JPH03286168A - エンジン用故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は例えばエンジンの失火９点火時期の過遅角に
よるエンジンの異常燃焼等のエンジンの異常の有無を判
定するエンジン用故障診断装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のエンジン用故障診断装置は、エンジンの排気通路
に設けられてエンジンの排気を浄化する触媒内に温度セ
ンサを設置し、この温度センサから出力される触媒排気
温度相当の信号と所定温度相当の値との大小を比較して
、比較結果によりエンジンの異常の有無を判別していた
。

エンジンが失火した場合、失火気筒からの未燃焼燃料が
排気浄化装置即ち触媒に流れて酸化反応又は還元反応等
の化学反応を起こすので、触媒排気温度が上昇する。こ
の時の触媒排気温度を温度センサにより検出して上記の
ようにエンジンの故障を診断することができる。そして
、エンジン用故障診断装置は、エンジンの異常と判定し
た場合、異常を示すために表示ランプを点灯させて、そ
の旨を運転者に知らせる。

〔発明が解決しようとする課題〕 従来のエンジン用故障診断装置は以上のようなので、例
えばエンジンの高負荷域では空燃比がリンチ側になり、
燃え残りの燃料が排気ガスに含まれて排出されるために
、その燃料が触媒に触れて化学反応を起こし、触媒排気
温度を上昇させてしまい、このために失火時の場合との
区別がつきにくい課題があった。

又、故障診断の精度をあげるために比較用の温度を高め
に設定すると、触媒に設置された温度センサがその設定
温度以上の触媒排気温度を検出した時には、既に触媒が
、未燃燃料と十分に反応して過熱劣化又は燃焼し、使用
に耐えな（なる課題があった。

又、従来のエンジン用故障診断装置は、燃料供給系が正
常で、点火系が故障時の場合の失火を判定できるが、燃
料供給系の故障例えば燃料噴射装置（以下、インジェク
タと称す。）の故障で、燃料がエンジンの気筒内に供給
されない場合の失火については、この失火を判定できな
い課題があった。

更に、点火系の異常により点火時期の過遅角により燃料
がエンジンの排気通路内で異常燃焼し、排気ガスの温度
が異常に上昇する場合もある。この場合、従来のエンジ
ン用故障診断装置は失火と区別することができないなど
の課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、少なくとも排気浄化装置より上流側の排気通路
内の温度を検出してエンジンの異常の有無を判定するこ
とにより、精度の良い故障判定ができるエンジン用故障
診断装置を得ることを目的とする。

〔課龜を解決するための手段〕

この発明のエンジン用故障診断装置は、排気浄化装置よ
り上流の排気通路に設置された排気塩度検出手段と、エ
ンジンの運転状態の各種パラメータの検知手段と、運転
状態が所定の運転領域にあることを判別する異常検出領
域判別手段と、所定の運転領域において、排気温度検出
手段によって検出された排気温度と所定値との大小関係
によりエンジンの異常の有無を判別するエンジン異常判
別手段を設けたものである。

又、排気温度検出手段を第１の温度検出手段とし、排気
浄化装置内又はそれより下流に設置された第２の温度検
出手段を設け、エンジン異常判別手段が第２の温度検出
手段により検出した温度と他の所定値との大小関係をも
判別することによりエンジンの複数の異常の各有無を判
別するようにしたものである。

Ｃ作　用〕 この発明におけるエンジン用故障診断装置は、所定の運
転領域では、失火の場合には排気浄化装置より上流の排
気通路を通過する排気ガスの温度が正常時より低下し、
遇遅角の場合にはその排気通路内で異常燃焼するために
その部位の温度が正常時よりも高くなり、正常時と少な
くとも１つの異常時の間の温度に所定値を設定し、排気
塩度検出手段により検出した温度とその所定値との大小
関係をエンジン異常判別手段により判別して、少なくと
も１つのエンジンの異常を判別する。

更に、所定の運転領域では、燃料系の故障により燃料が
供給されない場合には失火しても未燃燃料が排気ガスに
含まれないために正常時に比較して排気浄化装置内の温
度又はこれを通過した排気ガスの温度が正常時に比較し
て低く、燃料系の故障により燃料が過剰に供給されて失
火した場合や燃料が供給されても点火系の故障により失
火した場合、燃料が排気浄化装置と反応して排気浄化装
置が異常過熱するためにこの内部温度又はこれを通過し
た排気温度が正常時よりも高くなり、正常時と少なくと
も１つの異常時の間の温度に他の所定値を設定し、第２
の温度検出手段により検出した排気浄化装置内又はこれ
を通過した排気ガスの温度と他の所定値とをエンジン異
常判別手段により判別して、第１の温度検出手段を用い
た場合の判別結果と組合せて複数の異常の内でどの異常
かを特定する。

〔実施例〕

以下、この発明の各実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の第１実施例によるエンジン部の構成を示
し、図中、１は自動車等の移動体に搭載される周知の例
えば４気筒火花点火式のエンジン、２はエンジンｌのイ
ンテークマニホールド、３はインテークマニホールド２
の入口に設けられたエアクリーナ、４はインテークマニ
ホールド２内に燃料を噴射するインジェクタである。５
はエンジン１の吸入空気量を調節するスロットル弁、６
はスロットル弁５の下流の負圧を絶対圧で検出する圧力
センサ、７はエンジン１の冷却水温を検出する冷却水温
センサである。８はエンジン１のエキゾーストマニホー
ルド、９はエキゾーストマニホールド８内を流れる排気
ガスの温度を検出する排気温センサ、１ｏはインテーク
マニホールド２に装着された吸気温センサ、１１は排気
ガスを浄化する三元触媒であ−す、排気温センサ９はこ
の三元触媒１１より上流側の共通排気通路に設置されて
いる。１２はエンジン１の点火プラグ（図示せず）に配
電器（図示せず）を介して高電圧を供給する点火コイル
、１３は点火信号を形成するユニットに接続され、印加
される点火信号に応じて点火コイル１２の１次電流をオ
ン・オフするためのイグナイタ、１４はスタータの動作
開始時にオンとなるクランキングスイッチ、１５はバッ
テリ、１６はキースイッチである。１７は、エンジン１
の各種パラメータを入力し、これらパラメータに応して
各種の演算及び判定を行い、インジェクタ４からの燃料
噴射量を制御すると共にエンジン１の異常の有無を判別
等する制御装置、３０はエンジン１の異常を警告する表
示ランプである。

次に、第２図及び第３図を参照して上記制御装置１７の
内部構成等について述べる。第２図において、１００は
マイクロコンピュータで、第３図に示したフローチャー
トを実行するＣＰＵ２００、フリーランニングのカウン
タ２０１．タイマ２０２、アナログ信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、デジタル信号のレベル
を調整して入力する入力ポート２０４、ワークメモリと
して機能したりエンジン異常フラグをセット・リセット
するため等の不揮発性のＲＡＭ２０５、第３図に示した
フローチャート等を制御プログラムにして格納している
ＲＯＭ２０６、演算した燃料噴射量及びエンジン異常表
示信号を出力するための出力ボート２０７、上記構成要
素を接続するコモンバス２０８から構成されている。

１０１は点火コイル１２の一次側巻線に接続されたイグ
ナイタ１３の例えば最終段のトランジスタのコレクタに
接続され、例えばエンジン回転数を検知する信号をマイ
クロコンピュータ１００に入力するための第１入カイン
タフエイス、１０２は圧力センサ６、冷却水温センサ７
、排気温センサ９及び吸気温センサ１０がらのアナログ
出力信号をＡ／Ｄ変換器２０３に入力するための第２人
力インタフェイス回路である。これらのセンサ６゜７．
９．１０は、例えば検出した圧力や温度が大きくなるに
つれて大きくなるアナログ検出信号を出力する。１０３
はクランキングスイッチ１４のオン・オフ信号等の各種
信号をマイクロコンピュータに入力するための第３人力
インタフェイス回路である。１０４は出力インタフェイ
ス回路で、出力ボート２０７から出力される燃料噴射量
を時間幅のパルスにしてインジェクタ４に出力すると共
にエンジン異常信号に対応して表示ランプ３０を点灯さ
せる点灯信号を出力する。１０５はキースイッチ１６を
介してバッテリ１５に接続され、マイクロコンピュータ
１００に定電圧電源を供給する第ｔｔ源回路、１０６は
バッテリ１５に常時接続され、ＲＡＭ２０５の記憶内容
が消えないようにするためのバックアップ電源としての
第２電源回路である。

次に、第１図及び第２図を参照してエンジン部の概略的
な動作について説明する。キースイッチ１６のオンによ
り制御装置エフは第１電源回路１０５から定電圧の供給
を受けて作動開始する。

１１１ｍ装置１７の作動開始と共にエンジン１は燃料を
供給されて始動し、クランキングスイッチ１４がオンと
なる。

エンジン１は燃焼用空気をエアクリーナ３、インテーク
マニホールド２、スロットル弁５１１１介して吸入する
。また、燃料は燃料系（図示せず）からスロットル弁５
より上流側のインジェクタ４により制御装置１７の制御
を受けてエンジン１に噴射供給される。また、イグナイ
タ１３により点火コイル１２の一次側Ｓ線の通電が遮断
された時、二次側巻線に発生する高電圧を当該気筒に設
けられた点火プラグ（図示せず〉に供給して点火を行う
、燃焼後の排気ガスは、エキゾーストマニホールド８及
び三元触媒１１を経て大気に放出される。

一方、圧力センサ６はスロットル弁５より下流側のイン
テークマニホールド２内のインーｒ−リ”？ニホールド
圧力（以下、インマニ圧力と称す、）Ｐを検出し、イン
マニ圧力Ｐに応したアナログ検出信号を出力する。冷却
水温センサ７は、エンジン１の冷却水温を検出し、冷却
水温に応したアナログ検出信号を出力する。吸気温セン
サ１ｏは、エンジン１の吸入空気の温度を検出し、吸気
温度に応じたアナログ検出信号を出力する。排気温セン
サ９は、三元触媒１１より上流側のエキゾーストマニホ
ールド８を通過する排気ガスの温度を検出し、この排気
温度に応したアナログ検出信号を出力する。制御装置１
７はこれらの各センサ６７．９．１０のアナログ検出信
号を第２人力インタフェイス回路１０２とＡ／Ｄ変換器
２０３を介してアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換して
読込む。又、制御装置１７はイグナイタ１３から第１人
力インタフェイス回路１０１を介して点火パルス信号の
信号変化を割込み入力信号として入力する。そして制御
装置１７は、イグナイタ１３からの点火パルス信号の周
期と圧力センサ６の出力信号に基づいて周知の方法で基
本燃料量を演算し、他のセンサ７．１０の出力信号に基
づいて補正してインジェクタ４の駆動時間を求め、タイ
マ２０２を用いて出力ボート２０７から出力インタフェ
イス回路１０４を介してインジェクタ４の開弁時間を制
御する。又、制御装置１７は以下に述べるようにエンジ
ン１の異常の有無の判定を行い、異常と判定した場合に
は、表示ランプ３０を点灯させる。

上記のように制御ｌｌ装Ｗ１７は作動開始と共にメイン
ルーチン（図示せず）のフローを実行し、燃料噴射量の
演算を行うが、例えばエンジンｌのＡ回転毎にそのメイ
ンルーチンのフローの実行を中断し、第３図に示した割
込み処理ルーチンを実行する。まず、ステップ３０１で
は、点火コイル１２の１１１ｔが遮断された時のイグナ
イタ１３の信号の変化を第１入カインタフエイス回路１
０１を介して入力し、前回の点火時から今回の点火時迄
の時間をカウンタ２０１で計測し、この計測データに基
づいてエンジン１の回転数Ｎ、を表わす回転数データＮ
！Ｄを算出する０次のステップ３０３では、排気温セン
サ９の出力をデジタルの排気温（！ｌ　Ｔ　ｔに変換し
て読込む。次にステップ３０４において、インテークマ
ニホールド２内のインマニ圧力Ｐを検出した圧力センサ
６の出力をデジタルのインマニ圧力値ｐｎに変換して読
込む。

ステップ３０５では、エンジン回転数Ｎ、を表わす回転
数データＮ、とインマニ圧力Ｐを表わすインマニ圧力値
Ｐゎに基づいて、エンジン回転数Ｎ□とインマニ圧力Ｐ
が第４図に示した斜線部の異常判定ゾーン内にあるか否
かを判定する。この斜線部のエンジンの所定の運転領域
は、高回転、高負荷の排気温度が高い運転領域とアイド
ル状態の運転領域等を除いた運転領域で、通常の走行状
態において排気温度がある程度十分上昇し且つ安定して
いる所定の領域に設定されている。この斜線の領域は、
エンジン回転数Ｎ、相当のデータ、インマニ圧力Ｐの圧
力センサ６の出力相当のデータとして、マツプ又は関数
にしてＲＯＭ２０６に予め格納されている。このデータ
を利用して現在の運転条件が斜線部のエンジン異常判定
ゾーン内にあるか否かを判断することができる。斜線部
のエンジン異常判定ゾーン内であればステップ３０６に
移りタイマ値ＴＭを読込む、このタイマ値ＴＭのタイマ
は例えばソフトタイマであり、例えば割込み処理ルーチ
ン又はメインルーチンにより所定時間毎にカウントアン
プするものか、又は所定工程数毎にカウントアツプする
ものである。

斜線部以外のエンジン異常判定ゾーン外の時はステップ
３０７へ移りタイマ値ＴＭを０にリセットする。従って
、このタイマ（ｉｉＴＭは、エンジン１の運転条件が第
４図の斜線部のエンジンの異常判定ゾーン内に入ってい
る継続時間を計測している。

ステップ３０６の処理後のステップ３０８では、タイマ
値ＴＭを排気温センサ９の出力の安定化に必要な時間相
当の所定値Ｔ　Ｍ　ｏ　と比較し、タイマ値ＴＭが所定
ＩＴＭ、以上のときステップ３０９へ移る。ステップ３
０９では、ステップ３０３にて読込んだ排気温値Ｔ、が
、正常燃焼と、燃料系の故障による燃料供給の断又は点
火系の故障等による失火の間の排気温度に対応する排気
温センサ９の出力相当のデジタル変換値である判定用闇
値Ｔ３以上か否かを判定する。ＴアくＴ１で未満ならば
失火して排気ガスの温度が判定用闇値相当温度未満とな
って低くなっているのでステップ３１０にてエンジン異
常フラグをセットする。Ｔ、≧Ｔ。

で払トならば、燃焼して排気ガスの温度が判定用閾値相
当温度以上となって高くなっているのでステップ３１１
にてエンジン異常フラグをリセットする。ステップ３０
７、ステップ３０８の否定判定、ステップ３１０、ステ
ップ３１１のいずれかのステップの処理後は次ステツプ
（図示せず）に進む。

第５図は、第４図に示したエンジン異常判定ゾーン外の
Ｂ点（７５０ＰＰＭ、　２００　ｗｍ　Ｈｇ　）からエ
ンジン異常判定ゾーン内のＡ点（３０００ＲＰＭ、　４
１０　ｎ　）Ｉｇ）へ変化したときの排気温センサ９の
出力の過渡特性を検出温度に換算して示す、Ｂ点では排
気温度が低いが、エンジン１の運転動作点がＡ点へ移る
ことにより排気温度が上昇し、排気温センサ９の周囲の
熱容量等の影響により排気温センサ９の出力（仮にＴｔ
で示す）は次第に上昇していく。その出力はＡ点に変化
後、タイマ値Ｔ　Ｍ　ａ相当の時間が経過すれば安定す
る。この安定化した時にステップ３０９の異常の有無の
判定を行うので、誤判定することがない。

上記のようにして、制御装置１７は、エンジン異常フラ
グをセットすれば、出力ボート２０７と出力インタフェ
イス回路１０４を介して表示ランプ３０を点灯させる。

第６図は第２実施例のフローチャートを示し、ハード＊
＊は第１図及び第２図と同様であり、その説明を省略す
る。第６図において、第３図と同しステップには同し符
号３０１．３０３〜３０８３１０．３１１を付しである
。第６図を参照して第２実施例について説明する。まず
、ステ、７プ３０１で回転数データＮ！１１を算出した
後に次のステップ３０２では吸気温センサ１０の出力を
デジタルの吸気温値ＴＡに変換して読込む。ステップ３
０３〜ステ、ブ３０７の処理を行い、次にステップ３０
８にて、タイマ値ＴＭが所定値ＴＭＯ以上でエンジンｌ
の運転条件がエンジン異常判定ゾーン内に所定時間以上
継続しであるか否かを判定し、ある場合、ステップ４０
１に進む。ステップ４０１では、ステップ３０３にて読
込んだ排気温値Ｔ、がステップ３０２にて読込んだ吸気
温値ＴＡの関数として演算される判定用閾値ｆ＋（Ｔａ
）以上か否かを判定する。以上でなければ失火なのでス
テップ３１０にてエンジン異常フラグをセントし、以上
であれば正常なのでステップ３１１にてエンジン異常フ
ラグをリセットする。

第７図に示すように、吸気温値Ｔ、の上昇すなわち吸気
温度の上昇につれて、排気温４ａ　Ｔ　ｅＯ上昇即ち排
気温度も正常時（曲ｖＡｃ　、＞、燃料供給できない場
合を含む１気筒失火時（曲ｗＡｃｚ＞共に上昇する。こ
のため、判定用閾値ｒ＋（Ｔｉ）の温度換算値もそれら
の両曲線Ｃ，，Ｃ，の間に入るように設定するために吸
気温度の上昇につれて上昇させなければならず、判定用
閾値ｆ、（Ｔ、）をそのように設定しである。

第８図は第３実施例のフローチャートを示し、吸気温度
に代えて冷却水温を利用した点が第２実施例と異なる。

ハード構成は第１図及び第２図と同様である。まず、ス
テップ３０１で回転数データＮ０を算出後のステップ３
０２Ａでは、冷却水温センサ７の出力をデジタルの冷却
水温値Ｔｗに変換して読込む。ステップ３０３〜ステツ
プ３０８の処理を行い、エンジン１の運転条件が所定時
間継続してエンジン異常判定ゾーン内にあると判断すれ
ばステップ４０２に移る。ステップ４０２では、ステッ
プ３０３で読込んだ排気温値Ｔ、がステップ３０２Ａに
て読込んだ冷却水温値下、の関数として演算される判定
用閾値ｆｌ（ＴＷ）以上か否かを判定する０以上でなけ
れば失火なのでステップ３１０にてエンジン異常フラグ
をセットし、以上であれば正常なのでステップ３１１に
てそのフラグをリセットする。

第９図は、第７図の吸気温度を冷却水温に置換え、Ｃ１
をＣ１に、Ｃ１をＣ４に、判定用閾値ｆ、（ＴＡ）をｆ
ｔ（Ｔｗ）に置換えた場合で、第７図と同様な傾向を示
す。

第１０図は第４実施例のフローチャートを示し、判定用
閾値を所定Ｍ　’ｒ　＋　に代えて回転数データＮ、と
インマニ圧力値Ｐｏに依存する関数値ｆ＋（Ｎｚｏ、Ｐ
ａ）とした点が異なる。ハード槽底は第１図及び第２図
と同様である。第１０図において、ステップ３０１．ス
テップ３０３〜同３０８の処理を行い、エンジンＩの運
転条件がエンジン異常判定ゾーン内に所定時間以上あれ
ばステップ４０３に移る。ステップ４０３では、ステッ
プ３０３にて読込んだ排気温値Ｔｔがステップ３０１に
て読込んだ回転数データＮｔＩ、とステップ３０４にて
読込んだインマニ圧力値Ｐ９の関数として演算される判
定用閾値ｆ＋（Ｎｉ１　Ｐｏ）以上か否かを判定する。

以上でなければ失火なのでステップ３１０にてエンジン
異常フラグをセットし、以上であれば正常なのでステッ
プ３１１にてそのフラグをリセットする。

第１１図はエンジン回転数Ｎ、とインマニ圧力Ｐとに対
応した判定用閾値ｆ　Ｉ（Ｎ□。、Ｐ、）の温度換算値
を示し、この図をデータ化したマツプを演算用に柊納し
ている。このマツプを利用することによりステップ４０
３において判定用閾値ｆ　＋（Ｎｔ＋＋、　　Ｐ　ｏ）
を求めることができる。判定用閾値ｆ＋（Ｎ！ｎ、Ｐｏ
）はエンジン回転数Ｎえ及び／又はインマニ圧力Ｐが大
きくなる程大きくなる。

第２〜第４実施例では、燃料系の故障又は点火系の故障
等による失火の判定をエンジンのパラメータに応して精
度良く判定できる長所がある。

第１２図はこの発明の第５実施例のエンジン部の構成を
示し、第１３図は第５実施例の制御装置の構成を示す、
第１２図及び第１３図において、第１図、第２図と同し
又は相当部分に第１図、第２図と同じ符号１〜３．５〜
８．１０〜１７１００〜１０６，２００〜２０８を付し
、その説明を省略する。

以下において、エンジン１における、第１気筒用を＃ｌ
、第２気筒用を＃２、第３気筒用を＃３、第４気筒用を
＃４と略称し、各気筒に関係するものもこの記号を付す
。４１〜４４はエンジン１の各気筒毎に設けられた第１
気筒用（＃１）〜第４気筒用（＃４）インジェクタ、９
１〜９４はエキゾーストマニホールド８の各気筒毎の排
気通路に設置され、各気筒毎の排気ガスの温度を検出す
る＃１〜＃４排気温センサである。３１〜３４はエンジ
ン１の各気筒毎の異常を点灯表示する＃ｌ〜＃４表示ラ
ンプである。

燃料は、＃１〜＃４インジェクタ４１〜４４の１つが選
択され、制御装置１７の出力ボート２０７と出力インク
フェイス回路１０４を介してそのインジェクタが駆動さ
れ、エンジン１の当該気筒に供給される。エンジン１の
各気筒毎の排気ガス温度は、＃１〜＃４排気温センサ９
１〜９４によって夫々検出され、第２人力インタフェイ
ス回路１０２とＡ／Ｄ変換器２０３を介して制御装置１
７内にデジタルの値で順次に読込まれる。制御装置１７
は、エンジン１のある気筒の異常を検出した場合、出力
ポート２０７と出力インタフェイス回路１０４を介して
＃１〜＃４表示ランプ３１〜３４０当該気筒用の表示ラ
ンプを点灯する。

その他のエンジン動作は第１実施例の動作説明から自明
なので、その説明は省略する。

第１４図のフローチャートは制御プログラムにして第１
２図及び第１３図に示した制御装置１７内のＲＯＭ２０
６に格納されている。第１４図において、第３図と同じ
ステップには同符号３０１３０４〜３０８を付し、その
説明を簡略化する。

まず、ステップ３０１では、エンジン回転数Ｎえを表わ
す回転数データを算出する０次のステップ３０３Ａでは
、＃１〜＃４排気温センサ９１〜９４の出力をＡ／Ｄ変
換器２０３により順次にデジタル化して＃１〜＃４排気
温値Ｔ。１〜Ｔ、に変換して順次に読込む、ステップ３
０４では、インマニ圧力Ｐを表わすインマニ圧力（ａ　
Ｐ　Ｄを読込む。

ステップ３０５では、その回転数データＮ！Ｄとインマ
ニ圧力値Ｐａ　とからエンジンｌの運転条件がエンジン
異常判定ゾーン内か否かを判定する。ゾーン内ならばス
テップ３０６にてタイマ値ＴＭを読込み、ゾーン外なら
ばステップ３０７にてタイマ値ＴＭをＯにリセットする
。ステップ３０６後のステップ３０８では、そのタイマ
ＩＴＭが＃１〜＃４排気温センサ９工〜９４の出力の安
定化に必要な時間相当の所定値７Ｍ、以上か否かを判定
する。ＴＭ≧ＴＭ、ならば、ステップ４１０、同４１３
、同４１６、同４１９では、ステップ３０３Ａにて読込
んだ＃１〜＃４排気温値Ｔ、〜Ｔ！４と判定用閾値Ｔ１
とを順次に比較し、各排気温値が判定用閾値Ｔ１以上か
否かを順次に判定する。この判定用閾値Ｔ１は、エンジ
ン１の第１気筒〜第４気筒において、あるｌ気筒の正常
燃焼時の排気温度と燃料系の故障又は点火系の故障等に
よる失火時の排気温度との間の当該気筒の排気温度に対
応する＃１〜＃４排気温センサ９１〜９４の当該気筒用
排気温センサの出力相当のデジタル変換値である。ステ
ップ４１０、同４１３、同４１６、同４１９の各々の当
該ステップにおいて、判定用闇値Ｔ１未満と判定すれば
、ステ・ツブ４１１、同４１４、同４１７、同４２０の
当該ステップにおいて、失火を示すためにエンジン異常
フラグＦＣ（但し、Ｇ＝１〜４〉をセットし、判定用閾
値Ｔ１以上と判定すれば、ステップ４１２、同４１５、
同４１８、同４２１の当該ステップにおいて、正常を示
すためにエンジン異常フラグＦＧをリセットする。ステ
ップ３０７、同３０８の否定判定、同４２０、同４２１
のいずれかの処理後次ステツプ（図示せず）に移る。

エンジン異常フラグＦＧのセット状態に応して＃１〜＃
４表示ランプ３１〜３４の当該表示ランプを点灯させる
０例えばエンジン異常フラグＦ３のみセットされていれ
ば、第３気筒が失火なので制御装置１７は＃３表示ラン
プ３３のみを点灯させる。

第５の実施例によれば、との気筒が異常かを識別して警
告することができる。

第１５図及び第１６図はこの発明の第６実施例を示し、
第１実施例と同し又は相当部分には同符号４．６、７、
９．１０．１４〜１７．１００２０１〜２０８，３０１
．３０３〜３１１を付しである。この第６実施例が第１
実施例と異なる点は、第１．第２の表示ランプ３０Ａ、
３０Ｂを２個設け、制御装置１７の出力インタフェイス
回路１０４に接続した点と、ＲＯＭ２０６に第１６図に
示すフローチャートを制御プログラムにして格納した点
である。

第１５図において、制御装置１７は燃料系又は点火系の
故障等による失火と判定すれば第１の表示ランプ３０Ａ
のみを点灯させ、点火系の故障による過遅角等による異
常燃焼と判定すれば第２の表示ランプ３０Ｂのみを点灯
させ、正常時には第１、第２の表示ランプ３０Ａ、３０
Ｂを消灯させる。その他のエンジン動作については第１
実施例の動作と同じなのでその説明を省略する。

第１６図において、第１実施例の場合と同し処環ステッ
プ３０１、ステップ３０３〜同３１１を行い、排気温値
Ｔ、と第１の判定用閾値Ｔ１との大小を比較して失火と
判定した場合ステップ３１０にてエンジン異常フラグＡ
をセントし、失火でないと判定した場合、ステップ３１
１にてエンジン異常フラグＡをリセットする。このセッ
ト又はリセット後にステップ４３０では、ステップ３０
３にて読込んだ排気温値Ｔ１が第１の判定用閾値Ｔ、よ
り大きい第２の判定用閾値Ｔｔ以下か否かを判別する。

この第２の判定用間ｆａｔ　’ｒ　ｔは正常燃焼時と点
火時期の遇遅角等による異常燃焼時の排気温度の間の排
気温度に対応する排気温センサ９の出力相当のデジタル
変換値に設定されている。過遅角等の場合には、燃焼炎
が排気通路内に飛び出すので、排気温センサ９は正常時
に比較して高い排気ガスの温度を検出する＠　Ｔｚ＞’
ｒｚで以下でなければ異常燃焼なので、ステップ４３１
にてエンジン異常フラグＢをセットし、Ｔ、≦Ｔ２の以
下であれば異常燃焼でないのでエンジン異常フラグＢを
リセットする。制御語Ｗ、１７は、両エンジン異常フラ
グＡ、Ｂのセント状態に応して第１．第２の表示ランプ
３０Ａ、３０Ｂを選択的に点灯させ、両フラグＡ、Ｂが
リセットされていれば全消灯させる。

この第６の実施例の場合、失火と過遅角等による異常燃
焼とを識別して警告することができる。

第１７図はこの発明の第７実施例を示し、ハード構成は
第１５図と同じであり、制御プログラムが第１７図のよ
うに異なる。第１７図において、第２実施例の第６図と
同しステップには同符号３０１〜３０８，４０１．３１
（１，３１１を付しである。まず、ステップ３０１〜３
０８，４０１゜３１０．３１１の第６図と同し処理を行
い、排気温値Ｔ、と、吸気温ｆｌ　ＴＡの関数として演
算される第１の判定用閾値ｒ＋（’ｒｉ）との大小を比
較して失火と判定すればステップ３１０にてエンジン異
常フラグＡをセットし、失火でなければステップ３１１
にてエンジン異常フラグＡをリセットする。

このセント又はリセット後にステップ４４０に移り、ス
テップ３０３にて読込んだ排気温値Ｔｔがステップ３０
２にて読込んだ吸気温値Ｔ１の関数として演算される第
２の判定用闇値ｆ！（ＴＡ）以下か否かを判定する。こ
の第２の判定用閾値ｆ！（ＴＡ）は、温度換算したもの
として、第１８図に示すように、正常時の排気温度曲線
Ｃ３とＣＩより大きな過遅角時の排気温度曲線Ｃ１との
間に設定され、横軸の吸気温度の上昇と共に上昇する。

その他の曲線については第７図にて説明した傾向と同し
である。Ｔ　ｔ　〉ｆ！（Ｔ　ａ）であり以下でなけれ
ばステップ４４１にて過遅角時の異常燃焼であることを
示すためにエンジン異常フラグＢをセットし、Ｔ、≦ｒ
、（Ｔ、）で以下であれば過遅角でないのでステップ４
４２にてエンジン異常フラグＢをリセットする。

この第７実施例の場合も、エンジン異常フラグＡ、Ｂの
セント、リセット状態に応して２個の表示ランプを個々
に点灯７消灯させる。

第１９図はこの発明の第８実施例を示し、ノ＼−ド構成
は第１５図と同しであり、制御プログラムが第１９図の
ように異なる。第１９図において、第３実施例の第８図
と同しステップには同符号３０１３０２Ａ、３０３〜３
０Ｂ、４０２３１０．３１１を付しである。まず、ステ
ップ３０１．３０２Ａ、３０３〜３０８，４０２３１０
．３１１の第８図と同し処理を行い、排気温値Ｔ、と、
冷却水温値ＴＩ、Ｉの関数として演算される第１の判定
用閾値ｆｌ（Ｔｗ）との大小を比較して失火と判定すれ
ばステップ３１０にてエンジン異常フラグＡをセットし
、失火でなければステップ３１１にてエンジン異常フラ
グＡをリセットする。このセント又はリセット後にステ
ップ４５０に移り、ステップ３０３にて読込んだ排気温
値ＴＦがステップ３０２Ａにて読込んだ冷却水温値Ｔ、
の関数として演算される第２の判定用闇値ｆＺ（ＴＷ）
以下か否かを判定する。この第２の判定用閾値ｆｔ（Ｔ
ｗ）は、温度換算したものとして、第２０図に示すよう
に、正常時の排気温変曲１ｃｓとＣ１より大きな過遅角
時の排気温度曲線Ｃ６との間に設定され、冷却水温の上
昇と共に上昇する。その他の曲線については第９図にて
説明した傾向と同しである−　Ｔｔ＞　ｆ　ｘ（Ｔｗ）
であり以下でなければステップ４５１にて過遅角時の異
常燃焼であることを示すためにエンジン異常フラグＢを
セットし、Ｔ７≦ｆ！（Ｔｗ）で以下であれば過遅角で
ないのでステップ４４２にてエンジン異常フラグＢをリ
セットする。

この第８の実施例の場合も、エンジン異常フラグＡ、Ｈ
のセント、リセット状態に応して２個の表示ランプを個
々に点灯、消灯させる。

第２１図はこの発明の第９実施例を示し、ノ＼−ド構成
は第１５ＴｇＪと同じであり、制御プログラムが第２１
図のように異なる。第２１図において、第４実施例の第
１０図と同じステップには同符号３０１．３０３〜３０
８，４０３．３１０３１１を付しである。まず、ステッ
プ３０１゜３０３〜３０８，４０３，３１０．３１１の
第１０図と同し処理を行い、排気温値Ｔ、と、回転数デ
ータＮｎ及びインマニ圧力値ＰＤの関数として演算され
る第１の判定用閾値ｆｔ（Ｎｔｏ、　　Ｐａ）との大小
を比較して失火と判定すればステップ３１０にてエンジ
ン異常フラグＡをセントし、失火でないと判定すればス
テップ３１１にてエンジン異常フラグＡをリセットする
。この第１の判定用閾値ｆ＋（Ｎｔ＋＋、Ｐａ）の温度
換算値は第１１図に示したものと同しである。このセン
ト又はリセット後にステップ４６０に移り、ステップ３
０３にて読込んだ排気温値Ｔ、が同し運転条件でも第１
の判定用閾値ｆ＋（ＮｉＤ、　　ＰＤ）より大きく、ス
テップ３０１にて読込んだ回転数データＮ。とステップ
３０４にて読込んだインマニ圧力値Ｐ、の関数として演
算される第２の判定用間Ｊｆｉ　ｆ　ｚ（Ｎ　ｔｏ。

Ｐゎ）以下か否かを判定する。この第２の判定用閾値ｆ
ｚ（Ｎｔ＋＋、　　Ｐ’ｏ）の温度換算値は、第２２図
に示すように、エンジン回転数Ｎ、とインマニ圧力Ｐに
対応して示されている。この第２２図も第１の判定用閾
値ｆ＋（Ｎｚａ、　　ＰＤ）と同しように演算用にマツ
プ化されて予め記憶設定されている。

Ｔｔ＞　ｆｚ（Ｎｘ＋＋、Ｐ、）であり以下でなければ
ステップ４６１にてエンジン異常フラグＢをセットして
過遅角による異常燃焼であることを示し、Ｔ、≦ｆｚ（
Ｎｉｐ、　　Ｐｏ）で以下であれば過遅角でないことを
示すためにステップ４６２にてエンジン異常フラグＢを
リセットする。この第９実施例の場合もエンジン異常フ
ラグＡ、Ｈのセント状態に応じて個々の表示ランプを点
灯させる。

上記第７〜第９実施例では上記第２〜第４の実施例の長
所に加えて過遅角時の異常燃焼の判定精度をエンジンパ
ラメータに応じて精度良く行える。

第２３図及び第２４図はこの発明の第１０実施例を示し
、第２３図は第１２図及び第１３図のハード構成に加え
て第２の＃１〜第２の＃４表示ランプ３５〜３８を設け
、出力インタフェイス回路１０４に接続したものである
。第２４図のフローチャートは制御プログラムにしてＲ
ＯＭ２０６に格納されている。第２４図において、第１
４図と同しステップには同符号３０１，３０３Ａ３０４
〜３０８，４１０〜４２１を付しである。

ステップ４１０〜同４１２とステップ４１３〜同４１５
の間にステップ４１０Ａ〜同４１２Ａを、ステップ４１
３〜同４１５とステップ４１６〜同４１８の間にステッ
プ４１３Ａ〜同４１５Ａを、ステップ４１６〜同４１８
とステップ４１９〜同４２１０間にステップ４１６Ａ〜
同４１８Ａを、ステップ４１９〜同４２１の後にステッ
プ４１９Ａ〜同４２１Ａをそれぞれ新たに設けである。

ステップ３０１、ステップ３０３Ａ、ステップ３０４〜
同３０８、ステップ４１０〜同４２１の処理、即ち第１
４図と同し処理を行うことにより、気筒毎の排気温値Ｔ
ｅｌ〜Ｔ、と第１の判定用閾値Ｔ、との大小を比較して
、気筒毎にエンジン異常フラグＦ１〜Ｆ４をセット、リ
セットする。

このエンジン異常フラグがセットされている対応する気
筒は燃料系の故障又は点火系の故障等による失火が発生
した場合である。

ステップ４１０Ａ、同４１３Ａ、同４１６Ａ、同４１９
Ａでは、ステップ３０３Ａにて読込んだ＃１〜＃４排気
温値Ｔｔｌ〜Ｔ、の各々と第２の判定用閾値Ｔ２とを順
次に比較し、各排気温値が第２の判定用閾値Ｔ２以下か
否かを判定する。この第２の判定用間４ａ　Ｔ　ｔ　は
、第６実施例の第１６図において定義したものと同しで
、過遅角による異常燃焼判別用の閾値である。ステップ
４１ＯＡ、同４１３Ａ、同４１６Ａ、同４１９Ａの各々
の当該ステップにおいて、第２の判定用閾値Ｔ！を超え
ると判定すれば、ステップ４１１Ａ、同４１４Ａ、同４
１７Ａ、同４２０Ａの当該ステップにおいて、点火系の
故障による点火時期の過遅角により異常燃焼したことを
示すためにエンジン異常フラグＦＧＡ　（但し、Ｇ＝１
〜４）をセットし、第２の判定用閾［’ｒｚ以下と判定
すれば、ステップ４１２Ａ、同４１５Ａ、同４１８Ａ、
同４２１Ａの当該ステップにおいて、過遅角でなく異常
燃焼していないためにエンジン異常フラグＦＧＡをリセ
ットする。

エンジン異常フラグＦＧのセット状態に応じて第１の＃
１〜第１の＃４表示ランプ３１〜３４の当該表示ランプ
を点灯させ、エンジン異常フラグＦＧＡのセット状態に
応じて第２の＃１〜第２の＃４表示ランプ３５〜３８の
当該表示ランプを点灯させる。例えば第２気筒が失火し
てエンジン異常フラグＦ２がセットされた場合には第１
の＃２表示ランプ３２を点灯させ、第３気筒が過遅角に
より異常燃焼してエンジン異常フラグＦ３Ａがセットさ
れた場合には第２の＃３表示ランプ３７を点灯させる。

この第１Ｏの実施例の場合においは、気筒毎に失火（点
火系の故障ばかりでなく燃料系の故障による燃料供給の
断を含む）や過遅角による異常燃焼を個々に識別して警
告できる。

上記第１実施例〜第１０実施例においては、図に示した
フローチャートの制御プログラムをエンジンの所定回転
数毎又は所定工程数毎又は所定時間毎の割込み処理ルー
チンとして、又はメインルーチンのフローの一部として
処理すれば良いことは勿論言うまでもない。

上記第２実施例〜第１０実施例においては、タイマ値Ｔ
Ｍのタイマのカウントアツプ動作について述べなかった
が、第１実施例と同様に、所定時間毎に又は所定工程数
毎等に例えば１だけカウントアツプするソフトタイマ動
作でも良いし、マイクロコンピュータ１００内部のクロ
・ツクパルスを計数するハード構成のカウンタを用いて
も良い。

又、上記第２実施例〜第１０実施例において、ステップ
３０５のエンジン異常判定ゾーンについて詳細に述べな
かったが、第１実施例の第４図に示した斜線部のゾーン
であっても良い。又、第１実施例〜第１Ｏ実施例におい
てエンジン異常判定ゾーンは、エンジン回転数Ｎ□とイ
ンマニ圧力Ｐによって規定した例を示したが、インマニ
圧力Ｐの代りに吸入空気量、吸入空気量をシリンダ容積
で除した充填効率、カルマン式エアフローセンサの出力
周波数、スロットル弁の開度等により規定しても良い、
この場合、圧力センサの代りに吸入空気量センサスはス
ロットル開度センサ等を必要とする。又、上記エンジン
パラメータを単独で用いてもよく、その他適当に組合せ
ても良い、加えて、エンジン異常判定ゾーンとして、冷
却水温度が所定値以上、又はエンジン始動後所定時間以
降という条件を追加してもよい。後者の場合、クランキ
ングスイッチ１４が閉してから所定時間以降になったか
否かを判定すれば良い。

又、第２実施例もしくは第７実施例において、吸気温度
を検出して用いたが、この代りに外気温度を温度センサ
により検出して用いてもよい。

更に、第１実施例〜第１０実施例において、排気温値Ｔ
、又はＴ、〜Ｔ、４は１回検出毎に得たが、今回検出し
た排気温値に今回以前に前回迄連続して１回以上検出し
た値を加えて、その総計を平均化した値を用いても良い
。

又更に、第１実施例〜第１０実施例において、エンジン
異常フラグをセントした直後に表示ランプを点灯させて
も良いし、エンジン異常フラグが所定時間継続して又は
エンジンの所定工程数継続してセ−／　トされているこ
とを判別した直後に表示ランプを点灯させても良い。

第２５図はこの発明の第１１実施例によるエンジン部の
構成を示し、図中、エンジン１、インテークマニホール
ド２、エアクリーナ３、インジェクタ４、スロットル弁
５、圧力センサ６、冷却水温センサ７、エキゾーストマ
ニホールド８、排気温センサ９、吸気温センサｌＯ１三
元触媒１１、点火コイル１２、イグナイタ１３、クラン
キングスイッチ１４、バッテリ１５、キースイッチ１６
、制御装置１７のハード構成は第１実施例の第１図で述
べたと同し又は相当部分を示し、その説明を省略する。

１８は三元触媒１１中の排気通路に設置され、その触媒
１１中を流れている排気ガスの温度である触媒排気温度
を検出し、例えば触媒排気温度に比例した大きさのアナ
ログ検出信号を出力する触媒排気温センサ、３０Ａ、３
０Ｂは第１．第２の表示ランプである。

第２６図は第１１実施例における制御装置１７等の内部
構成を示し、第２６図において、制御装置１７は、ＣＰ
Ｕ２００、カウンタ２０１、タイマ２０２、Ａ／Ｄ変換
器２０３、入力ボート２０４、ＲＡＭ２０５、第２７図
のフローチャートを制御プログラムにして格納している
ＲＯＭ２０６及び出力ボート２０７から構成されるマイ
クロコンピュータｌＯＯと、第１〜第３人カインタフエ
イス回路１０１〜１０３と、出力インタフェイス回路１
０４と、第１．第２電源回路１０５１０６とから構成さ
れ、ハード構成が第１実施例の場合の第２図と同様のも
のであ、る。但し、第１第２の表示ランプ３ＯＡ、３０
Ｂは出力インタフェイス回路１０４に、触媒排気温セン
サ１８は第２人力インタフェイス回路１０２に接続され
ている。

次に第１実施例と異なるエンジン部の動作について第２
５図及び第２６図を参照して説明する。

制御装置１７は、圧力センサ６、冷却水温センサ７、排
気温センサ９、吸気温センサ１０、触媒排気温センサ１
８のアナログ検出信号を第２人力インタフェイス回路１
０２とＡ／Ｄ変換器２０３を介してＡ／Ｄ変換して順次
に読込み、又、イグナイタ１３の出力信号の変化からエ
ンジン回転数Ｎ、を表わす回転数データＮ。を算出する
。制御装置１７は、上記のようにして読込んだパラメー
タを選択的に用いて、運転条件がニンジン異常を判定し
ても良いエンジン異常判定ゾーン内に所定時間継続しで
あるか否かを判定する。第１の運転条件を満たせば、第
１の実施例と同様に、排気温センサ９の出力に基づいて
エンジン１の異常の有無を判定し、第２の運転条件を満
たせば触媒排気温センサ１８の出力に基づいてエンジン
１の異常の有無を判定し、それらの再判定結果に基づい
て第１．第２の表示ランプ３０Ａ、３０Ｂを点灯・消灯
させ、再判定結果の組合せでエンジン１の点火系の故障
による失火状態、エンジンｌの燃料系の故障による燃料
過剰状態、エンジン１の燃料系の故障による燃料過少又
はカット状態、エンジンｌの正常状態を識別できるよう
に警告する。

次に第２７図を参照して制御装置１７の詳細な動作につ
いて説明する。制御袋？１！１７は通常メインルーチン
のフローを実行し、燃料噴射量の演算を行っている。そ
して、例えばエンジン１のＡ回転毎に割込みがかけられ
る毎にそのメインルーチンのフローの実行を中断し、第
２７図に示した割込み処理ルーチンを実行する。まず、
ステップ３０１では、エンジン回転数Ｎ０を表わす回転
数データＮ！Ｄを算出する。ステップ３０３Ｂでは、排
気温センサ９と触媒排気温センサ１８の各アナログ検出
信号を第２人力インクフェイス回路１０２とＡ／Ｄ変換
器２０３を介して排気温度を表わすデジタル化した排気
温値ＴＥＡＩ触媒排気温度を表わすデジタル化した触媒
排気温情Ｔ−に順次に変換して読込む。ステップ３０４
ではインマニ圧力Ｐを表わすインマニ圧力値Ｐゎを読込
む。

ステップ３０５では、回転数データＮ４°とインマニ圧
力値Ｐゎ　とより第２８図に示した斜線部の第１のエン
ジン異常判定ゾーンＺ、内かどうかを判定する。この第
１の異常判定ゾーンＺＡ　は排気温度がある程度十分に
上昇し且つ安定化する第４図の斜線部と同し領域に設定
されている。この第１のエンジン異常判定ゾーンＺＡは
エンジン回転数とインマニ圧力の組合せデータとして予
めＲＯＭ２０６内に記憶設定されている。第１のエンジ
ン異常判定ゾーンＺ、内と判定すれば、ステップ３０６
にて第１のタイマ値ＴＭＡを読込み、ゾーンｚＡ外と判
定すれば、ステップ３０７にて第１のタイマ値ＴＭＡを
Ｏにリセットする。ステップ３０６の次にステップ３０
８に移り、第１のタイマ値ＴＭＡは、第１の排気温セン
サ９の出力が安定化するに要する時間相当の第１の所定
値ＴＭＡｏ以上になったか否かを判定する。ＴＭＡ≧Ｔ
　Ｍ　Ａ　Ｏで以上ならば、運転条件が第１のエンジン
異常判定ゾーンＺＡ内に第１の所定値ＴＭＡ、相当以上
の時間継続しているのでステップ３０９に移り、ステッ
プ３０３Ｂにて読込んだ排気温値Ｔ！Ａが第１の判定用
閾＋ＩＴ、（失火判定用で第１実施例の説明で定義ずみ
）以上か否かを判定する。

Ｔｔａ≧ＴＩの時、即ち第１の排気温値ＴＥＡが第１の
判定用閾値Ｔ１以上の時はステップ３１１へ進み、ＲＡ
Ｍ２０５内のエンジン異常フラグＡをリセットし、ＴＥ
Ａ＜７１　の時はステップ３１０へ進み、エンジン異常
フラグＡをセットする。

後述のようにこのセントされたフラグＡによって出力ポ
ート２０７、出力インタフェイス回路１０４を介して第
１の表示ランプ３０Ａを点灯させる。

今、例えばエンジンｌの特定の気筒で点火プラグの故障
によって失火が発生したり、インジェクタ４の故障によ
って燃料過少又はカット状態となっている場合、エンジ
ン１の燃焼室内で燃焼した場合の排気ガス温度に比べて
、未燃状態の排気ガス温度は低いので、これを検出して
異常を表示することができる。

ステップ３０７、ステ・７プ３０８の否定判定ＴＭＡ＜
ＴＭＡｏ、ステップ３１０．スｙツブ３１１のいずれか
を処理した次にステップ３１２に進む、ステップ３１２
では、エンジン回転数Ｎ、を表わす回転数データＮ１ｏ
（ステップ３０１参照〉とインマニ圧力Ｐを表わすイン
マニ圧力値Ｐｏ（ステップ３０４９照）よりエンジン１
の運転条件が第２９図に示した斜線部の第２のエンジン
異常判定ゾーンＺ８内か否がを判定する。このエンジン
異常判定ゾーンＺ、は三元触媒１１中を流れている排気
ガスの温度である触媒排気温度があめ程度十分に上昇し
且つ安定化している領域で、アイドル状態と高回転・高
負荷の運転領域を除く例えば理論空燃比近傍で運転され
ている領域等に設定され、ＲＯＭ２０６に予め記憶設定
されている。運転条件が第２９図に示した第２のエンジ
ン異常判定ゾーンＺ、内と判定した時にはステップ３１
３に移り、第２のタイマｆｌ　Ｔ　Ｍ　Ｂを読込む。

第２のエンジン異常判定ゾーンＺ、外と判定した時にス
テップ３１４へ移り、第２のタイマ値ＴＭＢをＯにリセ
ットする。従って、この第２のタイマ値ＴＭＢの第２の
タイマは、エンジン１の運転条件が第２のエンジン異常
判定ゾーンＺ。

内に入った継続時間を計測している。ステップ３１３の
次のステップ３１５では、第２のタイマ値ＴＭＢが触媒
排気温センサ１８の出力の安定化に必要な時間相当の第
２の所定値Ｔ　Ｍ　Ｂ　ｏ以上か否かを判定し、第２の
タイマ（ｉＴＭＢが第２の所定値ＴＭＢ、以上の時にス
テップ３１６に進む。

ステップ３１６では、触媒排気温値Ｔｔｍ（ステ。

１３０３Ｂ参照）が予め設定しておいた第３の判定用閾
値Ｔ、以下か否かを判定する。この第３の判定用閾値Ｔ
３は燃料供給がされて点火系の失火により比較的に高く
なる三元触媒１１中を流れている排気ガスの触媒排気温
度及び燃料が必要量を超過して供給されている場合の比
較的に高くなる三元触媒１１中を流れている排気ガスの
触媒排気温度と正常時の比較的に低い三元触媒ｌｌ中を
流れている排気ガスの触媒排気温度との間の温度に対応
する触媒排気温センサ１８の出力相当のデジタル化した
値に設定されている。Ｔ、≦Ｔ、の時、即ち触媒排気温
（Ｉ！ＴｔＩｌが第３の判定用閾値Ｔ、以下の場合には
、ステップ３１８へ進み、ＲＡＭ２０５内のエンジン異
常フラグＢをリセットし、Ｔ！、＞Ｔ、で逆の場合には
、ステップ３１７へ進み、エンジン異常フラグＢをセッ
トする。

後述のようにこのセットされたフラグＢによって出力ポ
ート２０７゛、出力インタフェイス回路１０４を介して
第２の表示ランプ３０Ｂを点灯させる。

今、例えばエンジンｌの特定の気筒で例えば点火プラグ
の故障によって失火が発生したり、例えばインジェクタ
４の故障によって燃料が必要量を超過して供給されてい
る場合等の原因により、未燃焼燃料が三元触媒１１に流
れ込み、化学反応を起こして触媒が過熱している場合、
エンジン１が正常に運転されている場合に比べ、触媒排
気温度が高いので、これを検出して異常を表示すること
ができる。

ステップ３１４、ステップ３１５の否定判定（ＴＭＢ＜
ＴＭＢ、）、ステップ３１７、ステップ３１８のいずれ
かの処理後に次のステップ３１９では、触媒過熱により
エンジン異常フラグＢがセットされているか否かを判断
し、セントされている場合はステップ３２３へ進んで、
未燃燃料の触媒侵入を第２の表示ランプ３０Ｂの点灯で
示す。

エンジン異常フラグＢがセットされていない場合にはス
テップ３２０に進み、例えばインジェクタ４の故障によ
り供給された燃料が過度に少なかったり又は燃料が供給
されなかった場合にはエンジン異常フラグＡがセントさ
れているので、エンジン異常フラグＡがセットされてい
るか否かを判断し、セントされていればステップ３２１
にて第１の表示ランプ３０Ａを点灯させ、セントされて
いなければ正常なのでステップ３２２に進んで、第１、
第２の表示ランプ３０Ａ、３０Ｂを消灯させる。ステッ
プ３２１〜同３２３のいずれかの処理後に次に進む。

第３０図はこの発明の第１２実施例によるエンジン部の
構成を示し、第３１図は第３０図中の制御装置１７等の
内部構成を示す。第３０図及び第３１図において、第５
実施例の第１２図及び第１３図と同−又は相当部分には
同符号１〜３゜４１〜４４，５〜８，９１〜９４．１０
〜１７３１〜３４，１００〜１０６２００〜２０８を付
し、その説明を省略する。１８は三元触媒ｌｌ中の排気
通路に設置され、触媒排気温度を検出する触媒排気温セ
ンサで、第２人力インクフェイス回路１０２に接続され
ている。３５〜３８は第１の＃１〜第１の＃４表示ラン
プ３１〜３４に加えて設けられた第２の＃１〜第２の＃
４表示ランプ、３９は共通表示ランプであり、これらの
表示ランプ３５〜３９は個々に制御可能なように出力イ
ンタフェイス回路１０４に接続されている。第３０図と
第３１図の一般的なエンジン動作は第１．第１１実施例
から自明なので、その説明を省略する。

第３２図は、制御装置１７の動作を示すフローチャート
であり、制御プログラムにしてＲＯＭ２０６に格納され
ている。第３２図において、ステップ３０１にてエンジ
ン回転数Ｎ、を表わす回転数データＮ。を算出した次の
ステップ３０３Ｃでは、＃ｌ〜＃４排気温センサ９１〜
９４の出力を順次にＡ／Ｄ変換して第１〜第４の排気温
値Ｔ！Ａｌ〜Ｔ！Ａ４を読込み、更に三元触媒１１を流
れる排気ガスの温度である触媒排気温度を検出している
触媒排気温センサ１８の出力をＡ／Ｄ変換して触媒排気
温値Ｔ。を読込む。その後のステップ３０４〜３０８、
ステップ４１０〜４２１では、第１４図と同し処理を行
って気筒毎にエンジン異常フラグＡ１〜Ａ４をセント、
リセットする。但し、第３２図では、第１４図のタイマ
＋［ＴＭを第１のタイマ値ＴＭＡに、第１の所定値ＴＭ
ＯをＴ　Ｍ　Ａ　ｏに、第１〜第４の排気温値Ｔｅｌ〜
Ｔ、４をＴ　！ＡＴ〜Ｔ！Ａ４に、エンジン異常フラグ
Ｆ１〜Ｆ４をＡ１−Ａ４に変えているが、内容は同しで
ある。

ステ、ブ３０７、ステ、１３０８において第１のタイマ
値ＴＭＡは第１の所定（ｆｉ　Ｔ　Ｍ　Ａ　ｏ未満と判
定、ステップ４２０、ステップ４２１のいずれかを処理
した後にステップ３１２に進む。ステップ３１２〜同ス
テツプ３１８の処理は第１１実施例の第２７図を参照し
て述べた通りである。これはエンジン１の運転条件が第
２のエンジン異常判定ゾーンＺ、内に第２の所定値ＴＭ
Ｂ、相当の所定時間以上、継続しているか否かを判定し
、継続していれば触媒排気温値Ｔｃ＋＋と第３の判定用
閾値Ｔ３（触媒異常過熱判定用で、第１１実施例で定義
済み）との大小を比較し、Ｔ、、＞Ｔ、であればステッ
プ３１７にてエンジン異常フラグＢをセットし、Ｔ、≦
Ｔ３であればステップ３１８にてエンジン異常フラグＢ
をリセットする。

ステップ３１４にて第２のタイマ値ＴＭＢをリセット後
、ステップ３１５にてＴＭＢ＜ＴＭＢ。

と判定後、ステップ３１７又は同３１８の処理後のいず
れかの場合には次ステツプ５００に進む。

ステップ５００では、エンジン異常フラグＢはセットさ
れているか否かを判定し、セントされていればステップ
５０１に移り共通表示ランプ３９を点灯させ、リセット
ならばステップ５０２に移り共通表示ランプ３９を消灯
する。ステップ５０１又は同５０２の処理後にステップ
５１０に進む。

ステップ５ＧＯ〜同５Ｇ４（但し、Ｇは１〜４の整数値
を順にとる。）では以下の処理を繰返して行う。ステア
１５ＧＯでは、エンジン異常フラグＡＣがセントされて
いるか否かを判断し、セットされてなくリセットされて
いればステップ５Ｇ１に進んで、第１の＃Ｇ表示ランプ
３Ｇと第２の＃Ｇ表示ランプ３Ｇ＋４を消灯させてエン
ジン１の第Ｇ気筒が正常であることを示し、セットされ
ていればステップ５Ｇ２に進む。ステップ５Ｇ２ではエ
ンジン異常フラグＢがセットされているか否かを判定す
る。リセットならばステ、１５Ｇ３に進み、第１の＃Ｇ
表示ランプ３Ｇを点灯させ、セントならば第２の＃Ｇ表
示ランプ３Ｇ＋４を点灯させる。

上記のようにして、Ｇ＝１の場合のステップ５１０〜同
５１４、Ｇ＝２の場合のステップ５２０〜同５２４、Ｇ
＝３の場合のステップ５３０〜同５３４、Ｃ＝４の場合
のステップ５４０〜同５４４の処理を順に終え、第１の
＃ｌ〜第１の＃４表示ランプ３１〜３４、第２の＃１〜
第２の＃４表示ランプ３５〜３８の点灯・消灯を制御す
る。

第１の＃Ｇ表示ランプ３Ｇが点灯している場合、エンジ
ン１の第Ｇ気筒でインジェクタ４Ｇの故障等により燃料
供給量が過少又は供給されていないことを示す。

第２の＃Ｇ表示ランプ３Ｇ＋４が点灯している場合、エ
ンジン１の第Ｇ気筒でインジェクタ４Ｇの故障、又は点
火系の故障等により燃料が未燃のまま三元触媒１１へ流
入し、触媒過熱していることを示す。

共通表示ランプ３９が点灯した場合、インジェクタ４１
〜４４のいずれかの故障、又は点火系の故障等により化
学反応を起こして三元触媒１１が過熱していることを示
す。

全表示ランプ３１〜３９が消灯している場合、エンジン
が正常に作動していることを示す。

第３３図はこの発明の第１３実施例によるエンジン部の
構成を示し、第３４図は第３３図中の制御語Ｗ１７等の
内部構成を示し、第１１実施例の第２５図、第２６図と
異なる点は、第１．第２の表示ランプ３０Ａ、３０Ｂの
代りに４つの表示ランプ３０Ａい　３０　ＢＬ、　　３
０　Ａ＋＋、　　３０　Ｂ□を設けた点と、ＲＯＭ２０
６内に格納されている制御プログラムが第３５図に示す
ように変更した点である。第３３図及び第３４図のエン
ジン部の一般的な動作については第１１実施例等で自明
なのでその説明を省略する。

第３５図において、第２７図と同様の処理、ステップ３
０１．ステップ３０３Ｂ、ステップ３０４〜３０９を行
い、エンジン１の運転条件が第１のエンジン異常判定ゾ
ーンＺＡ内に第１の所定値ＴＭＡＯ相当の時間以上継続
しであるか否かを判断し、継続していればステップ３０
９に進み、ステップ３０３Ｂにて排気温センサ９から得
た排気温値Ｔ！Ａが失火判定用の第１の判定用閾値Ｔ１
以上か否かを判定する。ＴＥＡ＜Ｔ、で未満ならば失火
なのでステップ６０１にて表示ランプ３０Ａ、を点灯さ
せ、ＴＥＡ≧ＴＩで以上ならば失火でないのでステップ
６０２にて表示ランプ３０ＡＬを消灯させる。次のステ
ップ６０３では、排気温値ＴＥＡが第２の判定用間［Ｔ
ｚ（過遅角判定用で、第６実施例の第１６図の説明で定
義済み）以下か否かを判定する。ＴＥａ＞Ｔｚであり以
下でなければ過遅角による異常燃焼なのでステップ６０
４にて表示ランプ３０ＡＨを点灯させ、ＴＥＡ≦Ｔ、で
以下であれば異常燃焼でないのでステップ６０５にて表
示ランプ３０Ａ８を消灯させる。次に第２７図と同し処
理、ステップ３１２〜３１５を行い、運転条件がエンジ
ン異常判定ゾーンＺａ内に第２の所定値ＴＭＢ０相当以
上の時間継続しているか否かを判断し、継続していれば
ステップ６１０にて、ステップ３０３Ｂにより触媒排気
温センサ１８の出力から得た触媒排気温値Ｔｒｓが第４
の判定用閾値下４以上か否かを判定する。この第４の判
定用閾値Ｔ、は燃料系の故障により燃料がエンジン１に
供給されない場合の比較的に低い触媒排気温度と正常時
の場合の比較的に高い触媒排気温度との間の温度に対応
する触媒排気温センサ１８の出力相当をデジタル化した
値に設定されている。Ｔ□〈Ｔ４であり以上でなければ
ステップ６１１にて表示ランプ３０ＢＬを点灯させ、Ｔ
Ｉｌ≧Ｔ４で以上であればステップ６１２にて表示ラン
プ３０ＢＬを消灯させる。次のステップ６１３では、ス
テップ３０３Ｂにて読込んだ触媒排気温値Ｔ、が第４の
判定用閾値Ｔ４より大きな第５の判定用閾値Ｔ、以下か
否かを判定する。この第５の判定用閾値Ｔ、は、正常時
の場合の比較的に低い触媒排気温度と、過遅角による異
常燃焼、燃料系の異常による燃料の過剰供給、燃料系が
正常で点火系の故障による失火等による三元触媒１１の
異常過熱時の比較的に高い触媒排気温度との間の温度に
対応する触媒排気温センサ１８の出力相当をデジタル化
した値に設定されている。

Ｔ！ｌＩ＞Ｔ、即ち触媒排気温（Ｊ　Ｔ□が第５の判定
用閾値Ｔ５以下でない場合、ステップ６１４にて表示ラ
ンプ３０Ｂ８を点灯させ、Ｔｉｔ≦Ｔ、即ち触媒排気温
Ｍ　Ｔ　ｔ　＋＋が第５の判定用閾値Ｔ、以下の場合、
ステップ６１５にて表示ランプ３０Ｂ、を消灯させる。

ステップ３１４、ステップ３１５にてＴＭＢ＜ＴＭＢ、
と判定した場合、ステップ６１４、ステップ６１５のい
ずれかの処理後に次ステツプ（図示せず）に進む。

上記のようにして４つの表示ランプ３０ＡＬ３０ＢＬ、
３０ＡＭ、３０８Ｍを点灯、消灯してエンジンｌの状態
を特定して表示する。この表示状態を下表に示す。

第　　　　１　　　　表 第３６図はこの発明の第１４実施例によるエンジン部の
構成を示し、第３７図は第３６図中の制御装置１７等の
内部構成を示し、第１２実施例の第３０図、第３１図と
異なる点は４つの表示ランプの代りに各気筒毎の第１の
＃１表示ランプ３０Ａ鰺、Ｌ〜第１の＃４表示ランプ３
０ＡＩ４Ｌと、各気筒毎の第２の＃１表示ランプ３０Ａ
ＩＩＭ〜第２の＃４表示ランプ３０Ａ＃ａ□と、表示ラ
ンプ３０Ｂ１３０ＢＭの総計１０個の表示ランプを個個
に制御可能なように制御装置１７の出力インクフェイス
回路１０４に接続した点と、第３８図に示すフローチャ
ートを制御プログラムにしてＲＯＭ２０６に格納してい
る点である。又、第３０図、第３１図と同し又は相当部
分には同符号１〜３．４１〜４４．５〜８．９１〜９４
．１０〜１７．１００〜１０６．２００〜２０８を付し
、その説明を省略する。第３６図と第３７図の一般的な
エンジン動作は第１．第１１．第１２実施例から自明な
ので、その説明を省略する。

第３８図において、まず、ステップ３０１では、エンジ
ン回転数Ｎ４を表わす回転数データＮ、Ｉｌを算出する
。ステップ３０３Ｃでは、＃１〜＃４排気温センサ９１
〜９４の出力を順次にＡ／Ｄ変換して第１〜第４の排気
温値ＴＥＡｌ−ＴＥＡ４を順次に読込み、更に触媒排気
温センサ１８の出力をＡ／Ｄ変換して触媒排気温値Ｔ、
を読込む。ステップ３０４では、圧力センサ６からイン
マニ圧力値Ｐ、を読込む。ステップ３０５〜同３０８で
は、回転数データＮ。とインマニ圧力値ＰＤに基づいて
、エンジン１の運転条件が第１のエンジン異常判定ゾー
ンＺＡ内にタイマ値でＴＭＡ、相当以上の時間継続して
いるか否かを判定し、継続していればステップ７１０に
、継続していなければ後述のステップ３１２にジャンプ
する。

ステップ７ＧＯ〜同７Ｇ５（但し、Ｇは１〜４の整数値
を順にとる。）では以下の処理を行う。

ステップ７ＧＯでは、ステップ３０３Ｃにて＃Ｇ排気温
センサ９Ｇから得た第Ｇの排気温値Ｔ　ＷＡＧが失火判
定用の第１の判定用閾値Ｔ１以上か否かを判定する。以
上でなければ第Ｇ気筒の失火なのでステップ７Ｇ１にて
第１の＃Ｇ表示ランプ３ＯＡ＃ｃｔを点灯させ、以上で
あれば第Ｇ気筒の失火でないのでステップ７Ｇ２にて第
１の＃Ｇ表示ランプ３０Ａ＃ＧＬを消灯させる。次のス
テップ７Ｇ３では、第Ｇの排気温値Ｔ　ＷＡＣが過遅角
判定用の第２の判定用閾値Ｔ８以下か否かを判定する。

以下でなければ第Ｇ気筒の過遅角なのでステップ７Ｇ４
にて第２の＃Ｇ表示ランプ３０Ａ信。を点灯させ、以下
であれば第Ｇ気筒の過遅角でないのでステップ７Ｇ５に
て第２の＃Ｇ表示ランプ３０Ａｓ＋、ｏを消灯させる。

上記のようにして、Ｇ＝１の場合のステップ７１０〜同
７１５、Ｇ＝２の場合のステップ７２０〜同７２５、Ｇ
＝３の場合のステップ７３０〜同７３５、Ｇ＝４の場合
のステップ７４０〜同７４５の処理を順に終える。これ
により、第１の＃１〜第１の＃４表示ランプ３０　Ａ　
ａ１Ｌ〜３０　Ａ、　１４Ｌ、第２の＃１〜第２の＃４
表示ランプ３０Ａ曇１Ｍ〜３０Ａ磐、８が個々に点灯、
消灯状態になる。

ステップ３０７にて第１のタイマ値ＴＭＡをリセット後
、ステップ３０８にてＴ　Ｍ　Ａ　＜　Ｔ　Ｍ　Ａ　。

と判定後、ステップ７４４の処理後、ステップ７４５の
処理後のいずれかの場合、ステップ３１２に進む。ステ
ップ３１２では、回転数データＮｌとインマニ圧力ＭＰ
ゎに基づいて第２のエンジン異常判定ゾーンＺ、内か否
かを判定する。

ゾーンＺ８外であればステップ３１４にて第２のタイマ
値ＴＭＢを０にリセットし、ゾーンＺ。

内であればステップ３１３にて第２のタイマ値ＴＭＢを
読込む。次のステ・ノブ３１５では、第２のタイマ値Ｔ
ＭＢが第２の所定値ＴＭＢ０以上か否かを判定する。以
上ならばステップ６１０に進み、ステップ３０３Ｃにて
得た触媒排気温値Ｔ！Ｉｌが燃料供給の有無判定用の第
４の判定用閾値Ｔ４以下か否かを判定する。以下ならば
燃料供給なしなのでステップ６１１にて表示ランプ３０
ＢＬを点灯さセ、以下でなければ燃料供給有りなのでス
テ・７プ６１２にて表示ランプ３０ＢＬを消灯させる。

次のステップ６１３では、触媒排気温値Ｔ！ＩＩが触媒
異常過熱判定用の第５の判定用閾値Ｔ、以下か否かを判
定する。以下でなければ触媒異常過熱なのでステップ６
１４にて表示ランプ３０ＢＭを点灯させ、以下であれば
触媒異常過熱でないのでステップ６１５にて表示ランプ
３０ＢＮを消灯させる。ステップ３１４、ステップ３１
５の否定判定、ステップ６１４、ステップ６１５のいず
れかのステップを処理後に次に移る。

この第１４実施例の場合にも、上記第１表により気筒毎
のエンジン状態が識別できる。

なお、上記第１１実施例〜第１４実施例において、触媒
がバンク毎、あるいは気筒グループ毎に複数設けられて
いる場合、触媒排気温センサもその触媒の各々に設置す
れば、より精度の高い判定が可能となる。

又、上記第１１実施例〜第１４実施例において、第１の
タイマ値ＴＭＡや第２のタイマ値ＴＭＢのカウントアツ
プ動作について述べなかったが、所定時間毎に又は所定
工程数毎等に例えば１だけカウントアンプするソフトタ
イマ動作でも良いし、マイクロコンピュータ内のクロッ
クパルスを分周したクロックパルスを計数するハード構
成のカウンタでも良い。又、図に示したフローチャート
をエンジンの所定回転数毎又は所定工程数毎又は所定時
間毎の割込み処理ルーチンとして、又はメインルーチン
のフローの一部として処理すれば良いことは勿論言うま
でもない。

上記第１２実施例〜第１４実施例において、第１、第２
のエンジン異常判定ゾーンＺＡ、　　Ｚｌ＋は第２８図
、第２９図に示したものと同しもので良く、上記第１１
実施例〜第１４実施例において、処理を簡単化するため
に第１．第２のエンジン異常判定ゾーンＺｓ、Ｚ＊を同
領域のものとしても良い。

更に、処理を簡単にするために第Ｉ、第２のタイマ値Ｔ
ＭＡ、ＴＭＢと第１．第２タイマ用の第１第２の所定値
Ｔ　Ｍ　Ａ　ｏ　、　Ｔ　Ｍ　Ｂ　ｏを各々同値にして
も良い。

又、第１１実施例〜第１４実施例において、エンジン異
常判定ゾーンはエンジン回転数とインマニ圧力Ｐによっ
て規定した例を示したが、インマニ圧力Ｐの代りに吸入
空気量、吸入空気量をシリンダ容積で除した充填効率、
カルマン式エアフローセンサの出力周波数、スロットル
弁の開度等により規定しても良い、この場合、圧力セン
サの代りに、吸入空気量センサ又はスロットル開度セン
サ等を必要とする。又、それらのエンジンパラメータの
１つを単独で用いても良く、又、その他に組合せてもよ
い。加えて、エンジン異常判定ゾーンとして、冷却水温
度が所定値以上、又はエンジン始動後所定時間以降とい
う条件を追加しても良い。

又、上記第１１実施例〜第１４実施例において、排気温
値ＴＥＡ又はＴ　ＥＡｌ〜Ｔ！Ａい触媒排気温値Ｔ！Ｉ
は１回検出毎に得たが、今回検出した排気温値又は触媒
排気温値と今回以前に前回迄連続して１回以上検出した
値を加えて、その総計を平均化した値を排気温値又は触
媒排気温値として用いても良い。

又更に、上記第１１実施例〜第１４実施例において、表
示ランプは同じエンジン異常判定を所定時間又は所定工
程数継続して異常と判定した場合に点灯させても良い。

上記第１実施例〜第１４実施例において、エンジン異常
と判定した場合には燃料供給をカットするようにしても
良く、気筒毎に識別できる場合には異常検出した気筒へ
の燃料供給をカットすれば良く、この場合継続して運転
を実行できる。又、表示ランプの点灯状態を見て、運転
者が対策をとることができる０例えば燃料と触媒が反応
して触媒が異常過熱している場合には、エンジンを停止
させ、触媒のそれ以上の化学反応を防くことかできる。

又、上記第１１実施例〜第１４実施例において、触媒排
気温センサを触媒中に設置したが、触媒より下流の排気
通路内に設置して触媒を通過した排気ガスの温度を検出
するようにしても良い。

又、上記第１１実施例〜第１４実施例において、排気温
センサの出力Ｔいと比較した第１．第２の判定用閾値Ｔ
、、’ｒｘについては、これを固定値とせず、それぞれ
吸気温度値Ｔ、又は冷却水温値Ｔ１．ｌの関数として演
算される第１．第２の判定用閾値ｆ　Ｉ（ＴＡ）、　ｒ
　、（ＴＡ）又はｆ　、（Ｔ、）、　ｆ　ｚ（Ｔｗ）と
しても良（、あるいは上記第１実施例〜第１４実施例に
おいて、エンジンの負荷又は吸入空気量と回転数等の内
の任意のエンジンパラメータを選んで関数を設定し、例
えばｆ　Ｉ（Ｔ　Ａ＋　Ｔ　Ｉ＋ｌ＋　Ｎ　ｔｏ、　Ｐ
ゎ）ｆ　ｚ（Ｔａ、　Ｔｗ、　Ｎｚｎ、Ｐ　、）　のよ
うな閾値を決メテモ良い。

上記関数については、上記第３〜第５の判定用閾値に通
用しても良い。

又、上記第１１実施例〜第１４実施例において、触媒排
気温センサは触媒中を通過している排気ガスの温度を検
出したが、これに代えて触媒そのものの温度を検出する
ことにより触媒排気温値ＴＥＮを得て上記実施例と同様
に処理してもよいことは勿論言うまでもない。

又、上記実施例において、イグナイタの信号変化を利用
してエンジン回転数を算出したが、クランク角センサか
らの信号を利用してエンジン回転数を算出しても良い。

又、上記各実施例において排気温センサ及び／又は触媒
排気温センサを気筒グループ毎に配置してエンジンの異
常を気筒グループ毎に検知しても良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればエンジンの所定の運転
領域で、排気浄化装置より上流の排気通路の温度と所定
値との大小関係によりエンジンの異常の有無を判別する
か、又はその大小関係に加えて、排気浄化装置内又はこ
れを通過した排気ガスの温度と他の所定値との大小関係
によりエンジンの複数の異常の各有無を判別するように
（１）したので、前者によれば排気浄化装置による未燃
燃料との化学反応に関係なく排気ガスの温度を正確に測
定でき、点火系の故障による失火、燃料系の故障による
燃料カント状態等を精度よく故障判定ができる。又、故
障判定の応答性が早いので排気浄化装置が未燃燃料との
化学反応で使用に耐えなくなる前に対策をうつことがで
き、排気浄化装置をダメージから保護できる。後者によ
れば、燃料系の故障による燃料供給のカットによる失火
、点火系の故障又は燃料供給系の故障による燃料供給の
過剰による失火、点火系の故障による遇遅角の内の少な
くとも２つを別個に精度良く特定できるよう故障判定が
できる。又、異常を特定できるために排気浄化装置が使
用に耐えなくなる前に対策をうつことができ、排気浄化
装置をダメージから保護できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例によるエンジン部の構成
を示す図、第２図は第１図中の制御装置等の内部構成を
示す図、第３図は第１実施例による制御装置の動作を示
すフロー図、第４図は第１実施例によるエンジン異常判
定ゾーンを示す図、第５図は第１実施例による排気温セ
ンサ出力の温度換算値の時間的変化を示す図、第６図は
第２実施例による制御装置の動作を示すフロー図、第７
図は第２実施例による吸気温度と検出温度との関係を示
す図、第８図は第３実施例による制御装置の動作を示す
フロー図、第９図は第３実施例による冷却水温と検出温
度との関係を示す図、第１０図は第４実施例による制御
装置の動作を示すフロー図、第１１図は第４実施例によ
るエンジン回転数とインマニ圧力に対する判定用閾値の
温度換算値を示す図、第１２図は第５実施例によるエン
ジン部の構成を示す図、第１３図は第５実施例によるＵ
Ｓ装置等の内部１威を示す図、第１４図は第５実施例に
よる制御装置の動作を示すフロー図、第１５図は第６実
施例による制御装置等の構成を示す図、第１６図、第１
７図は第６．第７実施例による制御装置の各動作を示す
各フロー図、第１８図は第７実施例による吸気温度と検
出温度との関係を示す図、第１９図は第８実施例による
制御装置の動作を示すフロー図、第２０図は第８実施例
による冷却水温と検出温度との関係を示す図、第２１図
は第９実施例による制？Ｉ装置の動作を示す図、第２２
図は第９実施例によるエンジン回転数とインマニ圧力に
対応する判定用閾値の温度換算値を示す図、第２３図は
第１０実施例による制御Ｉ！ｉｉ；置等の構成を示す図
、第２４図は第１０実施例による制御装置の動作を示す
図、第２５図ないし第２７図は第１１実施例によるエン
ジン部の構成、制御装置等の権威、その動作をは各々示
す図、第２８図及び第２９図は第１１実施例による第１
゜第２のエンジン異常判定ゾーンを各々示す図、第３０
図ないし第３２図は第１２実施例によるエンジン部の構
成、制御装置等の構成、その動作を各各示す図、第３３
図ないし第３５図は第１３実施例によるエンジン部の構
成、制御装置等の構成、その動作を各々示す図、第３６
図ないし第３８図は第１４実施例によるエンジン部の構
成、制御装置等の構成、その動作を各々示す図である。 図中、１・・・エンジン、２３・・・インテークマニホ
ールド、４・・・インジェクタ、４１〜４４・・・＃１
〜＃４インジェクタ、５・・・スロットル弁、６・・・
圧力センサ、７・・・冷却水温センサ、８・・・エキゾ
ーストマニホールド、９・・・排気温センサ、９１〜９
４・・・＃１〜＃４排気温センサ、工０・・・吸気温セ
ンサ、】ｌ・・・三元触媒、１２・・・点火コイル、１
３・・・イグナイタ、１５・・・バフテリ、１７・・・
制御装置、１８・・・触媒排気温センサ、１００・・・
マイクロコンピュータ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの排気ガスを浄化する排気浄化装置より
   上流の排気通路に設置され、排気ガスの温度を検出する
   排気温度検出手段と、エンジンの運転状態を検知するた
   めの各種パラメータの検知手段と、排気ガスの温度があ
   る所定値に上昇しているべきエンジンの運転領域内の所
   定の運転領域にエンジンの運転状態があることを判別す
   る異常検出領域判別手段と、上記所定の運転領域におい
   て、上記排気温度検出手段によって検出された排気温度
   と所定値との大小関係によりエンジンの異常の有無を判
   別するエンジン異常判別手段とを備えたエンジン用故障
   診断装置。
2. （２）エンジンの排気ガスを浄化する排気浄化装置より
   上流の排気通路に設置され、排気ガスの温度を検出する
   第１の温度検出手段と、上記排気浄化装置内又は上記排
   気浄化装置より下流の排気通路に設置され、上記排気浄
   化装置内又はこれを通過した排気ガスの温度を検出する
   第２の温度検出手段と、エンジンの運転状態を検知する
   ための各種パラメータの検知手段と、排気ガスの温度及
   び上記排気浄化装置の温度がある所定値に上昇している
   べきエンジンの運転領域の所定の運転領域にエンジンの
   運転状態があることを判別する異常検出領域判別手段と
   、上記所定の運転領域において、上記第１の温度検出手
   段によって検出された排気温度と所定値との大小関係と
   、上記第２の温度検出手段によって検出された上記排気
   浄化装置の温度又は上記排気浄化装置を通過した排気ガ
   スの温度と上記所定値と別の所定値との大小関係により
   、エンジンの複数の異常の各有無を判別するエンジン異
   常判別手段とを備えたエンジン用故障診断装置。