JPH03276903A - アダプティブアンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・〔産業上の利用分野〕 この発明は所望波以外の不要波を自動的に除去するため
に、信号処理装置を備えたアダプティブアンテナに関す
るものである。

〔従来の技術〕

第１１図は、例えばｒＰＲＯｃＥＥＤＩＮＧｓ　ＯＦ　
ＴＨＥ　ＩＥＥＥＶＯＬ、　５５　Ｎｏ、　１２　ＤＥ
Ｃ，１９６７Ｊ　（７）ＢＪＩＤＲＯ−等によるｒＡＤ
ＡＰＴＩＶＥ　ＡＮＴＥＮＮＡ　ＳＹＳＴＥＭＳＪ　ニ
開示された従来のアダプティブアンテナの構成図であり
、図において７は到来信号を受信するＮ個のアンテナ素
子、６は各アンテナ素子７に接続されたＮ個の受信機、
１は各受信機６の出力信号と荷重計算手段４の出力であ
る荷重を乗じる複素乗算器、２は各複素乗算器１の出力
信号の総和をとる複素加算器、３は所望波と相関の強い
信号である参照信号を生成する参照信号生成器、１０は
参照信号生成器３が生成する参照信号と前記複素加算器
２の出力信号との差を求める複素減算器、４は前記Ｎ個
の受信機６の出力信号と前記複素減算器１０の出力信号
を入力し荷重を求める荷重計算手段である１図中、５（
ｔ）は所望波を示し、Ｊ（ｔ）は不要波を示し、Ｘｌ（
ｎ）＋　ＨＨ・、ｘ、（ｎ）は受信機６の出力信号を示
し、ｗ、（ｎ）、−・・、ＷＭ（ｎ）は荷重計算手段４
の出力信号を示し、ｘ’１（ｎ）、　　・・・ｘ’Ｎ（
ｎ）は複素乗算器ｌの出力信号を示し、ｄ（ｎ）は参照
信号生成器３の出力体−号を示し、ε（ｎ）は複素減算
器ｌＯの出力信号を示し、ｙ　（ｎ）は複素加算器２か
らの出力信号を示す、また、受信機以降の信号はアナロ
グ、ディジタルどちらでもよいが、ここではディジタル
信号として扱い、ｎをディジタル信号の時間を示す因子
としである。

次に動作について説明する。

各アンテナ素子７′？：受信された信号は、受信機６を
経て受信信号Ｘ（ｎ）　：　ｘ＋（ｎ）、ＨＨＨ，ｘＮ
（ｎ）となる。受信信号Ｘ（ｎ）は、（１）式に示され
るように複素加算器２によって総和ｙ（ｎ）が求められ
る。

Ｘ　’　（ｎ）＝Ｘ（ｎ）　・Ｗ（ｎ）　　　　　　（
１１）’（ｎ）　　　＝Ｘ　　’　　＋（ｎ）＋　　・
　　・　　・　＋ｘ　　　　Ｎ（ｎ）　　（２ンこの複
素加算器２の出力信号ｙ（ｎ）は、アダプティブアンテ
ナの出力として取り出される他、複素減算器１０へ入力
される。複素減算器１０は、複素加算器２の出力ｙ（ｎ
）と、所望波５（ｔ）と相関が強い信号を生成する参照
信号生成器３から出力される参照信号ｄ（ｎ）を入力し
、ｙ（ｎ）とｄ（ｎ）の差をとる。複素減算器１０の出
力信号である誤差信号ε（ｎ）は荷重計算手段４に入力
される。

ε（ｎ）　　＝　ｄ　（ｎ）　−ｙ　（ｎ）　　　　　
　　　　（３）誤差信号ε（ｎ）は式（３）で表わされ
、荷重計算手段４では誤差信号の２乗平均値Ｅ（ｌε（
ｎ）　ｌ　”）が最小になるように荷重値Ｗ（ｎ）：　
ｗ、（ｎ）、Ｗ２（ｎ）、・・・、ｗ、（ｎ）を計算す
る。

所望波は参照信号と相関の強い信号であるからαを複素
定数；β、（ｉ　＝　１〜■）を複素定数、不要波をＪ
＝　（ｎ）（ｉ　＝　１〜Ｉ）とすると、ｙ（ｎ）を式
（３）に代入し Ｅ　（ｌ　ｇ（ｎ）　ｌ”）　＝Ｅ　Ｃｌ　　（１−α
）　Ｘ＝ｌ　　１−αｌ”　　・　Ｅ　　（ｌｄ（ｎ）
Ｉ２〕　＋となる。つまりＥ（ｌε（ｎ）ｌ”）を最小
にするということは、α−１，βえ−Ｏということでア
ダプティブアンテナ出力において、不要波を除去するこ
とと等価になるのである。

荷重制御値Ｗ　（ｎ　）の定常解はＷｉｅｎｅｒ−Ｈｏ
ｐｆの方程式を解くことによって求められる。今、Ｗｉ
ｅｎｅｒ−Ｈｏｐｆの方程式を解くことによって求めた
荷重制御値をＷｏ、ｔとすると、Ｗｏ□は次式で表わさ
れる。

Ｗｏｐｔ　　＝Ｒ−’−Ｐ　　　　　　　　　　　（４
１ここでＲは受信信号の相関行列、Ｐは受信信号と参照
信号の相関ベクトルである。一般に次式で表わされる。

Ｒ＝ＥＣＸ”　　・　ｘＴ　コ　　　　　　　　　　（
５ンＰ　　＝　　Ｅ　［ｄｔｎ＋・Ｘ”］　　　　（６
）＊：共役複素数 Ｅ：時間平均 しかし、受信信号の相関行列の逆行列Ｒ−”をリアルタ
イムで求めるのは困難なので、実際にはなんらかの方法
でＲ″１を推定する。例えばＬＭＳアルゴリズムでは、
（７）式により荷重Ｗ（ｎ＋１）を逐次推定する。

Ｗ（ｎ＋１）−Ｗ（ｎ）＋２μｇ”（ｎ）Ｘ（ｎ）　　
（７）（７）式においてμは収束速度を決定する定数で
ある。

（７）式で表わされるＬＭＳアルゴリズムが収束する条
件は（７）式における定数μが（８）式を満たすことで
ある。

（８）式かられかるように従来のアダプティブアンテナ
では受信信号電力によってアルゴリズムの収束状況が変
化する。受信信号電力は通常わからないので、（８）式
を常に成立させるにはμの値を小さく設定しなければな
らない。しかしμが小さくなると収束速度が遅くなって
しまいアダプティブアンテナとして機能しなくなるので
、μの値の設定が困難である。複数不要波を受信した場
合、更にμの値設定が困難になることが考えられ、μの
値が（８）式を満たせず不要波を除去することができな
くなる。今、所望波１波、妨害波２波の電波環境で参照
信号生成器３の出力信号ｄ（ｎ）の周波数をｆｄ、所望
波の周波数をｆｍ、不要波の周波数をｆＪＩ＋　　ｆＪ
Ｚとし各周波数は（９）式に示す値をもつとする。

ｒｓ／△ｆ＝ｆｄ＝０．１　　　　　　（９−ａ）ｆＪ
Ｉ／△ｆ−０，３（９−ｂ） ｆ　Ｊ２／△ｆ＝０．３５　　　　　　　　　（９−ｃ
）△ｆ：サンプリング周波数 これらの信号を４素子のアダプティブアンテナで受信し
たときのシミュレーション実験結果を第５図（ａ）に示
す。第５図（ａ）は横軸が角度、縦軸がアンテナ利得を
表すアンテナパターンである。不要波１．不要波２は各
々角度３０°、４５°の方向から到来しているが、アダ
プティブアンテナは不要波方向に正しくヌルを形成する
ことができず不要波は除去されない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のアダプティブアンテナは、以上のように構成され
ているので、受信信号の状況によってパラメータμを調
整しなければならず、また複数の不要波に対して十分に
アンテナ利得を低下させることができず不要波を除去で
きない問題があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、受信信号状況によってパラメータを調節す
る必要がなくなるとともに、複数不要波に対しても機能
し、不要波を除去することができるアダプティブアンテ
ナを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本願の第１の発明に係るアダプティブアンテナは、受信
信号をラティスネットワークにより変換し変換された信
号を用いて荷重計算を行うようにしたものである。

本願の第２の発明に係るアダプティブアンテナは、受信
信号をラティスネットワークにより変換し変換された信
号を用いて荷重計算を行うようにし、更に入力信号の電
力値がしきい値を下回ったか否かを判定する荷重数決定
手段で荷重数を決定し、荷重数決定手段の出力を入力し
、荷重数を切り替える荷重数制御手段を備えたものであ
る。

本願の第３の発明に係るアダプティブアンテナは、受信
信号をラティスネットワークにより変換し変換された信
号を用いて荷重計算を行うようにし、更に入力した荷重
の絶対値の出力を減算して、減算値の符号を判定する荷
重数決定手段で荷重数を決定し、荷重数決定手段の出力
を入力し、荷重数を切り替える荷重数制御手段を備えた
ものである。

〔作用〕

第１の発明におけるアダプティブアンテナは、受信信号
をラティスネットワークによって互いに直交する信号に
変換し、その変換された信号を用いて荷重を計算するこ
とにより、受信信号の状況に影響されることなく不要波
を除去することができる。

第２の発明におけるアダプティブアンテナは、受信信号
をラティスネットワークによって互いに直交する信号に
変換し、その変換された信号を用いて荷重を計算するこ
とにより、受信信号の状況に影響されることなく不要波
を除去することができる。また、荷重数決定手段、荷重
数制御手段により荷重数が切り替えられ荷重の収束速度
が向上する。

第３の発明におけるアダプティブアンテナは、受信信号
をラティスネットワークによって互いに直交する信号に
変換し、その変換された信号を用いて荷重を計算するこ
とにより、受信信号の状況に影響されることなく不要波
を除去することができる。また、荷重数決定手段、荷重
数制御手段により荷重数が切り替えられ荷重の収束速度
が向上する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

以下受信機以降の信号はディジタル信号として扱う、第
１図において、７は到来する信号を受信するＮ個のアン
テナ素子、６はアンテナ素子７に接続されたＮ個の受信
機、５は受信機６の出力を直交変換するラティスネット
ワーク、■はラティスネットワーク５の出力に荷重計算
手段４で求められた荷重値を乗じるＮ個の複素乗算器、
２は各複素乗算器２の出力の総和を求める複素加算器、
３は参照信号を生成する参照信号生成器、４は前記ラテ
ィスネットワークの出力信号と前記参照信号生成器３の
出力信号を入力して前記荷重値を求める荷重計算手段、
８は前記ラティスネットワークの出力信号を入力して荷
重数を決定する荷重数決定手段、９は前記荷重計算手段
と前記荷重数決定手段の出力を入力して、荷重数を切り
替える荷重数制御手段である。

図中、５（ｔ）は所望波、Ｊ（ｔ）は不要波を、ｘｌ（
ｎ）、・・・、ｘＮ（ｎ）は受信機の出力信号を示し、
ｂＨ（ｎ）、　　・−−、ｂ、（ｎ）は互いに直交する
ラティスネットワークの出力信号を示し、Ｗ。

（ｎ）、・・・、ｗ、（ｎ）は荷重計算手段の出力信号
を示し、ｄ（ｎ）は参照信号生成器の出力信号である参
照信号を示し、ｙ　（ｎ）は複素加算器の出力信号を示
す、また、ｎはディジタル信号の時間を示す因子である
。

第３図はラティスネットワーク５の詳細ブロック図であ
る。前記受信機６から出力されたディジタル信号Ｘｉ　
（ｎ）は、反射係数計算手段１１に入力される０反射係
数計算手段１１では、反射係数ρＬ（ｎ）が計算され、
ラティスフィルタ１２に入力される。

さてラティスネットワーク５は以下のように構成されて
いる。すなわち、第１列から第Ｎ列及び第１行から第Ｎ
行からなるＮ行Ｎ列のマトリックス状にラティスフィル
タ１２を配列する。Ｎ個の受信機のうち隣接する２個の
受信機に対して第１列の１個のラティスフィルタ１２を
順次接続する。

マトリックス中のラティスフィルタ１２の接続は以下の
とおりとする。第ｉ　（ｉ≠１）列のラティスフィルタ
１２は先の列（ｉ　−１）の隣接する２個のラティスフ
ィルタ１２に対して後の列（ｉ）の１個のラティスフィ
ルタ１２を順次接続する。

かくして第１列のＮ個のラティスフィルタ１２の出力信
号が第Ｎ列の１個のラティスフィルタ１２に伝達される
ようにする。

従ってＮ行Ｎ列中のラティスフィルタ１２には不使用の
ものが残るので、設置するか又は初めから不要のものを
予測して設けないようにしてもよい。

ラティスフィルタについて換言すると、つぎのとおりで
ある。すなわち、ラティスフィルタは、第１番目のアン
テナ素子からの受信信号と第２番目のアンテナ素子から
の受信信号を入力する第１のラティスフィルタと第２番
目のアンテナ素子からの受信信号と第３番目のアンテナ
素子からの受信信号を入力する第２のラティスフィルタ
と、（以下同様に続ける）第（Ｎ−１）番目のアンテナ
素子からの受信信号と第Ｎ番目のアンテナ素子からの受
信信号を入力する第（Ｎ−１）のラティスフィルタと、
第１のラティスフィルタの出力と第２のラティスフィル
タの出力を入力する第１のラティスフィルタと、第２の
ラティスフィルタの出力と第３のラティスフィルタの出
力を入力する第（Ｎ＋１）のラティスフィルタと、（以
下同様に続ける）第（Ｎ　（Ｎ−１）／２−２）のラテ
ィスフィルタの出力と第（Ｎ　（Ｎ−１／２−１）のラ
ティスフィルタの出力を入力する第Ｎ（Ｎ−１）／２の
ラティスフィルタとを備えたものである。

第４図はラティスフィルタ１２の詳細ブロック図である
。ラティスフィルタ１２は２つの複素乗算器ｌと２つの
複素加算器２と複素信号の複素共役をとる複素共役器１
３とから構成される。

第２図は荷重計算手段７の詳細ブロック図である。１４
はラティスネットワーク出力信号を入力し、電力値を計
算する信号電力値計算手段、１５はしきい値を記憶する
しきい値記憶手段、１６は電力値計算手段の出力信号と
、しきい値記憶手段の出力信号を入力し、電力値の判定
を行う電力値判定手段である。

各図中、同一符号は同一または相当部分をさす。

次に動作について説明する。以下、受信機６を経た信号
はディジタル信号として扱う。所望波。

不要波がそれぞれ周波数ｆ、、ｆ、の異なる周波数で到
来したとする。複数のアンテナ素子８．それぞれのアン
テナ素子に接続されている受信機６を経た受信信号ｘ＋
（ｎ）　、Ｘｚ（ｎ）、　ＨＨＨ、ＸＮ（ｎ）はラティ
スネットワーク５に入力される。ラティスネットワーク
は、複数のラティスフィルタ１１から構成されており、
各ラティスフィルタ１１の入力である前向き予測誤差ｆ
ｔ（ｎ）、後向き予測誤差ｂｔ（ｎ）は受信機６から転
送されたｘｔ（ｎ）、ｘｚ（ｎ）　、・・・、ｘＮ（ｎ
）を初期値として弐〇〇〜弐＠により更新され、Ｎ−１
段まで計算される。

ｆｉ（ｎ）＝ｂ、（ｎ）＝ｘ、（ｎ） αω 目、ｉ番目のアンテナ素子に対応する前向き予測誤差、
後向き予測誤差である。

弐〇１式曲中ψρ、（ｎ）は１段目における反射係数で
ある０反射係数の計算方法は幾つが考えられるが、ここ
では０１式に示すＢｕｒｇの方法を用いる。

信号がラティスＮ−１段まで転送されると、ラティスネ
ットワークの最終出力後向き予測誤差イスネットワーク
から出力された後向き予測誤差は２つに分岐され各々複
素乗算器１．荷重計算手段４に転送される。荷重計算手
段では、参照信号生成器３から転送される参照信号ｄ　
（ｎ）と相関の強い所望波のみが抽出されるよう弐〇４
Ｊにより荷重この荷重Ｗｌ（ｎ）、Ｗｚ（ｎ）、　　・
・・・、ＷＮ（ｎ）は複素乗算器１に転送され、ラティ
スネットワークの出力と弐〇うによりアンテナ出力ｙ　
（ｎ）式（２）からに示されるように、反射係数ρ、（
ｎ）はＢｕｒｇの方法により計算されているので、受信
信号が定常であるとき反射係数ρ、（ｎ）の絶対値はρ
ｔ（ｎ）Ｉ弐〇〇の範囲の値をとる。

０　〈　１ρｔ（ｎ）ｌ＜１　　　０５１すなわち、フ
ィルタの安定性は常に保証され・でおり、ラティスフィ
ルタの出力信号電力は入力信号電力以下になる。

従って受信信号の状況に影響されずに複数の不要波が到
来した場合でも不要波の到来方向のアンテナ利得を低下
させ不要波を除去することができる。

第５図（ｂｌに従来例第５図（ａｌと同じ条件で行った
シミュレーション実験結果を示す。不要波の到来方向に
対してアンテナパターンのヌル点が形成され、不要波が
除去できることがわかる。

更に荷重数決定手段では荷重の収束速度を改善・するた
めに、最適な荷重数を計算する。　Ｓ、ＨＡＹＫＩＮ著
、「適応フィルタ入門Ｊ　　（１９８４）に記されてい
るように、一般に収束速度は荷重数が少ない方が速いこ
とから不要波を除去するために必要な最少の荷重数を決
定する。

第２図は荷重数決定手段７の一具体的構成である。ラテ
ィスネットワークから転送された信号ｂｕ（ｎ）、ｂＮ
（ｎ）、　　・・＋、ｂＮ（ｎ）は信号電力計算手段１
４に入力され、電力値Ｐｏ、Ｐ＋。

・・・＋ＰＮ−１となって出力される。Ｐｏ、Ｐ、。

・・・＋ＰＮ−１は電力値判定手段１６に転送される。

電力値判定手段ではしきい値記憶手段１５から転送され
る雑音電力の数倍〜数十倍に設定されたしきい値Ｐ。Ｍ
を入力し、信号電力値Ｐｏ、Ｐ・・・＋ＰＭ−１が弐〇
ηを満たす時には１′をそうでない時は“０゛のフラグ
を荷重数制御手段９に転送して荷重数を制御する。

Ｐ　ｉ　　＜Ｐ　ＴＨαη 今、４素子のアダプティブアンテナに所望波が１波と不
要波が１波到来した場合について荷重数決定手段の動作
について説明する。ラティスフィルタでは出力信号平均
電力が最小になるように反射係数演算を行う、すなわち
第７図のように入力信号の電カスベクトルの集中してい
るところにノツチを形成するように働くので、ラティス
段数が１段、２段・・・と進むにつれ、出力の平均電力
は小さくなってい（。つまり式（２）が成り立つ。

Ｐａ　＞　　Ｐｌ＞　　Ｐｇ　＞　　Ｐｓ　　　　　　
α鴫前述したノツチは受信信号数に相当する数だけ形成
され、その時点でラティスフィルタの出力は雑音成分の
みとなるので、Ｐ、の値は２激に低下する。これを図７
に示す。この例では、所望波１波、不要波１波であるの
で、Ｐｔ、Ｐ３はほとんど雑音電力である。これを利用
して図７のようにしきい値ＰＴＨを雑音レベルの数倍程
度に設定し、弐〇ηによって必要な最少の荷重数を決定
する。

荷重計算手段４から出力された荷重Ｗ＋　（ｎ　）　。

Ｗｚ（ｎ）、　　・・−、Ｗ、（ｎ）と荷重数決定手段
の出力ｆ、は荷重数制御手段８に転送される。荷重数制
御手段では荷重数決定手段からの出力値が°１′のとき
に、その出力値に対応する荷重Ｗ。

（ｎ）をリセットする０例えばｆ、〜ｆ、が“１゛であ
れば、Ｗｚ（ｎ）＝Ｗ４（ｎ）＝　−−・−＝ＷＮ（ｎ
）＝Ｏとなり、有効な荷重はＷ、（ｎ）、Ｗｚ（ｎ）の
２つになり、荷重数は２に制御される。

今、第１図に示す実施例において、アンテナ素子数が４
、所望波１波、不要波１波の場合のシミュレーション実
験結果を第８図に示す、第８図の横軸は受信信号の入力
所望波対不要波電力比、縦軸はインプルーブメントファ
クタを示す、インブループメントファクタは弐〇優に示
す評価パラメータで、イテレーション２回〜３０回の平
均値をプロットしたグラフである。

ＩＭＦ　（インプルーブメントファクタ）−図中、実線
が荷重数を制御した結果、破線が荷重数を固定した結果
である。荷重数を制御した方がインプループメントファ
クタが改善されており、荷重数を制御することにより荷
重の収束速度が改善されることがわかる。

以上の実施例は、本願の荷重計算手段を主要部とする第
１の発明と、荷重数決定手段の具体例を主要部とする第
２の発明とを説明したものである。

第９図は第３の発明の実施例を示す上記荷重数決定手段
８の具体的構成例である。同図において、１４０は荷重
計算手段４の出力である荷重を入力し、その絶対値を計
算する絶対値演算器、１５０は並列する前記絶対値演算
器の出力を入力し、その差を計算する減算器、１６０は
減算器出力の符号を判定する符号判定手段である。

本実施例において、荷重計算手段４から出力された荷重
Ｗ＋（ｎ）　、　Ｗｚ（ｎ）　、　　・・・、　Ｗ、４
（ｎ）は絶対値演算器１４０で振幅が計算される。これ
ら荷重値の振幅値は受信信号数と密接に関係している。

第１Ｏ図に定常解から計算した４素子のアダプティブア
ンテナにおける不要波と荷重値の変化の様子を示す。第
１０図（ａ）は不要波１波、第１０図（ｂｌは２波、第
１０図（Ｃ１は３波である。第１０図（ａ）、　（ｂｌ
、　４Ｃ）から受信信号数（所望波＋不要波数）に対応
する素子番号をもつ荷重の振幅値が最大になっている。

これを利用して荷重数を決定する。隣りあった絶対値演
算器１４０の出力は減算器１５０に入力され、弐〇での
ように素子番号の大きい方から小さい方を減じる。

ＡＰ、＝Ｗｔ＋＋（ｎ）−Ｗｉ（ｎ） ：ｉ−１，２・・・、Ｎ　　（至） 減算器の出力は符号判定手段１６に入力される。

式■の減算結果ＡＰ、の符号は、式（２１）が成り立つ
ときに負になる。

ｉ〉受信信号数（所望波＋不要波数）　　（２１）符号
判定手段では式０乃のＡＰ、の符号を検出し以下の判断
をし、信号を荷重数制御手段に出力する。

荷重計算手段４から出力された荷重Ｗｌ（ｎ）。

Ｗｚ（ｎ）、　　ＨＨＨ、ＷＨ（ｎ）と荷重数決定手段
８の出力ｆ、は荷重数制御手段９に転送される。荷重数
制御手段９では荷重数決定手段８からの出力値が“１°
のときに、その出力値に対応する荷重Ｗ。

（ｎ）をリセットする。例えばｆ、〜ｆＮが“１゛であ
れば、Ｗｘ（ｎ）＝Ｗ＊（ｎ）＝　・・・−ＷＮ（ｎ）
＝０となり、有効な荷重はＷ　ｒ　（ｎ　）　、　Ｗ　
２　（ｎ　）の２つになり、荷重数は２に制御される。

荷重の収束速度を改善できる点は前回と同様である。

なお、上記実施例では荷重数制御手段９にソフトウェア
的に荷重をリセットするものを設けたが、荷重数制御手
段９に切り替えスイッチを設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば参照信号生成器が出力
する信号にもとづきラティスネットワークの出力信号の
荷重を計算する荷重計算手段を備えたので、複数不要波
を除去し所望波のみを得ることができる効果がある。

また、第２．第３の発明によれば荷重数を制御すること
により収束速度が改善される効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例であるアダプティブアン
テナの構成を示すブロック図、第２図は該アダプティブ
アンテナの荷重数決定手段の具体的構成例を示すブロッ
ク図、第３図は実施例におけるラティスネットワークの
詳細ブロック図、第４図は第３図におけるラティスフィ
ルタの詳細ブロック図、第５図、第８図はこの発明の効
果を示す図、第６図、第７図は荷重数決定手段の動作源
ロック図、第１０図は不要波数と荷重値の変化の様子を
示す図、第１１図は従来のアダプティブアンテナの構成
を示すブロック図である。 図において、１は複素乗算器、２は複素加算器、３は参
照信号生成器、４は荷重計算手段、５はラティスネット
ワーク、６は受信機、７はアンテナ素子、８は荷重数決
定手段、９は荷重数制御手段、１２はラティスフィルタ
、１４は信号電力値計算手段、１５はしきい値記憶手段
、１６は電力値判定手段、１４０は絶対値演算器、１５
０は減算器、１６０は符号判定手段である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分をさす。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所望波と単一もしくは複数の不要波を同時に受信
   するＮ個のアンテナ素子、これらアンテナ素子に夫々接
   続されこれらアンテナ素子の出力信号を増幅、位相検波
   するＮ個の受信機、これら受信機が出力する信号を同時
   に入力する信号処理装置を備えたアダプティブアンテナ
   において、 前記信号処理装置を、 第１列から第Ｎ列及び第１行から第Ｎ行からなるＮ行Ｎ
   列のマトリックス状にラティスフィルタを配列し、かつ
   前記Ｎ個の受信機のうち隣接する２個の受信機に対して
   前記第１列の１個のラティスフィルタを順次接続し、第
   ｉ（ｉ≠１）のラティスフィルタは先の列（ｉ−１）の
   隣接する２個のラティスフィルタに対して後の列（ｉ）
   の１個のラティスフィルタを順次接続するようにして、
   前記第１列のＮ個のラティスフィルタの出力信号が第Ｎ
   列の１個のラティスフィルタに伝達されるようにして成
   るラティスネットワークと、所望波と相関の強い信号を
   出力する参照信号生成器と、前記参照信号生成器が出力
   する信号を入力して、前記ラティスネットワークの出力
   信号の荷重を計算する荷重計算手段とより構成したこと
   を特徴とするアダプティブアンテナ。
2. （２）所望波と単一もしくは複数の不要波を同時に受信
   するＮ個のアンテナ素子、これらアンテナ素子に夫々接
   続されこれらアンテナ素子の出力信号を増幅、位相検波
   するＮ個の受信機、これら受信機が出力する信号を同時
   に入力する信号処理装置を備えたアダプティブアンテナ
   において、 前記信号処理装置を、 第１列から第Ｎ列及び第１行から第Ｎ行からなるＮ行Ｎ
   列のマトリックス状にラティスフィルタを配列し、かつ
   前記Ｎ個の受信機のうち隣接する２個の受信機に対して
   前記第１列の１個のラティスフィルタを順次接続し、第
   ｉ（ｉ≠１）のラティスフィルタは先の列（ｉ−１）の
   隣接する２個のラティスフィルタに対して後の列（ｉ）
   の１個のラティスフィルタを順次接続するようにして、
   前記第１列のＮ個のラティスフィルタの出力信号が第Ｎ
   列の１個のラティスフィルタに伝達されるようにして成
   るラティスネットワークと、所望波と相関の強い信号を
   出力する参照信号生成器と、前記参照信号生成器が出力
   する信号を入力して、前記ラティスネットワークの出力
   信号の荷重を計算する荷重計算手段と、前記ラティスネ
   ットワークの出力信号を入力し、荷重数を計算する荷重
   数決定手段と、前記荷重数決定手段の出力を入力し、荷
   重数を切り替える荷重数制御手段とより構成し、前記荷
   重数決定手段を、入力信号の電力値を計算する電力値演
   算器と、前記電力値演算器の出力を入力し、その入力が
   一定のしきい値を下回ったかどうかを判断する電力値判
   定手段と、前記一定のしきい値を記憶するしきい値記憶
   手段とより構成したことを特徴とするアダプティブアン
   テナ。
3. （３）所望波と単一もしくは複数の不要波を同時に受信
   するＮ個のアンテナ素子、これらアンテナ素子に夫々接
   続されこれらアンテナ素子の出力信号を増幅、位相検波
   するＮ個の受信機、これら受信機が出力する信号を同時
   に入力する信号処理装置を備えたアダプティブアンテナ
   において、 前記信号処理装置を、 第１列から第Ｎ列及び第１行から第Ｎ行からなるＮ行Ｎ
   列のマトリックス状にラティスフィルタを配列し、かつ
   前記Ｎ個の受信機のうち隣接する２個の受信機に対して
   前記１列の１個のラティスフィルタを順次接続し、第ｉ
   （ｉ≠１）のラティスフィルタは先の列（ｉ−１）の隣
   接する２個のラティスフィルタに対して後の列（ｉ）の
   １個のラティスフィルタを順次接続するようにして、前
   記第１列のＮ個のラティスフィルタの出力信号が第Ｎ列
   の１個のラティスフィルタに伝達されるようにしたラテ
   ィスネットワークと、所望波と相関の強い信号を出力す
   る参照信号生成器と、前記参照信号生成器が出力する信
   号を入力して、前記ラティスネットワークの出力信号の
   荷重を計算する荷重計算手段と、前記荷重計算手段の出
   力信号を入力し、荷重数を計算する荷重数決定手段と、
   前記荷重数決定手段の出力を入力し、荷重数を切り替え
   る荷重数制御手段とより構成し、 前記荷重数決定手段を、入力した荷重の絶対値を計算す
   る絶対値演算器と、並列した２つの前記絶対値演算器の
   出力の減算を行う減算器と、前記減算器の出力を入力し
   、その符号を判定する符号判定手段とより構成したこと
   を特徴とするアダプティブアンテナ。