JPH03166176A

JPH03166176A - コツプの巻管先端に糸始端部を巻き取るためのコツプ準備装置

Info

Publication number: JPH03166176A
Application number: JP2205294A
Authority: JP
Inventors: Ulrich Wirtz; ヴイルツ・ウルリツヒ; Helmuth Hensen; ヘンゼン・ヘルムート
Original assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Current assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1990-08-03
Publication date: 1991-07-18
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: DE3925861A1; US5106027A; JP2809837B2; DE59003069D1; EP0411382A1; EP0411382B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はコップの巻管先端に糸始端部を巻き取るための
コップ準備装置であって、該コップ準備装置がコップの
ための供給部とワインダの巻成部との間の搬送路に配置
されており、この場合、コップが少なくとも前記コップ
準備装置の範囲で直立した状態で心棒に差し込まれてい
て、前記コップ準備装置が各コップを回転させるための
制御可能な駆動装置と、コップに面した吸込スリットを
備えた吸込管とを有していて、該吸込管内を吸込空気が
コップの長手力向に沿って流れ、さらに前記コップ準備
装置が糸切断装置と、糸案内機構と、糸始端部を捕捉し
たかどうかを検出するためのセンサとを有してかり、糸
始端部が認識されると前記駆動装置の制御と前記糸切断
装置の操作とが行われるようになっている形式のものに
関する。

〔従来の技術〕

ワインダに釦ける繰出し過程のためにコツフ゜金準備す
る場合、できるだけ巻き体表面を損傷することなく、繰
出し位置で把持可能でかつ巻成部の対応するユニットの
手前に設置可能となるように糸端部を露出させることが
重要となる。

コップの表面に位置する糸始端部を捜して、繰出し過程
の準備のために規定の位置に設置する装置は既に公知で
ある。

西ドイツ国特許出願公開第３６０２００２号明細書に記
載の手段によれば、コップ表面にふ・ける先行の準備ス
テップの後に吸込管に配置された吸込スリットを用いて
糸始端部が捜されて、吸い込憬れ、との吸込スリットに
沿って次のステーションに１で案内され、この場所で切
断されて、コップ巻管にもたらされる。個々の作業は異
なる場所で実施されるが、それぞれ同じサイクル時間で
実施される。長い吸込スリットに基づき、空気消費量が
極めて高くなり、吸込作用が悪〈なる。場合によっては
、糸を持ち上げるための付加的なブローノズルが必要と
なる。

さらに、支持体の下方に配置された別の吸込ノズルによ
・クて糸始端部を巻管に吸い込むために、支持体を通っ
てコップ巻管の内部に１で達する空気貫流が必要となる
。このことは、糸始端部がコップの巻管先端に引き渡さ
れると回避され得る。

そのような装置は西ドイツ国特許出願公開第１８０６６
７２号明細書に記載されている。この公知の手段では、
コップが横置きされた状態で同方向に回転可能な２つの
ローラによって糸の繰出し方向に回転させられる。これ
らのローラの間には、糸始端部を捕捉して吸い込もうと
スルニューマチック式の吸込装置が配置されている。大
きなピッチでコップ表面に巻き上げられたバックワイン
デイング糸が繰シ出されていて、糸が前方のコップ円錐
体から引き出されると、吸込装置に配置されたセンサが
このことを認識する。切断装置の作動後に前記ローラの
回転方向が逆転されるが、このことは糸始端部の巻取り
時に吸込ノズルに配置された糸キャッチャがコップの巻
管先端に向かい合って位置するまでコップが長手方向で
前記ロ一２に沿ってシフトされた後で行われる。前記シ
フト動作は、この吸込装置の構成に基づき糸が常に、同
系がコップから引き出される場所で両ローラの間に形成
された吸込スリットに進入することから必要となる。し
たがって糸を把持するために、糸キャッチャはコップ巻
成層の範囲に位置していなければならない。このような
コップ準備装置は、コップが直立した状態で心棒に差し
込憬れている状態でこのコップを準備するためには不適
当である。

冒頭で述べた形式の装置、つ゛まシコツプが直立した状
態で心棒に差し込筐れているような装置も既に提案され
ている。この公知の装置は各コップを回転させるための
制御可能な駆動装置と、コップに向けられて吸込管に沿
って延びる吸込スリットを備えた吸込管と、糸切断装置
と、糸案内機措と、糸始端部を捕捉したかどうかを検出
するためのセンサとを有している。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は冒頭で述べた形式のコップ準備装置を改
良して、高い準備クオリティと低いエネルギ消費とが確
保されるようなコップ準備装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために本発明の構成では、吸込スリ
ットの上端部がコップの巻或層のない巻管先端の範囲で
終っておｂ１前記吸込スリットの下流側で吸込管に調節
可能な糸ブレーキが配置されて訟り、センサによって作
動可能な前記糸ブレーキ用の操作装置が設けられている
ようにした。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コップ巻管の巻成層のない先端の範囲
に吸込スリットの上端部が配置されていることによｂ１
吸込スリットの寸法が必要最小限の大きさに制限されて
いる。これによシ空気消費量、ひいてはエネルギ消費量
が最小限に抑えられる。吸込管に沿った吸込スリットの
配置と相咬って、糸は捕捉直後に既に吸込スリットの上
端部に当接する。したがって、糸が引き続き巻管先端に
巻き取られる場合、吸込スリットの前記上端部は前記糸
のガイド機能をも引き受けることができる。この場合、
調節可能な糸ブレーキは、巻管先端に巻き上げられた糸
のべコップ搬送時に再び脱落することはないが、しかし
巻取ｂ位置で申し分なく把持され得るような張力で巻き
取られることを保証する。

吸込スリットがコップ先端を越えて延びているような公
知の装置と比べて、本廃明によるコノプ準備装置の吸込
スリット配置形式においては、糸引出しがコップの回転
時間によって制限されることによりコップ先端からの糸
巻成層全体の巻き崩れ（Ａｂｎ　Ｃ　ｈ　ｌ　ａ　ｇｅ
　ｎ　）を回避することができる。

請求項２以下には、本発明の有利な改良形が記載されて
いる。

吸込スリットの長さを調節することができることにより
、本発明によるコップ準備装置は種々のコップ長さに合
わせて問題なく調節可能となる。このような調節機能と
同時に、コップ先端に対する接触点を調整することも可
能になり、これにようコップを回転時に傾斜させること
ができ、この場合、コップ巻管と差込み心棒との間の摩
擦力の増大に基づいて、駆動されるパレットの回転運動
が確実に伝達されるようになる。

吸込管の有効横断面積が吸込スリットに沿って減小して
いることによシ、吸込力の分配は吸込スリットに沿って
ほぼ均一となる。吸込スリット長さがしばしば著しく変
えられる場合には、必要に応じて吸込管に交換可能なプ
レートを配置することができる。

糸始端部の捕捉を監視するセンサによって糸切断装置と
糸ブレーキとが作動させられるので、糸切断装置と糸ブ
レーキのうちの少なくとも一方が、閉鎖された位置にお
いて吸込空気路を遮断するように構成されていると有利
である。こうして、吸込空気消費量が必要最小限の量に
１で減少する。糸切断装置と糸ブレーキとが一緒に吸込
空気路を遮断すると、両遮断部のいずれをも極めて密に
形成することは不要となる。

糸ブレーキと糸切断装置との間の距離が可変であること
は付加的に、コップ先端に形成される巻き条の数の調整
を可能にする。このような手段は、コップ先端への巻き
条の巻上げ時における糸緊張力の調整手段と相筐って、
糸の種類保証する。

本発明によるコップ準備装置で準備されたコップは、コ
ップを取り囲んで上方に向けられた空気流を形成するた
めの空気ノズルが繰出し位置に設けられているようなワ
インダに特に適している。

さらに本発明によるコップ準備装置は、コップがパレッ
トの心棒に差し込まれていて、このコップが前記パレッ
トと一緒に搬送路に沿って搬送されるような搬送システ
ムに対しても特に適している。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

コツプ５はパレット４の差込み心棒に直立した状態で搬
送路１に沿ってコップ準備装置に供給される。パレット
４の搬送は搬送ベルト２を用いて行なわれ、この場合、
ガイドはレーノレ３むよび３′によ・クて行なわれる。

これらのレーノレはこの実施例に釦けるように折シ曲げ
られて形成されていてよい。

コップ準備装置にふ・いてパレット４は抑圧ロー２１４
と２つのべルトプーり１９（図面には１つしか認められ
ない）とによって位置決めされ、この場合、透明に図示
された吸込管８に設けられた吸込スリット９はコツブ５
の表面のすぐ傍を延びている。押圧ローラ１４は旋回ア
ーム１５に支承されておｂ１この旋回アームは旋回ビン
１６によって支持される。

両ベルトプーリ１９と駆動ローラ１γとには、駆動ベル
ト２０が巻き掛けられている。このことはコツプ５に回
転運動を伝達するパレット４に関する１つの駆動手段で
ある。駆動ローラ１７はモータ１８によって駆動される
。両ベルトブーり１９と駆動ローラ１７とは旋回プレー
ト２１に支承されて釦シ、この旋回プレートは旋回ビン
２２によって旋回可能である。

搬送路１の上流側に配置されたセンサ（図示しない）に
より、コツプ５を有するパレット４の到着が認識される
。このセンサは次いで時間的に適宜に遅延されて旋回機
構（図示しない）を制御し、この旋回機構は旋回ビン１
６．２２を介して旋回アーム１５と旋回プレート２１と
を搬送路１の方向に旋回させる。旋回機構としては、た
とえばカム板駆動装置または回転ソレノイドが使用され
る。

抑圧口Ｔラ１４とベルトプーり１９とが三角形を形戒す
るように配置されているので、との押圧ローラとベルト
プーりはパレット４のペースプレートを正確に位置固定
することができる。

この場合に抑圧ローラ１４とベルトプーリ１９とに対し
てレール３Ｊ！？よび３′に切欠き３、６′が設けられ
ている。

搬送路１の上流側に配置されたセンサ（図示しない）の
到着信号によるか、１たは旋回アーム１５釦よび旋回プ
レート２１の旋回時に作動される切換機構によシ、中央
の制御ユニット２３に信号が送られ、この信号によって
コップ準備装置の個々の作業ステップが導入される。

制御導線１８′を介してモータ１８が作動させられ、こ
れによシこのモータは駆動ローラ１７を介して駆動ベル
ト２０を駆動し、ひいてはパレット４の基部を駆動する
。

コップの巻管がパレットの差込み心棒に比較的緩く載置
している場合でもパレット４の回転運動をコツプ５に有
効に伝達できるようにするためには、コツプ５を差込み
心棒に対して傾けると有利である。このことはこの実施
例では次のようにして達成される。すなわち、押圧ロー
ラ１４とベルトブーリ１９とが、互いに向かい合って位
置するフランジ配置形式を有する７ランシ付ローラとし
て構成されており、これによシパレット４が傾けられる
。それと同時にコップ先端５′はスライダ１゜１に一体
成形された当接縁部４８によって逆の方向に変位される
。こうして、コップ巻管と差込み心棒との間の摩擦を高
めるコツプ５とパレット４との間の傾斜が達成される。

中央の制御ユニット２３によシ、モータ１８の作動と共
に弁（図示しない）が開放され、この弁は圧縮空気源か
ら空気導管３５．４６への空気供給を開放する。これに
よシ、ニューマチツクシリンダ３３．４４の内部でピス
トン３２，４３がシフトされ、この場合、これらのピス
トンは糸ブレーキ２５釦よび切断装置３９の開放を生せ
しめる。この場合にピストン３２の長手方向運動は旋回
レパー３１を介して回転ピン３０に伝達される。この回
転ビンには糸ブレーキ２５の旋回可能な脚部２８が固定
されている。ピストン４３の長手方向運動は結合部材４
２と旋回アーム４９とを介して切断装置３９の可動の剪
断脚部４１に伝達され、これによシ前記剪断脚部４１は
固定のピン４０を中心にして旋回させられる。

糸ブレーキ２５の旋回可能な脚部２８が遮断異形成形体
２９を有していて、可動の剪断脚部４１が同じく遮断異
形成形体として成形されているので、糸ブレーキ２５と
切断装置３９との開放によって吸込管８の吸込空気路は
開放される。この場合に吸込管８は、たとえばワインダ
の吸込トラバースの形の空気負圧源（図示しない）と接
続されている。

吸込管８内に形成した負圧によシ、周囲に対する吸込管
８の唯一の開口、つｔｂ吸込スリット９を通って空気が
吸い込１れる。

既に説明したように、中央の制御ユニット２３によって
モータ１８の作動、ひいてはパレット４とコツプ５との
駆動がコップの糸巻取ｂ方向とは逆の方向で導入される
ので、コップ外周面に位置する糸７の始端部は吸込スリ
ット９を通って吸込管８に引き込１れる。吸込管内の空
気流が吸込スリット９の延びに対して平行に向けられて
いるので、糸７は吸込スリット９に捕捉された直後にと
の吸込スリットの上端部に巻き掛けられる。吸込スリッ
ト９の前記上端部はスライダ１１の下縁部によって形成
され、このスライダはガイド１２の内側を吸込スリット
９に沿って冶動され得る。このスライダ１１は、糸引張
力によって冶動され得ないようにガ・ｆド１２にしっか
りと保持されているか、オたはたとえば固定ねじによっ
てコップ長さに相当する各位置で固定されている。

糸７の糸始端部は吸込空気流によって吸込管８の内部を
連行されて、光源３６とフォトダイオード３７とから成
るセンサに到達する。糸始端部が光源３６とフォトダイ
オード３７とによつて形成されたライトバリャを突破し
た直後に、導線３７′を介して中央の制御ユニット２３
にサクセス信号が送られる。吸込スリット９の上端部の
前記配置形式に基づき吸い込１れる糸長さがコツブ５の
回転運動に関連しているので、切断後に廃棄物として残
ってし筐う過剰量の糸材料が付加的に引き出されること
なく別のステップを時間的に極めて正確に調和させるこ
とができる。

中央の制御ユニット２３は前記サクセス信号を得た後に
導線１８′を介してモータ１８を停止させて、その回転
方向を変えさせる。この時点で弁（図示しない）も開放
され、空気導管３４訃よび４５が圧縮空気源と接続され
る。これによシピストン３２，４３はシフトされ、糸ブ
レーキ２５釦よび切断装置３９が閉鎖される。

糸ブレーキ２５では、旋回可能な脚部２８が脚部２７に
当接し、この脚部２７は前端部で調節可能なばね２６と
結合されている。これによシ、吸込管８内に位置する糸
７はクランプされる。それと同時に遮断異形成形体２９
によって吸込管８内の吸込空気路が遮断される。

切断装置３９の可動の剪断脚部４１は不動に配置された
剪断脚部４７に向かって旋回させられ、これによシ糸７
は正確に規定された長さに切断される。さらに、既に述
べたようにこの位置で付加的に吸込空気路が遮断される
。

次に、コップ５０回転方向の逆転によシ、吸込管内に残
った糸部分がコップの巻管先端５′に巻き取られる。こ
の場合に糸ブレーキ２５によって巻取緊張力が規定され
る。この場合、調節可能なばね２６は、各糸材料にとっ
て最適の巻取緊張力が形或されることを保証している。

吸込管８の水平な管部分はテレスコープ式に摺動可能な
管片として構成されて釦シ、これによシ糸ブレーキ２５
と切断装置３９との間の距離を調節することができる。

糸ブレーキと切断装置との間の距離が固定していると、
コップ先端への約３〜４周の巻取りを許すような平均調
節位置が設定されなければならなくなる。異なる巻管直
径と共に特に糸太さおよび糸粗さに基づき、巻管先端に
巻き上げたい巻き条の数に関しても異なる要求が生ぜし
められる。前記調節可能性に基づき、糸緊張力の調整と
共に巻き条数の調整によっても、処理したいコップに合
ったそれぞれの最適量を調節することが可能になる。

スライダ１１が吸込スリット９の上側を制限しているの
で、糸始端部が巻き取られる高さも各コップ長さに相応
して規定される。この場合には、この巻取）過程のため
にコップをその長手方向軸線に沿ってシフトすることも
、糸軌道に付加的な可動の糸ガイド部材を挿入すること
も必要ない。

糸ブレーキ２５と切断装置３９とはそれぞれケーシング
２４もしくは３８によって取り囲１れている。これによ
シ付加的な空気侵入が回避される。ケーシングから突出
したビン３０．４０は前記ケーシングに対して容易にか
つ良好にシールされ得る。

たとえば吸込管を搬送路１の範囲から旋回させる場合に
たとえば取ｂ外し可能な吸込管底部１０を通じて吸込管
に導入することのできるプレート１３は吸込管の有効横
断面積を吸込スリットの範囲で吸込方向とは逆の方向に
減小させている。これによシ、吸込管８内の流れ特性を
吸込スリットの範囲で、吸込スリット９のいかなる個所
にレいてもほぼ等しい圧力特性が生せしめられるように
形成することが可能になる。

コップ・準備装置を別のコップ長さに合わせて調節する
場合、つｔｂスライダ１１によって吸込スリット９の長
さを調整する場合、前記プレート１３を交換することが
できる。

既に述べたように、センサのサクセス信号発信直後に糸
捜し動作を中断することによシ、コンプの処理にかかる
サイクル時間を減少させることができる。さらに、糸始
端部を巻管先端に巻き取るための回転速度を糸捜し動作
のための回転速度よシも高く設定することにより、一層
の時間短縮が可能になる。

【図面の簡単な説明】

慎謬猛は本発明によるコップ準備装置の斜視図である。１・・・搬送路、２・・・搬送ベルト、３，３′・・・
レール、４・・・パレット、５・・・コップ、５′・・
・コッフ先端、３、６′・・・切欠き、７・・・糸、８
・・・吸込管、９・・・吸込スリット、１ｏ・・・吸込
管底部、１１・・・スライダ、１２・・・ガ・ｆド、１
３・・・プレート、１４・・・押圧ローラ、１５・・・
旋回アーム、１６・・・旋回ビン、１７・・・駆動ロー
ラ、１８・・・モータ、１８′・・・制御導線、１９・
・・ベルトプーリ、２ｏ・・・駆動ベルト、２１・・・
旋回プレート、２２・・・旋回ピン、２３・・・制御ユ
ニット、２４・・・ケーシング、２５・・・糸ブレーキ
装置、２６・・・ばね、２７，２８・・・脚部、２９・
・・遮断異形成形体、３ｏ・・・回転ビン、３１・・・
旋回レバ−　　３２・・・ピストン、３３・・・ニュー
マチックシリンダ、３４．３５・・・空気導管、３６・
・・光源、３７・・・フォトダイオード、３１′・・・
導線、３８・・・ケーシング、３９・・・切断装置、４
０・・・ビン、４１・・・剪断脚部、４２・・・結合部
材、４３・・・ピストン、４４・・・ニューマチツクシ
リンダ、４５．４６・・・空気導管、４７・・・剪断脚
部、４８・・・当接縁部、４９・・・旋回アーム手続補正書（方式）平成２年１１月Ｚ日特許庁長官殿２．発明の名称５．補正命令の日付平或　２年１０月３０日（発送日）

Claims

【特許請求の範囲】１、コップの巻管先端に糸始端部を巻き取るためのコッ
プ準備装置であつて、該コップ準備装置がコップのため
の供給部とワインダの巻成部との間の搬送路に配置され
ており、この場合、コップが少なくとも前記コップ準備
装置の範囲で直立した状態で心棒に差し込まれていて、
前記コップ準備装置が各コップを回転させるための制御
可能な駆動装置と、コップに面した吸込スリットを備え
た吸込管とを有しており、該吸込管内を吸込空気がコッ
プの長手方向に沿つて流れ、さらに前記コップ準備装置
が糸切断装置と、糸案内機構と、糸始端部を捕捉したか
どうかを検出するためのセンサとを有しており、糸始端
部が認識されると前記駆動装置の制御と前記糸切断装置
の操作とが行われるようになつている形式のものにおい
て、吸込スリット（９）の上端部がコップの巻成層のな
い巻管先端（５′）の範囲で終つており、前記吸込スリ
ットの下流側で吸込管（８）に調節可能な糸ブレーキ（
２５）が配置されており、センサ（３６、３７）によつ
て作動可能な前記糸ブレーキ用の操作装置（３０、３１
、３２、３３、３４、３５）が設けられていることを特
徴とする、コップの巻管先端に糸始端部を巻き取るため
のコップ準備装置。２、吸込スリット（９）の長さを調節するために、位置
可変の手段（１１）が設けられている、請求項１記載の
コップ準備装置。３、前記手段（１１）が、各コップ（５）の巻管先端（
５′）と接触するように構成されている、請求項２記載
のコップ準備装置。４、吸込管（８）の有効横断面積が吸込スリット（９）
の範囲で吸込方向とは逆の方向に減小している、請求項
１から３までのいずれか１項記載のコップ準備装置。５、吸込管（８）に、有効直径の減径部の寸法と形状と
を規定する交換可能なプレート（１３）が配置されてい
る、請求項４記載のコップ準備装置。６、糸切断装置（３９）が、閉鎖された位置において吸
込空気路を遮断するように構成されている、請求項１か
ら５までのいずれか１項記載のコップ準備装置。７、糸ブレーキ（２５）が、閉鎖された位置において吸
込空気路を遮断するように構成されている、請求項１か
ら６までのいずれか１項記載のコップ準備装置。８、糸ブレーキ（２５）と糸切断装置（３９）との間の
距離を変えるための手段（５０）が設けられている、請
求項１から７までのいずれか１項記載のコップ準備装置
。９、コップを取り囲む上方に向けられた空気流を形成す
るために空気ノズルが各巻成部の繰出し位置に設けられ
ているようなワインダに前記コップ準備装置が配属され
ている、請求項１から８までのいずれか１項記載のコッ
プ準備装置。１０、コップがパレット（４）の心棒に差し込まれてお
り、前記パレットと共にコップが搬送路（１）に沿つて
搬送される、請求項１から９までのいずれか１項記載の
コップ準備装置。