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JPH0286266A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

Info

Publication number
JPH0286266A
JPH0286266A JP63238167A JP23816788A JPH0286266A JP H0286266 A JPH0286266 A JP H0286266A JP 63238167 A JP63238167 A JP 63238167A JP 23816788 A JP23816788 A JP 23816788A JP H0286266 A JPH0286266 A JP H0286266A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
remote
copy
module
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63238167A
Other languages
English (en)
Inventor
Izumi Takashima
泉 高島
Yoshiya Imoto
善弥 伊本
Shinichiro Taga
慎一郎 多賀
Mitsuo Shimizu
三男 志水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP63238167A priority Critical patent/JPH0286266A/ja
Priority to US07/408,390 priority patent/US5189528A/en
Publication of JPH0286266A publication Critical patent/JPH0286266A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
    • H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
    • H04N25/633—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current by using optical black pixels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
    • H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
    • H04N25/672—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction between adjacent sensors or output registers for reading a single image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/701—Line sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、デジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ等
の画像データを入力するための画像読取装置に係わり、
複数のラインセンサを備える画像読取装置における各ラ
インセンサの黒レベル調整に関する。
（従来の技術〕 原稿画像の濃度を光電的に読取るために、多数のフォト
ダイオードで光電変換、蓄積した信号電荷をＣＣＤアナ
ログシフトレジスタで転送しこれを順次読出す等倍結像
系用のいわゆる密着型ラインセンサが知られている。こ
の場合、ラインセンサを一本のチップとして同一基板上
に欠落することなく感度を略均−に形成することは、ウ
ェハーのサイズ、歩留まり、コスト的に実用的ではない
ため、複数のチップを主走査方向に並べ、１ラインの画
像を各ラインセンサで分割して読取り、その信号をそれ
ぞれのチャンネル毎に信号処理する方式がとられている
。
しかしながら、ラインセンサの光電変換特性は各画素毎
に異なり、また、各チップ毎に異なるために、同一の濃
度の原稿を読んでも出力が異なる。
これを人力光量が零すなわち暗時出力について説明する
。第４８図（イ）はラインセンサを５個並べたときの各
チャンネルから出力される暗時出力がチップ間に不連続
を有している様子を示している。この暗時出力のばらつ
きをそのままにしたまま原稿の読取を行うと、出力画像
中にスジやムラが生じてしまう。
従来、この問題を解消するために、各チップ毎の全画素
の暗時出力電圧の平均値を求め、各平均値が第４８図（
ロ）に示す目標値ＤＩとなるように調整していた。
〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、実際においては、ラインセンサの暗時出
力電圧は、第４８図（ハ）に示す如く各チャンネル内で
穏やかな変化をもっている。これは１つには、チップ内
において温度の不均一があることに起因する。一般に暗
時出力は温度が８゜Ｃ上昇する毎に倍増することが知ら
れている。このような特性を有するラインセンサについ
て前記の調整方法を通用すると、（ニ）に示すようにチ
ャンネル境界部にレベル差ΔＤが生じ、そのまま画像と
して出力すると、チャンネル境界の濃度差がスジやムラ
になって現れてしまう。
本発明の目的は、上記問題を解決するものであって、複
数のラインセンサを並べた場合でも、チャンネル境界の
濃度差を調整し、画像のスジやムラの発生を防止するこ
とである。
本発明の他の目的は、複数のラインセンサの黒レベル８
ＪＨ！を自動的に行い、全体の調整工数を低減させるこ
とである。
本発明の他の目的は、ラインセンサを選別する手間を低
減させコストアップを防止することである。
〔課題を解決するための手段〕
そのために本発明の画像読取装置は、第１図に示すよう
に、複数のラインセンサ９０１の画像読取信号をそれぞ
れ信号処理回路９０２に出力する画像読取装置において
、前記ラインセンサのうち１つのラインセンサの暗時出
力を基準レベルに調整する手段９０３と、該基準レベル
に調整されたラインセンサと隣接するラインセンサ間の
暗時出力のレベル差を順次最小にするように調整する手
段９０４とを有する。例えば、３つ以上のラインセンサ
を有する場合には、中央のラインセンサの暗時出力を基
準レベルに調整するか、或いは一端のラインセンサの暗
時出力を基準レベルに調整する。本発明においては、複
数のラインセンサのうちの１つのラインセンサの暗時出
力の平均値を算出してこれを基準レベルに調整した後、
そのラインセンサと隣接するラインセンサの端部同士の
レベルが等しくなるように調整するものである。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
＝１久 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも通用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、（＋）〜（ＩＩ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
Ｉ［［）である。
ユ土ＬＭＪＬｎ皿里 （１−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （１−３）電気系制御システムの構成 ■　　　・な　”の （ｎ−１）システム （Ｉ［−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩ−
３）イメージ出力ターミナル（１０Ｔ）（ＩＩ−４）ユ
ーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（ＩＩ−５）フィルム画
像読取装置 ■　イメージ　　ターミナル　Ｉ［Ｔ）（Ｉ［［−１）
イメージングユニット駆動機構（ｌ［［−２）ステッピ
ングモータの制御方式％式％ （ｉｌｌ−４）ビデオ信号処理回路 ユ土と装置坐且翌 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成トするベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（Ｉ　ＩＴ）３２、電
気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ
）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／
Ｉ）３６から構成され、オプションとして、エデイツト
パッド６１１オートドキユメントフイーダ（ＡＤＦ）６
２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）
６４を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、Ｉ　０ＴＳＵ／１等の制御を行うために
は電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハード
ウェアは、ＩＩＴ、Ｉ［Ｔの出力信号をイメージ処理す
るＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびＩＯＴ。
ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
１１Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰｓへ出力する。
ＩＰＳでは、前記１１Ｔ３２のＢＳＧ、Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃ、ＹＳＭ、Ｃ，に
の各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されている
。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２が
設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５ａ
を経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フルカ
ラーコピーの場合には、転写器′Ｉｔ４２を４回転させ
、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋの順序で転写させる。転写され
た用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て定
着器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路３
５ａには、５ＳＩ（シングルシートインサータ）３５ｂ
からも用紙が選択的に供給されるようになっている。
Ｕ／＋３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。　次にベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
バッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６
２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２のイ
メージングユニット３７で画像信号として読取ることに
より、カラーフィルムから直接カラーコピーをとること
を可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム、
ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォーカ
ス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インクラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコヒー怒
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能であ縮小／拡
大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍率設定す
ることができ、また縦と横の倍率を独立に設定する偏倍
機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプントは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｌｌｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されてい
ると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値
内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ　）からなる写真シャープネス
調整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパス
ウェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５鵬ネガ・ポジのプロジェ
クション、３５１１Ｉ１１ネガプラテン置き、５　ｃｍ
　ｘ　６　ｃｍスライドプラテン置き、４　ｉｎ　Ｘ　
４１ｎスライドプラテン置きを選択できる。フィルムプ
ロジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用祇が
自動的に選択され、またフィルムプロジェクタポツプア
ップ内には、カラーバランス機能があり、カラーバラン
スを゛°赤味°°にすると赤っぽく、“°青味゛にする
と青っぽく補正され、また独自の自動濃度コントロール
、マニュアル濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、Ｏ〜３０ａｍの範囲で１−刻みでマージン
を設定でき、ｌ原稿に対して１辺のみ指定可能である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトバッドにより領域を指定するかにより行う
、以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメソシュでは、マーク領域内に指定の色刷パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメンシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但しｌ原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、日登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ベイン）１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
綱は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色刷パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ｍｍ刻みで
行うことができるエリア／ポイントコレクション、指定
のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモード
を有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去
等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクシジンが設定でき
、１エリアに対してファンクションの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブランクを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アンプ、デフォルトセレクシジン、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない、従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレージランは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムフロシ
エクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、タイマＬＬプロジェ
クタモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態
となる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープ名スフステップ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を存している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジエネ
レーシゴンコピー質、０ＨＰｉｉ！ｌｉ質、細線再現性
、フィルムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上
させ、カラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フ
ルカラーの達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ｔＪＭＲ、パーツコスト等サービスコスト
を低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可
能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３
倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニング
コストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３、ＳＳ］Ｂ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭＸＢ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
７画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオーブンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（１−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵｌリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散し、これらのリモート
を統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔ
ｅｍ）リモート７１が設けられている。ＳＹＳリモート
７１はＵＩの画面遷移をコントロールするためのプログ
ラム等のために膨大なメモリ容量を必要とするので、１
６ビツトマイクロコンピユータを搭載した８０８６を使
用している。なお、８０８６の他に例えば６８０００等
を使用することもできるものである。また、ＭＣＢ系に
おいては、感材ベルトにレーザで潜像を形成するために
使用するビデオ信号をＩ　Ｐ　Ｓ　Ｕモート７４から受
は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出カスキャン
（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ　：ＲＯ３）
インターフェースであるＶ　ＣＢ　（Ｖｉｄｅ。
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７６、転写袋
Ｗ（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７７、
更にはｌ０ＴＳＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のための
Ｉ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、およびアク
セサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括して管
理するためにＭＣＢ　（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートは、それぞれ１枚の基板で構成
されている。また、図中の太い実線は１８７．５ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信綱、太い破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるのは、
エデイツトバッドに描かれた図形情報、メモリカードか
ら入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報を
Ｕｌリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知するた
めの専用回線である。さらに、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍｕ
ｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とある
のは、旨速通信回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートす
るＩｃである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
ｔＪＩリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　
Ｌｅｖｅｌ　ＵＩ）モジュール８０と、エデイツトバッ
ドおよびメモリカードについての処理を行うモジュール
（図示せず）から構成されている。ＬＬＵｌモジュール
８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているもの
と同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するための
ソフトウェアモジュールであり、その時々でどのような
絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵ　１モジユール８０
またはＭＣＢＵ　１モジユール８６により制御される。
これによりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化
することができることは明かである。なぜなら、どのよ
うな画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種に
よって異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で
使用されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵ　Ｉモジュール８１と
、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｇモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロール
するソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジ式ブが選択されたかを
認識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無
いかどうか等最終的にジゴブをチエツクするジョブ確認
のソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／
Ｆ選沢選択ョブリカバリー、マシンステート等の種々の
情報の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを
含むモジュールである。ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８
３は、自己診断を行うダイアグノスティックステートで
コピー動作を行うカスタマ−シミュレーションモードの
場合に動作するモジュールである。カスタマ−シミュレ
ーションモードは通常のコピーと同じ動作をするので、
ＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュール８３は実質的にはｓｙＳＴ
ＥＭモジュール８２と同じなのであるが、ダイアグツス
テインクという特別なステートで使用されるので、ＳＹ
ＳＴＥＭモジュール８２とは別に、しかし一部が重畳さ
れて記載されているものである。また、ＩＩＴリモート
７３にはイメージングユニットに使用されているステッ
ピングモータの制御を行うＩＩＴモジュール８４が、Ｉ
ＰＳリモート７４にはＩＰＳに関する種々の処理を行う
ＩＰＳモジュール８５がそれぞれ格納されており、これ
らのモジュールはＳＹＳＴＥＭモジュール８２によって
制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＬＩ＋モジュール８６、感材ベル
トの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行
う際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤＦ
を制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御
するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェ
アモジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティブ
モジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジュール８８、暗証番号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール
８９を格納している。また、ＲＣＢリモート７７には転
写装置の動作を制御するタードルサーボモジュール９３
が格納されており、当Ｊ亥タードルサーボモジュール ラフィーサイクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジ
ュール９０の管理の下に置かれている．なお、図中、コ
ピアエグゼクティブモジュール８７とダイアグエグゼク
ティブモジュール８日が重複しているのは、ＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２とＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３が
重複している理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよくイ以た動作の繰り返しであり、第５図に示すよ
うにいくつかのレイヤに分けて考えることができる。１
枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何回
か繰り返すことで行われる．具体的には、１色のコピー
を行うについてイメージングユニットをどのように移動
させるか、用紙搬送をどうするか、現像機、タードル等
をどのように動作させるか、ジャムの検知はどのように
行うか、という動作であって、ピッチ処理をＹ，　Ｍ，
　Ｃの３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，にの４色について行えば４色フルカラーのコピ
ーが１枚出来上がることになる．これがコピーレイヤで
あり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、
フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処理を行
うレイヤである．ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコ
ビアエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
Ｉ［Ｔモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲＯという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧという２つ
の信号のやり取りが行われる．具体的にいえば、ＰＲＯ
信号がＩＯＴモジュール９０から出力されると、ＭＣＢ
リモート７５からＬＮＥＴを介してＶＣＢリモート７６
に送られ、更にＶＣＢリモート７６からホットラインに
よりＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３に伝
送される．これによりＩ［Ｔリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせ
ることができる。
また、このときＩＰｓリモート７４とＶＣＢリモート７
６の間では、感材ヘルドに潜像を形成するために使用さ
れるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受が行わ
れ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号はＬＮ
ＥＴによりＭＣＢリモート７５に渡され、更にＩＯＢリ
モート７８を介してＩＯＴのレーザ出力部４０ａに供給
される。
１回のピッチ処理が終了し、イメージングユニットが所
定のレジ位置に位置するとＩＩＴリモート７３はＬＥ＠
ＲＥＧ信号をホットラインに出力し、ＳＹＳＩＪ−ｆ−
　−ドア１、ＶＣＢＩＪ−Ｅ−ドア６およびＩＯＢリモ
ート７８に伝送し、ＩＯＢリモート７８からＩＯＴに渡
される。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、ｌコピー動作は終了となる。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＩＩＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処
理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変え
る処理を行うジョブプログラミング処理ヤがある。具体
的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変
える、偏倍機能を使用するか否か、ということである、
これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理
はＳＹＳ系のＳＹＳＴＥＭモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００　ｂ　ｐ　
ｓシリアル通信網によりＴＩＴモジュール８４、ＴＰＳ
モジュール８５、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系にそれぞ
れジぢプ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
ＣＢ）ステート分割 以上、Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵｌ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵｌを使用するＵｌマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによりて、Ｕ
ｌリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵ＋
モジエール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジッププログラミング処理はＳＹＳＴＥＭモジュール
８２で管理されるというように処理が分担されているか
ら、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２、コビアエグゼクティブモジュール８７の
どちらが全体のコントロール権を有するか、また、Ｕｌ
マスター権を有するかが異なるのである。
第６図においては縦線で示されるステートはＵ【マスタ
ー権をＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール８７
が有することを示し、黒く塗りつぶされたステートはＵ
Ｔｌマスター権ＳＹＳＴＥＭモジュール８２が有するこ
とを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧Ｇ１１）となり、ＩＰＳリモ
ート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除されて
動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■ｌマスター権確立
すると共に、高速通信ｙ４ＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。ＭＣ
Ｂリモート７５の動作開始後所定の時間Ｔｏが経過する
と、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じてＳＹ
Ｓリモート７１に供給されるシステムリセット信号がＨ
となり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除されて動
作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１の動作
開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である８６Ｎ
Ｍ［，８６リセツトという二つの信号により上記７０時
間の経過後更に２００　μｓｅｃ遅延される。この２０
０　μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の瞬
断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等による
一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴走
したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発性
メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハ
ードウェアのチエツク等を行う、このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびｒｌＴリセット信号をＬ　
（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＴＩＴリ
モート７３をリセットして動作を停止させる。ＳＹＳリ
モート７１は、コアテストが終了すると、１０〜３１０
０ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共に、ＩＰ
ｓリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨとし、Ｉ
ＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の動作を再
開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。つまり、ＬＮＥＴは、ＳＹＳリモート７１、ＭＣ
Ｂリモート７５等のＬＮＥＴの各ノードはデータを送信
したいときに送信し、もしデータの衝突が生じていれば
所定時間経過後再送信を行うというコンテンション方式
を採用しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセル
フテストを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使
用しているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテス
トが行えないからである。従って、ＳＹＳリモート７１
がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモ
ート７５のＬＮＥＴテストは終了している。ＣＣＣセル
フテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＰＳ
リモート７４およびＩＩＴリモート７３のコアテストが
終了するまで待機し、ＴＩの期間にＳＹＳＴＥＭノード
の通信テストを行う。この通信テストは、９６００ｂ　
ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所定のシーケ
ンスで所定のデータの送受信が行われる。当該通信テス
トが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート７１とＭ
ＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テストを行う、
即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対し
てセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリモート７１は
当該要求に応じてこれまで行ってきたテストの結果をセ
ルフテストリザルトとしてＭ　ＣＢ　Ｕモート７５に発
行する。ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルト
を受は取るとトークンバスをＳＹＳリモート７１に発行
する。トークンバスはＵｌマスター権をやり取りする札
であり、°トークンバスがＳＹＳリモート７１に渡され
ることで、Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からＳ
ＹＳリモート７１に移ることになる。ここまでがパワー
オンシーケンスである。当８亥パワーオンシーケンスの
期間中、Ｕｌリモート７０は「しばらくお待ち下さい」
等の表示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト
等、各種のテストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕｌコントロール権を発動してＵｌ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモ−トをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳ
ＴＥＭ　Ｊ　：！　？　７ドをＭＣＢリモート７５に発
行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサ
ブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート７５か
ら送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザ
を加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置
されたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここまで
がイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
櫓はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５０抛
ｓｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモート７１
に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフテ
ストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモート７
５に返すという処理を行う、このときセルフテストリザ
ルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザルトの
内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵｒ
ｌＪ−１ニート７０に対して異常が発生した旨を知らせ
、その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、ＵＩ
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。
スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定され、スター
トキーが押されるとプログレスステートに入る。プログ
レスステートは、セットアツプ、サイクルアップ、ラン
、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウン、サイクル
ダウンシャットダウンという６ステートに細分化される
が、これらのステートを、第８図を参照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＴ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４に
送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジ
ョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビ
アエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこと
でマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定さ
れたジョブを行うための前準備を行う０例えば、ＩＯＴ
モジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトの
パラメータの合わせ込み等が行われる。スタートジョブ
に対する応答であるＡ　ＣＫ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇ
ｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確
認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート７３
にブリスキャンを行わせる。ブリスキャンには、原稿サ
イズを検出するためのブリスキャン、原稿の指定された
位置の色を検出するた択された編集処理などを表示する
必要があり、これらはパーオリジナル処理もしくはジョ
ブプログラミング処理に属し、ＳＹＳリモート７１の管
理下に置かれるからである。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ　／’　Ｆの再設定等
を行うことでユーザがリカバリーできるものと、部品の
交換などサービスマサイクルアップは、各リモートの立
ち上がり時間を待ち合わせる状態であり、ＭＣＢリモー
ト７５はＩＯＴ、転写装置の動作を開始し、ＳＹＳリモ
ート７１はＩＰＳリモート７４を初期化する。このとき
Ｕｌは、現在プロダレスステートにあること、および選
択されたジョブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コビ−動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジエ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、こ
れで１ピンチの処理が終了する０次に再びＰＲＯが出さ
れると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終了
する。
この処理を４回繰り返し、４ピンチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する０以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチ処理およびコピー処理はＭＣＢリモート７５が管
理するが、その上のレイヤであるパーオリジナル処理で
行うコピー設定枚数の管理はＳＹＳリモート７１が行う
。従って、現在何枚目のコピーを行っているかをＳＹＳ
リモート７１が認識できるように、各コピーの１個目の
ＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してメイドカウント信号を発行するよう
になされている。また、最後のＰＲＯが出されるときに
は、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対して
ｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯＢ」というコマンド
を発行して次のジョブを要求する。このときスタートジ
ョブを発行するとジョブを続行できるが、ユーザが次の
ジョブを設定しなければジョブは終了であるから、ＳＹ
Ｓリモート７１はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪというコマンド
をＭＣＢリモート７５に発行する。ＭＣＢリモート７５
はｒＥＮＤ　　ＪＯＢ、コマンドを受信してジョブが終
了したことを確認すると、マシンはノーマルサイクルダ
ウンに入る。ノーマルサイクルダウンでは、ＭＣＢリモ
ート７５はＩＯＴの動作を停止させ、また、ＳＹＳリモ
ート７１はＩＯＴに対してストップジョブコマンドを発
行し、その応答を待つ。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認さレルトソノ旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒｌＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、Ｍ　ＣＢリ
モート７５では次のコピーのために待機している。また
、サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のス
テートであるので、当８亥ステートにおいては、ＳＹＳ
リモート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォール
ト処理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピンチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵｆマスター権はＳＹＳリモー１−７１
が有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定枚数、
選択された編集処理などを表示する必要があり、これら
はパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処
理に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるから
である。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢｔＪｌモジュール８６が行うが、Ｆ／Ｆは
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの
再設定でリカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳ
ＴＥＭモジュール８２がリカバリーを担当し、それ以外
のりカバリ−に関してはコピアエグゼクティフ゛モジュ
ール８７が１旦当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳ
リモート７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
リモート７５が検出する。従って、本複写機においては
次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
ｌにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少な（
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＯＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、Ｕｌには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する０例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ■ｌマスター権ＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さいｊ等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカハリーステートに移り、
ジップが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。
スタンバイステートにおいて、所定のキー操作を行うこ
とによってダイアグノスティック（以下、単にダイヤグ
と称す。）ステートに入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す０図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマージミニレージジンモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマージミニレージジンモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマージミニレージジンモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマージミニレージジン
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権、
Ｕｌマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、Ｕｌマスター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。
■　　　・な　。の （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵ　Ｉ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行われ、
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２と１ＩＴ７３、ＩＰＳ
７４との間はシリアル通信インターフェースで接続され
、ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮ
ＥＴ高速通信綱で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰｓ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方弐方式用し、システム側では
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵｌを使用するＵｌマスター権を有しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構成している。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩ’ＰＭＣＢ等から
の受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッ
ファに格納したデータをクリアし、システムメイン１０
０の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、シス
テムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニ□シャライズコントロールモジュール１０１
は、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態にな
るまでのイニシャライズシーケンスをコントロールして
おり、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパ
ワーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジップモードを作成し、
作成したジップモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから嬰求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ト））示すように、ジョブモードは削除と移動
、抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体と
なる。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３
枚の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、
原稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブは
それらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカーＷ集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢ
に対して配付し、セントアンプシーケンス終了時ＭＣＢ
を起動する。
Ｍ／ＣスタンバイコントロールモジュールｌＯ２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰｓの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的には［ＩＴ、、［ＰＳ
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭ
ＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＣコントロールモジュール１０８は、ＤＪＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜＠はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送られ、一方イニシャライズコントロール部１０１から
はコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩがらはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとセットアツプコントロール部１
０３との間では、セットアツプコントロール部１０３か
らはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭ
Ｓステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵ　Ｉリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。
［ＰＳリモートとイニシャライズコントロール部ｌｏｔ
との間では、ＩＰｓリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部ｌ
Ｏ１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴ［ＡＬｒＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部］０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアン
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセントアップコントロール１０３との
間では、セットアンプコントロール部１０３からスター
トジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップジ
ョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンドが
送られ、Ｍ　Ｃ　Ｂ　ＩＪモートからＩＯＴスタンバイ
コマンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られ
る。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
Ｍ　ＣＢ　ＩＪモートとフォールトコントロール部１０
６との間では、フォールトコントロール部１０６からデ
クレアシステムフォールトコマンド、システムシャット
ダウン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデク
レアＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウ
ンコマンドが送られる。
＋１Ｔリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う、一方、各モジュールＣ１ｏ１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロ−ル部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ＩＩ−２）イメージ処理システム（ｒＰｓ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第１４図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号）
をトナー信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ，に信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩＴ
の読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう調
整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第１４図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ
　；　＠！価中性濃度変換）モジュール３０１、カラー
マスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュー
ル３０３、カラー変換モジュール３０４、Ｕ　ＣＲ（Ｕ
ｎｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅａ＋ｏｖａｌ；下色除
去）＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６
、Ｔ　ＲＣ（Ｔｏｎｅ　　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０．
６１１域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画
像制御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２
やカラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォント
バッファ３１４等を有する編集制御モジュール等からな
る。
そして、ＩＩＴからＢ、Ｃ，Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階！１１）をＥＮ
Ｄ変換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、ＣＳＫのト
ナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘ
をセレクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナ
ー信号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフェース
モジュール３１０からＩＯＴに出力している。したがっ
て、フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャン
でまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿
情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーの
トナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセ
スカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順
次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応し
た信号処理を行っている。
ＦＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、Ｇ、Ｒのそれぞ
れについて、■ピクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビット；
２５６階１１）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上
面にＢ、Ｇ、Ｒのフィルターが装着されていて１６ドツ
）　／　ｍ　ｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９
０．５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６ライン／
　ｍ　ｍのスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１
５Ｍビクセルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｒの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第１５図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジエールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに人力するＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第１５図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調で
Ｂ、Ｇ、Ｈのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ、Ｃのト
ナー量に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮＤ
変換によりグレーバランス調整を行った後の信号を処理
している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。
Ｒだケテナ＜、ＢＧ、ＧＲ，ＲＢ、Ｂ”　、Ｇ”Ｒ２の
成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他の
マトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マト
リクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモー
ドにおける強度信号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第１５図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０
３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（Ｔ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第１５図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ＸＩ、　ＸＩ　％　）’＋、　ｙｚ）が検出、記憶され
る。また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３
０３３で原稿のＹ、Ｍ、Ｃとスレッショルドレジスタ３
０３１にセントされた上限値／下限値とを比較し、プラ
テンカラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラ
テンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
１５図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各ＹＳＭ、Ｃの上限Ｍ／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各ＹＳ
Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから人力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、Ｃをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿のＹＳＭ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコ
ンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切り換
えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カラー
のＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、（１；、Ｒ濃度データの
読み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定
座標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際
しては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調
整骨の再調整が必要である。ブリスキャンでは、１１Ｔ
はサンプルスキャンモードで動作する９シヱ一デイング
補正ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｃ２Ｆ濃度データは、
ソフトウェアによりシェーディング補正された後、平均
化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行し
てからウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レッ）３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，Ｇ、Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１４色
を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やがな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う、具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第１５図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、ＭＳＣの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹＳＭ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第１５図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分２１Ｊ２′ｎされた値
をＫの値として出力する。変換テーブル３０５６がＫに
対応してＹ、Ｍ、、Ｃから除去する値を求めるテーブル
であり、この変換テーブル３０５６を通して演算回路３
０５９でＹ、Ｍ、ＣからＫに対応する除去を行う、また
、アンドゲート３０５７．３０５８はモノカラーモード
、４フルカラーモードの各信号にしたがってに信号およ
びＹ、、Ｍ、Ｃの下色除去した後の信号をゲートするも
のであり、セレクタ３０５２．３０５０は、プロセスカ
ラー信号によりＹ、Ｍ、Ｃ，にのいずれかを選択するも
のである。このように実際には、Ｙ、Ｍ、Ｃの網点で色
を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去やＫの生成比率
は、経験的に生成したカーブやテーブル等を用いて設定
されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツト／　ｍ　ｍのサンプリング周期との間でモアレが生
じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期と
の間でもモアレが生じる。空間フィルターモジエール３
０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去
する機能を備えたものである。そして、モアレ除去には
網点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ
、エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第１５図（匂に
示すようにＹ、Ｍ、Ｃ，ＭｉｎおよびＭａｘ−Ｍｉｎの
入力信号の１色をセレクタ３００３て取り出し、変換テ
ーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換する。
この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、その１
色としては例えばＹをセレクトしている。また、スレン
ショルドレジスタ３００１．４ピントの２値化回路３０
０２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、Ｍ、Ｃ
１Ｍ１ｎおよびＭａｘ−ＭｔｎからＹ、Ｍ、Ｃ，に、Ｂ
、Ｇ、Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ
（ｇ）３００５は、２値化情報に応じて色相を認識して
プロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出
力するものである。
第１５図（６）の出力は、第１５図（ロ）の回路に入力
される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＰＩ　Ｆ１ａ　０６２
と５×７デジ）７ＪＩｉフイルタ３０６４、モジュレー
ションテーブル３０６７、デイレイ回路３０６５により
同図（匂の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モ
ジュレーションテーブル３０６６．３０６７は、写真や
文字専用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトさ
れる。
エツジ強調では、例えば第１５図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアンドゲート（ｈ）８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路（ハ）５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするた
めにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０６
４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通常
の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁り
が生じる。そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ
、Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしな
いようにする。
（ト）ＴＲＣ変喚モジュール １０Ｔは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、Ｃ，にの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み合わ
せにより、第１５図（ｊ）に示すように８ビツト画像デ
ータをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡ
Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト
調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード
、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭア
ドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツト
３が使用される。また、領域外モードにより上記機能を
組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭ
は、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サイク
ル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータルアドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるビンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０Ｂでデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される０例えばデータＸ　ｔ　
ｒの場合には、両側のデータＸ、、Ｘ、、、およびこれ
らのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ、、ｄ、
から、（Ｘｓ　Ｘ＋１ｚ　）＋　（Ｘｓ−＋　Ｘｄ＋　
）ただし、ｄ１＋ｄ２−１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって操り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツト／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間訓の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第１５図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／　ｍ　ｍで４×４のハーフトーンセルを一
般に１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは
画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこ
で、本発明では、階調を上げる方法として、この１６ド
ツＩ；　／　ｍ　ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割
し、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同
図（０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に上
げるようにすることによって４倍高い階調を実現してい
る。したがって、これに対応して同図（０）に示すよう
な闇値マトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を
上げるためにサブマトリクス法を採用するのも有効であ
る。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同し闇値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ロ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるに
したが、って２００ｓｐｉ、１２８階ｉ１１にすること
によって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数
と階調を変えることができる。このようなパターンは、
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低（なるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ロ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバンクしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御■モジュール 領域画像制御モジエール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモシュレージ町
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でな（例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａｌ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッフ
ァ３１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ　　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続されている。
そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリ
アコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフ
ォントが書き込まれる。ブレーンメモリ３１２２は、４
枚で構成し、例えば「００００Ｊの場合にはコマンド０
であってオリジナルの原稿を出力するというように、原
稿の各点をブレーン０〜ブレーン３の４ビツトで設定で
きる。
この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５にデコー
ドするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマ
ンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴのい
ずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイ
ッチマトリクス３１２４である。フォントアドレスコン
トローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号に
より網点シェード、ハシチングシェード等のパターンに
対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成す
るものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バン
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ５縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第１６
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
１６図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第１６図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢｕｓ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、Ｒ１同期信号としてビデ
オクロックＩＩＴ・Ｖ　ＣＬ　Ｋ、ライン同期（主走査
方向、水平同期）信号１１７−ＬＳ、ページ同期（副走
査方向、垂面同期）信号１１Ｔ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フヱイルチェックするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックｆ
ｌＴ・ＶＣＬＫとライン同期信号ＦＩＴ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ３ＢＵＳＳＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢ［Ｊ
Ｓ）、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
１１ＴのビデオデータＢ、Ｇ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵがら適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、Ｇ、
Ｈのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＵＴ（ルックアップテーブル）方式を採用
している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、４
ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている１画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｃ３が接続され、マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹ、Ｍ、Ｃに変
換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（ＩＰｓ
−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換処
理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に人力される。カラー変換
ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレッショ
ルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレット、
コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路保有し
、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路、
枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＴ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
１必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲ，
ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ１必要色Ｈｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５゛ライン
分をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅに
ついてはＦＩＦＯで遅延さ音てデジタルフィルター３２
６の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るよう
にしている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅにつ
いての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されてぃＴＲＣ３４２は、８面の変換テ
ーブルを保有する２にバイトのＲＡＭからなる。変換テ
ーブルは、各スキャンの前、キャリッジのリターン期間
を利用して変換テーブルの書き換えを行うように構成さ
れ、３ビツトの切り換え信号ＴＲＣ５ｅｌにより切り換
えられる。そして、ここからの処理出力は、トランシー
バ−より縮拡処理用ＬＳＩ３４５に送られる。ｊＩ拡処
理部は、８にバイトのＲＡＭ３４４を２個用いてビンボ
ンバッファ（ラインバッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３
でリサンプリングピッチの生成、ラインバッファのアド
レスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（５）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩ０Ｔインターフェースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で人力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第１６図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツｌ−７ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ
３５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメ
モリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパ
ターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報
を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡
大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパ
ターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４
面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納す
る。ＡＣ；ＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラである。
（ＩＩ−３）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第１７図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐ　ｔａｒベルト）を使用し、４色フルカラー
用にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋからなる現像［４０４、用紙を転写
部に搬送する転写装置（Ｔｏｗ　　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ　Ｌｏｏｐ）　４０６、転写装置４０４から定
着装置４０Ｂへ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖ　ａｃ
ｕｕｍ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）　４０７、用紙トレイ４１
０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト
、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ引
き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、Ｍ、Ｃ
，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｋ→Ｃ→Ｙ→Ｂである
。
一方、２段のエレベータトレイからなる用紙トレイ４１
０、他の２段の用紙トレイ４１２から供給される用紙は
、搬送路４１１を通して転写装置４０６に供給される。
転写部２４０６は転写部に配置され、タイミングチェー
ンまたはベルトで結合された２つのロールと、後述する
ようなグリッパ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙
をくわえ込んで用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に
転写させる。４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部
で４回転し、Ｍ、Ｃ，Ｙ、にの像がこの順序で転写され
る。転写後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写
装置４０６から真空搬送装置４０７に渡され、定着装置
４０８で定着されて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置Ｆ４
０８との速度差を吸収して同期をとっている０本装置に
おいては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ｍ
ｍ／ｓｅｅで設定されており、フルカラーコピー等の場
合には定着速度は９０ｍｍ／ｓｅｃであるので、転写速
度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを定着装置
４０８にさくことができない、そこで、Ｂ５、Ａ４等の
小さい用紙の場合、転写された用紙が転写装置４０６か
ら解放されて真空搬送装置４０７に載った瞬間に真空搬
送装置４０７の速度を１９０　ａｎ／ｓｅｃから９０ｗ
５／ｓｅｃに落として定着速度と同じにしている。しか
し、本装置では転写装置４０６と定着装置４０８との間
をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにして
いるので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着袋Ｗ４
０８との間に納まらず、真空搬送装置４゜７の速度を落
としてしまうと、Ａ３の後端は転写中であるので用紙に
ブレーキがかかり色ズレを生じてしまうことになる。そ
こで、定着装置４０Ｂと真空搬送装置４０７との間にバ
ッフル板４０９を設け、Ａ３用紙の場合にはバッフル板
４０９を下側に倒して用紙にループを描かせて搬送路を
長（し、真空搬送袋Ｗ４０７は転写速度と同一速度とし
て転写が終わってから用紙先端が定着装置４０８に到達
するようにして速度差を吸収するようにしている。また
、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合と同
様にしている。。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｆｆ１１ＩＩ／ｓｅｃのまま行い、
真空搬送装置４０７でのスピードダウンは行わない、つ
まり、黒以外にもシングルカラーのようにトナー層が１
層の場合は定着速度は落とさずにすむので同様にしてい
る。そして、転写が終了するとクリーナ４０５で感材上
に残っているトナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第１８図に示すような構成となってい
る。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また２スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイがら排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−１−４２５を介して転写装
置へ供給される。用紙がレジゲート４２５に到達したこ
とはプリレジゲートセンサ４２４で検出するようにして
いる。転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミ
ングベルトを介してローラ４３３を駆動することによっ
て行い、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４
は特に駆動はしておらず、ローラ４３３．４３４間には
２本のタイミング用のチェーン、またはベルト４３５が
掛けられ、チェーン間（搬送方向に直角力′＠）には、
常時は弾性で閉じており、転写装置入り口でソレノイド
により口を開くグリシババー４３０が設けられており、
転写装置入口で用紙をくわえて引っ張り回すことにより
搬送する。転写装置には搬送する用紙の支持体は設けて
おらず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出され
ることになるので、これを防止するために２つのローラ
を真空引きして用紙をローラの方へ引きつけている。し
たがって、ローラを過ぎると用紙はひらひらしながら搬
送される。用紙は転写ポイントにおいて、ブタツクコロ
トロン、トランスファコロトロンが配置された感材の方
へ静電的な力により吸着され転写が行われる。転写終了
後、転写装置出口においてグリッパホームセンサ４３６
で位置検出し、適当なタイミングでソレノイドによりグ
リシババーの口を開いて用紙を離し、真空搬送装置へ渡
すことになる。従って、転写装置において、用紙はフル
カラーの場合であれば４回転、３色の場合であれば３回
転搬送されて転写が行われることになる。
従来は、マイラーシート、またはメツシュをアルミない
しスチール性の支持体に貼って用紙を支持していたため
、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて転写に対して平面
性が悪くなり、転写効率が部分的に異なって色ムラが生
じていたのに対し、このグリッパ−バーの使用により、
用紙の支持体を特に設ける必要がなく、色ムラの発生を
防止することができる。また、本装置における転写装置
は、Ａ４．８５等の小さいサイズの用紙の場合には、リ
ードエツジが転写ポイントから次の転写ポイントに戻っ
てくるまでは転写の機能をしていないので、その期間は
速回しを行えるように２スピードにしてコピー速度を上
げている。なお、Ａ３用祇の場合は転写装置の略３／４
周長さがあるので速度切り換えは行っていない。
（ＩＩ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ”）（Ａ
）カラーデイスプレィの採用 第１９図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２０図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信顛性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを太き（
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第１９図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ロ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向（ような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではな（、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２０図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２０図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右夷隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ膠の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２０図ら）に示すようにプラテンより高い位
置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなると
共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で、
且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、デ
イスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけることに
よって、その下側をユーザインターフェースの制御基板
やメモリカード装置、キーカウンター等のオプシッンキ
ットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。し
たがって、メモリカード装置を取り付けるための構造的
な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモリ
カード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取り
付は位置、高さを見やすいものとすることができる。ま
た、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが、
角度を変えることができるような構造を採用してもよい
ことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２１図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２２図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２１図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジエール
５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵｉ５１７．５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続され
る。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジジブやＸＹ座標を入力すると共
に、ビデオデイスプレィモジュール５１１にビデオマツ
プ表示情報を送り、ビデオデイスプレィモジュール５１
１との間でＵ■コントロール信号を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い、そこで、
このようなＸ、Ｙ座標のデータは、一般のデータ転送ラ
インとは別に、ＩＴＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送ラ
インを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタン■Ｄを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム°（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステー
ションやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープ
リンタとして使用する場合のプリンタコントローラであ
る。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロ
ールパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、
そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内
容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュ
ール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１であ
り、他方が第５２５に対する読み／書きは、インターフ
ェース５６０を通して行う、したがって、エデイツトパ
ッド５２４やメモリカード５２５からクローズループの
編集領域指定情報やコピーモード情報が入力されると、
これらの情報は、適宜インターフェース５６１５　ドラ
イバ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速通信インターフェ
ース５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ
転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用の入力を
処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例えばイン
テル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用し、さら
に、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリアに描画す
る機能が８ビツトでは不充分であるので１６ビツトのＣ
ＰＵ　（例えばインテル社の８０　Ｃ１９６ＫＡ）を使
用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡでＵＩ
ＣＢ５２１に転送するように構成することによって機能
分散を図っている。
第２３図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ボート５５１とアウトプットボート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取
り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受
を行えるようにしている。
メモリとしては、フートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られて（ると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１により
Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプ
のデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビット
マツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラク
タジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり、
テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル用
である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理され
、タイルコードは、２４ビツト（３バイト）で構成し、
１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテキスト
かグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１ビツ
トをプリンタ情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３
ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの情報
にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３は、
Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に
基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マ
ルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通してビ
デオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツプエ
リアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換えられる
。
第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、プートベージのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳヘーシ（７）７−ＦＲＯＭ５５７
、エリアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ５５９を有している。そして、インターフェース５６
１、ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通し
てＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、
ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェー
ス５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、　　Ｙ
座標データを転送している。なお、メモリカード５２５
に対する読み／書きは、インターフェース５６０を通し
て行う、従って、ニブイトパッド５２４やメモリカード
５２５からクローズループの編集領域指定情報やコピー
モード情報が入力されると、これらの情報は、適宜イン
ターフェース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢ
へ、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５
を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでな（、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリア１〜を生かし、コンパクトな
サイズであっても判りやすく表示するために種々の工夫
をしている。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開に・して−次画面から省くことによって必要
最小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫してい
る。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラ
ー表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面
画面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように
工夫している。
（イ）画面レイアウト 第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２５図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２５図
に示すようにメツセージエリアＡとバスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアへの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中桟数が表示される。
バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各バスウェイを持ち、各バスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各バス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものにΔのポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッチ
することによってそのバスウェイがオーブンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにへ−シックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各バスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオーブンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオーブンし
た画面の様子を示したのが第２５図（ロ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２５図（Ｃ）である、この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ５誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのバスウェイは、第２５図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、シッププログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各バ
スウェイタブを有している。このバスウェイは、初期の
バスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３バスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、トレイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
１倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）
することもできる。したがって、これらの詳細な設定項
目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジップの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各バスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアンプによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６　ｃｍＸ
６　ｃｍスライドや４＃×５＃スライドの選択肢を持つ
。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ、なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集バスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、サラにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャー、ツールのバスウェイタブ
を持つ。
ビジネス編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ（Ｍ４
／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関
する各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集バスウ
ェイ等と同様にベーシックコピー、エイディトフィーチ
ャー、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカーＩ集パスウェイ等と同様にベーシックコビーエイ
ディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ。
ツールバスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーシ！ン画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ビクセル）、高さ６ｍｍ（１６ビクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ビクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２０図に示スようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やシッ
プ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、クール画面のオーブン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジップの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退、
避させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジロブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニッｌ−（
Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第２６図に示されているように、Ｆ／Ｐ６４はハウジン
グ６０１を備えており、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）
６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジン
グ６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ　６
４は６ｃｍＸ６ｃｍや４１ｎｃｈＸ５１ｎｃｈのネガフ
ィルムにも対応することができるようにしている。その
場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス
３１との間でプラテンガラス３１上に密着するようにし
ている。
第２９図に示されているように、ハウジング６０１０図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５儂−ネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１Ｂの駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１Ｂに支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１Ｏ等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３ｏの電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３゜内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第２７図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、−対の支持片６２９，６２９が
枢着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバ
ー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６
２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を
支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第２９図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能・を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、一般的に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青ＣＢ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう、このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る０例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
、このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ６４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換する
ことができるようにしている。　補正フィルタの交換は
、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる。
すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィルタ
を使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）内
のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令信
号が出力されると、コントロール装置は、第１、第２位
置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣＰ
Ｕの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆動
制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号が
ＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモータ
６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８．６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない、検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿フ
ィルム６３３の装着位置には数十−簡の精度が要求され
る。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ
／Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／１３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第２６図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／ＭＦ切り換え
スイッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置
が作動可能状態となる。第２９図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差がＯになると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能） ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真逼影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　Ｉ（登録商標）、ＫＯＤＡＫ（登
録商標）およ′びＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ
Ｉ　ＯＯのオレンジマスクの濃度データが記憶されてお
り、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３４
は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディ
ング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている、このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い、また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの逼影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない、そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第２８図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光ｉｔ（被写体濃度に相当する）を表わ
し、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしてい
る。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ
濃度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表
わしている。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限は「
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第２８図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、頭と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう、また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、ｒ補正が必要となる。
次に、第２８図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
＝１／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう、そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧謂
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第２９図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ、Ｂの各
画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプリング
し、これらのサンプリングデータをラインメモリ２４０
を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３２ライ
ンのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、シェー
ディングデータをとる。このように平均をとることによ
り、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ　ＡＤｊを
演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレ
ジスタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更
に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してラン
プ６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する
。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤＡＤｊ値を加えることに
より、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェー
ディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデータ
から各画素毎のシェーディングデータを引くことにより
シェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ　Ａｔ）ｊ値を演算
しなければならない。
シェーディング補正が終ると、Ｉ（Ｔａ２はＩＰＳ３３
にＲ，Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてＦ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３ば「補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３０図に基づ
いて、操作手順および信号のりイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
０ｒ！！Ｊに示されているように、Ｕ／１３６のデイス
プレィの画面には、「ミラーユニットを置いてからフィ
ルムの種類を選んで下さい」と表示される。したがって
、まずＭ／１Ｊ６５を開いてプラテンガラス３１の所定
位置にセットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さいｊと表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制ｍ　（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ
動作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置
が作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされ
る。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換
終了（ＦＣ３ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます、
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　
　ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ　　ＲＤＹ
信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとな
って１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と
表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを押すと、画面
には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開
始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、
ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージング
ユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または
全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＦ動作が行わ
れ、同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（Ｉ［［）イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）本発明の
実施例を複写機のイメージ人力ターミナルを例にして説
明する。
（Ｉｌｌ−１）イメージングユニット駆動機構第３１図
は、イメージングユニット駆動機構の斜視図を示し、イ
メージングユニット３７は、２本のスライドシャフト２
０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、両端は
ワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワイヤ２
０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンシ
ョンブーリ２０８．２０９に巻回され、テンションブー
ＩＪ２０Ｂ、２０９には、図示矢印方向にテンションが
かけられている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が
取付けられるドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１
が取付られ、タイミングベルト２１２を介してステッピ
ングモータ２１３の出力軸−２１４に接続されている。
なお、リミットスイッチ２１５．２１６はイメージング
ユニット３７の異常動作を検出するセンサであり、レジ
センサ２１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定する
ためのセンサである。
１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。
この場合、４回のスキャン内の同期ずれ、位置ずれをい
かに少なくさせるかが大きな課題であり、そのためには
、イメージングユニット３７の停止位置の変動を抑え、
ホームボジシッンからレジ位置までの到達時間の変動を
抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが重
要である。そのためにステッピングモータ２１３を採用
している。しかながら、ステッピングモータ２１３はＤ
Ｃサーボモータに比較して振動、騒音が大きく、高画質
化、高速化のために、その対策が必要である。
本実施例においては、原稿走査機構を支持するフレーム
を、防振材を挟んだサンドインチ鋼板で製作し、モータ
の振動がフレームに伝達しフレームと共振を起こすこと
を防止して振動、騒音の発生を防いでいる。また、第３
２図に示すように、イメージングユニットのハウジング
３７ａとスライドシャフト２０２　（２０３）との間に
は、アングル３７ｂ１板バネ３７ｃを介し゛ζζ含油バ
ッドを介在させることにより、イメージングユニット３
７の主走査方向の振動を規制している。
（Ｉ［ｌ−２）ステッピングモータの制御方式第３３図
（ａ）はステッピングモータ２１３のドライブ回路を示
している。モータ巻線を５角形に結線し、その接続点を
それぞれ２個のトランジスタにより、電源のプラス側ま
たはマイナス側に接続するようにし、１０個のスイッチ
ングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにしてい
る。
また、モータに流れる電流値をフィードバックし、モー
タに流す電流を一定にするようにコントロールしながら
駆動している。励磁シーケンスは（ｂ）に示すように、
４つの相が励磁されているときに残りの１相がプラスま
たはマイナスの同電位で短絡される。
第３４図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している０図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には（ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍し
てゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、（ａ）に示すように、２
５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで規則的な階段状に加速し台形
プロファイルを作ようにしている。また、フォワードス
キャンとバックスキャンの間、およびバックスキャンと
フォワードスキャンの間には休止時間を設け、ＩＩＴメ
カ系の振動が減少するの待ち、またｒＯＴにおける画像
出力と同期させるようにしている０本実施例におていは
加速度を０．７Ｇと従来のものと比較して大にすること
によりスキャンサイクル時間を短縮させている。
カラー原稿を読み取る場合には、４回のスキャン内の同
期ずれ、位置ずれが生じると、カラーコピーに色ずれが
生じる。第３５図は色ずれの原因を説明するための図で
、（ａ）図はイメージングユニットがスキャンを行って
元の位置に停止する位置が異なることを示しており、次
にスタートするときにレジ位置までの時間がずれて色ず
れが発生する。また、（ｂ）図に示すように、４スキヤ
ン内でのステッピングモータの過度振動（定常連度に至
るまでの速度変動）により、レジ位置に到達するまでの
時間がずれて色ずれが発生する。また、（Ｃ）図はレジ
位置通過後テールエツジまでの定速走査特性のバラツキ
を示しに１回目のスキャンの速度変動のバラツキが２〜
４回目のスキャンの速度変動のバラツキよりも大きいこ
とを示している。従って、本実施例においては、１回目
のスキャン時には、色ずれの目立たないイエローを現像
させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｉ［ｌ−３）イメージングユニット 第３６図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、昼光色替光
灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光する。
そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレンズ
２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることにより
、ラインセンサ２２６の受光面に王立等倍像を結像させ
る。セルフォックレンズ２２４は４列のファイバーレン
ズからなる複眼レンズであり、明るく解像度が高いため
に、光源の電力を低く抑えることができ、またコンパク
トになるという利点を有する。また、イメージングユニ
ット３７には、ラインセンサドライブ回路、ラインセン
サ出力バッファ回路等を含む回路基板２２７が搭載され
る。
なお、２２８はランプヒータ、２２９は照明電源用フレ
キシブルケーブル、２３０は制御信号用フレキシブルケ
ーブルを示している。
第３７図は前記昼光色替光灯２２２の詳細図を示し、ガ
ラス管２２２ａの内面には、反射膜２２２ｂがアパーチ
ャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さらにそ
の内面に螢光膜２２２ｃが形成されている。これにより
、螢光膜２２２の光量を効率良く原稿面に照射させるこ
とで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全面に
螢光膜２２２ｃを形成し、アパーチャ角の面を除いた面
に反射膜２２２ｂを形成する理由は、光量は減少するも
のの水銀の輝線のピークを減少させるためである。また
、螢光膜２２２の外周面にはランプヒータ２２８、ヒー
トシンク（放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミスタ
２２２ｅの温度検知により、ランプヒータ２２８および
クーリングファンの制御を行っている。
第３８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセンサ２
２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置してい
る。これは−本のラインセンサにより、多数の受光素子
を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難であり
、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べた場合
には、ラインセンサの両端まで画素を構成することが困
難で、読取不能領域が発生するからである。
このラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ）に示
すように、各画素の表面にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン
）、Ｂ（ブルー）の３色フィルタをこの順に繰り返して
配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成し
ている。各色の読取画素密度を１６ドツト／鴫、１チツ
プ当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長さ
が２９２８／（１６Ｘ３）−６１閣となり、５チップ全
体で６１Ｘ５−３０５ｍの長さとなる。これによりＡ３
版の読取りが可能な等傍系のラインセンサが得られる。
また、Ｒ，ＧＳＢの各画素を４５度傾けて配置し、モア
レを低減している。
このように、複数のラインセンサ２２６ａ〜２２６ｅを
千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサを相異な
る原稿面を走査することになる。
すなわち、ラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向Ｙにラインセンサを移動して原稿を読み取ると、
原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６ｂ
、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列のラインセ
ンサ２２６ａ、２２６Ｃ，２２６ｅからの信号との間に
は、隣接するラインセンサ間の位置ずれに相当する時間
的なずれを生しる。
そこで、複数のラインセンサで分割して読み取った画像
信号から１ラインの連続信号を得るためには、少なくと
も原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６
ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２
列のラインセンサ２２６ａ、２２６Ｃ１２２６ｅからの
信号出力に同期して読みだすことが必要となる。この場
合、例えば、ずれ量が２５０Ｉ！ｍで、解像度が１６ド
ツ１−／ａｍであるとすると、４ライン分の遅延が必要
となる。
また、−ａに画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメージングユニット３７の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装置
における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は
固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解
像度を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１０
０％時に１６ドツト／Ｗａの解像度であれば、の如き関
係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がる
ことになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを
補正するための必要ラインメモリ数も増大することにな
る。第３９図は縮拡率とずれ量との関係を示し、縮拡率
の変化により１画素ずれる毎に１ラインを補正している
。１ライン毎の補正に最大３１μｍのずれ量を生じるが
、出力される画像に影響は見られない。
（［１−４）ビデオ信号処理回路 次に第４０図により、ラインセンサ２２６を用いて、カ
ラー原稿をＲ，Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取り、こ
れを濃度信号としてのデジタル値に変換するためのビデ
オ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のラインセ
ンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤンネル
で、Ｒ，Ｇ、Ｂのシリアル信号として読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅された後、イメ
ージングユニットと本体側の回路を結ぶ伝送ケーブルを
介して本体側の回路へ伝送される（第４１図２３１ａ）
。次いでサンプルホールド回路５Ｈ２３２において、サ
ンプルホールドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して
波形処理を行う（第４１図２３２３）。
ゲイン調整回路ＡＣ；Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ
　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／Ｄ
変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅
するための回路で、原稿の読取以前に予め各センサで白
のりファランスデータを読取り、これをデジタル化して
シェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデータが第
４２図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基準値
と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれに見合
うデジタルデータがＤ／Ａ変換器２４１に送られること
により、各々のゲインが自動的に設定されている。ＡＧ
Ｃ２３３は、電圧制御型可変抵抗素子２４２を有し、ゲ
ート電圧■Ｇ３を制御することにより素子２４２のドレ
インとソース間の抵抗（ｌ！Ｒｔを可変にしている。ゲ
インは、 Ｖｏｕｒ　／Ｖ＋Ｎ−Ｒｚ　／　（Ｒ＋　　＋Ｒｚ　）
で示される。そして、Ｄ／Ａ変換器２４１においてアナ
ログ値に変換されたゲート電圧■。、を入力させること
により、第４３図に示すようにゲインを２５６段階に副
部可能にする。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０Ｆ
ＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　　２３４は、黒レベル調整
と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する
。そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサ
により読取り、このデータをデジタル化してシェーディ
ングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータは
第４４図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基準
値と比較判断され、オフセット値をＤ／Ａ変換器２４３
に出力する。ＡＯＣ２３４は、オペアンプ２４４を有し
、その非反転端子側に抵抗Ｒ＋、Ｒｚを介してそれぞれ
ビデオ信号ｖ　ｃｃｏとＤ／Ａ変換器２４３からのオフ
セット値■。ＦＦ３１Ｔが接続され、反転端子側に図示
の如く抵抗Ｒ，、Ｒ，の接続点が接続されている。従っ
て、ＡＯＣの出力は、 ＶＯＵＴ　＝　（Ｒｚ　／　Ｒｉ　）　ＶＣＣＤ　＋Ｖ
ＯＦＦ！。
となり、ビデオ信号を固定倍率で増幅すると共に、オフ
セット電圧を２５６段階に調節することができる。この
ＡＯＣの出力は第４１図２３４ａに示すように出力され
、最終的に第４５図に示すように、読み取る原稿濃度に
対して出力濃度が規定値になるように調整している。
そして、Ａ／Ｄコンバータ２３５でデジタル値に変換さ
れ（第４１図２３５ａ）、ＧＢＲＧＢＲ・・・と連なる
８ビツトデータ列の形で出力される。
遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納されるメ
モリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して走査する
第１列のラインセンサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を
記憶せしめ、それに続く第２列のラインセンサ２２６ａ
、２２６３　２２６ｅからの信号出力に同期して出力し
ている。
次いで、分離合成回路２３７において、各ラインセンサ
毎にＲ，Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン
分を各ラインセンサのＲ，Ｇ、、Ｂ毎にシリアルに合成
して出力する。変換器２３８は、ＲＯＭから構成され、
第４６図（イ）に示す対数変換テーブルＬＵＴ”１”が
格納されており、デジタル値がＲＯＭのアドレス信号と
して入力されたときに、対数変換テーブルＬＵＴ“１°
°の出力値が出力され、これによりＲ，Ｇ、Ｂの反射率
の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
先ず、シェーディング補正に先たち画素ずれ補正を行う
、前述したように信号処理回路においては、ＲＳＧ、Ｂ
のデータをパラレルに取り込んでいるが、第３８図（ｂ
）に示したように、Ｒ，Ｃ，Ｂフィルタの位置がずれて
いるために、同一画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの出力は、第
４７図（ａ）に示すようにずれが生じ、黒線Ｋを読み込
んだときこれがずれてしまう、そのために重みづけ平均
化処理により、Ｒを２７３画素分右方向ヘシフトさせ、
Ｂを１／３画素分右方向ヘシフトさせることにより、同
図（ｂ）に示すように黒線Ｋを一致させるようにする。
シェーディング補正は、白色データの基準値にもとすい
て、光源の配光特性のバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ラインセンサの各ビット間の
感度のバラツキを補正するものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤセン
サにシェーディング補正の基準濃度データとなる白色板
を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理回路に
てＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃度デー
タｊ！ｏｇ　（Ｒｉ　）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく０次に原稿を走査して読取った画像データｆｏ
ｇ（Ｄｔ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒｔ）を減
算すれば、１−ｏｇ　　（Ｄｔ　　）　　　　ｌｏｇ　
　（Ｒｔ　　）　　−１ｏｇ　　（Ｄｔ　　／Ｒｔ　　
）となり、シェーディング補正された各画素のデータの
対数値が得られる。このようにログ変換した後にシェー
ディング補正を行うことにより、従来のように複雑かつ
大規模な回路でハードロジック除算器を組む必要もなく
、汎用の全加算器ＩＣを用いることにより演算処理を簡
単に行うことができる。
次に本発明に係わる黒レベル調整の詳細について説明す
る。
ラインセンサの１ライン分の暗時出力電圧を測定すると
、第４９図に１例を示すように、暗時出力電圧には不均
一が存在する。その最大値Ｖ　ＷＡＸと最小値ＶＭＩＮ
　との差をΔＶ４ｍ□とし、このΔ■４あ□と露光時間
Ｔ０８．との測定結果の１例を第５０図に示すが、Ｔ、
□−３５０μｓｅｃでもΔＶｄａｒｋが約２ｍＶ存在す
る。
前記ΔＶ　ｄａｒｌ＋の影響は、原稿の濃度が高い程、
照明光量が低く白レベルが低い程大きくなり、ラインセ
ンサ１チップ分６１ｍｌ１幅の左右間に緩やかな濃度変
化となって現れる。その関係を計算した結果を第５１図
に示す。図は原稿濃度りとラインセンサで読取った１チ
ップ分の左右間の濃度変化ΔＤとの関係を、白地出力Ｒ
ａｎｇｅに対するΔＶ　ｄａｒｋの比倍に示している。
これによれば、例えば白地出力が４００ｍＶのときに、
上記したようにΔＶ　ｄａｒｋが約２ｍＶ存在すると、
原稿濃度りが１．５のときに濃度変化ΔＤが０．０７５
発生し、これを色差ΔＥに換算するとＧｒａｙで約２と
いうレベルになり、第４８図（ニ）で示すチャンネル境
界のレベル差ΔＤをそのまま画像として出力すると、チ
ャンネル境界の濃度差がスジやムラになって現れてしま
う。これを解消するために、Ｇｒａｙで色差ΔＥを１以
下にしようとすれば、ΔＶ　ｄａｒｋを１ｍＶに抑える
か或いは光量を２倍とし白地出力を８００ｍＶまで上げ
ることが必要となる。
この問題を解決するために、チャンネル境界の濃度差を
減少させる必要がある。その調整方法を第５２図〜第５
５図により説明する。
第５２図（イ）は、調整前の各チャンネルの１チップ分
の左右間の濃度変化を示している。先ず中央のチャンネ
ル３の調整を行う。これは、第５３図に示すように、先
ず、イメージングユニットをホームポジションに位置さ
せ、蛍光灯を消灯させる。次いでステップ１２０２にお
いて、第４０図で説明した変換器２３８の変換テーブル
を、第４６図で示すＬＵＴ“１°“からＬＵＴ’“０”
に切換える。変換テーブルＬＵＴ’“０″は、Ｏ〜２５
５のデジタル入力信号に比例して信号を出力するように
し、暗時出力を増大させている。
この状態でチャンネル３のラインセンサの読取りを行い
、出力をシェーディングＲＡＭ　（ラインメモリ）２４
０に格納する０次にチャンネル３の出力数として例えば
数１０点の平均値Ｘを求め、この平均値Ｘが所定範囲内
にあるか否かを判定する（ステップ１２０５〜１２０６
）、所定範囲外にあれば、ステップ１２０７または１２
０８においてオフセット値ＡＯＣを加減して、上記処理
を繰り返し、平均値Ｘが所定範囲内にあれば、このとき
のオフセット値をメモリにストアする。これにより、第
５２図（ロ）に示すように、チャンネル３の平均値Ｘが
、黒レベルの基準値Ｄ８と等しくなるように調整される
。
次いで、チャンネル２の調整を行う、第５４図に示すよ
うに、先ず、チャンネル３の調整と同様に、蛍光灯オフ
時のデータを読取り出力をシェーディングＲＡＭ　（ラ
インメモリ）２４ｏに格納する０次いで、チャンネル３
の左端部のデータの平均値し、を算出し、チャンネル２
の右端部のデータの平均値Ｒ２を算出した後、Ｌ、とＲ
２との差ΔＲを算出する（ステップ１２１２〜１２１４
）。
この左端部、右端部の長さについては適宜設定する。そ
してステップ１２１５で、このΔＲが所定範囲内にある
か否かを判定し、所定範囲外にあれば、ステップ１２１
６または１２１７においてチャンネル２のオフセット値
ＡＯＣを加減して、上記処理を繰り返し、ΔＲが所定範
囲内にあれば、このときのオフセット値をメモリにスト
アする。
これにより、第５２図（ハ）に示すように、チャンネル
３の左端とチャンネル２の右端とがほぼ等しくなるよう
に調整される。
同様にして、チャンネル２の左端部のデータの平均値Ｌ
２を算出し、チャンネル２の右端部のデータの平均値Ｒ
，を算出し、第５２図（ニ）に示すように、チャンネル
２の左端とチャンネル１の右端とがほぼ等しくなるよう
に調整される。さらにチャンネル４、チャンネル５の順
に調整が行われ、最終的に第５２図（へ）に示すように
調整され、各チャンネル毎の境界におけるレベル差ΔＤ
をほぼ０にすることができる。この調整が終了すると、
第５５図のステップ１２２９において、チャンネル５の
右端部のデータの平均値Ｒ６とチャンネルｌの左端部の
データの平均値し、との差（主走査方向全体の出力差）
をチエ７りし、その差が所定値以上であれば警報を発す
るようにする。
そして、ステップ１２３０において、変換テーブルをＬ
ＵＴ“０パからＬＵＴ’“ｌ　”に切換える。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。
例えば、上記実施例においては、黒レベル調整時に変換
器２３８において変換テーブルをＬＵＴ′０”に切換え
て暗時出力を増大させているが、変換テーブルを用いず
に暗時出力にゲインをかけるようにしてもよいし、オフ
セット調整をするようにしてもよい。
また、上記実施例においては、最初に中央のチャン２ル
の暗時出力を基準レベルに調整しているが、任意のチャ
ンネル、例えば一端のチャンネルの暗時出力を基準レベ
ルに調整するようにしてから行ってもよい。
また、上記実施例においては、照明を消灯して暗時出力
を得ているが、照明を黒レベルの基準となる黒板に照射
するようにして暗時出力を得るようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、複数のラインセンサを並
べた場合でも、チャンネル境界の濃度差を調整し、画像
のスジやムラの発生を防止することができる。また、複
数のラインセンサの黒レベル調整を自動的に行うことが
でき、全体の調整工数を低減させることができる。さら
に、ラインセンサを選別する手間を低減させコストアッ
プを防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像記録装置の１実施例構成を示
す図、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体
構成の１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテク
チャ−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ
−を示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図は
ステート分割を示す図、第７図はパワーオンステートか
らスタンバイステートまでのシーケンスを説明する図、
第８図はプログレスステートのシーケンスを説明する図
、第９図はダイアグノスティックの概念を説明する図、
第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図、第１２
図はジョブモードの作成を説明する図、第１３図はシス
テムと各リモートとのデータフロー、およびシステム内
子ジュール間データフローを示す図、第１４図はＩＰＳ
のモジュール構成概要を示す図、第１５図はＩＰｓを構
成する各モジュールを説明するための図、第１６図はＩ
ＰＳのハードウェア構成例を示す図、第１７図はＩＯＴ
のａ略構成を示す図、第１８図は転写装置の構成例を示
す図、第１９図はデイスプレィを用いたＵｌの取り付は
例を示す図、第２０図はＵｌの取り付は角や高さの設定
例を説明するための図、第２１図はｔＪｌのモジュール
構成を示す図、第２２図はＵｌのハードウェア構成を示
す図、第２３図はＵＩＣＢの構成を示す図、第２４図は
ＥＰＩＢの構成を示す図、第２５図はデイスプレィ画面
の構成例を示す図、第２６図はＦ／Ｐの斜視図、第２７
図はＭ／Ｕの斜視図、第２８図はネガフィルムの濃度特
性および補正の原理を説明するための図、第２９図はＦ
／Ｐの構成を概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／Ｕお
よびＩＩＴとの関連を示す図、第３０図は操作手順およ
びタイミングを説明するための図、第３１図は原稿走査
機構の斜視図、第３２図は第３１図の要部断面図、第３
３図（ａ）はステッピングモータのドライブ回路図、同
図（ｂ）は励磁シーケンスを示す図、第３４図はイメイ
ジングユニットによるスキャンサイクルを説明するため
の図、第３５図は色ずれの原因を説明するための図、第
３６図はイメイジングユニットの断面図、第３７図は蛍
光灯の断面図、第３８図（ａ）はＣＣＤラインセンサの
配置例を示す図、同図（ｂ）はカラーフィルタの配置例
を示す図、第３９図は縮拡率と読取ずれ量の関係を示す
図、第４０図はビデオ信号処理回路図、第４１図は出力
波形を示す図、第４２図はＡＧＣ回路図、第４３図はデ
ジタルゲイン設定値とゲインとの関係を示す図、第４４
図はＡＧＣ回路図、第４５図は原稿濃度とセンサ出力濃
度との関係を示す図、第４６図は変換テーブルを示す図
、第４７図は画素ずれ補正を説明するための図、第４８
図は５チイツプのセンサを配列したときの各チャンネル
の暗時出力を説明するための図、第４９図はセンサｌラ
イン分の暗時出力電圧を示す図、第５０図は暗時出力電
の不拘−分と露光時間との関係を示す図、第５１図は原
稿濃度とセンサ１チィップ分の濃度変化との関係を示す
図、第５２図は本発明の画像読取装置における黒レベル
調整の１実施例を説明するための図、第５３図、第５４
図および第５５図は黒レベル調整を行うためフロー図で
ある。 ９０１・・・ラインセンサ、９０２・・・信号処理回路
、９０３・・・基準レヘル調整手段、９０４・・・レベ
ル差調整手段。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
　　臼　井　博　樹（外５名）第６ 図 第１０図 シリアル通で：イ）ヲーフェイス モジュール闇インターフエイス 第１２図 （α］ （ｂ） −＼り 「＼　　− への に 第１５図 （ｄ） （ｅ） 第１５図 （ｆ） 第１５図 （ｉ） ■ｃ−−１１−一 （Ｎ））＼） （ｔＥ入） 第１５図 （ｎ） 第１５囚 （ｐ） （ｑ） 第１６図 （Ｃ） 第１７図 し二二ニニニニゝ４１０ ４１２／ロニニニコ 泥２１図 此２５図 第２６図 第２７図 ６３１．５３２ ５ｚソ 尾２５図 （ｃ） 第３１ 図 ＺｔＪ２（２すＪ） 第３４図 （ａ） （ｂ） 第３３図 ＜ａ） （ｂ） ステーｌプ　ｊ　　２　３　４　　Ｓ　　！　　’７　
　　　ｍ　　ＩＱ　　＋　　２　３第３５図 （Ｆ）） （Ｃ） 第３６図 第３７図 ２２ｄ ｔｔｃ 第３８図 （ｂ） 第３９図 第４１ 図 ３２ａ Ｒコ ３４ａ ３５ａ 唱 第４４図 第４５図 Ｄｉｎ、々横シＵ 第４２図 第４３図 ａｉｎ 第４６図 （ロ） （ａ） 第４７図 （ｂ） に）−ユ鵠乙−に） 第５０図 第５１ 図 ／ｙ桃、友１０ 第５３図 第５２図 第ヌ図

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数のラインセンサの画像読取信号をそれぞれ信
    号処理回路に出力する画像読取装置において、前記ライ
    ンセンサのうち１つのラインセンサの暗時出力を基準レ
    ベルに調整する基準レベル調整手段と、該基準レベルに
    調整されたラインセンサと隣接するラインセンサ間の暗
    時出力のレベル差を順次最小にするように調整するレベ
    ル差調整手段とを有することを特徴とする画像読取装置
    。
  2. （２）３つ以上のラインセンサを有し、中央のラインセ
    ンサの暗時出力を基準レベルに調整することを特徴とす
    る請求項１記載の画像読取装置。
  3. （３）３つ以上のラインセンサを有し、一端のラインセ
    ンサの暗時出力を基準レベルに調整することを特徴とす
    る請求項１記載の画像読取装置。
  4. （４）前記各ラインセンサの読取情報を濃度値に変換す
    るための変換テーブルと、前記暗時出力に比例して出力
    させるためのテーブルとを有することを特徴とする請求
    項１記載の画像読取装置。
  5. （５）前記各ラインセンサの読取情報を濃度値に変換す
    るための変換テーブルと、前記暗時出力のゲインを調整
    する手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画
    像読取装置。
  6. （６）前記各ラインセンサの読取情報を濃度値に変換す
    るための変換テーブルと、前記暗時出力のオフセットを
    調整する手段とを有することを特徴とする請求項１記載
    の画像読取装置。
  7. （７）前記暗時出力を照明消灯時に出力させることを特
    徴とする請求項１記載の画像読取装置。
  8. （８）前記複数のラインセンサの両端の暗時出力の差が
    所定値以上の場合に警報を出力することを特徴とする請
    求項１記載の画像読取装置。
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