JPH03216408A - コンベア - Google Patents
コンベアInfo
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- JPH03216408A JPH03216408A JP2011211A JP1121190A JPH03216408A JP H03216408 A JPH03216408 A JP H03216408A JP 2011211 A JP2011211 A JP 2011211A JP 1121190 A JP1121190 A JP 1121190A JP H03216408 A JPH03216408 A JP H03216408A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011888 autopsy Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/02—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
- B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
-
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ベルトにより例えばプリント基板等の被搬送
物を搬送するためのコンベアに関する。
物を搬送するためのコンベアに関する。
（従来の技術）
プリント基板（以下基板という）等に電子部品を装着す
るための製造ラインにおいて使用されるコンベアは、搬
送される基板の上下両面から電子部品の装着作業を行な
ったり、基板に挿入された電子部品のリードと干渉しな
いようにするために、ベルトか基板の左右両端部側を支
持して搬送するようになっている。
るための製造ラインにおいて使用されるコンベアは、搬
送される基板の上下両面から電子部品の装着作業を行な
ったり、基板に挿入された電子部品のリードと干渉しな
いようにするために、ベルトか基板の左右両端部側を支
持して搬送するようになっている。
ここで、従来のコンベアの構成を概略説明する。第６図
に示すように、一対のコンベアレール（一方のみ図示）
１か一定の間隔をおいて平行に配置されており、コンベ
アレールｌの上面には所定間隔でねし穴２が形成されて
いる。コンベアレール１の上部には、幅の狭いベルト３
の下面、外側側面および上面の外側部位をガイドするた
めのガイド溝４か側面に形成されたサイドレール５が固
定されており、この固定は、ボルト６をサイドレール５
に挿通させてコンベアレール１の上部のねし穴２に締付
けることにより行なわれている。
に示すように、一対のコンベアレール（一方のみ図示）
１か一定の間隔をおいて平行に配置されており、コンベ
アレールｌの上面には所定間隔でねし穴２が形成されて
いる。コンベアレール１の上部には、幅の狭いベルト３
の下面、外側側面および上面の外側部位をガイドするた
めのガイド溝４か側面に形成されたサイドレール５が固
定されており、この固定は、ボルト６をサイドレール５
に挿通させてコンベアレール１の上部のねし穴２に締付
けることにより行なわれている。
そして、ベルト３はコンベアレールｌの両端部に取付け
られている図示しないブーリに掛け渡されていて、ガイ
ド溝４にガイドされて回転するようになっている。
られている図示しないブーリに掛け渡されていて、ガイ
ド溝４にガイドされて回転するようになっている。
また、第７図に示すコンベアは、コンベアレール７にベ
ルト３の下面、外側端面なガイドする突起部８か一体に
形成されており、コンベアレール７の−Ｌ部にベルト３
の上面の外側部位をガイドするサイドレール９か固定さ
れているものてある。そして、このサイドレール９の固
定は、ボルト１０をサイドレール９に挿通させてコンベ
アレール７のｈ部に形成されているねし穴１１に締付け
ることにより行なわれている。
ルト３の下面、外側端面なガイドする突起部８か一体に
形成されており、コンベアレール７の−Ｌ部にベルト３
の上面の外側部位をガイドするサイドレール９か固定さ
れているものてある。そして、このサイドレール９の固
定は、ボルト１０をサイドレール９に挿通させてコンベ
アレール７のｈ部に形成されているねし穴１１に締付け
ることにより行なわれている。
これらの構成のコンベアによれば、ベルト３かコンベア
レールｌまたは７とサイドレール５または９とてガイド
されて回転し、ベルト３の上面の内側部位に基板Ｗの左
右両端部を載せることによって基板Ｗを搬送することか
てきる。
レールｌまたは７とサイドレール５または９とてガイド
されて回転し、ベルト３の上面の内側部位に基板Ｗの左
右両端部を載せることによって基板Ｗを搬送することか
てきる。
（発明か解決しようとする課題）
しかしなから上記従来のコンベアては次のような問題点
を有していた。
を有していた。
基板Ｗ等の被搬送物の変更やラインの仕様変更等により
，搬送する長さを変える場合には、コンベアレール１．
７にサイドレール５，９を取付けるためのねし穴２．１
１の位置を変更したり、フーリの取付け位置を変更しな
ければならない。そのため、容易にその変更に対応する
ことかてきず、変更に要する時間が長くかかって稼ｍ率
の低下を招いたり、変更にかかるコストか高いという問
題点かあった。
，搬送する長さを変える場合には、コンベアレール１．
７にサイドレール５，９を取付けるためのねし穴２．１
１の位置を変更したり、フーリの取付け位置を変更しな
ければならない。そのため、容易にその変更に対応する
ことかてきず、変更に要する時間が長くかかって稼ｍ率
の低下を招いたり、変更にかかるコストか高いという問
題点かあった。
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものて、その
目的とするところは、仕様変更等に迅速に対応すること
かできるコンベアを提供することにある。
目的とするところは、仕様変更等に迅速に対応すること
かできるコンベアを提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明のコンベアは、回転するベルトの下面および外側
端面なガイドするコンベアレールを配置し、該コンベア
レールの両側部および上部のそれぞれにＴ溝をコンベア
レールの長手力向に沿って設け、該各Ｔ溝に締結手段な
摺動可能に嵌合させ、該締結手段によって、前記コンペ
アレールの上部に前記ベルトの上面をガイドするサイド
レールを取付けかつ前記コンベアレールの側部にコンベ
ア部品を取付けてなることを特徴とするものである。
端面なガイドするコンベアレールを配置し、該コンベア
レールの両側部および上部のそれぞれにＴ溝をコンベア
レールの長手力向に沿って設け、該各Ｔ溝に締結手段な
摺動可能に嵌合させ、該締結手段によって、前記コンペ
アレールの上部に前記ベルトの上面をガイドするサイド
レールを取付けかつ前記コンベアレールの側部にコンベ
ア部品を取付けてなることを特徴とするものである。
（作用）
以上の構成とすると、Ｔ溝に嵌合させた締結手段なＴ溝
に沿ってコンベアレールの長手方向に移動させることに
よりサイドレールやコンベア部品等を所望の位置に取付
けることかできるため、仕様変更等によりコンベアの搬
送長さを変更する場合に、その変更に対応させてサイド
レールやコンベア部品の取付け位置を容易に変えること
かてきる。
に沿ってコンベアレールの長手方向に移動させることに
よりサイドレールやコンベア部品等を所望の位置に取付
けることかできるため、仕様変更等によりコンベアの搬
送長さを変更する場合に、その変更に対応させてサイド
レールやコンベア部品の取付け位置を容易に変えること
かてきる。
（実施例）
つぎに、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第５図を用いて本実施例のコンベアか設けられた
部品装着装置１２の全体構成について説明する。
部品装着装置１２の全体構成について説明する。
この装置１２は、電子部品てあるチップを基板Ｗ上の所
定の位置に自動的に装着するものであり、基台ｌ３上に
は、チ・ンプを吸着保持してＸＹ方向に移動自在なノズ
ルヘット１４と、Ｘ方向に基板を搬送するコンベア１５
と、前記ノズルヘッド１４にチップを供給するためのテ
ープフィータ１６とか配置されている。そして、コンベ
ア１５上に送られてきた基板Ｗにノズルへッドｌ４か適
宜移動してチップを装着させた後、基板Ｗを次の工程に
送り出す。
定の位置に自動的に装着するものであり、基台ｌ３上に
は、チ・ンプを吸着保持してＸＹ方向に移動自在なノズ
ルヘット１４と、Ｘ方向に基板を搬送するコンベア１５
と、前記ノズルヘッド１４にチップを供給するためのテ
ープフィータ１６とか配置されている。そして、コンベ
ア１５上に送られてきた基板Ｗにノズルへッドｌ４か適
宜移動してチップを装着させた後、基板Ｗを次の工程に
送り出す。
つぎに、第２図ないし第４図を用いて本実施例のコンベ
ア１５の全体構成を説明する。基板Ｗの搬送方向（Ｘ方
向）に沿って平行に一対のコンベアレール１７とこのコ
ンベアレール１７の上部に固定されたサイドレール１８
とか配置されており、コンベアレールｌ７の内側に配置
されている各ブーリ１．９．２０とモータの駆動軸に連
結された駆動用ブーり２１とにベルト２２か掛け渡され
ていて、モータ２３によりベルト２２か搬送方向に回転
するようになっている。また、各コンベアレール１７は
、送りねし（ボールねし）２４により互いに接続されて
いて、モータ２５により送りねじ２４を回転させること
によってコンベアレール１７の間隔を任意に設定するこ
とができる。また、コンベアレール１７には、基板Ｗを
停止させるストッパ２６と、基板Ｗの位置を検出するセ
ンサ２７とがそれぞれ配置されている。
ア１５の全体構成を説明する。基板Ｗの搬送方向（Ｘ方
向）に沿って平行に一対のコンベアレール１７とこのコ
ンベアレール１７の上部に固定されたサイドレール１８
とか配置されており、コンベアレールｌ７の内側に配置
されている各ブーリ１．９．２０とモータの駆動軸に連
結された駆動用ブーり２１とにベルト２２か掛け渡され
ていて、モータ２３によりベルト２２か搬送方向に回転
するようになっている。また、各コンベアレール１７は
、送りねし（ボールねし）２４により互いに接続されて
いて、モータ２５により送りねじ２４を回転させること
によってコンベアレール１７の間隔を任意に設定するこ
とができる。また、コンベアレール１７には、基板Ｗを
停止させるストッパ２６と、基板Ｗの位置を検出するセ
ンサ２７とがそれぞれ配置されている。
つづいて、第１図を用いて本実施例の要部を説明する。
コンベアレールｌ７の両側部には、交互にコンベアレー
ル１７の長手力向に延びるＴ溝１７ａが形成されており
、また，コンベアレール１７の上部にも長手力向に延び
るＴ溝１７ｂか形成されている。なお、このコンベアレ
ール１７はアルミニウム等の軽金属を押し出し成形する
ことにより製造される。
ル１７の長手力向に延びるＴ溝１７ａが形成されており
、また，コンベアレール１７の上部にも長手力向に延び
るＴ溝１７ｂか形成されている。なお、このコンベアレ
ール１７はアルミニウム等の軽金属を押し出し成形する
ことにより製造される。
コンベアレール１７の両側部に形成されているＴ溝１７
ａは、前記プーリ１９，２０ ．ベルト２２を駆動する
モータ２１．基板Ｗを所定位置で停止させるストツバ２
６、基板Ｗの位置を検出するセンサ２７などの各コンベ
ア部品をコンベアレール１７の所定の位置に固定させる
ために、あるいは、コンベアレール１７を基台１３上面
に支持するための支持部材Ｆに固定するために形成され
ているものであり、この固定は、対辺の幅がＴ溝１７ａ
の溝輻より着干小さめな角ナット２８をコンベアレール
１７の端部から嵌め込み，所定の位置においてボルト２
９を締付けることにより行なわれる（第１図では、コン
ベアレール１７をＴｌｌ１７ａを利用して支持部材Ｆに
固定している状態を示す）。この際、角ナット２８はコ
ンベアレール１７の長手方向には摺勅てきるか回転は不
可能となっているため、容易に所望の位置に移動できて
正確な位置にコンベア部品を取付けたり、コンベアレー
リＩ７を支持部材Ｆに固定することかできる。
ａは、前記プーリ１９，２０ ．ベルト２２を駆動する
モータ２１．基板Ｗを所定位置で停止させるストツバ２
６、基板Ｗの位置を検出するセンサ２７などの各コンベ
ア部品をコンベアレール１７の所定の位置に固定させる
ために、あるいは、コンベアレール１７を基台１３上面
に支持するための支持部材Ｆに固定するために形成され
ているものであり、この固定は、対辺の幅がＴ溝１７ａ
の溝輻より着干小さめな角ナット２８をコンベアレール
１７の端部から嵌め込み，所定の位置においてボルト２
９を締付けることにより行なわれる（第１図では、コン
ベアレール１７をＴｌｌ１７ａを利用して支持部材Ｆに
固定している状態を示す）。この際、角ナット２８はコ
ンベアレール１７の長手方向には摺勅てきるか回転は不
可能となっているため、容易に所望の位置に移動できて
正確な位置にコンベア部品を取付けたり、コンベアレー
リＩ７を支持部材Ｆに固定することかできる。
コンベアレール１７の側面上部には内方に向けて突起部
１７ｃか一体に形成されており、この突起部１７ｃによ
りベルト２２の下面と外側端面とかガイドされる。また
、コンベアレール１７の上部に形成されているＴ溝１７
ｂはサイドレール１８を固定するために設けられている
ものであり、この固定は，対辺の幅がＴＩＩ１７ｂの溝
輻より若干小さめな角ナット３０をコンベアレールｌ７
の端部から嵌め込み、所定の位置でサイドレールｌ８を
貫通したボルト３１を締付けることにより行なわれる。
１７ｃか一体に形成されており、この突起部１７ｃによ
りベルト２２の下面と外側端面とかガイドされる。また
、コンベアレール１７の上部に形成されているＴ溝１７
ｂはサイドレール１８を固定するために設けられている
ものであり、この固定は，対辺の幅がＴＩＩ１７ｂの溝
輻より若干小さめな角ナット３０をコンベアレールｌ７
の端部から嵌め込み、所定の位置でサイドレールｌ８を
貫通したボルト３１を締付けることにより行なわれる。
そして、このサイドレール１８によりベルト２２の上面
の外側部位かガイドされ、前記突起部１７ｃとサイドレ
ール１８とによって，ベルト２２を回転方向にガイ卜す
るガイド溝が構成される。なお、基板Ｗは、ガイド清か
ら外部に露出しているベルト２２の上面の内側部位に載
せられ、かつ両端面をサイドレール１８に摺接させて搬
送される。
の外側部位かガイドされ、前記突起部１７ｃとサイドレ
ール１８とによって，ベルト２２を回転方向にガイ卜す
るガイド溝が構成される。なお、基板Ｗは、ガイド清か
ら外部に露出しているベルト２２の上面の内側部位に載
せられ、かつ両端面をサイドレール１８に摺接させて搬
送される。
以上の構成にかかるコンベア１５の作用を説明する。
部品装着装置の仕様が変更されてコンベア１５の搬送長
さが変更された場合には、サイドレールｌ８のコンベア
レール１７における長手方向での取付け位置か変わって
しまうが、角ナット３ロをＴｌｌ１７ｂ内で摺動させて
適宜配置させることによって，容易に変更することかで
き、また、フーリ１９，２０，２１．ストッパ２６、セ
ンサ２７等のコンベア部品の取付け位置も変わってしま
うが、これも角ナット２８をＴ溝１７ａ内て摺動させて
適宜配置させる二とによって、容易に変更することかで
きる。
さが変更された場合には、サイドレールｌ８のコンベア
レール１７における長手方向での取付け位置か変わって
しまうが、角ナット３ロをＴｌｌ１７ｂ内で摺動させて
適宜配置させることによって，容易に変更することかで
き、また、フーリ１９，２０，２１．ストッパ２６、セ
ンサ２７等のコンベア部品の取付け位置も変わってしま
うが、これも角ナット２８をＴ溝１７ａ内て摺動させて
適宜配置させる二とによって、容易に変更することかで
きる。
これによって、仕様変更等による搬送長さの変更に迅速
に対応することかできるため、装置１２の稼働率を低下
させることがなく、かつ、低コストで変更に対処するこ
とができる。
に対応することかできるため、装置１２の稼働率を低下
させることがなく、かつ、低コストで変更に対処するこ
とができる。
また、本実施例ではコンベアレール１７を押し出し成形
により製造したため、長さを自由に設定することができ
、また、端部でのコンベアレール１７同士の連結も容易
に行なえる。
により製造したため、長さを自由に設定することができ
、また、端部でのコンベアレール１７同士の連結も容易
に行なえる。
なお、本実施例では、Ｔ溝１７ａ．１７ｂ内に角ナウト
２８，３０を配置して外部からボルト２９．３１を締付
けることによりサイドレールｌ８やプーリ１９．２０．
２１等を任意の位置に固定する構成としたカ． Ｔ ＠
１７ａ，１７ｂに角ボルトを配置して外部からナット
を締付ける構成としてもよい。また、本実施例ては締結
手段として角ナット２８．３０とボルト２９．３１を用
いたか、本発明はこれに限簸されるものではなく、Ｔ溝
１７ａ，１．７ｂ内で摺動てき所定の位置で締結できる
ものであればどのようなものであってもよい。
２８，３０を配置して外部からボルト２９．３１を締付
けることによりサイドレールｌ８やプーリ１９．２０．
２１等を任意の位置に固定する構成としたカ． Ｔ ＠
１７ａ，１７ｂに角ボルトを配置して外部からナット
を締付ける構成としてもよい。また、本実施例ては締結
手段として角ナット２８．３０とボルト２９．３１を用
いたか、本発明はこれに限簸されるものではなく、Ｔ溝
１７ａ，１．７ｂ内で摺動てき所定の位置で締結できる
ものであればどのようなものであってもよい。
さらに、コンベアレール１７の側面に交互にＴ溝１７ａ
を形成したか、交互に形成する必要はなく所望に応して
は向きは任意に設定してもよい。
を形成したか、交互に形成する必要はなく所望に応して
は向きは任意に設定してもよい。
（発明の効果）
以Ｌ詳細に説明したように本発明は、コンベアレールの
両側部および上部に長手方向に延びるＴ溝を形成し、こ
のＴ溝に摺動自在に嵌合する締結手段を用いてサイドレ
ールやコンベア剖品等を取付けられるようにしたため、
仕様変更に伴なう搬送長さの変更に迅速に対応させるこ
とかてきる。
両側部および上部に長手方向に延びるＴ溝を形成し、こ
のＴ溝に摺動自在に嵌合する締結手段を用いてサイドレ
ールやコンベア剖品等を取付けられるようにしたため、
仕様変更に伴なう搬送長さの変更に迅速に対応させるこ
とかてきる。
そのため、従来のように稼働率の低下を招くことかなく
、また変更に伴なう加工も少なくてすむため変更にかか
るコストも低減することかできる。
、また変更に伴なう加工も少なくてすむため変更にかか
るコストも低減することかできる。
また、コンベアレールの両側面にＴ溝を設けたため、強
度を大幅に低下させることなく軽量化を図ることができ
、かり、コンベアレールを製造するための材料を低減す
ることもできる等の効果も奏する。
度を大幅に低下させることなく軽量化を図ることができ
、かり、コンベアレールを製造するための材料を低減す
ることもできる等の効果も奏する。
第１図は、本発明のコンベアの一実施例を示す要部縦断
面図（第３図のＡ部拡大図）、第２図は、第１図に示す
コンベアの斜視図、第３図は、第１図に示すコンベアの
搬送方向と直交する面で切断した縦断面図２ 第４図は、第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は、第
１図に示すコンベアか設けられた部品装着装置の全体斜
視図、 第６図は、従来のコンベアの一例を示す縦断面図、 第７図は、従来のコンベアの他の例を示す縦断面図であ
る。 １７・・・コンベアレール １ ７ａ ， １ ７ｂ ・・・Ｔ溝 １８・・・サイドレール ２２・・・ベルト
面図（第３図のＡ部拡大図）、第２図は、第１図に示す
コンベアの斜視図、第３図は、第１図に示すコンベアの
搬送方向と直交する面で切断した縦断面図２ 第４図は、第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は、第
１図に示すコンベアか設けられた部品装着装置の全体斜
視図、 第６図は、従来のコンベアの一例を示す縦断面図、 第７図は、従来のコンベアの他の例を示す縦断面図であ
る。 １７・・・コンベアレール １ ７ａ ， １ ７ｂ ・・・Ｔ溝 １８・・・サイドレール ２２・・・ベルト
Claims (1)
- （１）回転するベルトの下面および外側端面をガイドす
るコンベアレールを配置し、該コンベアレールの両側部
および上部のそれぞれに Ｔ溝をコンベアレールの長手方向に沿って設け、該各Ｔ
溝に締結手段を摺動可能に嵌合させ、該締結手段によっ
て、前記コンベアレールの上部に前記ベルトの上面をガ
イドするサイドレールを取付けかつ前記コンベアレール
の側部にコンベア部品を取付けてなることを特徴とする
コンベア。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011211A JPH03216408A (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | コンベア |
| US07/643,947 US5127516A (en) | 1990-01-20 | 1991-01-22 | Conveyor having grooved conveyor rails |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011211A JPH03216408A (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | コンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03216408A true JPH03216408A (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=11771662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011211A Pending JPH03216408A (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | コンベア |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5127516A (ja) |
| JP (1) | JPH03216408A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059833A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 苏州柏德纳科技有限公司 | 一种零部件限位传送装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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