JPH1111407A - Packaging device - Google Patents
Packaging deviceInfo
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- JPH1111407A JPH1111407A JP11008698A JP11008698A JPH1111407A JP H1111407 A JPH1111407 A JP H1111407A JP 11008698 A JP11008698 A JP 11008698A JP 11008698 A JP11008698 A JP 11008698A JP H1111407 A JPH1111407 A JP H1111407A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/16—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、郵便用物品、雑
誌、書籍やＣＤ等、それぞれ１つ以上の層からなる複数
の製品を包装するための装置であって、包装される製品
を収集する製品収集路、収集された製品をフィルムまた
は紙から成る連続した包装用シート上に適切(in a cont
rolled manner) に配置する製品位置決めステーショ
ン、連続した包装用シートの長手方向に延びる両端縁部
を、包装される製品を包むように折り曲げて、製品を内
包する連続した包装筒を形成するための折り曲げ手段を
有する折り曲げステーション、及び包装筒内で長手方向
で隣り合う製品の間を分けるようにその包装筒を横断す
る方向に分割して個々の包装完成品を形成する分離ステ
ーションを有し、製品位置決めステーションが、包装さ
れる製品の上面と下面にそれぞれ係合する上部速度調節
素子及び下部速度調節素子を含み、上部速度調節素子の
速度が下部速度調節素子の速度と常に一致するように構
成されており、これら２つの速度調節素子の速度が連続
的に制御可能である包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for packaging a plurality of products each having at least one layer, such as postal articles, magazines, books, and CDs, and collects the packaged products. Product collection path, where the collected product is properly placed on a continuous sheet of film or paper (in a cont
product positioning station, arranged in a rolled manner, folding means for folding the longitudinal edges of the continuous packaging sheet to wrap the product to be packaged to form a continuous packaging tube enclosing the product A product positioning station, comprising: a folding station having a folding station; and a separating station for dividing the package in a direction transverse to the package so as to separate products adjacent in the longitudinal direction within the package to form individual packaged products. Includes an upper speed adjusting element and a lower speed adjusting element that respectively engage the upper and lower surfaces of the product to be packaged, wherein the speed of the upper speed adjusting element is configured to always match the speed of the lower speed adjusting element. And a packaging device in which the speeds of these two speed adjusting elements can be controlled continuously.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置は、ヨーロッパ特許出願公
開 ＥＰ−Ａ−０ ６８５ ４１７により公知である。2. Description of the Related Art A device of this kind is known from EP-A-0 685 417.
【０００３】公知の装置の欠点は、互いに厚さが実質的
に一致する製品しか包装することができないことであ
る。しかしながら、包装装置の性質からいって、包装さ
れる複数の製品がすべて同じ厚さを有しているというわ
けではない。実際に、製品収集路で他の製品よりも多く
の同封物が添付される製品もある。同封物を添付する例
としては、雑誌購読者に雑誌を送付する際に、購読者の
うちの特定の者のみについて、雑誌にＣＤボックスを添
付する場合などがある。公知の装置においては、確か
に、２つの速度調節素子の間の距離の設定変更は可能で
あるが、この距離の設定変更は、包装される一連の製品
のために臨時(occasionally)に行われるだけである。公
知の装置においては、互いに厚さの異なる複数の製品を
任意の順序で処理する(randomly process)ことは不可能
である。A disadvantage of the known device is that it can only package products whose thicknesses substantially match each other. However, due to the nature of the packaging device, the products to be packaged do not all have the same thickness. In fact, some products are accompanied by more enclosures than other products in the product collection path. As an example of attaching the enclosed material, when sending a magazine to a magazine subscriber, only a specific one of the subscribers attaches a CD box to the magazine. In the known device, it is true that the setting of the distance between the two speed-adjusting elements is possible, but this setting of the distance is made occasionally for the series of products to be packed. Only. In known devices, it is not possible to process a plurality of products having different thicknesses in a random order.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、厚さ
の異なる複数の製品を任意の順序(in random order)で
処理することのできる包装装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a packaging apparatus capable of processing a plurality of products having different thicknesses in an arbitrary random order.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明においては、冒頭で述べたタイプの包装装置におい
て、該製品位置決めステーションの上流に、製品の高さ
を測定するセンサーが設けられており、該製品位置決め
ステーションが該上部速度調節素子と該下部速度調節素
子との距離を連続的に設定することのできる作動装置を
含み、また、該センサーと該作動装置とに接続された制
御装置が設けられており、該制御装置は、包装される製
品が該製品位置決めステーションに到達した時に、該上
部速度調節素子と該下部速度調節素子との距離が包装さ
れる該製品の高さと常に一致するように構成されてい
る、ことを特徴とする包装装置が提供される。For this purpose, according to the invention, in a packaging device of the type mentioned at the outset, a sensor for measuring the height of the product is provided upstream of the product positioning station. The product positioning station includes an actuator capable of continuously setting a distance between the upper speed adjusting element and the lower speed adjusting element, and a controller connected to the sensor and the actuator. Wherein the control device is arranged such that when the product to be packaged reaches the product positioning station, the distance between the upper speed adjusting element and the lower speed adjusting element always coincides with the height of the product to be packaged. And a packaging device configured to perform the following.
【０００６】本発明の容易な理解のため、本発明の基本
的特徴と種々の態様を以下に列挙する。For easy understanding of the present invention, the basic features and various aspects of the present invention are listed below.
【０００７】１． 郵便用物品、雑誌、書籍、ＣＤ等に
ついて、それぞれ１つ以上の層からなる複数の製品を包
装するための装置であって、包装される製品を収集する
製品収集路（１）、収集された製品をフィルムまたは紙
から成る連続した包装用シート上に適切に配置する製品
位置決めステーション（１０）、該連続した包装用シー
トの長手方向に延びる両端縁部を、包装される製品を包
むように折り曲げて、製品を内包する連続した包装筒を
形成するための折り曲げ手段を有する折り曲げステーシ
ョン（２）、及び該包装筒内で長手方向で隣り合う製品
の間を分けるように該包装筒を横断する方向に分割して
個々の包装完成品を形成する分離ステーション（３）を
有し、該製品位置決めステーション（１０）が、包装さ
れる製品の上面と下面にそれぞれ係合する上部速度調節
素子（１１）及び下部速度調節素子（１２）を含み、該
上部速度調節素子（１１）の速度が該下部速度調節素子
（１２）の速度と常に一致するように構成されており、
これら２つの速度調節素子（１１，１２）の速度が連続
的に制御可能である包装装置において、該製品位置決め
ステーション（１０）の上流に、製品の高さを測定する
センサー（１３）が設けられており、該製品位置決めス
テーション（１０）が該上部速度調節素子（１１）と該
下部速度調節素子（１２）との距離を連続的に設定する
ことのできる作動装置（１４）を含み、また、該センサ
ー（１３）と該作動装置（１４）とに接続された制御装
置が設けられており、該制御装置は、包装される製品が
該製品位置決めステーション（１０）に到達した時に、
該上部速度調節素子（１１）と該下部速度調節素子（１
２）との距離が包装される該製品の高さと常に一致する
ように構成されている、ことを特徴とする包装装置。[0007] 1. An apparatus for packaging a plurality of products each consisting of one or more layers for mail articles, magazines, books, CDs, etc., wherein a product collection path (1) for collecting the packaged products is provided. A product positioning station (10) for properly positioning the product on a continuous packaging sheet of film or paper, the longitudinal edges of the continuous packaging sheet being folded to wrap the product to be packaged; A folding station (2) having folding means for forming a continuous package containing the product, and in a direction transverse to the package so as to separate longitudinally adjacent products within the package. A separating station (3) for dividing into individual finished packaging products, said product positioning station (10) engaging respectively the upper and lower surfaces of the product to be packaged; An upper speed adjusting element (11) and a lower speed adjusting element (12), wherein the speed of the upper speed adjusting element (11) always matches the speed of the lower speed adjusting element (12). ,
In a packaging machine in which the speeds of these two speed adjusting elements (11, 12) are continuously controllable, a sensor (13) for measuring the height of the product is provided upstream of the product positioning station (10). The product positioning station (10) includes an actuator (14) capable of continuously setting a distance between the upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (12); A control device is provided which is connected to the sensor (13) and to the actuator (14), the control device comprising: when a product to be packaged reaches the product positioning station (10);
The upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (1
2. The packaging apparatus according to claim 1, wherein a distance between the packaging apparatus and the product is always equal to a height of the product to be packaged.
【０００８】２． 該センサー（１３）がレーザー距離
センサーであり、該距離センサーは、該製品収集路
（１）の上方に設けられ、該製品の上面までの距離を測
定するように構成されており、また、該制御装置は該距
離センサーによって測定された該製品の上面までの距離
から該製品の厚さを検出するように構成されていること
を特徴とする前項１に記載の包装装置。[0008] 2. The sensor (13) is a laser distance sensor, the distance sensor being provided above the product collection path (1) and configured to measure a distance to an upper surface of the product; The packaging device according to claim 1, wherein the control device is configured to detect a thickness of the product from a distance to an upper surface of the product measured by the distance sensor.
【０００９】３． 該制御装置が以下の条件（ｉ）〜
（iii）を満たすように構成されていることを特徴とす
る前項１または２に記載の包装装置。 （ｉ）該センサー（１３）が、包装される製品の最大の
厚さを測定する。 （ii）該製品が該製品位置決めステーション（１０）に
到達した時に、該上部速度調節素子（１１）と該下部速
度調節素子（１２）との距離が製品の最大の厚さと一致
する。 （iii）該上部速度調節素子（１１）と該下部速度調節
素子（１２）との距離が所定の時間維持される。3. The controller has the following conditions (i) to
(Iii) The packaging device according to (1) or (2) above, wherein the packaging device is configured to satisfy the condition. (I) The sensor (13) measures the maximum thickness of the packaged product. (Ii) when the product reaches the product positioning station (10), the distance between the upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (12) corresponds to the maximum thickness of the product; (Iii) The distance between the upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (12) is maintained for a predetermined time.
【００１０】４． 該作動装置（１４）がサーボモータ
ー（１４）であり、該上部速度調節素子及び該下部速度
調節素子（１１，１２）が、それぞれ、少なくとも１つ
の上部ローラー（１１）及び少なくとも1つの下部ロー
ラー（１２）であり、該少なくとも1つの上部ローラー
の回転シャフト（１５）がスライド部材（１６）にベア
リングを介して取り付けられており、該スライド部材
（１６）は案内路（１７）にベアリングを介して垂直方
向に滑動可能に取り付けられており、該スライド部材
（１６）に係合するスピンドル（１８）を該サーボモー
ター（１４）が駆動することによって該上部ローラー
（１１）の垂直方向の位置が該サーボモーター（１４）
によって設定可能となるように構成されていることを特
徴とする前項１〜３のいずれかに記載の包装装置。[0010] 4. The actuator (14) is a servomotor (14), and the upper speed adjusting element and the lower speed adjusting element (11, 12) are each provided with at least one upper roller (11) and at least one lower roller ( 12), wherein the rotating shaft (15) of the at least one upper roller is mounted on a slide member (16) via a bearing, and the slide member (16) is mounted on the guide path (17) via a bearing. The servo motor (14) drives a spindle (18) engaged with the slide member (16) so that the upper roller (11) is vertically slidably mounted. Servo motor (14)
4. The packaging device according to any one of the above items 1 to 3, wherein the packaging device is configured to be able to be set.
【００１１】５． 該少なくとも１つの上部ローラー
（１１）が垂直方向にスプリングによって作動可能にベ
アリングを介して取り付けられていることを特徴とする
前項１〜４のいずれかに記載の包装装置。5. A packaging device according to any of the preceding claims, characterized in that said at least one upper roller (11) is vertically mounted via bearings operatively by a spring.
【００１２】６． 該上部ローラー（１１）及び該下部
ローラー（１２）が、連続的に変速可能な単一の駆動モ
ーターによって駆動され、該上部ローラー（１１）及び
該下部ローラー（１２）がシュミット結合装置を介して
駆動可能に相互に接続されていることを特徴とする前項
４または５に記載の包装装置。6. The upper roller (11) and the lower roller (12) are driven by a single continuously variable drive motor, and the upper roller (11) and the lower roller (12) are connected via a Schmidt coupling device. The packaging device according to the above item 4 or 5, wherein the packaging device is drivably connected to each other.
【００１３】このように設計された装置では、製品位置
決めステーションに供給される各製品の厚さが、センサ
ーによって測定される。次に、位置決めされる製品が製
品位置決めステーションに到着する前、または少なくと
も到着した時点で、作動装置によって、２つの速度調節
素子の間の距離がその製品の厚さに適合するように調節
される。従って、このように設計された装置では、互い
に厚さの異なる製品を任意の順序で処理することができ
る。In the device designed in this way, the thickness of each product supplied to the product positioning station is measured by a sensor. Next, before or at least when the product to be positioned arrives at the product positioning station, the actuator adjusts the distance between the two speed adjusting elements to match the thickness of the product. . Therefore, the apparatus designed in this way can process products having different thicknesses in any order.
【００１４】本発明の更に工夫した特に好ましい態様に
よると、上記のセンサーがレーザー距離センサーであ
り、距離センサーは、製品収集路の上方に設けられ、製
品の上面までの距離を測定するように構成され、また、
制御装置は距離センサーによって測定された製品の上面
までの距離から製品の厚さを検出するように構成されて
いる。このようなセンサーは一般に市販されており、極
めて正確に距離を測定することができる。According to a further preferred and particularly preferred embodiment of the present invention, the above-mentioned sensor is a laser distance sensor, and the distance sensor is provided above the product collection path and configured to measure the distance to the upper surface of the product. And also
The control device is configured to detect a thickness of the product from a distance to the upper surface of the product measured by the distance sensor. Such sensors are generally commercially available and can measure distances very accurately.
【００１５】包装される一つの製品の厚さに、製品の全
長方向で差のある場合があることは明らかである。例え
ば、同封物がＡ５サイズであり、製品自体がＡ４サイズ
であるような場合がこれにあたる。製品が２つの速度調
節素子の間にある時にこれら２つの速度調節素子の間の
距離が変化する事態を避けるため、本発明の更に工夫し
た他の特に好ましい態様によると、上記の制御装置は、
以下の条件（ｉ）〜（iii）を満たすように設計されて
いる。 （ｉ）センサー１３が、包装される製品の最大の厚さを
測定する。 （ii）該製品が該製品位置決めステーション１０に到達
した時に、上部速度調節素子１１と下部速度調節素子１
２との距離が製品の最大の厚さと一致する。 （iii）上部速度調節素子１１と下部速度調節素子１２
との距離が所定の時間維持される。It is clear that the thickness of one product to be packaged can vary along the length of the product. For example, this is the case where the enclosed material is A5 size and the product itself is A4 size. According to a further refined and particularly preferred aspect of the invention, in order to avoid a change in the distance between the two speed-adjusting elements when the product is between the two speed-adjusting elements, the control device described above comprises:
It is designed to satisfy the following conditions (i) to (iii). (I) The sensor 13 measures the maximum thickness of the packaged product. (Ii) when the product reaches the product positioning station 10, the upper speed adjusting element 11 and the lower speed adjusting element 1
The distance to 2 corresponds to the maximum thickness of the product. (Iii) Upper speed adjusting element 11 and lower speed adjusting element 12
Is maintained for a predetermined time.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付の図面を参照しながら、更に具体的に説明する。Embodiments of the present invention will be described below more specifically with reference to the accompanying drawings.
【００１７】図１の側面図は、郵便用物品、雑誌、書
籍、ＣＤ等、それぞれ１つ以上の層からなる複数の製品
を包装するための包装装置の一部を概略的に示してい
る。そのような包装装置は、製品収集路１を有してお
り、図１には製品収集路１の最終部分が示されている。
製品収集路１においては、供給ステーションが同封物等
を移送路１９に供給することによって、包装される製品
が収集される。この移送路１９においては、こうして収
集された製品が、駆動される循環チェーン２１に結合さ
れた突起２０によって前方に送られる。製品収集路１の
終端には、収集された製品をフィルム又は紙から成る連
続した包装用シート上に適切（in a controlled manne
r）に配置する製品位置決めステーション１０が設けら
れている。包装用シートは、製品収集路１の下流にある
折り曲げステーション２の入り口から製品移送路に運び
込まれる。本発明の包装装置においては、包装用シート
は、製品移送路の下側からいわゆる折り曲げブロックを
通して製品移送路に送り込まれる。そのような折り曲げ
ブロックは、ＥＰ−Ａ−０ ６８６ ５５５に記載されて
いる。製品位置決めステーション１０によって製品を包
装用シート上に配置した後に、連続した包装用シートの
長手方向に延びる両端縁部を、包装される製品を包むよ
うに折り曲げて、製品を内包する連続した包装筒を形成
する。この目的のために、折り曲げステーション２は折
り曲げ手段を有するが、本発明の包装装置における折り
曲げ手段は、とりわけ、上記の折り曲げブロックと、牽
引ベルト５の形態のいわゆる牽引素子５を有する。製品
の配置された包装用シートの更なる移送を確実にするた
めに、折り曲げステーション２は、包装用シートの少な
くとも一部であって包装される製品の下に延びる部分が
置かれる第１コンベアベルト４を有する。上記の牽引素
子５は、第１コンベアベルト４の上方に設けられ、包装
される製品の上面に位置する包装用シートの部分と係合
する。この折り曲げステーションはさらに、包装用シー
トの長手方向に延びる両端縁部を互いに接合する接合手
段６を有する。The side view of FIG. 1 schematically shows a part of a packaging apparatus for packaging a plurality of products each composed of one or more layers, such as articles for mail, magazines, books, and CDs. Such a packaging device has a product collection path 1, the last part of which is shown in FIG.
In the product collection path 1, the supply station supplies the enclosed items and the like to the transfer path 19, so that the products to be packaged are collected. In this transfer path 19, the product thus collected is forwarded by a projection 20 connected to a driven circulation chain 21. At the end of the product collection path 1, the collected product is placed on a continuous wrapping sheet of film or paper (in a controlled manne).
A product positioning station 10 to be arranged in r) is provided. The packaging sheet is carried into the product transfer path from the entrance of the folding station 2 downstream of the product collection path 1. In the packaging apparatus of the present invention, the packaging sheet is fed into the product transfer path from below the product transfer path through a so-called bent block. Such a folded block is described in EP-A-0 686 555. After placing the product on the wrapping sheet by the product positioning station 10, the longitudinal edges of the continuous wrapping sheet are bent to wrap the product to be wrapped, thereby forming a continuous wrapping cylinder containing the product. Form. For this purpose, the folding station 2 has folding means, but the folding means in the packaging device according to the invention comprise, inter alia, the above-mentioned folding block and a so-called traction element 5 in the form of a traction belt 5. In order to ensure a further transport of the wrapping sheet on which the product is placed, the folding station 2 is provided with a first conveyor belt on which at least a part of the wrapping sheet, which extends below the product to be wrapped, is placed 4 The above-described traction element 5 is provided above the first conveyor belt 4 and engages with a portion of the packaging sheet located on the upper surface of the product to be packaged. The folding station further comprises joining means 6 for joining the longitudinal edges of the packaging sheet to one another.
【００１８】折り曲げステーション２の下流には、折り
曲げステーション２で形成された包装筒を、包装筒内で
長手方向で隣り合う製品の間を分けるように横断する方
向に分割して個々の包装完成品を形成する分離ステーシ
ョン３が設けられている。例えば、そのような切断・分
離ステーションは、紙から成る包装用シートを横断する
方向に切断するための切断用ナイフを有していたり、あ
るいは、図面に示す例のように、封印すると同時に分割
して個々の包装完成品を形成するための封印ビーム（se
aling beam）２８と反対圧力ビーム（counterpressure
beam）２９などを有する。Downstream of the folding station 2, the packaging tube formed at the folding station 2 is divided in a transverse direction so as to separate longitudinally adjacent products in the packaging tube so that individual packaged products are obtained. Is provided. For example, such a cutting and separating station may have a cutting knife for cutting transversely through a wrapping sheet of paper, or, as in the example shown in the drawings, seal and split at the same time. Sealing beam (se
aling beam 28 and counterpressure beam
beam 29).
【００１９】製品位置決めステーション１０は、包装さ
れる製品の上面と下面にそれぞれ係合する上部速度調節
素子１１及び下部速度調節素子１２を含み、上部速度調
節素子１１の速度が下部速度調節素子１２の速度と常に
一致するように構成されており、これら２つの速度調節
素子１１と１２の速度は連続的に制御可能である。製品
の位置決めにおいては、まず、速度調節素子１１と１２
が製品に係合し始める時には、速度調節素子１１と１２
は製品が送り込まれる移送速度と一致する表面速度を有
する。次に、製品が包装用シート上の所望の位置に置か
れるように、速度調節素子１１と１２の速度を製品との
係合中に変化させる。図１と図２に明確に示すように、
製品位置決めステーション１０の上流に、製品の高さを
測定するセンサー１３が設けられており、製品位置決め
ステーション１０が上部速度調節素子１１と下部速度調
節素子１２との距離を連続的に設定することのできる作
動装置１４を含む。また、図面に示す包装装置にはさら
に、センサー１３と作動装置１４とに接続された制御装
置が設けられている。この制御装置は、包装される製品
が製品位置決めステーション１０に到達した時に、上部
速度調節素子１１と下部速度調節素子１２との距離が包
装される該製品の高さと常に一致するように構成されて
いる。The product positioning station 10 includes an upper speed adjusting element 11 and a lower speed adjusting element 12 which respectively engage the upper and lower surfaces of the product to be packaged, and the speed of the upper speed adjusting element 11 is lower than that of the lower speed adjusting element 12. It is configured to always match the speed, and the speed of these two speed adjusting elements 11 and 12 can be controlled continuously. In positioning the product, first, the speed adjusting elements 11 and 12 are used.
When they begin to engage the product, the speed regulating elements 11 and 12
Has a surface speed that matches the transport speed at which the product is fed. Next, the speed of the speed adjusting elements 11 and 12 is varied during engagement with the product so that the product is placed at the desired location on the packaging sheet. As clearly shown in FIGS. 1 and 2,
Provided upstream of the product positioning station 10 is a sensor 13 for measuring the height of the product, which allows the product positioning station 10 to continuously set the distance between the upper speed adjusting element 11 and the lower speed adjusting element 12. Includes an actuator 14 that can be used. Further, the packaging device shown in the drawing is further provided with a control device connected to the sensor 13 and the operating device 14. The control device is configured such that when the product to be packaged reaches the product positioning station 10, the distance between the upper speed adjusting element 11 and the lower speed adjusting element 12 always coincides with the height of the product to be packaged. I have.
【００２０】図面に示す形態では、センサー１３がレー
ザー距離センサーであり、このレーザー距離センサー
は、製品収集路１の上方に設けられ、製品の上面までの
距離を測定するように構成されている。上記の制御装置
は、この距離センサーによって測定された製品の上面ま
での距離から製品の厚さを検出するように構成されてい
る。In the embodiment shown in the drawings, the sensor 13 is a laser distance sensor, which is provided above the product collection path 1 and is configured to measure the distance to the upper surface of the product. The control device is configured to detect the thickness of the product from the distance measured by the distance sensor to the upper surface of the product.
【００２１】上記の制御装置は、以下の条件（ｉ）〜
（iii）を満たすように設計されていることが好まし
い。 （ｉ）センサー１３が、包装される製品の最大の厚さを
測定する。 （ii）該製品が該製品位置決めステーション１０に到達
した時に、上部速度調節素子１１と下部速度調節素子１
２との距離が製品の最大の厚さと一致する。 （iii）上部速度調節素子１１と下部速度調節素子１２
との距離が所定の時間維持される。 製品が製品位置決めステーション１０に到達した時に、
上部速度調節素子１１と下部速度調節素子１２との距離
が製品の最大の厚さと一致していないと、素子１１と素
子１２が製品と係合するたびごとに素子１１と素子１２
との距離が変化することになり、これは、非常に不規則
な動作をもたらすばかりでなく、作動装置１４に非常に
大きな負荷がかかることになる。しかし、制御装置が上
記のように設計されていると、これを防止することがで
きる。The above control device has the following conditions (i) to
Preferably, it is designed to satisfy (iii). (I) The sensor 13 measures the maximum thickness of the packaged product. (Ii) when the product reaches the product positioning station 10, the upper speed adjusting element 11 and the lower speed adjusting element 1
The distance to 2 corresponds to the maximum thickness of the product. (Iii) Upper speed adjusting element 11 and lower speed adjusting element 12
Is maintained for a predetermined time. When the product reaches the product positioning station 10,
If the distance between the upper speed adjusting element 11 and the lower speed adjusting element 12 does not correspond to the maximum thickness of the product, each time the element 11 and the element 12 are engaged with the product, the elements 11 and 12 are not changed.
Will vary, which not only results in very irregular movement, but also places a very high load on the actuator 14. However, this can be prevented if the control device is designed as described above.
【００２２】図面に示す形態では、作動装置１４がサー
ボモーター１４として設計されている。図２と図３に示
すように、上部速度調節素子及び下部速度調節素子（１
１、１２）が、それぞれ、少なくとも１つの上部ローラ
ー１１及び少なくとも1つの下部ローラー１２であり、
上部ローラー１１の回転シャフト１５がスライド部材１
６にベアリングを介して取り付けられており、スライド
部材１６は案内路１７にベアリングを介して垂直方向に
滑動可能に取り付けられており、スライド部材１６に係
合するスピンドル１８をサーボモーター１４が駆動する
ことによって上部ローラー１１の垂直方向の位置がサー
ボモーター１４によって設定可能となるように構成され
ている。上部ローラー１１を調節しなくても製品の厚み
の多少の変化を吸収できるようにするためには、各上部
ローラー１１が垂直方向にスプリングによって作動可能
にベアリングを介して取り付けられていることが好まし
い。図面に示す形態では、このスプリングは空気圧式入
れ子部材２２により形成されている。上部ローラー１１
の回転シャフト１５は旋回可能なアーム２３を介してス
ライド部材１６にベアリングを介して取り付けられてい
る。上部ローラー１１及び下部ローラー１２が、連続的
に変速可能な単一の駆動モーターによって駆動され、ま
た、上部ローラー１１及び下部ローラー１２が、EP−A
−０ ６８５４１７に記載されるように、公知のシュミ
ット結合装置（Schmidt-coupling）を介して駆動可能に
相互に接続されている。In the embodiment shown in the figures, the actuator 14 is designed as a servomotor 14. As shown in FIGS. 2 and 3, the upper speed control element and the lower speed control element (1
1, 12) are at least one upper roller 11 and at least one lower roller 12, respectively;
The rotation shaft 15 of the upper roller 11 is the slide member 1
The slide member 16 is mounted on the guide path 17 via a bearing so as to be slidable in the vertical direction, and a servo motor 14 drives a spindle 18 engaged with the slide member 16. Thus, the vertical position of the upper roller 11 can be set by the servomotor 14. In order to be able to absorb some changes in the thickness of the product without adjusting the upper rollers 11, it is preferred that each upper roller 11 is vertically mounted via a bearing operably by a spring. . In the embodiment shown in the drawing, this spring is formed by a pneumatic telescopic member 22. Upper roller 11
Is mounted on the slide member 16 via a pivotable arm 23 via a bearing. The upper roller 11 and the lower roller 12 are driven by a single drive motor that can be continuously varied, and the upper roller 11 and the lower roller 12 are EP-A
It is drivably interconnected via a well-known Schmidt-coupling as described in US Pat.
【００２３】図面に示す形態では、折り曲げステーショ
ン２は第１コンベアベルト４の上方に設けられた圧力板
７を有する。運転中に、少なくとも包装用シートの長手
方向に延びる両端縁部を圧力板７と牽引素子５との間に
挟んだ状態で、牽引素子５が圧力板７の上面に係合する
ように構成されている。また、第１コンベアベルト４と
圧力板７の下面との間の距離が、種々の厚さの製品が通
過できるような距離であるように構成されている。圧力
板７の上流においては包装用シートの長手方向に延びる
両端縁部が未だ互いに重なり合っていないが、圧力板７
の垂直部分７aの直ぐ下流では、これらの長手方向に延
びる両端縁部が互いに重なり合あっている。In the embodiment shown in the drawings, the folding station 2 has a pressure plate 7 provided above the first conveyor belt 4. During operation, the traction element 5 is configured to engage with the upper surface of the pressure plate 7 with at least both longitudinal edges of the packaging sheet extending between the pressure plate 7 and the traction element 5. ing. Further, the distance between the first conveyor belt 4 and the lower surface of the pressure plate 7 is configured to be a distance through which products of various thicknesses can pass. Upstream of the pressure plate 7, both ends extending in the longitudinal direction of the packaging sheet have not yet overlapped with each other.
Immediately downstream of the vertical portion 7a, these longitudinally extending end edges overlap each other.
【００２４】図面に示す形態では、包装される製品の下
に位置する包装用シートの部分にも牽引力を加えるため
に、第１コンベアベルト４が複数の通過開口部８を有す
る。第１コンベアベルト４の下方に真空室９が設けられ
ており、この真空室９が第１コンベアベルト４の上側走
行部分４aの下面に当接する少なくとも１つの吸引開口
部９’を有している。この真空室９により真空を形成す
ることによって、通過開口部８を介し、包装用シートを
吸引によって第１コンベアベルト４上に固定するように
構成されている。In the embodiment shown in the drawings, the first conveyor belt 4 has a plurality of passage openings 8 in order to also apply traction to the part of the packaging sheet located below the product to be packaged. A vacuum chamber 9 is provided below the first conveyor belt 4, and the vacuum chamber 9 has at least one suction opening 9 ′ that contacts the lower surface of the upper traveling portion 4 a of the first conveyor belt 4. . By forming a vacuum with the vacuum chamber 9, the packaging sheet is fixed on the first conveyor belt 4 by suction through the passage opening 8.
【００２５】包装用シートとしてのプラスチックフィル
ムを処理するために、包装用シートの長手方向に延びる
両端縁部を互いに接合する接合手段６が牽引素子５の上
流に設けられた封印素子６として設計されていてもよ
い。この場合、運転中に、少なくとも包装用プラスチッ
クフィルムの長手方向に延びる両端縁部を封印素子６と
圧力板７との間に挟んだ状態で、封印素子６が圧力板７
の上面を押圧する。In order to treat a plastic film as a packaging sheet, a joining means 6 for joining both longitudinally extending edges of the packaging sheet to each other is designed as a sealing element 6 provided upstream of the traction element 5. May be. In this case, during operation, at least both ends extending in the longitudinal direction of the packaging plastic film are sandwiched between the sealing element 6 and the pressure plate 7, and the sealing element 6 is
Press the upper surface of.
【００２６】包装用シートとしての包装紙を処理するた
めに、包装用シートの長手方向に延びる両端縁部を互い
に接合する接合手段６が、包装紙の両端縁部の少なくと
も１つに接着剤を施布するように、牽引素子５の上流に
位置する少なくとも１つの接着剤吹き付け器として設計
されていてもよい。一般に、この接着剤吹き付け器（図
示せず）は、圧力板７の垂直部分７aの上流に設けられ
るが、その理由は、その位置では、包装用シートの長手
方向に延びる両端縁部がまだ互いに重なり合っていない
からである。接着を行うのに要する圧力は、牽引素子５
が圧力板７を押圧することによって提供される。In order to treat the wrapping sheet as a wrapping sheet, a joining means 6 for joining both ends extending in the longitudinal direction of the wrapping sheet to each other, applies an adhesive to at least one of the two end edges of the wrapping sheet. For application, it may be designed as at least one adhesive sprayer located upstream of the traction element 5. Generally, this adhesive sprayer (not shown) is provided upstream of the vertical portion 7a of the pressure plate 7, because at that position the longitudinally extending edges of the wrapping sheet are still separated from each other. This is because they do not overlap. The pressure required for performing the bonding is determined by the traction element 5.
Is provided by pressing the pressure plate 7.
【００２７】圧力板７が垂直方向に移動可能に設けられ
ていることによって圧力板７とコンベアベルト４との距
離が調節可能であることが好ましい。その場合は、同様
に、牽引素子５と、もしあれば封印素子６もまた垂直方
向に移動可能に設けられているべきである。It is preferable that the distance between the pressure plate 7 and the conveyor belt 4 can be adjusted by providing the pressure plate 7 so as to be movable in the vertical direction. In that case, the traction element 5 and the sealing element 6, if any, should likewise be vertically movable.
【００２８】図面に示す形態では、牽引素子５が第２循
環コンベアベルト５として設計されている。第２循環コ
ンベアベルト５の移送速度と第１コンベアベルト４の移
送速度が一致している。このようにして、２つのコンベ
アベルトの間で製品が締め付けられることなく、製品を
内包する包装筒の下面と上面の両方において均等な移送
が行われる。In the embodiment shown in the drawings, the traction element 5 is designed as a second circulating conveyor belt 5. The transfer speed of the second circulating conveyor belt 5 matches the transfer speed of the first conveyor belt 4. In this way, the product is evenly transferred on both the lower surface and the upper surface of the packaging tube containing the product without the product being clamped between the two conveyor belts.
【００２９】図５に明確に示すように、牽引素子５を垂
直方向に移動可能にするために、牽引素子５は垂直方向
に移動可能なフレームプレート２４に取り付けられてお
り、フレームプレート２４は垂直案内路２５にベアリン
グを介して取り付けられている。フレームプレート２４
は、その回転を防止するために、ねじスピンドル２６に
より係合されており、ねじスピンドル２６は調節ノブ２
７に結合している。本発明の包装装置には圧力板７があ
るので、包装される一連の製品の間の厚さの差を約８０
ｍｍにまで増やすことができる。包装される製品の厚さ
が約１６０ｍｍの場合、コンベアベルト４の上側走行部
分４aの上方に設けられた牽引素子５の高さを調節ノブ
２７によって約２００ｍｍに設定しておけば、厚さが１
２０ｍｍの製品から厚さが２００ｍｍの製品まで処理す
ることができる。このように、調節ノブ２７は、処理さ
れる一連の製品ごとに設定を行うのに役立つ部材であ
る。本発明の包装装置を用いると、処理される一連の製
品の間で厚さにかなりの差があっても、問題を生じるこ
となく包装処理を行うことができる。As can be clearly seen in FIG. 5, in order to make the traction element 5 vertically movable, the traction element 5 is mounted on a vertically movable frame plate 24, which is mounted vertically. It is attached to the guideway 25 via a bearing. Frame plate 24
Are engaged by a screw spindle 26 to prevent its rotation, and the screw spindle 26 is
7 Because of the pressure plate 7 in the packaging device of the present invention, the thickness difference between a series of products to be packaged is approximately 80%.
mm. If the thickness of the packaged product is about 160 mm, the height of the traction element 5 provided above the upper traveling portion 4a of the conveyor belt 4 is set to about 200 mm by the adjustment knob 27, and the thickness is reduced. 1
It can process from 20 mm products to 200 mm thick products. In this way, the adjustment knob 27 is a member that helps to make settings for each series of products to be processed. With the packaging device of the present invention, the packaging process can be performed without problems even if there is a considerable difference in thickness between the series of products to be processed.
【００３０】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で種々の改変が可能で
あることは明らかである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is apparent that various modifications can be made within the scope of the present invention.
【００３１】[0031]
【図１】本発明の包装装置の１例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of a packaging device of the present invention.
【図２】図１に示される装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device shown in FIG.
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1;
【図５】図１のV−V線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 1;
１： 製品収集路 ２： 折り曲げステーション ３： 分離ステーション １０： 製品位置決めステーション １１： 速度調節素子 １２： 速度調節素子 １３： センサー １４： 作動装置 １５： 回転シャフト １６： スライド部材 １７： 案内路 １８： スピンドル 1: Product collection path 2: Bending station 3: Separation station 10: Product positioning station 11: Speed adjustment element 12: Speed adjustment element 13: Sensor 14: Actuator 15: Rotating shaft 16: Slide member 17: Guide path 18: Spindle
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年７月２日[Submission date] July 2, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction contents]
【発明の名称】 包装装置[Title of the Invention] Packaging device
Claims (6)
て、それぞれ１つ以上の層からなる複数の製品を包装す
るための装置であって、包装される製品を収集する製品
収集路（１）、収集された製品をフィルムまたは紙から
成る連続した包装用シート上に適切に配置する製品位置
決めステーション（１０）、該連続した包装用シートの
長手方向に延びる両端縁部を、包装される製品を包むよ
うに折り曲げて、製品を内包する連続した包装筒を形成
するための折り曲げ手段を有する折り曲げステーション
（２）、及び該包装筒内で長手方向で隣り合う製品の間
を分けるように該包装筒を横断する方向に分割して個々
の包装完成品を形成する分離ステーション（３）を有
し、該製品位置決めステーション（１０）が、包装され
る製品の上面と下面にそれぞれ係合する上部速度調節素
子（１１）及び下部速度調節素子（１２）を含み、該上
部速度調節素子（１１）の速度が該下部速度調節素子
（１２）の速度と常に一致するように構成されており、
これら２つの速度調節素子（１１，１２）の速度が連続
的に制御可能である包装装置において、該製品位置決め
ステーション（１０）の上流に、製品の高さを測定する
センサー（１３）が設けられており、該製品位置決めス
テーション（１０）が該上部速度調節素子（１１）と該
下部速度調節素子（１２）との距離を連続的に設定する
ことのできる作動装置（１４）を含み、また、該センサ
ー（１３）と該作動装置（１４）とに接続された制御装
置が設けられており、該制御装置は、包装される製品が
該製品位置決めステーション（１０）に到達した時に、
該上部速度調節素子（１１）と該下部速度調節素子（１
２）との距離が包装される該製品の高さと常に一致する
ように構成されている、ことを特徴とする包装装置。An apparatus for packaging a plurality of products each having at least one layer for a postal article, a magazine, a book, a CD, etc., wherein the product collection path (1) collects the packaged products. ), A product positioning station (10) for appropriately placing the collected product on a continuous wrapping sheet of film or paper, the longitudinal edges of the continuous wrapping sheet being the product to be packaged. And a folding station having folding means for forming a continuous packaging tube enclosing the product by folding the packaging tube, and separating the longitudinally adjacent products in the packaging tube from each other. A separating station (3) which divides the product in a transverse direction to form individual packaged products, said product positioning station (10) being provided on the upper and lower surfaces of the product to be packaged. An upper speed adjusting element (11) and a lower speed adjusting element (12) are respectively engaged, and the speed of the upper speed adjusting element (11) is always equal to the speed of the lower speed adjusting element (12). Has been
In a packaging machine in which the speeds of these two speed adjusting elements (11, 12) are continuously controllable, a sensor (13) for measuring the height of the product is provided upstream of the product positioning station (10). The product positioning station (10) includes an actuator (14) capable of continuously setting a distance between the upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (12); A control device is provided which is connected to the sensor (13) and to the actuator (14), the control device comprising: when a product to be packaged reaches the product positioning station (10);
The upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (1
2. The packaging apparatus according to claim 1, wherein a distance between the packaging apparatus and the product is always equal to a height of the product to be packaged.
サーであり、該距離センサーは、該製品収集路（１）の
上方に設けられ、該製品の上面までの距離を測定するよ
うに構成されており、また、該制御装置は該距離センサ
ーによって測定された該製品の上面までの距離から該製
品の厚さを検出するように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の包装装置。2. The sensor (13) is a laser distance sensor, the distance sensor being provided above the product collection path (1), and configured to measure a distance to an upper surface of the product. The packaging device according to claim 1, wherein the control device is configured to detect a thickness of the product from a distance to the top surface of the product measured by the distance sensor. .
i）を満たすように構成されていることを特徴とする請
求項１または２に記載の包装装置。 （ｉ）該センサー（１３）が、包装される製品の最大の
厚さを測定する。 （ii）該製品が該製品位置決めステーション（１０）に
到達した時に、該上部速度調節素子（１１）と該下部速
度調節素子（１２）との距離が製品の最大の厚さと一致
する。 （iii）該上部速度調節素子（１１）と該下部速度調節
素子（１２）との距離が所定の時間維持される。3. The control device according to claim 1, wherein:
The packaging device according to claim 1, wherein the packaging device is configured to satisfy i). (I) The sensor (13) measures the maximum thickness of the packaged product. (Ii) when the product reaches the product positioning station (10), the distance between the upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (12) corresponds to the maximum thickness of the product; (Iii) The distance between the upper speed adjusting element (11) and the lower speed adjusting element (12) is maintained for a predetermined time.
（１４）であり、該上部速度調節素子及び該下部速度調
節素子（１１，１２）が、それぞれ、少なくとも１つの
上部ローラー（１１）及び少なくとも1つの下部ローラ
ー（１２）であり、該少なくとも1つの上部ローラーの
回転シャフト（１５）がスライド部材（１６）にベアリ
ングを介して取り付けられており、該スライド部材（１
６）は案内路（１７）にベアリングを介して垂直方向に
滑動可能に取り付けられており、該スライド部材（１
６）に係合するスピンドル（１８）を該サーボモーター
（１４）が駆動することによって該上部ローラー（１
１）の垂直方向の位置が該サーボモーター（１４）によ
って設定可能となるように構成されていることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の包装装置。4. The actuator (14) is a servomotor (14), and the upper speed adjusting element and the lower speed adjusting element (11, 12) are each provided with at least one upper roller (11) and at least one upper roller (11). One lower roller (12), and the rotating shaft (15) of the at least one upper roller is mounted on a slide member (16) via a bearing, and the slide member (1
6) is vertically slidably mounted on the guideway (17) via a bearing, and the slide member (1)
The upper roller (1) is driven by the servomotor (14) driving the spindle (18) engaging with the upper roller (1).
The packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vertical position in (1) is configured to be set by the servomotor (14).
１）が垂直方向にスプリングによって作動可能にベアリ
ングを介して取り付けられていることを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載の包装装置。5. The at least one upper roller (1)
5. A packaging device as claimed in claim 1, wherein 1) is vertically mounted via a bearing operably by a spring.
ラー（１２）が、連続的に変速可能な単一の駆動モータ
ーによって駆動され、該上部ローラー（１１）及び該下
部ローラー（１２）がシュミット結合装置を介して駆動
可能に相互に接続されていることを特徴とする請求項４
または５に記載の包装装置。6. The upper roller (11) and the lower roller (12) are driven by a single continuously variable drive motor, the upper roller (11) and the lower roller (12) being Schmidt. 5. The device according to claim 4, wherein the two components are drivably connected to each other via a coupling device.
Or the packaging device according to 5.
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