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JPH11107121A - Weft feeding in fluid jet loom and weft feeding - Google Patents

Weft feeding in fluid jet loom and weft feeding

Info

Publication number
JPH11107121A
JPH11107121A JP27158797A JP27158797A JPH11107121A JP H11107121 A JPH11107121 A JP H11107121A JP 27158797 A JP27158797 A JP 27158797A JP 27158797 A JP27158797 A JP 27158797A JP H11107121 A JPH11107121 A JP H11107121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weft
roller
fluid
nozzle
main nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP27158797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Iwao Hasegawa
巖 長谷川
Toshiyuki Kidokoro
俊幸 城所
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Micron Co Ltd
Original Assignee
Micron Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Micron Co Ltd filed Critical Micron Co Ltd
Priority to JP27158797A priority Critical patent/JPH11107121A/en
Publication of JPH11107121A publication Critical patent/JPH11107121A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel weft-feeding device that can relieve the influence of fluctuation in unreeling tension caused by alteration of the winding diameter, winding hardness and the like of a yarn feeder on the weft insertion and can relax the peak tension of the weft yarn. SOLUTION: In a weft-feeding device in a loom equipped with a weft feeding part always feeding the weft yarn as nipping the weft yarn between a yarn length-measuring roller 4 and a pinch roller 6 and with a weft yarn sending part that intermittently nips the weft yarn with a feed roller 10 and a pinch roller 12 and deliver it to a nozzle 17, a weft yarn trap 9 for trapping the weft yarn with an air flow is set on the upstream of the weft yarn sending part in the direction almost the right angle to the yarn sending part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液体噴射式織機の
緯入れ方法および装置に関するものであり、とくに緯糸
貯留手段を用いた緯入れ方法と装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft insertion method and apparatus for a liquid jet loom, and more particularly to a weft insertion method and apparatus using weft storage means.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の流体噴射式織機の緯入れにおいて
は、緯入れ時のピーク張力の制御や緯糸張力の変動の制
御等張力制御は重要な課題であり、張力変動により緯糸
切断や織布に織縞を発生するなど品質を損う問題が生じ
ていた。緯糸のピーク張力や張力変動に伴う問題を解決
するため、緯糸の到達タイミングを監視し、メインノズ
ル圧力を自動的にコントロールする方法が考案されてい
るが、緯糸の到達タイミングは緯糸の張力変動以外の要
因も含んでおり、完全にピーク張力を制御し、緯糸張力
を均一化することは困難であった。
2. Description of the Related Art In conventional weft insertion of a fluid jet type loom, tension control such as control of peak tension during weft insertion and control of fluctuation of weft tension is an important issue. There was a problem that the quality was impaired, such as generation of woven stripes. In order to solve the problems associated with the peak tension of the weft and fluctuations in tension, a method of monitoring the arrival timing of the weft and automatically controlling the main nozzle pressure has been devised, but the arrival timing of the weft is other than the fluctuation in the tension of the weft. Therefore, it was difficult to completely control the peak tension and make the weft tension uniform.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】流体噴射式織機のよう
な高速緯入が行われる織機においては、上述の通り緯糸
の張力制御は特に重要な課題であり、正確に緯糸の張力
を制御できる緯入れ方法および装置の開発が要請されて
いる。本発明は、上記従来技術の課題を解決するもの
で、緯入れ停止時のピーク張力を減少し、かつ給糸体の
巻径の変化に起因する緯糸張力の変動が発生しない新規
な緯入れ方法および緯入れ装置を提供するものである。
In a weaving machine such as a fluid jet loom in which high-speed weft insertion is performed, as described above, the control of the tension of the weft is a particularly important problem, and the weft in which the tension of the weft can be accurately controlled. There is a need for the development of loading methods and devices. The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and reduces a peak tension at the time of stopping weft insertion, and a new weft insertion method in which fluctuation of the weft tension does not occur due to a change in the winding diameter of the yarn supplying body. And a weft insertion device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め本発明は、緯糸貯留手段に貯留された緯糸をフィード
ローラによりメインノズルに供給し、流体の牽引力によ
り緯入れするローラ飛走区域と、緯糸到達点近傍で緯糸
貯留手段に貯留された緯糸を流体の牽引力によって引き
出し、緯入れする自由飛走区域と、緯糸貯留手段に貯留
された緯糸が全て引き出されたとき、測長ローラにより
直接メインノズルに供給し、流体の牽引力により緯入れ
する測長飛走区域に区分して緯入れを行い、各区域間の
緯糸飛走速度を段階的に減少するように制御したことを
特徴とする流体噴射式織機における緯入れ方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a roller flight area in which a weft stored in a weft storage means is supplied to a main nozzle by a feed roller, and the weft is inserted by a traction force of a fluid. In the vicinity of the weft arrival point, the weft stored in the weft storage means is pulled out by the traction force of the fluid, and the free flight area for weft insertion and when all the wefts stored in the weft storage means are drawn out, directly by the length measuring roller. It is supplied to the main nozzle and divided into length-measuring flight areas where weft is inserted by the traction force of fluid, and weft insertion is performed, and the weft flight speed between each area is controlled so as to gradually decrease This is a weft insertion method in a fluid jet loom.

【0005】本発明によれば、1ピックの緯入れ工程に
ローラ飛走区域と、自由飛走区域と、測長飛走区域を設
け、各区域間の緯糸飛走速度を段階的に減少するように
制御したので、緯入れ開始時と緯糸停止時のピーク張力
を確実に減少することができ、かつ緯入れの最後の区域
が測長飛走のため、緯糸測長をより正確に行うことがで
きる。
According to the present invention, a roller flight area, a free flight area, and a length measurement flight area are provided in the weft insertion process of one pick, and the weft flight speed between the areas is reduced stepwise. Control so that the peak tension at the start of weft insertion and at the stop of the weft can be reliably reduced, and since the last area of weft insertion is a length-measuring flight, weft measurement is more accurate. Can be.

【0006】また、緯入れ当初にローラ飛走区域よりも
低速の初期自由飛走区域を設けると、緯入れ時に緯糸に
急激な加速が加わることを防止し、高速で緯糸が飛走す
るローラ飛走区域における緯糸切れの発生を防止でき
る。
[0006] If an initial free flight area is provided at a lower speed than the roller flight area at the beginning of weft insertion, rapid acceleration is prevented from being applied to the weft at the time of weft insertion. Weft breakage in the running area can be prevented.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、流体噴射式織機における緯入れ方法において、緯糸
貯留手段に貯留された緯糸をフィードローラによりメイ
ンノズルに供給し、流体の牽引力により緯入れするロー
ラ飛走区域と、緯糸到達点近傍で緯糸貯留手段に貯留さ
れた緯糸を流体の牽引力によって引き出し、緯入れする
自由飛走区域と、緯糸貯留手段に貯留された緯糸が全て
引き出されたとき、緯糸を測長ローラにより直接メイン
ノズルに供給し、流体の牽引力により緯入れする測長飛
走区域に区分して緯入れを行い、各区域間の緯糸飛走速
度を段階的に減少するように制御したことを特徴とする
流体噴射式織機における緯入れ方法であり、本発明によ
れば、1ピックの緯入れ工程にローラ飛走区域と、自由
飛走区域と、測長飛走区域を設け、各区域間の緯糸飛走
速度を段階的に減少するように制御したので、緯入れ開
始時と緯糸停止時のピーク張力を確実に減少することが
でき、かつ緯糸測長をより正確に行うことができる作用
を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to a first aspect of the present invention, in a weft insertion method for a fluid jet loom, a weft yarn stored in a weft storage means is supplied to a main nozzle by a feed roller and a traction force of the fluid is provided. The wefts stored in the weft storage means near the arrival point of the weft are drawn out by the traction force of the fluid, and the free flight area for weft insertion and all the wefts stored in the weft storage means are drawn out. When the weft is fed directly to the main nozzle by the length measuring roller, the weft is divided into length measuring flight areas where weft is inserted by the traction force of the fluid, and the weft flight speed between each area is stepwise. A weft insertion method in a fluid jet loom characterized by being controlled to decrease, according to the present invention, a roller flight area, a free flight area, and a length measurement flight in a one pick weft insertion process. Areas were set and the weft flight speed between each area was controlled so as to decrease gradually, so the peak tension at the start of weft insertion and at the stop of the weft can be reliably reduced, and weft length measurement can be improved. Has an effect that can be performed accurately.

【0008】請求項2に記載の発明は、流体噴射式織機
における緯入れ方法において、緯糸貯留手段に貯留され
た緯糸をメインノズル又は前記メインノズルとブースト
ノズルからの流体の牽引力によって引き出し、緯入れす
る初期自由飛走区域と、緯糸貯留手段に貯留された緯糸
をフィードローラによりメインノズルに供給し、流体の
牽引力により緯入れするローラ飛走区域と、緯糸到達点
近傍で緯糸貯留手段に貯留された緯糸をメインノズル又
は前記メインノズルとブーストノズルからの流体の牽引
力によって引き出し、緯入れする後期自由飛走区域と、
緯糸貯留手段に貯留された緯糸が全て引き出されたと
き、緯糸を測長ローラによりメインノズルに直接供給
し、メインノズル又は前記メインノズルとブーストノズ
ルからの流体の牽引力により緯入れする測長飛走区域に
区分して緯入れを行い、緯糸飛走速度をローラ飛走区
域、前・後期自由飛走区域、測長飛走区域の順で減少す
るように制御したことを特徴とする織機における緯入れ
方法であり、請求項1に記載の発明が有する作用に加え
て、緯入れ当初にローラ飛走区域よりも低速の初期自由
飛走区域を設けることによって、緯入れ時に緯糸に急激
な加速が加わることを防止し、高速で緯糸が飛走するロ
ーラ飛走区域における緯糸切れの発生を防止できる作用
を有する。
According to a second aspect of the present invention, in the weft insertion method for a fluid jet loom, the weft yarn stored in the weft storage means is pulled out by the pulling force of the fluid from the main nozzle or the main nozzle and the boost nozzle. The initial free flight area, the weft stored in the weft storage means is supplied to the main nozzle by a feed roller, and the roller flight area in which weft is inserted by the traction force of the fluid, and stored in the weft storage means near the weft arrival point. Late free flight area to pull out the weft yarn by the traction force of the fluid from the main nozzle or the main nozzle and the boost nozzle, and insert the weft,
When all the wefts stored in the weft storage means are drawn out, the weft is directly supplied to the main nozzle by the length measuring roller, and the weft is inserted by the traction force of the fluid from the main nozzle or the main nozzle and the boost nozzle. Weft insertion is divided into zones, and the weft running speed is controlled so as to decrease in the order of the roller running zone, the first and second free running zones, and the length measuring running zone. The weft insertion method, in addition to the effect of the invention according to claim 1, by providing an initial free flight area lower than the roller flight area at the beginning of weft insertion, rapid acceleration of the weft during weft insertion. This has the effect of preventing the occurrence of breakage of the weft in the roller running area where the weft runs at high speed.

【0009】また、メインノズルの噴射タイミング(電
磁バルブの作動タイミング)とピンチローラによる糸挾
持搬送タイミング(ソレノイドの作動タイミング)が近
過ぎると、ピンチローラにより送られる緯糸速度の方が
メインノズルで緯入れされる糸速度より早いので、メイ
ンノズルとピンチローラ間に糸の弛みが生じ、緯入れ障
害が生ずることがあり、その場合メインノズル又は前記
メインノズルとブーストノズルによる自由飛走区間を設
けて、糸を加速しその後ピンチローラにより加速した糸
を供給することにより、メインノズルから緯入れする糸
とピンチローラからメインノズルに供給される糸の速度
差を減じ、緯糸の安定した緯入れを可能とし、安定稼働
させることができる作用を有する。
If the injection timing of the main nozzle (operating timing of the electromagnetic valve) is too close to the timing of pinching / conveying the yarn by the pinch roller (operating timing of the solenoid), the weft speed sent by the pinch roller becomes the weft of the main nozzle. Since the yarn speed is higher than the yarn speed to be inserted, slack of the yarn occurs between the main nozzle and the pinch roller, and a weft insertion failure may occur. In that case, a free flight section is provided by the main nozzle or the main nozzle and the boost nozzle. By accelerating the yarn and then supplying the yarn accelerated by the pinch roller, the speed difference between the yarn inserted from the main nozzle and the yarn supplied from the pinch roller to the main nozzle is reduced, and stable weft insertion is possible. And has the effect of enabling stable operation.

【0010】請求項3に記載の発明は、自由飛走区域お
よび測長飛走区域の緯入れを一時的に昇圧されたメイン
ノズルからの流体の牽引力によって行うことを特徴とす
る流体噴射式織機における緯入れ方法であり、請求項2
記載の発明が有する作用に加えて、従来のメインノズル
の制御弁に昇圧用の制御弁を設けるという簡単な手段に
より請求項2記載の発明と同様の空気を供給できる作用
を奏する。
According to a third aspect of the present invention, the weft insertion in the free flight area and the length-measuring flight area is performed by the traction force of the fluid from the main nozzle temporarily pressurized. Claim 2.
In addition to the function of the invention described above, the same effect as that of the invention described in the second aspect can be obtained by the simple means of providing a control valve for increasing pressure in the control valve of the conventional main nozzle.

【0011】請求項4に記載の発明は、測長ローラとピ
ンチローラにより常時緯糸を供給する緯糸供給部と、フ
ィードローラとピンチローラにより緯糸を挾持してノズ
ルに送り出す緯糸送り出し部を備えた流体噴射式織機に
おいて、緯糸送り出し部の上流に空気流により緯糸を貯
留する緯糸貯留手段を緯糸送り出し部に対し略直角方向
に設け、緯糸貯留手段に貯留された緯糸をフィードロー
ラによりノズルに供給し、流体の牽引力により緯入れす
るローラ飛走区域と、緯糸貯留手段に貯留された緯糸を
流体の牽引力によって引き出し、緯入れする自由飛走区
域と、緯糸貯留手段に貯留された緯糸が全て引き出され
たとき、緯糸を測長ローラによりメインノズルに直接供
給し、流体の牽引力により緯入れする測長飛走区域に区
分して緯入れすることを特徴とする流体噴射式織機にお
ける緯入れ装置であり、緯糸は測長ローラとピンチロー
ラにより連続して挾持牽引されて供給されるので、緯糸
供給部から供給される緯糸には給糸体から引き出される
際に、巻き径、及び巻き堅さの変化による解舒抵抗の変
動により生ずる張力変化は除去され、さらに、緯糸貯留
手段とフィードローラ、ピンチローラによる断続的牽引
手段を用いることにより、緯入れ中の緯糸の飛走速度を
緯入れ時から緯糸到達点まで順次減少させ、最終の緯糸
飛走は緯糸供給部から直接供給される緯糸により行うの
で、緯糸測長を正確に行うことができ、緯糸停止時のピ
ーク張力も減少することができる作用を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fluid having a weft supply section for constantly supplying a weft by a length measuring roller and a pinch roller, and a weft sending section for holding the weft between a feed roller and a pinch roller and sending the same to a nozzle. In the injection loom, a weft storage means for storing the weft by an air flow upstream of the weft supply section is provided in a direction substantially perpendicular to the weft supply section, and the weft stored in the weft storage means is supplied to the nozzle by a feed roller, The roller flight area where the weft is inserted by the traction force of the fluid, the weft stored in the weft storage means is drawn out by the traction force of the fluid, and the free flight area where the weft is inserted and the weft stored in the weft storage means are all drawn out. At times, weft yarn is directly supplied to the main nozzle by the length measuring roller, and the weft is inserted into the length measuring flight area where weft is inserted by the traction force of the fluid. A weft insertion device in a fluid jet loom, characterized in that the weft is continuously pinched and pulled by a length measuring roller and a pinch roller, so that the weft supplied from the weft supply unit is supplied to a weft supply unit. When pulled out from the winding diameter, the change in tension caused by the change in unwinding resistance due to the change in winding hardness is removed, and further, by using a weft storage means and a feed roller, intermittent pulling means by a pinch roller, Since the flight speed of the weft during weft insertion is gradually reduced from the time of weft insertion to the arrival point of the weft, and the final weft flight is performed by the weft supplied directly from the weft supply unit, it is possible to accurately measure the weft length. This has the effect of reducing the peak tension when the weft stops.

【0012】請求項5に記載の発明は、緯糸送り出し部
は、ソレノイドにより交互に作動するピンチローラとグ
リッパー手段を備え、ソレノイドの不作動時にピンチロ
ーラとグリッパー手段をそれぞれ不作動位置に支持する
支持手段を設けたことを特徴とする流体噴射式織機にお
ける緯入れ装置であり、請求項4に記載の発明が有する
作用に加えて、ローラ飛走区域、自由飛走区域、および
測長飛走区域の切換制御をより正確に行え、メインノズ
ルへの緯糸送り出しを一層正確に制御することができる
作用を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, the weft feeding section includes a pinch roller and a gripper unit that are alternately operated by a solenoid, and supports the pinch roller and the gripper unit at an inoperative position when the solenoid is not operated. A weft insertion device in a fluid jet loom characterized by comprising means, wherein in addition to the function of the invention according to claim 4, a roller flight area, a free flight area, and a length measurement flight area Has a function of performing the switching control more accurately and controlling the weft feeding to the main nozzle more accurately.

【0013】請求項6に記載の発明は、緯糸貯留手段
は、緯糸送り出し部側に開口部を備えた緯糸貯留管と、
貯留管内に空気を噴射する空気噴射ノズルと、貯留管内
に貯留された緯糸が全て引き出される直前位置で緯糸を
検出するセンサーから構成されたことを特徴とする流体
噴射式織機における緯入れ装置であり、請求項4記載の
発明が有する作用に加えて、簡単な構成により緯糸を貯
留でき、かつローラ飛走区域および自由飛走区域に緯糸
を供給する作用を有する。
According to a sixth aspect of the present invention, the weft storage means includes a weft storage pipe having an opening on the side of the weft feed section;
A weft insertion device for a fluid jet loom, comprising: an air injection nozzle for injecting air into a storage pipe; and a sensor for detecting a weft at a position immediately before all the wefts stored in the storage pipe are pulled out. In addition to the functions of the fourth aspect of the invention, it has a function of storing the weft yarn with a simple structure and supplying the weft yarn to the roller flight area and the free flight area.

【0014】請求項7に記載の発明は、緯糸貯留手段
は、緯糸送り出し部側の端面に緯糸吸引パイプと緯糸引
出し口を備えた緯糸貯留管と、貯留管の一端より空気を
吸引する吸引手段と、貯留管内に貯留された緯糸が全く
引き出される直前位置で緯糸を検出するセンサーから構
成されたことを特徴とする流体噴射式織機における緯入
れ装置であり、請求項6に記載の発明が有する作用に加
えて、貯留管内部の緯糸を吸引する負圧の制御が容易で
あり、貯留管内における緯糸の貯留および緯糸の張力を
容易に制御できる作用を有する。
According to a seventh aspect of the present invention, the weft storage means includes a weft storage pipe provided with a weft suction pipe and a weft withdrawal port on an end face on the side of the weft supply section, and a suction means for sucking air from one end of the storage pipe. And a sensor for detecting a weft yarn at a position immediately before the weft yarn stored in the storage tube is completely pulled out, which is a weft insertion device in a fluid jet loom, wherein the invention according to claim 6 has In addition to the function, it is easy to control the negative pressure for sucking the weft in the storage tube, and has an effect of easily controlling the weft storage and the weft tension in the storage tube.

【0015】以下、本発明の実施の形態について、図1
〜図4を参照して説明する。図1は本発明の緯糸供給お
よび送り出し装置の平面図、図2は緯糸送り出し装置の
側面図、図3,図4は本発明における緯糸飛走グラフで
ある。図1において、1は給糸体、2はヤーンガイド、
3はテンサー、4は測長ローラ、5は測長ローラ駆動用
インバーターモータ、6は測長ローラ5に接離可能に設
けられたピンチローラである。8は緯糸貯留管9に対し
て空気を噴射する空気噴射ノズル、8aは貯留管9内に
設けられたヤーンガイド、9aは貯留管9のノズル17
側の長手方向に設けられた開口部である。7は貯留管9
の開口部9a方向に対して略直角方向に緯糸Yを案内す
るヤーンガイドで、ヤーンガイド7の下流にはフィード
ローラ10、フィードローラ10に接離可能に設けられ
たピンチローラ12が設けられている。21は貯留管内
に貯留された緯糸が全て引き出される直前位置に設け緯
糸を検知するセンサーである。11はフィードローラ駆
動用モータ、13はグリッパーレバーでその一端にはピ
ンチローラ12が他端にはグリッパーディスク15が取
着されている。14はロータリーソレノイド、14aは
ソレノイドシャフト、15aはピボット、16はグリッ
パーベース、17はメインノズルである。18は下端が
ソレノイドシャフト14aに固設されたニュートラルシ
ャフトで、その上端部は一端がブラケット20の受面に
固定され、他端がニュートラルシャフト18に係着され
た2個のスプリング19により両側より挾持支持され、
ロータリーソレノイドの不作動時には、ソレノイドシャ
フト14aはニュートラル位置に維持される。22はブ
ーストノズルである。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a weft feeding and feeding device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the weft feeding device, and FIGS. 3 and 4 are weft flight graphs of the present invention. In FIG. 1, 1 is a yarn feeder, 2 is a yarn guide,
Reference numeral 3 denotes a tensor, reference numeral 4 denotes a length measuring roller, reference numeral 5 denotes an inverter motor for driving the length measuring roller, and reference numeral 6 denotes a pinch roller provided so as to be able to contact and separate from the length measuring roller 5. Reference numeral 8 denotes an air injection nozzle for injecting air into the weft storage pipe 9, 8 a denotes a yarn guide provided in the storage pipe 9, and 9 a denotes a nozzle 17 of the storage pipe 9.
It is an opening provided in the longitudinal direction of the side. 7 is a storage pipe 9
The yarn guide 7 guides the weft yarn Y in a direction substantially perpendicular to the direction of the opening 9a. A feed roller 10 is provided downstream of the yarn guide 7, and a pinch roller 12 is provided so as to be able to contact and separate from the feed roller 10. I have. Reference numeral 21 denotes a sensor provided at a position immediately before all the wefts stored in the storage pipe are pulled out and detecting the wefts. Reference numeral 11 denotes a motor for driving a feed roller. Reference numeral 13 denotes a gripper lever. A pinch roller 12 is attached to one end of the gripper lever, and a gripper disk 15 is attached to the other end. 14 is a rotary solenoid, 14a is a solenoid shaft, 15a is a pivot, 16 is a gripper base, and 17 is a main nozzle. Reference numeral 18 denotes a neutral shaft having a lower end fixed to the solenoid shaft 14a, and an upper end thereof is fixed at one end to a receiving surface of a bracket 20, and the other end is provided by two springs 19 fixed to the neutral shaft 18 from both sides. Pinched and supported
When the rotary solenoid is not operated, the solenoid shaft 14a is maintained at the neutral position. 22 is a boost nozzle.

【0016】図1において、給糸体1からヤーンガイド
2、テンサー3を介して供給される緯糸Yは、測長ロー
ラ4及びピンチローラ6により貯留管9の端部に設けら
れたノズル8に供給される。この時緯糸は貯留管9に噴
射する空気流により貯留管の先端方向に飛走され、先端
は貯留管9の長手方向でノズル17側に設けられた気送
管開口部9aよりヤーンガイド7側に供給される。次
に、緯糸Yはヤーンガイド7を介してフィードローラ1
0とピンチローラ12間に供給され、最後にメインノズ
ル17から緯入れされる。
In FIG. 1, a weft yarn Y supplied from a yarn supplying body 1 through a yarn guide 2 and a tensor 3 is supplied to a nozzle 8 provided at an end of a storage pipe 9 by a length measuring roller 4 and a pinch roller 6. Supplied. At this time, the weft is flown in the direction of the tip of the storage pipe 9 by the airflow injected into the storage pipe 9, and the tip is closer to the yarn guide 7 than the pneumatic pipe opening 9 a provided on the nozzle 17 side in the longitudinal direction of the storage pipe 9. Supplied to Next, the weft Y is fed to the feed roller 1 via the yarn guide 7.
0 and the pinch roller 12, and finally weft-inserted from the main nozzle 17.

【0017】次に、図2に示す緯糸送り出し装置の動作
について説明する。ニュートラルシャフト18は常時2
個のスプリング19により両側から挾着支持され、ロー
タリーソレノイド14の非通電時には、図2(c)に示
すように、中立位置に支持され、ソレノイドシャフト1
4aも中立位置を維持しているが、ロータリーソレノイ
ド14に正の電圧V1 が印加されると、ソレノイドシャ
フト14aが回動し図2(a)に示すように、ピンチロ
ーラ12はフィードローラ10に圧接し、緯糸を挾持し
ノズル17に供給する。一方、負の電圧V2 が印加され
ると、図2(b)に示すように、グリッパーディスク1
5はグリッパーベース16へ圧接し、両者間で緯糸を把
持する。図2(c)に示す状態は、ピンチローラ12、
フィードローラ10間、及びグリッパーディスク15、
グリッパーベース16間は各々離間しており、緯糸は緯
糸送り出し装置の作用を受けず直接メインノズル17に
供給される。
Next, the operation of the weft feeding device shown in FIG. 2 will be described. Neutral shaft 18 is always 2
2C. When the rotary solenoid 14 is not energized, it is supported at a neutral position as shown in FIG.
4a is also maintains the neutral position, a positive voltage V 1 is applied to the rotary solenoid 14, as the solenoid shaft 14a is shown in rotation to Figure 2 (a), the pinch roller 12 feed roller 10 And presses the weft to supply it to the nozzle 17. On the other hand, when the negative voltage V 2 is applied, as shown in FIG.
5 presses against the gripper base 16 and grips the weft between them. The state shown in FIG. 2C is the pinch roller 12,
Between the feed rollers 10, and the gripper disk 15,
The gripper bases 16 are separated from each other, and the weft is directly supplied to the main nozzle 17 without being affected by the operation of the weft feeder.

【0018】以下、本発明の緯糸供給および送り出し装
置における緯糸の動作を説明する。まず、図示しない準
備ボタンを押すと、測長ローラ4及びフィードローラ1
0が回転する。次に、運転ボタンを押すと織機が稼働
し、ピンチローラ6が測長ローラ4に圧接し、緯糸Yは
ノズル8側に連続して供給され、ノズル8から噴射する
空気により貯留管9に供給され、ノズル8から噴射され
ている空気流により貯留管9の先端方向に飛走し、図1
においてY′で示すように、貯留管の開口部9aよりル
ープを描きながらヤーンガイド7へ送られる。次に、ロ
ータリーソレノイド14に正の電圧が負荷されると、図
2(a)に示すように、グリッパーディスク15がグリ
ッパーベース16から離間し、ピンチローラ12がフィ
ードローラ10に圧接し、緯糸はフィードローラ10と
ピンチローラ12により挾持牽引され、メインノズル1
7に供給され、空気流により緯入れされる。緯糸が緯入
れの到達点近傍に達すると、図1に示す貯留管9内でル
ープを描き貯留されていた緯糸Y′の略全部が緯入れさ
れ、貯留管9内の緯糸はY″に示すように弛みがなくな
るが、緯糸がY″の状態になる直前位置でセンサー21
により緯糸が検出され、検出信号により、ロータリーソ
レノイド14への通電を切り、ピンチローラ12は図2
(c)に示すように、フィードローラ10に対して離間
し、糸の挾持牽引動作を停止する。一方、グリッパーデ
ィスク15も、グリッパーベース16から離間している
ので、緯糸はメインノズル、補助ノズルからの空気流に
よって引き出されて緯入れし、自由飛走を行う。次に、
Y″に示すように弛みがなくなると緯糸は直接測長ロー
ラ4からメインノズル17に供給され、メインノズル、
補助ノズルからの空気流により緯入れし、測長ローラ4
の周速で測長飛走を行い、緯糸が到達点に達すると、ロ
ータリーソレノイド14に負の電圧が負荷され、グリッ
パーディスク15は図2(b)に示す位置へ移動し、グ
リッパーディスク15とグリッパーベース16間で緯糸
を把持し、緯糸1ピック分の飛走を終了する。
The operation of the weft in the weft supply and delivery device of the present invention will be described below. First, when a preparation button (not shown) is pressed, the length measuring roller 4 and the feed roller 1 are pressed.
0 rotates. Next, when the operation button is pressed, the loom starts operating, the pinch roller 6 presses against the length measuring roller 4, and the weft Y is continuously supplied to the nozzle 8 side, and supplied to the storage pipe 9 by air jetted from the nozzle 8. 1 and fly in the direction of the tip of the storage pipe 9 due to the air flow jetted from the nozzle 8.
As shown by Y ', the water is sent to the yarn guide 7 while drawing a loop from the opening 9a of the storage tube. Next, when a positive voltage is applied to the rotary solenoid 14, as shown in FIG. 2A, the gripper disk 15 is separated from the gripper base 16, the pinch roller 12 is pressed against the feed roller 10, and the weft is The main nozzle 1 is nipped and pulled by the feed roller 10 and the pinch roller 12.
7 and are weft-inserted by the air flow. When the weft reaches the vicinity of the weft insertion point, almost all of the weft Y 'that has been drawn and stored in the storage pipe 9 shown in FIG. Although the slack disappears as described above, the sensor 21 is positioned just before the weft enters the state of Y ″.
, The energization of the rotary solenoid 14 is stopped by the detection signal, and the pinch roller 12
As shown in (c), the yarn is separated from the feed roller 10, and the operation of holding and pulling the yarn is stopped. On the other hand, since the gripper disk 15 is also separated from the gripper base 16, the weft yarn is drawn out by the air flow from the main nozzle and the auxiliary nozzle, enters the weft, and performs free flight. next,
When the slack disappears as shown by Y ″, the weft yarn is directly supplied from the length measuring roller 4 to the main nozzle 17,
The weft is inserted by the air flow from the auxiliary nozzle,
When the weft reaches the arrival point, a negative voltage is applied to the rotary solenoid 14, and the gripper disk 15 moves to the position shown in FIG. The weft is gripped between the gripper bases 16 and the flight for one pick of the weft is completed.

【0019】次に、本発明の緯糸供給および送り出し装
置の他の実施の形態について説明する。図5は本発明の
他の実施の形態の緯糸供給および送り出し装置を示す平
面図である。図において、23はテンサー3から供給さ
れる緯糸を緯糸貯留管24に吸引供給する緯糸吸引パイ
プ、25は貯留管24の前端でヤーンガイド7の緯糸供
給線上に垂直な端面部に設けた緯糸引出し口、26は貯
留管24とブロワー27を連絡する吸引ダクト、28は
貯留管24の前方端に近接して設けた緯糸通過センサ
ー、29は貯留管24の前方端面に設けた開口部であ
る。その他第1実施の形態と同一構成については、同一
符号を付しその説明は省略する。
Next, another embodiment of the weft supply and delivery device of the present invention will be described. FIG. 5 is a plan view showing a weft supply and delivery device according to another embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 23 denotes a weft suction pipe for sucking and supplying the weft supplied from the tensor 3 to a weft storage tube 24, and reference numeral 25 denotes a weft withdrawal provided at the front end of the storage tube 24 at an end perpendicular to the weft supply line of the yarn guide 7. A mouth, 26 is a suction duct for connecting the storage pipe 24 and the blower 27, 28 is a weft passage sensor provided near the front end of the storage pipe 24, and 29 is an opening provided on the front end face of the storage pipe 24. In addition, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0020】上記した本発明実施の形態による緯糸供給
および送り出し装置における緯糸の動作について説明す
る。まず、図示しない準備ボタンを押すと、測長ローラ
4及びフィードローラ10が回転する。この動作と同期
してブロワー27が作動し、吸引パイプ26を介して貯
留管24内を負圧とし、緯糸吸引パイプ23から空気が
吸引される。
The operation of the weft in the above-described embodiment of the present invention will be described. First, when a preparation button (not shown) is pressed, the length measuring roller 4 and the feed roller 10 rotate. In synchronism with this operation, the blower 27 operates, and the inside of the storage pipe 24 is set to a negative pressure via the suction pipe 26, so that air is sucked from the weft suction pipe 23.

【0021】次に、運転ボタンを押すと織機が稼働し、
ピンチローラ6が測長ローラ4に圧接し、緯糸Yは緯糸
吸引パイプ23から吸引される空気流により、貯留管2
4内に貯留され、空気流により貯留管24の先端方向に
飛走し、図5においてY′で示すように、貯留管24内
でループを描きながら緯糸引出し口25からヤーンガイ
ド7へ送られる。次に、図2(a)に示すように、ロー
タリーソレノイド14に正の電圧が負荷され、ピンチロ
ーラ12がフィードローラ10に圧接すると、緯糸はフ
ィードローラ10とピンチローラ12により挾持牽引さ
れ、メインノズル17に供給され、空気流により緯入れ
される。緯糸が緯入れの到達点に達する近傍において、
貯留管24内の緯糸は図5の緯糸ループで示されるよう
に、緯糸Y′が緯糸Y″の如く弛みがなくなる状態にな
るが、Y″の状態になる直前で、緯糸通過センサー28
が緯糸を検出し、ソレノイド14を作動し、ソレノイド
シャフト14aは中立位置となり、図2(c)に示すよ
うに、ピンチローラ12をフィードローラ10から離間
し、糸の挾持牽引動作を停止し、緯糸はメインノズル、
補助ノズルからの空気流によって引き出され、ノズルに
より自由飛走する。次に、糸の弛みY″がなくなると、
緯糸は測長ローラ4から直接メインノズルに供給され、
測長ローラ4の周速で測長飛走を行い、緯入れの到達点
に達すると、ソレノイドが作動し、グリッパーディスク
15は図2(b)に示す位置に移動し、グリッパーディ
スク15とグリッパーベース16間で糸を挾持し、緯糸
の1ピック分の飛走を終了する。
Next, when the operation button is pressed, the loom starts operating,
The pinch roller 6 is pressed against the length measuring roller 4, and the weft Y is stored in the storage pipe 2 by the air flow sucked from the weft suction pipe 23.
4, fly in the direction of the tip of the storage tube 24 by the air flow, and are sent to the yarn guide 7 from the weft outlet 25 while drawing a loop in the storage tube 24 as indicated by Y ′ in FIG. 5. . Next, as shown in FIG. 2 (a), when a positive voltage is applied to the rotary solenoid 14 and the pinch roller 12 is pressed against the feed roller 10, the weft is nipped and pulled by the feed roller 10 and the pinch roller 12, and the main yarn is pulled. It is supplied to the nozzle 17 and is weft-inserted by an air flow. In the vicinity where the weft reaches the weft insertion point,
As shown by the weft loop in FIG. 5, the weft in the storage tube 24 is in a state in which the weft Y 'is not slackened like the weft Y ", but immediately before the weft Y", the weft passing sensor 28
Detects the weft, activates the solenoid 14, the solenoid shaft 14a is in the neutral position, and separates the pinch roller 12 from the feed roller 10 as shown in FIG. The weft is the main nozzle,
It is drawn by the air flow from the auxiliary nozzle, and freely flies by the nozzle. Next, when the yarn slack Y ″ disappears,
The weft is supplied directly from the length measuring roller 4 to the main nozzle,
A length measurement run is performed at the peripheral speed of the length measurement roller 4, and when the reaching point of the weft insertion is reached, the solenoid is operated, and the gripper disk 15 moves to the position shown in FIG. The yarn is clamped between the bases 16 and the flight of one pick of the weft is completed.

【0022】次に、上記各実施の形態における3段階の
緯糸制御方式による緯入れ動作を図3,図4の緯糸飛走
グラフを用いて説明する。測長ローラ4の周速は、「織
機回転数×織幅(残糸長含む)」m/分で表わされる如
く、織機1回転の時間内に織幅分を連続して搬送し、そ
の時の緯糸速度は図4の緯糸飛走グラフの一点鎖線で表
わされる。一方、フィードローラ10の周速は「測長ロ
ーラ周速×360/θ′2 −θ1 」m/分で表わされ
る。まず、ロータリーソレノイド14に、図3のθ1
らθ2 までの間V1 の電圧が印加され、ピンチローラ1
2はフィードローラ10へ圧接し、緯糸は距離L1 分搬
送され、メインノズル、補助ノズルにより緯入れされ
る。この時、フィードローラ10の周速はモータ11の
回転数をコントロールすることにより制御され、更に、
θ 1 〜θ2 の回転角は織機主軸に設けられた角度センサ
ーの出力をコントローラへ入力され、各々の角度に応じ
て、ロータリーソレノイド14への印加電圧を出力さ
せ、ピンチローラ12をフィードローラ10へ圧接す
る。図4の緯糸飛走グラフに示されているように、θ4
からθ1 までの間、フィードローラ10側ピンチローラ
12はフィードローラ10に対し離間しており、一方こ
の間も測長ローラ4とピンチローラ6は緯糸Yを送り込
んでいるので、ノズル8の空気噴射により貯留管9の開
口部9aよりループを描き、緯糸は図1のY′に示すよ
うに弛み状態となって貯留される。次に、緯糸がB点に
近ずき、貯留管内の糸の弛みがなくなり、緯糸がY″の
状態になる直前にセンサー21が緯糸を検出すると、ロ
ータリーソレノイド14への通電を停止する。
Next, a three-stage method in each of the above embodiments is described.
The weft insertion operation according to the weft control method is shown in FIGS. 3 and 4.
This will be described using a graph. The peripheral speed of the measuring roller 4
Machine speed x weaving width (including remaining yarn length) "m / min
The weaving width is conveyed continuously within one rotation of the loom,
The weft speed at the time of is shown by the dashed line in the weft flight graph of FIG.
Be forgotten. On the other hand, the peripheral speed of the feed roller
Roller peripheral speed x 360 / θ 'Two−θ1Expressed in m / min
You. First, θ of FIG.1Or
Et θTwoUntil V1Is applied and the pinch roller 1
2 is pressed against the feed roller 10 and the weft is a distance L1Delivery
Sent by the main nozzle and auxiliary nozzle
You. At this time, the peripheral speed of the feed roller 10
It is controlled by controlling the number of revolutions,
θ 1~ ΘTwoAngle of rotation of the loom main shaft
Output of the controller to the controller, and according to each angle
Output the voltage applied to the rotary solenoid 14.
And press the pinch roller 12 against the feed roller 10
You. As shown in the weft flight graph of FIG.Four
From θ1Until the feed roller 10 side pinch roller
12 is separated from the feed roller 10 and
The length measuring roller 4 and the pinch roller 6 feed the weft Y
The storage pipe 9 is opened by the air injection from the nozzle 8.
A loop is drawn from the mouth 9a, and the weft is indicated by Y 'in FIG.
It is stored in a slack state. Next, the weft reaches point B
Approaching, the slack of the yarn in the storage tube disappears, and the weft
If the sensor 21 detects a weft just before the state,
Power supply to the rotary solenoid 14 is stopped.

【0023】図3のθ2 からθ3 までの間では、ロータ
リーソレノイド14への印加電圧は0となり、ピンチロ
ーラ12は図2(c)に示すようにフィードローラ10
に対して離間位置に移動し、緯糸のローラによる搬送は
中断される。同時に、グリッパーディスク15とグリッ
パーベース16も離間した状態となり、この間緯糸はメ
インノズルと補助ノズルによる空気流により牽引される
自由飛走状態となり、貯留管内でわずかにループを描い
ていた緯糸Yは、Y″で示すように弛みが無い状態とな
るまで供給される。
In the period from θ 2 to θ 3 shown in FIG. 3, the voltage applied to the rotary solenoid 14 is 0, and the pinch roller 12 is connected to the feed roller 10 as shown in FIG.
, The conveyance of the weft by the roller is interrupted. At the same time, the gripper disk 15 and the gripper base 16 are also separated from each other, and during this time, the weft is in a free flying state where it is pulled by the air flow from the main nozzle and the auxiliary nozzle, and the weft Y that has drawn a slight loop in the storage pipe is It is supplied until there is no slack as shown by Y ″.

【0024】次に、図3のθ3 からθ4 までの間では、
θ2 〜θ3 間と同様にロータリーソレノイド11への印
加電圧は0で、フィードローラ10とピンチローラ12
およびグリッパーディスク15とグリッパーベース16
は共に離間した状態で、貯留管9内には緯糸の弛み部
Y′が無いので、緯糸は測長ローラ4とピンチローラ6
より直接ヤーンガイド8aを介してメインノズル17に
供給され、メインノズル、補助ノズルによる空気流によ
り緯入れされる。測長ローラ駆動用モータ5の回転数を
制御することにより、点C〜点D間の測長飛走線が得ら
れる。次に、θ4からθ1 までの間では、図3に示すよ
うに、緯糸到達距離L3 すなわち点Dにおいて緯糸の飛
走を止めるため、ロータリーソレノイド14に負の電圧
2 が印加され、図2(b)に示すように、グリッパー
ディスク15はグリッパーベース16側に押圧され、グ
リッパーディスク15とグリッパーベース16間で緯糸
は把持される。
Next, between θ 3 and θ 4 in FIG.
As in the case between θ 2 and θ 3 , the voltage applied to the rotary solenoid 11 is 0, and the feed roller 10 and the pinch roller 12
And gripper disc 15 and gripper base 16
Are separated from each other, and since there is no slack portion Y ′ of the weft in the storage pipe 9, the weft is fed to the length measuring roller 4 and the pinch roller 6.
It is more directly supplied to the main nozzle 17 via the yarn guide 8a, and is weft-inserted by the air flow from the main nozzle and the auxiliary nozzle. By controlling the number of rotations of the length measuring roller driving motor 5, a length measuring flight line between points C and D can be obtained. Next, between θ 4 and θ 1 , as shown in FIG. 3, a negative voltage V 2 is applied to the rotary solenoid 14 to stop the weft from traveling at the weft reaching distance L 3, that is, at the point D, As shown in FIG. 2B, the gripper disk 15 is pressed toward the gripper base 16, and the weft is gripped between the gripper disk 15 and the gripper base 16.

【0025】次に、緯入れ時に緯糸に急激な加速が加わ
るのを防止する場合において適用される4段階の緯糸制
御方式による緯入れ動作を、図6の緯糸飛走グラフを用
いて説明する。まず、図6のθ1 からθ2 までの間、ロ
ータリーソレノイド14には電圧が印加されず、したが
ってフィードローラ10による緯糸の搬送は行われず、
メインノズル17又はナインノズル17とブーストノズ
ル22の噴射空気により貯留管から引き出されて緯入り
され初期の自由飛走を行う。
Next, a weft insertion operation by a four-stage weft control method applied to prevent a sudden acceleration from being applied to the weft during weft insertion will be described with reference to a weft flight graph of FIG. First, during the period from θ 1 to θ 2 in FIG. 6, no voltage is applied to the rotary solenoid 14, so that the weft is not conveyed by the feed roller 10,
The main nozzle 17 or the nine nozzle 17 and the boost nozzle 22 are drawn out of the storage pipe by the blast air and enter the weft to perform an initial free flight.

【0026】次に、図6のθ2 からθ3 までの間、ブー
ストノズル30の作動は停止し、ロータリーソレノイド
12にV1 の電圧が印加され、ピンチローラ12はフィ
ードローラ10へ圧接し、緯糸はフィードローラ10に
よりメインノズル17に供給され、メインノズルにより
姿勢制御されローラ飛走を行い、初期の自由飛走と併せ
て距離L1 の長さ分緯入れされる。
Next, during the period from θ 2 to θ 3 in FIG. 6, the operation of the boost nozzle 30 is stopped, a voltage V 1 is applied to the rotary solenoid 12, and the pinch roller 12 is pressed against the feed roller 10, weft is supplied to the main nozzle 17 by the feed roller 10 performs the attitude control roller flight run by the main nozzle and the length fraction weft insertion distance L 1 along with the initial free Hihashi.

【0027】次に、図6のθ3 からθ4 までの間、ロー
タリーソレノイド14への印加電圧は0となり、ピンチ
ローラ12は図2(c)に示すように、フィードローラ
10に対して離間位置に移動し、グリッパーディスク1
5もグリッパーベース16も離間した中立位置となり、
この動作と同期してブーストノズル22が再作動し、緯
糸はメインノズル17と補助ノズル、又は前記両ノズル
とブーストノズル22により牽引緯入れされる自由飛走
状態となり、この自由飛走では緯糸貯留管24の緯糸Y
は、Y″で示すように弛みが無い状態となる。
Next, between θ 3 and θ 4 in FIG. 6, the voltage applied to the rotary solenoid 14 is 0, and the pinch roller 12 is separated from the feed roller 10 as shown in FIG. Move to position and gripper disc 1
Both the gripper base 16 and the gripper base 16 are in the neutral position,
In synchronization with this operation, the boost nozzle 22 is operated again, and the weft enters a free flight state in which the weft is drawn and inserted by the main nozzle 17 and the auxiliary nozzle, or both the nozzles and the boost nozzle 22. Weft Y of tube 24
Is in a state without slack as shown by Y ″.

【0028】次に、図6のθ4 からθ5 までの間では、
θ3 〜θ4 間と同様にロータリーソレノイド11への印
加電圧は0で、フィードローラ10とピンチローラ12
による緯糸の搬送は中断され、一方、グリッパーディス
ク15とグリッパーベース16も離間した状態で、前記
θ3 〜θ4 間と同じ状態であるが、緯糸貯留管24内に
は緯糸の弛み部が無いY″の状態であるので、緯糸は測
長ローラ4とピンチローラ6により直接ヤーンガイド7
を介してメインノズル17に供給され、メインノズル1
7,補助ノズル、又は前記両ノズルとブーストノズル2
2により緯入れされ測長飛走を行う。測長ローラ駆動用
モータ5の回転数を制御することにより、点D〜点E間
の測長飛走線が得られる。
Next, between θ 4 and θ 5 in FIG.
As in the case between θ 3 and θ 4 , the voltage applied to the rotary solenoid 11 is 0, and the feed roller 10 and the pinch roller 12
Is stopped, and the gripper disk 15 and the gripper base 16 are separated from each other, in the same state as between θ 3 and θ 4, but there is no slack in the weft in the weft storage tube 24. In the state of Y ″, the weft is directly transferred to the yarn guide 7 by the length measuring roller 4 and the pinch roller 6.
Is supplied to the main nozzle 17 through the main nozzle 1
7. Auxiliary nozzle, or both nozzles and boost nozzle 2
It is weft-inserted by 2 and performs a length measurement flight. By controlling the number of rotations of the length measuring roller driving motor 5, a length measuring flight line between points D and E can be obtained.

【0029】次に、θ5 からθ1 までの間は、図6に示
すように緯糸到達距離L3 すなわち点Eにおいて緯糸の
飛走を停止するため、ロータリーソレノイド14に負の
電圧V2 が印加されると、図2(b)に示すように、グ
リッパーディスク15はグリッパーベース16側に押圧
され、グリッパーディスク15とグリッパーベース16
間で緯糸は把持され、緯糸の供給は停止される。
Next, during the period from θ 5 to θ 1 , as shown in FIG. 6, the weft stops at the weft reaching distance L 3, that is, at the point E, so that the negative voltage V 2 is applied to the rotary solenoid 14. When the voltage is applied, the gripper disk 15 is pressed toward the gripper base 16 as shown in FIG.
The weft is gripped in between, and the supply of the weft is stopped.

【0030】メインノズルの噴射タイミング(電磁バル
ブの作動タイミング)とピンチローラによる糸挾持搬送
タイミング(ロータリーソレノイドの作動タイミング)
が近過ぎると、ピンチローラにより送られる緯糸速度の
方がメインノズルで送られる糸速度より早いので、メイ
ンノズルとピンチローラ間に糸の弛みを生じ緯入れ不安
定となることがあり、その場合メインノズルによる自由
飛走区間を設けて糸を加速しその後ピンチローラにより
糸を搬送することにより、メインノズルから送られる糸
とピンチローラにより送られる糸の速度差を減じ、安定
稼働させることができる。
Injection timing of the main nozzle (operation timing of the electromagnetic valve) and timing of pinching and conveying by the pinch roller (operation timing of the rotary solenoid)
Is too close, the weft speed sent by the pinch roller is faster than the yarn speed sent by the main nozzle, so that the yarn may become slack between the main nozzle and the pinch roller and the weft insertion may become unstable. By providing a free flight section by the main nozzle, accelerating the yarn and then conveying the yarn by the pinch roller, it is possible to reduce the speed difference between the yarn sent from the main nozzle and the yarn sent by the pinch roller and to stably operate the yarn. .

【0031】なお、上記の4段階制御方式では、自由飛
走領域において、メインノズルからの噴射流体に加えて
ブーストノズルからの補助流体により緯入れを行った
が、自由飛走領域において、次に説明するメインノズル
の流体圧を一時高くすることによっても同様の作用を行
うことができる。図7はメインノズルの流体圧を一時的
に高くする制御手段の一例を示し、図において、メイン
ノズルおよびサブノズルはそれぞれ電磁弁A、電磁弁
B,B′の作動により、エアタンクからの空気を噴射す
る。本実施例においては、サブノズル側の空気圧がメイ
ンノズル側の流体圧に比べ20%〜30%高い圧力に設
定されており、メインノズルに電磁弁Cを付設すること
により、自由飛走領域において、メインノズルの空気圧
を高くする場合に、電磁弁Aを閉じ、電磁弁Cを作動さ
せることにより、圧力の高い空気をメインノズルに供給
することができる。
In the above four-stage control system, in the free flight area, weft insertion is performed by the auxiliary fluid from the boost nozzle in addition to the ejection fluid from the main nozzle. The same effect can be achieved by temporarily increasing the fluid pressure of the main nozzle to be described. FIG. 7 shows an example of control means for temporarily increasing the fluid pressure of the main nozzle. In the figure, the main nozzle and the sub-nozzle inject air from the air tank by operating the solenoid valves A and B and B ', respectively. I do. In the present embodiment, the air pressure on the sub-nozzle side is set to a pressure 20% to 30% higher than the fluid pressure on the main nozzle side, and by attaching the solenoid valve C to the main nozzle, in the free flight area, When increasing the air pressure of the main nozzle, the solenoid valve A is closed and the solenoid valve C is operated to supply high-pressure air to the main nozzle.

【0032】[0032]

【発明の効果】従来のドラム式緯糸フィーダでは給糸体
から緯糸が引き出される時、巻径の変化に伴なって発生
する張力変化により織布に織縞が発生する欠点があった
が、本発明では、給糸体より測長ローラとピンチローラ
により連続して緯糸を挾持牽引し、貯留装置に貯留して
供給するので、搬送後の糸には給糸体から引き出される
張力変化は除去される。
According to the conventional drum type weft feeder, when the weft is pulled out from the yarn supplying body, there is a defect that a woven stripe is generated on the woven fabric due to a change in tension generated with a change in the winding diameter. According to the invention, since the weft is continuously pinched and pulled from the yarn feeder by the length measuring roller and the pinch roller and stored and supplied to the storage device, the change in tension pulled out from the yarn feeder is removed from the yarn after transport. You.

【0033】また、緯入れ中の緯糸の飛走速度を到達点
近傍直前より順次減じて、最終飛走において測長ローラ
から緯糸を引き出す測長飛走状態にて緯入れを行うの
で、緯糸停止時のピーク張力を減少することができ、さ
らに緯糸測長を正確に行うことができ、糸切れの発生を
防止することができる。
Further, since the traveling speed of the weft during weft insertion is sequentially reduced from immediately before the arrival point, and the weft insertion is performed in the length measurement flight state in which the weft is pulled out from the length measurement roller in the final flight, the weft is stopped. The peak tension at the time can be reduced, the weft length can be measured accurately, and the occurrence of yarn breakage can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の緯糸供給および送り出し装置の平面図
である。
FIG. 1 is a plan view of a weft supply and delivery device according to the present invention.

【図2】本発明の緯糸送り出し装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the weft feeding device of the present invention.

【図3】本発明の緯糸飛走グラフである。FIG. 3 is a weft flight graph of the present invention.

【図4】本発明の緯糸飛走グラフである。FIG. 4 is a weft flight graph of the present invention.

【図5】本発明の他の緯糸供給および送り出し装置の平
面図である。
FIG. 5 is a plan view of another weft supply and delivery device according to the present invention.

【図6】本発明の他の緯糸飛走グラフである。FIG. 6 is another weft flight graph of the present invention.

【図7】本発明のノズルの空気流制御装置のブロック図
である。
FIG. 7 is a block diagram of a nozzle airflow control device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給糸体 2 ヤーンガイド 3 テンサー 4 測長ローラ 5 測長ローラ駆動用モータ 6 ピンチローラ(測長用) 7 ヤーンガイド 8 流体噴射ノズル 8a ヤーンガイド 9 緯糸貯留管 9a 開口部 10 フィードローラ 11 フィードローラ駆動用モータ 12 ピンチローラ 13 グリッパーレバー 14 ロータリーソレノイド 14a ソレノイドシャフト 15 グリッパーディスク 15a ピボット 16 グリッパーベース 17 メインノズル 18 ニュートラルシャフト 19 スプリング 20 ブラケット 21 センサー 22 エアーブーストノズル 23 緯糸吸引パイプ 24 緯糸貯留管 25 緯糸引き出し口 26 吸引ダクト 27 ブロワー 28 センサー 29 開口部 Y,Y′,Y″ 緯糸 Reference Signs List 1 yarn feeder 2 yarn guide 3 tensor 4 length measuring roller 5 motor for driving length measuring roller 6 pinch roller (for measuring length) 7 yarn guide 8 fluid injection nozzle 8a yarn guide 9 weft storing pipe 9a opening 10 feed roller 11 feed Roller drive motor 12 Pinch roller 13 Gripper lever 14 Rotary solenoid 14a Solenoid shaft 15 Gripper disk 15a Pivot 16 Gripper base 17 Main nozzle 18 Neutral shaft 19 Spring 20 Bracket 21 Sensor 22 Air boost nozzle 23 Weft suction pipe 24 Weft storage pipe 25 Weft Outlet 26 Suction duct 27 Blower 28 Sensor 29 Opening Y, Y ', Y "Weft

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 流体噴射式織機の緯入れ方法において、
緯糸貯留手段に貯留された緯糸をフィードローラにより
メインノズルに供給し、流体の牽引力により緯入れする
ローラ飛走区域と、緯糸到達点近傍で緯糸貯留手段に貯
留された緯糸を流体の牽引力によって引き出し、緯入れ
する自由飛走区域と、緯糸貯留手段に貯留された緯糸が
全て引き出されたとき、緯糸を測長ローラにより直接メ
インノズルに供給し、流体の牽引力により緯入れする測
長飛走区域に区分して緯入れを行い、各区域間の緯糸飛
走速度を段階的に減少するように制御したことを特徴と
する流体噴射式織機における緯入れ方法。
In a weft insertion method for a fluid jet loom,
The weft stored in the weft storage means is supplied to the main nozzle by a feed roller, and the weft stored in the weft storage means is pulled out by the fluid traction force in the roller flight area where the weft is inserted by the traction force of the fluid and near the weft arrival point. , A free flight area for weft insertion, and a length measurement flight area in which when all of the weft stored in the weft storage means are drawn out, the weft is directly supplied to the main nozzle by a length measuring roller and the weft is inserted by the traction force of the fluid. A weft insertion method for a fluid jet loom, characterized in that weft insertion is performed in a divided manner, and the weft running speed between the respective sections is controlled so as to decrease stepwise.
【請求項2】 流体噴射式織機の緯入れ方法において、
緯糸貯留手段に貯留された緯糸をメインノズル又は前記
メインノズルとブーストノズルからの流体の牽引力によ
って引き出し、緯入れする初期自由飛走区域と、緯糸貯
留手段に貯留された緯糸をフィードローラによりメイン
ノズルに供給し、流体の牽引力により緯入れするローラ
飛走区域と、緯糸到達点近傍で緯糸貯留手段に貯留され
た緯糸をメインノズル又は前記メインノズルとブースト
ノズルからの流体の牽引力によって引き出し、緯入れす
る後期自由飛走区域と、緯糸貯留手段に貯留された緯糸
が全て引き出されたとき、緯糸を測長ローラによりメイ
ンノズルに直接供給し、メインノズル又は前記メインノ
ズルとブーストノズルからの流体の牽引力により緯入れ
する測長飛走区域に区分して緯入れを行い、緯糸飛走速
度をローラ飛走区域、前・後期自由飛走区域、測長飛走
区域の順で減少するように制御したことを特徴とする流
体噴射式織機における緯入れ方法。
2. A weft insertion method for a fluid jet loom,
The weft stored in the weft storage means is pulled out by the main nozzle or the traction force of the fluid from the main nozzle and the boost nozzle, and the initial free flight area for weft insertion, and the weft stored in the weft storage means are fed to the main nozzle by the feed roller. And the weft yarn stored in the weft storage means near the weft arrival point is drawn out by the traction force of the fluid from the main nozzle or the main nozzle and the boost nozzle. When the late free flight area and the weft stored in the weft storage means are all pulled out, the weft is directly supplied to the main nozzle by the length measuring roller, and the traction force of the fluid from the main nozzle or the main nozzle and the boost nozzle is applied. The weft insertion speed is divided into the length measurement flight areas where weft insertion is performed, and the weft flight speed is adjusted to the roller flight area. , Front and late free flying run area, weft insertion method in a fluid jet loom, characterized in that the control to decrease in the order of measuring flying run area.
【請求項3】 自由飛走区域および測長飛走区域の緯入
れを一時的に昇圧されたメインノズルからの流体の牽引
力によって行うことを特徴とする請求項1又は請求項2
記載の流体噴射式織機における緯糸送り出し方法。
3. The method according to claim 1, wherein the weft insertion in the free flight area and the length measurement flight area is performed by the traction force of the fluid from the main nozzle which is temporarily pressurized.
A weft feeding method in the fluid jet loom described in the above.
【請求項4】 測長ローラとピンチローラにより常時緯
糸を供給する緯糸供給部と、フィードローラとピンチロ
ーラにより緯糸を挾持してノズルに送り出す緯糸送り出
し部を備えた流体噴射式織機において、緯糸送り出し部
の上流に空気流により緯糸を貯留する緯糸貯留手段を緯
糸送り出し部に対し略直角方向に設け、緯糸貯留手段に
貯留された緯糸をフィードローラによりノズルに供給
し、流体の牽引力により緯入れするローラ飛走区域と、
緯糸貯留手段に貯留された緯糸を流体の牽引力のみによ
って引き出し、緯入れする自由飛走区域と、緯糸貯留手
段に貯留された緯糸が全て引き出されたとき、緯糸を測
長ローラによりメインノズルに直接供給し、流体の牽引
力により緯入れする測長飛走区域に区分して緯入れする
ことを特徴とする流体噴射式織機における緯入れ装置。
4. A weft feeder in a fluid jet loom having a weft supply unit for constantly supplying a weft by a length measuring roller and a pinch roller, and a weft feeder for sandwiching the weft by a feed roller and a pinch roller and sending the same to a nozzle. A weft storage means for storing the weft by an air flow upstream of the section is provided in a direction substantially perpendicular to the weft sending section, the weft stored in the weft storage means is supplied to the nozzle by a feed roller, and the weft is inserted by the traction force of the fluid. Roller run area,
When the weft stored in the weft storage means is pulled out only by the pulling force of the fluid and the free flight area for weft insertion and all the wefts stored in the weft storage means are drawn out, the weft is directly sent to the main nozzle by the length measuring roller. A weft insertion device in a fluid jet loom, wherein the weft insertion is performed by dividing into a length-measuring flight area in which a supply is performed and the weft is inserted by a traction force of a fluid.
【請求項5】 緯糸送り出し部は、ソレノイドにより交
互に作動するピンチローラとグリッパー手段を備え、ソ
レノイドの不作動時にピンチローラとグリッパー手段を
それぞれ不作動位置に支持する支持手段を設けたことを
特徴とする請求項4記載の流体噴射式織機における緯入
れ装置。
5. The weft feeding section includes a pinch roller and a gripper that are alternately operated by a solenoid, and a support that supports the pinch roller and the gripper at an inoperative position when the solenoid is not operated. 5. The weft insertion device in a fluid jet loom according to claim 4.
【請求項6】 緯糸貯留手段は、緯糸送り出し部側に開
口部を備えた緯糸貯留管と、貯留管内に空気を噴射する
空気噴射ノズルと、貯留管内に貯留された緯糸が全て引
き出される直前位置で緯糸を検出するセンサーから構成
されたことを特徴とする請求項4記載の流体噴射式織機
における緯入れ装置。
6. A weft storage means, comprising: a weft storage pipe having an opening on the side of a weft delivery section; an air injection nozzle for injecting air into the storage pipe; and a position immediately before all the wefts stored in the storage pipe are drawn out. 5. The weft insertion device in a fluid jet loom according to claim 4, wherein said weft insertion device comprises a sensor for detecting a weft.
【請求項7】 緯糸貯留手段は、緯糸送り出し部側の端
面に緯糸吸引パイプと緯糸引出し口を備えた緯糸貯留管
と、貯留管の一端より空気を吸引する吸引手段と、貯留
管内に貯留された緯糸が全て引き出される直前位置で緯
糸を検出するセンサーを設けたことを特徴とする請求項
4記載の流体噴射式織機における緯入れ装置。
7. A weft storage means comprising: a weft storage pipe provided with a weft suction pipe and a weft withdrawal port on an end face on a side of a weft feeding portion; a suction means for sucking air from one end of the storage pipe; and a weft storage means stored in the storage pipe. 5. The weft insertion device for a fluid jet loom according to claim 4, further comprising a sensor for detecting the weft at a position immediately before all the wefts are pulled out.
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