JPH0312617A - 撮像プリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、黒板や白板上の画像、或いは風景画像等を撮
像し、これを用紙にプリントアウトする、オートフォー
カス機能を備えた撮像プリント装置に関する。

（従来の技術） 黒板や白板上の画像、或いは風景画像等を、撮像レンズ
を有するイメージスキャナーで読み込み、これを用紙上
にプリントアウトする装置としては、本出願人が特願昭
６３−１３７９６号で提案した撮像プリント装置がある
。この装置では、前述のように、撮像レンズによって各
種の画像を取り込むが、風景や人物画像が立体画像であ
るのに対し、黒板や白板上の画像は平面画像であるため
、画像全体にビットを合わせる正確なビットの合わせ込
みが必要となる。

このような撮像レンズの、ビット合わせ機能を自動化す
る手段として、３５ミリカメラに広く用いられている、
赤外光線束を用いた、三角測量方式の距離検出手段が考
えられる。この三角測量方式による距離測定手段は、周
知のように、被写体に対して測距用の光線、すなわち、
赤外光線束を照射し、被写体からの反射光を受光部で受
け、この受光部への入射位置から、被写体までの距離を
演算によって求めるものである。

このような距離検出手段では、反射光の強さが大きく変
化すると測距結果に差が生じるという特性を持っている
。すなわち、被写体の反射率が大きく、反射光が標準値
より大幅に強い場合は、標準強さの反射光（以下、基準
光とする）による測定距離よりも近距離にあるかの測定
結果が生じる。反対に、被写体の反射率が小さく、反射
光が標準値より大幅に弱い場合は、基準光による測定距
離よりも遠距離にあるかの測定結果が生じる。

通常、３５ミリカメラ等で用いられている距離検出手段
では、風景や人物等を対象としているため、被写体の反
射率は３８％前後に設定されている。

すなわち、反射率３８％前後の被写体からの反射光を受
光した場合に、正しい距離が測定できるように設定され
ている。ここで、前記撮像プリント装置は、黒板や白板
上の画像をも撮像対象としているが、黒板の反射率は１
０％程度と低く、白板の反射率は９０％程度と高い値と
なる。このため、黒板上の画像に対しては、実際の距離
より遠距離にあるかの測定結果となり、また、白板上の
画像に対しては、実際の距離より近距離にあるかの測定
結果となってしまう。そして、これらの測定結果に基づ
いて撮像レンズのビット調整が行なわれるため、ビット
が甘くなり、画像が不鮮明に成ってしまう。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、従来の距離測定手段は、基準の反射率を
持つ基準チャートによってのみ測距情報の設定を行なっ
ており、測距対象物の違い、すなわち、反射率が異なる
場合に生じる測距情報の誤差については考慮されていず
、正確なビット調節が困難であった。

本発明の目的は、被写体の反射率が大きく異なっても、
常に正しい距離情報を得て、正確なビット調節を行ない
、鮮明な画像を得られるようにした撮像プリント装置を
提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明による撮像プリント装置は、被写体に測距用の光
線を照射し、被写体からの反射光を受光することにより
三角測量の原理で被写体までの距離を求める距離演算回
路を有し、その出力を基に撮像用レンズのビット調節を
行なうもので、前記被写体の反射率に対応して予め設定
された複数の補正係数を有し、この補正係数を被写体に
応じて切替えるモード切替手段と、前記距離演算回路に
より求められた距離データに対し、上記切替えられた補
正係数による補正を行なう補正手段とを備えている。

（作用） 本発明では、被写体の反射率に対応して予め複数の補正
係数を設定しておき、被写体に応じてこの補正係数を切
替え、被写体からの反射光の入射位置を基に演算によっ
て求められる距離データを補正するので、常に、基準反
射光による測距の場合と同じ、正確な被写体までの距離
を得ることができ、その結果、正確なビット調節による
鮮明な画像を得ることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

まず、第６図により、本発明に用いる距離測定手段を説
明する。

１１は測距用の光線を生じる発光素子で、例えば赤外光
線束１１１を発する赤外線発光ＬＥＤを用いる。

この発光素子１１は、投光レンズ１２を通して黒板等の
被写体１３に対し、前記赤外光線束１１！を照射する。

１４は半導体装置検出素子で、前記発光素子１１に対し
、基線長Ｂを保った位置に設けられる。この半導体装置
検出素子１４には、受光レンズ１５を通して被写体１３
からの反射光１１ｂが入射され、この入射位置、すなわ
ち、被写体１３までの距離ｌに対応したアナログ出力１
．、Ｉ２を生じる。

次に、第１図により、本発明の要部構成を説明する。

Ｉ７はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）
で、後述する各種回路の動作タイミング指令を生じると
共に、各種の演算機能を有するものである。前記発光素
子１１は、点灯回路１８の動作によって発光する。また
、前記半導体装置検出素子１４からのアナログ出力１．
、Ｉ２は距離演算回路１９に入力され、このアナログ出
力１．、Ｉ２を基に、第６図で示した距離ｌに対応する
ｍビット（図の例では４ビツト）のディジタル距離信号
が演算により求められる。このディジタル距離信号は、
マイコン１７によって実現される補正手段２０に与えら
れる。また、上記点灯回路１８および距離演算回路１９
は、タイミング制御手段２１から生じるタイミング指令
によってそれぞれ動作する。２２はモード切替手段で、
被写体１３の反射率に対応して予め設定された後述する
複数の補正係数を有し、モード切替用の操作ボタン（ス
イッチ）２３の操作に伴い、任意の補正係数を前記補正
手段２０に与える。

補正手段２０は、この選択された補正係数により、前記
ディジタル距離信号を補正する。この補正された正しい
距離信号は、レンズ駆動回路２５に出力され、撮像用レ
ンズのビット調節用モータ２６を運転制御する。

次に、第２図を用いて上記補正係数を説明する。

第２図は被写体までの距離と測距データとの関係を示し
ている。図中実線は被写体の反射率が３８％の場合（風
景や人物等）での測距データ５Ｄ（Ｎ）の変化を示して
おり、被写体距離に対応した正確な測距データを得るこ
とができる。以下、この反射率３８％の被写体に対する
測距を基準モードと呼ぶ。

また、破線は反射率１σ％程度の黒板等の被写体を測距
した場合の測距データＳ　Ｄ　（Ｂ）の変化を示す。以
下、この測距を黒板モードと呼ぶ。この黒板モードでは
、被写体の反射率が低いため、基準モードの場合に比べ
大きな測距データとなる。

すなわち、本来の被写体距離よりも遠方に在るかの測距
データＳ　Ｄ　（Ｂ）を生じる。

さらに、−点鎖線は反射率９０％程度の、白板等の被写
体を測距した場合の測距データＳ　Ｄ　（Ｗ）の変化を
示す。以下、この測距を白板モードと呼ぶ。

この白板モードでは、被写体の反射率が高いため、基準
モードの場合に比べ小さな測距データとなる。

すなわち、本来の被写体距離よりも近くに在るかの測距
データＳ　Ｄ　（Ｗ）を生じる。

ここで、黒板モードの測距データＳ　Ｄ　（８１および
白板モードの測距データＳ　Ｄ　（Ｗ）を、基準モード
での測距データＳ　Ｄ　（Ｎ）　と等しくするには、次
の補正演算を行なう。

黒板モードの場合： ５Ｄ（Ｂ）ｘ（１−α）＝ＳＤ（Ｎ） 白板モードの場合： ５Ｄ（Ｗ）ｘ（１＋β）＝ＳＤ（ｌ１１そこで、上記式
を満足するα、βを実験により求めておき、上記式によ
り、これらα、βを加味して基準モードでの正確な測距
データＳ　Ｄ　（Ｎ）に近い値を得る。

なお、出願人の実験によればα＝β＝０．０４が最適で
あることがわかった また、補正係数（１−α）および（１＋β）は、第１図
において、モード切替手段２２に格納されており、モー
ド切替用の操作ボタン２３による切替操作に従って対応
する補正係数が選択され、補正手段２０に与えられる。

そして、この補正手段２９において、与えられた補正係
数が、前記距離演算回路１９から出力されたディジタル
距離信号に乗算され、上記式による補正演算を行なう。

次に、第３図および第４図により、撮像プリント装置と
しての具体的な構成を説明する。

３１は本体ケースで、この内部には第４図で示す撮像用
のイメージスキャナ３２が設けられている。

このイメージスキャナ３２は、撮像レンズ３３およびラ
インイメージセンサ３４を主体として構成される。

上記撮像レンズ３３は、第１図で示すように、本体ケー
ス３１の側面に設置されている。また、撮像レンズ３３
の後方（第４図の右方）には反射ミラー３５が設けられ
、さらにその上方には、スリガラス等による焦点板３６
が図示右方に向かってスライド可能に設けられている。

上記ラインイメージセンサ３イは、焦点板３６の図示右
方へのスライド時、この焦点板３６と共にスライドして
、焦点板３６に結像されるべき画像をスキャンし、情報
化するもので、焦点板３６の側辺部に取り付けられてい
る。この焦点板３６は、図示しないモータ等により、前
記スライド方向に駆動される。また、ラインイメージセ
ンサ３４も焦点板３もと共にスライドする。

ここで、ラインイメージセンサ３４は、上記スライドが
副走査であり、この副走査の間、これと直交する方向の
主走査を継続し、焦点板３Ｇに結像されるべき画像をス
キャンする。

３８はビューファインダで、焦点板３６の上方に設けら
れており、焦点板３６上の画像拡大レンズ３９および本
体ケースの上面開口に設けられた透明板４０により構成
されている。

４１はしゃ閉板で、焦点板３６と拡大レンズ３９との間
に、図示右方に向ってスライド可能に設けられ、前記ラ
インイメージセンサ３４によるスキャン時に透明板４０
からの外光を焦点板３６側に対して遮断する。このしや
閉板４１のスライドは、焦点板３６のスライドに先立つ
べく前述したモータにより、カム機構等を介して駆動さ
れる。

第３図に戻って、４５はコピーボタンで、本体ケース３
１の上面に設置されており、そのオン操作により本体ケ
ース３１に内蔵されたプリンタ４６を動作させ、用紙４
７をプリントアウトする。

第１図で説明したモード切替用の操作ボタン２３は、各
モードに対応した数（この例では３個）本体ケース３１
の上面に設けられ、いずれかをオン操作することにより
、対応するモード（基準、黒板、白板モードのいずれか
）が選択される。

１２！は投光窓、１５１は受光窓で、第１図で示した投
光レンズ１２および受光レンズ１５の対応するものとそ
れぞれ対向して配置される。すなわち、第１図で示した
測距用の光線Ｉｔｓは、投光窓１２１を通って被写体１
３に照射され、また、被写体１３からの反射光１１ｂは
、受光窓１５Ｍおよび受光レンズ１５を通り、半導体装
置検出素子１４に入力される。

上記構成の撮像プリント装置は、例えば、第５図のよう
にレンズ３３を会議室のボード４９と対向してデスク５
０上に設置され、ボード４ｇ上の画像を撮像する。

ここで、上記撮像に当たっては、まずモード切替操作ボ
タン２３を操作し、ボード４９に対応したモードを選択
する。例えば、ボード４９が黒板であれば黒板モードに
切替える。この操作により、マイコン１７の機能である
モード切替手段２２は、選択されたモードに対応する補
正係数（ｌ−α）を補正手段２０に与える。

また、マイコン１７は、点灯回路１８を動作させ、発光
素子＋１から測距用の光線ｌｌ！を被写体に照射させる
。被写体１３からの反射光１１ｂは半導体装置検出素子
１４に入射され、その入射位置に応じたアナログ出力！
、、１２を生じさせる。このとき、距離演算回路１９も
動作状態になっており、上記アナログ出力ＩＩ、Ｉ２を
基に、被写体距離ｌに対応したｍビットのディジタル距
離信号をマイコン１７に出力する。

上記ディジタル距離信号は、被写体１３が反射率の低い
黒板であるため、第２図で示すように、正しい距離デー
タである基準データＳＤ（＾）に比べ、より大きな値、
すなわち、遠方であるかの値を有する測距データＳ　Ｄ
　（Ｂ）　となる。マイコン１７の機能である補正手段
２０は、このディジタル距離信号に対し、前述した補正
係数（ｌ−α）を乗じて補正を行なう。この補正により
、第２図で示す基準データＳ　Ｄ　（Ｎ）に近い正確な
距離データが得られる。そして、この正確な距離データ
によりレンズ駆動回路２５が制御されるので、モータ２
６により、撮像レンズ３３のビットを、ボード４９上の
画像に正確に合わせることができる。

このようにして、レンズ３３のビット調節が自動的に行
なわれ、このレンズ３３を通してボード４９上の画像が
入射され、反射ミラー３５を経て焦点板３６に結像され
る。

使用者は、この画像をビューファインダ３８によってモ
ニタしながらコピーボタン４５をオン操作する。この操
作により、まずじゃ閉板４１がスライドし、透明板４Ｇ
から侵入する外光を遮断する。次に、焦点板３６および
これに取付けられたラインイメージセンサ３４がスライ
ドして、焦点板３６に結像されるべき画像をスキャンす
る。

上記スキャンによりライ゛／イメージセンサ３４が生じ
る画像情報は２値化処理され、プリンタ４６に出力され
る。このため、プリンタ４６は、２値化処理された情報
に基ずく画像を用紙４７にプリントアウトする。

このようにして、用紙４７にプリントアウトされた画像
は、撮像レンズ３３のビットが正しく調節されているた
め、鮮明なものとなる。

上記説明は黒板モードの場合についてであるが、他のモ
ードであっても同様である。すなわち、被写体１３が白
板や、風景或いは人物であれば、モード切替え操作ボタ
ン２３により、白板モードや或いは基準モードに切り替
える。この操作により、切り替えられたモードに対応す
る補正係数（基準モードは１とする）が選択され、補正
手段２０においてディジタル距離信号に対して乗ぜられ
る。このため、被写体の反射率に影響されること無く、
常に正しい距離データを得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、被写体の反射率に影響さ
れること無く常に正しい距離データが得られるので、ど
のような被写体に対しても撮像用レンズのビットを正し
く調節でき、鮮明な画像をプリントアウトすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による撮像プリント装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は各モードにおける被写体までの
距離と測距データとの関係を示す特性図、第３図は第１
図で示した撮像プリント装置の外観形状を示す斜視図、
第４図は第３図で示した装置の光学系を示す断面図、第
５図は第３図で示した装置の使用状態を示す斜視図、第
６図は本発明に用いるオートフォーカス装置の一例を示
す説明図である。 １１１　・・測距用の光線、ｌｌｂ　・・反射光、１３
・被写体、１９・・距離演算回路、２０・・補正手段、
２２・・モード切替手段、３３・・撮像レンズ。 遵ＩＵ化 ］す１竪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体に測距用の光線を照射し、被写体からの反
   射光を受光することにより三角測量の原理で被写体まで
   の距離を求める距離演算回路を有し、その出力を基に撮
   像用レンズのビット調整を行なう撮像プリント装置にお
   いて、 前記被写体の反射率に対応して予め設定された複数の補
   正係数を有し、この補正係数を被写体に応じて切替える
   モード切替手段と、 前記距離演算回路により得られた距離データに対し、上
   記切替えられた補正係数による補正を行なう補正手段と
   、 を備えたことを特徴とする撮像プリント装置。