JPH0393489A - 直流ブラシレスモータ駆動方法 - Google Patents
直流ブラシレスモータ駆動方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ業上の利用分野）
本発明はロータ位置を検出して所定のコイルＣ通電する
直流ブラシレスモータの駆動方法に関する． （従来技術） 直流ブラシレスモータの駆動はロータ位置を検出してト
ルク最大となる位置のステータコイル（以下単にコイル
と記す）に通電する゛ことによりなされている．２相直
流ブラシレスモータの場合の従来例は第６図に示す如く
ロータ位置をホール素子１で検出し、ホール素子１の出
力を電圧比較器２、３で基準電圧と比較し、電圧比較器
３の出力でトランジスタ４を駆動して、コイルＬ１の通
電制御を行ない、電圧比較器２の出力でトランジスタ５
を駆動して、コイルＬ２の通電制御を行なっている． 同様に３相直流ブラシレスモータの場合の従来例は第７
図に示す如くロータ位置をホール素子１１〜１３で検出
し、ホール素子１１〜１３の出力を３相モータロータ位
置検出・駆動信号出力論理回路１４たとえばμＰＣ １
２４８ （日本電気■製）に供給し、３相モ．一タロ
ータ位置検出・駆動信号出力論理回路１４からのＵｕ出
力、ｖｕ出力およびＷＵ出力を各別にトラ−ンジスタ１
５、１６および１７に供給して反転し、トランジスタ１
５の出力でトランジスタ１８を、トランジスタ１６の出
力でトランジスタ２０を、トランジスタ１７の出力でト
ランジスタ２２を駆動し、３相モータロータ位置検出●
駆勤信号出力論理回路１４がこのＵＬ出力、ＶＬ出力お
よびＷＬ出力で各別にトランジスタ１９、２１および２
３を駆動して、コイルＬＵ ．Ｌｖ ．Ｌｗへの通電を
制御している．ホール素子１，１１〜１３をロータの左
右の回転性能が同じになるように設けた場合に、２相直
流ブラシレスモータの場合の各部の電圧●電流波形は第
８図に示す如くであり，３相直流ブラシレスモータの各
部の電圧，電流波形は第９図に示す如くである．第８図
（ａ）および第９図（ａ）はホール素子１．１１−１３
の出力波形を、第８図（ｂ）は電圧比較器２、３の出力
波形を、第９図（ｂ）は３相モータロータ位置検出●駆
動信号出力論理回路ｌ４がこの出力Ｕｕ，Ｖｕ．Ｗｕ．
ＵＬ．ＶＬ．ＷＬＦ１波形を，第８図（ｃ）はコイルＬ
１、Ｌ２に流れる電流波形を．Ｉ％９Ｆ！４（ｃ）はコ
イルＬυ、Ｌｖ ，Ｌ，に流れる電流波形を，第８図（
ｄ）およびｔＪ９図（ｄ）はモータヘ流入する全電流の
波形を示している． （発明が解決しようとする課題） 上記した如き従来の駆動方法によるときは、ロータの回
転速度が低いときにはトルク最大となる位置のコイルに
のみ電流が流れて，それ以外のコイルには電流が流れな
いため高効率に駆動できる．しかし，ロータの回転速度
が増加して高速回転の場合にはコイルのインダクタンス
のために、トルク最大となる位置のコイルに十分な電流
が流れないうちに，次のコイルに通電する位置にまでロ
ータが回転してしまって、コイルに十分に電流が流れな
いという効率の悪いモータとなってしまう問題点があっ
た． またさらに高速回転させる場合や、コイルの通電期間が
、電気角で１８０度に近い方式の通電論理である場合で
は、電流の遮断が指示され、コイルにおける電流消滅に
時間が掛り、回転方向と逆方向のトルクを発生する期間
においても電流が流れているような場合も生じ，この場
合には逆トルクを発生することになって、極めて効率の
悪いモータとなる問題点があった． このため従来、ロータ位置検出器の取り付け位置をロー
タ回転方向に進めることが行なわれる．かかる場合は所
定のコイルに通電されて電流が増大したときにトルク定
数の大きなロータ位置となり、高速回転させる場合でも
逆トルクを発生するロータ位置となる前に電流が消滅さ
せられて、逆トルクは発生せず、効率のよいモータとな
る．この場合の各部の波形は第ｌＯ図に示す如くなる．
しかし、第１０図から判るように、たとえば時計方向の
回転の場合は良いが、反時計方向の回転の場合には不都
合となる等、一方向回転では高効率となるが反対方向回
転では効率の悪いものとなるという問題点があった． なお、第！Ｏ図において（ａ−１）、（ａ−２）はトル
ク定数の波形を、（ｂ−１）、（ｂ−２）はホール素子
の出力電圧波形を、（ｃ−１） ． （ｃ−２）は電圧
比較器の出力電圧波形を、（ｄ−１） 、（ｄ−２）は
コイルＬｌに流れる電流波形を、（ｅ−０、（ｅ−２）
はコイルし２に流れる電流波形を、（ｆ−１）、（ｆ−
２３はモータヘ流入する全電流の波形を示し、 （ａ−
１）〜（ｆ−１）は時計方向回転の場合を、 （ａ−２
）〜（ｆ−２）は反時計方向回転の場合を示す． 本発明は回転方向にかかわらず高効率な駆動が可能な直
流ブラシレスモータ駆動方法を提供することを目的とす
る． （課題を解決するための手段） 本発明の直流ブラシレスモータ駆動方法は、ロータ位置
検出器を有し、検出ロータ位置に対応する所定のコイル
に通電する直流ブラシレスモータ駆動方法において、ロ
ータ位置検出器の出力を入力とする位相進め回路を備え
、位相進め回路を介したロータ位置検出器出力をロータ
位置検出出力とし、検出ロータ位置に対応する所定のコ
イルに通電することを特徴とするものである．（作 用
〉 本発明はロータ位置検出器出力を位相進め回路で進相し
た信号をロータ位置検出出力とし、このロータ位置検出
出力による検出ロータ位置に対応する所定のコイルに通
電されるため、逆トルクを生ずるロータ位置にまでコイ
ル通電が行なわれることはなくなり、高効率の駆動がな
される．さらに位相進め回路によりロータ回転方向にか
かわらずロータ位置検出器出力の位相が進められるため
、ロータ回転が時計方向および反時計方向の両方向に対
して高効率の駆動がなされる．（実施例） 以下、本発明を実施例により説明する．第１図は本発明
の一実施例の構成を示すブロック図であり、２相直流ブ
ラシレスモータの場合を例示していている・ 第１図において第６図と同一構成要素には同一の符号を
付して示し、その説明は省略する．本実施例においては
ホール素子ｌの端子ａの出力は抵抗Ｒｌ とコンデンサ
ＣＩとの並列回路と抵抗Ｒ２とからなる微分回路で構虞
した位相進め回路６を介して電圧比較器３に被比較電圧
として供給し，ホール素子１の端子ｂの出力は抵抗Ｒ１
とコンデンサＣＩ ’との並列回路と抵抗Ｒ２とから
なる微分回路で構成した位相進め回路７を介して電圧比
較器２に被比較電圧をして供給してある．電圧比較器３
の出力はコイルＬ１を駆動するトランジスタ４のベース
に印加して、コイルＬ１の通電を制御し、電圧比較器２
の出力はコイルＬ２を駆動するトランジスタ５のベース
に印加して，コイルＬ２の通電を制御する． いま，ロータの着磁がロータの外周に沿って正弦波形状
になされているものとする． 上記の如く構威された本発明の一実施例の作用を第２図
により説明する． ホール素子ｌかもの出力は第２図（ａ）に示す如く周波
数ｆｏの正弦波形となる．ロータの回転数をｎ ｒ．ｐ
．ｍ ．極数をＮとした場合，周波数位相進め回路６，
７で位相を進めたい場合にはＲ＝Ｒ２ としてコンデン
サＣ１の容量 ＣＩ＝ｒ３／Ｒ１＊ ２ａｆ６である
．また Ｒｌ−Ｒ２ Ｃ１ｘＣ１’に設定してある．
木例でＮ ｘ ４ ， ｎ ｘ １８０００ｒ．ｐ．
ｍとするとｆｏ ｗ８００Ｈｚ ＲｔｘＲ２ｘＲ＋
＝３．３ｋΩ， ＣＩＷＣＩ ｗ Ｏ．１３９μＦ
で位相が３０度進むことになり、位相進め回路６、７か
らの出力波形は第２図（ｂ）に示す如く、第２図（ａ）
の波形を３０度進めた波形となる． 位相進め回路６からの出力は電圧比較器３に供給して基
準電圧と比較し、位相進め回路７からの出力は電圧比較
器２に供給して比較する．この比較出力は第２図（Ｃ）
に示す如くである．電圧比較器３の出力によりトランジ
スタ４が駆動されて、コイルＬ１が通電制御されて、コ
イルＬ１に流れる電流波形は第２図（ｄ）に示す如くで
ある．電圧比較器２の出力によりトランジスタ５が駆動
されて、コイルＬ２が通電制御されて、コイルＬ２に流
れる電流波形は第２図（６）に示す如くである．したが
って２相直流ブラシレスモータへ流入する全電流の波形
は第２図（ｆ）に示す如くである．上記の如く本実施例
においては位相進め回路６７でホール素子１の出力の位
相を３０度進めたため、ロータ回転数が高速になっても
逆トルクが発生するロータ位置になる前に電流が消滅さ
せられて逆トルクは発生することはない．また、ロ一タ
の回転方向が逆にした場合にも，第２図（ａ）のａとｂ
とが逆になり，第２図（ｂ）のＣとｄが逆になり，第２
図（０）のｅとｆとが逆になり，第２図（ｄ）はコイル
Ｌ２に流れる電流、第２図＜ｅ＞はコイルＬ１に流れる
電流となって，ロータの回転方向にかかわらず高効率と
なる． 次に、ロータの着磁がロータの外周に沿って台形状にな
されているものとする． この場合はホール素子１の出力電圧波形は第３図（ａ）
に示す如くになり，位相進め回路８、７の出力波形は第
３図（ｂ）に示す如くになり，電圧比較器２，３の出力
波形は第３図（Ｃ）に示す如くになり、コイルＬｌを流
れる電流波形は第３図（ｄ）に示す如くになり、コイル
Ｌ２を流れる電流波形は第３図（ｅ）に示す如くになり
、２相直流ブラシレスモータに流入する全電流の波形は
第３図（ｆ）に示す如くになる．したがって、前記した
如くロータの着磁が正弦波の場合と同様に，ロータの回
転方向にかかわらず高効率となる． しかし、ロータの着磁が台形状になっているため、微分
した場合も、台形波の変化している部分にしか作用しな
いため、位相は台形波の傾斜部分でしか位相を進めるこ
とができない．一般にはこの傾斜部分の区間は６０度程
度になり，仮にその１７２として３０度程度位相は進ま
される．この結果、正弦波形の着磁の場合と同じ結果を
得ることができる．また位相進め回路６、７の出力波形
は台形波の場合と正弦波の場合とでは異なるが、台形波
の場合においても電圧比較器６、７の入力信号としては
十分にＳ／Ｈのよいものとすることが可能である．また
、位相進め回路６、７を構成する微分回路も正弦波の場
合と同じものでよい．つぎに本発明の他の実施例につい
て説明する．第４図は本発明の他の実施例の構成を示す
ブロック図であり，３相直流ブラシレスモータの場合を
例示している． 第４図において第７図と同一構成要素には同一の符合を
付して示し、その説明は省略する．微分回路２７、２８
および２９から位相進め回路３０を構成し、ホール素子
１１の出力は微分回路２７を介して、ホール素子ｌ２の
出力は微分回路２８を介して、ホール素子１３の出力は
微分回路２９を介して３相モータロータ位置検出●駆動
信号出力論理回路ｌ４に供給する． したがって、ホール素子ｌ１、ｌ２およびｌ３の出力は
第５図（ａ）に示す如くであり、位相進め回路３０の出
力は第５図（ａ）の波形を３０度程度進めた第５図（ｂ
）に示す如くである．したがって３相モータロータ位置
検出・駆動信号出力論理回路１４の出力は第５図（Ｃ）
に示す如くであり，コイルＬｕ ，Ｌｖ ．Ｌｗに流れ
る電流波形は第５図（ｄ）に示す如くであり、３相直流
ブラシレスモータへ流入する全電流の波形は第５図（ｅ
）に示す如くである． 本実施例においてもホール素子１１〜１３の出力は位相
進め回路３０により位相が進められ、ロータ回転数が高
速になっても逆トルクが発生するロータ位置になる前に
電流が消滅させられて逆トルクが発生することはない．
またロータの回転方向を逆にした場合も同様である． （発明の効果） 以上説明した如く本発明によればロータ位置検出器を有
し，検出口−タ位置に対応する所定のコイルに通電する
直流ブラシレスモータの駆動において、ロータ位置検出
器の出力を入力とする位相進め回路を備え，位相進め回
路を介したロータ位置検出器出力でロータ位置検出を行
なって検出口−タ位置に対応する所定のコイルに通電す
るようにしたため、ロータの回転方向が時計方向の場合
および反時計方向の場合の両方向において位相が進んだ
位置でコイルに通電されるため、ロータ回転速度が高く
なっても、逆トルクを発生するロータ位置にまで通電さ
れることはなく、高効率の駆動ができる．
直流ブラシレスモータの駆動方法に関する． （従来技術） 直流ブラシレスモータの駆動はロータ位置を検出してト
ルク最大となる位置のステータコイル（以下単にコイル
と記す）に通電する゛ことによりなされている．２相直
流ブラシレスモータの場合の従来例は第６図に示す如く
ロータ位置をホール素子１で検出し、ホール素子１の出
力を電圧比較器２、３で基準電圧と比較し、電圧比較器
３の出力でトランジスタ４を駆動して、コイルＬ１の通
電制御を行ない、電圧比較器２の出力でトランジスタ５
を駆動して、コイルＬ２の通電制御を行なっている． 同様に３相直流ブラシレスモータの場合の従来例は第７
図に示す如くロータ位置をホール素子１１〜１３で検出
し、ホール素子１１〜１３の出力を３相モータロータ位
置検出・駆動信号出力論理回路１４たとえばμＰＣ １
２４８ （日本電気■製）に供給し、３相モ．一タロ
ータ位置検出・駆動信号出力論理回路１４からのＵｕ出
力、ｖｕ出力およびＷＵ出力を各別にトラ−ンジスタ１
５、１６および１７に供給して反転し、トランジスタ１
５の出力でトランジスタ１８を、トランジスタ１６の出
力でトランジスタ２０を、トランジスタ１７の出力でト
ランジスタ２２を駆動し、３相モータロータ位置検出●
駆勤信号出力論理回路１４がこのＵＬ出力、ＶＬ出力お
よびＷＬ出力で各別にトランジスタ１９、２１および２
３を駆動して、コイルＬＵ ．Ｌｖ ．Ｌｗへの通電を
制御している．ホール素子１，１１〜１３をロータの左
右の回転性能が同じになるように設けた場合に、２相直
流ブラシレスモータの場合の各部の電圧●電流波形は第
８図に示す如くであり，３相直流ブラシレスモータの各
部の電圧，電流波形は第９図に示す如くである．第８図
（ａ）および第９図（ａ）はホール素子１．１１−１３
の出力波形を、第８図（ｂ）は電圧比較器２、３の出力
波形を、第９図（ｂ）は３相モータロータ位置検出●駆
動信号出力論理回路ｌ４がこの出力Ｕｕ，Ｖｕ．Ｗｕ．
ＵＬ．ＶＬ．ＷＬＦ１波形を，第８図（ｃ）はコイルＬ
１、Ｌ２に流れる電流波形を．Ｉ％９Ｆ！４（ｃ）はコ
イルＬυ、Ｌｖ ，Ｌ，に流れる電流波形を，第８図（
ｄ）およびｔＪ９図（ｄ）はモータヘ流入する全電流の
波形を示している． （発明が解決しようとする課題） 上記した如き従来の駆動方法によるときは、ロータの回
転速度が低いときにはトルク最大となる位置のコイルに
のみ電流が流れて，それ以外のコイルには電流が流れな
いため高効率に駆動できる．しかし，ロータの回転速度
が増加して高速回転の場合にはコイルのインダクタンス
のために、トルク最大となる位置のコイルに十分な電流
が流れないうちに，次のコイルに通電する位置にまでロ
ータが回転してしまって、コイルに十分に電流が流れな
いという効率の悪いモータとなってしまう問題点があっ
た． またさらに高速回転させる場合や、コイルの通電期間が
、電気角で１８０度に近い方式の通電論理である場合で
は、電流の遮断が指示され、コイルにおける電流消滅に
時間が掛り、回転方向と逆方向のトルクを発生する期間
においても電流が流れているような場合も生じ，この場
合には逆トルクを発生することになって、極めて効率の
悪いモータとなる問題点があった． このため従来、ロータ位置検出器の取り付け位置をロー
タ回転方向に進めることが行なわれる．かかる場合は所
定のコイルに通電されて電流が増大したときにトルク定
数の大きなロータ位置となり、高速回転させる場合でも
逆トルクを発生するロータ位置となる前に電流が消滅さ
せられて、逆トルクは発生せず、効率のよいモータとな
る．この場合の各部の波形は第ｌＯ図に示す如くなる．
しかし、第１０図から判るように、たとえば時計方向の
回転の場合は良いが、反時計方向の回転の場合には不都
合となる等、一方向回転では高効率となるが反対方向回
転では効率の悪いものとなるという問題点があった． なお、第！Ｏ図において（ａ−１）、（ａ−２）はトル
ク定数の波形を、（ｂ−１）、（ｂ−２）はホール素子
の出力電圧波形を、（ｃ−１） ． （ｃ−２）は電圧
比較器の出力電圧波形を、（ｄ−１） 、（ｄ−２）は
コイルＬｌに流れる電流波形を、（ｅ−０、（ｅ−２）
はコイルし２に流れる電流波形を、（ｆ−１）、（ｆ−
２３はモータヘ流入する全電流の波形を示し、 （ａ−
１）〜（ｆ−１）は時計方向回転の場合を、 （ａ−２
）〜（ｆ−２）は反時計方向回転の場合を示す． 本発明は回転方向にかかわらず高効率な駆動が可能な直
流ブラシレスモータ駆動方法を提供することを目的とす
る． （課題を解決するための手段） 本発明の直流ブラシレスモータ駆動方法は、ロータ位置
検出器を有し、検出ロータ位置に対応する所定のコイル
に通電する直流ブラシレスモータ駆動方法において、ロ
ータ位置検出器の出力を入力とする位相進め回路を備え
、位相進め回路を介したロータ位置検出器出力をロータ
位置検出出力とし、検出ロータ位置に対応する所定のコ
イルに通電することを特徴とするものである．（作 用
〉 本発明はロータ位置検出器出力を位相進め回路で進相し
た信号をロータ位置検出出力とし、このロータ位置検出
出力による検出ロータ位置に対応する所定のコイルに通
電されるため、逆トルクを生ずるロータ位置にまでコイ
ル通電が行なわれることはなくなり、高効率の駆動がな
される．さらに位相進め回路によりロータ回転方向にか
かわらずロータ位置検出器出力の位相が進められるため
、ロータ回転が時計方向および反時計方向の両方向に対
して高効率の駆動がなされる．（実施例） 以下、本発明を実施例により説明する．第１図は本発明
の一実施例の構成を示すブロック図であり、２相直流ブ
ラシレスモータの場合を例示していている・ 第１図において第６図と同一構成要素には同一の符号を
付して示し、その説明は省略する．本実施例においては
ホール素子ｌの端子ａの出力は抵抗Ｒｌ とコンデンサ
ＣＩとの並列回路と抵抗Ｒ２とからなる微分回路で構虞
した位相進め回路６を介して電圧比較器３に被比較電圧
として供給し，ホール素子１の端子ｂの出力は抵抗Ｒ１
とコンデンサＣＩ ’との並列回路と抵抗Ｒ２とから
なる微分回路で構成した位相進め回路７を介して電圧比
較器２に被比較電圧をして供給してある．電圧比較器３
の出力はコイルＬ１を駆動するトランジスタ４のベース
に印加して、コイルＬ１の通電を制御し、電圧比較器２
の出力はコイルＬ２を駆動するトランジスタ５のベース
に印加して，コイルＬ２の通電を制御する． いま，ロータの着磁がロータの外周に沿って正弦波形状
になされているものとする． 上記の如く構威された本発明の一実施例の作用を第２図
により説明する． ホール素子ｌかもの出力は第２図（ａ）に示す如く周波
数ｆｏの正弦波形となる．ロータの回転数をｎ ｒ．ｐ
．ｍ ．極数をＮとした場合，周波数位相進め回路６，
７で位相を進めたい場合にはＲ＝Ｒ２ としてコンデン
サＣ１の容量 ＣＩ＝ｒ３／Ｒ１＊ ２ａｆ６である
．また Ｒｌ−Ｒ２ Ｃ１ｘＣ１’に設定してある．
木例でＮ ｘ ４ ， ｎ ｘ １８０００ｒ．ｐ．
ｍとするとｆｏ ｗ８００Ｈｚ ＲｔｘＲ２ｘＲ＋
＝３．３ｋΩ， ＣＩＷＣＩ ｗ Ｏ．１３９μＦ
で位相が３０度進むことになり、位相進め回路６、７か
らの出力波形は第２図（ｂ）に示す如く、第２図（ａ）
の波形を３０度進めた波形となる． 位相進め回路６からの出力は電圧比較器３に供給して基
準電圧と比較し、位相進め回路７からの出力は電圧比較
器２に供給して比較する．この比較出力は第２図（Ｃ）
に示す如くである．電圧比較器３の出力によりトランジ
スタ４が駆動されて、コイルＬ１が通電制御されて、コ
イルＬ１に流れる電流波形は第２図（ｄ）に示す如くで
ある．電圧比較器２の出力によりトランジスタ５が駆動
されて、コイルＬ２が通電制御されて、コイルＬ２に流
れる電流波形は第２図（６）に示す如くである．したが
って２相直流ブラシレスモータへ流入する全電流の波形
は第２図（ｆ）に示す如くである．上記の如く本実施例
においては位相進め回路６７でホール素子１の出力の位
相を３０度進めたため、ロータ回転数が高速になっても
逆トルクが発生するロータ位置になる前に電流が消滅さ
せられて逆トルクは発生することはない．また、ロ一タ
の回転方向が逆にした場合にも，第２図（ａ）のａとｂ
とが逆になり，第２図（ｂ）のＣとｄが逆になり，第２
図（０）のｅとｆとが逆になり，第２図（ｄ）はコイル
Ｌ２に流れる電流、第２図＜ｅ＞はコイルＬ１に流れる
電流となって，ロータの回転方向にかかわらず高効率と
なる． 次に、ロータの着磁がロータの外周に沿って台形状にな
されているものとする． この場合はホール素子１の出力電圧波形は第３図（ａ）
に示す如くになり，位相進め回路８、７の出力波形は第
３図（ｂ）に示す如くになり，電圧比較器２，３の出力
波形は第３図（Ｃ）に示す如くになり、コイルＬｌを流
れる電流波形は第３図（ｄ）に示す如くになり、コイル
Ｌ２を流れる電流波形は第３図（ｅ）に示す如くになり
、２相直流ブラシレスモータに流入する全電流の波形は
第３図（ｆ）に示す如くになる．したがって、前記した
如くロータの着磁が正弦波の場合と同様に，ロータの回
転方向にかかわらず高効率となる． しかし、ロータの着磁が台形状になっているため、微分
した場合も、台形波の変化している部分にしか作用しな
いため、位相は台形波の傾斜部分でしか位相を進めるこ
とができない．一般にはこの傾斜部分の区間は６０度程
度になり，仮にその１７２として３０度程度位相は進ま
される．この結果、正弦波形の着磁の場合と同じ結果を
得ることができる．また位相進め回路６、７の出力波形
は台形波の場合と正弦波の場合とでは異なるが、台形波
の場合においても電圧比較器６、７の入力信号としては
十分にＳ／Ｈのよいものとすることが可能である．また
、位相進め回路６、７を構成する微分回路も正弦波の場
合と同じものでよい．つぎに本発明の他の実施例につい
て説明する．第４図は本発明の他の実施例の構成を示す
ブロック図であり，３相直流ブラシレスモータの場合を
例示している． 第４図において第７図と同一構成要素には同一の符合を
付して示し、その説明は省略する．微分回路２７、２８
および２９から位相進め回路３０を構成し、ホール素子
１１の出力は微分回路２７を介して、ホール素子ｌ２の
出力は微分回路２８を介して、ホール素子１３の出力は
微分回路２９を介して３相モータロータ位置検出●駆動
信号出力論理回路ｌ４に供給する． したがって、ホール素子ｌ１、ｌ２およびｌ３の出力は
第５図（ａ）に示す如くであり、位相進め回路３０の出
力は第５図（ａ）の波形を３０度程度進めた第５図（ｂ
）に示す如くである．したがって３相モータロータ位置
検出・駆動信号出力論理回路１４の出力は第５図（Ｃ）
に示す如くであり，コイルＬｕ ，Ｌｖ ．Ｌｗに流れ
る電流波形は第５図（ｄ）に示す如くであり、３相直流
ブラシレスモータへ流入する全電流の波形は第５図（ｅ
）に示す如くである． 本実施例においてもホール素子１１〜１３の出力は位相
進め回路３０により位相が進められ、ロータ回転数が高
速になっても逆トルクが発生するロータ位置になる前に
電流が消滅させられて逆トルクが発生することはない．
またロータの回転方向を逆にした場合も同様である． （発明の効果） 以上説明した如く本発明によればロータ位置検出器を有
し，検出口−タ位置に対応する所定のコイルに通電する
直流ブラシレスモータの駆動において、ロータ位置検出
器の出力を入力とする位相進め回路を備え，位相進め回
路を介したロータ位置検出器出力でロータ位置検出を行
なって検出口−タ位置に対応する所定のコイルに通電す
るようにしたため、ロータの回転方向が時計方向の場合
および反時計方向の場合の両方向において位相が進んだ
位置でコイルに通電されるため、ロータ回転速度が高く
なっても、逆トルクを発生するロータ位置にまで通電さ
れることはなく、高効率の駆動ができる．
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図．第２図お
よび第３図は本発明の一実施例の作用の説明に供する波
形図およびタイミング図．第４図は本発明の他の実施例
を示すブロック図．第５図は本発明の他の実施例の作用
の説明に供する波形図およびタイミング図． 第６図および第７図は従来例を示すブロック図．第８図
〜第１０図は従来例の作用の説明に供する波形図および
タイミング図． １および１１〜１３・・・ホール素子、２および３・・
・電圧比較器、４、５および１５〜２３・・・トランジ
スタ、ｌ４・・・３相モータロータ位置検出●駆動信号
出力論理回路， Ｌ１，Ｌ２ ．Ｌｕ ．ＬｖおよびＬ
．・・・コイル、６，７および３０・・・位相進め回路
．
よび第３図は本発明の一実施例の作用の説明に供する波
形図およびタイミング図．第４図は本発明の他の実施例
を示すブロック図．第５図は本発明の他の実施例の作用
の説明に供する波形図およびタイミング図． 第６図および第７図は従来例を示すブロック図．第８図
〜第１０図は従来例の作用の説明に供する波形図および
タイミング図． １および１１〜１３・・・ホール素子、２および３・・
・電圧比較器、４、５および１５〜２３・・・トランジ
スタ、ｌ４・・・３相モータロータ位置検出●駆動信号
出力論理回路， Ｌ１，Ｌ２ ．Ｌｕ ．ＬｖおよびＬ
．・・・コイル、６，７および３０・・・位相進め回路
．
Claims (1)
- ロータ位置検出器を有し、検出ロータ位置に対応する
所定のコイルに通電する直流ブラシレスモータ駆動方法
において、ロータ位置検出器の出力を入力とする位相進
め回路を備え、位相進め回路を介したロータ位置検出器
出力をロータ位置検出出力とし、検出ロータ位置に対応
する所定のコイルに通電することを特徴とする直流ブラ
シレスモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1231167A JPH0393489A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 直流ブラシレスモータ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1231167A JPH0393489A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 直流ブラシレスモータ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393489A true JPH0393489A (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=16919367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1231167A Pending JPH0393489A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 直流ブラシレスモータ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0393489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998052275A1 (de) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Elektronisch kommutierter motor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934079A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-24 | Matsushita Refrig Co | 流体制御弁 |
| JPS5936157U (ja) * | 1983-06-23 | 1984-03-07 | 松下電子工業株式会社 | 小形けい光灯 |
| JPS5981071A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | 株式会社東芝 | 多関節ア−ム制御装置 |
| JPS6219095B2 (ja) * | 1984-11-30 | 1987-04-27 | Hitachi Electronics |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP1231167A patent/JPH0393489A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934079A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-24 | Matsushita Refrig Co | 流体制御弁 |
| JPS5981071A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | 株式会社東芝 | 多関節ア−ム制御装置 |
| JPS5936157U (ja) * | 1983-06-23 | 1984-03-07 | 松下電子工業株式会社 | 小形けい光灯 |
| JPS6219095B2 (ja) * | 1984-11-30 | 1987-04-27 | Hitachi Electronics |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998052275A1 (de) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Elektronisch kommutierter motor |
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