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JPH03166116A - 偏平製品を連続的に送る装置 - Google Patents

偏平製品を連続的に送る装置

Info

Publication number
JPH03166116A
JPH03166116A JP2160041A JP16004190A JPH03166116A JP H03166116 A JPH03166116 A JP H03166116A JP 2160041 A JP2160041 A JP 2160041A JP 16004190 A JP16004190 A JP 16004190A JP H03166116 A JPH03166116 A JP H03166116A
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JP
Japan
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product
vibrating
conveyor
products
channel
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Application number
JP2160041A
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JP2899367B2 (ja
Inventor
Mario Spatafora
スパタフォラ マリオ
Antonio Gamberini
アントニオ ガムベリニ
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GD SpA
Original Assignee
GD SpA
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5145Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO with recirculation means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、次工程の機械、殊に包装機械に偏平製品を連
続的に送る方法及び装置に関する.〔従来の技術〕 本発明は、上流から送られてきた砂糖菓子、ビスケット
等を包装機械に向けて群に分けるようにした食品工業に
使用することができる.食品工業、例えば砂糖菓子製造
にあっては、製造機械の出口部において、送られて偏平
製品が未だばらの状態で或る装置に供給され、さらに製
品は該装置によって包装機械に送られることは公知であ
る。
このような送り装置の一つはイタリア特許出願第348
1 A /8Bに開示されている。送り装置は通常ばら
の状態で製品を受納するように構成された入口コンテナ
を備え、通常、振動トレーからなる分配装置に、未だば
らの状態の製品を送る.この分配装置の出口端は、整列
装置の人口端に運通している.整列装置は1つ以上の振
動チャンネルを備える.このチャンネルは下方に向かっ
て僅か傾斜していて、製品を密接状に配置された列に整
列させ、移し換え装置を介して、該製品を包装機械の入
口のポケット形コンベヤに向けて連続的に送る.上記の
移し換え装置は、入口コンベヤにおいて製品の群を形威
し、該製品の群が所定数の製品が踵を接して連続するよ
うに形威される. 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した型式の送り装置の欠点の一つは,しばしば変化
する次工程の包装機械の出口の速度に、連続的に製品の
流れを合わせることが困難であり、また上記振動チャン
ネルの端部において、踵を接して配列されかつ互いに間
隙なく接触した製品の連続した列を得ることが困難なこ
とである。移し換え装置の入口から少なくとも直ぐ上流
においてこのように製品を配列することは、人口コンベ
ヤの全部のポケットに製品を充填して、不完全な充填に
なることを防止するために極めて重要である.上記の欠
点を克服するために従来の上記型式の送り装置では種々
の手段が講じられている。例えば振動チャンネルに複雑
な電子制御装置を設けて、包装機械の出口速度に製品の
走行速度が適応するように振動チャンネルの振動数を変
化させる。又は極めて長い振動チャンネルを使用して、
該振動チャンネルに沿って製品が走行する間に、隣接製
品間の間隙が次第につまるようにする.しかし上記の解
決法はわずらわしく、高価で、かつ信頼性が低く、依然
として振動チャンネル上の製品間の間隙を完全にはなく
すことができなかった.また振動チャンネルの振動速度
、従って該振動チャンネルに沿った製品の走行速度を連
続的にv!4節するので、その結果反って製品間に間隙
を生ずることになる.さらに振動チャンネルを過度に長
くすると当然、製品が振動を受ける時間が長くなり従っ
て隣接製品間に間隙を生じ、破損品を生じる. しかも上述型式の従来の送り装置では、振動チャンネル
に沿って走行する隣接製品間の間隙を塞ぎ、かつ生産の
妨げとなる破損した製品を手で取除くためには常時作業
員の助けを借りなくてはならない. 本発明の目的は、上記の欠点をなくして製品を次工程の
機械に送る従来の方法を完全なものにすることである。
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的は本発明によれば、偏平製品即ち砂糖菓子、
ビスケット等の平板状製品を、供給箱から次工程の機械
に送る方法であって、 上記製品はばら状で整列装置に送られ、該整列装置によ
って整列された上で、上記製品を上記次工程の機械の入
口コンベヤに移し換えるべく、移し換え装置の人口に連
続的に送るものにおいて、上記次工程の機械の処理能力
を越した過剰量の上記製品を、上記整列装置によって上
記移し換え装置に送り、上記移し換え装置は、上記次工
程の機械の瞬間的処理能力に等しい量の上記製品を上記
次工程の機械に供給する計数装置として働き、上記過剰
の製品は再循環装置によって迂回されることを特徴とす
る偏平製品を連続的に送る方法によって解決される. 本発明はまた上記の方法を実施する位置に関する. 本発明によれば、偏平製品即ち砂糖菓子、ビスケット等
の平板状製品を、次工程の機械に送る装置であって、上
記送り装置が、供給箱と、上記供給箱からばら状の上記
製品を受け取るように構戒された整列装置と、上記次工
程の機械に至る人口コンベヤと、上記整列装置から上記
入口コンベヤに向けて上記製品を連続的に移し換える移
し換え装置とを備えたものにおいて、上記整列装置は、
装置は、上記製品の第1の流れよりも小さく、かつ上記
次工程の機械の瞬間的処理能力に等しい製品の第2の流
れを供給するように構成され、又、上記製品の第2の流
れを超過した上記製品の第1の流れの部分を連続的に受
取る再循環装置を備えたことを特徴とする偏平製品を連
続的に送る装置である. 〔実施例〕 第1図の符号lは、実施例に示した丸形砂糖菓子2から
なる偏平製品を送るための送り装置を示す. 送り装置lは、入口コンテナ即ち供給箱3と整列装置4
とを備える.整列装14は、供給箱3と整列装置4の入
口端6との間に位置した送りトレー5を介して、供給箱
3からばら状の砂糖菓子2を受取るように構成されてい
る.送りトレー5は振動装置7に連結され、該振動装置
によって後述するように可変の振動数で振動される.整
列装114は振動コンベヤ8を備え、該コンベヤ8は、
送りトレー5の出口板10の直下に位置した略平坦な板
9によって画定され、かつ該出口板lOに対面した側に
、チャンネル11の入口に接続したテーパ付きの出口を
有する入口部分を備える. チャンネル11はL形断面を有し、かつ端部の板9から
下方に僅か傾斜した長い底板l2と、板9及び底板l2
の外側縁に沿って下方に僅か傾斜状に延びた外側板l3
とによって画定され、板9,12. 13は一体状に形
威される。外側板l3に対向した側において、板9は、
チャンネル11の入口まで延びた第2の湾曲側板l4に
よって画定されている. チャンネル11は、矢印15の方向に整列し、底板l2
の上面に接触して平坦に配列され、かつ底板l2の横方
向の傾斜によって、外側板に横方向に接触した砂糖菓子
2の流れを送るものである。
又、振動コンベヤ8は、底板12と一体に形威されて咳
底板l2の下方に延びた支持枠16を備え、また一方側
では、ビン19. 20を介して支持枠l6の両端に関
節結合され、他方側では、ピン19.20に対して平行
でかつ矢印15に対して直交状に配置されたピン22.
 23を介して、基板2lに関節結合された二つのクラ
ンク17. 18からなる関節平行四辺形体の連結棒を
構戒する. 又、振動コンベヤ8は、所定の一定の振動数で振動させ
て底板12上に整列した砂糖菓子2を、総体的に27で
示された移し換え装置の調節された入口26に対面した
底板12の出口部分25に向けて送るように、チャンネ
ル11に連結した振動装置24を備える.移し換え装置
27は次工程の機械29の公知型式の入口コンベヤ28
に、砂糖菓子2を連続的に移し換えるように構成されて
いる. 第1図に示すように、振動装置24は所定の速度で軸線
の回りを回転するように構成された駆動軸30を備える
。駆動軸30は、基板2lに一体的に固着されかつ矢印
l5に対して直交状に延びた支持部材31に回転自在に
設けられている.又、振動装置24は、駆動軸30に取
付けられて、該駆動軸30に平行なビン34を介して支
持枠l6に連結した、連結棒33のクランクの役目をす
る。
移し換え装置27は、略90゜下方に湾曲し、かつ図示
の方法で基板21に支持したチャンネル35を備える.
チャンネル35のテーパ付きの入口は移し換え装置27
の入口と一敗していて、平坦状に配置された砂糖菓子2
を受取って、これらを基板21及び矢印!5に略直交し
た平面上に横たわる出口36に向けて送る. 移し換え装置27は、底板l2上の平坦位置から出口3
6の直立位置に向けて砂糖菓子2を回動して、チャンネ
ル35の出口36の直下に延びた公知のスクリューコン
ベヤ37に砂糖菓子2を送る.このスクリューコンベヤ
37は矢印15に対して略平行であり、直立位置の砂糖
菓子2を人口コンベヤ28に送るように構成されている
整列装置4は後述するような再循環装置を構成する別の
振動コンベヤ38を備える。該振動コンベヤ38は振動
コンベヤ8の側方に配置され、かつ振動コンベヤ8の入
口の板9と移し換え装置27との間に延びたチャンネル
39を備える。
このチャンネル39は略U形断面を呈し、送りトレー5
に向かって上方に僅か傾斜し、かつ長手方向の両縁部に
沿って2つの側+7i41を有する長い底板40によっ
て画定されている。チャンネル39は、矢印42で示さ
れた搬送方向に一致した砂糖菓子の列のための再循環チ
ャンネルを構戒し、上記矢印42は矢印l5と略反対の
向きで、かつ両側IIi41間で底板の上面に略水平に
横たわっている. 又、振動コンベヤ38は、底板40の直下に延びかつ該
底板40に一体化された支持枠43を備え、また一方側
では、ビン46. 47を介して支持枠43の両端に関
節結合され、他方側では、ピン46.47に平行にかつ
矢印42に対して横方向に配置されたピン48. 49
を介して基板2lに関節結合された2つのクランク44
. 45からなる関節平行四辺形体の連結棒を構成する
. 又、振動コンベヤ38は、所定の一定の振動数で振動さ
せて、底板40上に整列した砂糖菓子2を板9に送るよ
うに、チャンネル39に連結した振動装置50を備える
. 振動装置50は24と駆動軸30を共有し、かつ偏心デ
ィスク32に対して略反対の位相において駆動軸30に
取付けた偏心ディスク5lを有して、上記駆動軸30に
平行なビン53を介して支持枠43に連結した連結棒5
2のクランクの働きをする. 第1.2図に示すように、チャンネル39はチャンネル
11の出口部分25の直下に延びた入口部分54と、チ
ャンネル11よりも高位置にある出口部分55とを備え
、該出口部分55は、湾曲側Fi14の開口56を通し
て板9の上部まで延びて、振動コンベヤの出口から振動
コンベヤ8の入口に砂糖菓子2を移し換える連絡部の働
きを有する.チャンネル39の人口部分54とチャンネ
ル11の出口部分との間にも同様の連絡部が形威されて
いて、該連絡部では入口26に入り損ねた砂糖菓子2が
チャンネル11からチャンネル39に落下するようにな
っている。
板9で画定された連絡部の上方に揺動装置57が設けら
れている.該揺動装置57の角度的位置は、チャンネル
11の人口に向けて送られる砂糖菓子2の瞬間的レベル
によって変る.揺動装置57は、振動装置7の振動数を
調整して板9上の砂糖菓子2を所定のレベルに維持する
誘導制御装置58の一部を形或するものである. 実際の使用において、次工程の機械の能力によって、入
口コンベヤ28の速度及び垂直状のチャンネル35内を
移動する砂糖菓子2の速度は瞬間的に変化する。他方振
動コンベヤ8は、一定の振動数で振動して砂糖菓子2を
チャンネル11に沿った略一定の流れとして送る。
次工程の機械の作動速度の変化または、チャンネル11
に沿った砂糖菓子2の不規則な通過に原因して、矢印l
5の方向に底板l2に沿って走行する隣接した砂糖菓子
2間に間隙を生ずるのを防止するために、振動装置24
及び振動装置50の振動数は、次工程の機械29の最大
能力を越した(或いは少なくとも同等の)量の砂糖菓子
2がチャンネル11に沿って流れるように調整されてい
る. 入口26に連続して入って来る砂糖菓子2の数は次工程
の機械29の能力によって限定されているので、チャン
ネル1lに沿って送られて来た過剰の砂糖菓子2は、チ
ャンネル11の出口部分25で減速されて蓄積を起こす
.このため隣接した砂糖菓子2.間の間隙は自動的に塞
がり、移し換え装IF27の湾曲したチャンネル35内
に連続的29に適応した数丈の砂糖菓子2を通過させる
計数装置の働きをする. 入口26に入ることを妨げられた過剰の砂糖菓子2は、
後方から送られる砂糖菓子2によって負荷された圧力に
よって側方に押出され、チャンネル39の人口部分54
に自然落下し、次いで板9に向かって送り返される.従
ってチャンネル1lの入口に送り込まれる砂糖菓子2の
数は、何時でも、送りトレー5によって板9に送られる
砂糖菓子2とチャンネル39によって再循環される砂糖
菓子2との合計に等しい。仮9上に砂糖菓子2が過剰に
蓄積するのを防止するために、板9上の砂糖菓子2のレ
ベルは誘導制御装置58によって調整される.該制御装
置58は公知の方法で振動装置7の振動数を連続的に変
化させて、FiQ上の砂糖菓子2のレベルを所定の一定
に維持する.振動装置24と50において、略反対の位
相において働く偏心ディスク32と51とによって、振
動装置24と50とからなるシステムは、従来の送り装
置では実施不可能な高い振動数で作動する安定したシス
テムであり、チャンネル11に沿って円滑でかつ相互間
に間隙のない砂糖菓子2の流れが得られるものである. 第3〜5図は、機能的に送り装置1と同一の第2実施例
の送り装置59を示すもので、その構成部品は第1の実
施例と同一の符号を用いて示されている. 送り装置59と1との唯一の相違点は、送り装置59で
は再循環用振動コンベヤ38の両側に平行に二つの振動
コンベヤ8を設けたことである.上記二つの振動コンベ
ヤ8の両チャンネル11は、夫々の入口コンベヤ28に
割当られた夫々の移し換え装置27を備え、かつ板9の
両側端から移し換え装置に向かって延びている.板9は
送り装置lのものよりも幅が広く、また再循環用振動コ
ンベヤ38の出口端部に対面した側に略■形の側板60
が設けられている.V形側板60の先端は、チャンネル
39の出口部分55の直下に位置しかつFi9の中央長
手軸線に沿った分割用くさび形部材6lを形威し、また
該くさび形部材61の両腕部は夫々の底板12の入口部
分のそれた内側側縁定の間隔をあけて延びて、二つの振
動コンベヤ8の間に再循環用振動コンベヤ38を収容す
るための開口部62を画定する. 送り装置59では、振動装置24の両偏心ディスク32
は駆動軸30に対して互いに同一位相に、かつ振動装W
150の偏心ディスク51に対して略反対位相に設けら
れている.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にかかる送り装置の第1実施例を示す概
略斜視図、第2図は第1図の要部の拡大斜視図、第3図
は本発明にかかる送り装置の第2実施例を示す平面図、
第4図は第3図のIV−R/線についての断面図、第5
図は第4図のV−VAIIについての断面図である. 2・・・偏平製品(砂糖菓子)、3・・・供給箱、4・
・・整列装置、     5・・・送りトレー7・・・
第3の振動装置、 8・・・第1の振動コンベヤ、 11・・・チャンネル、  24・・・第1の振動装置
、27・・・移し換え装置、  28・・・入口コンベ
ヤ、29・・・次工程の機械、 30・・・駆動軸、3
2. 51・・・偏心ディスク、 38・・・第2の振動コンベヤ、 50・・・第2の振動装置、58・・・誘導制御装置.
手 続 補 正 書(方式) 平成2年10月2l日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、偏平製品(2)即ち砂糖菓子、ビスケット等の平板
    状製品を、供給箱(3)から次工程の機械(29)に送
    る方法であって、 上記製品(2)はばら状で整列装置(4)に送られ、該
    整列装置によって整列された上で、上記製品(2)を上
    記次工程の機械(29)の入口コンベヤ(28)に移し
    換えるべく、移し換え装置(27)の入口に連続的に送
    るものにおいて、 上記次工程の機械(29)の処理能力を越した過剰量の
    上記製品(2)を、上記整列装置(4)によって上記移
    し換え装置(27)に送り、上記移し換え装置(27)
    は、上記次工程の機械(29)の瞬間的処理能力に等し
    い量の上記製品(2)を上記次工程の機械(29)に供
    給する計数装置として働き、上記過剰の製品(2)は再
    循環装置によって迂回されることを特徴とする偏平製品
    を連続的に送る方法。 2、上記の整列装置(4)は、整列された上記製品の流
    れを送る一つ以上のチャンネル(11)からなる第1の
    振動コンベヤ(8)を備え、上記第1の振動コンベヤ(
    8)は所定の一定の第1の振動数で振動される請求項1
    に記載の方法。 3、上記過剰の製品(2)は、上記整列装置(4)の出
    口端に位置した第1の連絡部から、上記整列装置(4)
    の入口端に位置した第2の連絡部に向けて上記再循環装
    置によって再循環される請求項1又は2に記載の方法。 4、上記再循環装置は、上記第1の振動数と同一の振動
    数であるが、略反対の位相で所定の第2の振動数で振動
    される、第2の振動コンベヤ(38)を備えた請求項2
    または3に記載の方法。 5、上記連絡部にある上記製品(2)の量を検知するた
    めに、誘導制御装置(58)により調節された第3の可
    変振動で振動される送りトレー(5)によって、上記製
    品(2)を上記供給箱(3)から上記整列装置(4)の
    入口に向けて送る請求項3または4に記載の方法。 6、偏平製品(2)即ち砂糖菓子、ビスケット等の平板
    状製品を、次工程の機械(29)に送る装置であって、
    上記送り装置が、供給箱(3)と、上記供給箱(3)か
    らばら状の上記製品(2)を受け取るように構成された
    整列装置(4)と、上記次工程の機械(29)に至る入
    口コンベヤ(28)と、上記整列装置(4)から上記入
    口コンベヤ(28)に向けて上記製品(2)を連続的に
    移し換える移し換え装置(27)とを備えたものにおい
    て、上記整列装置(4)は、上記移し換え装置(27)
    に整列された製品(2)の略一定の第1の流れを供給す
    るように構成され、上記移し換え装置(27)は、上記
    製品の第1の流れよりも小さく、かつ上記次工程の機械
    (29)の瞬間的処理能力に等しい製品(2)の第2の
    流れを供給するように構成され、又、上記製品の第2の
    流れを超過した上記製品の第1の流れの部分を連続的に
    受取る再循環装置を備えたことを特徴とする偏平製品を
    連続的に送る装置。 7、上記整列装置(4)は、整列された上記製品(2)
    の流れを所定の第1の走行方向に送る第1の振動コンベ
    ヤ(8)と、上記第1の振動コンベヤ(8)に連結され
    て所定の一定の第1の振動数で振動させる第1の振動装
    置(24)とを備えた請求項6に記載の装置。 8、上記再循環装置は、上記整列装置(4)の出口端に
    位置した第1の連絡部から、上記整列装置(4)の入口
    端に位置した第2の連絡部に向けて延びた請求項6又は
    7に記載の装置。 9、上記再循環装置は、第2の振動コンベヤ(38)と
    、第1の振動数と同一であるが反対の位相の所定の一定
    の第2の振動数で振動させるために上記第2の振動コン
    ベヤ(38)に連結した第2の振動装置(50)とを備
    えた請求項7または8に記載の装置。 10、上記供給箱(3)と上記整列装置(4)の入口と
    の間に位置した送りトレー(5)と、第3の可変振動数
    で振動させるように上記送りトレー(5)に連結した第
    3の振動装置(7)を備えたものにおいて、上記第3の
    振動装置に割当てられた検知装置を備えて、上記第2の
    連絡部上に存在する上記製品(2)の量に関係して常時
    上記第3の振動数の値を調節した請求項8または9に記
    載の装置。 11、上記第1及び第2の振動装置(24,50)は、
    上記第1の走行方向に対して略直角方向に延びて、その
    軸線の周りを回転する駆動軸(30)を共有し、上記駆
    動軸(30)には夫々略反対の位相に偏心ディスク(3
    2,51)が取付けられた請求項9または10に記載の
    装置。 12、上記整列装置(4)は、上記第1及び第2の連絡
    部間に延びた二つの送り用チャンネル(11)を備え、
    上記の再循環装置は上記二つの送り用チャンネル(11
    )間に配設されて、過剰の製品(2)を上記第1の方向
    の反対を向いた第2の方向に向けて送るように構成され
    た請求項11に記載の装置。
JP16004190A 1989-06-20 1990-06-20 偏平製品を連続的に送る装置 Expired - Lifetime JP2899367B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT3526A/89 1989-06-20
IT8903526A IT1233486B (it) 1989-06-20 1989-06-20 Metodo e dispositivo per l'avanzamento, in successione, di prodotti appiattiti

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Publication Number Publication Date
JPH03166116A true JPH03166116A (ja) 1991-07-18
JP2899367B2 JP2899367B2 (ja) 1999-06-02

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JP16004190A Expired - Lifetime JP2899367B2 (ja) 1989-06-20 1990-06-20 偏平製品を連続的に送る装置

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US (1) US5105930A (ja)
JP (1) JP2899367B2 (ja)
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