JPH0363025A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は湾曲駒の一部に凹部を形成して湾曲部被覆部材
を固定した内視鏡に関する。

［従来技術］ 挿入部を軟性にした軟性内視鏡では、挿入部の一部に湾
曲駒を連結して湾曲部を形成し、湾曲部先端に一方の端
部を固定したワイヤの他端側を引っばる等して湾曲部を
湾曲できるようにしたものが広く用いられる。

例えば特開昭６２−１８６８３６号では、先端構成部の
周面の軸方向に設けた溝にワイヤを嵌入し、その外側を
湾曲駒が覆うようにして、溝に嵌入したワイヤが外れな
いようにしている。また、ワイヤ先端が御折り曲げてあ
り、溝から抜けないようにしている。さらに、ワイヤを
溝の部分に半田等で固着し、取り付けをより強固にする
方法も開示している。

一方、実開昭６３−５９６０１号公報では、ブレードを
第１湾曲駒に固定し、この第１湾曲駒の一部を切り曲げ
て、そこにワイヤを嵌入し、固定している。

［発明が解決しようとする問題点］ 特開昭６２−１８６８３６号公報の従来例では、先端構
成部の外周に、ワイヤ固定用の溝を設けるので、この溝
のために内蔵物を固定するスペースが少くなり、先端構
成部の細径化に問題がある。

例えば、電子内視鏡の場合には、躍像ユニットのりＰ方
向は内視鏡先端部のＵＰ側、つまり湾曲方向のＵＰ側と
一致させることが操作上必要であるが、例えば、照明光
の配光上、撮像ユニットの左右に照明レンズを設ける場
合、撮像ユニットは先端部の上下方向の中心軸上に配置
することになりワイヤ固定部を先端構成部に設けた場合
、各内臓物を固定する先端構成部の孔と干渉するのでワ
イヤ固定部を外側に出さなければならず先端部が大径化
する。

又、ワイヤをワイヤ固定用の溝に半田付けする場合は半
田付けの熱が内蔵物に影響を与えてしまうため、ワイヤ
を先端構成部に固着した後に、内臓物を組み込まなけれ
ばならず作業性が悪い。また、半田をワイヤ固定用の溝
に流すために先端構成部の仝休を熱することが必要にな
るが、先端構成部が溝に対してかなり大きいので効率が
悪い。

一方、実開昭６３−５９６０１号公報の従来例では、ワ
イヤ固定部は先端湾曲部の一部を切り曲げて、そこにワ
イヤを固定しているが、これでは、内側に切り曲げた部
分の肉厚の分が、内側に出っ張り、内蔵物を入れるスペ
ースが狭くなる。

また湾曲部を被覆するブレードを固定する為に、ブレー
ドの上に固着剤を盛ると、盛り上がるので大径化してし
まう。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、内視
鏡の先端側をブレード固定によって太くなることなく細
径化できる内視鏡を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では湾曲部の外表面に凹部を設け、この凹部にブ
レードの端部を固定したり、凹部を内側に切り曲げた孔
にワイヤの端部を挿通して固定する等して先端側の硬質
部分を細径化できるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の電子内視鏡の先端側の構造を示し、第
２図は第１図のＡ−Ａ’線断面を示し、第３図は第１図
のワイヤ固定部を拡大して示し、第４図は第１実施例を
備えた内視鏡装置を示す。

第４図に示すように電子内視鏡装置１は、撮像手段を備
えた第１実施例の電子内視鏡２と、この電子内？Ｊ！鏡
２に照明光を供給する光源装置３と、この電子内視鏡２
に対応する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、この
ビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表紙する
モニタ５と、このビデオプロセッサ４と接続され、映像
信号等を記録するＴＶＲデツキ６及びビデオディスク７
と、映像信号を映像としてプリントアウトするビデオプ
リンタ８とから構成される。

上記電子内視鏡２は、細長の挿入部１１を有し、この挿
入部１１の後端には大福の操作部１２が形成され、この
操作部１２からユニバーサルコード１３が延出されてい
る。このユニバーサルコード１３の先端のコネクタ１４
を光源装置３に接続することにより、ランプ１５の白色
光がコンデンサレンズ１６で集光されてライトガイド１
７の入射端面に供給される。このコネクタ１４には、信
号ケーブル１８の一方のコネクタを接続可能であり、他
端のコネクタ１つをビデオプロセッサ４に接続すること
により、電子内視鏡２で囮像した信号を信号処理して所
定の映像信号に変換し、モニタ５等に出ノｊする。

上記挿入部１１は、先端に硬性の先端構成部２１が形成
され、この先端構成部２１に隣接する後方部分に湾曲自
在にした湾曲部２２が形成され、操作部１２に形成した
図示しない湾曲操作ノブを回動することにより、この湾
曲部２２を左右とか上下方向に屈曲できる。

上記操作部１２の前端寄りの部分には、処置具を挿入す
る挿入口２３が設けてあり、この押入［］２３は挿入部
１１内に設けた処置具チャンネルと連通している。

上記ライトガイド１７の先端部等が固定される先端構成
部２１の構造を第１図に示す。

この先端構成部２１は、金属を円柱形に底形して先端金
物２５を形成し、この先端金物の外周後端側を段差状に
細径にして、最先端の湾曲部２６が外嵌され、接着剤と
かろう付は等でこの先端金物２５に固着されている。

上記最先端の湾曲部２６の後端には次の湾曲部２７の前
端が枢支部２８で回動自在に連結され、この湾曲部２７
の後端にはさらに次の湾曲部２７が回動自在で連結され
る。このようにして、複数の湾面駒２６．２７．２７．
・・・が互いに回動自在に連結して湾曲部２２を形成し
ている。尚、先端構成部２１、つまり先端側硬質部長は
先端金物２５と最先端の湾曲部２６の後端部までとなる
。

上記先端金物２５の前端面及び前部側外周は絶縁材で形
成した絶縁カバー２９で覆われ、後部側外周は外被３０
で覆われている。

上記先端金物２５にはその軸方向に透孔を設けて対物レ
ンズ系３３を取付けたレンズ枠３４がねじ３５で固着さ
れ、この対物レンズ系３３の奥には固体撮像素子（以下
、ＳＩＤと略記）３６が配設された囮像ユニット３７が
ねじ３８でレンズ枠３４に固着されている。

この撮像ユニット３７は、５ＩＤ３６が取付けられたＳ
ＩＤ枠３９と、このＳＩＤ枠３９にその前端が外嵌され
たシールド部材４１の内側に、５ＩＤ３６と、この５Ｉ
Ｄ３６の裏面側に配設した配線基板４２と、ハイブリッ
ドＩＣ基板（周辺回路ＩＣ及び他の電気部品が搭載され
ている。）４３と、配線基板４２およびハイブリッドＩ
Ｃ基板４３に接続される多芯シールド電線４４の先端を
固定するケーブル固定部材４５等が収納され、収納後は
シールド線部分を導電性接着剤４６でシールド部材４１
と導通するように接着固定し、その外側をさらに絶縁性
接着剤４７で固定している。

上記ＳＩＤ枠３９はピント出し後に、ねじ３８によって
レンズ枠３４に固定される。

５ＩＤ３６の外部リード端子３６ａ、・・・は配線基板
４２及びハイブリッド基板４３の一端と接続され、これ
らの基板４２．４３の他端にはケーブル固定部材４５が
これら基板４２．４３のＧＮＤパターンと接続されてい
る。

上記多芯シールド電線４４は、シールド電線及び単線を
含み、各シールド電線の芯線及び単線の一部は配線基板
４２と、ハイブリッド基板４３及びケーブル固定部材４
５に接続されている。

シールド部材４１は、ＳＩＤ枠３９に導電性接着剤４５
で接着固定されると共に、１ｍｍ接接剤４６でケーブル
固定部材４５に接着固定されている。この導電性接着剤
４６による接着固定の後、多芯シールド電線４４はケー
ブル固定部材４５及びシールド部材４１に絶縁性接着剤
４７’ｒ接着固定される。

上記シールド部材４１の嵌合部を除いて、ＳＩＤ枠３９
の外径、シールド部材４１の外径、レンズ枠３４のＳＩ
Ｄ枠３９との嵌合部を除く外表面は絶縁コートされてお
り、先端金物２５とは絶縁されている。

上記撮像ユニット３７をレンズ枠３４にねじ３８で固定
したものはレンズ枠３４をセラミック等の絶縁材で形成
したねじ３５により先端金物２５に固定し、ゆるみ止め
を兼ねるシール剤４８でシールされる。

尚、レンズ枠３４の前端周縁部は切欠かれており、この
レンズ枠３４と先端金物２５との間はパツキン４９によ
ってシールされる。

上記対物レンズ系３３及び撮像ユニット３７に隣接して
形成した透孔の内径は後方側が若干拡径にして、チャン
ネルチュープロ金５１が半田、接着剤等で固着される。

このチャンネル口金５１の後方に突出する部分には、チ
ャンネルチューブ５２が接着固定される。

又、第２図に方寸°ように上記囮′像ユニット３７及び
チャンネル口金５１を結ぶ線の両側には、ライトガイド
５３．５４が配設され、搬像ユニット３７の両側には送
気管路５５及び送水管路５６が配設される。

ところで、湾曲部２２の湾曲部２６．２７．・・・に湾
曲駆動力を伝達し、これら湾曲部２６．２７゜・・・を
湾曲させるための湾曲操作ワイヤ５７ａ、５７ｂ；５８
ｃ、５８ｄの後端側は図示しない湾曲操作ノブによって
回転されるワイヤドラムに巻着され、該ワイヤドラムを
回動することによって、１対のく湾曲操作）ワイｒ５７
ａ、５７ｂ又は５７ｃ、５７ｄの一方のワイヤ（例えば
５７ａ〉を牽引し、他方のワイヤ〈例えば５７ｂ）を弛
緩して、牽引されたワイヤ５７ｉ　　（ｉ＝ａ、ｂ、ｃ
。

ｄ）側に湾曲部２２を湾曲させる構造にしている。

このため、１対のワイヤ５７ａ、５７ｂ及びワイヤ５７
ｃ、５７ｄの先端側は湾曲部２２の湾曲部２７．・・・
内壁に取付けられたワイヤガイド５９゜５９、・・・内
を通してそれぞれ略１８０゛対向して挿通され、各ワイ
ヤ５７ｉの先端を最先端の湾曲部２６に固着している。

この実施例では、ワイヤ５７１のワイヤ固定部６０及び
湾曲部２２を覆うブレード６１のブレード固定部６２が
内蔵物の収納スペースを小さくしないような構造で設け
ている。

最先端の湾曲部２６の例えば前端側外周を環状に切欠い
て、第３図に示すようにこの切欠き部分だけ細径となる
環状凹部６３を形成し、少なくとも湾曲部２２を覆うブ
レード６１の先端をこの環状凹部６３に収納し、半ｆＢ
６４で半田付けしてブレード６１の先端を固着する構造
のブレード固定部６２にしている。

従って、上記四部６３にブレード先端が収納されて、半
田６４で固着しているので、ブレード固定のための半田
６４が盛り上がって先端構成部２１が大径になるのを防
止できる。

尚、ブレード固定部６２はその部分の湾曲部２７が薄肉
にしているが、半田付けを行うので、その強度が補強さ
れ、強度が小さくなるのを防止できる。

さらに、この実施例では上記凹部６３における上下及び
左右の４箇所には、切り込みが入れられ、この切り込み
を入れた部分を半径方向内側に折り曲げて、ワイヤ５７
ｉを通すことのできる孔６５がそれぞれ形成され、各ワ
イヤ５７ｉを挿通して銀ろう６６で固着する構造のワイ
ヤ固定部６０にしている。この孔６５は薄肉の部分で形
成しであるので、薄肉にしない場合よりも半径方向内側
に突出する部分を充分小さくできる。従って、その側に
収納される内臓物の収納スペースが狭くなるのを最小に
抑えられる。

上記ブレード固定部６２及びワイヤ固定部６０によって
、最先端の湾曲部２６の後端より前方の先端側硬質部分
を細径にできる。

第５図は本発明の第２実施例の湾曲部分を示す。

この第２実施例では、第１実施例のように最先端の湾曲
部２６に環状凹部６３を設けて、ブレードの先端を固定
できるようにしている。尚、ブレードの同定部分は第１
実施例と同様であるので、第５図では示していない。又
、上下の２箇所に切り込みを入れて、内側に折り曲げて
孔６５．６５を設け、上下方向に湾曲するためのワイヤ
５７ａ。

５７ｂのワイヤ固定部６ｏ、６０を形成している。

一方、この最先端の湾曲部２６に枢着された第２湾曲駒
２７の左右方向の２箇所（第５図では一方のみ示す）の
外周の一部を切欠いて凹部を形成すると共に、切込みを
入れて内側に折り曲げて孔を形成し、左右方向湾曲用ワ
イヤ５７Ｃ（一方のみ示す）を挿通してろう付けで固着
するようにしている。

尚、第２湾曲駒２７の後端は、上下方向の２箇所で第３
湾曲駒２７の前端と枢着されている。

その他は第１実施例と同様である。

この第２実施例は、第１実施例と同様の作用効果を有す
ると共に、２つの湾曲部２７．２６に分けてそれぞれ１
対のワイヤを固定することにより、先端側硬質部分の内
臓物収納スペースを広くでき、より細径化できる。

第６図は本発明の第３実施例の一部を示す。

この実施例は、上記第１図又は第５図において、最先端
の湾曲部２６に形成する上下方向湾曲用ワイヤ５７ａ、
５７ｂの固定部６０をこの湾曲部２６の後端寄りに設け
ている。

このようにすると、内側に突出するワイヤ固定部６０の
位置を後方に移動したので、例えば撮像ユニット３７の
収納に対し、大径部分のシールド部材４１と干渉しない
ようにできる。

従って、ｍ径比に有利となると共に、最先端の湾曲部２
６の長さを短くして、硬質部分の長さを短くできる。

尚、第７図に示すように湾曲駒（例えば２６）の内周側
に環状の凹部６３′を設（プ、ワイヤ固定のためにその
一部に切込みを入れて内側に折り曲げて孔６５を設け、
ワイヤ（例えば５７ａ）を挿通して銀ろう６６でろう付
は等で固定するようにしても良い。この場合、ブレード
６２は湾曲駒２６の外周で半田６４で固定される。

尚、上述の各実施例は、電子内視鏡として説明している
が、本発明はファイバスコープの場合にも同様に適用で
きる。

又、上述の第１．第３実施例ではブレードの固定のため
の環状凹部の一部をワイヤ固定のためにも用いているが
、第２実施例のようにワイヤ固定の場合の凹部は環状に
設けなくとも良い。

又、ブレードを固定する凹部を楕円リング状に設けるよ
うにしても良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、先端側の湾曲駒の外
周面に凹部を形成して、ブレードの先端を固定したり、
内側に折り曲げてワイヤを固定するようにしているので
、挿入部先端側の内蔵物収納スペースを広くでき、先端
側を細径化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の電子内視鏡の先端側の構造を示１’１
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ’線断面図、第３図は第
１図のワイヤ固定部及びブレード固定部を拡大して示す
断面図、第４図は第１実施例を備えた内視鏡装置の全体
構成図、第５図は本発明の第２実施例の湾曲部の一部を
示づ断面図、第６図は本発明の第３実施例の湾曲部の一
部を示づ断面図、第７図はワイヤ固定手段を示ず断面図
である。 ２・・・電子内視鏡　　　　１１・・・挿入部２１・・
・先端構成部　　　２２・・・湾曲部２５・・・先端金
物　　　　２６．２７・・・湾曲駒３７・・・ｍ像ユニ
ット ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄ−・・ワイヤ６０・・
・ワイヤ固定部　　６１・・・ブレード６２・・・ブレ
ード固定部　６３・・・凹部６４・・・半１）　　　　
　６５・・・孔６６・・・銀ろう 第２図 第４図 第 図 ３ 第 図 手続ネ市正書（自発） 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の湾曲駒を直列に枢着し、その外周を最先端と最
   後端の湾曲駒に固着した湾曲部被覆部材で覆った湾曲管
   を有し、前記最先端の湾曲駒に固着した複数の湾曲操作
   ワイヤの牽引、弛緩により、前記湾曲管を湾曲可能とす
   る内視鏡において、前記最先端の湾曲駒の外周面に環状
   の凹部を形成し、該凹部に前記湾曲部被覆部材の端部を
   配設して、該凹部にて前記湾曲部被覆部材を固着したこ
   とを特徴とする内視鏡。