JPH10295679A - 放射線画像の照射野認識方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射線画像の照射野認識装置において、従来
の照射野認識処理よりも照射野認識精度を向上させる。 【解決手段】 画像表示手段10の表示面に密着して設け
られた略透明のタッチパネル22を透過して観察できる放
射線画像の照射野輪郭に沿って、ライトペン21により、
当該照射野輪郭の概略をタッチパネル22上でなぞり、タ
ッチパネル22に入力された照射野輪郭の概略を基準とし
て照射野を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は放射線画像の照射野
認識方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録された放射線画像を読み取って画像
データを得、この画像データに適切な画像処理を施した
後、処理済みの画像データに基づいて読影に適した可視
像を再生することは種々の分野で行なわれている。例え
ば、本出願人による蓄積性蛍光体シートを利用した放射
線画像記録再生システムもその一つである。

【０００３】ところでＸ線フイルムや蓄積性蛍光体シー
トに放射線画像を撮影記録するに際しては、放射線の照
射による生体への影響を極力小さくする観点、および例
えば観察に不要な部分からの散乱光による画質性能の低
下等を防止する観点から、放射線が被写体の必要な部分
にのみ照射されるように照射域を制限する鉛などで作ら
れた照射野絞りを使用することが多い。

【０００４】照射野絞りを用いて撮影を行なった場合、
蓄積性蛍光体シート等の記録媒体には、照射野絞りの開
口輪郭の内部領域（照射野領域）に被写体等の画像が記
録され、開口輪郭の外側領域（照射野外領域）には放射
線が到達せず未露光状態となる。したがってこの開口輪
郭に対応する画像の照射野輪郭はエッジ線となる。

【０００５】そして、このように照射野領域内にのみ画
像が記録された記録媒体から画像データを読み取って画
像処理を行なう場合、照射野領域内の画像データについ
てのみ上記階調処理等の処理を施せばよく、処理の回数
が大幅に低減され処理負荷の低減、処理スピードの向上
を図ることができる。

【０００６】一方、照射野外領域は未露光状態であるた
め、医用Ｘ線フイルムのようなネガ画像においては最低
濃度領域となるが、例えば医用Ｘ線フイルムをシャーカ
スに掛けて蛍光灯の光による透過画像を観察するとき等
には、このような最低濃度領域は非常に明るい領域とな
るため、照射野領域のうち特に照射野外領域に近い部分
については当該明るい照射野外領域に眩惑されて観察に
支障を生じる場合がある。同様にそのような画像を電気
信号として読み取って得られた画像データを用いてＣＲ
Ｔ等の画像表示装置にその画像を表示する場合には、当
該照射野外領域は最高輝度となるため必要な照射野内の
画像の読取りに支障を生じる。

【０００７】そこで放射線画像記録再生システムにおい
ては、このような照射野外領域についての各画像データ
を一律に最高濃度（若しくは最低輝度）に相当する値に
強制的に置換する処理が行なわれ、一般に黒化処理と称
されている。

【０００８】ところでこの黒化処理を行なう場合、その
空間的基準は照射野輪郭であるから、この照射野輪郭を
精度よく認識することが非常に重要である。

【０００９】すなわち、この照射野輪郭を実際のものよ
り小さく（すなわち実際よりも内側に）認識してしまう
と、本来照射野内のものとして観察したい画像部分が照
射野外のものとして黒化処理されて読み取れなくなり、
一方、実際のものより大きく（すなわち実際よりも外側
に）認識してしまうと、最低濃度（最高輝度）の部分が
残ってしまい、黒化処理を行う意義が失われてしまうの
である。

【００１０】このため、精度よく照射野（輪郭）の認識
処理を行う方法が種々研究されている。

【００１１】例えば、上記照射野輪郭が画像の濃度変化
が急峻に変化するエッジ線になることを利用して、画像
データの変化が急峻な部分を探索することによって、照
射野輪郭を求める方法がよく知られているが、このエッ
ジ線を求める具体的な方法として、画像の所定の点（た
とえば画像の中心点等）から画像端部に向かう放射状の
複数の直線を設定し、これらの各直線の方向に沿った画
像データに基づいて各方向ごとにデータの差分が大きい
エッジ候補点をそれぞれ検出し、これらのエッジ候補点
に基づいてそのエッジ線を得る方法等の技術が提案され
ている（特開昭63-259538 号等）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
放射状の方向に沿って得られたエッジ候補点に基づいて
エッジ線、すなわち照射野輪郭を認識する方法等、従来
の照射野輪郭を認識処理する方法では、必ずしも実際の
照射野輪郭に合致したものが得られるとは限られず、こ
の場合、上述したように必要な画像部分が黒化処理さ
れ、または低濃度部分が残存する、という問題が生じ
る。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、従来の照射野認識処理よりも照射野認識精度を向
上させた放射線画像の照射野認識方法および装置を提供
することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の放射線画像の照
射野認識方法および装置は、自動で照射野認識処理を行
うのに先だって、画像表示手段に表示された放射線画像
上で、その画像が有する照射野の概略を、タッチスクリ
ーン（タッチパネル）等のポインティングデバイス等を
用いて手動で入力し、この手動で入力された概略形状を
基準として自動的に照射野候補の認識処理を行うことを
特徴とするものである。

【００１５】すなわち、本発明の放射線画像の照射野認
識方法は、照射野を有する放射線画像を表す画像データ
に基づいて、該放射線画像から前記照射野を自動的に認
識処理する照射野認識方法において、前記放射線画像を
画像表示手段に表示し、前記表示手段に表示された前記
放射線画像上において、表示中の前記放射線画像の照射
野に対応する概略形状を手動で入力し、前記手動入力さ
れた概略形状を基準として、前記照射野を認識処理する
ことを特徴とするものである。

【００１６】ここで、照射野を自動的に認識処理する照
射野認識方法とは、画像データの差分等に基づいて画像
中のエッジ候補点をそれぞれ検出し、これらのエッジ候
補点に基づいてそのエッジ線を得る処理（特開昭63-259
538 号等）をはじめとして、本願出願人によるエッジ候
補点に動的曲線を収束させるSNAKES（スネークス）アル
ゴリズム等の動的輪郭抽出処理（特願平８-300468 号
等）等、種々の照射野認識処理を適用することができ
る。例えば、前記概略形状の全体を一律にｍ画素ずつ内
側に移動せしめて形成される内側概略形状と、前記概略
形状の全体を一律にｎ画素ずつ外側に移動せしめて形成
される外側概略形状とで挟まれる帯状領域（図３参照）
を設定し、この帯状領域の範囲で照射野を認識処理する
を適用することができる。

【００１７】またこの他に、照射野上の点と考えられる
エッジ候補点を複数検出し、概略形状を初期形状とする
動的曲線を設定し、エッジ候補点を含む曲線で収束する
ように、動的曲線に対して所定の傾向に従った変形を繰
り返しせしめ、その変形が収束したときの該動的曲線の
形状を前記照射野として認識する動的輪郭抽出処理を適
用することもできる。

【００１８】「画像表示手段に表示された前記放射線画
像上において、表示中の前記放射線画像の照射野に対応
する概略形状を手動で入力」とは、文字通りその表示さ
れている放射線画像上で移動可能のカーソルを、トラッ
クボールやマウス等の操作によって照射野輪郭に概ね沿
わせて動かし、その移動するカーソルの軌跡を上記概略
形状を表す位置データとして入力すること、またはディ
スプレイの表示面に略透明なタッチスクリーンを重ね合
わせ、タッチスクリーンを透過して見えるディスプレイ
に表示された放射線画像の照射野輪郭を、タッチスクリ
ーン上で指示ペン等を用いて、おおまかになぞることに
より、タッチスクリーン上でのペンの入力の軌跡を上記
概略形状を表す位置データとして入力すること等を意味
する。

【００１９】この動的輪郭抽出方法としてよく知られて
いるものの１つとしてSNAKES（スネークス）モデルがあ
る。SNAKESモデルは動的曲線のエネルギーを定義するこ
とにより、その曲線の状態を定量的に評価して変形の傾
向を定めようとするものであり、このエネルギーは、動
的曲線が対象の輪郭に一致した場合に最小となるように
定義され、これにより、動的曲線の持つエネルギーが最
小となる安定状態を見つけることによって対象の輪郭を
抽出することが可能となる。この際、輪郭抽出処理の速
度および正確さは、変形の傾向の定め方に依存する（M.
Kass, A.Witkin, D.Terzopoulos; "SNAKES: ACTIVE CON
TOUR MODELS" International Journal of Computer Vis
ion, Vol.1, No.4, pp.321-331, 1988）。

【００２０】上記エッジ候補点の連結方法として、動的
輪郭抽出方法の１つであるSNAKESモデルを適用した場
合、上記各放射線上のエッジ候補点を滑らかに連結する
ことができる。したがって、例えば、検出された複数の
エッジ候補点のうち極一部のエッジ候補点が誤検出のた
め周囲のエッジ候補点からかけ離れて存在しても、実際
の照射野ではそのような事態はあり得ない一方、そのよ
うなかけ離れたエッジ候補点の存在を無視して滑らかな
動的輪郭を形成することができることから、単にエッジ
候補点同士を直線で連結した場合よりも精度の高い照射
野輪郭を得ることができる。

【００２１】本発明の放射線画像の照射野認識装置は、
上記本発明の放射線画像の照射野認識方法を実施するた
めの具体的な装置であり、照射野を有する放射線画像を
表す画像データに基づいて、該放射線画像から前記照射
野を認識処理する照射野認識装置において、前記放射線
画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段に表
示された前記放射線画像上において、表示中の前記放射
線画像の照射野に対応する概略形状を手動で入力する概
略形状手動入力手段と、前記手動入力された概略形状を
基準として、前記照射野を認識処理する照射野認識処理
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００２２】概略形状手動入力手段としては、ディスプ
レイに表示されている放射線画像上で移動可能のカーソ
ルと、このカーソルを移動せしめるマウス等と、移動す
るカーソルの軌跡を上記概略形状を表す位置データとし
て入力するデータ入力手段とを備えたものや、ディスプ
レイの表示面に重ね合わされた略透明なタッチスクリー
ンと、タッチスクリーン上での位置を入力する指示ペン
等とを備えたものなどを適用することができる。

【００２３】照射野認識処理手段による照射野認識処理
は、例えば、画像データの差分等に基づいて画像中のエ
ッジ候補点をそれぞれ検出し、これらのエッジ候補点に
基づいてそのエッジ線を得る処理（特開昭63-259538 号
等）をはじめとして、前述したエッジ候補点に動的曲線
を収束させるスネークスアルゴリズム等の動的輪郭抽出
処理（特願平８-300468 号等）等、種々の照射野認識処
理を適用することができる。

【００２４】具体的には、前記照射野認識処理手段とし
て、概略形状の全体を一律にｍ画素ずつ内側に移動せし
めて形成される内側概略形状と、前記概略形状の全体を
一律にｎ画素ずつ外側に移動せしめて形成される外側概
略形状とで挟まれる帯状領域を設定し、この帯状領域の
範囲で前記照射野を認識処理するものや、照射野上の点
と考えられるエッジ候補点を複数検出するエッジ候補点
検出手段と、概略形状を初期形状とする動的曲線を設定
し、前記エッジ候補点を含む曲線で収束するように、前
記動的曲線に対して所定の傾向に従った変形を繰り返し
せしめ、該変形が収束したときの該動的曲線の形状を前
記照射野として認識する動的輪郭抽出手段などを適用す
ることができる。

【００２５】

【発明の作用および効果】本発明放射線画像の照射野認
識方法および装置は、自動で照射野認識処理を行うのに
先だって、画像表示手段に表示された放射線画像上で、
その画像が有する照射野の概略を、タッチスクリーン等
を用いて手動で入力し、この手動で入力された概略形状
を基準として自動的に照射野候補の認識処理を行うこと
により、検出すべき照射野候補の存在位置を限定するこ
とができる。したがって、何ら手掛かりがない状態から
放射線画像の全体について一通り照射野の認識処理を行
わなければならない従来の方法、装置よりも、精度高く
照射野を検出することができるとともに、照射野候補の
存在範囲限定による認識処理時間の短縮を図ることがで
きる。しかも使用者が入力する照射野の形状は正確無比
である必要はなく、ごく大雑把なものでよいため、使用
者は入力に際して過大な神経を使う必要もない。

【００２６】また、上記照射野の認識処理としてSNAKES
（スネークス）アルゴリズム等の動的輪郭抽出処理を適
用した構成の場合はさらに、求められた多数のエッジ候
補点のうちの一部が、誤検出などの理由で孤立した位置
で検出されても、動的曲線は収束状態において孤立点に
貼り付きにくいため、誤検出されたエッジ候補点は結果
的に無視される。この作用により、全体として照射野の
認識精度をより向上させることができ、また処理対象の
減少に伴う処理時間の短縮を図ることもできる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の放射線画像の照射
野認識装置の具体的な実施の形態について図面を用いて
説明する。

【００２８】図１は本発明の第１の放射線画像の照射野
認識装置の一実施形態の構成を示す図、図２は照射野絞
りを用いた放射線画像の撮影装置を示す図（（１）参
照）および照射野絞りの開口輪郭に対応する照射野輪郭
が形成された蓄積性蛍光体シートを示す図（（２）参
照）、図３、４は図１に示した照射野認識装置による照
射野認識の作用を説明するための図である。

【００２９】図１に示した照射野認識装置100 により照
射野候補の検出処理（認識処理）の対象となり得る画像
の取得方法についてまず説明する。すなわち、図２
（１）に示すように、Ｘ線源と被写体との間に、円形等
の開口輪郭を有し、この開口の外側の部分は、Ｘ線が被
写体および蓄積性蛍光体シートにＸ線が到達するのを防
止する鉛板である照射野絞りが配され、この状態でＸ線
源から被写体にＸ線が照射される。この結果、被写体を
透過したＸ線が蓄積性蛍光体シートに照射されるが、そ
の際、図２（１）に示すように、照射野絞りの開口輪郭
より外側に対応する領域（照射野外領域）Ｐout にはＸ
線が全く照射されず、一方、照射野絞りの開口輪郭より
内側に対応する領域（照射野領域）Ｐinには被写体の透
過Ｘ線情報が記録される。そして、照射野絞りの開口輪
郭に対応する部分は、開口輪郭と略同一形状で、濃度が
急峻に変化する複数のエッジ線からなる照射野輪郭（単
に「照射野」ともいう）ＰＳが形成される。

【００３０】このようにして蓄積性蛍光体シートに記録
された放射線画像（以下、原画像という）Ｐは図示しな
い公知の放射線画像情報読取装置によって読み取られ、
この原画像Ｐを表すデジタル画像データＳが放射線画像
情報読取装置から出力される。図示の照射野認識装置10
0 には、この画像データＳが入力される。

【００３１】この照射野認識装置100 は、照射野を有す
る放射線画像Ｐを表す画像データＳの入力を受け、当該
画像データＳが表す可視画像を表示面に表示する画像表
示手段10と、この画像表示手段10に表示された放射線画
像上において、表示中の放射線画像の照射野ＰＳに対応
する概略形状ＰＳｍを手動で入力する概略形状手動入力
手段20と、この手動入力手段20により手動入力された概
略形状ＰＳｍを基準として、放射線画像Ｐから照射野Ｐ
Ｓを認識処理する照射野認識処理手段30とを備えた構成
である。

【００３２】ここで概略形状手動入力手段20は具体的に
は、画像表示手段10の表示面の略全面に密着して設けら
れた略透明のタッチパネル22と、このタッチパネル22の
表面上の位置を入力する指示ペン（ライトペン）21とを
有し、本体20はライトペン21で入力されたタッチパネル
22の表面上の位置を照射野認識処理手段30に入力する。

【００３３】照射野認識処理手段30は、画像表示手段10
の表示面上の位置と概略形状手動入力手段20のタッチパ
ネル22の表面上の位置との対応関係を例えばルックアッ
プテーブルとして予め内部に備え、概略形状手動入力手
段20から入力された概略形状に対して、図３（１）に示
すように、当該概略形状の内方に全体的にｍ画素分だけ
収縮させた内側概略形状と、当該概略形状の外方に全体
的にｎ画素（ｎ＝ｍであってもよい）分だけ膨張させた
外側概略形状とを求め、内外両概略形状で挟まれる幅
（ｍ＋ｎ）画素の帯状（環状）領域を設定する。

【００３４】そして照射野認識処理手段30は、さらにこ
の帯状領域を周方向にｋ（ｋの値は例えば 120）等分
し、このｋ等分して得られた各領域において、内方から
外方に向かう線上に沿った２点の画素間のデータ値が最
大となる２点をエッジ候補点として求める（図３（２）
参照）。ここで、２点の画素間のデータ値が最大となる
場合は、それら２点の濃度差が大きいこと、すなわち、
その２点（エッジ候補点）の間にエッジの存在が認めら
れる。そして、ｋ等分して得られた各領域についての各
エッジ候補点を連結することにより、または高次の補間
式を適用することにより、照射野輪郭ＰＳを求めるもの
である。

【００３５】ここで照射野認識処理手段30による照射野
輪郭ＰＳの認識処理としては、上記のように画像データ
の差分等に基づいて画像中のエッジ候補点をそれぞれ検
出し、これらのエッジ候補点に基づいてそのエッジ線を
得る処理（特開昭63-259538号等）をはじめとして、ス
ネークスアルゴリズム等の動的輪郭抽出処理、ハフ変換
を利用した輪郭抽出処理等、公知の種々の照射野認識処
理を適用することができる。

【００３６】次にの作用について説明する。

【００３７】まず、放射線画像読取装置等から、図２
（２）に示した如き照射野ＰＳを有する放射線画像を表
す画像データＳが、本実施形態の照射野認識装置100 に
入力される。

【００３８】照射野認識装置100 は、入力された画像デ
ータＳを画像表示手段10及び照射野認識処理手段30に入
力せしめる。

【００３９】画像表示手段10は、入力された画像データ
Ｓが表す放射線画像Ｐを表示するが、この表示される放
射線画像Ｐには照射野ＰＳが含まれている。

【００４０】ここで、医師、放射線画像撮影技師等は、
画像表示手段10に表示中の放射線画像Ｐを略透明のタッ
チパネル22を介して見つつ、放射線画像Ｐの一部として
表示されている照射野ＰＳを、ライトペン21を使ってタ
ッチパネル22の面上で大まかになぞる。このタッチパネ
ル22面上でなぞった形状はタッチパネル22において検出
され、これが概略形状手動入力手段20から照射野認識処
理手段30に入力される。

【００４１】照射野認識処理手段30は、画像表示手段10
から入力される表示面サイズ、概略形状手動入力手段20
から入力されるタッチパネル22の表面上における概略照
射野ＰＳｍ、および内部に備えたルックアップテーブル
に基づいて、放射線画像データＳに対して、放射線画像
データＳ上に手書きの照射野（概略照射野）ＰＳｍを重
ね合わせる（図４（１）参照）。

【００４２】さらに照射野認識処理手段30は、概略照射
野ＰＳｍに対して、内方に全体的にｍ画素分だけ収縮さ
せた内側概略形状と、外方に全体的にｎ画素分だけ膨張
させた外側概略形状とを求め、内外両概略形状で挟まれ
る幅（ｍ＋ｎ）画素の帯状（環状）領域を設定する（図
４（２）参照）。

【００４３】そして照射野認識処理手段30は、この帯状
領域を周方向にｋ等分し、このｋ等分して得られた各領
域において、内方から外方に向かう線上に沿った２点の
画素間のデータ値が最大となる２点をエッジ候補点とし
て求める（図３（２）参照）。このようにして各領域ご
とにそれぞれエッジ候補点を求め、そして得られた各小
領域ごとのエッジ候補点を連結することにより照射野輪
郭ＰＳを得ることができる。

【００４４】このように、本実施形態の照射野認識処理
装置によれば、自動的に照射野認識処理を行うのに先だ
って、画像表示手段に表示された放射線画像上で、その
画像が有する照射野の概略を、タッチパネルを用いて手
動で入力し、この手動で入力された概略形状を基準とし
て自動的に照射野候補の認識処理を行うことにより、検
出すべき照射野候補の存在位置を限定することができ
る。したがって、何ら手掛かりがない状態から放射線画
像の全体について一通り照射野の認識処理を行わなけれ
ばならない従来の方法、装置よりも、精度高く照射野を
検出することができるとともに、照射野候補の存在範囲
限定による認識処理時間の短縮を図ることができる。し
かも使用者が入力する照射野の形状は正確無比である必
要はなく、ごく大雑把なものでよいため、使用者は入力
に際して過大な神経を使う必要もない。

【００４５】なお、上記実施形態の照射野認識装置にお
いては、照射野認識処理手段による照射野認識処理を、
画素間のデータ値の差に基づいて画像のエッジ部を検出
することによって行うものとしたが、この方法のみなら
ず、いわゆるスネークスアルゴリズム等の動的輪郭抽出
処理を適用することもできる。

【００４６】例えば、図１に示した実施形態の照射野認
識装置の構成において、照射野認識処理手段30に代え
て、図５に示す照射野認識処理手段30′を適用すること
ができる。

【００４７】図５に示した照射野認識処理手段30′は、
照射野輪郭上の点と考えられるエッジ候補点を複数検出
するエッジ候補点検出手段31′と、概略形状手動入力手
段20から入力された概略形状を初期形状とする動的曲線
を設定し、上記エッジ候補点検出手段31′から入力され
たエッジ候補点を含む曲線で収束するように、動的曲線
に対して所定の傾向に従った変形を繰り返しせしめ、そ
の変形が収束したときの該動的曲線の形状を前記照射野
として認識する動的輪郭抽出手段32′とを備えた構成で
ある。

【００４８】このように構成した照射野認識装置によれ
ば、エッジ候補点検出手段31′が、放射線画像読取装置
等から入力された画像データＳにつき、図６（１）に示
すように、その入力画像データＳが表す放射線画像Ｐの
略中心Ｏから等角度間隔（例えば３度）で外方に延びる
120 本の放射状の直線を設定し、これらの各放射状の線
ごとに、同一放射状の線上にある隣接する２つの画素間
の画像データ値の差が最も大きい２画素、すなわち前述
のエッジ候補点と同様、各放射状の線がエッジ部を横切
るエッジ候補点を求める。各放射状の線ごとにエッジ候
補点が検出され、全体として例えば120 個のエッジ候補
点（各放射状の線ごとに１点だけとする）が検出され
る。ここでエッジ候補点は、本来的にはすべて照射野輪
郭上の点であるべきであるが、照射野内に極端に濃度差
のある部分が存在すると上記120 個のエッジ候補点のう
ち幾つかは照射野輪郭内部において検出され得る（図６
（１）参照）。

【００４９】一方、動的輪郭抽出手段32′は、動的曲線
のエネルギーを定義することによりその曲線の状態を定
量的に評価して、一定の輪郭を抽出する。このエネルギ
ーは、動的曲線が対象の輪郭に一致した場合に最も小さ
くなるように定義されるものであり、これにより、動的
曲線の持つエネルギーが最小となる安定状態を見つける
ことによって対象の輪郭を抽出することが可能となる。
またこのエネルギーは、動的曲線の状態に対応して定義
される複数のエネルギーの総和として定義される。動的
曲線の状態に対応して定義されるエネルギーとは、例え
ば、動的曲線自体の性質に基づいて定義されるエネルギ
ーや、動的曲線が外部から受ける制約に基づいて定義さ
れるエネルギーなどをいう。

【００５０】動的曲線の持つエネルギーＥsnakesは、一
般に、動的曲線上の点を動的曲線上の所定の点からの曲
線に沿った距離に対応する媒介変数ｓを用いて ｖ(s) ＝(x(s),y(s)) のように表記するものとして、次のような式で記述され
る。

【００５１】

【数１】

【００５２】内部エネルギーＥint は、動的曲線自体の
性質を評価するものである。従来、この性質は「滑らか
さ」として評価されており、内部エネルギーはスプライ
ンエネルギーとも呼ばれている。内部エネルギーは、動
的曲線が滑らかであるほど小さい値となるように規定さ
れるものであるため、この内部エネルギーが小さくなる
ように変形を行えば、動的曲線はより滑らかになる。し
たがって、前述したような照射野輪郭の内部で孤立した
点（エッジ候補点）は動的曲線で連結されない。

【００５３】内部エネルギーＥint は、次のような式で
記述される。

【００５４】Ｅint ＝｛ｗsp1 ×｜ｖs (s) ｜² ＋ｗsp
2 ×｜ｖss(s) ｜² ｝／２ （但し、 ｖs (s) ＝ dv(s)／ds，ｖss(s) ＝ d² v(s)
／ds² ，ｗsp1 ，ｗsp2 は各項の重みづけを表すパラメ
ータである） 画像エネルギーＥimage は動的曲線が画像から受ける影
響を評価するものであり、従来から「濃度勾配」が利用
されている。これは、輪郭付近は他の部分に比べて濃度
勾配が急であることに着目したものである。画像エネル
ギーは、濃度勾配が急なところほど小さくなるように規
定されており、これにより、動的曲線は変形とともに輪
郭に引き寄せられることとなる。画像エネルギーは、次
のような式で記述される。

【００５５】Ｅimage ＝ｗgrad×｛−grad² Ｉ(x,y) ｝ （但し、 Ｉ(x,y) は (x(s),y(s))における画像濃度，
ｗgradは重みづけを表すパラメータである） 外部エネルギーＥext は、人の手により意図的に与えら
れる制約を評価するものであり、一般には各画像に特化
したポテンシャル場などが用いられている。外部エネル
ギーは、上記２つのエネルギーと同様、エネルギーが小
さくなるように動的曲線を変形すれば輪郭に近づくよう
に規定されるものであるが、設計事項として任意に規定
し得るものであり、汎用性を欠くため、外部エネルギー
は無視する（Ｅext ＝０）ものとする。

【００５６】具体的には、概略形状手動入力手段20から
入力された概略形状に従って初期SNAKES（図６（２）参
照）を定義し、このSNAKESの収縮の繰返し処理によりＳ
ＮＡＫＥＳは前述したエッジ候補点に収束し（図６
（３）参照）、収束したときのノード（ｎｏｄｅ）を結
ぶ。

【００５７】このような実施形態の放射線画像の照射野
認識装置によれば、求められた多数のエッジ候補点のう
ちの一部が、誤検出などの理由で孤立した位置で検出さ
れても、動的曲線は収束状態において孤立点に貼り付き
にくいため、誤検出されたエッジ候補点は結果的に無視
される。この作用により、全体として照射野の認識精度
をより向上させることができ、また処理対象の減少に伴
う処理時間の短縮を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の放射線画像の照射野認識装置の一実施
形態の構成を示す図

【図２】図１に示した照射野認識装置によって照射野領
域の検出処理の対象となる、照射野絞りを用いて撮影さ
れた蓄積性蛍光体シートを示す図

【図３】図１に示した照射野認識装置の照射野認識処理
手段の作用を説明するための図

【図４】現実の照射野輪郭と手書き入力の輪郭形状およ
び帯状領域との関係を示す図

【図５】図１に示した実施形態の照射野認識装置に関
し、照射野認識処理手段を他の形態とした実施形態を示
す図

【図６】図５に示した実施形態の照射野認識装置の作用
を説明するための図

【符号の説明】

10 画像表示手段 20 概略形状手動入力手段 21 ライトペン 22 タッチパネル（タッチスクリーン） 30，30′ 照射野認識処理手段 31′ 動的輪郭抽出手段 32′ エッジ候補点検出手段 100 放射線画像の照射野認識装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照射野を有する放射線画像を表す画像デ
   ータに基づいて、該放射線画像から前記照射野を認識処
   理する照射野認識方法において、 前記放射線画像を画像表示手段に表示し、 前記表示手段に表示された前記放射線画像上において、
   表示中の前記放射線画像の照射野に対応する概略形状を
   手動で入力し、 前記手動入力された概略形状を基準として、前記照射野
   を認識処理することを特徴とする放射線画像の照射野認
   識方法。
2. 【請求項２】 前記照射野認識処理は、 前記概略形状の全体を一律にｍ画素ずつ内側に移動せし
   めて形成される内側概略形状と、前記概略形状の全体を
   一律にｎ画素ずつ外側に移動せしめて形成される外側概
   略形状とで挟まれる帯状領域を設定し、 該帯状領域の範囲で前記照射野を認識処理するものであ
   ることを特徴とする請求項１記載の放射線画像の照射野
   認識方法。
3. 【請求項３】 前記照射野認識処理は、 前記照射野上の点と考えられるエッジ候補点を複数検出
   し、 前記概略形状を初期形状とする動的曲線を設定し、 前記エッジ候補点を含む曲線で収束するように、前記動
   的曲線に対して所定の傾向に従った変形を繰り返しせし
   め、 該変形が収束したときの該動的曲線の形状を前記照射野
   として認識する動的輪郭抽出処理であることを特徴とす
   る請求項１記載の放射線画像の照射野認識方法。
4. 【請求項４】 照射野を有する放射線画像を表す画像デ
   ータに基づいて、該放射線画像から前記照射野を認識処
   理する照射野認識装置において、 前記放射線画像を表示する画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された前記放射線画像上におい
   て、表示中の前記放射線画像の照射野に対応する概略形
   状を手動で入力する概略形状手動入力手段と、 前記手動入力された概略形状を基準として、前記照射野
   を認識処理する照射野認識処理手段とを備えたことを特
   徴とする放射線画像の照射野認識装置。
5. 【請求項５】 前記照射野認識処理手段は、 前記概略形状の全体を一律にｍ画素ずつ内側に移動せし
   めて形成される内側概略形状と、前記概略形状の全体を
   一律にｎ画素ずつ外側に移動せしめて形成される外側概
   略形状とで挟まれる帯状領域を設定し、該帯状領域の範
   囲で前記照射野を認識処理するものであることを特徴と
   する請求項４記載の放射線画像の照射野認識装置。
6. 【請求項６】 前記照射野認識処理手段は、 前記照射野上の点と考えられるエッジ候補点を複数検出
   するエッジ候補点検出手段と、 前記概略形状を初期形状とする動的曲線を設定し、前記
   エッジ候補点を含む曲線で収束するように、前記動的曲
   線に対して所定の傾向に従った変形を繰り返しせしめ、
   該変形が収束したときの該動的曲線の形状を前記照射野
   として認識する動的輪郭抽出手段であることを特徴とす
   る請求項４記載の放射線画像の照射野認識装置。