JPH10338947A - 作業車両の走行速度制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用可変容量形油圧モータを低速駆動させ
たときに、可変容量形ポンプの最大吐出量を減少させる
ことにより、高速走行選択時の車速及び駆動力を確保し
ながら、低速走行選択時に作業容易な低い車速を実現す
る。 【解決手段】 可変容量形油圧ポンプ２を変速可能な走
行用可変容量形油圧モータ３に接続し、この油圧モータ
３を低速と高速に切り換える変速手段４を設ける。操作
部材５の前後進操作を検出して前記油圧ポンプ２の最大
吐出量を減少させる走行速度制御手段６を設け、変速手
段４の高速側作動で走行速度制御手段６を非作動状態に
すべく変速手段４と走行速度制御手段６とを連動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設・土木用のバ
ックホー等の作業車両の走行速度制御方法及びその装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホーにおいては、エンジ
ンで可変容量形油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプの
吐出油を旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ
等へ供給すると共に、クローラ走行装置の油圧モータに
も供給しており、この油圧モータは掘削作業、現場移動
等を効率よく行うために、高低２速に変速可能な可変容
量形が採用されている。

【０００３】近年、現場移動の高速化がさらに要求さ
れ、図３の表に示すように、機種Ｂ２は機種Ｂ１よりも
ポンプ容量を大きくして、第１速、第２速共に高速化が
図られており、また、高速移動時でもターン性能をよく
するために、駆動力のアップも図られており、一般的
に、大流量で高圧力を走行に使用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の機種Ｂ２の如
く、第２速の高速化・高駆動力化を確保すると、第１速
では過大な駆動力となってしまい、クローラ及び足回り
の強度が追従し難くなり、駆動力を適度に抑える必要が
あり、そのため図３の表のように、第１速では第２速と
駆動力が同一に設定されている。

【０００５】しかしながら、このようにポンプ容量を大
きくした上で駆動力を抑えると、走行速度が増加するこ
とになり、釣り作業、ドーザ作業、トラックへの積み卸
作業等がやり難くなるという問題が生じる。本発明は、
走行用可変容量形油圧モータを低速駆動させたときに、
可変容量形ポンプの最大吐出量を減少させることによ
り、高速走行選択時の車速及び駆動力を確保しながら、
低速走行選択時の作業容易な低い車速を実現できるよう
にした作業車両の走行速度制御方法及びその装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための具体的手段は、可変容量形油圧ポンプ２の
吐出油を走行用可変容量形油圧モータ３に供給し、この
油圧モータ３を低速走行状態にしたときに、油圧ポンプ
２の最大吐出量を減少させることである。これによっ
て、高速走行選択時の油圧ポンプ２の最大吐出量を変更
することなく、低速走行選択時のみ最大吐出量が減少
し、駆動力を確保したままで低い車速での走行が可能に
なる。

【０００７】本発明装置における課題解決のための第１
の具体的手段は、可変容量形油圧ポンプ２を変速可能な
走行用可変容量形油圧モータ３に接続し、この油圧モー
タ３を低速と高速に切り換える変速手段４を設けた作業
車両の走行速度制御装置において、操作部材５の前後進
操作を検出して前記油圧ポンプ２の最大吐出量を減少さ
せる走行速度制御手段６を設け、変速手段４の高速側作
動で走行速度制御手段６を非作動状態にすべく変速手段
４と走行速度制御手段６とを連動させていることことで
ある。

【０００８】これによって、操作部材５を前後進操作し
て低速走行させるとき、油圧ポンプ２の最大吐出量を減
少させて低い車速で作業中の走行ができ、変速手段４で
高速側作動させたとき、油圧ポンプ２の最大吐出量を減
少することなく、高速走行させることができる。本発明
装置における課題解決のための第２の具体的手段は、第
１の具体的手段に加えて、前記走行速度制御手段６は、
操作部材５の前後進操作を検出するセンサ７と、このセ
ンサ７の検出信号で可変容量ポンプ２の最大吐出量を減
少させるポンプ制御部材８と、前記センサ７とポンプ制
御部材８との間に設けられていて変速手段４の作動で切
断されるスイッチ９とを有することである。

【０００９】これによって、低速走行選択時の最大吐出
量の減少を簡単な構成で実現できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はミニバックホーの油圧回路
を示しており、エンジン１１でマルチ油圧ポンプのメイ
ン油圧ポンプ２Ａ、サブ油圧ポンプ２Ｂ及びパイロット
用油圧ポンプ１３を駆動しており、メイン油圧ポンプ２
Ａは２連式の可変容量形油圧ポンプが採用されている。

【００１１】メイン油圧ポンプ２Ａ及びサブ油圧ポンプ
２Ｂの圧油は、多数の制御弁体を有する制御弁１４、１
５を介して、左右一対のクローラ走行装置の走行用油圧
モータ３、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ、ドーザシリンダ及びサービスポ
ート等のアクチュエータへ供給可能になっており、前記
走行用油圧モータ３は可変容量形が採用されている。

【００１２】なお、バックホーにはアームを左右にオフ
セットする形式のものがあり、その形式ではオフセット
シリンダにもサブ油圧ポンプ２Ｂからの圧油が供給さ
れ、また、サブ油圧ポンプ２Ｂからの圧油は、直線走行
時にメイン油圧ポンプ２Ａからの圧油と合流して、各種
アクチュエータを同時作動可能になっている。前記パイ
ロット用油圧ポンプ１３の圧油は、アンロード弁１６を
介して左右操作レバー１７によって操作されるパイロッ
ト弁１８に供給され、このパイロット弁１８を操作する
ことにより、前記制御弁１４へ供給されてそれを制御す
る。

【００１３】左右各操作レバー１７は、前後左右に揺動
することにより各パイロット弁１８を操作可能になって
いて、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、
バケットシリンダ等を制御する。バックホーには前記操
作レバー１７とは別に、左右一対の走行操作レバー（操
作部材）５が設けられており、この左右走行操作レバー
５はリンク又はワイヤを介して制御弁１５を操作し、左
右油圧モータ３を正逆転作動させる。

【００１４】この油圧モータ３は可変容量形が採用され
ており、斜板をシリンダ２１で角度変更することにより
最大容量が変更可能になっていて、高低２速に変速され
る。切り換え弁２２は油圧ポンプ２からシリンダ２１へ
供給される圧油を断接するもので、２速ソレノイド弁２
３を操作することにより切り換え作動される。この２速
ソレノイド弁２３は２速スイッチ２４の入り操作で励磁
して第２速（高速）状態になる。

【００１５】前記シリンダ２１、切り換え弁２２、２速
ソレノイド弁２３及び２速スイッチ２４等によって変速
手段４が構成され、２速スイッチ２４はペタル、レバー
又はボタン等の作動部材２５によって操作される。前記
走行操作レバー５の近傍にはその前後進操作を検出する
センサ７が設けられており、一方、前記可変容量形ポン
プ２には、最大容量（最大吐出量）を減少させるよう
に、斜板の角度を変更するソレノイド（ポンプ制御部
材）８が設けられており、このソレノイド８はスイッチ
９を介して前記センサ７と接続されている。

【００１６】スイッチ９は２速スイッチ２４の近傍に位
置する閉接点スイッチであり、作動部材２５によって２
速スイッチ２４と同時操作可能になっており、作動部材
２５の操作によって２速スイッチ２４がオンとなるとき
にスイッチ９はオフとなり、センサ７とソレノイド８と
をつなぐ信号伝達回路を切断する。前記センサ７、ソレ
ノイド８、スイッチ９及び作動部材２５等によって、走
行操作レバー５の前後進操作を検出して前記油圧ポンプ
２の最大吐出量を減少させる走行速度制御手段６が構成
され、この走行速度制御手段６は、変速手段４の高速側
作動で非作動状態になるように、変速手段４と連動され
ている。

【００１７】次に、前述のように構成される走行速度制
御装置における走行速度制御方法を説明する。走行速度
制御手段６及び第２速用の作動部材２５を操作しない第
１速（低速）状態のとき、操作レバー１７を操作して、
制御弁１４の制御を介して各種アクチュエータに圧油を
供給し、旋回、ブームの昇降又はアームあるいはバケッ
トの掻き込み・ダンプ等を行うと、油圧ポンプ２Ａは最
大容量で最大吐出量の圧油をそれらのアクチュエータに
供給する。

【００１８】そして、その状態から走行のために走行操
作レバー５を操作すると、センサ７が前進又は後進を検
出してソレノイド８を励磁し、可変容量形ポンプ２の斜
板角を変更して最大吐出量を減少させ、図２に示すよう
に、実線で示す最大吐出量Ｓから点線で示す減少吐出量
Ｍに変更される。この第１速のとき、機種Ｂ２と同一の
油圧ポンプ２を使用して最大吐出量を略半減させると、
図３の表に示すように、本発明の機種Ａでは、リリーフ
弁の設定圧は一定であるので駆動力は所要に維持され、
車速のみが減少する。

【００１９】この場合の車速は、機種Ｂ１と同一又はそ
の前後でもよく、クローラ走行装置及び足回りの強度で
耐えられる速度であればよい。バケット作業中又は走行
中に作動部材２５を操作して高速走行を選択すると、２
速スイッチ２４が入って２速ソレノイド弁２３が励磁さ
れ、切り換え弁２２を切り換えて油圧ポンプ１３を第１
速から第２速に変更し、これと同時にスイッチ９がオフ
となって、センサ７からソレノイド８への検出信号の伝
達を断ち（非作動状態）、ソレノイド８の消磁により可
変容量形ポンプ２を最大吐出量に戻す。

【００２０】この第２速のとき、本発明の機種Ａの車速
及び駆動力は、機種Ｂ２と同様な高速でかつ高駆動力が
維持され、機種Ｂ１より油圧ポンプ２の容量を大きくし
たことによる能力増強効果を十分に発揮する。この第２
速状態では、走行操作レバー５を操作してセンサ７をオ
ンにしても、スイッチ９がオフ状態であるので、ソレノ
イド８が励磁されることはない。

【００２１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
走行車両としてはバックホー以外のものでもよく、走行
速度制御手段６は油圧モータ３の第１速状態での作動を
検出できるものであれば油圧的なものでもよい。また、
左右走行操作レバー５の片方が操作されても車速が低く
なるが、同時に操作されたときだけ車速を低くするよう
にしてもよい。走行速度制御手段６はセンサ７の検出信
号でソレノイド弁を操作して、油圧シリンダでメイン油
圧ポンプ２２Ａの斜板を角度変更するようにしてもよ
い。さらに、操作部材５は前後進を切り換えるペダルで
もよい。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、高速走行
選択時の車速及び駆動力を確保しながら、低速走行選択
時に作業容易な低い車速を実現できる。また、低速走行
選択時の最大吐出量の減少を簡単な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行速度制御装置の実施の形態を示す
油圧・電気回路図である。

【図２】最大吐出量と減少吐出量とを表す圧力流量線図
である。

【図３】本発明と従来技術の車速と駆動力とを比較した
表である。

【符号の説明】

２ 油圧ポンプ ３ 油圧モータ ４ 変速手段 ５ 走行操作レバー（操作部材） ６ 走行速度制御手段 ７ センサ ８ ソレノイド（ポンプ制御部材） ９ スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプ（２）の吐出油を
   走行用可変容量形油圧モータ（３）に供給し、この油圧
   モータ（３）を低速走行状態にしたときに、油圧ポンプ
   （２）の最大吐出量を減少させることを特徴とする作業
   車両の走行速度制御方法。
2. 【請求項２】 可変容量形油圧ポンプ（２）を変速可能
   な走行用可変容量形油圧モータ（３）に接続し、この油
   圧モータ（３）を低速と高速に切り換える変速手段
   （４）を設けた作業車両の走行速度制御装置において、 操作部材（５）の前後進操作を検出して前記油圧ポンプ
   （２）の最大吐出量を減少させる走行速度制御手段
   （６）を設け、変速手段（４）の高速側作動で走行速度
   制御手段（６）を非作動状態にすべく変速手段（４）と
   走行速度制御手段（６）とを連動させていることを特徴
   とする作業車両の走行速度制御装置。
3. 【請求項３】 前記走行速度制御手段（６）は、操作部
   材（５）の前後進操作を検出するセンサ（７）と、この
   センサ（７）の検出信号で油圧ポンプ（２）の最大吐出
   量を減少させるポンプ制御部材（８）と、前記センサ
   （７）とポンプ制御部材（８）との間に設けられていて
   変速手段（４）の作動で切断されるスイッチ（９）とを
   有することを特徴とする請求項２に記載の作業車両の走
   行速度制御装置。