JPH0390884A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
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- JPH0390884A JPH0390884A JP22879389A JP22879389A JPH0390884A JP H0390884 A JPH0390884 A JP H0390884A JP 22879389 A JP22879389 A JP 22879389A JP 22879389 A JP22879389 A JP 22879389A JP H0390884 A JPH0390884 A JP H0390884A
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- JP
- Japan
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- signal
- carrier wave
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- signals
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は移動体識別装置に関し、特にホモダイン検波を
使用した場合の復調信号の消失を防止できる移動体識別
装置に関する。
使用した場合の復調信号の消失を防止できる移動体識別
装置に関する。
［従来の技術］
近年、コンテナ、自動車、人体等の移動体にＩＤカード
を装着して、物流管理、料金徴収、ゲート管理等を行う
ことが試みられており、この場合の上記ＩＤカードを、
中央の送受信機（質問器〉からの質問電波に対して識別
コードを応答する小形軽量の送受信機（応答器）となし
、非接触で移動体の識別を行うものが注目されている。
を装着して、物流管理、料金徴収、ゲート管理等を行う
ことが試みられており、この場合の上記ＩＤカードを、
中央の送受信機（質問器〉からの質問電波に対して識別
コードを応答する小形軽量の送受信機（応答器）となし
、非接触で移動体の識別を行うものが注目されている。
かかる移動体識別装置において、上記応答器はこれを極
力小さくする必要があるため、通常は搬送波発生用の発
振器を設けず、質問器より発せられた無変調の搬送波を
受信変調して再送する方法を採用している。この場合、
質問器における検波は、変調されて至った搬送波と上記
無変調搬送波をミキサで混合するホモダイン検波が一般
的である。
力小さくする必要があるため、通常は搬送波発生用の発
振器を設けず、質問器より発せられた無変調の搬送波を
受信変調して再送する方法を採用している。この場合、
質問器における検波は、変調されて至った搬送波と上記
無変調搬送波をミキサで混合するホモダイン検波が一般
的である。
ホモダイン検波は高感度であるという特徴を有するが、
これを移動する応答器との通信に使用した場合、質問器
と応答器の相対距離が上記搬送波の半波長倍となる毎に
混合検波出力が零になり、交信不能となる。
これを移動する応答器との通信に使用した場合、質問器
と応答器の相対距離が上記搬送波の半波長倍となる毎に
混合検波出力が零になり、交信不能となる。
これを解決するために、例えば特開昭６３−５２０８２
号公報には、質問器にて受信した変調搬送波を互いに位
相が９０度具合る二つの受信波に分配して、夫々を無変
調搬送波と混合検波し、この混合出力を包絡線検波して
包絡線出力が大きい側の受信波を選択し復調する装置が
提案されている。
号公報には、質問器にて受信した変調搬送波を互いに位
相が９０度具合る二つの受信波に分配して、夫々を無変
調搬送波と混合検波し、この混合出力を包絡線検波して
包絡線出力が大きい側の受信波を選択し復調する装置が
提案されている。
［発明が解決しようとする課題］
上記提案の装置によれば、零にならない側の混合出力を
適宜選択して、常に良好な交信を行うことができるが、
応答器の移動速度が速い場合や、識別信号に続いて比較
的長いデータ信号の読み出しを行う場合には、信号読み
出し中に混合出力の切替えを行う必要が生じる。上記各
混合出力は零になる毎にその位相が反転しており、した
がって、混合出力の切替えを行った場合に、切替え前と
切替え後の混合出力の位相が１８０度ずれる不具合を生
じることがある。
適宜選択して、常に良好な交信を行うことができるが、
応答器の移動速度が速い場合や、識別信号に続いて比較
的長いデータ信号の読み出しを行う場合には、信号読み
出し中に混合出力の切替えを行う必要が生じる。上記各
混合出力は零になる毎にその位相が反転しており、した
がって、混合出力の切替えを行った場合に、切替え前と
切替え後の混合出力の位相が１８０度ずれる不具合を生
じることがある。
本発明はかかる課題を解決するもので、応答器の移動に
伴う交信不能を回避できるとともに、高速移動する応答
器と交信する場合や、長いデータを応答器より読み出す
場合にも、常に正確なデータを得ることができる移動体
識別装置を提供することを目的とする。
伴う交信不能を回避できるとともに、高速移動する応答
器と交信する場合や、長いデータを応答器より読み出す
場合にも、常に正確なデータを得ることができる移動体
識別装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明の構成を第１図で説明すると、固定側に設けた質
問器と移動体に設けた応答器との間で識別通信を行う移
動体識別装置において、上記質問器には、無変調搬送波
を連続的に発生する搬送波発生手段と、上記搬送波を送
信する送信手段と、変調されて至った上記搬送波を受信
し、位相が互いに９０度具合る二つの受信波に分配する
分配手段と、上記各受信波をそれぞれ上記無変調搬送波
と混合して検波する混合手段と、各混合手段の混合出力
を包絡線検波する検波手段と、各検波手段の包絡線出力
を比較して大きい方の混合出力を選択する選択手段と、
選択された一方の混合出力の位相が残る他方の混合出力
に対して反転している場合に、この反転を解消して位相
を一致せしめる位相整合手段と、上記選択された一方の
混合出力を復調して識別信号を得る復調手段とを具備せ
しめ、一方、上記応答器には、受信した上記無変調搬送
波を変調して上記識別信号を返信する返信手段を具備せ
しめたものである。
問器と移動体に設けた応答器との間で識別通信を行う移
動体識別装置において、上記質問器には、無変調搬送波
を連続的に発生する搬送波発生手段と、上記搬送波を送
信する送信手段と、変調されて至った上記搬送波を受信
し、位相が互いに９０度具合る二つの受信波に分配する
分配手段と、上記各受信波をそれぞれ上記無変調搬送波
と混合して検波する混合手段と、各混合手段の混合出力
を包絡線検波する検波手段と、各検波手段の包絡線出力
を比較して大きい方の混合出力を選択する選択手段と、
選択された一方の混合出力の位相が残る他方の混合出力
に対して反転している場合に、この反転を解消して位相
を一致せしめる位相整合手段と、上記選択された一方の
混合出力を復調して識別信号を得る復調手段とを具備せ
しめ、一方、上記応答器には、受信した上記無変調搬送
波を変調して上記識別信号を返信する返信手段を具備せ
しめたものである。
［作用］
上記構成の移動体識別装置において、各混合手段からの
混合出力は、応答器の移動に伴って周期的にその振幅が
零となり、これを包絡線検波した各検波手段からの包絡
線出力は交互にその大小が変化する。しかして、包絡線
出力が大きい方の混合出力を常に選択するようになせば
、選択された混合出力は応答器が移動してもその振幅が
零になることはない。
混合出力は、応答器の移動に伴って周期的にその振幅が
零となり、これを包絡線検波した各検波手段からの包絡
線出力は交互にその大小が変化する。しかして、包絡線
出力が大きい方の混合出力を常に選択するようになせば
、選択された混合出力は応答器が移動してもその振幅が
零になることはない。
そして、上記混合出力の一方を選択する際に、位相整合
手段により、選択された一方の混合出力と残る他方の混
合出力の位相が比較され、一方が他方に対して位相反転
している場合には、この反転を解消して位相が一致せし
められる。
手段により、選択された一方の混合出力と残る他方の混
合出力の位相が比較され、一方が他方に対して位相反転
している場合には、この反転を解消して位相が一致せし
められる。
かくして、交互に選択される混合出力は、十分にその振
幅が大きく、かつ位相も常に一致せしめられているから
、これを復調することにより正確な識別信号を得ること
ができる。
幅が大きく、かつ位相も常に一致せしめられているから
、これを復調することにより正確な識別信号を得ること
ができる。
［実施例］
本発明の一実施例を示す。第２図に於て、１００は応答
器２００のデータを読み取る質問器であり、ｌＯＬは、
読み取りのための無変調高周波を発生する発振器。１０
２は、高周波を所定の電力比で２方向に分配する分岐。
器２００のデータを読み取る質問器であり、ｌＯＬは、
読み取りのための無変調高周波を発生する発振器。１０
２は、高周波を所定の電力比で２方向に分配する分岐。
１０３は、高周波の伝送経路を制御するサーキュレータ
。１０４は、高周波電波を送受信するアンテナ。１０５
は、特性インピーダンスに整合した終端抵抗１１８が接
続され、受信された入力高周波を同電力比で、位相差９
０°で出力するハイブリッド。１，０６は、前記の分岐
１０２により分岐された送信されない一方の高周波を同
電力比、同位相で分配する分配器。１０７は、ショット
キーバリアダイオード等で構成され、２人力を混合二乗
検波する第１のミキサで、ホモダイン検波器として働＜
、１０８は、１０７と同様な第２のミキサであるが、受
信信号は、１０７に比べて９０°進んだ状態でホモダイ
ン検波を行なう。
。１０４は、高周波電波を送受信するアンテナ。１０５
は、特性インピーダンスに整合した終端抵抗１１８が接
続され、受信された入力高周波を同電力比で、位相差９
０°で出力するハイブリッド。１，０６は、前記の分岐
１０２により分岐された送信されない一方の高周波を同
電力比、同位相で分配する分配器。１０７は、ショット
キーバリアダイオード等で構成され、２人力を混合二乗
検波する第１のミキサで、ホモダイン検波器として働＜
、１０８は、１０７と同様な第２のミキサであるが、受
信信号は、１０７に比べて９０°進んだ状態でホモダイ
ン検波を行なう。
１０９は、第１のミキサ１０７の出力を受けて、受信波
の変調成分のみを増幅する第１の増幅器。
の変調成分のみを増幅する第１の増幅器。
１１０は同じく第２の増幅器。１１１は、第１の増幅器
１０９の出力を所定のレベルで比較しディジタル信号に
変換する第１の波形整形器である。
１０９の出力を所定のレベルで比較しディジタル信号に
変換する第１の波形整形器である。
Ｌ１２は同じく第２の波形整形器である。１１３は、第
１の増幅器１０９の出力の包絡線を検波する第１の包絡
線検波器。１１４は、同じく第２の包絡線検波器、１■
５は、第１および第２の包絡線検波器１１３．１１４の
出力の差を増幅する差動増幅器。１１６は、差動増幅器
１１５の出力を受けて、所定レベルと比較しディジタル
信号に変換する第３の波形整形器。１１７は、第１〜第
３の波形整形器１１１．１１２．１１，６の出力を受け
て、信号をディジタル的に処理し、応答器２００が移動
しても常に、連続的に正常なデータを端子１ｈから出力
する位相整合回路である。２００は応答器であり、２０
１は、質問器１００からの無変調高周波を受信し、所定
のＩＤコードで変調された高周波を送信するアンテナ。
１の増幅器１０９の出力の包絡線を検波する第１の包絡
線検波器。１１４は、同じく第２の包絡線検波器、１■
５は、第１および第２の包絡線検波器１１３．１１４の
出力の差を増幅する差動増幅器。１１６は、差動増幅器
１１５の出力を受けて、所定レベルと比較しディジタル
信号に変換する第３の波形整形器。１１７は、第１〜第
３の波形整形器１１１．１１２．１１，６の出力を受け
て、信号をディジタル的に処理し、応答器２００が移動
しても常に、連続的に正常なデータを端子１ｈから出力
する位相整合回路である。２００は応答器であり、２０
１は、質問器１００からの無変調高周波を受信し、所定
のＩＤコードで変調された高周波を送信するアンテナ。
２０２は、受信された無変調高周波を所定のＩＤコード
で変調する変調器。２０３は、所定のＩＤコードを出力
するメモリである。
で変調する変調器。２０３は、所定のＩＤコードを出力
するメモリである。
第２図の位相整合回路１１７の詳細を示す第３図に於て
、３０１．３０２．３０３．３０４は、排他的論理和ゲ
ート。３０５は、イ〉・バーク。３０６．３０７．３０
９はオアゲート。３１０．３１１は、Ｃ入力の立上りで
Ｄ入力をラッチし、Ｃ入力〃０！ｌでラッチ状態を保持
し、Ｃ入力）） １ ｎでＤ入力をそのまま出力するラ
ッチ。３１２．３１３はアンドゲート。３１４はノアゲ
ート。３１５は、電源投入時に第５図（５〉の３ａ信号
を所定時間出力する第１の初期化素子。３１６は、電源
投入時に、第５図（６）の３ｂ信号をパルス出力する第
２の初期化素子である。
、３０１．３０２．３０３．３０４は、排他的論理和ゲ
ート。３０５は、イ〉・バーク。３０６．３０７．３０
９はオアゲート。３１０．３１１は、Ｃ入力の立上りで
Ｄ入力をラッチし、Ｃ入力〃０！ｌでラッチ状態を保持
し、Ｃ入力）） １ ｎでＤ入力をそのまま出力するラ
ッチ。３１２．３１３はアンドゲート。３１４はノアゲ
ート。３１５は、電源投入時に第５図（５〉の３ａ信号
を所定時間出力する第１の初期化素子。３１６は、電源
投入時に、第５図（６）の３ｂ信号をパルス出力する第
２の初期化素子である。
上記装置の作動を第４図、第５図を併せて参照しつつ以
下に説明する 質問器（００は、無変調高周波１ａ（第４図（ｉ〉）を
送信し、応答器２００は、そのＩＤコードに基ずく変調
信号２ａ（第４図〈２〉〉で、受信した無変調高周波を
ＡＳＫ変調し、再送する（第４図（３）の信号２ｂ）。
下に説明する 質問器（００は、無変調高周波１ａ（第４図（ｉ〉）を
送信し、応答器２００は、そのＩＤコードに基ずく変調
信号２ａ（第４図〈２〉〉で、受信した無変調高周波を
ＡＳＫ変調し、再送する（第４図（３）の信号２ｂ）。
受信された高周波は、位相が直交する２つのホモダイン
回路のミキサ１０７と１０８で、混合検波され、その出
力は、第１及び第２の増幅器１０９．１１０を介して第
４図（４）、（５）の信号Ｌｂ、ｌｃとなる。上記第４
図は、応答器２００と質問器１００との相対距離が、一
定速度で変化している状態を示しており、その出力は、
交互に極大値、極小値をとる。
回路のミキサ１０７と１０８で、混合検波され、その出
力は、第１及び第２の増幅器１０９．１１０を介して第
４図（４）、（５）の信号Ｌｂ、ｌｃとなる。上記第４
図は、応答器２００と質問器１００との相対距離が、一
定速度で変化している状態を示しており、その出力は、
交互に極大値、極小値をとる。
第１、第２の増幅器１０９．１１０の出力信号１ｂ、ｌ
ｃ（第４図（４〉、（５））は、第り第２の波形整形器
１１１．１１２で所定レベル■Ｔｌｌと比較され、信号
１ｄ、ｌｅ（第４図（６）、（７））となる。
ｃ（第４図（４〉、（５））は、第り第２の波形整形器
１１１．１１２で所定レベル■Ｔｌｌと比較され、信号
１ｄ、ｌｅ（第４図（６）、（７））となる。
一方、上記信号１ｂ、ｌｃは夫々、第り第２の包路線検
波器１１３．１１４で検波され、差動増幅器１１５、第
３の波形整形器１１６を介して信号ｉｆ（第４図（８）
〉となる。すなわち、信号１ｆは、信号１ｂが大きいと
きｎ Ｑ ｎを出力し、信号ＩＣが大きい時）） １
ｎを出力する。
波器１１３．１１４で検波され、差動増幅器１１５、第
３の波形整形器１１６を介して信号ｉｆ（第４図（８）
〉となる。すなわち、信号１ｆは、信号１ｂが大きいと
きｎ Ｑ ｎを出力し、信号ＩＣが大きい時）） １
ｎを出力する。
そして信号１ｄ、ｌｃ、ｉｆは、信号処理回路１１７に
入力される。信号処理回路１１７に於て、ラッチを有す
るため、電源投入時に、第１及び第２の初期化素子３１
５．３１６によって、ラッチの初期化を行なう。そして
、入力信号１ｄ、ｌｅについて排他的論理和ゲート３０
２．３０３で位相比較し、その出力をラッチ３１０．３
１１で信号ｉｆの変化する時点で記憶し、その出力を、
排他的論理和ゲート３０１．３０２に入力し、適宜位相
を反転してデータの位相をそろえる。しかる後、アンド
ゲート３１２．３１３で選択し、ノアゲート３１４から
出力する（第５図（１５）の信号１ｈ）。上記の手順に
より得られる信号１ｈは、第５図で分る様に、応答器２
００の変調信号２ａと同じものとなり、応答器２００が
移動しても、連続して正確なデータの読み込みが可能と
なる。
入力される。信号処理回路１１７に於て、ラッチを有す
るため、電源投入時に、第１及び第２の初期化素子３１
５．３１６によって、ラッチの初期化を行なう。そして
、入力信号１ｄ、ｌｅについて排他的論理和ゲート３０
２．３０３で位相比較し、その出力をラッチ３１０．３
１１で信号ｉｆの変化する時点で記憶し、その出力を、
排他的論理和ゲート３０１．３０２に入力し、適宜位相
を反転してデータの位相をそろえる。しかる後、アンド
ゲート３１２．３１３で選択し、ノアゲート３１４から
出力する（第５図（１５）の信号１ｈ）。上記の手順に
より得られる信号１ｈは、第５図で分る様に、応答器２
００の変調信号２ａと同じものとなり、応答器２００が
移動しても、連続して正確なデータの読み込みが可能と
なる。
また移動速度、移動方向が変化しても、同様の結果を得
ることができる。
ることができる。
［発明の効果］
以上の如く、本発明の移動体識別装置によれば、応答器
の移動速度が高速である場合、あるいは応答器からの読
み出しデータ長が長い場合にも、良好かつ確実なデータ
の読み出しを行うことができる。
の移動速度が高速である場合、あるいは応答器からの読
み出しデータ長が長い場合にも、良好かつ確実なデータ
の読み出しを行うことができる。
第１図はクレーム対応図、第２図ないし第５図は本発明
の一実施例を示し、第２図は装置の全体ブロック構成図
、第３図は位相整合回路の回路図、第４図および第５図
は信号タイムチャートである°。 １００・・・質問器 ０ ０ ０ ０ １ １ １ ０ ０ ０ １・・・発振器 ４・・・アンテナ ５・・・ハイブリッド ７．１０８・・・ミキサ ３．１１４・・・包絡線検波器 ５・・・差動増幅器 ７・・・位相整合回路 Ｏ・・・応答器 １・・・アンテナ ２・・・変調器
の一実施例を示し、第２図は装置の全体ブロック構成図
、第３図は位相整合回路の回路図、第４図および第５図
は信号タイムチャートである°。 １００・・・質問器 ０ ０ ０ ０ １ １ １ ０ ０ ０ １・・・発振器 ４・・・アンテナ ５・・・ハイブリッド ７．１０８・・・ミキサ ３．１１４・・・包絡線検波器 ５・・・差動増幅器 ７・・・位相整合回路 Ｏ・・・応答器 １・・・アンテナ ２・・・変調器
Claims (1)
- 固定側に設けた質問器と移動体に設けた応答器との間で
識別通信を行う移動体識別装置において、上記質問器に
は、無変調搬送波を連続的に発生する搬送波発生手段と
、上記搬送波を送信する送信手段と、変調されて至つた
上記搬送波を受信し、位相が互いに９０度異なる二つの
受信波に分配する分配手段と、上記各受信波をそれぞれ
上記無変調搬送波と混合して検波する混合手段と、各混
合手段の混合出力を包絡線検波する検波手段と、各検波
手段の包絡線出力を比較して大きい方の混合出力を選択
する選択手段と、選択された一方の混合出力の位相が残
る他方の混合出力に対して反転している場合に、この反
転を解消して位相を一致せしめる位相整合手段と、上記
選択された一方の混合出力を復調して識別信号を得る復
調手段とを具備せしめ、一方、上記応答器には、受信し
た上記無変調搬送波を変調して上記識別信号を返信する
返信手段を具備せしめたことを特徴とする移動体識別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22879389A JPH0390884A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22879389A JPH0390884A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390884A true JPH0390884A (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=16881941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22879389A Pending JPH0390884A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0390884A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07159523A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-23 | Nec Corp | レーダ信号処理装置 |
| JPH07294633A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-10 | Nec Corp | レーダー信号処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352082A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Sharp Corp | 移動物体識別装置 |
| JPS6375584A (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-05 | Sharp Corp | 移動体識別装置 |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP22879389A patent/JPH0390884A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352082A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Sharp Corp | 移動物体識別装置 |
| JPS6375584A (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-05 | Sharp Corp | 移動体識別装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07159523A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-23 | Nec Corp | レーダ信号処理装置 |
| JPH07294633A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-10 | Nec Corp | レーダー信号処理装置 |
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