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JPH11126435A - データ読出方法及びそれに用いられる記録媒体並びにそれを用いた情報記録再生装置 - Google Patents

データ読出方法及びそれに用いられる記録媒体並びにそれを用いた情報記録再生装置

Info

Publication number
JPH11126435A
JPH11126435A JP9287346A JP28734697A JPH11126435A JP H11126435 A JPH11126435 A JP H11126435A JP 9287346 A JP9287346 A JP 9287346A JP 28734697 A JP28734697 A JP 28734697A JP H11126435 A JPH11126435 A JP H11126435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
information
track
head
read
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9287346A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashi Yoshida
紀 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP9287346A priority Critical patent/JPH11126435A/ja
Priority to US09/049,459 priority patent/US6188533B1/en
Publication of JPH11126435A publication Critical patent/JPH11126435A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
    • G11B5/5926—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals recorded in separate tracks, e.g. servo tracks
    • G11B5/5928—Longitudinal tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
    • G11B15/1825—Driving of both record carrier and head driving or moving the head in a direction which cuts across the direction of travel of the tape, e.g. for helicoïdal scanning
    • G11B15/1833—Driving of both record carrier and head driving or moving the head in a direction which cuts across the direction of travel of the tape, e.g. for helicoïdal scanning with head driven in a plane, cyclically around an axis, e.g. on headwheel
    • G11B15/1841—Driving of both record carrier and head driving or moving the head in a direction which cuts across the direction of travel of the tape, e.g. for helicoïdal scanning with head driven in a plane, cyclically around an axis, e.g. on headwheel with provision for information tracking by moving the transducing part of the head relative to the headwheel, in the direction of the scanning movement, e.g. for skew or time base correction
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボ情報によりトラッキング制御を行う際
のデータ読出方法及びそれに用いられる記録媒体並びに
それを用いた情報記録再生装置に関し、識別情報の誤訂
正によるデータの誤読み出しを防止できるデータ読出方
法及び情報記録再生装置並びに記録媒体を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 サーボ情報１０２をサーボマークＳＭ検
出後、磁気ヘッド４がまず、トラック追従情報であるポ
ジション領域POSITIONを走査した後、アドレス情報であ
るシリンダ領域CYLINDERを走査するように配置し、トラ
ック追従情報により磁気ヘッド４のトラックからのずれ
量を検出し、ずれ量が所定量を越えたときには、データ
の読み出しを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータ読出方法及び
それに用いられる記録媒体並びにそれを用いた情報記録
再生装置に係り、特に、サーボ情報によりトラッキング
制御を行う際のデータ読出方法及びそれに用いられる記
録媒体並びにそれを用いた情報記録再生装置に関する。
【０００２】ハードディスク装置などの磁気記録再生装
置においては、記録媒体に書き込まれたデータの読み出
しが保証されるべきであるが、特性劣化、塵埃の付着、
外部衝撃による媒体表面の傷、或いは電気的な外部のノ
イズ等に起因して、記録されたデータが正常に読みだせ
なくなる可能性がある。通常、このような読みだせなく
なる事態が発生するのを防ぐためにデータにはエラー訂
正符号と呼ばれる冗長なデータを付加し、データの読み
出し時にはエラー検出および訂正処理を行うことによ
り、ある程度までは回復可能とするのが通常である。
【０００３】近年、記録装置の小型化および大容量化伴
い、読み出し信号のＳ／Ｎ比が低下しており、必然的に
エラー訂正符号による読み出しデータの訂正を行う回復
機能が強化されている。例えば、１９８５年頃の磁気デ
ィスク奘置では、１１ビットバーストエラーを訂正する
ＥＣＣ符号が用いられ、１９９０年頃には２０ビツトバ
ーストエラーを訂正するＥＣＣ符号、そして１９９５年
頃には４０ビツト以上のバーストエラーが訂正可能なＥ
ＣＣ符号が用いられようとしている。ところが、訂正能
力強化の副作用として、本来なら訂正すべきでない情報
までも訂正可能となってしまう不都合が生じてきた。
【０００４】本発明は、このようなデータの読出し時の
誤った回復処理を回避する方法を提供することにある．
【０００５】
【従来の技術】図７に従来のハードディスクドライブの
一例のブロック構成図を示す。ハードディスクドライブ
１は、上位装置２に接続され、上位装置２の処理結果な
どの保存などを行う。ハードディスクドライブ１は、ハ
ードディスク２、ハードディスク２を矢印Ａ方向に回転
させるスピンドルモータ３、ハードディスク２への情報
の記録再生を行う磁気ヘッド４、磁気ヘッド４を保持す
るアーム５、アーム５を回転軸６を中心に矢印Ｂ方向に
回動させることによりハードディスク２の半径方向に移
動させるアクチュエータ５、磁気ヘッド４に記録再生信
号を供給するリード／ライト制御部８、リード／ライト
制御部８に接続され、記録再生信号を所望の記録再生デ
ータにフォーマッティングするフォーマッタ制御部９、
記録再生データを一時保持するデータバッファ１０、記
録再生データのデータバッファ１０への記憶を制御する
データバッファ制御部１１、上位装置２とのインタフェ
ースをとるＩＦ制御部１２、スピンドルモータ３及びア
クチュエータ７をサーボ制御するサーボ制御部１３、動
作全体を制御するＭＰＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６
から構成される。
【０００６】ハードディスク２に記録再生されるデータ
は、磁気ヘッド４、リード／ライト制御部８、フォーマ
ッタ制御部９、データバッファ制御部１１、データバッ
ファ１０、ＩＦ制御部１２を介して上位装置２とやり取
りされる。ハードディスク２には、同心円状に情報の記
録再生を行うトラックが形成されている。トラックは複
数のセクタに分割されてデータが記録される。
【０００７】図９に従来のハードディスクドライブの一
例のハードディスクのデータ構成図を示す。ハードディ
スク２には、図９（Ａ）に示すように同心円状に複数の
トラックＴｒ１〜Ｔｒｎが形成される。トラックＴｒ１
〜Ｔｒｎは、それぞれ複数のフレームＳ１〜Ｓｍに分割
されている。
【０００８】複数のセクタＳ１〜Ｓｍは、ハードディス
ク２を所定の角度毎に分割して形成されている。各フレ
ームＳ１〜Ｓｍは、図９（Ｂ）に示すようにサーボ情報
領域ＳＢ及びデータ領域Ｄから構成される。サーボ情報
領域ＳＢには、磁気ヘッド４が所望のトラックを走査す
るように制御するためのサーボ情報が記録されている。
【０００９】図１０に従来のハードディスクドライブの
一例のサーボ情報のデータ構成図を示す。サーボ情報領
域ＳＢは、磁気ヘッド４が読み出した再生信号の増幅率
を自動調整するＡＧＣ用データが記録されたＡＧＣ（Au
to Gain Control ）領域１７、情報の開始を示すサーボ
マークＳＭが記録されたサーボマーク領域１８、トラッ
クを識別するためのシリンダアドレスが書き込まれたシ
リンダ領域CYLINDER、磁気ヘッド４のトラックとのずれ
量を検出するためのパターンである追従情報が記録され
たポジション領域２０から構成される。
【００１０】ＡＧＣ領域１７には、「１０１０・・・１
０１０」からなるＡＧＣ信号ＡＧＣが９０クロックに亘
って記録されている。ＳＭ領域１８には、「１０００・
・・００」からなるサーボマークＳＭが１８クロックに
亘って記録されている。また、シリンダ領域１９には、
「１００ｘ００ｘ００・・・」（ｘは、「０」又は
「１」のアドレスに応じた論理）のいわゆるグレイコー
ドからなるシリンダアドレスが９９クロックに亘って記
録される。さらに、ポジション領域２０には、略トラッ
クの半分の幅のパターンからなる３種類のパターンから
なる追従情報が２４０クロックに亘って記録されてい
る。
【００１１】図１１に従来のハードディスクドライブの
一例のポジション領域のデータ構成図を示す。ポジショ
ン領域２０は、トラックＴｒｘのシリンダ領域CYLINDER
側の矢印Ｃ方向に半分のトラック幅で８０クロックに亘
って、パターンＡが記録され、次に、トラックＴｒｘの
シリンダ領域CYLINDER側の矢印Ｄ方向に半分のトラック
幅で８０クロックに亘って、パターンＢが記録され、次
に、トラックＴｒｘの中央が中央となるように半分のト
ラック幅で８０クロックに亘って、パターンＣが記録さ
れている。
【００１２】図１１に示すようなパターンＡ、Ｂ、Ｃか
らなる追従情報が各トラックの同じ位置に記録される。
ハードディスクドライブ１では、サーボ情報を磁気ヘッ
ド４により読み取ることにより、サーボ制御部１３で磁
気ヘッド４が所望のトラックを走査するように制御を行
っている。
【００１３】図１２に従来のハードディスクドライブの
一例のサーボ制御部の処理フローチャートを示す。サー
ボ制御部１３では、サーボマークＳＭを検出すると（ス
テップＳ３−１）、シリンダアドレスが期待値、すなわ
ち、得ようとするデータのシリンダアドレスと一致する
か否かを判定する（ステップＳ３−２）。ステップＳ３
−２で、シリンダアドレスが得ようとするデータのシリ
ンダアドレスであれば、次に、サーボ情報の追従情報を
構成するパターンＡ、Ｂ、Ｃの検出レベルからトラック
のずれ量を検出する（ステップＳ３−３）。
【００１４】ずれ量は、例えば、図１１で、パターン
Ａ、Ｂ、Ｃの検出レベルが等しければ、磁気ヘッド４が
所望のトラックを走査していると判断できる。また、パ
ターンＢの検出レベルが小さく、パターンＣの検出レベ
ルが大きくなれば、磁気ヘッド４が矢印Ｃ方向にずれい
ると判断できる。さらに、パターンＢの検出レベルが大
きく、パターンＡの検出レベルが小さくなれば、磁気ヘ
ッド４が矢印Ｄ方向にずれていると判断できる。このと
き、そのずれ量はレベルの差に対応している。
【００１５】したがって、パターンＡ、Ｂ、Ｃの検出レ
ベルの差を算出することにより、ずれ量が測定される。
ステップＳ３−３で、ずれ量が測定されると、次に、測
定されたずれ量が所定量を越えたか否かが判断される
（ステップＳ３−４）。ステップＳ３−４で、測定され
たずれ量が所定量、例えば、磁気ヘッド４がトラックか
らトラック幅の半分より小さいあるずれ量以内であれ
ば、磁気ヘッド４を所望のトラックに戻すことができる
ので、ステップＳ３−３で測定されたずれ量に応じてア
クチュエータ７を駆動してトラッキング制御を行う（ス
テップＳ３−５）。
【００１６】また、ステップＳ３−４で、測定されたず
れ量が所定量、例えば、磁気ヘッド４がトラックからト
ラック幅の半分に近いずれ量以上であれば、このまま、
測定されたずれ量で磁気ヘッド４を移動させると、磁気
ヘッド４は隣のトラックにトラッキングされてしまう可
能性もあり、その場合には、所望のトラックに戻すこと
はできないので、追従処理を停止する（ステップＳ３−
６）。
【００１７】なお、以上、従来のハードディスクドライ
ブ１では、ＥＣＣ（Error CheckingCode ）コードを付
加して記録媒体に記録し、読み出し時にはこのＥＣＣコ
ードを利用してデータの正当性を判断している。以前の
ＥＣＣは、訂正能力が小さいファイア符号などの巡回符
号を利用していた。これが、近年の媒体記録密度の増
大、データを記録する各トラック間の間隔が狭くなって
きたこと、また、同時にトラックそのものの記録幅が細
くなってきたことにより、ハードディスク２からのデー
タ読出信号の出力そのものが格段に微弱化してきてお
り、読出しエラーの発生する割合が大きくなってきい
る。このため、ＥＣＣ訂正能力の強化が必要になってき
た。そのため、近年は誤り訂正能力が大きいリードソロ
モン符号を用いるようになってきている。
【００１８】しかし、訂正能力を上げたその代償とし
て、訂正間違いを侵すという可能性がでてきた。例え
ば、ディスク媒体のデータ面の間にヘッドをトラック上
に追従させるためのサーボ情報が書き込まれているハー
ドディスクドライブにおいて、読出し動作中に外部から
衝撃が加わった場合を想定する。そうすると、磁気ヘッ
ド４が本来読出し情報を読み出すべきトラックからはず
れて、隣のトラック上に移動し、そのトラック上のデー
タを引き続いて読みだしてしまう場合がある。この時、
本来ならＥＣＣ符号により読みだしたデータを正しくな
いデータと見なす処理をすべきであるが、本来のトラッ
ク上の或るセクタが５１２バイトの全て「０」のデータ
「００・・・００」であって、たまたま移動したとなり
のトラック上のセクタが、５１２バイトの内最初に
「１」が書き込まれていてあとは全て「０」であるとい
うようなデータ「１００・・・００」である場合、その
隣のトラックのセクタのデータとは僅かな違いであるた
めに、ＥＣＣコードにより、読み出されたデータ「００
・・・００」は、５１２バイトの内、最初に「１」が書
き込まれていてあとは全て「０」であるというようなデ
ータ、すなわち、「１００・・・００」であると訂正さ
れてしまう。
【００１９】つまり、隣のトラックのデータを読みだし
て、正常と認識してしまう場合がある。これは、訂正能
力が上がったにもかかわらず、ヘッドがトラック間を移
動してしまったことを検出する方法が、従来のままで改
善されていないために起きる。このような危険性がある
にもかかわらず、現状はなんら対策がとられていなかっ
た。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来、サー
ボ情報はへッドが最初にシリンダアドレスを認識し、次
にオントラックしている状態の度合いを確認するように
配置されている。ここで、何らかの衝撃を外部から受け
た場合を想定する。磁気ディスク装置は、サーボ情報か
ら最初にアドレスを確認し、次にトラックに追従するた
めの情報を読み出しているが、このアドレスはグレイコ
ードを用いて書かれているため、トラックとトラックの
中間に近い位置にへッドが位置していても、アドレスは
認識できる。
【００２１】図１３に従来のハードディスクドライブの
一例の課題を説明するための図を示す。図１３に示すよ
うに従来のハードディスクドライブでは、最初にシリン
ダ領域１９が走査され、次にポジション領域２０が走査
されるので、アドレスは一致と判断するが、トラック追
従情報読出しの時点では、隣のトラック側にヘッドが移
動している場合が考えられる。このように、本来のトラ
ックと隣のトラックの中間位置を越えたところまで磁気
ヘッド４がずれて追従情報を読み出してしまう。サーボ
制御部１３では、すでに、読み取ったアドレスが期待値
と一致しているので、隣りのトラック用の追従情報によ
り磁気ヘッド４を追従させようとアクチュエータ７を制
御させる。
【００２２】従来は、このような誤りが発生しても、ユ
ーザのデータを読み書きする単位であるフレームには、
それぞれｌＤ領域が付加されており、これをチェックす
ることで間違いを防ぐことができた。しかしながら、近
年はＩＤ領域を持たせずにセクタを配置するようになっ
てきたために、間違って隣のトラックから読みだしを行
ってしまう等の問題点があった。
【００２３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、識別情報の誤訂正によるデータの誤読み出しを防止
できるデータ読出方法及び情報記録再生装置並びに記録
媒体を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、記
録媒体に記録され、ヘッドのトラックからのずれ量を検
出するトラック追従情報、及び、データを識別するアド
レス情報に応じてヘッドを所望のトラックに追従させつ
つ、該記録媒体に記録された所望のデータの読み出しを
行うデータ読出方法において、前記ヘッドにより前記ト
ラック追従情報が走査された後に、前記アドレス情報が
走査されるように前記トラック追従情報及び前記アドレ
ス情報を配置した前記記録媒体を使用し、前記トラック
追従情報により前記ヘッドの前記所望のトラックからの
ずれ量を検出し、該ずれ量を検出した後、前記アドレス
情報を読み出し、前記アドレス情報に応じて読み出すべ
き情報を認識して、前記データの読み出しを行うことを
特徴とするデータ読出方法。
【００２５】請求項１によれば、ヘッドが所望のトラッ
クを追従するように制御を行った後、アドレス情報によ
りヘッドが走査すべきトラックか否かを確認することに
より、ヘッドが現在走査しているトラックの中心位置を
走査するように制御した後に、アドレス情報によりヘッ
ドが走査すべきトラックを走査しているか否かを確認す
ることにより、誤ったトラックからデータを読み出すこ
とを防止できる。
【００２６】請求項２は、請求項１において、前記トラ
ック追従情報により検出したずれ量が所定量を越えたと
きには、前記データの読み出しを停止することを特徴と
する。請求項２によれば、トラック追従情報により検出
したヘッドの所望のトラックからのずれ量が所定量を越
えたときには、前記データの読み出しを停止することに
より、得ようとするデータとは異なるデータが読み出さ
れることがない。
【００２７】請求項３は、請求項２において、前記デー
タの読み出しの停止は、前記検出ずれ量が所定量を超え
たときに、直ぐに行われることを特徴とする。請求項３
によれば、データの読み出しの停止を検出ずれ量が所定
量を超えたときに、直ぐに行うことにより、得ようとす
るデータとは異なるデータが読み出されることがなく、
また、直ちにデータの読み出しが停止されるので、直ぐ
に次に処理を実行できる。
【００２８】請求項４は、請求項１において、前記デー
タの読み出しの停止は、前記検出ずれ量が所定量を超え
たデータの読み出しが終了した後に行われることを特徴
とする。請求項４によれば、データの読み出しの停止を
検出ずれ量が所定量を超えたデータの読み出しが終了し
た後に行うことにより、得ようとするデータとは異なる
データが読み出されることがない。
【００２９】請求項５は、上位装置からのデータ読出範
囲の指示に応じてデータの読み出しを行うデータ読出方
法において、前記データ読出範囲の各データのサーボ情
報を検出しつつ、データの読み出しを行い、前記データ
読出範囲の最後のデータが読み取られたときに、前記デ
ータ読出範囲のサーボ情報が正常であることを確認した
後に、前記最後のデータを前記上位装置に転送すること
を特徴とする。
【００３０】請求項５によれば、上位装置からのデータ
読出範囲の指示に応じてデータの読み出しを行う場合
に、データ読出範囲の最後のデータが読み取られたとき
に、データ読出範囲のサーボ情報が正常であることを確
認した後に、最後のデータを上位装置に転送することに
より、最後のデータの転送により上位装置に正常なデー
タが転送されたことを認識させることができ、また、最
後のデータ転送されない場合には、データ読出範囲のデ
ータに誤りがあることを認識できる。
【００３１】請求項６は、請求項５において、前記サー
ボ情報が、前記ヘッドにより前記トラック追従情報が走
査された後に、前記アドレス情報が走査されるように配
置された前記記録媒体を使用し、前記ヘッドの前記所望
のトラックからのずれ量を検出し、前記検出ずれ量が所
定量を超えたときには、前記検出ずれ量が所定量を越え
たデータの直前に読み出したデータの前記上位装置への
転送を停止することを特徴とする。
【００３２】請求項６によれば、検出ずれ量が所定量を
超えたときには、検出ずれ量が所定量を越えたデータの
直前に読み出したデータの上位装置への転送を停止する
ことにより、誤りの可能性がある直前のデータを上位装
置に転送するおそれがなく、正確なデータだけを上位装
置に転送できる。請求項７は、請求項５において、前記
サーボ情報が、前記ヘッドにより前記トラック追従情報
が走査された後に、前記アドレス情報が走査されるよう
に配置された前記記録媒体を使用し、前記ヘッドの前記
所望のトラックからのずれ量を検出し、前記検出ずれ量
が所定量を超えたときには、前記検出ずれ量が所定量を
越えたデータの前の複数データの前記上位装置への転送
を停止することを特徴とする。
【００３３】請求項７によれば、検出ずれ量が所定量を
超えたときには、検出ずれ量が所定量を越えたデータの
前の複数データの上位装置への転送を停止することによ
り、誤りがある可能性があるデータを上位装置に転送す
ることがなく、正確なデータだけを上位装置に転送でき
る。請求項８は、記録媒体に記録されたトラック追従情
報、アドレス情報に応じてヘッドを所望のトラックに追
従させ、該所望のトラックに情報を記録再生する情報記
録再生装置において、前記ヘッドにより前記トラック追
従情報が走査された後に、前記アドレス情報が走査され
るように前記トラック追従情報及び前記アドレス情報が
配置された前記記録媒体を使用し、前記トラック追従情
報に応じて前記ヘッドの前記所望のトラックとのずれ量
を検出するずれ量検出手段と、前記アドレス情報を検出
するアドレス情報検出手段と、前記ずれ量検出手段で前
記トラック追従情報により検出された前記ヘッドの前記
所望のトラックからの前記ずれ量に応じて前記ヘッドが
前記所望のトラックに追従させた後、前記アドレス情報
検出手段により読み出された前記アドレス情報に応じて
読み出すべき情報を認識して、前記データの読み出しを
行うデータ読出制御手段とを有することを特徴とする。
【００３４】請求項８によれば、ヘッドが所望のトラッ
クを追従するように制御を行った後、アドレス情報によ
りヘッドが走査すべきトラックか否かを確認することに
より、ヘッドが現在走査しているトラックの中心位置を
走査するように制御した後に、アドレス情報によりヘッ
ドが走査すべきトラックを走査しているか否かを確認す
ることにより、誤ったトラックからデータを読み出すこ
とを防止できる。
【００３５】請求項９は、請求項８において、前記デー
タ読出制御手段が、前記ずれ量検出手段で検出された前
記ヘッドの前記所望のトラックとのずれ量が所定の値以
上のときには、前記データの読み出しを停止することを
特徴とする。請求項９によれば、トラック追従情報によ
り検出したヘッドの所望のトラックからのずれ量が所定
量を越えたときには、前記データの読み出しを停止する
ことにより、得ようとするデータとは異なるデータが読
み出されることがない。
【００３６】請求項１０は、上位装置からのデータ読出
範囲の指示に応じてデータの読み出しを行う情報記録再
生装置において、前記サーボ情報を検出するサーボ情報
検出手段と、前記データ読出範囲の最後のデータが読み
取られたときに、前記サーボ情報検出手段により読み取
られた前記データ読出範囲の前記サーボ情報が正常であ
ることを確認した後に、前記最後のデータを前記上位装
置に転送する転送制御手段とを有することを特徴とす
る。
【００３７】請求項１０によれば、上位装置からのデー
タ読出範囲の指示に応じてデータの読み出しを行う場合
に、データ読出範囲の最後のデータが読み取られたとき
に、データ読出範囲のサーボ情報が正常であることを確
認した後に、最後のデータを上位装置に転送することに
より、最後のデータの転送により上位装置に正常なデー
タが転送されたことを認識させることができ、また、最
後のデータ転送されない場合には、データ読出範囲のデ
ータに誤りがあることを認識できる。
【００３８】請求項１１は、請求項１０において、前記
サーボ情報は、前記ヘッドにより前記トラック追従情報
が走査された後に、前記アドレス情報が走査されるよう
に前記記録媒体上に配置され、前記トラック追従情報か
ら前記ヘッドの前記所望のトラックからのずれ量を検出
するずれ量検出手段を有し、前記転送制御手段は、前記
ずれ量検出手段で検出された前記検出ずれ量が所定量を
超えたときには、前記検出ずれ量が所定量を越えたデー
タの直前に読み出したデータの前記上位装置への転送を
停止することを特徴とする。
【００３９】請求項１１によれば、検出ずれ量が所定量
を超えたときには、検出ずれ量が所定量を越えたデータ
の直前のデータの上位装置への転送を停止することによ
り、誤りがある可能性があるデータを上位装置に転送す
ることがなく、正確なデータを上位装置に転送できる。
請求項１２は、請求項１０において、前記サーボ情報
は、前記ヘッドにより前記トラック追従情報が走査され
た後に、前記アドレス情報が走査されるように配置され
た前記記録媒体を使用し、前記トラック追従情報から前
記ヘッドの前記所望のトラックからのずれ量を検出する
ずれ量検出手段を有し、前記転送制御手段は、前記検出
ずれ量が所定量を超えたときには、前記検出ずれ量が所
定量を越えたデータの前の複数データの前記上位装置へ
の転送を停止することを特徴とする。
【００４０】請求項１２によれば、検出ずれ量が所定量
を超えたときには、検出ずれ量が所定量を越えたデータ
の前の複数データの上位装置への転送を停止することに
より、誤りがある可能性があるデータを上位装置に転送
することがなく、正確なデータだけを上位装置に転送で
きる。請求項１３は、少なくともトラック追従情報、及
び、アドレス情報が記録され、該トラック追従情報、及
び、アドレス情報がヘッドにより読み取られ、該ヘッド
により所望のトラックが追従され、データが記録再生さ
れる記録媒体において、前記ヘッドにより前記トラック
追従情報が走査された後に、前記アドレス情報が走査さ
れるように前記トラック追従情報及び前記アドレス情報
が配置されてなることを特徴とする。
【００４１】請求項１３によれば、ヘッドによりトラッ
ク追従情報が走査された後に、アドレス情報が走査され
るようにトラック追従情報及びアドレス情報が記録され
た記録媒体を用いることにより、トラック追従情報によ
りヘッドが所望のトラックを追従するように制御した
後、所望のトラックのアドレス情報を確実に確認でき
る。
【００４２】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。同図中、図７、図８と同一構成部分に
は、同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例で
は、情報記録再生装置として、ハードディスクドライブ
について説明する。
【００４３】本実施例のハードディスクドライブ１００
は、記録媒体であるハードディスク１０１に記録される
サーボ情報１０２のデータ構成、及び、サーボ制御部１
０３、フォーマッタ制御部１０４、データバッファ制御
部１０５の動作が図７の従来のハードディスクドライブ
とは相違する。まず、本実施例のハードディスク１０１
のデータ構成について説明する。
【００４４】本実施例のハードディスク１０１は、トラ
ック追従情報の後に、アドレス情報が記録されている。
図２に本発明の一実施例のサーボ情報のデータ構成図を
示す。同図中、図Ａと同一構成部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。本実施例のサーボ情報１０２
は、図１０の従来のサーボ情報においてアドレス情報が
記録されるシリンダ領域CYLINDERとトラック追従情報が
記録されるポジション領域POSITIONとが反対に配置され
ている。
【００４５】このため、サーボマークＳＭ検出後、磁気
ヘッド４は、まず、トラック追従情報であるポジション
領域POSITIONを走査した後、アドレス情報であるシリン
ダ領域CYLINDERを走査する。図２に示されるようにサー
ボ情報１０２を配置することにより、トラック追従情報
を読む前に衝撃があり、磁気ヘッド４が隣のトラックの
トラック追従情報との中間地点を越えてしまった状態で
は、アドレス情報が正しい情報をよみださないため、間
違ったトラックにいると判断できる。よって、トラック
追従情報が正しくないにもかかわらずアドレス情報が正
しいという状況が発生しにくくなる。
【００４６】なぜなら、トラック追従情報とアドレス情
報の読出し時には、同じ方向にヘッドを移動させる力を
受けていると考えられるため、トラック追従すべきトラ
ツクを間違えるような状況ではかならずアドレス情報が
本来のアドレスを示す状態にないと言えるからである。
このため、本実施例では、トラック追従情報を読みだし
たときに、所定量、すなわち、トラック幅の半分以上の
ずれ量だけトラック追従状態からのずれが生じたとき
に、サーボ制御部１０３、フォーマッタ制御部１０４、
データバッファ制御部１０５によりデータの読み出しを
停止させるようにする。
【００４７】図３に本発明の一実施例のサーボ制御部の
処理フローチャートを示す。磁気ヘッドは、サーボマー
クＳＭ、ポジション領域POSITION、シリンダ領域CYLIND
ERの順に走査し、順次情報を読み出す。磁気ヘッドによ
り読み出された情報は、サーボ制御部１０３に供給され
る。サーボ制御部１０３は、磁気ヘッド４によりサーボ
マークＳＭが検出されると（ステップＳ１−１）、次
に、シリンダ領域CYLINDERから読み出されたシリンダア
ドレスが期待値、すなわち、アクセスしようとするデー
タのアドレスと一致するか否かを判断する（ステップＳ
１−２）。
【００４８】ステップＳ１−２で、シリンダ領域CYLIND
ERから読み出されたシリンダアドレスと期待値とが一致
する場合には、それ以前に検出されたポジション領域PO
SITIONのトラック追従情報から磁気ヘッド４とトラック
とのずれ量を検出する（ステップＳ１−３）。次にサー
ボ制御部１０３は、ステップＳ１−３で、検出された磁
気ヘッド４のトラックとのずれ量が予め設定された所定
量（例えば、トラック幅Ｗの半分１／２Ｗ）を越えたか
否かを判断する（ステップＳ１−４）。
【００４９】ステップＳ１−４で、磁気ヘッド４のずれ
量が所定量以内の場合には、ステップＳ１−３で検出さ
れた磁気ヘッド４のずれ量に応じてアクチュエータ７を
制御して、磁気ヘッド４の位置を制御する（ステップＳ
１−５）。また、ステップＳ１−４で、磁気ヘッド４の
ずれ量が所定量を越えてしまった場合には、データ読出
停止信号をフォーマッタ制御部１０４及びデータバッフ
ァ制御部１０５に供給した後、追従処理を停止する（ス
テップＳ１−６、Ｓ１−７）。
【００５０】ステップＳ１−６で、サーボ制御部１０３
からのデータ読出停止信号によりフォーマッタ制御部１
０４及びデータバッファ制御部１０５が制御される。図
４に本発明の一実施例の動作説明図を示す。サーボ制御
部１０３で生成されたデータ読出停止信号は、フォーマ
ッタ制御部１０４のステートマシン１０４ａに供給され
る。
【００５１】ステートマシン１０４ａは、データ読出停
止信号に応じて読み出し動作を停止し、リード／ライト
制御部から供給されるリードデータのデータバッファ制
御部６への供給を停止させる。なお、ＥＣＣ回路１０４
ｂは、リード／ライト制御部８から供給されたデータの
訂正を行う。また、このとき、フォーマッタ制御部１０
４は、リード／ライト制御部８に読み出し動作を行う際
に供給するリードゲート信号ＲＧを解除し、リード／ラ
イト制御部８からフォーマッタ制御部１０４へのデータ
の供給を中止させる。
【００５２】また、データバッファ制御部１０５では、
サーボ制御部１０３からデータ読出停止信号が供給され
ると、直前に供給されたサーボフレームのデータの上位
装置２への転送を停止する。このように、サーボ情報に
より異なるデータであると判定された場合には、その直
前のデータも異なるデータである可能性があるので、直
前のデータを上位装置２に転送しないことにより、正し
いデータだけを上位装置２に転送できるようになる。
【００５３】図５に本発明の一実施例の動作タイミング
を説明するための図を示す。図５（Ａ）はサーボゲート
信号ＳＧ、図５（Ｂ）はサーボ情報の検出タイミングを
示す。時刻ｔ１で、サーボ情報の読み出しが開始される
と、サーボ制御部１０３では、サーボゲート信号ＳＧを
アサートする。このとき、読み出されたサーボ情報のデ
ータ内容及び出力レベルは、サーボ制御部１０３内に保
持される。
【００５４】次に、時刻ｔ２でサーボ情報の読み出しが
終了すると、サーボ制御部１０３では、サーボゲート信
号ＳＧをネゲートするとともに、上記図３に示す処理を
実行するプログラムが起動される。時刻ｔ４で、上記図
３に示す処理が終了し、上記図に示す処理に応じて読出
停止信号がアサート又はネゲートされる。
【００５５】また、サーボ制御部１０３では、上記ステ
ップＳ１−７でサーボ情報１０２により異なるデータで
あると判定、すなわち、読出停止信号がアサートされ、
トラック追従が解除された場合には、リトライ処理が行
われる。図６に本発明の一実施例のサーボ制御部のリト
ライ処理時の処理フローチャートを示す。
【００５６】サーボ制御部では、まず、上記図３の処理
での読出動作の停止要因を解析する（ステップＳ２−
１）。ステップＳ２−１での解析結果、読出停止信号に
よるトラック追従動作が停止された場合には、磁気ヘッ
ド４を読み出し動作の対象となるシリンダアドレスに再
びシークさせる（ステップＳ２−２）。
【００５７】シーク動作が完了すると、上記図３に示す
処理により再び読み出しが行われる（ステップＳ２−
３、Ｓ２−４）。また、ステップＳ２−２での解析結
果、他の要因でトラック追従動作が停止されたと解析さ
れた場合には、パラメータを変化させることによる通常
のリトライ処理が実行される（ステップＳ２−５）。
【００５８】なお、本実施例では、データバッファ制御
部１０５は、サーボ制御回路１０３からデータ読出停止
信号が供給されると、直前のサーボフレームのデータの
上位装置２への転送を停止したが、これに限られるもの
ではなく、予め設定しておいた複数サーボフレーム前の
データの上位装置２への転送を停止してもよい。このよ
うに、直前のデータだけでなく、予め設定しておいた複
数サーボフレーム前のデータの上位装置２への転送を停
止することにより、さらに、確実に正しいデータだけを
上位装置２に転送できるようになる。
【００５９】また、データバッファ制御部１０５では、
現在上位装置２から指示されている範囲のデータを順次
データバッファ１０に記憶し、順次上位装置２に転送
し、指示されている範囲の最終のデータが読み出され、
データバッファ１０に記憶されると、最初に確認したサ
ーボ情報１０２が正常である場合にだけ、最終セクタの
データを上位装置２への転送を実施する。すなわち、上
位装置２から要求された範囲にエラーがあれば、最終セ
クタのデータは転送されず、上位装置２から要求された
範囲のデータが最初から最後まで全て転送されば、正常
に読み出されたことがわかる。
【００６０】このように、最終セクタのデータが転送さ
れなければ、上位装置２は読取指示の結果がエラーであ
ることを認識できる。また、サーボ制御部１０３では、
前述のように読出動作の異常に気づいた場合、上位装置
２へデータを転送する前にリトライを実施して正常なデ
ータを転送できるようにする。
【００６１】このとき、データバッファ制御部１０４で
は、サーボ制御部１０３からの指示に応じて読出したセ
クタのデータの次のサーボ情報が正常であることを確認
できた場合に、上位装置２への転送を行う。このよう
に、次にサーボ情報が確認できたときに、前のデータを
上位装置２に転送することにより、前のデータの走査ト
ラックが正しいと判断でき、正しいデータが読み出され
たと判断できる。よって、上位装置２に対して正しいデ
ータだけを転送できる。
【００６２】以上、本実施例によれば、磁気へッド４が
トラック追従状態からはずれたことを的確に知ることが
可能となり、さらにはずれた場合にはＥＣＣ回路１０４
ｂがＥＣＣエラーを検出するのを待たずに、積極的にフ
ォーマッタ制御部１０４を停止させる機能を持たせるこ
とにより，誤訂正を防ぐことが確実に行える。さらに、
すでに読出したデータが誤訂正された可能性をなくすこ
とが可能である。
【００６３】なお、本実施例では、情報記録再生装置と
してハードディスクドライブを例に取って説明したが、
ハードディスクドライブに限られるものではなく、要は
アドレス情報、トラック追従情報等からなるサーボ情報
によってトラッキング制御を行う情報記録再生装置に適
用できることは言うまでもない。
【００６４】
【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、まず、トラック追従情報に応じてヘッドが所望のト
ラックを走査している否かを判断することにより、誤っ
たトラックからデータを読み出すことを防止できる等の
特長を有する。請求項２によれば、トラック追従情報に
より検出したヘッドの所望のトラックからのずれ量が所
定量を越えたときには、データの読み出しを停止するこ
とにより、得ようとするデータとは異なるデータが読み
出されることがなく、正確なデータが得られる等の特長
を有する。
【００６５】請求項３によれば、データの読み出しの停
止を検出ずれ量が所定量を超えたときに、直ぐに行うこ
とにより、得ようとするデータとは異なるデータが読み
出されることがなく、また、直ちにデータの読み出しが
停止されるので、直ぐに次に処理を実行できる等の特長
を有する。請求項４によれば、データの読み出しの停止
を検出ずれ量が所定量を超えたデータの読み出しが終了
した後に行うことにより、得ようとするデータとは異な
るデータが読み出されることがなく、正確なデータを得
られる等の特長を有する。
【００６６】請求項５によれば、上位装置からのデータ
読出範囲の指示に応じてデータの読み出しを行う場合
に、データ読出範囲の最後のデータが読み取られたとき
に、データ読出範囲のサーボ情報が正常であることを確
認した後に、最後のデータを上位装置に転送することに
より、最後のデータの転送により上位装置に正常なデー
タが転送されたことを認識させることができ、また、最
後のデータ転送されない場合には、データ読出範囲のデ
ータに誤りがあることを認識できる等の特長を有する。
【００６７】請求項６によれば、検出ずれ量が所定量を
超えたときには、検出ずれ量が所定量を越えたデータの
直前に読み出したデータの上位装置への転送を停止する
ことにより、誤りの可能性がある直前のデータを上位装
置に転送するおそれがなく、正確なデータだけを上位装
置に転送できる等の特長を有する。請求項７によれば、
検出ずれ量が所定量を超えたときには、検出ずれ量が所
定量を越えたデータの前の複数データの上位装置への転
送を停止することにより、誤りがある可能性があるデー
タを上位装置に転送することがなく、正確なデータだけ
を上位装置に転送できる等の特長を有する。
【００６８】請求項８によれば、ヘッドが所望のトラッ
クを追従するように制御を行った後、アドレス情報によ
りヘッドが走査すべきトラックか否かを確認することに
より、ヘッドが現在走査しているトラックの中心位置を
走査するように制御した後に、アドレス情報によりヘッ
ドが走査すべきトラックを走査しているか否かを確認す
ることにより、誤ったトラックからデータを読み出すこ
とを防止できる等の特長を有する。
【００６９】請求項９によれば、トラック追従情報によ
り検出したヘッドの所望のトラックからのずれ量が所定
量を越えたときには、前記データの読み出しを停止する
ことにより、得ようとするデータとは異なるデータが読
み出されることがなく、正確なデータを得られる等の特
長を有する。請求項１０によれば、上位装置からのデー
タ読出範囲の指示に応じてデータの読み出しを行う場合
に、データ読出範囲の最後のデータが読み取られたとき
に、データ読出範囲のサーボ情報が正常であることを確
認した後に、最後のデータを上位装置に転送することに
より、最後のデータの転送により上位装置に正常なデー
タが転送されたことを認識させることができ、また、最
後のデータ転送されない場合には、データ読出範囲のデ
ータに誤りがあることを認識できる等の特長を有する。
【００７０】請求項１１によれば、検出ずれ量が所定量
を超えたときには、検出ずれ量が所定量を越えたデータ
の直前のデータの上位装置への転送を停止することによ
り、誤りがある可能性があるデータを上位装置に転送す
ることがなく、正確なデータを上位装置に転送できる等
の特長を有する。請求項１２によれば、検出ずれ量が所
定量を超えたときには、検出ずれ量が所定量を越えたデ
ータの前の複数データの上位装置への転送を停止するこ
とにより、誤りがある可能性があるデータを上位装置に
転送することがなく、正確なデータだけを上位装置に転
送できる等の特長を有する。
【００７１】請求項１３によれば、ヘッドによりトラッ
ク追従情報が走査された後に、アドレス情報が走査され
るようにトラック追従情報及びアドレス情報が記録され
た記録媒体を用いることにより、トラック追従情報によ
りヘッドが所望のトラックを追従するように制御した
後、所望のトラックのアドレス情報を確実に確認できる
等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例のハードディスクのサーボ情
報のデータ構成図である。
【図３】本発明の一実施例のサーボ制御部の処理フロー
チャートである。
【図４】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図５】本発明の一実施例の動作タイミングを説明する
ための図である。
【図６】本発明の一実施例のサーボ制御部のリトライ処
理時の処理フローチャートである。
【図７】従来のハードディスクドライブの一例のブロッ
ク構成図である。
【図８】従来のハードディスクドライブの一例の外観図
である。
【図９】従来のハードディスクドライブの一例のハード
ディスクのデータ構成図である。
【図１０】従来のハードディスクドライブの一例のサー
ボ情報のデータ構成図である。
【図１１】従来のハードディスクドライブの一例のポジ
ション領域のデータ構成図である。
【図１２】従来のハードディスクドライブの一例の処理
フローチャートである。
【図１３】従来のハードディスクドライブの一例の課題
を説明するための図である。
【符号の説明】
３ スピンドルモータ ４ 磁気ヘッド ５ アーム ６ 回転軸 ７ アクチュエータ ８ リード／ライト制御部 １０ データバッファ １２ ＩＦ制御部 １４ ＭＰＵ １５ ＲＯＭ １６ ＲＡＭ １００ ハードディスクドライブ １０１ ハードディスク １０２ サーボ情報 １０３ サーボ制御部 １０４ フォーマッタ制御部 １０５ データバッファ制御部

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体に記録され、ヘッドのトラック
    からのずれ量を検出するトラック追従情報、及び、デー
    タを識別するアドレス情報に応じてヘッドを所望のトラ
    ックに追従させつつ、該記録媒体に記録された所望のデ
    ータの読み出しを行うデータ読出方法において、 前記ヘッドにより前記トラック追従情報が走査された後
    に、前記アドレス情報が走査されるように前記トラック
    追従情報及び前記アドレス情報が配置された前記記録媒
    体を使用し、 前記トラック追従情報により前記ヘッドの前記所望のト
    ラックからのずれ量を検出し、該ずれ量を検出した後
    に、前記アドレス情報を読み出し、前記アドレス情報に
    応じて読み出すべき情報を認識して、前記データの読み
    出しを行うことを特徴とするデータ読出方法。
  2. 【請求項２】 前記トラック追従情報により検出したず
    れ量が所定量を越えたときには、前記データの読み出し
    を停止することを特徴とする請求項１記載のデータ読出
    方法。
  3. 【請求項３】 前記データの読み出しの停止は、前記検
    出ずれ量が所定量を超えたときに、直ぐに行われること
    を特徴とする請求項２記載のデータ読出方法。
  4. 【請求項４】 前記データの読み出しの停止は、前記検
    出ずれ量が所定量を超えたデータの読み出しが終了した
    後に行われることを特徴とする請求項１記載のデータ読
    出方法。
  5. 【請求項５】 上位装置からのデータ読出範囲の指示に
    応じてデータの読み出しを行うデータ読出方法におい
    て、 前記データ読出範囲の各データのサーボ情報を検出しつ
    つ、データの読み出しを行い、 前記データ読出範囲の最後のデータが読み取られたとき
    に、前記データ読出範囲の前記サーボ情報が正常である
    ことを確認した後に、前記最後のデータを前記上位装置
    に転送することを特徴とするデータ読出方法。
  6. 【請求項６】 前記サーボ情報が、前記ヘッドにより前
    記トラック追従情報が走査された後に、前記アドレス情
    報が走査されるように配置された前記記録媒を使用し、 前記ヘッドの前記所望のトラックからのずれ量を検出
    し、 前記検出ずれ量が所定量を超えたときには、前記検出ず
    れ量が所定量を越えたデータの直前に読み出したデータ
    の前記上位装置への転送を停止することを特徴とする請
    求項５記載のデータ読出方法。
  7. 【請求項７】 前記サーボ情報が、前記ヘッドにより前
    記トラック追従情報が走査された後に、前記アドレス情
    報が走査されるように配置された前記記録媒体を使用
    し、 前記ヘッドの前記所望のトラックからのずれ量を検出
    し、 前記検出ずれ量が所定量を超えたときには、前記検出ず
    れ量が所定量を越えたデータの前の複数データの前記上
    位装置への転送を停止することを特徴とする請求項５記
    載のデータ読出方法。
  8. 【請求項８】 記録媒体に記録されたトラック追従情
    報、アドレス情報に応じてヘッドを所望のトラックに追
    従させ、該所望のトラックに情報を記録再生する情報記
    録再生装置において、 前記ヘッドにより前記トラック追従情報が走査された後
    に、前記アドレス情報が走査されるように前記トラック
    追従情報及び前記アドレス情報が配置された前記記録媒
    体を使用し、 前記トラック追従情報に応じて前記ヘッドの前記所望の
    トラックとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、 前記アドレス情報を検出するアドレス情報検出手段と、 前記ずれ量検出手段で前記トラック追従情報により検出
    された前記ヘッドの前記所望のトラックからの前記ずれ
    量に応じて前記ヘッドが前記所望のトラックに追従させ
    た後、前記アドレス情報を読み出し、前記アドレス情報
    に応じて読み出すべき情報を認識して、前記データの読
    み出しを行うデータ読出制御手段とを有することを特徴
    とする情報記録再生装置。
  9. 【請求項９】 前記データ読出制御手段は、前記ずれ量
    検出手段で検出された前記ヘッドの前記所望のトラック
    とのずれ量が所定の値以上のときには、前記データの読
    み出しを停止することを特徴とする請求項８記載の情報
    記録再生装置。
  10. 【請求項１０】 上位装置からのデータ読出範囲の指示
    に応じてデータの読み出しを行う情報記録再生装置にお
    いて、 前記サーボ情報を検出するサーボ情報検出手段と、 前記データ読出範囲の最後のデータが読み取られたとき
    に、前記サーボ情報検出手段により読み取られた前記デ
    ータ読出範囲の前記サーボ情報が正常であることを確認
    した後に、前記最後のデータを前記上位装置に転送する
    転送制御手段とを有することを特徴とするデータ読出方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記サーボ情報は、前記ヘッドにより
    前記トラック追従情報が走査された後に、前記アドレス
    情報が走査されるように前記記録媒体上に配置され、 前記トラック追従情報から前記ヘッドの前記所望のトラ
    ックからのずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、 前記転送制御手段は、前記ずれ量検出手段で検出された
    前記検出ずれ量が所定量を超えたときには、前記検出ず
    れ量が所定量を越えたデータの直前に読み出したデータ
    の前記上位装置への転送を停止することを特徴とする請
    求項１０記載のデータ読出方法。
  12. 【請求項１２】 前記サーボ情報が、前記ヘッドにより
    前記トラック追従情報が走査された後に、前記アドレス
    情報が走査されるように配置された前記記録媒体を使用
    し、 前記トラック追従情報から前記ヘッドの前記所望のトラ
    ックからのずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、 前記転送制御手段は、前記検出ずれ量が所定量を超えた
    ときには、前記検出ずれ量が所定量を越えたデータの前
    の複数データの前記上位装置への転送を停止することを
    特徴とする請求項１０記載のデータ読出方法。
  13. 【請求項１３】 少なくともトラック追従情報、及び、
    アドレス情報が記録され、該トラック追従情報、及び、
    アドレス情報がヘッドにより読み取られ、該ヘッドによ
    り所望のトラックが追従され、データが記録再生される
    記録媒体において、 前記ヘッドにより前記トラック追従情報が走査された後
    に、前記アドレス情報が走査されるように前記トラック
    追従情報及び前記アドレス情報が配置されてなることを
    特徴とする記録媒体。
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