JPH10250509A - 車両用距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車速に応じた最適なタイミングで警報を提供
し、しかも、車両内携帯電話機あるいはその他の車内機
器の使用時には、警報のタイミングを自動的に早まらせ
ることができる車両用距離警報装置を提供すること。 【解決手段】 前方の目的物との距離を計測する距離セ
ンサ部１０と、車速を検出する車速センサ部３０と、前
記車速センサ部で検知された車速に対応する警報距離を
算出する警報距離算出手段Ｓ４，２０と、車両内その他
機器５０，６８からの外部入力信号がある場合に、警報
距離算出手段Ｓ４，２０で算出された警報距離を補正す
る補正手段Ｓ５，Ｓ６，２０と、距離センサ部１０で検
出された実距離Ｌ１と、補正手段Ｓ５，Ｓ６，２０で補
正された警報距離Ｌ２とを比較し、所定の条件で警報を
発生させる警報発生手段Ｓ７，Ｓ８，２３，２５とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前の車や障害物な
どとの距離を計測して、これを表示、警告することで、
安全な車間距離を維持すると共に追突や衝突を未然に防
止するための車両用距離警報装置に係り、さらに詳しく
は、車速に応じた最適なタイミングで警報を提供し、し
かも、車両内携帯電話機あるいはその他の車内機器の使
用時には、警報のタイミングを自動的に早まらせること
ができる車両用距離警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用距離警報装置は、自分の車両前方
に赤外レーザ光などのレーザ光を走査信号として照射
し、前方車両で反射した反射光を受光することにより、
前方車両との車間距離を計測し、その車間距離が所定距
離以下の場合には、音声や光などで運転者に警報するこ
とができる。この警報装置では、車間距離を表示して安
全な車間距離を保って走行したり、追突や衝突の危険性
を予報して事故防止を図ることに利用されている。

【０００３】ところで、安全な車間距離は、車両の車速
によって異なる。そこで、車速センサからのデータを距
離警報装置に取り込み、車速に応じて安全な車間距離を
算出し、その距離と実際の距離とを比較し、実際の距離
が安全な車間距離（警報距離）よりも小さい場合に警報
を発生させている。なお、警報距離は、車の制動特性に
基づき決定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車内の快適
性、安全性または操作性などを向上させるために、車内
には、種々の機器が装着されるようになってきている。
たとえば携帯電話機を用いたハンズフリー電話装置も検
討されている。この装置は、携帯電話機を車内で使う場
合に、携帯電話機を保持するための装置に携帯電話機を
接続し、携帯電話機を持つことなく、会話を行うことを
可能とする装置である。

【０００５】また、自分の車両の位置を表示すると共
に、目的地までの地図を表示し、車両の操縦者の運転を
補助するナビゲーション装置も普及しつつある。さら
に、ナビゲーション装置、テレビ、オーディオ、ファッ
クスなどの操作画面が一体となった表示装置も開発され
つつある。

【０００６】このような機器の操作性は、益々便利にな
り、運転の邪魔をすることなく、操作可能なものが開発
されている。

【０００７】ところが、このような機器に電源を入れる
場合、機器の操作状態を切り替えたい場合、機器に着信
信号が入力された場合などには、機器に手を触れて操作
する必要があり、または音声により応答する必要があ
る。このような操作または応答は、運転の最中にはでき
る限り避けることが好ましいが、避けることができない
場合がある。たとえば運転中に、携帯電話機を用いたハ
ンズフリー電話装置に、電話信号が着信した場合であ
る。電話を受けるためには、機器を操作するか、音声に
より応答する必要がある。運転者は、電話を受けない場
合には、着信を全く無視することもできるが、電話を受
けたい場合には、運転に全く影響がないとは言えないこ
とになる。たとえば運転者は一瞬ではあるがハンズフリ
ー電話装置に意識が集中することになるからである。

【０００８】このような事態は、ハンズフリー電話装置
以外の機器でも、運転中に機器を操作しようとする場合
に同様に生じる。

【０００９】本発明は、このような実状に鑑みてなさ
れ、車速に応じた最適なタイミングで警報を提供し、し
かも、車両内携帯電話機あるいはその他の車内機器の使
用時には、警報のタイミングを自動的に早まらせること
ができる車両用距離警報装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る車両用距離警報装置は、前方の目的物
との距離を計測する距離センサ部と、車速を検出する車
速センサ部と、前記車速センサ部で検知された車速に対
応する警報距離を算出する警報距離算出手段と、車両内
その他機器からの外部入力信号がある場合に、前記警報
距離算出手段で算出された警報距離を補正する補正手段
と、前記距離センサ部で検出された実距離と、前記補正
手段で補正された警報距離とを比較し、所定の条件で警
報を発生させる警報発生手段とを有する。

【００１１】本発明では、警報発生手段としては、特に
限定されず、機械音、音声または光の点滅などでも良
い。また、外部入力信号を発したその他の機器のモニタ
などの表示装置に警告表示を行うようにしても良い。

【００１２】前記警報距離算出手段では、前記警報距離
を、車速に応じた制動距離に基づき算出することが好ま
しい。

【００１３】前記車両内その他機器としては、特に限定
されないが、携帯電話機を用いたハンズフリー電話装置
が好ましく、外部入力信号が、携帯電話機の使用を示す
信号であることが好ましい。車両内その他機器として
は、ハンズフリー電話装置以外に、ナビゲーション装
置、テレビ、オーディオ、ファックス、エアコン、ある
いはこれらの操作を同一画面で行うことができるマルチ
・メディア表示装置などを例示することができる。

【００１４】本発明に係る車両用警報装置は、乗用車の
みでなく、トラック、ＲＶ車、その他の種類の自動車に
取り付けることができる。また、本発明に係る車両用警
報装置は、自動車のみでなく、電車、モノレールなどの
車両にも取り付けても良い。

【００１５】

【作用】本発明に係る車両用警報装置では、たとえば携
帯電話機を用いたハンズフリー電話装置に着信信号が入
った場合に、その信号が、外部入力信号として、距離警
報装置へ入力する。距離警報装置では、その外部入力信
号を検知した場合には、警報距離算出手段で算出された
警報距離を補正し、通常の警報距離よりも長くする。

【００１６】したがって、携帯電話機に電話がかかって
きた場合には、自動的に警報距離が長くなり、警報発生
手段では、前方目的物（前方車両）との距離が短くなっ
た場合に、通常よりも早いタイミングで警報を出すこと
になる。その結果、運転者の意識が携帯電話機などの機
器に向いている場合には、前方目的物との警報距離を長
くすることで、早めに運転者に警報を出し、運転者の注
意を促すことができる。

【００１７】運転者は、この警報が発生した場合には、
携帯電話機の着信信号にかかわらず、電話を受けないな
どの判断を行い、ブレーキを踏んで車間距離を確保して
警報を解除した状態で、電話を受ける操作を行うことが
できる。

【００１８】本発明では、このように時事刻々と変化す
る運転状況を監視しながら距離警報装置で警報を発する
ために、より的確な警報を出すことが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態に基づき説明する。

【００２０】図１は本発明の１実施形態に係る車両用距
離警報装置の概略構成図、図２はハンズフリー電話装置
の概略斜視図、図３はハンズフリー電話装置の設置状態
を示す斜視図、図４はセンサ部の詳細を示す要部断面
図、図５は図４のＡ部を示す要部斜視図、図６，７は距
離センサ部の作動例を示す概略図、図８は図１に示す実
施形態の装置の動作を示すフローチャート図である。

【００２１】図１に示すように、本実施形態の距離警報
装置は、距離センサ部１０と、コントローラ２０とを有
する。距離センサ部１０は、たとえば自動車の前方バン
パ近傍に取り付けられる。コントローラ２０は、自動車
の運転手が操作および見ることができるように、車内の
インストルメントパネルなどに取り付けられる。

【００２２】本実施形態の距離警報装置のコントローラ
２０には、携帯電話機５０を用いたハンズフリー電話装
置７０の制御回路基板６８に接続（非接触にデータの送
信および／または受信も含む）してあり、この制御回路
基板６８からの信号が外部入力信号として入力するよう
になっている。

【００２３】まず、本実施形態のハンズフリー電話装置
７０について説明する。ハンズフリー電話装置７０は、
図２に示すように、筐体６１を有しており、この筐体６
１は、具体的には直径約６０ｍｍ、高さ約１２０ｍｍの
汎用缶形状に形成されている。筐体６１の材質は特に限
定されず、アルミ、スチール、合成樹脂等々で成形する
ことができる。なお、上述した缶形状の大きさの数値は
単なる例示であって、要するに汎用携帯電話機５０が挿
入できる大きさであればよい。

【００２４】筐体６１の上端縁には、スプリング６９が
装着してあり、ここにハーネス６７の端子が起立して設
けてある。このスプリング６９によって、ハーネス６７
の端子は、無負荷時には起立姿勢を保ち、携帯電話機５
０の入出力端子５１へ挿入する際はその弾性力によって
傾倒可能となる。

【００２５】この缶状筐体６１には、携帯電話機５０を
挿入して収容するための電話機収容部６２が形してあ
る。また、缶状筐体６１には、後述するマイクロホン６
３およびスピーカ６４と、携帯電話機５０の内蔵マイク
ロホン５２および内蔵スピーカ５３の入出力端子５１と
の音声信号の送受信制御を行う制御回路基板６８が設け
てある。そして、図２に示すように、板状の制御回路基
板６８を缶状筐体６１に挿入することで、上述した電話
機収容部６２が缶状筐体６１内に区画形成されるように
なっている。なお、本発明では、制御回路基板６８を板
状に形成する必要はなく、またこの制御回路基板６８に
よって電話機収容部６２を区画形成する必要もないが、
制御回路基板６８を板状に形成して、これで電話機収容
部６２を区画形成することにより、当該制御回路基板８
６が携帯電話機５０のいわゆる背もたれ機能を発揮する
点で望ましい構成である。

【００２６】缶状筐体６１の外周には、マイクロホン６
３とスピーカ６４とが設けてある。このマイクロホン６
３は、携帯電話機５０の内蔵マイクロホン５２に代わっ
て運転者等の音声を入力するものである。携帯電話機５
０の入出力端子５１に制御回路基板６８に設けられたイ
ヤホンジャック（ハーネス）６７の端子を接続すること
により、当該マイクロホン６３から入力された音声信号
は、制御回路６８およびハーネス６７を介して入出力端
子５１から携帯電話機５０に送信され、この携帯電話機
５０の内蔵制御回路（図示しない）で信号処理された
後、電波信号として内蔵アンテナ５４から通話相手側へ
送られる。

【００２７】これに対して、スピーカ６４は、携帯電話
機５０の内蔵スピーカ５３に代わって通話相手からの音
声を出力するものである。図２に示すように、携帯電話
機５０の入出力端子５１に、制御回路基板６８に設けら
れたイヤホンジャック（ハーネス）６７の端子を接続す
ることにより、通話相手から内蔵アンテナ５４に受信さ
れた音声信号は、携帯電話機５０の制御回路で信号処理
された後、入出力端子５１、ハーネス６７および制御回
路６８を介して当該スピーカ６４から室内へ出力され
る。

【００２８】また、本実施形態のハンズフリー電話装置
７０では、缶状筐体６１の底面に電池電源６５が設けら
れており、また缶状筐体６１の外周には、電池電源６５
の入切スイッチ６６が装着してある。本実施形態では、
電池電源６５としては、汎用の乾電池の他、二次電池と
することもできる。また、電池電源６５を二次電池とす
る場合には、充電用端子を設け、自動車バッテリによっ
て二次電池を充電するようにしても良い。こうすること
により、シガレット端子等から車載バッテリ電源を供給
できるので、長時間の使用によって電池容量が減少して
もそのまま充電することができ、乾電池に比べ便利であ
る。なお、電池電源６５に代えてシガレット端子等から
車載バッテリ電源を直接供給しても良い。

【００２９】本実施形態のハンズフリー電話装置７０
は、図３に示すようにカップホルダＣＨに設置すること
ができる。このカップホルダＣＨは、予め自動車のセン
ターコンソール部などに組み込まれたものの他、後付け
されたものも含まれる。このカップホルダＣＨの装着位
置は特に限定されず、センターコンソールや、ドアサイ
ド、インストルメントパネル上面等々、どこでも良い。
また、ハンズフリー電話装置７０をカップホルダＣＨに
設置する際には、マイクロホン３、スピーカ４および入
切スイッチ６６が設けられた面を運転者側に向かわせて
置くことが望ましい。

【００３０】ハンズフリーとして使用する場合には、携
帯電話機５０を電話機収容部６２に挿入し、ハーネス６
７の端子を携帯電話機５０の入出力端子５１に接続す
る。このようにしてハーネス６７を入出力端子５１に接
続すると、いわゆるハンズフリー状態となって、運転者
の音声はマイクロホン６３から入力され、制御回路６
８、ハーネス６７、入出力端子５１を介して携帯電話機
５０の内蔵制御回路へ送られる。そして、音声電波とし
て内蔵アンテナ５４から送信される。

【００３１】一方、通話相手からの音声は、内蔵アンテ
ナ５４で受信され、携帯電話機５０の内蔵制御回路で処
理された後、入出力端子５１、ハーネス６７、制御回路
基板６８を介してスピーカ６４から室内に出力される。
これにより、運転者はハンドルから手を離すことなく通
話することができる。

【００３２】このように構成された本実施形態のハンズ
フリー電話装置７０は、その筐体６１が汎用缶形状に形
成されているので、図３に示すように自動車に装着され
たカップホルダＣＨにそのまま難なく設置することがで
き、きわめて便利である。また、缶状の筐体６１が携帯
電話機５０の収容機能を有しているので、携帯電話機５
０を挿入するだけで足り、きわめて簡便である。

【００３３】しかも、ハンズフリーセットの入力部であ
るマイクロホン６３と、出力部であるスピーカ６４と
が、筐体６１に設けられているので、マイクロホン６３
及びスピーカ６４と制御回路基板６８とを接続するため
のハーネスが筐体６１の内部で取り廻され、室内に露出
することがなくなる。

【００３４】また、制御回路基板６８に設けられた各種
電子部品の電源６５を乾電池又は二次電池とし、筐体６
１に内蔵することで、電源６５と制御回路基板６８とを
接続するためのハーネスも筐体６１の内部で取り廻さ
れ、室内に露出することがなくなる。また、ハンズフリ
ー電話装置７０をどこへでも自由に移動することができ
る。

【００３５】さらに、本実施形態のハンズフリー電話装
置７０では、マイクロホン６３およびスピーカ６４のみ
を設け、送受信回路等は携帯電話機５０のものを利用す
るので、コンパクトで廉価なハンズフリー電話装置７０
を提供することができる。

【００３６】本実施形態では、このような構成のハンズ
フリー電話装置７０の制御回路基板６８が、図１に示す
ように、距離警報装置のコントローラ２０に、データの
送信が可能になっている。制御回路基板６８とコントロ
ーラ２０とを接続（非接触にデータの送信および／また
は受信も含む）するための手段としては、電気信号また
は光信号を送信するための通信ケーブル、または赤外線
利用送受信装置などを用いることができる。電話装置７
０の置き場所を固定しない場合には、赤外線利用送受信
装置などの非接触式の通信手段で、これらを接続するこ
とが好ましい。

【００３７】次に、本実施形態に係る距離警報装置につ
いて詳細に説明する。図１に示すセンサ部１０は、図４
に示すように、第１のケーシング１１と第２のケーシン
グ１２とを有し、これら第１および第２のケーシング１
１，１２内に、発光部１、受光部２、ミラー３およびス
テッピングモータ４が内蔵してある。

【００３８】レーザダイオードなどからなる発光部１
は、当該レーザダイオード１の制御回路が形成されたプ
リント基板１ａに実装されており、コントローラ２０に
内蔵された制御手段２９からの駆動信号を受信すると、
赤外レーザ光から成る走査光ＳＢの垂直方向の送光角度
が約２°、水平方向の送光角度が約２°となるように、
レーザスポット光ＬＳをミラー３に向けて照射する。な
お、制御手段２９は、マイクロコンピュータ、論理演算
回路、あるいは電子回路などで構成される。

【００３９】ミラー３は、ミラーホルダ３ａに取り付け
られた状態で、ステッピングモータ４の出力軸４ａに直
接取り付けられており、発光部１からのレーザスポット
光ＬＳを発光口１３へ向けて反射する。

【００４０】本実施形態で用いられているステッピング
モータ４は、いわゆるハイブリッド型のもので、詳細な
説明は省略するが、永久磁石とロータコアとからなるロ
ータと、コイルとステータコアとからなるステータとを
有し、ロータコアおよびステータコアの両方に小歯が形
成され、さらにロータコアが２分割されている。ハイブ
リッド型ステッピングモータ４は、他のＰＭ型やＶＲ型
に比べて高トルクであり、しかも位置決め精度がきわめ
て優れているので、本実施形態に係るミラー３のステッ
ピング動作に適している。ただし、本発明の距離警報装
置では、ＨＢ型以外のＰＭ型或いはＶＲ型ステッピング
モータを用いることも可能である。

【００４１】このステッピングモータ４への動作信号
は、図示しないハーネスを介してコントローラ２０に内
蔵された制御手段２９から送信されるが、ステッピング
モータ４の現在の回転位置を検出するために、位置検出
手段としてのフォトインタラプタ５が設けてある。

【００４２】このフォトインタラプタ５は、図５に拡大
して示すように、ミラーホルダ３ａに一体的に形成され
た遮光部３ｂが通過できる凹部５ａを有し、この凹部５
ａの水平面のそれぞれにスリット５ｂが形成され、一方
のスリット５ｂに埋設された赤外ＬＥＤと他方のスリッ
ト５ｂに埋設されたフォトＩＣとによって、遮光部３ｂ
の通過を検出する。本実施形態のフォトインタラプタ５
は、遮光部３ｂを検出したとき、つまり遮光時にハイレ
ベル信号をコントローラ２０の制御手段２９へ出力す
る。

【００４３】図４に示すように、距離センサ部１０の第
２のケーシング１２には、既述した発光口１３に隣接し
て受光口１４が形成されており、前方車両あるいは障害
物などの目的物で反射した反射光（反射信号）ＲＢを取
り込むようになっている。ここで、受光部２は、フォト
ダイオード、ＰＩＮフォトダイオード、フォトトランジ
スタなどで構成してある。この受光素子は、当該受光素
子の制御回路が形成されたプリント基板２ａに実装され
た状態で、第３のケーシング１５に取り付けてある。

【００４４】なお、本実施形態では、プリント基板２ａ
を第３のケーシング１５に取り付けるにあたり、当該プ
リント基板２ａと第３のケーシング１５との間に、ウレ
タンゴムなどの光不透過材料からなる部材８が介装して
あり、これによりミラー３で反射した走査光ＳＢが、プ
リント基板２ａと第３のケーシング１５との隙間から入
って受光部２に検知されるのを防止する。

【００４５】第３のケーシング１５は、第２のケーシン
グ１２との間で保護ガラスや集光レンズを保持する機能
をも有する。すなわち、発光口１３には、Ｏリングを介
して保護ガラス６ａが設けてあり、受光口１４には、Ｏ
リングを介して外側に保護ガラス６ｂ、内側にフレネル
レンズ７が設けてあり、これらは第２のケーシング１２
と第３のケーシング１５とによって挟持してある。

【００４６】本実施形態では、集光レンズ７としてフレ
ネルレンズを採用しているが、フレネルレンズ７のフレ
ネル面７ａ側を内側に、平坦面７ｂ側を外側にして配置
することにより、保護ガラス６ｂを省略することもでき
る。こうすることで、反射光が保護ガラス６ｂを透過す
る分の透過率の減少がなくなるので、検出精度が高まる
とともに、保護レンズ６ｂを省略する分だけコストダウ
ンを図ることができる。

【００４７】図１に示すように、コントローラ２０の前
面には、主電源ボタン２１、距離センサ部１０で検出さ
れた目的物との実距離Ｌ１を表示するディジタル表示部
２２、追突警報や車間警報などの警報音を発するスピー
カ２３（警報発生手段に対応）、この警報音の音量を調
節するための音量ボリューム２４、追突警告や車間警告
などの警告を３色のランプで表示する警告ランプ２５
（警報発生手段に対応）、警報タイミングの補正設定や
車間警報音の解除を行うためのユーザ設定用ボタン２
６、保護ガラス６ａ，６ｂや集光レンズ７の汚れを警告
するためのレンズ汚れ警告ランプ２７、および隠しボタ
ン２８が設けてある。

【００４８】ディジタル表示部２２には、目的物との実
距離Ｌ１がそのままメートル数で表示されるが、この計
測された実距離Ｌ１のデータは、後述する制御に用いら
れ、そのデータに基づいて、警報音と警告ランプとで運
転者に危険性を喚起するようになっている。

【００４９】ユーザ設定用ボタン２６は、車間警報と追
突警報のそれぞれの警報タイミングを設定するボタンで
あり、例えば、モードボタン２６ａを押すと車間警報の
警報タイミングの設定モードとなり、ＵＰおよびＤＯＷ
Ｎボタン２６ｂを用いてディジタル表示部２２に表示さ
れる１〜２０の数値で警報タイミングのレンジ（警報す
る車間距離の基準値）を切り替えることができる。さら
にモードボタン２６ａを押すと追突警報の警報タイミン
グの設定モードとなり、ＵＰおよびＤＯＷＮボタン２６
ｂを用いてディジタル表示部２２に表示される１〜２０
の数値で警報タイミングのレンジ（警報する追突距離の
基準値）を切り替えることができる。また、これらのボ
タン２６ａ，２６ｂにより、警報のＯＮ／ＯＦＦも切り
替えられる。

【００５０】隠しボタン２８は、コントローラ２０を車
内に取り付ける作業者などが初期設定を行うためのスイ
ッチであり、たとえば乗用車とトラックとの場合には、
制動特性が異なるので、このボタン２８により初期設定
することができる。このような隠しボタン２８とするこ
とで、ディーラなどの調整作業者は、当該ボタン２８を
容易に見つけることができる。しかも、隠しボタンとし
て構成されているので、工具Ｔ等を用いなければスイッ
チを操作できず、調整作業者以外の例えば一般ユーザな
どが誤って当該ボタン２８を操作することもない。さら
に、隠しボタン２８で構成されているので、コントロー
ラ２０のフィニッシャ２０ｆのスペースを侵すこともな
く、また美観を損なうこともない。

【００５１】図１に示すコントローラ２０には、車速セ
ンサ部３０で検出された車速データと、ハンドル角セン
サ部４０で検出されたハンドル角データとが入力される
ようになっている。車速データの処理については後述す
ることとし、ハンドル角データの処理について説明す
る。

【００５２】センサ部４０でハンドル角を検出すること
により、自車両の走行方向を認識することができる。こ
のデータは、走査光の有効方位を選択するようにコント
ローラ２０のマイクロコンピュータまたは電子回路で処
理される。

【００５３】特に本実施形態の車間追突警報装置では、
図４に示すステッピングモータ４によりミラー３を往復
回転運動させ、たとえば図６，７に示すように、走査光
ＳＢを水平方向に、つまり→→→→→…と走
査する。この際、図４に示すステッピングモータ４の出
力軸４ａを連続的に往復運動させるのではなく、微少時
間だけ一時的に停止させ、この停止時に、レーザダイオ
ード１からのレーザ光ＬＳを当該ミラー３に照射する。

【００５４】すなわち、図４に示すステッピングモータ
４が回転している間はレーザダイオード１からの発光は
行わず、各ステップでモータの回転が停止したときにレ
ーザダイオード１を発光させる。しかも、本実施形態で
は、図６，７に示すように、ハンドル角に基づき、直進
走行の場合とカーブ走行の場合とで、走査光〜の強
さ（測定可能距離）を変化させている。

【００５５】たとえば図７に示すようなカーブ路におい
ては、中央正面に中央分離帯や対向車両Ｖ３が存在する
こともあり、３つの走査光のうちの中央の走査光
の測定距離を大きくとると、これらリフレクタや対向
車両Ｖ３を検出してしまう。このため、ハンドル角セン
サ部４０でカーブ路であることが認識されると、そのカ
ーブ方向の走査光（図示する場合は走査ビーム）の測
定距離を大きくし、他の走査光の測定距離を小さく
する。これにより、カーブ方向の前方車両Ｖ２のみが検
出され、車間距離および追突の警報に関係する目的物の
みとの実距離Ｌ１を抽出して計測することができる。

【００５６】この場合、本実施形態の車間追突警報装置
では、ステッピングモータ４を用いてミラー３を往復回
転運動させる際に、所定時間だけ一時的に停止させ、こ
の停止時にレーザ光ＬＳを当該ミラー３に照射すること
により、回転振動誤差が抑制され走査光ＳＢの方位角度
がきわめて正確であるため、カーブ方向の精度が高く、
誤警報を防止することができる。

【００５７】一方、図６に示すような直線路において
は、通常、進行方向に前方車両Ｖ２が存在するため、３
つの走査光のうちの中央の走査光の測定距離を
大きくし、他の走査光の測定距離を小さく設定す
る。これにより、前方側方に存在するリフレクタや対向
車両が検出されないので、必要とされる前方車両Ｖ２の
みを適切に認識することができ、しかも同図に示すよう
に、急な割込車両Ｖ４があった場合にも、左右両側の走
査光によって検出できる。

【００５８】次に、主として図８に基づき、本実施形態
に係る距離警報装置の制御動作について説明する。な
お、図８に示す制御では、前述したハンドル角に基づく
制御を省略してある。

【００５９】図８に示すように、ステップＳ１で制御が
スタートすると、まずステップＳ２にて、図１に示す距
離センサ部１０からのデータに基づき、前方の車両など
との車間距離を実距離Ｌ１として算出する。

【００６０】次に、図８に示すステップＳ３にて、図１
に示す車速センサ部３０からのデータに基づき自車の車
速Ｖ１を検出する。次に、ステップＳ４では、その車速
Ｖ１に対応する制動距離から警報距離Ｌ２を算出する。
このステップＳ４が、本発明の警報距離算出手段に対応
する。なお、警報距離Ｌ２を算出するに際しては、図１
に示すユーザ設定用ボタン２６で設定された設定値をも
考慮される。

【００６１】次に、図８に示すステップＳ５では、図１
に示すコントローラ２０に対して、ハンズフリー電話装
置７０の制御回路からの出力信号（コントローラ２０に
とっては外部入力信号）が入力されたか否かを判断す
る。その外部入力信号としては、図１に示す携帯電話機
５０に対して、外部から着信信号が入力した旨を示す信
号である。その旨を示す信号が、図１に示すコントロー
ラ２０へ入力している時には、コントローラ２０では、
図８に示すステップＳ６へ行き、前記ステップＳ４にて
算出した警報距離Ｌ２に補正値αを加えて更新する。補
正値αは、正の値であり、車速Ｖ１と共に増大する数値
であっても良いし、固定値であっても良い。そして、ス
テップＳ７では、このようにして補正された警報距離Ｌ
２を基準として、実距離Ｌ１が、それ以下であるか否か
を判断する。なお、ステップＳ５にて、外部入力信号が
ないと判断した場合には、警報距離Ｌ２を補正すること
なく、ステップＳ７に行く。

【００６２】ステップＳ７において、実距離Ｌ１が警報
距離Ｌ２以下でない場合には、警報を出す必要がないの
で、ステップＳ２へ戻る。したがって、図１に示すスピ
ーカ２３からは警報音は鳴らず、また警告ランプ２５は
無点灯或いは緑、橙色の点灯を行う。

【００６３】ステップＳ７にて、実距離Ｌ１が警報距離
Ｌ２以下の場合には、ステップＳ８へ行き、図１に示す
スピーカ２３から断続的な警報音を鳴らすとともに、警
告ランプ２５は赤色の点灯を行う。さらに、図８では図
示していないが、前方車両との実距離Ｌ１が、さらに小
さくなり、前方の車両ときわめて近くなり追突するおそ
れがある場合には、連続的な警報音を鳴らすとともに、
赤色、橙色および緑色の全ての警告ランプ２５を用い、
かつこれらを点滅させる。

【００６４】その後、ステップＳ９では、車速Ｖ１がβ
以下であるか否かを判断し、それ以下である場合には、
ほとんど停止していると考えられるので、ステップＳ１
０にて警報を停止する。また、ステップＳ９にて、Ｖ１
がβよりも大きい場合には、再度ステップＳ２以降に戻
り、ステップＳ８にて警報を出し続ける。なお、βは、
たとえば１ｋｍ／ｈである。本実施形態の装置では、こ
の速度未満ではこれらの警報は稼働しないようになって
いる。このようなステップＳ１〜Ｓ１０に基づく制御
は、図１に示すコントローラ２０に内蔵してあるＣＰＵ
におけるデータ処理によって達成される。

【００６５】本実施形態では、上述したように、携帯電
話機５０に電話がかかってきた場合には、自動的に警報
距離が長くなり、コントローラ２０では、前方車両との
距離が短くなった場合に、通常よりも早いタイミングで
警報を出すことになる。その結果、運転者の意識が携帯
電話機５０などの機器に向いている場合に、前方目的物
との警報距離を長くすることで、早めに運転者に警報を
出し、運転者の注意を促すことができる。

【００６６】運転者は、この警報が発生した場合には、
携帯電話機５０の着信信号にかかわらず、電話を受けな
いなどの判断を行い、ブレーキを踏んで車間距離を確保
して警報を解除した状態で、電話を受ける操作を行うこ
とができる。

【００６７】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変する
ことができる。

【００６８】たとえば、図１に示すコントローラ２０に
対して外部入力信号として入力する信号としては、携帯
電話機５０を用いた簡易型のハンズフリー電話装置から
の信号に限らず、通常の車両用ハンズフリー電話装置か
らの信号、ナビゲーション装置、テレビ、オーディオ、
ファックス、エアコン、あるいはこれらの操作を同一画
面で行うことができるマルチ・メディア表示装置からの
信号を用いても良い。

【００６９】また、本発明の距離警報装置の距離センサ
部１０で用いる走査光としては、赤外レーザ光に限定さ
れず、その他のレーザ光あるいは、電磁波、超音波など
を用いることができる。また、本発明の距離警報装置
は、上述した用途以外にも、たとえば後側方警報装置、
自動追従装置、車間距離自動維持運転装置、衝突速度低
減装置、事故回避自動操作装置、コーナ進入減速装置な
どの各種事故回避装置内に組み込むことができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
車両用距離警報装置によれば、運転者の意識が携帯電話
機などの機器に向いている場合には、前方目的物との警
報距離を長くすることで、早めに運転者に警報を出し、
運転者の注意を促すことができる。

【００７１】運転者は、この警報が発生した場合には、
携帯電話機の着信信号にかかわらず、電話を受けないな
どの判断を行い、ブレーキを踏んで車間距離を確保して
警報を解除した状態で、電話を受けるなどの操作を行う
ことができる。

【００７２】本発明では、このように時事刻々と変化す
る運転状況を監視しながら距離警報装置で警報を発する
ために、より的確な警報を出すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の１実施形態に係る車両用距離警
報装置の概略構成図である。

【図２】図２はハンズフリー電話装置の概略斜視図であ
る。

【図３】図３はハンズフリー電話装置の設置状態を示す
斜視図である。

【図４】図４はセンサ部の詳細を示す要部断面図であ
る。

【図５】図５は図４のＡ部を示す要部斜視図である。

【図６】図６は距離センサ部の作動例を示す概略図であ
る。

【図７】図７は距離センサ部の作動例を示す概略図であ
る。

【図８】図８は図１に示す実施形態の装置の動作を示す
フローチャート図である。

【符号の説明】

１０… 距離センサ部 ２０… コントローラ ２３… スピーカ ２５… 警告ランプ ３０… 車速センサ部 ５０… 携帯電話機 ６８… 制御回路 ７０… ハンズフリー電話装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方の目的物との距離を計測する距離セ
   ンサ部（１０）と、 車速を検出する車速センサ部（３０）と、 前記車速センサ部で検知された車速に対応する警報距離
   を算出する警報距離算出手段（Ｓ４，２０）と、 車両内その他機器（５０，６８）からの外部入力信号が
   ある場合に、前記警報距離算出手段で算出された警報距
   離を補正する補正手段（Ｓ５，Ｓ６，２０）と、 前記
   距離センサ部で検出された実距離と、前記補正手段で補
   正された警報距離とを比較し、所定の条件で警報を発生
   させる警報発生手段（Ｓ７，Ｓ８，２３，２５）とを有
   する、 車両用距離警報装置。
2. 【請求項２】 前記警報距離算出手段（Ｓ４，２０）で
   は、前記警報距離を、車速に応じた制動距離に基づき算
   出することを特徴とする請求項１に記載の車両用距離警
   報装置。
3. 【請求項３】 前記車両内その他機器が、携帯電話機
   （５０）を用いたハンズフリー電話装置であり、外部入
   力信号が、携帯電話機の使用を示す信号である請求項１
   または２に記載の車両用距離警報装置。