JPH0293789A - 自動販売機における商品収納部 - Google Patents
自動販売機における商品収納部Info
- Publication number
- JPH0293789A JPH0293789A JP24660188A JP24660188A JPH0293789A JP H0293789 A JPH0293789 A JP H0293789A JP 24660188 A JP24660188 A JP 24660188A JP 24660188 A JP24660188 A JP 24660188A JP H0293789 A JPH0293789 A JP H0293789A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- goods
- piece
- shelf
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動販売機に関し、特にその商品収納部の改
良に関する。
良に関する。
従来の自動販売機においては、複数の商品を横送りする
横送り機構を備えた収納棚を上下複数段に設け、これら
収納棚のうち少なくとも一つの収納棚の上方に、複数の
商品を斜下方へ案内すべく、傾斜棚を、前記収納棚の商
品搬出方向の上手側ほど下方に位置する傾斜状態で設け
ると共に、前記傾斜棚にて斜下方に案内されるべき商品
を前記収納棚の商品搬出方向の上手側端部に落下供給す
る供給口を設けてあるものがある。
横送り機構を備えた収納棚を上下複数段に設け、これら
収納棚のうち少なくとも一つの収納棚の上方に、複数の
商品を斜下方へ案内すべく、傾斜棚を、前記収納棚の商
品搬出方向の上手側ほど下方に位置する傾斜状態で設け
ると共に、前記傾斜棚にて斜下方に案内されるべき商品
を前記収納棚の商品搬出方向の上手側端部に落下供給す
る供給口を設けてあるものがある。
かかる自動販売機においては、前記収納棚の上方の空間
が大きくて無駄がある場合に、該空間に前記傾斜棚を設
け、そ、の上にも商品を収納することにより、前記空間
の有効利用を図ることが行われる。
が大きくて無駄がある場合に、該空間に前記傾斜棚を設
け、そ、の上にも商品を収納することにより、前記空間
の有効利用を図ることが行われる。
ところで、前記傾斜棚上の商品が斜下方に案内されよう
とする力は、前記傾斜棚の傾斜面上を商品が転がろうと
する力が転化したものに他ならない。
とする力は、前記傾斜棚の傾斜面上を商品が転がろうと
する力が転化したものに他ならない。
従って、商品が缶入り飲料品や丸形ペットボトル入り飲
料品等のようにそれ自体転がり易いものである場合は何
ら問題が生じないが、商品が角形紙バック詰め飲料品や
角形ペットボトル入り飲料品等のようにその形状が角形
であってそれ自体転がり難いものである場合は、該商品
が前記傾斜棚上の中途で停止してしまうことがあるとい
う問題があった。
料品等のようにそれ自体転がり易いものである場合は何
ら問題が生じないが、商品が角形紙バック詰め飲料品や
角形ペットボトル入り飲料品等のようにその形状が角形
であってそれ自体転がり難いものである場合は、該商品
が前記傾斜棚上の中途で停止してしまうことがあるとい
う問題があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、上述
の問題を解消し得る手段を提供することを目的としてい
る。
の問題を解消し得る手段を提供することを目的としてい
る。
本発明に係る自動販売機における商品収納部は、前記傾
斜棚に、それによって斜下方へ案内されるべき商品の下
面側に当接しつつ転動する複数のローラを設けてあり、
しかも該ローラ径及びローラピッチは、前記傾斜棚にて
斜下方へ案内される商品の重心の水平方向位置を該商品
と現に当接するローラの中心の水平方向位置に比して常
に前記収納棚の商品搬出方向の上手側（前記傾斜棚につ
いていえば、商品移動方向下手側）へ偏位する状態にし
てあり、その偏位によって前記商品が斜下方へ転がり得
るように設定しである点に特徴を有している。
斜棚に、それによって斜下方へ案内されるべき商品の下
面側に当接しつつ転動する複数のローラを設けてあり、
しかも該ローラ径及びローラピッチは、前記傾斜棚にて
斜下方へ案内される商品の重心の水平方向位置を該商品
と現に当接するローラの中心の水平方向位置に比して常
に前記収納棚の商品搬出方向の上手側（前記傾斜棚につ
いていえば、商品移動方向下手側）へ偏位する状態にし
てあり、その偏位によって前記商品が斜下方へ転がり得
るように設定しである点に特徴を有している。
かかる自動販売機における商品収納部にあっては、前記
傾斜棚に前記複数のローラが設けられているため、前記
傾斜棚上の商品はその形状が角形であっても、前記ロー
ラを介して前記傾斜棚上を転がって斜下方へ移動し易く
なる。しかも前記ローラのローラ径及びローラピッチは
、前記商品の重心の水平方向位置を該商品と現に当接す
るローラの中心の水平方向位置に比して常に前記商品浸
出方向の上手側へ（即ち前記傾斜棚の下方側へ）偏位さ
せてあり、その偏位によって前記商品が斜下方へ転がり
得るように設定されているため、前記傾斜棚上の商品が
前記ローラ上で偶々停止しようとしても、その停止しよ
うとする商品にはそれを斜下方へ回転させようとするモ
ーメントが常に働き、該商品は停止することなく斜下方
へ容易に移動するようになる。
傾斜棚に前記複数のローラが設けられているため、前記
傾斜棚上の商品はその形状が角形であっても、前記ロー
ラを介して前記傾斜棚上を転がって斜下方へ移動し易く
なる。しかも前記ローラのローラ径及びローラピッチは
、前記商品の重心の水平方向位置を該商品と現に当接す
るローラの中心の水平方向位置に比して常に前記商品浸
出方向の上手側へ（即ち前記傾斜棚の下方側へ）偏位さ
せてあり、その偏位によって前記商品が斜下方へ転がり
得るように設定されているため、前記傾斜棚上の商品が
前記ローラ上で偶々停止しようとしても、その停止しよ
うとする商品にはそれを斜下方へ回転させようとするモ
ーメントが常に働き、該商品は停止することなく斜下方
へ容易に移動するようになる。
従って、本発明に係る自動販売機における商品収納部を
用いる場合は、商品が転がり難い角形形状を呈するもの
であっても、該商品は前記傾斜棚上を斜下方へ容易に転
がり、前記傾斜棚上の中途で停止してしまうということ
がなくなり、前述した従来の問題が解消されることにな
る。
用いる場合は、商品が転がり難い角形形状を呈するもの
であっても、該商品は前記傾斜棚上を斜下方へ容易に転
がり、前記傾斜棚上の中途で停止してしまうということ
がなくなり、前述した従来の問題が解消されることにな
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図に、缶やビン等の商品（Ｓ）販売する自動販売機
が示されている。この自動販売機のケーシング（Ｃ）の
内部に、複数の商品（Ｓ）を横送りする横送り機構とし
ての第１伝動モータ（１）を備えたベルトコンベア式の
収納棚（２）を上下複数段に設け、これら収納棚（２）
のうちの所定の収納棚（２）から送り出される商品（Ｓ
）を載置する載置台（３）を上下方向に昇降自在に設け
ると共に、前記載置台（３）を昇降させる駆動機構とし
ての第２電動モータ（４）を設けてある。
が示されている。この自動販売機のケーシング（Ｃ）の
内部に、複数の商品（Ｓ）を横送りする横送り機構とし
ての第１伝動モータ（１）を備えたベルトコンベア式の
収納棚（２）を上下複数段に設け、これら収納棚（２）
のうちの所定の収納棚（２）から送り出される商品（Ｓ
）を載置する載置台（３）を上下方向に昇降自在に設け
ると共に、前記載置台（３）を昇降させる駆動機構とし
ての第２電動モータ（４）を設けてある。
前記載置台（３）は、無端チェーン（５）に係止され、
この無端チェーン（５）と前記駆動機構としての第２電
動モータ（４）とが連動連結されており、この第２電動
モータ（４） の正逆転により載置台（３）を昇降操作
可能に構成しである。
この無端チェーン（５）と前記駆動機構としての第２電
動モータ（４）とが連動連結されており、この第２電動
モータ（４） の正逆転により載置台（３）を昇降操作
可能に構成しである。
前記複数の収納棚（２）のうちの商品取出口（９）の斜
下方に位置する収納棚（２）の上方には、複数の商品（
Ｓ）を斜下方へ案内すべき傾斜棚（６）を、前記収納棚
（２）の商品搬出方向の上手側ほど下方に位置する傾斜
状態で設けてある。そして前記傾斜側（６）の案内終端
部とこれに相対向するケーシング（Ｃ） との間は、
前記斜下方へ案内されるべき商品（Ｓ）を前記収納棚（
２）の商品搬出方向の上手側端部に落下供給すべき供給
口（７）を設けて、ヘアピン状に蛇行した商品通路を形
成しである。
下方に位置する収納棚（２）の上方には、複数の商品（
Ｓ）を斜下方へ案内すべき傾斜棚（６）を、前記収納棚
（２）の商品搬出方向の上手側ほど下方に位置する傾斜
状態で設けてある。そして前記傾斜側（６）の案内終端
部とこれに相対向するケーシング（Ｃ） との間は、
前記斜下方へ案内されるべき商品（Ｓ）を前記収納棚（
２）の商品搬出方向の上手側端部に落下供給すべき供給
口（７）を設けて、ヘアピン状に蛇行した商品通路を形
成しである。
さて、前記傾斜側（６）には、第１図に詳しく示す如く
、該傾斜側（６）（その傾斜角： θ）によって斜下方
へ案内されるべき商品（Ｓ）の下面側に当接しつつ転動
する複数のローラ（８）を設けてあり、しかも該ローラ
（８）のローラ径り及びローラピッチＰは、前記傾斜側
（６）にて斜下方へ案内される商品（Ｓ）の重心（ＳＧ
）の水平方向位置を該商品（Ｓ）と現に当接するローラ
の中心（ＲＣ）の水平方向位置に比して常に前記商品搬
出方向上手側（傾斜側（６）についていえば下降方向）
へ偏位させ（例えば第１図ではｈだけ偏位）、その偏位
によって前記商品（Ｓ）が斜下方へ転がり得るように設
定されている。
、該傾斜側（６）（その傾斜角： θ）によって斜下方
へ案内されるべき商品（Ｓ）の下面側に当接しつつ転動
する複数のローラ（８）を設けてあり、しかも該ローラ
（８）のローラ径り及びローラピッチＰは、前記傾斜側
（６）にて斜下方へ案内される商品（Ｓ）の重心（ＳＧ
）の水平方向位置を該商品（Ｓ）と現に当接するローラ
の中心（ＲＣ）の水平方向位置に比して常に前記商品搬
出方向上手側（傾斜側（６）についていえば下降方向）
へ偏位させ（例えば第１図ではｈだけ偏位）、その偏位
によって前記商品（Ｓ）が斜下方へ転がり得るように設
定されている。
なお、前記ローラ（８）のローラ径り及びローラピッチ
Ｐの設定条件は、例えば、横軸にローラ径Ｄ（ｍａｙ）
をとり縦軸にローラピッチＰ（ｍｍ）をとって示す第２
図中の斜線で示す領域とすればよい。なお図中の実線は
シャフト径が４ｍｍとしてローラ（８）を現実に構成で
きるローラ径りの限界であってローラ径りはそれ以上で
ある必要があり、また図中の破線は傾斜側（６）の傾斜
角θが１８°のときく傾斜角θはスペースの上から１８
°より大きくできないとする）に前記偏位りが２＋ｎ＋
ｎとなる条件であって前記偏位りを２ｍ＋ｎより大きく
して前記商品（Ｓ）が斜下方へ転がり得るようにするに
はローラピッチＰは該条件以下である必要があり、また
図中の１点鎖線はローラピッチＰがローラ径りよりも少
なくとも２ｍｍだけ大きいとする条件であってローラ（
８）が相互干渉しないためにはローラピッチＰは該条件
以上とする必要があり、これらの諸条件を勘案すると、
前記ローラ（８）のローラ径り及びローラピッチＰの設
定条件は、第２図中の斜線で示す領域に限定されること
となる。
Ｐの設定条件は、例えば、横軸にローラ径Ｄ（ｍａｙ）
をとり縦軸にローラピッチＰ（ｍｍ）をとって示す第２
図中の斜線で示す領域とすればよい。なお図中の実線は
シャフト径が４ｍｍとしてローラ（８）を現実に構成で
きるローラ径りの限界であってローラ径りはそれ以上で
ある必要があり、また図中の破線は傾斜側（６）の傾斜
角θが１８°のときく傾斜角θはスペースの上から１８
°より大きくできないとする）に前記偏位りが２＋ｎ＋
ｎとなる条件であって前記偏位りを２ｍ＋ｎより大きく
して前記商品（Ｓ）が斜下方へ転がり得るようにするに
はローラピッチＰは該条件以下である必要があり、また
図中の１点鎖線はローラピッチＰがローラ径りよりも少
なくとも２ｍｍだけ大きいとする条件であってローラ（
８）が相互干渉しないためにはローラピッチＰは該条件
以上とする必要があり、これらの諸条件を勘案すると、
前記ローラ（８）のローラ径り及びローラピッチＰの設
定条件は、第２図中の斜線で示す領域に限定されること
となる。
かかる条件の下で前記傾斜側（６）に前記複数のローラ
（８）が設けられている場合、前記傾斜側（６）上の商
品（Ｓ）は、その形状が角形であっても、ローラ（８）
を介して前記傾斜側（６）上を転ががって斜下方へ移動
し易くなる。そして前記ローラ（８）のローラ径り及び
ローラピッチＰは、前記商品（Ｓ）の重心（ＳＧ）の水
平方向位置を該商品（Ｓ）と現に当接するローラ（８）
の中心（ＲＣ）の水平方向位置に比して常に前記商品搬
出方向の上手側へ（即ち前記傾斜側（６）の下方側へ）
偏位させ、その偏位によって前記商品（Ｓ）が斜下方へ
転がり得るように設定されているため、前記傾斜側（６
）上の商品（Ｓ）が前記ローラ（８）上で偶々停止しよ
うとしても、その停止しようとする商品（Ｓ） にはそ
れを斜下方へ回転させようとするモーメントが常に働き
、該商品（Ｓ） は停止することなく斜下方へ容易に移
動するようになる。
（８）が設けられている場合、前記傾斜側（６）上の商
品（Ｓ）は、その形状が角形であっても、ローラ（８）
を介して前記傾斜側（６）上を転ががって斜下方へ移動
し易くなる。そして前記ローラ（８）のローラ径り及び
ローラピッチＰは、前記商品（Ｓ）の重心（ＳＧ）の水
平方向位置を該商品（Ｓ）と現に当接するローラ（８）
の中心（ＲＣ）の水平方向位置に比して常に前記商品搬
出方向の上手側へ（即ち前記傾斜側（６）の下方側へ）
偏位させ、その偏位によって前記商品（Ｓ）が斜下方へ
転がり得るように設定されているため、前記傾斜側（６
）上の商品（Ｓ）が前記ローラ（８）上で偶々停止しよ
うとしても、その停止しようとする商品（Ｓ） にはそ
れを斜下方へ回転させようとするモーメントが常に働き
、該商品（Ｓ） は停止することなく斜下方へ容易に移
動するようになる。
なお、本発明は上述の実施例の如く上下複数段の収納棚
（２）のうち少なくとも一つの収納棚（２）の上方に傾
斜側（６）が設けられたものに適用されるのみならず、
−段の収納棚（２）の上方に傾斜側（６）が設けられた
ものにおいても適用できるのはいうまでもない。
（２）のうち少なくとも一つの収納棚（２）の上方に傾
斜側（６）が設けられたものに適用されるのみならず、
−段の収納棚（２）の上方に傾斜側（６）が設けられた
ものにおいても適用できるのはいうまでもない。
なお、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
第１図は本発明に係る自動販売機における商品収納部の
実施例の要部を模式的に示す説明図、第２図はその要部
に設けられたローラのローラ径及びローラピッチの設定
許容条件の一例を示すグラフ、第３図は自動販売機全体
を模式的に示す正面図である。 （１）・・・・・・横送り機構、（２）・・・・・・収
納棚、（６）・・・・・・傾斜側、（７）・・・・・・
供給口、（８）・・・・・・ローラ、（Ｓ）・・・・・
・商品、（ＳＧ）・・・・・・商品の重心、（ＲＣ）・
・・・・・ローラの中心。 代理人弁理士 北 村 修 第 図 第 図 ローつ係り（−一） 第 図
実施例の要部を模式的に示す説明図、第２図はその要部
に設けられたローラのローラ径及びローラピッチの設定
許容条件の一例を示すグラフ、第３図は自動販売機全体
を模式的に示す正面図である。 （１）・・・・・・横送り機構、（２）・・・・・・収
納棚、（６）・・・・・・傾斜側、（７）・・・・・・
供給口、（８）・・・・・・ローラ、（Ｓ）・・・・・
・商品、（ＳＧ）・・・・・・商品の重心、（ＲＣ）・
・・・・・ローラの中心。 代理人弁理士 北 村 修 第 図 第 図 ローつ係り（−一） 第 図
Claims (1)
- 複数の商品（Ｓ）を横送りする横送り機構（１）を備え
た収納棚（２）を設け、該収納棚（２）の上方に、複数
の商品（Ｓ）を斜下方へ案内すべく、傾斜棚（６）を前
記収納棚（２）の商品搬出方向の上手側ほど下方に位置
する傾斜状態で設けると共に、前記傾斜棚（６）にて斜
下方に案内されるべき商品（Ｓ）を前記収納棚（２）の
商品搬出方向の上手側端部に落下供給する供給口（７）
を設けてある自動販売機における商品収納部であって、
前記傾斜棚（６）には、それによって斜下方に案内され
るべき商品（Ｓ）の下面側に当接しつつ転動する複数の
ローラ（８）を設けてあり、しかも該ローラ（８）のロ
ーラ径及びローラピッチは、前記傾斜棚（６）にて斜下
方に案内されるべき商品（Ｓ）の重心（ＳＧ）の水平方
向位置を該商品（Ｓ）と現に当接するローラ（８）の中
心（ＲＣ）の水平方向位置に比して常に前記収納棚の商
品搬出方向の上手側へ偏位する状態にしてあり、その偏
位によって前記商品（Ｓ）が斜下方へ転がり得るように
設定されている自動販売機における商品収納部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24660188A JPH0293789A (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 自動販売機における商品収納部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24660188A JPH0293789A (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 自動販売機における商品収納部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0293789A true JPH0293789A (ja) | 1990-04-04 |
Family
ID=17150839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24660188A Pending JPH0293789A (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 自動販売機における商品収納部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0293789A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5881911A (en) * | 1996-10-09 | 1999-03-16 | The Coca-Cola Company | Vending machine |
| US6199720B1 (en) | 1998-03-20 | 2001-03-13 | The Coca-Cola Company | Vending machine |
| US7451891B2 (en) | 2004-02-27 | 2008-11-18 | Sandenvendo America, Inc. | Vending machine and component parts |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP24660188A patent/JPH0293789A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5881911A (en) * | 1996-10-09 | 1999-03-16 | The Coca-Cola Company | Vending machine |
| US6199720B1 (en) | 1998-03-20 | 2001-03-13 | The Coca-Cola Company | Vending machine |
| US6582037B1 (en) | 1998-03-20 | 2003-06-24 | The Coca-Cola Company | Vending machine and a shelf support assembly |
| US7451891B2 (en) | 2004-02-27 | 2008-11-18 | Sandenvendo America, Inc. | Vending machine and component parts |
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