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JPH11118230A - Air-conditioning fan motor rotation speed control device - Google Patents

Air-conditioning fan motor rotation speed control device

Info

Publication number
JPH11118230A
JPH11118230A JP9283389A JP28338997A JPH11118230A JP H11118230 A JPH11118230 A JP H11118230A JP 9283389 A JP9283389 A JP 9283389A JP 28338997 A JP28338997 A JP 28338997A JP H11118230 A JPH11118230 A JP H11118230A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
rotation speed
switching element
switching
fan motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9283389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Komaki
昌彦 古牧
Tomio Yoshikawa
富夫 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP9283389A priority Critical patent/JPH11118230A/en
Publication of JPH11118230A publication Critical patent/JPH11118230A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、空調機のファンを回転させる
ときにモータから発生する電磁騒音を低減することにあ
る。 【解決手段】回転数を可変させて駆動される空調用ファ
ンモータの回転数制御装置において、 IGBTまたは
パワーMOSFETである2つのスイッチング素子2を
有するスイッチング素子駆動回路4と、2つのスイッチ
ング素子2に対して一定方向に電流を流すためのブリッ
ジ回路3とを備え、空調用ファンモータ1を駆動するP
WM信号を目標となる回転数のデューティに設定する。
(57) Abstract: An object of the present invention is to reduce electromagnetic noise generated from a motor when a fan of an air conditioner is rotated. In a rotation speed control device for an air conditioning fan motor driven by varying the rotation speed, a switching device drive circuit having two switching devices, which are IGBTs or power MOSFETs, and two switching devices. A bridge circuit 3 for flowing a current in a certain direction, and driving the air-conditioning fan motor 1.
The WM signal is set to the duty of the target rotation speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空調用ファンモー
タを低騒音で制御する回転数制御装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation speed control device for controlling a fan motor for air conditioning with low noise.

【0002】[0002]

【従来の技術】空調用ファンモータの駆動回路におい
て、電源電圧の波形をチョッピングするスイッチング素
子とスイッチングOFF時に発生する逆起電力を吸収す
るスイッチング素子にはトランジスタが使用されていた
が、トランジスタはスイッチングするためのキャリア周
波数が低いため、スイッチングにより発生する電磁騒音
が非可聴領域にすることができず耳障りな音を発生して
いた。
2. Description of the Related Art In a driving circuit of a fan motor for air conditioning, a transistor is used as a switching element for chopping a waveform of a power supply voltage and a switching element for absorbing a back electromotive force generated when switching is OFF. Therefore, the electromagnetic noise generated by the switching cannot be made in the non-audible region, causing annoying sounds.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ス
イッチングするトランジスタのキャリア周波数が低いた
め電磁騒音が発生し、またモータに流れる電流が正弦波
にならず不連続になるという問題点があった。
In the above prior art, there is a problem in that electromagnetic noise is generated due to the low carrier frequency of the switching transistor, and the current flowing through the motor is not sinusoidal but discontinuous. .

【0004】本発明の目的は、このような問題点を改善
すべく、モータから発生する電磁騒音を低減することに
ある。
[0004] An object of the present invention is to reduce electromagnetic noise generated from a motor in order to improve such problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、回転数を可変させて駆動される空調用ファ
ンモータの回転数制御装置において、IGBTまたはパ
ワーMOSFETである2つのスイッチング素子を有す
るスイッチング素子駆動回路と、2つのスイッチング素
子に対して一定方向に電流を流すためのブリッジ回路と
を備え、空調用ファンモータを駆動するPWM信号を目
標となる回転数のデューティに設定するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a rotation speed control device for an air-conditioning fan motor driven by changing the rotation speed, wherein two switching elements, which are IGBTs or power MOSFETs, are provided. And a bridge circuit for flowing a current in a certain direction to the two switching elements, and setting a PWM signal for driving an air-conditioning fan motor to a duty of a target rotation speed. It is.

【0006】これにより、スイッチングを行うスイッチ
ング素子にIGBTまたはパワーMOSFETを使用し
ているので、スイッチング素子のキャリア周波数をトラ
ンジスタよりも高く、非可聴領域にすることで電磁騒音
の発生を低減することができる。
[0006] Thus, since the IGBT or the power MOSFET is used as the switching element for switching, the generation of electromagnetic noise can be reduced by setting the carrier frequency of the switching element higher than that of the transistor and in a non-audible range. it can.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図1、
2、3、4、5により説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to 2, 3, 4, and 5.

【0008】図1は、本発明の概要を示すモータ制御回
路図であり、モータ1、スイッチング素子2、ダイオー
ドブリッジ3、スイッチング素子駆動回路4、スナバ回
路5、電源6、電流センサ8、マイクロコンピュータ
9、直流電源回路10、サージ吸収用コンデンサ11、
スナバ回路12等により構成される。モータ1は単相誘
導電動機であり、モータ1駆動用の電源6は交流電源で
ある。
FIG. 1 is a motor control circuit diagram showing an outline of the present invention. A motor 1, a switching element 2, a diode bridge 3, a switching element driving circuit 4, a snubber circuit 5, a power supply 6, a current sensor 8, a microcomputer 9, DC power supply circuit 10, surge absorbing capacitor 11,
It is composed of a snubber circuit 12 and the like. The motor 1 is a single-phase induction motor, and the power supply 6 for driving the motor 1 is an AC power supply.

【0009】図2は、マイクロコンピュータから出力さ
れる信号とモータに印加する電圧を示す。マイクロコン
ピュータ9からチョッパ部のスイッチング素子2をオン
−オフさせるPWM信号7の波形を(a)、マイクロコ
ンピュータ9からフライホイール部のスイッチング素子
2をオン−オフさせるPWM信号7の波形を(b)、そ
の結果、モータ1に印加される電圧を(c)、正弦波の
波形をチョッピングするため平均された電圧Vがモータ
1に印加されたことになる。
FIG. 2 shows signals output from the microcomputer and voltages applied to the motor. The waveform of the PWM signal 7 for turning on and off the switching element 2 of the chopper section from the microcomputer 9 is shown in FIG. 7A, and the waveform of the PWM signal 7 for turning on and off the switching element 2 of the flywheel section from the microcomputer 9 is shown in FIG. As a result, the voltage applied to the motor 1 is (c), and the averaged voltage V for chopping the sinusoidal waveform is applied to the motor 1.

【0010】図3は、図2と同様にマイクロコンピュー
タから出力される信号とモータに印加する電圧を示す。
マイクロコンピュータ9からのチョッパ部のスイッチン
グ素子2をオン−オフさせるPWM信号7のデューティ
を大きくした波形を(d)、マイクロコンピュータ9か
らフライホイール部のスイッチング素子2をオン−オフ
させるPWM信号7の波形を(e)、その結果、モータ
1に印加される電圧を(f)、正弦波の波形をチョッピ
ングするため平均された電圧V1がモータ1に印加され
たことになる。
FIG. 3 shows signals output from the microcomputer and voltages applied to the motor, similarly to FIG.
A waveform obtained by increasing the duty of the PWM signal 7 for turning on and off the switching element 2 of the chopper unit from the microcomputer 9 is shown in FIG. 4D, and the waveform of the PWM signal 7 for turning on and off the switching element 2 of the flywheel unit from the microcomputer 9 is shown in FIG. The waveform is shown in (e), and as a result, the voltage applied to the motor 1 is (f), and the averaged voltage V1 for chopping the sine wave is applied to the motor 1.

【0011】図4は2つのスイッチング素子のスイッチ
ング時におけるデッドタイムを示す。図5は、モータの
騒音値データを示す。以下、図1を用いて動作の説明を
する。モータ1を回転駆動させるためには、チョッパ部
のスイッチング素子2をオンさせることが必要である。
スイッチング素子2は、モータ1を全速で回転させる以
外はオン−オフを繰り返す。チョッパ部のスイッチング
素子2をオン−オフをさせるためにはマイクロコンピュ
ータ9からオン−オフ信号をスイッチング素子駆動回路
4を経てスイッチング素子2に出力する。フライホイー
ル部のスイッチング素子2もチョッパ部のスイッチング
素子2と同様に、マイクロコンピュータ9からオン−オ
フ信号をスイッチング素子駆動回路4を経てスイッチン
グ素子2に出力する。マイクロコンピュータ9からのチ
ョッパ部、フライホイール部へのオン−オフ信号の相互
関係は互いに反転する信号を出力する。このときオン−
オフ信号にオン−オンのタイミングが発生しないように
デッドタイムを設けるようにする。スイッチング素子2
を駆動させるためのマイクロコンピュータ9は直流電圧
が必要であり、電源6より直流電源10を経てマイクロ
コンピュータ9に直流電圧を供給する。また、スイッチ
ング素子2のスイッチング時に発生するサージ電圧を吸
収するためのスナバ回路5、コンデンサ11を付加す
る。また、デッドタイム期間中の逆起電力を吸収するた
めのスナバ回路12を付加する。
FIG. 4 shows a dead time when two switching elements are switched. FIG. 5 shows noise value data of the motor. Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG. In order to rotate the motor 1, it is necessary to turn on the switching element 2 of the chopper.
The switching element 2 is repeatedly turned on and off except that the motor 1 is rotated at full speed. In order to turn on / off the switching element 2 of the chopper section, an on / off signal is output from the microcomputer 9 to the switching element 2 via the switching element drive circuit 4. Similarly to the switching element 2 of the chopper section, the switching element 2 of the flywheel section outputs an on / off signal from the microcomputer 9 to the switching element 2 via the switching element drive circuit 4. The reciprocal relationship between the on-off signals from the microcomputer 9 to the chopper section and the flywheel section outputs signals that are mutually inverted. At this time-
A dead time is provided so that the ON-ON timing does not occur in the OFF signal. Switching element 2
Requires a DC voltage, and supplies a DC voltage from the power supply 6 to the microcomputer 9 via the DC power supply 10. Further, a snubber circuit 5 and a capacitor 11 for absorbing a surge voltage generated at the time of switching of the switching element 2 are added. Further, a snubber circuit 12 for absorbing the back electromotive force during the dead time period is added.

【0012】次に、スイッチング素子にIGBTを使用
した場合における実施例を説明する。先ず1つの実施例
として、単相誘導電動機駆動用回路を使用する空気調和
機において、2つのスイッチング素子は6〜20kHz
までの周波数にてスイッチングを行い、ファンモータか
ら発生する電磁騒音を非可聴領域にする騒音対策を特徴
とする構成とするものである。
Next, an embodiment in which an IGBT is used as a switching element will be described. First, as one embodiment, in an air conditioner using a circuit for driving a single-phase induction motor, two switching elements are 6 to 20 kHz.
Switching is performed at frequencies up to and including noise noise generated from the fan motor in a non-audible range.

【0013】次にこの一実施例の制御を説明する。上記
動作において、モータ1の回転数が一定速でなく、回転
数を可変させる場合には、マイクロコンピュータからチ
ョッパ部のスイッチング素子2に出力するオン−オフ信
号のPWMデューティを変えることで可能となる。この
モータ1の回転数を可変するスイッチング素子にIGB
Tを使用する。
Next, the control of this embodiment will be described. In the above operation, when the rotational speed of the motor 1 is not constant but variable, it is possible to change the PWM duty of the on / off signal output from the microcomputer to the switching element 2 of the chopper unit. . IGB is used as a switching element for changing the rotation speed of the motor 1.
Use T.

【0014】スイッチング素子にIGBTを使用するこ
とにより、従来のバイポーラトランジスタと異なり高い
周波数でスイッチングを行うことができる。IGBTの
スイッチング周波数は6〜20kHzの範囲で設定可能
とするが騒音対策を目的としてスイッチング周波数を設
定するため非可聴領域である20kHzとする。このこ
とにより、商用電源をスイッチングしてモータ1を回転
駆動させるときにモータ1から発生する電磁騒音を低減
し、騒音対策を可能にすることができる。図5は本シス
テムにおける騒音データであり、ピーク値でも20db
以下であり騒音対策が可能となる。
By using an IGBT for the switching element, switching can be performed at a high frequency unlike a conventional bipolar transistor. The switching frequency of the IGBT can be set in the range of 6 to 20 kHz, but is set to 20 kHz which is a non-audible region in order to set the switching frequency for noise reduction. This makes it possible to reduce electromagnetic noise generated from the motor 1 when the motor 1 is driven to rotate by switching the commercial power supply, thereby making it possible to take measures against the noise. FIG. 5 shows the noise data in this system, and even the peak value is 20 db.
The following is a measure against noise.

【0015】次に、他の実施例について説明する。前記
単相誘導電動機駆動用回路を使用する空気調和機におい
て、2つのスイッチング素子は片方のスイッチング素子
がONしているときは、もう片方はOFFし交互にON
−OFFを繰り返す。2つのスイッチング素子のスイッ
チング時にはデッドタイムを設けるが、その時間を1μ
s以下にする。また、デッドタイム間で発生する逆起電
力を吸収するためにモータに並列にスナバ回路を設け、
デッドタイム間の瞬時に発生する逆起電力を減衰させ、
スイッチング素子の定格以下にする。またスイッチング
素子のコレクタ−エミッタまたはドレイン−ソース間に
抵抗器とコンデンサを直列に接続したものを設け、波形
の振動を減衰させる。さらに、電源の相間にサージ吸収
用のコンデンサを設け、突入電流によるサージ電圧を吸
収し、スイッチングしている波形を矩形波にすることを
特徴とするように構成した。
Next, another embodiment will be described. In the air conditioner using the single-phase induction motor driving circuit, when one of the two switching elements is ON, the other is OFF and alternately ON.
Repeat -OFF. A dead time is provided at the time of switching between two switching elements.
s or less. Also, a snubber circuit is provided in parallel with the motor to absorb the back electromotive force generated during the dead time,
Attenuates the back electromotive force generated instantaneously during the dead time,
Make it less than the rating of the switching element. Further, a switching element in which a resistor and a capacitor are connected in series between the collector and the emitter or between the drain and the source is provided to attenuate the waveform vibration. Furthermore, a surge absorbing capacitor is provided between the phases of the power supply to absorb a surge voltage due to an inrush current, and a switching waveform is made into a rectangular wave.

【0016】マイクロコンピュータからチョッパ部、フ
ライホイール部に出力するPWMデューティの信号には
デッドタイムを設ける。デッドタイムはIGBTがオン
−オンにならないように設けるものである。しかし、た
くさん取りすぎるとチョッパ部、フライホイール部のI
GBTのオフ時に発生する逆起電力が高くなってしまう
ため、デッドタイムはIGBTのターンオン、ターンオ
フの時間にもよるが1μs以下とする。このデッドタイ
ム期間はIGBTが共にオフしているためモータに逆起
電力が発生する。このわずかな時間に発生するサージ電
圧を吸収するためにスナバ回路12を付ける。その結
果、逆起電力の発生を抑えることが可能となる。また、
IGBTに並列に抵抗器とコンデンサを設ける。抵抗器
は10〜20オームを付け、コンデンサは1000〜2
000pFのものを付ける。IGBTに並列に設けるこ
とでスイッチングしている電圧波形の振動を抑え、矩形
波になるようにする。さらに、IGBTがオンしたとき
の突入電流により、スイッチングされた電圧波形は波形
の立ち上がり時にIGBTの定格電圧以上のサージ電圧
が発生し、IGBTを破壊してしまう可能性があるた
め、サージ電圧が発生しないように電源電圧の相間にサ
ージ吸収用のコンデンサを設ける。コンデンサの常数は
0.1μF〜0.47μFのものを付ける。これらの回
路部品を設けることにより、スイッチングしている電圧
波形を矩形波にし、かつIGBTの破壊を抑えることが
出来る。上記実施例でスイッチング素子にパワーMOS
FETを使用しても良い。
A dead time is provided for the PWM duty signal output from the microcomputer to the chopper section and the flywheel section. The dead time is provided so that the IGBT does not turn on and off. However, if you take too much, the chopper and flywheel
Since the back electromotive force generated when the GBT is off increases, the dead time is set to 1 μs or less, although it depends on the turn-on and turn-off times of the IGBT. During this dead time period, the back electromotive force is generated in the motor because both IGBTs are off. A snubber circuit 12 is provided to absorb the surge voltage generated during this short time. As a result, it is possible to suppress the generation of the back electromotive force. Also,
A resistor and a capacitor are provided in parallel with the IGBT. Resistors are 10-20 ohms and capacitors are 1000-2
000 pF. By providing the IGBT in parallel with the IGBT, the oscillation of the switching voltage waveform is suppressed, and a rectangular wave is formed. Furthermore, a surge voltage occurs when the switched voltage waveform rises due to an inrush current when the IGBT is turned on, and a surge voltage higher than the rated voltage of the IGBT is generated at the rising edge of the waveform, which may destroy the IGBT. Provide a surge absorbing capacitor between the power supply voltage phases to prevent this. The constant of the capacitor is 0.1 μF to 0.47 μF. By providing these circuit components, the switching voltage waveform can be made a rectangular wave, and the IGBT can be prevented from being broken. In the above embodiment, the power MOS is used for the switching element.
An FET may be used.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、ファンモータの回転数
制御を行う際に、2つのスイッチング素子をスイッチン
グすることで、ファンモータより発生する電磁騒音を低
減することが出来る。
According to the present invention, the electromagnetic noise generated by the fan motor can be reduced by switching the two switching elements when controlling the rotation speed of the fan motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の概要を示すモータ制御回路ブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram of a motor control circuit showing an outline of the present invention.

【図2】 本発明でのPWMデューティ波形及びモータ
印加電圧である。
FIG. 2 shows a PWM duty waveform and a motor applied voltage in the present invention.

【図3】 本発明でのPWMデューティ波形及びモータ
印加電圧である。
FIG. 3 shows a PWM duty waveform and a motor applied voltage in the present invention.

【図4】 本発明でのスイッチング素子のスイッチング
時のデッドタイム図である。
FIG. 4 is a dead time diagram at the time of switching of a switching element according to the present invention.

【図5】 本発明を使用した空気調和機の騒音データ図
である。
FIG. 5 is a noise data diagram of an air conditioner using the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…単相誘導電動機、2…スイッチング素子、3…ダイ
オードブリッジ、4…スイッチング素子駆動回路、5…
スナバ回路、6…商用電源、7…PWM信号、8…カレ
ントトランス、9…マイクロコンピュータ、10…直流
電源回路、11…サージ吸収用コンデンサ、12…スナ
バ回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Single-phase induction motor, 2 ... Switching element, 3 ... Diode bridge, 4 ... Switching element drive circuit, 5 ...
Snubber circuit, 6: commercial power supply, 7: PWM signal, 8: current transformer, 9: microcomputer, 10: DC power supply circuit, 11: capacitor for absorbing surge, 12: snubber circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転数を可変させて駆動される空調用ファ
ンモータの回転数制御装置において、 IGBTまたは
パワーMOSFETである2つのスイッチング素子を有
するスイッチング素子駆動回路と、 前記2つのスイッチング素子に対して一定方向に電流を
流すためのブリッジ回路とを備え、 前記空調用ファンモータを駆動するPWM信号を目標と
なる回転数のデューティに設定することを特徴とする空
調用ファンモータの回転数制御装置。
1. An apparatus for controlling the number of revolutions of an air-conditioning fan motor driven by varying the number of revolutions, comprising: a switching element drive circuit having two switching elements, which are IGBTs or power MOSFETs; A bridge circuit for flowing a current in a predetermined direction through the motor, wherein a PWM signal for driving the air conditioning fan motor is set to a duty of a target number of rotations. .
JP9283389A 1997-10-16 1997-10-16 Air-conditioning fan motor rotation speed control device Pending JPH11118230A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003526531A (en) * 2000-03-16 2003-09-09 ブラック アンド デッカー インコーポレイティド AC / DC chopper for power tools

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003526531A (en) * 2000-03-16 2003-09-09 ブラック アンド デッカー インコーポレイティド AC / DC chopper for power tools
JP2008161050A (en) * 2000-03-16 2008-07-10 Black & Decker Inc Ac/dc chopper for power tool

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