JPH03166130A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 漿唄Ω旦酌 ［産業上の利用分野］ 本発明は、給紙カセットから供給を受けた単票状の用紙
に印刷する印刷装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の印刷装置は、給紙カセットからの用紙の
供給経路過程に種々のセンサを設け、これら各センサか
らの用紙情報（用紙サイズ，用紙厚み等）の検出結果に
基づいて最適な印字条件を決定し、用紙に印字を行って
いた。

例え１ヱ　用紙の厚みを検出し、印字ヘッドと用紙との
間隔、より詳細には印字ヘッドの印字ワイヤ，インクジ
ェットノズル先端と用紙との間隔（ヘッドギャップ）を
適正なものにしたり、用紙の幅を検出し、印字可能範囲
や印字開始位置等を調整していム ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の印刷装置も充分でなく、次の
ような問題点が指摘されている。

例え１１　用紙の厚みが同一であっても、用紙の強度（
腰の強さ）や表面の摩擦係数等が異なる場合に１社用紙
と給紙用ローラとの間に左右不均一な滑りやニツプ圧の
相違等が生じるため、用紙の重ね送りや給紙もわ、さら
には用紙が過剰に斜行搬送される過剰スキュー等のミス
フィードが発生する虞がある。

このような不具合を回避するために各種センサを追加・
設置することも考えられるが、限られた用紙供給経路中
に設けることができるセンサの数は制限さ札　又、用紙
強Ｊｆ，摩擦整数等を検出するためにはそれら各センサ
の構成の複雑化を招くことにもなり、現実的な解決には
ならない。更に、用紙毎の各種用紙情報をキーボード等
から入力することもできるが、操作者の入力間違いを回
避することや、その入力に要する手間を省くことができ
ない。

本発明は上記問題点を解決するためになさ札簡単な構成
で用紙の各種用紙情報に基づく制御を可能とし、その使
い勝手を向上させることを目的とする。

茜夏レバ毘感 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために本発明の採用した手段は、
第１図のブロック図に例示するように、機器本体Ｋに着
脱可能に装着される給紙カセットＣと、該給紙カセット
Ｃに格納された単票状の用紙を機器本体Ｋに送り出す用
紙送り手段Ｍ１と、該送り出された用紙に印刷する印刷
手段Ｍ２とを有する印刷装置であって、 前記機器本体Ｋに設けら札用紙摩擦係数　用紙単重社　
用紙強Ｉｆ，！！維配合方向等の各種用紙情報を予め記
憶する記憶媒体Ｍの該用紙情報を読取る読取手段Ｍ３と
、前記給紙カセットＣの装着に伴って、前記記憶媒体Ｍ
を前記読取手段Ｍ３の読取位置に配置する記憶媒体配置
手段Ｍ４と、該読み取った用紙情報に基づいて前記用紙
送り手段Ｍ１と印刷手段Ｍ２の少なくとも一方を制御す
る制御手段Ｍ５とを備えること をその要旨とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明の印刷装置（上給紙カセットＣ
からの単票状用紙の送り出しを司る用紙送り手段Ｍ１及
び送り出された用紙への印刷を司る印刷手段Ｍ２とを駆
動制御するための用紙摩擦係数　用紙単重量，用紙強度
，ｍ維配合方向等の各種用紙情報を、機器本体Ｋに設け
られた読取手段Ｍ３により、上記用紙情報を予め記憶し
ている記憶媒体Ｍから一括して読み取り、読み取った用
紙情報に基づいて用紙送り手段Ｍ１と印刷手段Ｍ２の少
なくとも一方を、制御手段Ｍ５により駆動制御する。

この用紙情報の読み取りに際しては機器本体Ｋ側の読取
手段Ｍ３の読取位置への記憶媒体Ｍの配置を、記憶媒体
配置手段Ｍ４により、給紙カセットＣの機器本体Ｋへの
装着に伴って実施する。

この結果、個別のセンサではその構成の複雑化及び設置
場所の制限等により検出が困難であった用紙摩擦係数用
紙単重量，用紙強Ｊｆ，ｉ＠維配合方向等を始めとする
各種用紙情報を、用紙送り手段Ｍｌ，印刷手段Ｍ２の駆
動制御パラメータとして使用させ、又、用紙情報読取の
ためだけの操作、例えばキーボード操作等を不要とする
。

［実施例］ 次に、本発明に係る印刷装置の実施例について図面に基
づき説明する。第２図は印刷装置の一形態である実施例
の印字装置の構成を概略的に示すブロック図であり、第
３図は単票状の用紙Ｐの包装状態を説明するための説明
図、第４図は用紙Ｐを収納する給紙カセット（以下、単
にカセットという）への用紙Ｐの収納状態を説明するた
めの説明図である。

印字装置１（上積層した用紙Ｐを１枚に分離して送り出
す給紙部１０と、給紙部１０から送られた用紙Ｐを搬送
する搬送部２０と、搬送された用紙Ｐに印字を行う印字
部３０と、給紙部１０，ＩＦｊ送部２０および印字部３
０を動作させる電子制御装置４０とからなる。

給紙部１０は、印字装置１の給紙部１０に着脱可能に装
着されるカセット１１と、ステッピングモータ１２ａの
回転が伝達されて軸１２ｂを中心に回転する給紙ローラ
１２と、カセット１１内のバネ１３下端の円盤１４に当
接し該円盤１４を上下動させてバネ長を変更するシリン
ダ１５と、給紙部１０に装着済みのカセット１１の検出
窓１１ａに対向して設置されたバーコード読取器１６と
、カセット１１内の用紙収納量に応じて図中二点鎖線で
示すように軸１７ａを中心に揺動ずる揺動片１７と、こ
の揺動片１７の揺動角度に基づいて用紙残量を検出する
用紙残量検出器１８とを備えている。

シリンダ１５（友　　カセット１１内の用紙Ｐを給紙ロ
ーラ１２に向けて押し上げる九即ち給紙口−ラ１２にお
けるニツプ圧を、バネ長の変更を介して調整する。従っ
て、給紙ローラ１２が矢印ａ方向に回転すると、ニツプ
圧に基づいて給紙ローラ１２に圧接されているカセット
１１内の最上面の用紙Ｐｌｏｔ，　　それらの間に働く
摩擦力により搬送部２０に向けて移動し、カセット１１
先端のツメ１ｌｂに当接してたわんで１枚に分けられた
後、搬送部２０に送り出される。尚、この給紙ローラ１
２は、図中手前側と向こう側の２箇所に設けられており
、ワンウエイクラッチ機能により、ステッピングモータ
１２ａがその回転を停止しても、矢印ａ方向には外力に
対して自由に回転可能となっている。

次に、カセット１１に収納される用紙Ｐについて説明す
る。

第３図に示すように、用紙ＰＩＬ　　その裏面（非印字
面）を厚紙の底板Ｐ１に重ねて包装紙Ｐ２に包装されて
いる。この底板Ｐ１は、前記揺動片１７の先端が入り込
むペーパーエンプテイ検出孔Ｐｌａと、用紙サイズ，用
紙単重量　用紙厚み，ＷＡ維配合方向紙質情報（普通紙
．上質紙等），用紙摩擦係数紙強度（腰の強さ等），用
紙色　用紙製造メーカ，用紙種類情報＜ＶＳ．　　特殊
紙．合成樹脂フィルム等）などの各種用紙情報の書き込
まれたバーコードラベルＰｌｂとを、底板外形の中心に
対して点対象の位置に二つずつ有し、さらに、その表面
にはカセット収納方法（この底板Ｐ１を下にしてカセッ
トに収納すること等）が印刷されている。

従って、開封した用紙Ｐを、第４図に示すように、底板
Ｐ１を下にしてカセット１１に収納すれ（′Ｌ　バーコ
ードラベルＰｌｂはカセット１１の検出窓１１ａ、延い
てはカセット装着を介してバーコード読取器１６に臨む
よう配置さ札　用紙Ｐはバネ１３上端に位置し軸１８ａ
を中心に揺動するカセット１１内の用紙持ち上げ片１８
と給紙ローラ１２との間にセットされる。

用紙Ｐを印字部３ｏに搬送する搬送部２０＋１給紙ロー
ラ１２の送り出す用紙Ｐの経路を形成する搬送ガイド２
１．２２と、ステッピングモータ２３ａの回転が伝達さ
れて軸２３ｂを中心に回転する駆動ローラ２３と、この
駆動ローラ２３に圧接されて上記駆動ローラ２３の回転
と共に軸２４ａを中心に逆回転する従動ローラ２４と、
駆動ローラ２３に対する従動ローラ２４の圧接力（ニツ
ブ圧）を図示しないバネにより調整するローラ圧接力調
整機構２５と、駆動ローラ２３，従動ローラ２４の上流
に設けられ用紙Ｐを感知する一対のセンサ２６とを備え
ている。

この駆動ローラ２３，従動ローラ２４及び一対のセンサ
２６（志　図中手前側と向こう側の２箇所に設けられて
いる。また、２組のセンサ２６の用紙感知時間の差によ
りスキュー発生の有無を判断し、許容範囲内の僅かなス
キュー又はスキューなしであれば、センサ２６による用
紙感知から一定期間後に駆動ローラ２３を始動させ、駆
動ローラ２３上流で用紙Ｐにたわみを生じさせてスキュ
ーを解消するよう構成されている。

搬送部２０により用紙Ｐが搬送される印字部３０は、プ
ラテン３１と、このプラテン３１に対向する印字ヘッド
３２と、印字ヘッド３２をプラテン３１に対して離間さ
せるヘッドギャップ調整機構３３とを備え、適正間隔に
調整されたヘッドギャップで用紙Ｐに印字する。

上記給紙部１０，　搬送部２０及び印字部３０を動作さ
せる電子制御装置４０は、周知のＣＰＵ４１，ＲＯＭ４
２，ＲＡＭ４３，入力ポート４４，出力ポート４５およ
びこれらを接続するバス４５等から構成さわ、各センサ
から入力したデータに基づいて上記ステッピングモータ
等を駆動制御するとともに、印字データを出力する。こ
の入力ポート４４に（上　バーコードラベルＰｌｂの各
種用紙情報を読取るパーコード読取器１６，用紙残量を
検出する用紙残量検出器１８，用紙Ｐを感知する一対の
センサ２６等の各種センサの｛Ｎ　印字データを入力す
べくキーボード等の外部機器５０が接続されている。一
方、出力ポート４５に法上記各ローラを駆動するための
ステッピングモータ１２ａ，２３ａの４ＪＬ　　カセッ
ト１１内の用紙Ｐを給紙ローラ１２に向けて押し上げる
力（給紙ローラ１２におけるニツプ圧）を調整するシリ
ンダ１５と、駆動ローラ２３に対する従動ローラ２４の
圧接力（ニツプ圧）を調整するローラ圧接力調整機構２
５と、用紙Ｐに印字する印字ヘッド３２と、印字ヘッド
３２のへッドギャップ調整機構３３とが接続されている
。

次Ｉ：．電子制御装置４０の実行する機器イニシャライ
ズルーチン及び印字ルーチンについて、第５図，第６図
のフローチャートに基づき説明する。

第５図に示すフローチャートは、カセット１１が装着さ
れるごとに割込処理されるものであり、先ず、印字装置
１本体側のバーコード読取器１６により、カセット１１
の検出窓１１ａ越しにバーコードラベルＰｌｂから用紙
サイズ，用紙単重量，用紙厚み，ｍ維配合方向　紙質情
報（普通紙　上質紙等），用紙摩擦係数　紙強度（腰の
強さ等），用紙色用紙製造メーカ，用紙種類情報（紙　
特殊紙合成樹脂フイルム等）などの各種用紙情報を読取
る（ステップ１００、以下単にステップをＳと表す）。

次いで、読み取った各種用紙情報に基づいて、カセット
１１内の用紙Ｐに最適な給紙ローラ１２，駆動ローラ２
３の回転速度を設定し、その回転数をＲＡＭ４３の所定
アドレスに記憶する（Ｓ１１０）。例え１戴　用紙がロ
ーラに対して滑らずに搬送される理想距離と、実際に滑
りを生じて搬送される距離との差（用紙滑り量）を用紙
表面の摩擦係数等に応じて算出し、この用紙滑り量を見
込んだ各ローラの回転速度を設定する。具体的に１友摩
擦係数が小さければ回転速度を減少させ、空回りに基づ
く送りミスをできるだけ少なくする。その他には、カセ
ット１１から搬送部２０に送り出す際に最適用紙分離（
カセット１１内の最上面の用紙のみを分離すること）を
得るために必要な用紙送り速度、即ちローラ回転速度を
、用紙厚み，繊維配合方向　紙質情報，用紙摩擦係Ｕ　
腰の強さ，用紙種類情報等に応じて設定したりする。具
体的には、上記最適用紙分離に不可欠なカセット１１先
端のツメｌｌｂにおける用紙のたわみ量を得ることがで
きるよう、ローラ回転速度を上記用紙情報に基づき設定
する。

続いて、やはり読み取った各種用紙情報に基づいて、給
紙ローラ１２におけるニツプ圧（給紙ローラ１２に向け
た用紙Ｐの押し上げる力），駆動口−ラ２３に対する従
動ローラ２４のニツプ圧を最適なニツブ圧とすべく設定
し、設定した最適二ップ圧となるよう、バネシリンダ１
５及びローラ圧接力調整機構２５を駆動して調整する（
Ｓ１２０）。その後、用紙厚み等の各種用紙情報に基づ
いて最小かつ最適なヘッドギャップを設定し、このヘッ
ドギャップとなるようへッドギャップ調整機構３３を駆
動して印字ヘッド３２をプラテン３１に対して離間させ
、適正へッドギャップに調整し、一旦処理を終了する（
Ｓ１３０）。

次ぎに、印字ルーチンについて説明する。

第６図に示すフローチャート１上電源投入後に実行され
る初期処理（内部レジスタのクリア等）を経た後１：．
繰り返し実行されるものであり、先ず、外部機器５０か
ら印字データを読込み（Ｓ２００）、既述した機器イニ
シャライズルーチンにてＲＡＭ４３に記憶した給紙ロー
ラ１２，駆動ローラ２３の回転速度をＲＡＭ４３から読
込む（Ｓ２１０）。

引続いて、用紙残量検出器１８の検出結果から、カセッ
ト１１内に用紙があるか否かを判断し（Ｓ２１５）、カ
セット１１内に用紙が皆無であればその旨図示しないラ
ンプ等により操作者に報知し（Ｓ　２　２　０）、用紙
が補給されるまで待機する。

一方、用紙がカセット１１内に残存していれ（戴Ｓ２１
０で読み込んだ回転速度に応じた駆動信号を各ローラの
ステッピングモータ１２ａ，２３ａに出力して駆動し、
用紙Ｐの給紙（搬送部２ｏへの送り出し、印字部３０へ
の送り出し）を行う（Ｓ　２　２　０）。次ぎに、Ｓ２
００で読み込んだ印字データを印字ヘッド３１に出力し
て印字を実行する（Ｓ　２　３　０）。尚、この場合、
改行動作を行うべく、駆動ローラ２３のステッピングモ
ータ２３ａに駆動信号を出力する。

そして、印字データが終了したか否かを判断し（Ｓ　２
　３　５）、印字データがまだ残っていれば該データが
終了するまで上記Ｓ２２０からの処理を繰り返し、終了
していれば処理を終了する。

上記構成を有する本実施例の印字装置１によれ（ヱ　印
字装置１において単票状の用紙Ｐの送り出しに携わる給
紙ローラ１２，駆動ローラ２３，ニップ圧調整用のシリ
ンダ１５，ローラ圧接力調整機構２５とへッドギャップ
調整に携わるヘッドギャップ調整機構３３等を、バーコ
ードラベルＰ１ｂからバーコード読取器１６が一括して
読み取った各種用紙情報（パラメータ）に基づいて設定
した最適条件（回転速度　適正間隔等）で駆動させるの
で、パラメータの情報量増加により、従来の印字装置よ
りもより一層印字品質の向上を図ることができる。例え
１′Ｌ　　用紙滑り量，カセット１１先端のツメｌｌｂ
におけるたわみ量及びニツプ圧等を考慮した用紙の送り
出しを可能とするので、用紙の重ね送り等のミスフィー
ドをより確実に回避するとともに、用紙ごとの適正たわ
み量の確保に基づいて用紙端邪の噛み込み（いわゆるジ
ャム）の発生も回避できる。

しかも、一括して各種用紙情報を読取るので、個々の情
報（検出項目）ごとのセンサを必要とせず、構成の簡略
化を図ることもできる。又、各種用紙情報の読み取りに
際しては、従来必要であった用紙情報読取のためだけの
操作、例えばキーボード操作等を省略し、カセット１１
の交換・装着毎にカセット内の用紙に適った用紙情報で
印字条件をその都度最適なものとすることができる。

更に、本実施例で１友用紙Ｐを底板Ｐ１が下になるよう
にカセット１１に収納するという簡単な操作で、バーコ
ードラベルＰｌｂの検出窓１１ａへの配置、印字面に指
定のある用紙の裏表のセットミス回避や用紙に手が触れ
る頻度の減少による用紙変質防止を図ることができる。

又、ペーパーエンブティ検出孔Ｐｌａとバーコードラベ
ルＰｌｂとを、底板外形の中心に対して点対象の位置に
二つずつ設けたので、カセット１１への用紙Ｐの収納に
際してバーコードラベルＰ１ｂの設置位置の確認をしな
くても、カセット１１の検出窓１１ａにバーコードラベ
ルｐｔｂを確実かつ容易に配置することができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得るこ
とは勿論である。

例え（′；Ｌ用紙に対する給紙ローラ１２の接触位置を
読み取った用紙情報に基づいて変更するよう構成すれ＋
１　　ツメｌｌｂにおけるたわみ量をより最適化して最
上面用紙の分離の信頼性を向上させることができる。

又、第７図に示すように、カセット１１１の側面に切欠
１１２を形成し、この切欠１１２に用紙の厚み等の各種
用紙情報の書き込まれたバーコードタッグ１１３を収納
するよう構成し、本体側には、このカセット１１１が装
着されたときにバーコードタッグ］１３と対向する位置
にバーコード読取器を設置するよう構成することもでき
る。この場合に（よ従来の印字装置に僅かな改造（カセ
ットへの切欠追力山　本体へのバーコード読取器設置等
）で、本実施例のような用紙に適った印字装置とするこ
とができる。加えて、読み取った用紙情報に基づいて、
単票状の用紙Ｐの送り出しに携わる給紙ローラ１２等と
へッドギャップ調整に携わるヘッドギャップ調整機構３
３等の何れか一方のみを制御することもでき゜る。

更に、本実施例では印字装置について説明したが、複写
機等の各種印刷装置に適用できること｛Ｆ勿論である。

この場合、用紙情報に応じて定着沼度等を制御すれ（′
Ｌ　より適正な複写が可能となく又、用紙情報としてそ
の製造過程における口・〉ト情報（ロットごとの僅かな
サイズ基　紙質の碧等）を与えるようにすれ（ヱ　用紙
の製造品質をも印刷条件に反映させることができるので
、用紙Ｃ製造品質の変化に拘らず印刷品質を好適なまま
釉持することができる。

及兇凶効呈 以上実施例を含めて詳述したように本発明の印刷装置に
よれ（戴給紙カセットからの単票状片紙の送り出しに携
わる各種駆動機器群と送り出された用紙への印刷に携わ
る各種駆動機器群のうち少なくとも一方を、記憶媒体か
ら読取機器が一拒して読み込んだ各種用紙情報（パラメ
ータ）に基づいて設定した最適条件（最適回転速度最適
ニップ圧　最小ヘッドギャップ等）で駆動させるので、
パラメータの情報量増加により、従来の印字装置よりも
より一層印字品質の向上（用紙の重ね送り等のミスフィ
ードの確実な回避　ジャム回避等）を図ることができる
。

しかも、給紙カセットの本体への装着に伴って各種用紙
情報を一括して読取るので、個々の情報（検出項目）ご
とのセンサが不要となり構成の簡略化や、従来必要であ
った用紙情報読取のためだけの操作、例えばキーボード
操作等の省略、用紙に適った最適印字条件の設定の簡便
化を図ることができるため、その使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略的な構成を例示するブロック、第
２図は実施例の印字装置の構成を概略的に示すブロック
図、第３図は単票状の用紙Ｐの包装状態を説明するため
の説明図、第４図は用紙Ｐを収納する給紙カセットへの
用紙Ｐの収納状態を説明するための説明図、第５図は機
器イニシャライズルーチンのフローチャート、第６図は
印字ルーチンのフローチャート、第７図は他の実施例に
おける給紙カセットを説明するための説明図である． １・・・印字装置　　　　１０・・・給紙部１１・・・
カセット　　　ｌｌａ・・・検出窓１２ａ，２３ａ・・
・ステッピングモータ１２・・・糸合紙ローラ　　１５
・・・シリンダ１６・・・バーコード読取器 ２０・・・搬送部　　　　２３・・・駆動ローラ２４・
・・従動ローラ ２５・・・ローラ圧接力調整機構 ３０・・・印字部　　　　３２・・・印字ヘッド３３・
・・ヘッドギャップ調整機構 ４０・・・電子制御装置 Ｐ・−・用紙　　Ｐ１・・・底板 Ｐｌｂ・・・バーコードラベル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機器本体に着脱可能に装着される給紙カセットと、 該給紙カセットに格納された単票状の用紙を機器本体に
   送り出す用紙送り手段と、 該送り出された用紙に印刷する印刷手段と を有する印刷装置であつて、 前記機器本体に設けられ、用紙摩擦係数、用紙単重量、
   用紙強度、繊維配合方向等の各種用紙情報を予め記憶す
   る記憶媒体の該用紙情報を読取る読取手段と、 前記給紙カセットの装着に伴って、前記記憶媒体を前記
   読取手段の読取位置に配置する記憶媒体配置手段と、 該読み取つた用紙情報に基づいて前記用紙送り手段と印
   刷手段の少なくとも一方を制御する制御手段と を備えることを特徴とする印刷装置。