JPH1110591A - 切断装置 - Google Patents
切断装置Info
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- JPH1110591A JPH1110591A JP17650397A JP17650397A JPH1110591A JP H1110591 A JPH1110591 A JP H1110591A JP 17650397 A JP17650397 A JP 17650397A JP 17650397 A JP17650397 A JP 17650397A JP H1110591 A JPH1110591 A JP H1110591A
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Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な制御系を必要とせずに、進行するシー
ト状連続物の進行速度を変更しても常に直角あるいは一
定の角度で切断できる切断装置を提供する。 【解決手段】 進行するシート状連続物１の駆動と、進
行するカッター５の駆動に、入力パルスに対し指令パル
スの倍率を可変できる機能を有するサーボモーター２，
４をそれぞれ用い、両者を電気的に同期させて切断装置
を構成する。
ト状連続物の進行速度を変更しても常に直角あるいは一
定の角度で切断できる切断装置を提供する。 【解決手段】 進行するシート状連続物１の駆動と、進
行するカッター５の駆動に、入力パルスに対し指令パル
スの倍率を可変できる機能を有するサーボモーター２，
４をそれぞれ用い、両者を電気的に同期させて切断装置
を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、進行するシート状
連続物を垂直あるいは一定の角度で切断する装置に関す
る。
連続物を垂直あるいは一定の角度で切断する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、一定方向に進行するシート状連
続物を、進行した状態で直角あるいは一定の角度で切断
する方法として次の二つの方法がある。
続物を、進行した状態で直角あるいは一定の角度で切断
する方法として次の二つの方法がある。
【０００３】第一の方法は、切断機における進行するカ
ッターの進行速度を一定とし、シート状連続物の進行速
度に応じて、切断方向（シート状連続物の進行方向とカ
ッターの進行方向との角度）を調整することで、進行す
るシート状連続物を切断する方法である。
ッターの進行速度を一定とし、シート状連続物の進行速
度に応じて、切断方向（シート状連続物の進行方向とカ
ッターの進行方向との角度）を調整することで、進行す
るシート状連続物を切断する方法である。
【０００４】第二の方法は、切断機におけるカッターの
進行方向を一定とし、シート状連続物の進行速度に応じ
て、カッターの進行速度を調整することで、進行するシ
ート状連続物を切断する方法である。
進行方向を一定とし、シート状連続物の進行速度に応じ
て、カッターの進行速度を調整することで、進行するシ
ート状連続物を切断する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の切断方法では、進行するシート状連続物の進行
速度を変更（変化）する毎にカッターの進行方向又はカ
ッターの進行速度を調整する必要がある。これらの調整
を自動的に制御することも可能であるが、複雑な制御系
が必要となり、費用がかかるという問題がある。
た従来の切断方法では、進行するシート状連続物の進行
速度を変更（変化）する毎にカッターの進行方向又はカ
ッターの進行速度を調整する必要がある。これらの調整
を自動的に制御することも可能であるが、複雑な制御系
が必要となり、費用がかかるという問題がある。
【０００６】特に、近年、磁気ディスクなどの情報記録
媒体用ガラス基板は薄板化しており、コスト低減の要請
も強いことから、高額装置を必要とせずに安定的かつ効
率的に低コストで板ガラス等を切断できる切断装置が望
まれる。
媒体用ガラス基板は薄板化しており、コスト低減の要請
も強いことから、高額装置を必要とせずに安定的かつ効
率的に低コストで板ガラス等を切断できる切断装置が望
まれる。
【０００７】本発明は上述した背景の下になされたもの
であり、複雑な制御系を必要とせずに、進行するシート
状連続物の進行速度を変更しても常に直角あるいは一定
の角度で切断できる切断装置の提供を目的とする。
であり、複雑な制御系を必要とせずに、進行するシート
状連続物の進行速度を変更しても常に直角あるいは一定
の角度で切断できる切断装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の切断装置は、進行するシート状連続物の駆動
と、進行するカッターの駆動に、入力パルスに対し指令
パルスの倍率を可変できる機能を有するサーボモーター
をそれぞれ用い、両者を電気的に同期させた構成として
ある。
に本発明の切断装置は、進行するシート状連続物の駆動
と、進行するカッターの駆動に、入力パルスに対し指令
パルスの倍率を可変できる機能を有するサーボモーター
をそれぞれ用い、両者を電気的に同期させた構成として
ある。
【０００９】また、本発明の切断装置は、上記本発明の
切断装置において、サーボモーターのサーボアンプが、
入力パルスに対し指令パルスの倍率を可変できる機能を
内蔵したサーボアンプである構成、進行するシート状連
続物が、板ガラスである構成、あるいは、進行するシー
ト状連続物が、磁気ディスクに使用されるガラス基板用
の板ガラスである構成としてある。
切断装置において、サーボモーターのサーボアンプが、
入力パルスに対し指令パルスの倍率を可変できる機能を
内蔵したサーボアンプである構成、進行するシート状連
続物が、板ガラスである構成、あるいは、進行するシー
ト状連続物が、磁気ディスクに使用されるガラス基板用
の板ガラスである構成としてある。
【００１０】さらに、本発明の情報記録媒体の製造方法
は、上記本発明の切断装置によって切断されたガラス板
を、切削、研磨して情報記録媒体用ガラス基板とし、こ
の情報記録媒体用ガラス基板上に、少なくとも記録層を
形成した構成としてある。
は、上記本発明の切断装置によって切断されたガラス板
を、切削、研磨して情報記録媒体用ガラス基板とし、こ
の情報記録媒体用ガラス基板上に、少なくとも記録層を
形成した構成としてある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を詳細に説明する。
【００１２】本発明の切断装置では、進行するシート状
連続物を垂直あるいは一定の角度で切断する。
連続物を垂直あるいは一定の角度で切断する。
【００１３】ここで、シート状連続物の材料は、進行し
た状態で切断可能であれば特に制限されないが、例え
ば、ガラス、プラスチック、板、紙、ビニールなどが挙
げられる。
た状態で切断可能であれば特に制限されないが、例え
ば、ガラス、プラスチック、板、紙、ビニールなどが挙
げられる。
【００１４】シート状連続物の進行手段は、特に制限さ
れずシート状連続物の性状に応じて周知の進行手段を採
用できるが、例えば、送り出しロール、引き込みロー
ル、巻き込みロールなどが挙げられる。
れずシート状連続物の性状に応じて周知の進行手段を採
用できるが、例えば、送り出しロール、引き込みロー
ル、巻き込みロールなどが挙げられる。
【００１５】カッターはシート状連続物の材質に応じ適
宜選択できる。例えば、ガラスであればダイヤモンドカ
ッターなど、紙やビニール等であれば刃の付いたカッタ
ーなど、プラスチックや木板等であれば鋸刃の付いたカ
ッターなどが利用できる。
宜選択できる。例えば、ガラスであればダイヤモンドカ
ッターなど、紙やビニール等であれば刃の付いたカッタ
ーなど、プラスチックや木板等であれば鋸刃の付いたカ
ッターなどが利用できる。
【００１６】カッターの進行手段は特に制限されず周知
の進行手段を採用できるが、例えば、ベルト、ロープ、
ワイヤー、チェーンなどにカッターを取り付けて進行さ
せる方法や、メカニカルな往復運動機構等が挙げられ
る。この際、カッターをシート状連続物の面に対して垂
直に上下動させても良い。
の進行手段を採用できるが、例えば、ベルト、ロープ、
ワイヤー、チェーンなどにカッターを取り付けて進行さ
せる方法や、メカニカルな往復運動機構等が挙げられ
る。この際、カッターをシート状連続物の面に対して垂
直に上下動させても良い。
【００１７】本発明では、シート状連続物及びカッター
の駆動に、入力パルスに対し指令パルスの倍率を可変で
きる機能を有するサーボモーターを、それぞれ用いる。
ここで、入力パルスに対し指令パルスの倍率を可変でき
る機能を有するサーボモーターとしては、例えば、デジ
タル誘導型のサーボモーターなどが挙げられる。このタ
イプのサーボモーターは入力パルスに対し指令パルスの
倍率を可変できる機能を持つサーボアンプを有する。本
発明では、デジタル誘導型のサーボモーターに限らず、
同様の機能を有するサーボモーターを使用できる。
の駆動に、入力パルスに対し指令パルスの倍率を可変で
きる機能を有するサーボモーターを、それぞれ用いる。
ここで、入力パルスに対し指令パルスの倍率を可変でき
る機能を有するサーボモーターとしては、例えば、デジ
タル誘導型のサーボモーターなどが挙げられる。このタ
イプのサーボモーターは入力パルスに対し指令パルスの
倍率を可変できる機能を持つサーボアンプを有する。本
発明では、デジタル誘導型のサーボモーターに限らず、
同様の機能を有するサーボモーターを使用できる。
【００１８】シート状連続物及びカッターを駆動する各
サーボモーターを電気的に同期させるには、入力パルス
が各サーボモーターにそれぞれ入力されるように接続を
行えばよく、具体的には、入力パルスに対し各サーボモ
ーターを並列に接続すればよい。
サーボモーターを電気的に同期させるには、入力パルス
が各サーボモーターにそれぞれ入力されるように接続を
行えばよく、具体的には、入力パルスに対し各サーボモ
ーターを並列に接続すればよい。
【００１９】上述した本発明の切断装置は磁気ディスク
用ガラス基板、光磁気ディスク用のガラス基板、光メモ
リディスクなどの電子光学用ディスク基板の製造に利用
できる他、ガラス、プラスチック、板、紙、ビニールな
どの板やシートの切断に利用できる。
用ガラス基板、光磁気ディスク用のガラス基板、光メモ
リディスクなどの電子光学用ディスク基板の製造に利用
できる他、ガラス、プラスチック、板、紙、ビニールな
どの板やシートの切断に利用できる。
【００２０】次に、本発明の情報記録媒体の製造方法に
ついて説明する。本発明の情報記録媒体の製造方法にお
いては、上述した本発明の切断装置によって切断された
ガラス板を、切削、研磨して情報記録媒体用ガラス基板
とし、この情報記録媒体用ガラス基板上に、少なくとも
記録層を形成する。
ついて説明する。本発明の情報記録媒体の製造方法にお
いては、上述した本発明の切断装置によって切断された
ガラス板を、切削、研磨して情報記録媒体用ガラス基板
とし、この情報記録媒体用ガラス基板上に、少なくとも
記録層を形成する。
【００２１】本発明では、情報記録媒体用の板ガラス
を、高額装置を必要とせずに安定的かつ効率的に低コス
トで切断できるので、得られる情報記録媒体用ガラス基
板が安価であり、ひいては情報記録媒体としても安価と
なる。
を、高額装置を必要とせずに安定的かつ効率的に低コス
トで切断できるので、得られる情報記録媒体用ガラス基
板が安価であり、ひいては情報記録媒体としても安価と
なる。
【００２２】情報記録媒体としては、例えば、磁気記録
媒体が挙げられる。磁気記録媒体は、通常、磁気ディス
ク用ガラス基板上に、下地層、磁性層、凹凸形成層、保
護層、潤滑層等を必要に応じ順次積層して製造する。
媒体が挙げられる。磁気記録媒体は、通常、磁気ディス
ク用ガラス基板上に、下地層、磁性層、凹凸形成層、保
護層、潤滑層等を必要に応じ順次積層して製造する。
【００２３】
【実施例】以下、実施例にもとづき本発明をさらに具体
的に説明する。
的に説明する。
【００２４】実施例１ 図１は、本発明の一実施例に係る切断装置の要部を示す
斜視図である。
斜視図である。
【００２５】同図において、シート状連続物１は、シー
ト状連続物駆動用のサーボモーター２によって一定速度
で回転する送り出しローラー３で一定速度で送り出さ
れ、カッター駆動用のサーボモーター４によって一定速
度で走行（移動）するカッター５によって切断される。
ト状連続物駆動用のサーボモーター２によって一定速度
で回転する送り出しローラー３で一定速度で送り出さ
れ、カッター駆動用のサーボモーター４によって一定速
度で走行（移動）するカッター５によって切断される。
【００２６】ここで、シート状連続物１の進行速度を
Ｖ、カッター５の進行速度をｖ、シート状連続物１の進
行方向と直角の方向とカッター５の進行方向とのなす角
をθとすると、シート状連続物１を直角に切断するとき
の三者の関係は、Ｖ＝ｖｓｉｎθで表すことができる。
Ｖ、カッター５の進行速度をｖ、シート状連続物１の進
行方向と直角の方向とカッター５の進行方向とのなす角
をθとすると、シート状連続物１を直角に切断するとき
の三者の関係は、Ｖ＝ｖｓｉｎθで表すことができる。
【００２７】したがって、図１において、シート状連続
物１の駆動用送り出しローラー３の径と、カッター５の
駆動用のプーリ６の径が等しいとすると、図２に示すよ
うにシート状連続物駆動用のサーボモーター２のサーボ
アンプ７における指令パルス倍率を１に設定し、カッタ
ー駆動用のサーボモーター４のサーボアンプ８における
指令パルス倍率を１／ｓｉｎθに設定して、入力パルス
Ｐに対し各サーボモーターを並列に配線するだけで、シ
ート状連続物の進行速度を変更したりあるいは進行速度
が変化しても、常に（自動的に）直角にシート状連続物
を切断することができる。なお、板ガラスの切断の場
合、Ｖはガラス熔解炉能力、板巾、板厚等によって決め
られるので一概には言えないが、本発明では通常、Ｖ：
０．１〜５ｍ／ｍｉｎ、ｖ：１．５〜４０ｍ／ｍｉｎ、
θ：１〜１０°とすると切断が良好に行えるので好まし
い。
物１の駆動用送り出しローラー３の径と、カッター５の
駆動用のプーリ６の径が等しいとすると、図２に示すよ
うにシート状連続物駆動用のサーボモーター２のサーボ
アンプ７における指令パルス倍率を１に設定し、カッタ
ー駆動用のサーボモーター４のサーボアンプ８における
指令パルス倍率を１／ｓｉｎθに設定して、入力パルス
Ｐに対し各サーボモーターを並列に配線するだけで、シ
ート状連続物の進行速度を変更したりあるいは進行速度
が変化しても、常に（自動的に）直角にシート状連続物
を切断することができる。なお、板ガラスの切断の場
合、Ｖはガラス熔解炉能力、板巾、板厚等によって決め
られるので一概には言えないが、本発明では通常、Ｖ：
０．１〜５ｍ／ｍｉｎ、ｖ：１．５〜４０ｍ／ｍｉｎ、
θ：１〜１０°とすると切断が良好に行えるので好まし
い。
【００２８】実施例２ ダウンドロー法等で形成した磁気ディスク用ガラス素板
の両側のいわゆる耳を切断するとともに、実施例１に示
した方法で適当な大きさに切断してし磁気ディスク用板
ガラス（シートガラス）を得た。
の両側のいわゆる耳を切断するとともに、実施例１に示
した方法で適当な大きさに切断してし磁気ディスク用板
ガラス（シートガラス）を得た。
【００２９】次に、図３に示すように、板ガラス１１に
ダイヤモンドカッターでスクライブライン１２を形成し
た後、板ガラスの歪点温度より１００℃高く設定したリ
ングヒーター１３を接触させ、スクライブライン付近を
加熱した。なお、この加熱温度は歪点温度以上であれば
よく、ガラスの材質等に応じ適宜調整できる。
ダイヤモンドカッターでスクライブライン１２を形成し
た後、板ガラスの歪点温度より１００℃高く設定したリ
ングヒーター１３を接触させ、スクライブライン付近を
加熱した。なお、この加熱温度は歪点温度以上であれば
よく、ガラスの材質等に応じ適宜調整できる。
【００３０】その後、図４に示すように、加熱したスク
ライブライン１２より内側をエアシリンダー１４で瞬間
的に突くことにより、熱歪みを利用して、打ち抜きでデ
ィスク状の磁気ディスク用ガラス基板を得た。この打ち
抜き法によると、従来の円形のスクライブラインに沿っ
てガラスを挟みながら折り割る切断法に比べ、大型サイ
ズの板ガラスから直接複数のディスク状ガラス基板を同
時に得ることができるとともに自動化に適し、短時間か
つ低コストで自動的に板ガラスの無駄となる部分を最小
限に抑えて磁気ディスク用ガラス基板を得ることができ
た。
ライブライン１２より内側をエアシリンダー１４で瞬間
的に突くことにより、熱歪みを利用して、打ち抜きでデ
ィスク状の磁気ディスク用ガラス基板を得た。この打ち
抜き法によると、従来の円形のスクライブラインに沿っ
てガラスを挟みながら折り割る切断法に比べ、大型サイ
ズの板ガラスから直接複数のディスク状ガラス基板を同
時に得ることができるとともに自動化に適し、短時間か
つ低コストで自動的に板ガラスの無駄となる部分を最小
限に抑えて磁気ディスク用ガラス基板を得ることができ
た。
【００３１】実施例３ 実施例２で得た磁気ディスク用ガラス基板を用い、研
削、研磨し、中央部に円形の孔を穿孔し、化学強化処理
液に浸漬して表面を化学強化した後、ガラス基板の両面
に、インライン式のスパッタリング装置を用いて、Ｃｒ
下地層、ＣｒＭｏ下地層、ＣｏＰｔＣｒ磁性層、Ｃ保護
層を順次成膜して磁気ディスクを得た。
削、研磨し、中央部に円形の孔を穿孔し、化学強化処理
液に浸漬して表面を化学強化した後、ガラス基板の両面
に、インライン式のスパッタリング装置を用いて、Ｃｒ
下地層、ＣｒＭｏ下地層、ＣｏＰｔＣｒ磁性層、Ｃ保護
層を順次成膜して磁気ディスクを得た。
【００３２】得られた磁気ディスクは、安価な磁気ディ
スク用ガラス基板を使用しているので安価であった。ま
た、得られた磁気ディスクは、切断装置の変更による影
響は見られなかった。
スク用ガラス基板を使用しているので安価であった。ま
た、得られた磁気ディスクは、切断装置の変更による影
響は見られなかった。
【００３３】実施例４ 実施例２で得られた磁気ディスク用ガラス基板の両面
に、Ａｌ（膜厚５０オングストローム）／Ｃｒ（１００
０オングストローム）／ＣｒＭｏ（１００オングストロ
ーム）からなる下地層、ＣｏＰｔＣｒ（１２０オングス
トローム）／ＣｒＭｏ（５０オングストローム）／Ｃｏ
ＰｔＣｒ（１２０オングストローム）からなる磁性層、
Ｃｒ（５０オングストローム）保護層をインライン型ス
パッタ装置で形成した。
に、Ａｌ（膜厚５０オングストローム）／Ｃｒ（１００
０オングストローム）／ＣｒＭｏ（１００オングストロ
ーム）からなる下地層、ＣｏＰｔＣｒ（１２０オングス
トローム）／ＣｒＭｏ（５０オングストローム）／Ｃｏ
ＰｔＣｒ（１２０オングストローム）からなる磁性層、
Ｃｒ（５０オングストローム）保護層をインライン型ス
パッタ装置で形成した。
【００３４】上記基板を、シリカ微粒子（粒経１００オ
ングストローム）を分散した有機ケイ素化合物溶液（水
とＩＰＡとテトラエトキシシランとの混合液）に浸し、
焼成することによってＳｉＯ2からなる保護層を形成
し、さらに、この保護層上をパーフロロポリエーテルか
らなる潤滑剤でディップ処理して潤滑層を形成して、Ｍ
Ｒヘッド用磁気ディスクを得た。
ングストローム）を分散した有機ケイ素化合物溶液（水
とＩＰＡとテトラエトキシシランとの混合液）に浸し、
焼成することによってＳｉＯ2からなる保護層を形成
し、さらに、この保護層上をパーフロロポリエーテルか
らなる潤滑剤でディップ処理して潤滑層を形成して、Ｍ
Ｒヘッド用磁気ディスクを得た。
【００３５】得られた磁気ディスクは、安価な磁気ディ
スク用ガラス基板を使用しているので安価であった。ま
た、得られた磁気ディスクは、切断装置の変更による影
響は見られなかった。
スク用ガラス基板を使用しているので安価であった。ま
た、得られた磁気ディスクは、切断装置の変更による影
響は見られなかった。
【００３６】実施例５ 下地層をＡｌ／Ｃｒ／Ｃｒとし、磁性層をＣｏＮｉＣｒ
Ｔａとしたこと以外は実施例４と同様にして薄膜ヘッド
用磁気ディスクを得た。
Ｔａとしたこと以外は実施例４と同様にして薄膜ヘッド
用磁気ディスクを得た。
【００３７】得られた磁気ディスクは、安価な磁気ディ
スク用ガラス基板を使用しているので安価であった。ま
た、得られた磁気ディスクは、切断装置の変更による影
響は見られなかった。
スク用ガラス基板を使用しているので安価であった。ま
た、得られた磁気ディスクは、切断装置の変更による影
響は見られなかった。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の切断装置
によれば、複雑な制御系を必要とせずに、進行するシー
ト状連続物の進行速度を変更しても常に直角あるいは一
定の角度で切断できる。
によれば、複雑な制御系を必要とせずに、進行するシー
ト状連続物の進行速度を変更しても常に直角あるいは一
定の角度で切断できる。
【００３９】特に、高額装置を必要とせずに安定的かつ
効率的に低コストで板ガラス等を切断して磁気ディスク
などの情報記録媒体用ガラス基板を製造できる。
効率的に低コストで板ガラス等を切断して磁気ディスク
などの情報記録媒体用ガラス基板を製造できる。
【図１】本発明の一実施例に係る切断装置の要部を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】入力パルスに対するサーボモーターの配線例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】リングヒーターを説明するための斜視図であ
る。
る。
【図４】打ち抜きの様子を説明するための斜視図であ
る。
る。
１ シート状連続物 ２ シート状連続物駆動用のサーボモーター ３ 送り出しローラー ４ カッター駆動用のサーボモーター ５ カッター ６ カッター駆動用のプーリ ７ サーボアンプ ８ サーボアンプ １１ 板ガラス １２ スクライブライン １３ リングヒーター １４ エアシリンダー
Claims (5)
- 【請求項１】 進行するシート状連続物の駆動と、進行
するカッターの駆動に、入力パルスに対し指令パルスの
倍率を可変できる機能を有するサーボモーターをそれぞ
れ用い、両者を電気的に同期させたことを特徴とする切
断装置。 - 【請求項２】 サーボモーターのサーボアンプが、入力
パルスに対し指令パルスの倍率を可変できる機能を内蔵
したサーボアンプであることを特徴とする請求項１記載
の切断装置。 - 【請求項３】 進行するシート状連続物が、板ガラスで
あることを特徴とする請求項１又は２記載の切断装置。 - 【請求項４】 進行するシート状連続物が、磁気ディス
クに使用されるガラス基板用の板ガラスであることを特
徴とする請求項１乃至３記載の切断装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４に記載された切断装置に
よって切断されたガラス板を、切削、研磨して情報記録
媒体用ガラス基板とし、この情報記録媒体用ガラス基板
上に、少なくとも記録層を形成したことを特徴とする情
報記録媒体の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17650397A JPH1110591A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17650397A JPH1110591A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110591A true JPH1110591A (ja) | 1999-01-19 |
| JPH1110591A5 JPH1110591A5 (ja) | 2005-04-07 |
Family
ID=16014787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17650397A Pending JPH1110591A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1110591A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-06-17 JP JP17650397A patent/JPH1110591A/ja active Pending
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