JPH0381682A - 移動式水中目標追跡装置 - Google Patents
移動式水中目標追跡装置Info
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- JPH0381682A JPH0381682A JP21602689A JP21602689A JPH0381682A JP H0381682 A JPH0381682 A JP H0381682A JP 21602689 A JP21602689 A JP 21602689A JP 21602689 A JP21602689 A JP 21602689A JP H0381682 A JPH0381682 A JP H0381682A
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- Japan
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- underwater
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- acoustic
- acoustic signal
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- Pending
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 21
- 238000003491 array Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000003763 carbonization Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は潜水艇及び各種水中航走体のテストレンジで使
用される移動式水中目標追跡装置に関する。
用される移動式水中目標追跡装置に関する。
従来の水中目標追跡装置は、第３図に示すように海底に
固定されたハイドロホンアレイｊ２と陸上に設置された
データ解析所１斗より構成され、目標ｌが発する音響信
号を海底に固定された複数個のハイドロホンアレイ１２
が受信し、これをケーブルで結ばれた陸上のデータ解析
所１４にて解析し、目標の水中航走体ｌの追跡を行って
ぃた。
固定されたハイドロホンアレイｊ２と陸上に設置された
データ解析所１斗より構成され、目標ｌが発する音響信
号を海底に固定された複数個のハイドロホンアレイ１２
が受信し、これをケーブルで結ばれた陸上のデータ解析
所１４にて解析し、目標の水中航走体ｌの追跡を行って
ぃた。
従来の水中目標追跡装置においては、ハイドロホンアレ
イを海底に設置し、ハイドロホンアレイで受信した信号
をケーブルで陸上にあるデータ解析所に送信し、水中に
ある目標を追跡していた。このため水中目標追跡装置の
設置場所は陸に近い必［Ｉがあり、またハイドロホンア
レイの設置技術上の問題から比較的浅い海域に限られて
いた。近午潜水艇及び水中航走体の深々炭化により、大
深度での試験、評価の必要性が生じているが、我国では
恒久的な水中目積追跡装置を設置する場所に恵まれてい
ない等の課題がある。
イを海底に設置し、ハイドロホンアレイで受信した信号
をケーブルで陸上にあるデータ解析所に送信し、水中に
ある目標を追跡していた。このため水中目標追跡装置の
設置場所は陸に近い必［Ｉがあり、またハイドロホンア
レイの設置技術上の問題から比較的浅い海域に限られて
いた。近午潜水艇及び水中航走体の深々炭化により、大
深度での試験、評価の必要性が生じているが、我国では
恒久的な水中目積追跡装置を設置する場所に恵まれてい
ない等の課題がある。
本発明は上記の課題を解決しようとするものである。
本発明の移動式水中目標追跡装置は、海上に配置され水
中目標物が発信する音響信号を受信するハイドロホンア
レイと同ハイドロホンアレイの姿勢及び方位を計測する
姿勢計及び方位計と自己の位置を計測する測位装置とそ
れぞれの装置が出力する信号を電波により送信する送信
機がそれぞれ設けられた複数隻の計測船、および同計測
船の送信機が送信した信号を受信する受信機と同受信機
が出力した信号を入力し目標物の位置を演算する演算処
理装置が設けられた移動データ解析部よりなることを特
徴としている。
中目標物が発信する音響信号を受信するハイドロホンア
レイと同ハイドロホンアレイの姿勢及び方位を計測する
姿勢計及び方位計と自己の位置を計測する測位装置とそ
れぞれの装置が出力する信号を電波により送信する送信
機がそれぞれ設けられた複数隻の計測船、および同計測
船の送信機が送信した信号を受信する受信機と同受信機
が出力した信号を入力し目標物の位置を演算する演算処
理装置が設けられた移動データ解析部よりなることを特
徴としている。
上記において、水中目標物が発信する音響信号は、それ
ぞれの計測船に設けられたハイドロホンアレイにより受
信される。同それぞれのハイドロホンアレイが受信した
音響信号は、姿勢計及び方位計が計測したハイドロホン
アレイの姿勢及び方位信号と、測位装置が計測した計測
船の位置信号と共にそれぞれの送信機より送信され、移
動データ解析部の受信機により受信される。
ぞれの計測船に設けられたハイドロホンアレイにより受
信される。同それぞれのハイドロホンアレイが受信した
音響信号は、姿勢計及び方位計が計測したハイドロホン
アレイの姿勢及び方位信号と、測位装置が計測した計測
船の位置信号と共にそれぞれの送信機より送信され、移
動データ解析部の受信機により受信される。
上記移動データ解析部の受信機はそれぞれの計測船より
受信したそれぞれの信号を演算処理装置へ送り、同演算
処理装置は水中目標物の位置を演算する。同水中目標物
の位置の演算は時々刻々行われ、水中目標物の追跡が行
われる。
受信したそれぞれの信号を演算処理装置へ送り、同演算
処理装置は水中目標物の位置を演算する。同水中目標物
の位置の演算は時々刻々行われ、水中目標物の追跡が行
われる。
上記により、ハイドロホンアレイは計測船により移動さ
れ、任意の位置に設置できるため、水中を航走する水中
目標物の任意の海域における任意の水深での試験、評価
が可能となった。
れ、任意の位置に設置できるため、水中を航走する水中
目標物の任意の海域における任意の水深での試験、評価
が可能となった。
本発明の一実施倒を第１図に示す。
第１図に示す本実施例は、水中航走体ｌに設り−られた
音響発信器が発信する音響信号を受信するハイドロホン
アレイ２、それぞれ同ハイドロホンアレイ２を海中に吊
下し海上に配置され上記ハイドロホンアレイ２が受信し
た音響信号と同ハイドロホンアレイ２の姿勢及び方位信
号と自己の位置信号を電波により送信する複数隻の計測
船３、および同計測船３が送信する信号を受信し海上に
配置されたデータ解析船４よりなっており、上記計測船
３には第２図に示すようにハイドロホンアレイ′２より
ｔ＊倍信号入力して増幅する音響増幅器と、ハイドロホ
ンアレイ２の姿勢及び方位を計測する姿勢計及び方位計
と、衛星５より測位信号を受信し自己の位置を計測する
測位装置と、それぞれの装置が出力した信号を送信する
送信機が設けられており、また上記データ解析船４には
第２図に示すように上記計測船３より送信された信号を
受信する受信機と同受信機が出力した信号をフィルタ及
び増幅器を介して入力する演算処理装置と同演算処理装
置に接続された表示装置と作図装置と記録装置と印字装
置が設けられている。
音響発信器が発信する音響信号を受信するハイドロホン
アレイ２、それぞれ同ハイドロホンアレイ２を海中に吊
下し海上に配置され上記ハイドロホンアレイ２が受信し
た音響信号と同ハイドロホンアレイ２の姿勢及び方位信
号と自己の位置信号を電波により送信する複数隻の計測
船３、および同計測船３が送信する信号を受信し海上に
配置されたデータ解析船４よりなっており、上記計測船
３には第２図に示すようにハイドロホンアレイ′２より
ｔ＊倍信号入力して増幅する音響増幅器と、ハイドロホ
ンアレイ２の姿勢及び方位を計測する姿勢計及び方位計
と、衛星５より測位信号を受信し自己の位置を計測する
測位装置と、それぞれの装置が出力した信号を送信する
送信機が設けられており、また上記データ解析船４には
第２図に示すように上記計測船３より送信された信号を
受信する受信機と同受信機が出力した信号をフィルタ及
び増幅器を介して入力する演算処理装置と同演算処理装
置に接続された表示装置と作図装置と記録装置と印字装
置が設けられている。
上記において、目標物である水中航走体ｌに設けられた
音響発信器が発信した音響信号は、計測船３に投げられ
たハイドロホンアレイ２が受信する。同ハイドロホンア
レイ２が受信した音響信号は音響増巾器で増巾され、送
信機より電波でデータ解析船３に送信される。このとき
、方位針及び姿勢計で計測したハイドロホンアレイの方
位及び姿勢と、測位装置で計測した自己の位置を同時に
送信する。データ解析船４は受信機により複数の計測船
３から送信された信号を受信し、フィルターを通して目
標の音響信号を抽出し、増巾器を通した後演算処理装置
へ入力する。同演算処理装置は、計測船の位置とハイド
ロホンアレイの方位及び姿勢と各計測船が音響信号を受
信した時間差より目標の位置を算出し、そのデータを表
示装置に表示し、作図装置により紙面上に目椋物の位置
をプロットし、記録装置の磁気ディスク、テープ等に記
録し、印字装置によりデータをプリントする。これを時
々刻々行うことで目標を追跡する。
音響発信器が発信した音響信号は、計測船３に投げられ
たハイドロホンアレイ２が受信する。同ハイドロホンア
レイ２が受信した音響信号は音響増巾器で増巾され、送
信機より電波でデータ解析船３に送信される。このとき
、方位針及び姿勢計で計測したハイドロホンアレイの方
位及び姿勢と、測位装置で計測した自己の位置を同時に
送信する。データ解析船４は受信機により複数の計測船
３から送信された信号を受信し、フィルターを通して目
標の音響信号を抽出し、増巾器を通した後演算処理装置
へ入力する。同演算処理装置は、計測船の位置とハイド
ロホンアレイの方位及び姿勢と各計測船が音響信号を受
信した時間差より目標の位置を算出し、そのデータを表
示装置に表示し、作図装置により紙面上に目椋物の位置
をプロットし、記録装置の磁気ディスク、テープ等に記
録し、印字装置によりデータをプリントする。これを時
々刻々行うことで目標を追跡する。
上記目標物である水中航走体１は、それぞれが発信する
音響信号の周波数等を変えることにより追跡目標数を複
数個とすることも可能である。
音響信号の周波数等を変えることにより追跡目標数を複
数個とすることも可能である。
上記により、ハイドロホンアレイは計測船により移動さ
れ、任意の位置に設置できるため、任意の海域における
任意の水深での水中航走体の試験、評価が可能となった
。
れ、任意の位置に設置できるため、任意の海域における
任意の水深での水中航走体の試験、評価が可能となった
。
なお、本実施例においては、計測船３は吊下式のハイド
ロホンアレイ２を有しているが、船底固定式のハイドロ
ホンアレイとしてもよい。
ロホンアレイ２を有しているが、船底固定式のハイドロ
ホンアレイとしてもよい。
上記計測船３は有人でも無人でもよいが、実施にあたっ
てはデータ解析船４に搭載可能な小型の無人船が適して
いると考える。また、本実飾物では、データ解析機能を
データ解析船４にもたせたが、陸地に近い場合は車載式
としてもよい、更に、計測船３の測位を衛星５によるも
のとしたが、試験海域が陸地に近ければ陸上の電波局を
用いてもよい。
てはデータ解析船４に搭載可能な小型の無人船が適して
いると考える。また、本実飾物では、データ解析機能を
データ解析船４にもたせたが、陸地に近い場合は車載式
としてもよい、更に、計測船３の測位を衛星５によるも
のとしたが、試験海域が陸地に近ければ陸上の電波局を
用いてもよい。
本発明の移動式水中目標追跡装置は、海上に複数隻の計
測船を配置し、それぞれの計測船が水中目標物より発信
された音響信号をハイドロホンアレイにより受信し、同
音響信号と共に上記ハイドロホンアレイの姿勢及び方位
信号と自己の位置信号を電波により送信し、データ解析
船が上記それぞれの信号を受信して演算処理装置により
水中目標物の位置を演算することによって、ハイドロホ
ンアレイは任意の位置に設置できるため、水中を航走す
る水中目標物の任意の海域における任意の水深での試験
、評価が可能とたった。
測船を配置し、それぞれの計測船が水中目標物より発信
された音響信号をハイドロホンアレイにより受信し、同
音響信号と共に上記ハイドロホンアレイの姿勢及び方位
信号と自己の位置信号を電波により送信し、データ解析
船が上記それぞれの信号を受信して演算処理装置により
水中目標物の位置を演算することによって、ハイドロホ
ンアレイは任意の位置に設置できるため、水中を航走す
る水中目標物の任意の海域における任意の水深での試験
、評価が可能とたった。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は上記一実
施例を構成する装置のブロックダイヤプラム、第３図は
従来の装置の説明図である。 １・−水中航走体、 ２−・ノ・イドロホンアレイ
、３−・・計測船、 ４−・データ解析船、５−
衛星。
施例を構成する装置のブロックダイヤプラム、第３図は
従来の装置の説明図である。 １・−水中航走体、 ２−・ノ・イドロホンアレイ
、３−・・計測船、 ４−・データ解析船、５−
衛星。
Claims (1)
- 海上に配置され水中目標物が発信する音響信号を受信す
るハイドロホンアレイと同ハイドロホンアレイの姿勢及
び方位を計測する姿勢計及び方位計と自己の位置を計測
する測位装置とそれぞれの装置が出力する信号を電波に
より送信する送信機が設けられた計測船、および同計測
船の送信機が送信した信号を受信する受信機と同受信機
が出力した信号を入力し目標物の位置を演算する演算処
理装置が設けられた移動データ解析部よりなることを特
徴とする移動式水中目標追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21602689A JPH0381682A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 移動式水中目標追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21602689A JPH0381682A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 移動式水中目標追跡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0381682A true JPH0381682A (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=16682133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21602689A Pending JPH0381682A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 移動式水中目標追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0381682A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969878B1 (ko) * | 2009-07-28 | 2010-07-13 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 수중발사체의 실시간 추적 시스템 및 추적방법 |
| JP2015523258A (ja) * | 2012-05-18 | 2015-08-13 | キング アブドラ ユニバーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー | サテライト及び音響追跡装置 |
| JP2019124513A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | パイオニア株式会社 | 特定装置 |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP21602689A patent/JPH0381682A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969878B1 (ko) * | 2009-07-28 | 2010-07-13 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 수중발사체의 실시간 추적 시스템 및 추적방법 |
| JP2015523258A (ja) * | 2012-05-18 | 2015-08-13 | キング アブドラ ユニバーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー | サテライト及び音響追跡装置 |
| JP2019124513A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | パイオニア株式会社 | 特定装置 |
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