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JPH1021438A - Automatic toll collection system for toll roads and its on-board equipment - Google Patents

Automatic toll collection system for toll roads and its on-board equipment

Info

Publication number
JPH1021438A
JPH1021438A JP8172397A JP17239796A JPH1021438A JP H1021438 A JPH1021438 A JP H1021438A JP 8172397 A JP8172397 A JP 8172397A JP 17239796 A JP17239796 A JP 17239796A JP H1021438 A JPH1021438 A JP H1021438A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
roadside
toll
information
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8172397A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3395030B2 (en
Inventor
Toshiyuki Sakamoto
敏幸 坂本
Toshio Murakami
敏夫 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP17239796A priority Critical patent/JP3395030B2/en
Publication of JPH1021438A publication Critical patent/JPH1021438A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3395030B2 publication Critical patent/JP3395030B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 料金徴収に必要なカード型記録情報媒体が車
載機から取り外された状態で出口の路上機を通過してし
まった場合であっても、収受員による料金徴収を路上機
を用いずに簡単な装置で行うこと。 【解決手段】 有料道路の少なくとも入口と出口とに設
置された路上機と交信して、着脱自在に装着されたカー
ド型記憶媒体2に記録されている料金支払に関する収受
情報に基づいて、利用料金を自動的に徴収させるように
した自動料金収受システムの車載機1に、路上機から送
信される路側情報をカード型記憶媒体2に転送して記憶
させる手段を設ける。カード型記憶媒体2に記憶された
情報は、簡単な読取装置で読み出すことができるから、
受員がいる料金所等にカード型記憶媒体の読取装置を設
置することにより、路上機を用いずに料金を簡単に収受
できる。
(57) [Summary] [Problem] Even if a card-type recording information medium required for toll collection is removed from the onboard unit and passes through the roadside machine at the exit, the collection of toll by the collection person can be performed. Do it with a simple device without using a road machine. SOLUTION: The usage fee is communicated with a road machine installed at at least an entrance and an exit of a toll road, and based on toll collection information regarding toll payment recorded on a card type storage medium 2 detachably mounted. Is provided in the vehicle-mounted device 1 of the automatic toll collection system in which the roadside information transmitted from the roadside device is transferred to the card type storage medium 2 and stored therein. Since the information stored in the card type storage medium 2 can be read by a simple reading device,
By installing a card-type storage medium reading device at a toll booth or the like where the staff member is located, the fee can be easily collected without using a roadside machine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の利用料
金をこの有料道路を通行する車両との交信により自動的
に徴収する自動料金収受システム及びこれに用いる車載
機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic toll collection system for automatically collecting usage fees on a toll road by communicating with vehicles traveling on the toll road, and a vehicle-mounted device used for the system.

【0002】[0002]

【従来の技術】有料道路の入口と出口に設けられる料金
所等のゲートの無人化、料金支払いのキャッシュレス
化、及び料金所をノンストップで通行可能にする自動料
金収受システムが種々提案されている。
2. Description of the Related Art Various automatic toll collection systems have been proposed which make gates at toll gates and the like provided at entrances and exits of toll roads unattended, cashless payment of tolls, and enable non-stop traffic at toll gates. I have.

【0003】例えば、特開平7−14043号公報ある
いは特開平8−16977号公報に開示された自動料金
収受システムでは、有料道路の入口と出口及び分岐個所
などのチェックバリアに路上機を設置し、その路上機と
の間で無線による交信が可能な車載機を車両に搭載し、
それらの間で交信することにより車載機に着脱自在に装
着されたICカード等のカード型記憶媒体から、自動的
に利用料金を徴収するようにしている。つまり、入口に
おいては、路上機から入口ゲートの識別情報、通行日時
等の路側情報を通過する車両に送信して、車両に搭載さ
れた車載機のメモリに格納せしめる。そして、出口にお
いては、通過する車両の車載機のメモリに格納されてい
る入口ゲートやチェックバリアの識別情報と、その車両
の車種等の車側情報を車載機から路上機に送信する。路
上機は、入口から出口までの経路を求めて利用料金を計
算し、車載機に装着されているICカードから、プリペ
イド方式、デポジット方式、クレジット方式等で料金を
徴収する。これにより、ICカードに記憶されている残
高情報、支払履歴情報等の利用料金の支払に関する情報
が書き替えられる。
For example, in an automatic toll collection system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-14043 or Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-169977, a road machine is installed at a check barrier such as an entrance and an exit of a toll road and a branch point. The vehicle is equipped with an in-vehicle device capable of wireless communication with the on-road device,
By communicating between them, a usage fee is automatically collected from a card-type storage medium such as an IC card detachably mounted on the vehicle-mounted device. In other words, at the entrance, the information is transmitted from the on-road unit to the vehicle passing the roadside information such as the identification information of the entrance gate and the passage date and time, and stored in the memory of the on-board unit mounted on the vehicle. Then, at the exit, the identification information of the entrance gate and the check barrier stored in the memory of the in-vehicle device of the passing vehicle and the vehicle side information such as the type of the vehicle are transmitted from the in-vehicle device to the on-road device. The roadside machine calculates a usage fee by obtaining a route from the entrance to the exit, and collects a fee from an IC card mounted on the vehicle-mounted device by a prepaid system, a deposit system, a credit system, or the like. As a result, information relating to payment of the usage fee, such as balance information and payment history information, stored in the IC card is rewritten.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したようなICカ
ードを装着して利用する方式の自動料金収受システムに
おいて、同一のICカードを自動料金収受以外の用途、
例えば有料道路のサービスエリアなどでの買物等にも利
用できるようにすることが考えられる。このようにする
と、ICカードを車載機から取り外して利用することに
なるが、そのような利用後にICカードを車載機に装着
するのを忘れることが起こりうるため、次のような問題
が生ずる。
In the automatic toll collection system of the type in which an IC card is mounted and used as described above, the same IC card is used for purposes other than automatic toll collection.
For example, it is conceivable that the information can be used for shopping in a service area of a toll road. In this case, the IC card is removed from the in-vehicle device for use. However, since it is possible to forget to attach the IC card to the in-vehicle device after such use, the following problem occurs.

【0005】すなわち、出口での路上機と車載機との交
信時に、ICカードが車載機に装着されていないため、
料金徴収に必要な残高情報等の支払条件が判らないか
ら、料金の自動収受が不可能となってしまう。この場
合、利用者は出口ゲートをそのまま通過することはでき
ず、収受員のいる料金所ゲートに誘導され、そこで一旦
停車し、料金を精算することになる。
[0005] That is, since the IC card is not mounted on the vehicle-mounted device at the time of communication between the road device and the vehicle-mounted device at the exit,
Since payment conditions such as balance information necessary for collecting the fee are not known, automatic collection of the fee becomes impossible. In this case, the user cannot pass through the exit gate as it is, but is guided to the tollgate gate where the collection staff is present, where the user stops once and pays the fare.

【0006】ところが、料金計算に必要な有料道路の入
口ゲートを識別する情報等の走行経路情報は、車載機の
メモリに格納されているので、料金の収受員は料金計算
のために、利用者の走行経路を車載機から読取る必要が
生じる。そのため、収受員のいる料金所(精算所)に
も、路上機と同様の機能を有する読取装置を設置しなけ
ればならないことになり、自動料金収受システムの簡素
化が妨げられる。
However, travel route information such as information for identifying an entrance gate of a toll road required for toll calculation is stored in the memory of the vehicle-mounted device. Needs to be read from the in-vehicle device. For this reason, a reader having the same function as a roadside machine must be installed at a tollgate (payment counter) where a collection member is present, which hinders simplification of the automatic toll collection system.

【0007】本発明は、料金徴収に必要なカード型記録
情報媒体が車載機から取り外された状態で出口の路上機
を通過してしまった場合であっても、収受員による料金
徴収を路上機を用いずに簡単な装置で行うことができる
自動料金収受システム及びその車載機を提供することを
目的とする。
According to the present invention, even if a card-type recording information medium required for toll collection is removed from an on-vehicle unit and passes through a road unit at an exit, the charge collection by the collection staff is performed by the road unit. It is an object of the present invention to provide an automatic toll collection system that can be performed by a simple device without using a device, and an in-vehicle device thereof.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、有料道路の少
なくとも入口と出口とに設置された路上機と交信して、
着脱自在に装着されたカード型記憶媒体に記録されてい
る料金支払に関する収受情報に基づいて、利用料金を自
動的に徴収させるようにした自動料金収受システムの車
載機において、路上機から送信される路側情報を前記カ
ード型記憶媒体に転送して記憶させる手段を備えたこと
を特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method for communicating with at least a road machine installed at an entrance and an exit of a toll road,
The on-board unit of the automatic toll collection system, which automatically collects the usage fee based on the toll collection information on the toll payment recorded in the detachably mounted card type storage medium, is transmitted from the on-road unit. A means for transferring roadside information to the card-type storage medium and storing the information is provided.

【0009】すなわち、カード型記憶媒体に、料金徴収
に必要な走行経路を判断するための入口ゲートの識別情
報等の路側情報が記憶される。一般に、カード型記憶媒
体に記憶された情報は、簡単な読取装置で読み出すこと
ができる。したがって、収受員がいる料金所等にカード
型記憶媒体の読取装置を設置することにより、収受員は
カード型記憶媒体から料金徴収に必要な入口ゲートの識
別情報等を読み出して利用料金を計算するとともに、カ
ード型記憶媒体に記録されている料金支払に関する情報
に従って利用料金を徴収することができる。
That is, roadside information such as identification information of an entrance gate for determining a traveling route required for toll collection is stored in the card type storage medium. Generally, information stored in a card-type storage medium can be read by a simple reading device. Therefore, by installing a card-type storage medium reading device at a toll booth where a collection member is present, the collection member reads the identification information of the entrance gate necessary for collecting the charge from the card-type storage medium and calculates the usage fee. At the same time, a usage fee can be collected according to the information on the fee payment recorded on the card type storage medium.

【0010】具体的には、車載装置を、有料道路の少な
くとも入口と出口とに設置された路上機と交信する通信
手段と、メモリと、制御手段と、車側情報が記憶される
カード型記憶媒体を着脱自在に装着可能で、かつカード
型記憶媒体との間で情報を伝送可能なインターフェイス
とを備えて構成し、制御手段により路上機から送信され
る路側情報を通信手段を介して受信してメモリに記憶さ
せるとともに、カード型記憶媒体に記憶されている車側
情報を読み出し、通信手段を介して路上機に送信するよ
うにし、かつメモリに記憶された路側情報をカード型記
憶媒体に転送して記憶させるように構成する。
[0010] More specifically, a card-type storage for storing the on-vehicle device with communication means for communicating with on-road units provided at least at an entrance and an exit of a toll road, a memory, a control means, and vehicle-side information. An interface capable of detachably mounting a medium and transmitting information to and from a card-type storage medium, and receiving roadside information transmitted from the roadside device by the control means through the communication means. Read out the vehicle side information stored in the card type storage medium, transmit it to the roadside machine via the communication means, and transfer the road side information stored in the memory to the card type storage medium. And memorize it.

【0011】また、車載機にカード型記憶媒体の装着を
検知する手段を設け、これによりカード型記憶媒体が装
着されたことを検知したとき、制御手段によりカード型
記憶媒体に路側情報が記憶されているか否かを判定し、
路側情報が記憶されている場合は、その路側情報を読み
出してメモリに記憶させるようにすることができる。こ
れによれば、カード型記憶媒体を新規に装着したのか、
あるいはサービスエリアなどで一旦取り外した後に再装
着したのかを判別でき、かつ車載機のメモリに記憶され
ている路側情報をカード型記憶媒体に記憶されている路
側情報に一致されるから、車載機の誤動作を防止でき
る。
Further, the vehicle-mounted device is provided with means for detecting the mounting of the card-type storage medium. When it is detected that the card-type storage medium has been mounted, the roadside information is stored in the card-type storage medium by the control means. Judge whether or not
When the roadside information is stored, the roadside information can be read out and stored in the memory. According to this, whether the card type storage medium is newly installed,
Alternatively, it is possible to determine whether the vehicle has been removed and then reinstalled in a service area or the like, and the roadside information stored in the memory of the vehicle-mounted device matches the roadside information stored in the card type storage medium. Malfunction can be prevented.

【0012】また、車載機の制御手段は、出口に設置さ
れた路上機による料金収受処理の終了後、カード型記憶
媒体に記憶されている路側情報を消去又は破棄するよう
にすることが望ましい。これによれば、カード型記憶媒
体に記憶されている路側情報を悪用した不正を防止でき
る。
It is desirable that the control means of the on-vehicle device deletes or discards the roadside information stored in the card-type storage medium after the toll collection processing by the roadside device installed at the exit ends. According to this, fraudulent use of the roadside information stored in the card-type storage medium can be prevented.

【0013】本発明の自動料金収受システムは、上記の
ように車載機を構成するとともに、収受員のいる料金所
又は精算所に、カード型記憶媒体に記憶された路側情報
を読み取る読取装置を設置することにより実現できる。
In the automatic toll collection system of the present invention, the on-board unit is configured as described above, and a reading device for reading roadside information stored in a card-type storage medium is installed at a toll booth or a checkout station where a collection member is present. This can be achieved by performing

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
を用いて説明する。図1はこの実施の形態の車両側の構
成を示すブロック図である。図1において、車載機1
は、図示していない路上機と交信するためのアンテナ1
01と、アンテナ101に接続された路車間通信器10
2と、この路車間通信器102に接続された主制御器1
03と、この主制御器103に接続された主メモリ10
4及びICカードインターフェース105とから構成さ
れ、車両の車体に固定して搭載される。路車間通信器1
02は、路上機と間で交信する機能を有し、主制御器1
03の指令に基づいて路上器に送信する信号を発生し、
これを変調してアンテナ101を介して送信するととも
に、路上機からの信号を受信、復調し、主制御器103
に送出する。主メモリ104は、主制御器103の指令
に応じて、路車間通信器102を介して受信される路側
情報等を記憶する。ICカードインターフェース105
は、ICカード2着脱自在に装着可能に形成され、主制
御器103の指令に応じてICカード2と信号の授受を
行う。主制御器103は、路車間通信器102、主メモ
リ104、及びICカードインターフェース105を制
御する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration on the vehicle side of this embodiment. In FIG.
Is an antenna 1 for communicating with a road machine not shown.
01 and the road-vehicle communication device 10 connected to the antenna 101
2 and the main controller 1 connected to the road-vehicle communication device 102
03 and the main memory 10 connected to the main controller 103
4 and an IC card interface 105, and are fixedly mounted on the vehicle body. Roadside vehicle communication device 1
02 has a function of communicating with a roadside machine, and has a main controller 1
Generates a signal to be transmitted to the roadside device based on the command of 03,
This is modulated and transmitted via the antenna 101, and the signal from the on-road unit is received and demodulated.
To send to. The main memory 104 stores roadside information and the like received via the road-to-vehicle communication device 102 in response to a command from the main controller 103. IC card interface 105
Is formed so as to be detachably mounted on the IC card 2 and exchanges signals with the IC card 2 in accordance with a command from the main controller 103. The main controller 103 controls the road-vehicle communication device 102, the main memory 104, and the IC card interface 105.

【0015】一方、ICカード2は、ICカードインタ
ーフェース201と、カード制御器202と、一時記憶
用メモリ203と、収受情報用メモリ204と、識別情
報用メモリ205とから構成される。ICカード2は、
車載機1に着脱自在に装着されるように形成されてお
り、ICカードインターフェース201と車載器1のI
Cカードインターフェース105とを介して、車載機1
のとの間で信号の送受を行うことができる。同様に、I
Cカードインターフェース201に接続される他の機器
との間でも信号の送受が可能である。カード制御器20
2は、ICカード2と車載機1等の他の機器との間の信
号の送受動作、及び一時記憶用メモリ203と、収受情
報用メモリ204と、識別情報用メモリ205とに対す
る書き込みと読み出しの動作を制御する。一時記憶用メ
モリ203には、車載機1の路車間通信器102で受信
した有料道路の入口、チェックバリア、又は出口等の路
上機から送信された路側情報等が一時的に格納される。
収受情報用メモリ204には、残高等の金銭情報となる
数値データや利用明細書に相当する情報が格納される。
識別情報用メモリ205には、ICカード2や車載機1
を識別するためのID情報やセキュリティのための暗証
番号などが格納される。ICカード2のこれらのメモリ
は、個々のメモリ毎にICカード2上に半導体メモリと
して搭載してもよいし、1個の半導体メモリ中のメモリ
領域又はファイルとして割り当ててもよい。また、IC
カード2の料金収受方式としては、プリペイド方式、デ
ポジット方式、クレジット方式等を適用することができ
る。
On the other hand, the IC card 2 includes an IC card interface 201, a card controller 202, a temporary storage memory 203, a collection information memory 204, and an identification information memory 205. IC card 2
It is formed so as to be detachably attached to the on-vehicle device 1, and the IC card interface 201 and the I
In-vehicle device 1 via C card interface 105
A signal can be transmitted and received between the two. Similarly, I
Signals can be transmitted and received between other devices connected to the C card interface 201. Card controller 20
Reference numeral 2 denotes a signal transmission / reception operation between the IC card 2 and another device such as the in-vehicle device 1, and writing and reading of data to and from the temporary storage memory 203, the received information memory 204, and the identification information memory 205. Control behavior. The temporary storage memory 203 temporarily stores roadside information and the like transmitted from roadside devices such as entrances, check barriers, and exits of toll roads received by the road-to-vehicle communication device 102 of the vehicle-mounted device 1.
The receipt information memory 204 stores numerical data as money information such as a balance and information corresponding to a statement of use.
The identification information memory 205 stores the IC card 2 and the in-vehicle device 1
ID information for identifying the password, a password for security, and the like are stored. These memories of the IC card 2 may be mounted on the IC card 2 as a semiconductor memory for each memory, or may be allocated as a memory area or a file in one semiconductor memory. Also, IC
As a fee collection method for the card 2, a prepaid method, a deposit method, a credit method, or the like can be applied.

【0016】次に動作について説明する。車載機1が有
料道路の入口若しくは出口又は分岐点若しくは乗り入れ
点等のチェックバリアに設けられた路上機からの送信信
号を受信すると、アンテナ101がこの送信信号を受信
し、路車間通信器102に転送する。路車間通信器10
2では、アンテナ101からの受信信号を復調し、料金
所のID情報(識別情報)、通過日時などの路側情報を
主制御器103に転送する。
Next, the operation will be described. When the in-vehicle device 1 receives a transmission signal from a roadside device provided at a check barrier at an entrance or exit of a toll road, a branch point, or an entry point, the antenna 101 receives the transmission signal, and transmits the signal to the road-vehicle communication device 102. Forward. Roadside vehicle communication device 10
In step 2, the reception signal from the antenna 101 is demodulated, and the roadside information such as the ID information (identification information) of the tollgate and the date and time of passage is transferred to the main controller 103.

【0017】主制御器103では、路車間通信器102
から転送された路側情報を主メモリ104に保存すると
共に、この路側情報の内容から入口、出口、チェックバ
リアなどの料金所の種類を判別し、必要な場合には路上
機に送信する情報を決定して路車間通信器102に転送
する。また、主制御器103は、ICカードインターフ
ェース105に接続されるICカード2の情報の読み取
りや、主メモリ104に保持された情報の書込みを行う
ための制御命令の転送と、ICカードインターフェース
105と主メモリ104との間のデータ転送制御を行
う。例えば、主制御器103は、入口の路上機との交信
においては、識別情報用メモリ205から車載機1を識
別するためのID情報、車種情報、利用者情報、料金収
受情報等の車側情報を読み出し、路車間通信器102を
介して路上機に送信する。つまり、路車間通信器102
は、主制御器103から転送された利用者情報などのデ
ータを送信信号として変調し、アンテナ101へ供給す
る。この送信信号はアンテナ101から路上機に送信さ
れる。
In the main controller 103, the road-vehicle communication device 102
Is stored in the main memory 104, the type of tollgate such as an entrance, an exit, and a check barrier is determined from the contents of the roadside information, and information to be transmitted to the roadside machine is determined if necessary. Then, the data is transferred to the road-to-vehicle communication device 102. In addition, the main controller 103 transfers a control command for reading information of the IC card 2 connected to the IC card interface 105 and writing information stored in the main memory 104, and performs communication with the IC card interface 105. Data transfer control with the main memory 104 is performed. For example, in communication with the roadside machine at the entrance, the main controller 103 stores the vehicle-side information such as ID information, vehicle type information, user information, and toll collection information for identifying the vehicle-mounted device 1 from the identification information memory 205. Is read out and transmitted to the on-road unit via the road-to-vehicle communication device 102. That is, the road-vehicle communication device 102
Modulates data such as user information transferred from the main controller 103 as a transmission signal and supplies it to the antenna 101. This transmission signal is transmitted from the antenna 101 to the on-road unit.

【0018】図2は、本実施の形態の車載機1がICカ
ード2を用いて行う処理の一例を示すフローチャートで
ある。図2の(1)は車載機1にICカード2を装着す
る際の処理動作を示し、図2の(2)は有料道路の入口
や、チェックバリアをこの車載機1を搭載した車両が通
過する際の処理動作を示し、図2の(3)はこの車両が
有料道路の出口を通過する際の動作動作を示す。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of a process performed by the vehicle-mounted device 1 according to the present embodiment using the IC card 2. FIG. 2 (1) shows a processing operation when the IC card 2 is mounted on the vehicle-mounted device 1, and FIG. 2 (2) shows a vehicle equipped with the vehicle-mounted device 1 passing through an entrance of a toll road or a check barrier. FIG. 2 (3) shows the operation when the vehicle passes through the exit of the toll road.

【0019】図2(1)に示すように、ICカード2を
車載機1に装着すると、主制御器103は、ICカード
インタフェース105を介してICカード2が装着され
たことを感知し、主メモリ104上に保持されている少
なくとも路側情報のデータを破棄するなどの初期化を行
う(ステップS1)。次に、ICカードインターフェー
ス105、ICカードインターフェース201及びカー
ド制御器202を介してICカード2の一時記憶用メモ
リ203からデータを読み出し、路側情報が記憶されて
いるかどうかの判定を行う(ステップS2)。この判定
で、路側情報が記憶されいる場合は、読み出したデータ
を主メモリ104の路側情報の記憶領域に保存する(ス
テップS3)。一方、路側情報が記憶されていない場合
は、カード装着時の処理を終了する。
As shown in FIG. 2A, when the IC card 2 is mounted on the in-vehicle device 1, the main controller 103 senses that the IC card 2 has been mounted via the IC card interface 105. Initialization such as discarding at least the roadside information data held in the memory 104 is performed (step S1). Next, data is read from the temporary storage memory 203 of the IC card 2 via the IC card interface 105, the IC card interface 201, and the card controller 202, and it is determined whether roadside information is stored (step S2). . If it is determined that the roadside information is stored, the read data is stored in the roadside information storage area of the main memory 104 (step S3). On the other hand, when the roadside information is not stored, the processing at the time of mounting the card is terminated.

【0020】図2(2)に示すように、車両が入口や、
チェックバリアを通過する際には、入口やチェックバリ
アに設置された路上機との間で路車間通信処理が開始さ
れる。この処理では、少なくとも路上機から送られる料
金所IDや通過日時などの情報からなる路側情報を主メ
モリ104へ保存するとともに、車載機1の識別IDな
どからなる車両情報の送信とを行う(ステップS1
1)。通信完了後は、主制御器103は主メモリ104
にある路側情報をICカード2上の一時記憶用メモリ2
03に転送し保存する(ステップS12)。
As shown in FIG. 2 (2), when the vehicle enters the entrance,
When passing through the check barrier, a road-vehicle communication process is started between the entrance and a road machine installed at the check barrier. In this processing, at least roadside information including information such as a tollgate ID and a passing date and time sent from the on-road unit is stored in the main memory 104, and vehicle information including the identification ID of the in-vehicle unit 1 is transmitted (step S1). S1
1). After the communication is completed, the main controller 103 sets the main memory 104
Memory for temporary storage on the IC card 2
03 and stored (step S12).

【0021】なお、入口通過後幾つかのチェックバリア
を通過するような場合には、出口に至るまでに交信した
全ての路側情報を主メモリ104上に保持すると共に、
各路上機との交信が終了する毎に一時記憶用メモリ20
3にもこれらの路側情報を保存する。
When the vehicle passes through several check barriers after passing through the entrance, all roadside information communicated before reaching the exit is stored in the main memory 104,
Each time the communication with each on-road unit is completed, the temporary storage memory 20
3 also stores these roadside information.

【0022】図2(3)に示すように、車両が出口を通
過する際には、出口に設置された路上機との間で路車間
通信処理が開始される。この処理では、少なくとも路上
機から送られる料金所IDや通過日時、料金などの情報
からなる路側情報の主メモリ104への保存と、車載機
1の識別ID及び主メモリ104に保持されている路側
情報などからなる車両情報の送信とを行い、受信した料
金情報から料金徴収が行われる(ステップS21)。ま
た、一時記憶用メモリ203に保存された路側情報と、
主メモリ104に保持された路側情報とは、出口での路
車間通信によって料金収受が完了した後破棄され(ステ
ップS22)、主メモリ104は初期化される(ステッ
プS23)。
As shown in FIG. 2 (3), when the vehicle passes through the exit, a road-vehicle communication process is started with a roadside machine installed at the exit. In this process, the roadside information including at least the tollgate ID, the passing date and time, and the toll sent from the roadside device is stored in the main memory 104, and the identification ID of the vehicle-mounted device 1 and the roadside information held in the main memory 104 are stored. Vehicle information including information is transmitted, and toll collection is performed from the received fee information (step S21). Further, roadside information stored in the temporary storage memory 203,
The roadside information held in the main memory 104 is discarded after toll collection is completed by road-to-vehicle communication at the exit (step S22), and the main memory 104 is initialized (step S23).

【0023】次に本実施の形態に係る料金精算装置を図
3を用いて説明する。料金精算装置は、有料道路の出口
の料金収受員のいるゲートに設置される読取機である。
図3において、利用料金をICカード2から清算する料
金清算装置3は、ICカード2を装着してICカード2
と情報を交信するためのICカードインターフェース3
01と、収受員が料金を徴収するために操作する収受員
操作卓302と、ICカードインターフェース301及
び収受員操作卓302からの入力を受けて通行料を計算
すると共に、ICカード2にアクセスして料金の徴収及
び受領明細をICカード2に書き込むための信号を、I
Cカードインターフェース301を介して出力する制御
器303と、制御器303からの表示信号を受けて料金
明細等を表示するためのCRT等の表示器304とから
構成される。
Next, a charge settlement apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The toll settlement device is a reader installed at a gate where a toll collector is located at an exit of a toll road.
In FIG. 3, a charge clearing apparatus 3 for clearing the usage charge from the IC card 2 is provided with the IC card 2 attached thereto.
Card interface 3 for exchanging information with
01, the toll collector's console 302 operated by the toll collector to collect the toll, and the input from the IC card interface 301 and the toll collector's console 302 to calculate the toll and to access the IC card 2. A signal for writing the fee collection and receipt details to the IC card 2 by the I
The control unit 303 includes a controller 303 that outputs a signal via the C card interface 301, and a display 304 such as a CRT for receiving a display signal from the controller 303 and displaying a detailed charge.

【0024】次に、料金清算装置3の処理の一例を図4
に示すフローチャートを参照しながら動作を説明する。
車両が、有料道路入口を通過後、出口を出るまでの間
に、ICカード2が車載機1から取外されために、出口
での路車間通信による料金収受が行えなかった場合、車
両は収受員のいる有人料金所ゲートに誘導される。そし
て、利用者は収受員にICカード2を手渡すと、収受員
は受取ったICカード2を料金清算装置3に装着し、I
Cカードインターフェース301に接続する。
Next, an example of the processing of the fee clearing apparatus 3 is shown in FIG.
The operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
If the IC card 2 is removed from the vehicle-mounted device 1 after the vehicle passes through the toll road entrance and before the vehicle exits, if the toll collection cannot be performed by road-to-vehicle communication at the exit, the vehicle will be collected. You will be guided to a manned tollgate with staff. Then, when the user hands the IC card 2 to the collection member, the collection member attaches the received IC card 2 to the charge settlement device 3 and
Connect to C card interface 301.

【0025】ICカード2が装着された料金清算装置3
は、ICカードインターフェース301を介してICカ
ード2の一時記憶用メモリ203から路側情報を読み出
し(ステップS31)、制御器303に転送する。制御
器303は、読取った路側情報から料金を自動計算し
(ステップS32)、表示器304に読取った路側情報
や請求すべき金額を表示する。収受員は、表示器304
から読取った請求金額を利用者に伝える。利用者が電子
決済を希望する場合には、料金清算装置3に装着したI
Cカード2から必要金額を引落すための操作を収受員操
作卓302にて行い、これによりICカードインターフ
ェース301を介してICカード2から自動的に料金が
引き落され、現金決済を希望する場合には収受員が現金
を受取る(ステップS33〜S35)。次に、収受員操
作卓302にて明細書作成の操作を行い、その結果IC
カード2の収受情報用メモリ204に、日付、入口料金
所名、出口料金所名、利用金額などが記載された利用明
細情報が登録され、料金収受が完了する(ステップS3
6)。また、料金精算装置3は、料金収受完了後、IC
カード2の一時記憶用メモリ203に書込まれた路側情
報を廃棄する(ステップS37)。
Charge settlement device 3 equipped with IC card 2
Reads the roadside information from the temporary storage memory 203 of the IC card 2 via the IC card interface 301 (step S31) and transfers it to the controller 303. The controller 303 automatically calculates the fare from the read roadside information (step S32), and displays the read roadside information and the amount to be charged on the display 304. The receiver is the display 304
Is transmitted to the user. If the user wishes to make an electronic payment, the I
When the operation for withdrawing the required amount from the C card 2 is performed at the reception desk 302, whereby the charge is automatically deducted from the IC card 2 via the IC card interface 301, and cash settlement is desired. , The collection member receives cash (steps S33 to S35). Next, an operation for preparing a statement is performed on the receipt operator console 302, and as a result, the IC
Usage details information including the date, the entrance tollgate name, the exit tollgate name, the usage amount, and the like are registered in the collection / reception information memory 204 of the card 2, and the toll collection is completed (step S3).
6). Also, after the fee collection is completed, the fee settlement device 3
The roadside information written in the temporary storage memory 203 of the card 2 is discarded (step S37).

【0026】本実施の形態によれば、車両が有料道路入
口を通過後、出口を出るまでの間にICカード2を車載
機1から取外したまま出口を通過しようとした場合で
も、入口等の路上機から送られた路側情報がICカード
2の一時記憶用メモリ203に記憶されているから、収
受員のいる精算所等において簡単なICカード読取機を
用いれば、ICカード2から路側情報を読み取ることが
でき、これに基づいて利用料金の計算が可能になる。
According to the present embodiment, even if the vehicle passes through the exit with the IC card 2 removed from the vehicle-mounted device 1 before passing through the exit after the vehicle has passed through the entrance of the toll road, the entrance, etc. Since the roadside information sent from the roadside machine is stored in the temporary storage memory 203 of the IC card 2, if a simple IC card reader is used at a checkout station or the like where a collection staff is present, the roadside information can be read from the IC card 2. It can be read, and the usage fee can be calculated based on this.

【0027】また、カード装着時には路側情報の存在を
確認して読取るようにしているので、ICカード2を新
規に装着したのか、サービスエリアなどで一度取外した
ものの再装着かの判別が可能になり、これによる車載機
の誤動作を防止できる。さらに、出口での料金収受が完
了した後、ICカード2に一時保存した路側情報は破棄
されるので、一時保存情報を再利用した不正行為の発生
を防止できる。
Further, when the card is installed, the existence of roadside information is confirmed and read, so that it is possible to determine whether the IC card 2 is newly installed or is removed once in a service area or the like. This can prevent the in-vehicle device from malfunctioning. Furthermore, after the toll collection at the exit is completed, the roadside information temporarily stored in the IC card 2 is discarded, so that it is possible to prevent the occurrence of fraudulent acts that reuse the temporarily stored information.

【0028】また、本実施の形態によれば、車両が有料
道路入口を通過後、出口を出るまでの間に、ICカード
2が車載通信ユニット1から取外された場合でも、IC
カード2が保持する路側情報を料金精算装置3により読
取ることにより、利用者の申告に頼らない利用料金の自
動計算と料金徴収が可能になる。また、ICカード2か
らの料金徴収ができるので、有人料金所においても現金
を必要としない支払いが可能になる。
Further, according to the present embodiment, even if the IC card 2 is removed from the on-vehicle communication unit 1 after the vehicle has passed through the entrance of the toll road and before the vehicle exits the toll road, the IC can be used.
By reading the roadside information held by the card 2 by the fare settlement device 3, it is possible to automatically calculate the usage fee and collect the fee without relying on the user's declaration. In addition, since the toll can be collected from the IC card 2, it is possible to pay at a manned toll booth without requiring cash.

【0029】なお、ICカード2のICカードインター
フェース201と、車載機1のICカードインターフェ
ース105と、料金精算装置3のICカードインターフ
ェース301とに双方向に通信可能な無線通信手段を設
けて、ICカード2を非接触型ICカードとして用いら
れるようにしてもよい。
The IC card interface 201 of the IC card 2, the IC card interface 105 of the vehicle-mounted device 1, and the IC card interface 301 of the toll settlement device 3 are provided with wireless communication means capable of bidirectional communication. The card 2 may be used as a non-contact type IC card.

【0030】また、ICガードに限らず、上述の実施の
形態に示した機能を実現できるカード型の記憶媒体であ
れば本発明を適用できる。
The present invention is not limited to the IC guard, but can be applied to any card-type storage medium that can realize the functions described in the above embodiments.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
料金徴収に必要なカード型記録情報媒体が車載機から取
り外された状態で出口の路上機を通過してしまった場合
であっても、収受員による料金徴収を路上機を用いずに
簡単な装置で行うことができる。
As described above, according to the present invention,
Even if the card-type recording information medium required for toll collection is removed from the in-vehicle unit and passes through the exit road unit, a simple device that allows the collection staff to collect the toll without using the road unit Can be done with

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る車載機とICカー
ドの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle device and an IC card according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施の形態の動作の一例を示すフローチ
ャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the exemplary embodiment in FIG. 1;

【図3】本発明の一実施の形態の料金精算装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a fee settlement device according to an embodiment of the present invention.

【図4】図3の料金精算装置の動作の一例を示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the fee settlement apparatus in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車載機 2 ICカード 3 料金精算装置 101 アンテナ 102 路車間通信器 103 主制御器 104 主メモリ 105,201,301 ICカードインターフェース 202 カード制御器 203 一時記憶用メモリ 303 制御器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Onboard equipment 2 IC card 3 Charge settlement device 101 Antenna 102 Roadside-vehicle communication device 103 Main controller 104 Main memory 105,201,301 IC card interface 202 Card controller 203 Temporary storage memory 303 Controller

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 有料道路の少なくとも入口と出口とに設
置された路上機と交信して、着脱自在に装着されたカー
ド型記憶媒体に記録されている料金支払に関する収受情
報に基づいて、利用料金を自動的に徴収させるようにし
た自動料金収受システムの車載機において、 前記路上機から送信される路側情報を前記カード型記憶
媒体に転送して記憶させる手段を備えたことを特徴とす
る有料道路の自動料金収受システムの車載機。
The present invention relates to a usage fee based on toll payment information recorded on a card-type storage medium which is detachably mounted by communicating with on-road devices installed at least at an entrance and an exit of a toll road. A toll road, comprising means for transferring roadside information transmitted from the roadside device to the card-type storage medium and storing the information on the roadside, in an on-vehicle device of an automatic toll collection system for automatically collecting In-vehicle equipment with automatic toll collection system.
【請求項2】 有料道路の少なくとも入口と出口とに設
置された路上機と交信する通信手段と、メモリと、制御
手段と、車側情報が記憶されるカード型記憶媒体を着脱
自在に装着可能で、かつ該カード型記憶媒体との間で情
報を伝送可能なインターフェイスとを備えてなり、前記
制御手段は、前記路上機から送信される路側情報を前記
通信手段を介して受信して前記メモリに記憶させるとと
もに、前記カード型記憶媒体に記憶されている前記車側
情報を読み出し、前記通信手段を介して前記路上機に送
信する機能を備えてなる有料道路の自動料金収受システ
ムの車載機において、 前記制御手段は、前記メモリに記憶された前記路側情報
を前記カード型記憶媒体に転送して記憶させることを特
徴とする有料道路の自動料金収受システムの車載機。
2. A card-type storage medium for storing communication information, a memory, a control means, and a vehicle-side information that can be detachably mounted on the toll road at least at an entrance and an exit of a toll road. And an interface capable of transmitting information to and from the card-type storage medium, wherein the control means receives the roadside information transmitted from the roadside device via the communication means, and In the vehicle-mounted device of the automatic toll collection system for toll roads, which has a function of reading out the vehicle side information stored in the card type storage medium and transmitting the information to the roadside device via the communication means. The on-board unit of an automatic toll collection system for a toll road, wherein the control means transfers the roadside information stored in the memory to the card-type storage medium for storage.
【請求項3】 前記カード型記憶媒体の装着を検知する
検知手段を設け、前記制御手段は、前記検知手段により
前記カード型記憶媒体が装着されたことを検知したと
き、前記カード型記憶媒体に前記路側情報が記憶されて
いるか否かを判定し、前記路側情報が記憶されている場
合は、当該路側情報を読み出して前記メモリに記憶させ
ることを特徴とする請求項2に記載の有料道路の自動料
金収受システムの車載機。
3. A detecting means for detecting the mounting of the card-type storage medium, wherein the control means detects the mounting of the card-type storage medium by the detecting means and detects the mounting of the card-type storage medium. The toll road according to claim 2, wherein it is determined whether or not the roadside information is stored. If the roadside information is stored, the roadside information is read and stored in the memory. In-vehicle device of automatic toll collection system.
【請求項4】 前記制御手段は、出口に設置された前記
路上機による料金収受処理の終了後、前記カード型記憶
媒体に記憶されている前記路側情報を消去することを特
徴とする請求項2又は3に記載の有料道路の自動料金収
受システムの車載機。
4. The controller according to claim 2, wherein the controller deletes the roadside information stored in the card-type storage medium after the toll collection process by the roadside machine installed at the exit is completed. Or a vehicle-mounted device of the automatic toll collection system for toll roads according to 3.
【請求項5】 有料道路の少なくとも入口と出口とに路
上機を設置し、車両に車載機を搭載し、前記路上機が前
記有料道路を通過する前記車両に搭載された前記車載機
と交信することにより、前記車載機に着脱自在に装着さ
れたカード型記憶媒体から利用料金を収受する有料道路
の自動料金収受システムにおいて、 前記車載機は、少なくとも前記入口に設けられた前記路
上機から送信され前記入口に関する路側情報を前記カー
ド型記憶媒体に記憶させる機能を備え、 前記有料道路の前記出口の料金収受員のいるゲートに、
少なくとも前記カード型記憶媒体に記憶された前記入口
に関する路側情報を読み取る読取機を備えてなることを
特徴とする有料道路の自動料金収受システム。
5. A roadside machine is installed at least at an entrance and an exit of a toll road, a vehicle-mounted device is mounted on the vehicle, and the roadside device communicates with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle passing through the toll road. Thereby, in an automatic toll collection system for a toll road that receives a usage fee from a card-type storage medium detachably attached to the on-vehicle device, the on-vehicle device is transmitted from at least the on-road device provided at the entrance. A function of storing roadside information on the entrance in the card-type storage medium, at a gate where a toll collector at the exit of the toll road is located,
An automatic toll collection system for toll roads, comprising: a reader for reading at least roadside information on the entrance stored in the card-type storage medium.
【請求項6】 前記車載機が、前記カード型記憶媒体に
前記路上機から送信された路側情報が格納されているか
否かを該カード型記憶媒体の装着時に判定する判定手段
を備え、前記路側情報が格納されている場合は、当該路
側情報を読み出して車載機のメモリに記憶させることを
特徴とする請求項5に記載の有料道路の自動料金収受シ
ステム。
6. The roadside device further comprising: a determination unit configured to determine, when the card-type storage medium is mounted, whether or not the roadside information transmitted from the roadside device is stored in the card-type storage medium. 6. The toll road automatic toll collection system according to claim 5, wherein when the information is stored, the roadside information is read out and stored in a memory of the vehicle-mounted device.
【請求項7】 前記車載機が、前記カード型記憶媒体に
記憶された前記路側情報を前記利用料金の収受完了時に
破棄する破棄手段を備えてなることを特徴とする請求項
5又は6に記載の有料道路の自動料金収受システム。
7. The vehicle-mounted device according to claim 5, further comprising a discarding unit for discarding the roadside information stored in the card-type storage medium when the use fee is completely received. Automatic toll collection system for toll roads.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8138949B2 (en) 2007-02-28 2012-03-20 Denso Corporation Electronic toll collection system, on-board unit, and terminal unit

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