JPH03264814A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH03264814A JPH03264814A JP6263090A JP6263090A JPH03264814A JP H03264814 A JPH03264814 A JP H03264814A JP 6263090 A JP6263090 A JP 6263090A JP 6263090 A JP6263090 A JP 6263090A JP H03264814 A JPH03264814 A JP H03264814A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、測位手段としてＧ Ｐ Ｓ （Ｇｌｏｂａ
ｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅｓ＋）受信機を
用い、現在位置や走行軌跡などの測位結果に基づく情報
を表示部に表示する車両用ナビゲーション装置に関する
ものである。
ｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅｓ＋）受信機を
用い、現在位置や走行軌跡などの測位結果に基づく情報
を表示部に表示する車両用ナビゲーション装置に関する
ものである。
従来、この種の車両用ナビゲーシラン装置においては、
ＧＰＳ受信機による測位結果に基づいた現在位置や走行
軌跡などの情報を、表示部の表示画面上に一表示した地
図上に所定のマーカー、所定の輝線を用いる表示形態で
表示している。
ＧＰＳ受信機による測位結果に基づいた現在位置や走行
軌跡などの情報を、表示部の表示画面上に一表示した地
図上に所定のマーカー、所定の輝線を用いる表示形態で
表示している。
ところで、ＧＰＳ受信機による測位が不可能になる場合
として、−船釣に、電波の受信可能な人工衛星数の不足
による場合と、電波の受信可能な人工衛星数は足りてい
るが、人工衛星からの電波を受信することのできないビ
ルの谷間やトンネルなどを通過する場合が考えられる。
として、−船釣に、電波の受信可能な人工衛星数の不足
による場合と、電波の受信可能な人工衛星数は足りてい
るが、人工衛星からの電波を受信することのできないビ
ルの谷間やトンネルなどを通過する場合が考えられる。
このような場合、それまで行なっていた現在位置や走行
軌跡などの情報の表示を中断し、表示部の表示画面上に
測位できた最終現在位置もしくは最終現在位置に至る走
行軌跡などの最終情報を表示部に表示し続けることにな
る。
軌跡などの情報の表示を中断し、表示部の表示画面上に
測位できた最終現在位置もしくは最終現在位置に至る走
行軌跡などの最終情報を表示部に表示し続けることにな
る。
従来の車両用ナビゲーション装置において、ＧＰＳ受信
機による測位が不可能になった場合、表示部の表示画面
上に表示されている最終現在位置が移動せずに停止した
ままになったり、走行軌跡が変化しなくなる。
機による測位が不可能になった場合、表示部の表示画面
上に表示されている最終現在位置が移動せずに停止した
ままになったり、走行軌跡が変化しなくなる。
そして、このような状態が、電波の受信可能な人工衛星
数の不足によるものなのか、電波の受信可能な人工衛星
数は足りているが、人工衛星からの電波が遮断されたも
のなのかを判断していないので、電波の受信可能な人工
衛星数の不足であるにもかかわらず、いつまでも最終現
在位置もしくは最終現在位置に至る走行軌跡を表示する
ことによって利用者（運転者）に走行位置を見誤らせた
り、−時的な電波の遮断にもかかわらず、電波の受信可
能な人工衛星数の不足であると利用者が誤認し、車両用
ナビゲーション装置の電源をオフしてしまうなどの不都
合があった。
数の不足によるものなのか、電波の受信可能な人工衛星
数は足りているが、人工衛星からの電波が遮断されたも
のなのかを判断していないので、電波の受信可能な人工
衛星数の不足であるにもかかわらず、いつまでも最終現
在位置もしくは最終現在位置に至る走行軌跡を表示する
ことによって利用者（運転者）に走行位置を見誤らせた
り、−時的な電波の遮断にもかかわらず、電波の受信可
能な人工衛星数の不足であると利用者が誤認し、車両用
ナビゲーション装置の電源をオフしてしまうなどの不都
合があった。
この発明は、上記したような不都合を解消するためにな
されたもので、電波の受信可能な人工衛星数の不足によ
って測位が不可能なのか、電波の受信可能な人工衛星数
は足りているが、人工衛星からの電波が遮断されたこと
によって測位が不可能なのかを的確に報知することので
きる車両用ナビゲーション装置を提供するものである。
されたもので、電波の受信可能な人工衛星数の不足によ
って測位が不可能なのか、電波の受信可能な人工衛星数
は足りているが、人工衛星からの電波が遮断されたこと
によって測位が不可能なのかを的確に報知することので
きる車両用ナビゲーション装置を提供するものである。
この発明にかかる車両用ナビゲーション装置は、電波の
受信可能な人工衛星数の不足によってＯＰＳ受信機によ
る測位が不可能な場合、人工衛星からのアルマナックデ
ータなどに基づいて再度測位が可能になる時刻もしくは
その時刻までの待ち時間を表示部に表示するものである
。
受信可能な人工衛星数の不足によってＯＰＳ受信機によ
る測位が不可能な場合、人工衛星からのアルマナックデ
ータなどに基づいて再度測位が可能になる時刻もしくは
その時刻までの待ち時間を表示部に表示するものである
。
また、他の発明にかかる車両用ナビゲーション装置は、
先の発明に加え、電波の受信可能な人工衛星数は足りて
いるが、人工衛星からの電波が遮断されたことによって
ＧＰＳ受信機による測位が不可能な場合、測位できた測
位結果に基づく最終情報を、表示形態を変化させて表示
部に表示するものである。
先の発明に加え、電波の受信可能な人工衛星数は足りて
いるが、人工衛星からの電波が遮断されたことによって
ＧＰＳ受信機による測位が不可能な場合、測位できた測
位結果に基づく最終情報を、表示形態を変化させて表示
部に表示するものである。
この発明における車両用ナビゲーション装置は、電波の
受信可能な人工衛星数の不足によってＧＰＳ受信機によ
る測位が不可能になると、人工衛星からのアルマナック
データなどに基づいて再度測位が可能になる時刻もしく
はその時刻までの待ち時間を表示部に表示する。
受信可能な人工衛星数の不足によってＧＰＳ受信機によ
る測位が不可能になると、人工衛星からのアルマナック
データなどに基づいて再度測位が可能になる時刻もしく
はその時刻までの待ち時間を表示部に表示する。
さらに、電波の受信可能な人工衛星数は足りているが、
人工衛星からの電波が遮断されたことによってＧＰＳ受
信機による測位が不可能になると、測位できた測位結果
に基づく最終情報を、表示形態を変化させて表示部に表
示する。
人工衛星からの電波が遮断されたことによってＧＰＳ受
信機による測位が不可能になると、測位できた測位結果
に基づく最終情報を、表示形態を変化させて表示部に表
示する。
したがって、利用者は表示部の時刻もしくは待ち時間、
または表示形態を変化させた最終情報を見ることにより
、電波の受信可能な人工衛星数の不足によって測位が不
可能なのか、電波の受信可能な人工衛星数は足りている
が、人工衛星からの電波が遮断されたことによって測位
が不可能なのかを的確に把握することができる。
または表示形態を変化させた最終情報を見ることにより
、電波の受信可能な人工衛星数の不足によって測位が不
可能なのか、電波の受信可能な人工衛星数は足りている
が、人工衛星からの電波が遮断されたことによって測位
が不可能なのかを的確に把握することができる。
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図であり、■はＭＰＬＪを
示し、ＲＯＭ２に格納されているシステムプログラムを
実行することにより、ＲＡＭ３をワークエリアなどとし
て必要な各種の機能を実現するものである。
ン装置の構成を示すブロック図であり、■はＭＰＬＪを
示し、ＲＯＭ２に格納されているシステムプログラムを
実行することにより、ＲＡＭ３をワークエリアなどとし
て必要な各種の機能を実現するものである。
そして、ＭＰＵＩ〜ＲＡＭ３で構成されるマイクロコン
ピュータにより、車両用ナビゲーション装置は制御され
る。
ピュータにより、車両用ナビゲーション装置は制御され
る。
４は必要な入力を与えるためのテンキー、ファンクショ
ンキー、タッチパネルなどを備えた操作部、５はＣＲＴ
７の表示画面上に表示する１画面分の画像データを記憶
するビデオＲＡＭを示し、このビデオＲＡＭ５が記憶し
た画面データは、ＭＰＵＩの作用によってＣＲＴコント
ローラ６に送出され、ＣＲＴコントローラ６に接続され
たＣＲＴ７の表示画面上に地図が表示される。
ンキー、タッチパネルなどを備えた操作部、５はＣＲＴ
７の表示画面上に表示する１画面分の画像データを記憶
するビデオＲＡＭを示し、このビデオＲＡＭ５が記憶し
た画面データは、ＭＰＵＩの作用によってＣＲＴコント
ローラ６に送出され、ＣＲＴコントローラ６に接続され
たＣＲＴ７の表示画面上に地図が表示される。
８はＧＰＳ受信機を示し、周知のように、複数の人工衛
星からの電波を受信して測位を行なうものであり、現在
位置を測位するためには少なくとも３個以上の人工衛星
からの電波を受信する必要がある。
星からの電波を受信して測位を行なうものであり、現在
位置を測位するためには少なくとも３個以上の人工衛星
からの電波を受信する必要がある。
なお、このＧＰＳ受信機８で測位された現在位置のデー
タは、時系列的に記憶保持され、この記憶保持したデー
タに基づいて走行軌跡をＣＲＴ７の表示画面上に表示し
た地図上に表示することができる。
タは、時系列的に記憶保持され、この記憶保持したデー
タに基づいて走行軌跡をＣＲＴ７の表示画面上に表示し
た地図上に表示することができる。
９はＣＲＴ７の表示画面上に表示する地図データを記憶
しているＣＤ−ＲＯＭを示し、ＭＰＵＩの作用によって
適宜に編集した地図データをビデオＲＡＭ５に送出する
。
しているＣＤ−ＲＯＭを示し、ＭＰＵＩの作用によって
適宜に編集した地図データをビデオＲＡＭ５に送出する
。
１０はシステムハスを示し、ＭＰＵＩ−ＣＲＴコントロ
ーラ６、ＧＰＳ受信機８およびＣＤ−ＲＯＭ９が接続さ
れている。
ーラ６、ＧＰＳ受信機８およびＣＤ−ＲＯＭ９が接続さ
れている。
第２図は動作を説明するためのフローチャートであり、
ＳＴ １−５Ｔ ５は各ステップを示す。
ＳＴ １−５Ｔ ５は各ステップを示す。
第３図および第４図は表示形態の一例を示す説明図であ
り、７ａはＣＲＴ７の表示画面、９ａは表示画面７ａ上
に表示された地図を示す。
り、７ａはＣＲＴ７の表示画面、９ａは表示画面７ａ上
に表示された地図を示す。
１１は連続点灯する輝点て表示される測位中の現在位置
、１２は測位した現在位置１１に基づく走行軌跡、１３
は再度測位が可能になる測位再開時刻、１４は点滅点で
表示される測位できた最終現在位置を示す。
、１２は測位した現在位置１１に基づく走行軌跡、１３
は再度測位が可能になる測位再開時刻、１４は点滅点で
表示される測位できた最終現在位置を示す。
次に、動作について説明する。
まず、ＣＲＴ７の表示画面７ａ上に地図９ａを表示した
状態で、この地図９ａ上に現在位置および走行軌跡を表
示する処理を開始すると、測位が可能かを判定しくステ
ップ５ＴＩ）、測位が可能であれば、現在位置１１およ
び走行軌跡１２を所定の表示形態で、第３図に示すよう
に、表示する（ステップ５Ｔ２）。
状態で、この地図９ａ上に現在位置および走行軌跡を表
示する処理を開始すると、測位が可能かを判定しくステ
ップ５ＴＩ）、測位が可能であれば、現在位置１１およ
び走行軌跡１２を所定の表示形態で、第３図に示すよう
に、表示する（ステップ５Ｔ２）。
そして、ステップＳＴＩの判定で測位が不可能であれば
、電波の受信可能な人工衛星数が３つ未満であるかを判
定しくステップ５Ｔ３）、電波の受信可能な人工衛星数
が３つ未満であれば、電波の受信可能な人工衛星数の不
足によって測位が不可能なため、人工衛星からのアマル
ナツクデータに基づいて再度測位が可能になる時刻（測
位再開時刻１３）を算出し、第４図に示すように、表示
画面７ａの右上隅に測位再開時刻１３を表示する（ステ
ップ５Ｔ４）。
、電波の受信可能な人工衛星数が３つ未満であるかを判
定しくステップ５Ｔ３）、電波の受信可能な人工衛星数
が３つ未満であれば、電波の受信可能な人工衛星数の不
足によって測位が不可能なため、人工衛星からのアマル
ナツクデータに基づいて再度測位が可能になる時刻（測
位再開時刻１３）を算出し、第４図に示すように、表示
画面７ａの右上隅に測位再開時刻１３を表示する（ステ
ップ５Ｔ４）。
また、ステップＳＴ３の判定で電波の受信可能な人工衛
星数が３つ以上であれば、人工衛星からの電波が遮断さ
れたことによって測位が不可能なため、第４図に示すよ
うに、最終現在位置１４を表示する（ステップ５Ｔ５）
。
星数が３つ以上であれば、人工衛星からの電波が遮断さ
れたことによって測位が不可能なため、第４図に示すよ
うに、最終現在位置１４を表示する（ステップ５Ｔ５）
。
なお、ステップＳＴ２ 、 ＳＴ４ 、 ＳＴ５の後は
ステップＳＴＩに進む。
ステップＳＴＩに進む。
したがって、この実施例によれば、ＧＰＳ受信機８によ
る測位が不可能な状態になった場合、電波の受信可能な
人工衛星数の不足によって測位が不可能なのか、電波の
受信可能な人工衛星数は足りているが、人工衛星からの
電波が遮断されたことによって測位が不可能なのかを、
ＣＲＴ７の表示画面７ａ上に測位再開時刻１３または最
終現在位置１４を表示して報知するので、利用者は表示
画面７ａ上の測位再開時刻１３または最終現在位置１４
を見ることにより、測位の不可能がいずれによるものな
のかを的確に把握することができる。
る測位が不可能な状態になった場合、電波の受信可能な
人工衛星数の不足によって測位が不可能なのか、電波の
受信可能な人工衛星数は足りているが、人工衛星からの
電波が遮断されたことによって測位が不可能なのかを、
ＣＲＴ７の表示画面７ａ上に測位再開時刻１３または最
終現在位置１４を表示して報知するので、利用者は表示
画面７ａ上の測位再開時刻１３または最終現在位置１４
を見ることにより、測位の不可能がいずれによるものな
のかを的確に把握することができる。
なお、上記した実施例では、再度測位が可能になる測位
再開時刻１３を表示する例で説明したが、再度測位が可
能になるまでの待ち時間であってもよい。
再開時刻１３を表示する例で説明したが、再度測位が可
能になるまでの待ち時間であってもよい。
また、最終情報の内の最終現在位置１４の表示形態を変
化させる例で説明したが、走行軌跡１２のみの表示形態
を変化させたり、走行軌跡１２の表示形態をも変化させ
てもよい。
化させる例で説明したが、走行軌跡１２のみの表示形態
を変化させたり、走行軌跡１２の表示形態をも変化させ
てもよい。
さらに、最終情報の表示形態を点滅状態に変化させる例
で説明したが、表示の色を変化させたり、輝度を変化さ
せてもよいことは言うまでもない。
で説明したが、表示の色を変化させたり、輝度を変化さ
せてもよいことは言うまでもない。
以上のように、この発明によれば、ＧＰＳ受信機による
測位が不可能な状態になった場合、電波の受信可能な人
工衛星数の不足によって測位が不可能なのか、電波の受
信可能な人工衛星数は足りているが、人工衛星からの電
波が遮断されたことによって測位が不可能なのかを、表
示部に再度測位が可能になる時刻もしくはその時刻まで
の待ち時間、さらに最終情報を、表示形態を変化させる
構成としたので、利用者は表示部を見ることにより、測
位の不可能がいずれによるものなのかを的確に把握する
ことができるという効果がある。
測位が不可能な状態になった場合、電波の受信可能な人
工衛星数の不足によって測位が不可能なのか、電波の受
信可能な人工衛星数は足りているが、人工衛星からの電
波が遮断されたことによって測位が不可能なのかを、表
示部に再度測位が可能になる時刻もしくはその時刻まで
の待ち時間、さらに最終情報を、表示形態を変化させる
構成としたので、利用者は表示部を見ることにより、測
位の不可能がいずれによるものなのかを的確に把握する
ことができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図、第２図は動作を説明す
るためのフローチャート、第３図および第４図は表示形
態の一例を示す説明図である。 ｌ・・・ＭＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４
・・・操作部、５・・・ビデオＲＡＭ、６・・・ＣＲＴ
コントローラ、７・・・ＣＲＴ、８・・・ＧＰＳ受信機
、９・・・ＣＤＲＯＭ、１１・・・現在位置、１２・・
・走行軌跡、１３・・・測位再開時刻、１４・・・最終
現在位置。
ン装置の構成を示すブロック図、第２図は動作を説明す
るためのフローチャート、第３図および第４図は表示形
態の一例を示す説明図である。 ｌ・・・ＭＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４
・・・操作部、５・・・ビデオＲＡＭ、６・・・ＣＲＴ
コントローラ、７・・・ＣＲＴ、８・・・ＧＰＳ受信機
、９・・・ＣＤＲＯＭ、１１・・・現在位置、１２・・
・走行軌跡、１３・・・測位再開時刻、１４・・・最終
現在位置。
Claims (2)
- （１）測位手段としてＧＰＳ受信機を用い、現在位置や
走行軌跡などの測位結果に基づく情報を所定の表示形態
で表示部に表示する車両用ナビゲーション装置において
、 電波の受信可能な人工衛星数の不足によって前記ＧＰＳ
受信機による測位が不可能な場合、前記人工衛星からの
アルマナックデータなどに基づいて再度測位が可能にな
る時刻もしくはその時刻までの待ち時間を前記表示部に
表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - （２）電波の受信可能な人工衛星数は足りているが、前
記人工衛星からの電波を受信できず、ＧＰＳ受信機によ
る測位が不可能な場合、測位できた測位結果に基づく最
終情報を、表示形態を変化させて表示部に表示する請求
項（１）記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6263090A JPH03264814A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | 車両用ナビゲーション装置 |
| DE69126630T DE69126630T2 (de) | 1990-03-06 | 1991-03-05 | Navigationsgerät für Fahrzeuge |
| EP91103291A EP0450325B1 (en) | 1990-03-06 | 1991-03-05 | Navigation apparatus for vehicles |
| US08/352,816 US5598339A (en) | 1990-03-06 | 1994-12-01 | Navigation apparatus for vehicles |
| US08/786,442 US5752219A (en) | 1990-03-06 | 1997-01-21 | Navigation apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6263090A JPH03264814A (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03264814A true JPH03264814A (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=13205835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6263090A Pending JPH03264814A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-15 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03264814A (ja) |
Cited By (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8861249B2 (en) | 2012-02-06 | 2014-10-14 | Shine C. Chung | Circuit and system of a low density one-time programmable memory |
| US8913415B2 (en) | 2010-08-20 | 2014-12-16 | Shine C. Chung | Circuit and system for using junction diode as program selector for one-time programmable devices |
| US8913449B2 (en) | 2012-03-11 | 2014-12-16 | Shine C. Chung | System and method of in-system repairs or configurations for memories |
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