JPH11116101A - 重送検知方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】用紙を無駄にすることなく、給紙後の最初の１
枚目から重送検知を行うことができる重送検知方法およ
び装置を提供する。 【解決手段】用紙厚さ検出部（１２）でフィードされた
用紙の厚さを検出し、これを給紙トレイ判別部（１５）
が判別する給紙トレイ毎に算出した過去にフィードされ
た用紙の厚さの平均値と比較し、フィードされた用紙が
該平均値のクリア後の１枚目であった場合には、２枚目
の用紙と、２枚目の用紙であった場合には１枚目の用紙
の厚さと比較する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、重送検知方法お
よび装置に関し、特に、給紙後の最初の１枚目から重送
を検知することのできる重送検知方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】所定の大きさにカットされた用紙を搬送す
る搬送路を有する装置、例えば、複写機やプリンター等
の画像形成装置においては、給紙トレイから用紙を１枚
づつ搬送して、その用紙上に画像を形成するが、このと
き用紙が２枚以上重なった状態で搬送される重送が生じ
た場合には、この重送された用紙が搬送路での紙詰まり
の原因となったり、画像形成後の用紙に白紙が混入され
た状態を生じさせたりする。

【０００３】そのため、この種の装置は用紙の重送を検
知する重送検知装置を有していることが多い。一般に重
送検知装置は用紙の搬送路に用紙の厚さを検出するセン
サ（透過型フォトセンサや揺動アームを利用した物等）
で用紙厚を検出し、これを予め設定した値と比較するこ
とで重送を検知している。

【０００４】しかし、検出した用紙厚を予め設定した値
と比較する方法では、用紙のばらつきや厚さが異なる多
種の用紙に対応することが困難である。

【０００５】このため、例えば、特開平３−１９２０５
０号公報等では、搬送路に用紙の厚さを検出するセンサ
を配し、このセンサが検出した給紙後のｎ枚目の用紙厚
さデータに予め設定した所定の値を乗じ、この値とｎ＋
１枚目の用紙厚さデータを比較することで、用紙の重送
を検知する用紙の重送検知装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
平３−１９２０５０号公報で提案されている技術では、
給紙後のｎ枚目の用紙厚さデータに予め設定した所定の
値を乗じ、この値とｎ＋１枚目の用紙厚さデータを比較
することで、ｎ＋１枚目の用紙の重送を検知しているた
め、給紙後１枚目に搬送される用紙の重送を検知するこ
とができない。

【０００７】この問題点を回避するために、給紙トレイ
のセット後に自動的に用紙を１枚以上搬送して、これを
基準値として次に搬送される用紙の重送を検知すること
も提案されているが、自動的に搬送した分の用紙が無駄
になってしまう。

【０００８】また、基準値の比較を得るために自動搬送
した用紙が既に重送であった場合には、以降の重送検知
が正常に行えないことになる。

【０００９】そこで、この発明では、用紙を無駄にする
ことなく、給紙後の最初の１枚目から重送検知を行うこ
とができる重送検知方法および装置を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明では、重ねられて置かれた複数枚
の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置
における重送検知方法において、前記送り出された用紙
の厚さを順次検出して記憶するとともに、前記用紙を新
たに送り出す際には過去に記憶した用紙の厚さの平均値
を求め、該平均値と該送り出す用紙の厚さを比較するこ
とにより該用紙の重送を検知することを特徴とする。

【００１１】また、請求項２の発明では、重ねられて置
かれた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出して
搬送する装置における重送検知方法において、前記送り
出された用紙の厚さを検出して記憶するとともに、前記
用紙を新たに送り出す際には過去に記憶した用紙の厚さ
に基づき算出した値と該送り出す用紙の厚さを比較する
ことにより該用紙の重送を検知し、前記送り出す用紙が
１枚目の用紙である場合には、該１枚目の用紙の厚さと
次に送り出す用紙の厚さとを比較することにより、該１
枚目の用紙の重送を検知することを特徴とする。

【００１２】また、請求項３の発明では、請求項２の発
明において、前記用紙は、画像形成装置に設けられた少
なくとも１つの給紙トレイ内に積載され、前記用紙の厚
さは該給紙トレイ毎に記憶されることを特徴とする。

【００１３】また、請求項４の発明では、請求項２また
は３の発明において、前記比較は、前記送り出す用紙の
厚さに予め設定した所定の値を乗じてから行うことを特
徴とする。

【００１４】また、請求項５の発明では、請求項２また
は３の発明において、前記記憶された用紙の厚さは、前
記用紙の種類が変更される毎に消去されることを特徴と
する。

【００１５】また、請求項６の発明では、請求項２また
は３の発明において、前記算出した値は、前記用紙が送
り出される直前の所定枚数分の前記記憶した用紙の厚さ
の平均値から算出され、前記記憶した用紙の厚さが前記
所定枚数分に満たない場合には現に記憶している用紙の
厚さ若しくはその平均値から算出されることを特徴とす
る。

【００１６】また、請求項７の発明では、請求項３の発
明において、前記記憶された用紙の厚さは、前記給紙ト
レイ内の用紙が無くなる毎に消去されることを特徴とす
る。

【００１７】また、請求項８の発明では、請求項３の発
明において、前記記憶された用紙の厚さは、印刷ジョブ
が終了し、かつ、前記給紙トレイ内の用紙が無くなる毎
に消去されることを特徴とする。

【００１８】また、請求項９の発明では、請求項３の発
明において、前記記憶された用紙の厚さは、前記給紙ト
レイが複数具備されている場合には、同一用紙グループ
に指定されていない給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に
消去されることを特徴とする。

【００１９】また、請求項１０の発明では、請求項３の
発明において、前記記憶された用紙の厚さは、前記画像
形成装置の電源が切断されている状態で、かつ、前記給
紙トレイ内の用紙の交換が可能である場合に消去される
ことを特徴とする。

【００２０】また、請求項１１の発明では、重ねられて
置かれた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出し
て搬送する装置における重送検知装置において、前記送
り出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、該厚
さ検出手段により検出された前記送り出された用紙の厚
さを順次記憶する厚さ記憶手段と、前記用紙を新たに送
り出す際に前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さの平
均値を算出する平均値算出手段と、該平均値算出手段に
より算出された前記平均値と該送り出す用紙の厚さを比
較することにより該用紙の重送を検知する重送検知手段
とを具備することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１２の発明では、重ねられて
置かれた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出し
て搬送する装置における重送検知装置において、前記送
り出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、該厚
さ検出手段により検出された前記送り出された用紙の厚
さを記憶する厚さ記憶手段と、前記用紙を新たに送り出
す際に前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さに基づい
て基準値を算出する基準値算出手段と、該基準値算出手
段により算出された前記基準値と該送り出す用紙の厚さ
を比較することにより該用紙の重送を検知する第１の重
送検知手段と、前記送り出す用紙が１枚目の用紙である
場合に、該１枚目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚
さとを比較することにより該１枚目の用紙の重送を検知
する第２の重送検知手段とを具備することを特徴とす
る。

【００２２】また、請求項１３の発明では、請求項１２
の発明において、前記搬送する装置は、少なくとも１つ
の給紙トレイを具備する画像形成装置であり、前記用紙
は前記給紙トレイ内に積載され、前記厚さ記憶手段は前
記用紙の厚さを前記給紙トレイ毎に記憶することを特徴
とする。

【００２３】また、請求項１４の発明では、請求項１２
または１３の発明において、前記第１の重送検知手段と
前記第２の重送検知手段は、前記送り出す用紙の厚さに
予め設定した所定の値を乗じてから前記比較を行うこと
を特徴とする。

【００２４】また、請求項１５の発明では、請求項１２
または１３の発明において、前記厚さ記憶手段は、前記
記憶した用紙の厚さを前記用紙の種類が変更される毎に
消去することを特徴とする。

【００２５】また、請求項１６の発明では、請求項１２
または１３の発明において、前記基準値算出手段は、前
記厚さ記憶手段に記憶した前記用紙が送り出される直前
の所定枚数分の前記用紙の厚さの平均値から前記基準値
を算出し、前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さが前
記所定枚数分に満たない場合には、現に記憶している用
紙の厚さ若しくはその平均値から前記基準値を算出する
ことを特徴とする。

【００２６】また、請求項１７の発明では、請求項１３
の発明において、前記厚さ記憶手段は、前記給紙トレイ
内の用紙が無くなる毎に前記記憶した用紙の厚さを消去
することを特徴とする。

【００２７】また、請求項１８の発明では、請求項１３
の発明において、前記厚さ記憶手段は、印刷ジョブが終
了し、かつ、前記給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に前
記記憶した用紙の厚さを消去することを特徴とする。

【００２８】また、請求項１９の発明では、請求項１３
の発明において、前記厚さ記憶手段は、前記給紙トレイ
が複数具備されている場合には、同一用紙グループに指
定されていない給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に前記
記憶した用紙の厚さを消去することを特徴とする。

【００２９】また、請求項２０の発明では、請求項１３
の発明において、前記厚さ記憶手段は、前記画像形成装
置の電源が切断されている状態で前記記憶した用紙の厚
さを保持できる不揮発性記憶手段をさらに具備し、前記
画像形成装置の電源が切断されている状態で、かつ、前
記給紙トレイ内の用紙の交換が可能である場合に前記不
揮発性記憶手段に記憶した前記用紙の厚さを消去するこ
とを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる重送検知
方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。

【００３１】図１は、この発明に係わる重送検知方法お
よび装置を採用した画像形成装置の構成を示すブロック
図である。

【００３２】図１において、画像形成装置は用紙に画像
を印刷する印字装置１、印字装置１に印刷指示等を与え
る上位装置２、印字装置１と上位装置２の間の信号の伝
送路となるシリアル通信ケーブル３を具備して構成され
る。

【００３３】また、印字装置１は、印字装置１の全体を
制御する制御部１１、図示しない複数の給紙トレイの各
給紙トレイより給紙された用紙の厚さを検出する用紙厚
さ検出部１２、検出した用紙厚さ等を格納する不揮発性
メモリ１３、上位装置２からのジョブ情報等の判断を行
うジョブ判断部１４、上位装置２から指示された給紙ト
レイを判別する給紙トレイ判別部１５、用紙の供給を行
う給紙部１６、給紙部６内の図示しない給紙トレイの用
紙の有無を検出する用紙有無検出部１７、給紙トレイの
着脱を判断する着脱判断部１８、上位装置２からの各種
情報を受信する印字情報受信部１９を具備して構成され
る。

【００３４】さらに、上位装置２は、上位装置２の全体
を制御する制御部２１、印刷時の印字装置１の図示しな
い給紙トレイの選択を行う給紙部選択部２２、上位装置
２から印字装置１へ伝達する各種情報をシリアル通信ケ
ーブル３を介して送信する印字情報通信部２３を具備し
て構成される。

【００３５】また、図２は、図１に示す印字装置１の概
略構成を示す構成図である。

【００３６】図２において、印字装置１は、給紙部１６
に複数の給紙トレイ４１（４１−１、４１−２、４１−
３）を具備し、各給紙トレイ４１には該給紙トレイ４１
の着脱を検知する着脱検知センサ４２（４２−１、４２
−２、４２−３）、該給紙トレイ４１内の用紙の有無を
検知する用紙検知センサ４３（４３−１、４３−２、４
３−３）、該給紙トレイ４１からの用紙送りを検知する
用紙フィードセンサ４４（４４−１、４４−２、４４−
３）が配設されている。

【００３７】なお、着脱検知センサ４２、用紙検知セン
サ４３、用紙フィードセンサ４４の出力は各々着脱判断
部１８、用紙有無検出部１７、給紙トレイ判別部１５で
処理される。

【００３８】さて、印字装置１が上位装置２からの指示
に基づいて印刷処理を行う場合には、上位装置２からの
指示により給紙トレイ４１−１乃至４１−３のいずれか
から用紙が送り出され、この用紙は用紙搬送路４６を搬
送される。このとき、用紙厚さ検出センサ４５で搬送さ
れる用紙の厚さが検出される。

【００３９】一方、感光体４８は、印刷処理の開始に伴
って回転し、チャージ部４９で一様に帯電され、上位装
置２からの印字情報に基づいてＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ
Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）４７が照射するレーザ
光により露光されて、印字情報に基づいた静電潜像を得
る。

【００４０】次に、感光体４８は、現像部５０でトナー
を吸着して静電潜像を現像し、該現像された画像のトナ
ーを転写部５２で、用紙搬送路４６を通って搬送された
用紙６０に転写する。

【００４１】用紙６０への転写が終了すると、感光体４
８はクリーナー部５１でクリーニングされ、用紙６０は
定着部５３に搬送されて、ここでトナーの定着処理が行
われる。

【００４２】定着部５３で定着処理された用紙６０は、
制御部１１により正常に印刷されていると判断されれ
ば、排出トレイ５４へ排出され、異常であると判断され
ればパージトレイ５５へ排出される。

【００４３】次に、印字装置１における用紙の重送検知
処理について説明する。

【００４４】重送検知は、用紙フィードセンサ４４と用
紙厚さ検出センサ４５の検出結果に基づいて、給紙トレ
イ毎に、フィードされた用紙の厚さと過去にフィードさ
れた用紙の厚さの平均値“ＤａｖｇＸ”（Ｘ＝１、２、
３）を比較することにより行う。

【００４５】図３は、重送検知の流れを示すフローチャ
ートである。

【００４６】重送検知が開始されると（ステップ１０
１）、後述する“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が発生した
場合に（ステップ１０２でＹＥＳ）、Ｘ＝１であれば
（ステップ１０３でＹＥＳ）“Ｄａｖｇ１”をクリアし
（ステップ１０４）、Ｘ＝２であれば（ステップ１０５
でＹＥＳ）“Ｄａｖｇ２”をクリアし（ステップ１０
６）、Ｘ＝３であれば（ステップ１０３でＮＯ、ステッ
プ１０５でＮＯ）“Ｄａｖｇ３”をクリアする（ステッ
プ１０７）。

【００４７】ここで、上位装置２から印刷ジョブが送信
されて印刷が開始されると（ステップ１０８でＹＥ
Ｓ）、用紙フィードセンサ４４−１が給紙トレイ（１）
４１−１から用紙がフィードされたことを検出すると
（ステップ１０９でＹＥＳ）、給紙トレイ（１）４１−
１に対する重送検知処理が行われ（ステップ１１０）、
用紙フィードセンサ４４−２が給紙トレイ（２）４１−
２から用紙がフィードされたことを検出すると（ステッ
プ１１１でＹＥＳ）、給紙トレイ（２）４１−２に対す
る重送検知処理が行われ（ステップ１１２）、用紙フィ
ードセンサ４４−３が給紙トレイ（３）４１−３から用
紙がフィードされたことを検出すると（ステップ１０９
でＮＯ、ステップ１１１でＮＯ）、給紙トレイ（３）４
１−３に対する重送検知処理が行われる（ステップ１１
３）。

【００４８】図４は、図３の重送検知処理（ステップ１
１０、１１２、１１３の各ステップ）の流れの詳細を示
すフローチャートである。

【００４９】さて、ステップ１１０で給紙トレイ（１）
４４−１に対する重送検知処理が開始され（ステップ２
０１）、用紙フィードセンサ４４−１が検知した用紙が
“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目であった場合には
（ステップ２０２でＹＥＳ）、用紙厚さ検出部１２が用
紙厚さ検出センサ４５をフィードされた用紙が通過する
際の用紙厚さ検出センサ４５の出力ｄ１を検出し、引き
続いてその用紙が用紙厚さ検出センサ４５を通過した直
後の出力ｄ０を検出してその用紙の厚さＤ１を算出する
（ステップ２０３）。

【００５０】次に、“Ｄａｖｇ１”の値をＤａｖｇ１＝
Ｄ１として更新し（ステップ２０４）、“Ｄａｖｇ１”
のクリア後の１枚目の用紙に対する処理を終了する（ス
テップ２１７）。

【００５１】また、用紙フィードセンサ４４−１が検知
した用紙が“Ｄａｖｇ１”のクリア後の２枚目であった
場合には（ステップ２０２でＮＯ、ステップ２０５でＹ
ＥＳ）、用紙厚さ検出センサ４５をフィードされた用紙
が通過する際の出力ｄ２を検出し、引き続いてその用紙
が用紙厚さ検出センサ４５を通過した直後の出力ｄ０を
検出してその用紙の厚さＤ２を算出する（ステップ２０
６）。

【００５２】次に、Ｄ１（Ｄａｖｇ１）の値とＤ２の値
を所定の係数α（ここではα＝１．５とする）倍した値
を比較し、Ｄ１の方が大きければ（ステップ２０７でＹ
ＥＳ）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目の用紙が重
送であると検知する（ステップ２０８）。

【００５３】また、ステップ２０７でＤ１がＤ２×α以
下であれば（ステップ２０７でＮＯ）、Ｄ２の値とＤ１
（Ｄａｖｇ１）の値を所定の係数α倍した値を比較し、
Ｄ２の方が大きければ（ステップ２０９でＹＥＳ）、
“Ｄａｖｇ１”のクリア後の２枚目の用紙が重送である
と検知する（ステップ２１０）。

【００５４】ステップ２０７でＤ１がＤ２×α以下、ス
テップ２０９でＤ２がＤ１×α以下であった場合には
（ステップ２０７でＮＯ、ステップ２０９でＮＯ）、
“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目と２枚目の用紙が共
に重送でないと判断し、“Ｄａｖｇ１”の値をＤ１とＤ
２の平均値に更新し（ステップ２１１）、“Ｄａｖｇ
１”のクリア後の２枚目の用紙に対する処理を終了する
（ステップ２１７）。

【００５５】また、用紙フィードセンサ４４−１が検知
した用紙が“Ｄａｖｇ１”のクリア後の２枚目以降のＮ
枚目であった場合には（ステップ２０２でＮＯ、ステッ
プ２０５でＮＯ）、用紙厚さ検出センサ４５をフィード
された用紙が通過する際の出力ｄＮを検出し、引き続い
てその用紙が用紙厚さ検出センサ４５を通過した直後の
出力ｄ０を検出してその用紙の厚さＤＮを算出する（ス
テップ２１２）。

【００５６】次に、ＤＮの値とＤａｖｇ１の値を所定の
係数α倍した値を比較し、ＤＮの方が大きければ（ステ
ップ２１３でＹＥＳ）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後のＮ
枚目の用紙が重送であると検知する（ステップ２１
５）。

【００５７】また、ステップ２１３でＤＮがＤａｖｇ１
×α以下であれば（ステップ２１３でＮＯ）、Ｄａｖｇ
１の値とＤＮの値を所定の係数α倍した値を比較し、Ｄ
ａｖｇ１の方が大きければ（ステップ２１４でＹＥ
Ｓ）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後のＮ枚目の用紙が重送
であると検知する（ステップ２１５）。

【００５８】“Ｄａｖｇ１”のクリア後のＮ枚目の用紙
が重送であると検知されなかった場合には（ステップ２
１３でＮＯ、ステップ２１４でＮＯ）、“Ｄａｖｇ１”
のクリア後のＮ枚目の用紙が重送でないと判断し、“Ｄ
ａｖｇ１”の値をあらたにＤＮの値を含めた平均値に更
新し（ステップ２１６）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後の
Ｎ枚目の用紙に対する処理を終了する（ステップ２１
７）。

【００５９】ところで、ステップ２０３、２０６、２１
２の各ステップで検出するｄ１、ｄ２、ｄＮ、ｄ０の各
値は、例えば、用紙厚さ検出センサ４５でフィードされ
た用紙の厚さを１０回検出して、その最大値と最小値を
除いた８個のデータの平均値をｄ１（ｄ２、ｄＮ）とし
て算出し、引き続いて用紙が用紙厚さセンサ４５を通過
した直後の用紙が無い場合の用紙厚さ検出センサ４５の
出力を５回検出して、その最大値と最小値を除いた３個
のデータの平均値をｄ０として算出することで検出時の
値のばらつきを抑えることができる。

【００６０】また、ステップ２１６で更新する“Ｄａｖ
ｇ１”の値は、“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目から
Ｎ枚目の値の全ての平均値でもよいが、最新の１０枚程
度の平均値でも十分に、用紙の厚さのばらつきを抑えた
ものとすることができる。

【００６１】なお、ここでは、図４での重送検知処理を
図３のステップ１１０の給紙トレイ（１）４４−１に対
する重送検知処理として説明したが、ステップ１１２の
給紙トレイ（２）４４−２に対する重送検知処理とステ
ップ１１３の給紙トレイ（３）４４−３に対する重送検
知処理も同様の処理となるので説明は省略する。

【００６２】次に、図３のステップ１０２で判定する
“ＤａｖｇＸ”のクリア条件について説明する。

【００６３】“ＤａｖｇＸ”は、この値に基づいて用紙
の重送を検知するため、厚さの異なる用紙に対しては異
なる値となるのが当然であり、このため、用紙厚さの異
なる用紙を給紙する可能性のある給紙トレイ４１毎に異
なっており、給紙トレイ（１）４１−１に対しては“Ｄ
ａｖｇ１”、給紙トレイ（２）４１−２に対しては“Ｄ
ａｖｇ２”、給紙トレイ（３）４１−３に対しては“Ｄ
ａｖｇ３”が対応する。

【００６４】同様に、“ＤａｖｇＸ”（Ｘ＝１、２、
３）のクリアは、給紙トレイ４１内の用紙の種類が変更
された場合に行われるが、用紙の種類の変更を検知する
ことは困難であるため、用紙の種類が変更された可能性
のある場合である給紙トレイ４１が開けられた時、つま
り、着脱検知センサ４２が給紙トレイ４１が開けられた
ことを検知した場合に、用紙の種類が変更されたものと
して“ＤａｖｇＸ”のクリアを行う。

【００６５】ただし、着脱検知センサ４２が給紙トレイ
４１が開けられたことを検知した場合でも、用紙検知セ
ンサ４３が給紙トレイ４１内に用紙が残っていることを
検知した場合には、同一給紙トレイ４１内に異なる種類
の用紙を入れることは考えられないため、用紙の変更で
はなく追加があったものとして“ＤａｖｇＸ”のクリア
は行わない。

【００６６】したがって、“ＤａｖｇＸ”のクリアは、
給紙トレイ４１内の用紙が空になった状態で給紙トレイ
４１が開けられた場合に行われる。

【００６７】次に、この発明に係わる重送検知方法およ
び装置の第２の実施例について説明する。

【００６８】ここで、説明する第２の実施例は、上述の
実施例とは“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が異なるだけ
で、重送検知処理の動作は同様であるため、“Ｄａｖｇ
Ｘ”のクリア条件以外の説明は省略する。

【００６９】さて、上位装置２内の印字情報送信部２３
よりシリアル通信ケーブル３を介して印字装置１内の印
字情報受信部１９に伝達される各種印字情報には、ジョ
ブの開始情報および終了情報が含まれている。

【００７０】印字装置におけるジョブとは、何の異常も
発生しない状態でサイクルアップしてからサイクルダウ
ンするまでの一連の印字動作を行うものである。

【００７１】ここで、図５に印字装置におけるジョブパ
ターンの一例を示す。

【００７２】図５に示すジョブにおいては、同一給紙ト
レイ（１）４１−１が給紙元として指定され、すべて普
通紙を使用して両面印字を行うことが指示され、１枚目
の用紙給紙前に上位装置２によりジョブの開始が指示さ
れ、１６枚目（３１、３２頁）の用紙給紙後にジョブの
終了が指示される。

【００７３】このジョブ実行中に、例えば、１０枚目
（１９、２０頁）の用紙給紙後に給紙トレイ（１）４１
−１の用紙切れが検知され、用紙が補給されたとする
と、用紙が空の状態で給紙トレイ（１）４１−１が開け
られたため、本来ならば“Ｄａｖｇ１”をクリアする必
要があるが、ジョブが継続中であるため補給された用紙
は、用紙切れとなる前の用紙と同じ用紙であると判断で
きるため、“Ｄａｖｇ１”のクリアは行わない。

【００７４】この場合の“Ｄａｖｇ１”の更新処理の流
れを図６を参照して説明する。

【００７５】図６は、第２の実施例における“Ｄａｖｇ
Ｘ”の更新処理の流れを示すフローチャートである。

【００７６】さて、印字処理が開始され（ステップ３０
１）、給紙トレイＸ（給紙トレイ（１）４１−１、給紙
トレイ（２）４１−２、給紙トレイ（３）４１−３）の
用紙切れが検出されると（ステップ３０２でＹＥＳ）、
ジョブ判断部１４が同一ジョブが継続中であると判断す
れば（ステップ３０３でＹＥＳ）、“ＤａｖｇＸ”の更
新は行わずに用紙の補給を行い（ステップ３０４）、同
一ジョブの継続中でないと判断すれば（ステップ３０３
でＮＯ）、“ＤａｖｇＸ”の更新を行って（ステップ３
０５）、終了する（ステップ３０６）。

【００７７】次に、この発明に係わる重送検知方法およ
び装置の第３の実施例について説明する。

【００７８】ここで、説明する第３の実施例は、上述の
各実施例とは“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が異なるだけ
で、重送検知処理の動作は同様であるため、“Ｄａｖｇ
Ｘ”のクリア条件以外の説明は省略する。

【００７９】ここで、図７に印字装置におけるジョブパ
ターンの図５に示したジョブパターンとは異なる一例を
示す。

【００８０】図７に示すジョブにおいては、１枚目の用
紙給紙前に上位装置２によりジョブの開始が指示され、
１６枚目の用紙給紙後にジョブの終了が指示され、１、
５、９、１３枚目はカラー用紙の片面印刷、その他はは
がき用紙の両面印刷で、カラー用紙は給紙トレイ（１）
４１−１を給紙元とし、はがき用紙は給紙トレイ（２）
４１−２および給紙トレイ（３）４１−３を同一グルー
プの給紙元とするように指示されている。

【００８１】このジョブの実行に際しては、１枚目のカ
ラー用紙の印刷後に給紙トレイを給紙トレイ（１）４１
−１から給紙トレイ（２）４１−２に切り換え、４枚目
のはがき用紙の印刷後に再び給紙トレイを給紙トレイ
（１）４１−１へと切り換える。

【００８２】このジョブ実行中に、例えば、１０枚目の
はがき用紙給紙後に給紙トレイ（２）４１−２の用紙切
れが検知されたとすると、１１枚目の用紙の給紙元は給
紙トレイ（２）４１−２と同一グループである給紙トレ
イ（３）４１−３に切り換えられる。

【００８３】このときに、用紙切れが検知された給紙ト
レイ（２）４１−２に用紙がが補給されたとすると、用
紙が空の状態で給紙トレイ（２）４１−２が開けられた
ため、本来ならば“Ｄａｖｇ２”をクリアする必要があ
るが、給紙トレイ（２）４１−２は給紙トレイ（３）４
１−３と同一グループとして設定されているため、補給
された用紙は、給紙トレイ（３）４１−３と同一の用
紙、つまり、用紙切れとなる前に給紙トレイ（２）４１
−２に入れられていた用紙と同じ用紙であると判断でき
るため、“Ｄａｖｇ２”のクリアは行わない。

【００８４】また、このジョブの場合には、給紙トレイ
（２）４１−２と給紙トレイ（３）４１−３が同一グル
ープとして設定されているため、給紙トレイ（３）４１
−３から給紙されるようしに対しても“Ｄａｖｇ２”を
基準値として重送検知処理を行う。

【００８５】この場合の“Ｄａｖｇ２”の更新処理の流
れを図８を参照して説明する。

【００８６】図８は、第３の実施例における“Ｄａｖｇ
Ｘ”の更新処理の流れを示すフローチャートである。

【００８７】さて、印字処理が開始され（ステップ４０
１）、給紙トレイＸ（給紙トレイ（１）４１−１、給紙
トレイ（２）４１−２、給紙トレイ（３）４１−３）の
用紙切れが検出されると（ステップ４０２でＹＥＳ）、
給紙トレイＸが別の給紙トレイと同一グループとして設
定されていれば（ステップ４０３でＹＥＳ）、“Ｄａｖ
ｇＸ”の更新は行わずに用紙の補給を行い（ステップ４
０４）、給紙トレイＸが別の給紙トレイと同一グループ
として設定されていなければ（ステップ４０３でＮ
Ｏ）、“ＤａｖｇＸ”の更新を行って（ステップ４０
５）、終了する（ステップ４０６）。

【００８８】次に、この発明に係わる重送検知方法およ
び装置の第４の実施例について説明する。

【００８９】ここで、説明する第４の実施例は、上述の
各実施例とは“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が異なるだけ
で、重送検知処理の動作は同様であるため、“Ｄａｖｇ
Ｘ”のクリア条件以外の説明は省略する。

【００９０】さて、この第４の実施例では、給紙トレイ
４１（４１−１、４１−２、４１−３）は、印字装置１
の電源が切断されている状態では、開閉できない（例え
ば、給紙トレイ４１がエレベータ形式になっており、モ
ータの駆動により開閉する）ものである。

【００９１】この場合には、“ＤａｖｇＸ”の更新が行
われる度、または印字装置１の電源切断処理中に図示し
ないメモリに格納されている“ＤａｖｇＸ”を不揮発性
メモリ１３へ格納する。

【００９２】これは、給紙トレイ４１が電源切断中に開
閉できないため、電源投入時の給紙トレイ４１内の用紙
が電源切断前の状態と同じであることが保証されるため
に、電源切断前の“ＤａｖｇＸ”を継続して使用するこ
とができ、これにより重送検知処理の際の用紙のばらつ
きを抑える効果がある（“ＤａｖｇＸ”クリア後の数枚
は用紙のばらつきの影響が、多少大きいため）。

【００９３】ちなみに、印字装置１の電源が切断された
場合には、図示しない通常の（不揮発性でない）メモリ
に格納されている“ＤａｖｇＸ”は消去され、電源が再
投入された場合には“ＤａｖｇＸ”はクリアされた状態
となるが、電源切断中に給紙トレイ４１（４１−１、４
１−２、４１−３）が開閉可能であれば、電源切断中に
給紙トレイ４１内の用紙の種類が変更される可能性もあ
るため、“ＤａｖｇＸ”のクリアは当然の処理となり、
不揮発性メモリに“ＤａｖｇＸ”を格納しておく必要は
なくなる。

【００９４】なお、上述の各実施例で説明した“Ｄａｖ
ｇＸ”のクリア条件は、単独でクリア条件とできること
は上述の説明通りであるが、各条件の組み合わせや各条
件の全てを“ＤａｖｇＸ”のクリア条件とすることがで
きる。

【００９５】また、印刷装置１が具備する給紙トレイ４
１の数に制限はなく、これが複数でなく１つの場合であ
っても第２の実施例を除いては、実現することができ
る。

【００９６】さらに、上述の各実施例で説明した重送検
知方法および装置は、給紙トレイを利用しない印字装置
（複写機の手差しによる給紙と同様の方法による給紙を
行う装置）や印字装置以外であっても種類の異なる用紙
を搬送する装置においても採用することができることを
付け加えておく。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、フィードされた用紙の厚さを検出し、これを給紙ト
レイ毎に算出した過去にフィードされた用紙の厚さの平
均値と比較し、フィードされた用紙が該平均値のクリア
後の１枚目であった場合には、２枚目の用紙と、２枚目
の用紙であった場合には１枚目の用紙の厚さと比較する
ように構成したので、ダミーフィード等による用紙の無
駄を伴うことなく、用紙の重送検知を行うことができ
る。

【００９８】また、過去にフィードされた用紙の厚さの
平均値を用紙の種類が変更されたと判断される場合にの
み行うように構成したので、用紙のばらつきによる影響
の少ない重送検知を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる重送検知方法および装置を採
用した画像形成装置の構成を示すブロック図。

【図２】図１に示す印字装置１の概略構成を示す構成
図。

【図３】重送検知の流れを示すフローチャート。

【図４】重送検知処理の流れの詳細を示すフローチャー
ト。

【図５】印字装置におけるジョブパターンの一例を示し
た図。

【図６】第２の実施例における“ＤａｖｇＸ”の更新処
理の流れを示すフローチャート。

【図７】印字装置におけるジョブパターンの図５に示し
たジョブパターンとは異なる一例を示した図。

【図８】第３の実施例における“ＤａｖｇＸ”の更新処
理の流れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 印字装置 ２ 上位装置 ３ シリアル通信ケーブル １１ 制御部 １２ 用紙厚さ検出部 １３ 不揮発性メモリ １４ ジョブ判断部 １５ 給紙トレイ判別部 １６ 給紙部 １７ 用紙有無検出部 １８ 着脱判断部 １９ 印字情報受信部 ２１ 制御部 ２２ 給紙部選択部 ２３ 印字情報送信部 ４１、４１−１、４１−２、４１−３ 給紙トレイ ４２、４２−１、４２−２、４２−３ 着脱検知セン
サ ４３、４３−１、４３−２、４３−３ 用紙検知セン
サ ４４、４４−１、４４−２、４４−３ 用紙フィード
センサ ４５ 用紙厚さ検出センサ ４６ 用紙搬送路 ４７ ＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａ
ｎｎｅｒ） ４８ 感光体 ４９ チャージ部 ５０ 現像部 ５１ クリーナ部 ５２ 転写部 ５３ 定着部 ５４ 排出トレイ ５５ パージトレイ ６０ 用紙

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重ねられて置かれた複数枚の用紙から、
   該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における重送
   検知方法において、 前記送り出された用紙の厚さを順次検出して記憶すると
   ともに、前記用紙を新たに送り出す際には過去に記憶し
   た用紙の厚さの平均値を求め、 該平均値と該送り出す用紙の厚さを比較することにより
   該用紙の重送を検知することを特徴とする重送検知方
   法。
2. 【請求項２】 重ねられて置かれた複数枚の用紙から、
   該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における重送
   検知方法において、 前記送り出された用紙の厚さを検出して記憶するととも
   に、前記用紙を新たに送り出す際には過去に記憶した用
   紙の厚さに基づき算出した値と該送り出す用紙の厚さを
   比較することにより該用紙の重送を検知し、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合には、 該１枚目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比
   較することにより、該１枚目の用紙の重送を検知するこ
   とを特徴とする重送検知方法。
3. 【請求項３】 前記用紙は、 画像形成装置に設けられた少なくとも１つの給紙トレイ
   内に積載され、 前記用紙の厚さは該給紙トレイ毎に記憶されることを特
   徴とする請求項２記載の重送検知方法。
4. 【請求項４】 前記比較は、 前記送り出す用紙の厚さに予め設定した所定の値を乗じ
   てから行うことを特徴とする請求項２または３記載の重
   送検知方法。
5. 【請求項５】 前記記憶された用紙の厚さは、 前記用紙の種類が変更される毎に消去されることを特徴
   とする請求項２または３記載の重送検知方法。
6. 【請求項６】 前記算出した値は、 前記用紙が送り出される直前の所定枚数分の前記記憶し
   た用紙の厚さの平均値から算出され、前記記憶した用紙
   の厚さが前記所定枚数分に満たない場合には現に記憶し
   ている用紙の厚さ若しくはその平均値から算出されるこ
   とを特徴とする請求項２または３記載の重送検知方法。
7. 【請求項７】 前記記憶された用紙の厚さは、 前記給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に消去されること
   を特徴とする請求項３記載の重送検知方法。
8. 【請求項８】 前記記憶された用紙の厚さは、 印刷ジョブが終了し、かつ、前記給紙トレイ内の用紙が
   無くなる毎に消去されることを特徴とする請求項３記載
   の重送検知方法。
9. 【請求項９】 前記記憶された用紙の厚さは、 前記給紙トレイが複数具備されている場合には、 同一用紙グループに指定されていない給紙トレイ内の用
   紙が無くなる毎に消去されることを特徴とする請求項３
   記載の重送検知方法。
10. 【請求項１０】 前記記憶された用紙の厚さは、 前記画像形成装置の電源が切断されている状態で、か
    つ、前記給紙トレイ内の用紙の交換が可能である場合に
    消去されることを特徴とする請求項３記載の重送検知方
    法。
11. 【請求項１１】 重ねられて置かれた複数枚の用紙か
    ら、該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における
    重送検知装置において、 前記送り出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段
    と、 該厚さ検出手段により検出された前記送り出された用紙
    の厚さを順次記憶する厚さ記憶手段と、 前記用紙を新たに送り出す際に前記厚さ記憶手段に記憶
    した用紙の厚さの平均値を算出する平均値算出手段と、 該平均値算出手段により算出された前記平均値と該送り
    出す用紙の厚さを比較することにより該用紙の重送を検
    知する重送検知手段とを具備することを特徴とする重送
    検知装置。
12. 【請求項１２】 重ねられて置かれた複数枚の用紙か
    ら、該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における
    重送検知装置において、 前記送り出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段
    と、 該厚さ検出手段により検出された前記送り出された用紙
    の厚さを記憶する厚さ記憶手段と、 前記用紙を新たに送り出す際に前記厚さ記憶手段に記憶
    した用紙の厚さに基づいて基準値を算出する基準値算出
    手段と、 該基準値算出手段により算出された前記基準値と該送り
    出す用紙の厚さを比較することにより該用紙の重送を検
    知する第１の重送検知手段と、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合に、該１枚
    目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較する
    ことにより該１枚目の用紙の重送を検知する第２の重送
    検知手段とを具備することを特徴とする重送検知装置。
13. 【請求項１３】 前記搬送する装置は、 少なくとも１つの給紙トレイを具備する画像形成装置で
    あり、 前記用紙は前記給紙トレイ内に積載され、 前記厚さ記憶手段は前記用紙の厚さを前記給紙トレイ毎
    に記憶することを特徴とする請求項１２記載の重送検知
    装置。
14. 【請求項１４】 前記第１の重送検知手段と前記第２の
    重送検知手段は、 前記送り出す用紙の厚さに予め設定した所定の値を乗じ
    てから前記比較を行うことを特徴とする請求項１２また
    は１３記載の重送検知装置。
15. 【請求項１５】 前記厚さ記憶手段は、 前記記憶した用紙の厚さを前記用紙の種類が変更される
    毎に消去することを特徴とする請求項１２または１３記
    載の重送検知装置。
16. 【請求項１６】 前記基準値算出手段は、 前記厚さ記憶手段に記憶した前記用紙が送り出される直
    前の所定枚数分の前記用紙の厚さの平均値から前記基準
    値を算出し、 前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さが前記所定枚数
    分に満たない場合には、現に記憶している用紙の厚さ若
    しくはその平均値から前記基準値を算出することを特徴
    とする請求項１２または１３記載の重送検知装置。
17. 【請求項１７】 前記厚さ記憶手段は、 前記給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に前記記憶した用
    紙の厚さを消去することを特徴とする請求項１３記載の
    重送検知装置。
18. 【請求項１８】 前記厚さ記憶手段は、 印刷ジョブが終了し、かつ、前記給紙トレイ内の用紙が
    無くなる毎に前記記憶した用紙の厚さを消去することを
    特徴とする請求項１３記載の重送検知装置。
19. 【請求項１９】 前記厚さ記憶手段は、 前記給紙トレイが複数具備されている場合には、 同一用紙グループに指定されていない給紙トレイ内の用
    紙が無くなる毎に前記記憶した用紙の厚さを消去するこ
    とを特徴とする請求項１３記載の重送検知装置。
20. 【請求項２０】 前記厚さ記憶手段は、 前記画像形成装置の電源が切断されている状態で前記記
    憶した用紙の厚さを保持できる不揮発性記憶手段をさら
    に具備し、 前記画像形成装置の電源が切断されている状態で、か
    つ、前記給紙トレイ内の用紙の交換が可能である場合に
    前記不揮発性記憶手段に記憶した前記用紙の厚さを消去
    することを特徴とする請求項１３記載の重送検知装置。