JPH028124A - 原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿給送装置、特に複写機、ファクシミリ等に
用いられ、原稿積載部にセットされた原稿を所定の位置
に給送する原稿給送装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、複写機、ファクシミリ等に用いられる原稿給送
装置では、積載された原稿を確実に一枚毎分離し、短時
間で所定の位置に給送することが要求される。

また、かかる装置はオフィス内で使用されることから騒
音を発しないことも必要である。

従来、かかる原稿給送装置としては種々の型式のものが
提案されているが、その１例として実公昭６２−４４６
１１号公報に示されるように、ゴム製の分離ローラに原
稿先端が当接する傾斜部を有する分離爪を対向させると
共にこの分離爪の後方に可撓性を有するゴム製のブレー
キ板を配置し最下位の原稿を分離給送するようにしたも
のが知られている。

また、他の例としては棒状部材の両端に半割円筒状の弾
性部材を取付け、この棒状部材を回転することにより半
割円筒状弾性部材でもって最上位の原稿を分離給送する
ようにしたものが知られている。

さらに、分離された原稿を所定位置に給送しその位置で
後処理のために待機させるに際し、従来のものは一方向
クラッチ等を用いて給送を停止するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、かかる従来装置において前者のものにあ
っては、ゴム製の分離ローラを用いていることから騒音
はさほど伴なわないものの単にブレーキ板が非給送原稿
に接触するようになっているのみであることから、原稿
の分離が完全ではなく多重給送されてしまうという問題
があった。

また、後者のものにあフては半割円筒状弾性部材でもっ
て原稿面に面接させ、その摩擦力で給送しているもので
あるから分離は比較的良好に行なわれるが、その衝接に
伴い大きな騒音を発生するという問題があった。

さらに、一方向クラッチ等を用いたものにあっては、そ
の機構が複雑で高価になり、また、ジャム等が発生した
ときにその原稿を取り除くのが容易でないという問題も
あった。

本発明の目的は、かかる従来の問題を解消し原稿の一枚
ずつの分離が確実に行なわれると共に騒音を発すること
のない原稿給送装置を提供することにある。

本発明の他の目的は機構が簡単で廉価であり、ジャム等
が発生したときにその処理が容易な原稿給送装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の第１の形態は原稿
を積載する原稿積載部と、原稿積載部と所定角度傾斜し
て設けられた傾斜面部と、原稿積載部の上方に配置され
ると共に、外周の複数箇所にループ状に形成された騨性
体の羽根部を備えた分離ローラと、分離ローラを駆動す
る駆動手段と、を有することを特徴とする。

本発明の第２の形態は原稿を積載する原稿積載部と、原
稿積載部に積載された原稿を１枚ずつ分離する分離手段
と、分列手段の後流に配置され分離された原稿を所定位
置に給送するためのローラと、ローラに接離可能に設け
られたピンチローラと、分離手段が分ｌ！ｌＩ動作を行
う位置に該分離手段を移動させる第１の移動手段と、第
１の移動手段により分離手段が分離動作位置にあるとき
、ピンチローラがローラに当接するように移動させる第
２の移動手段とを備えたことを特徴とする。

〔作　用］ 本発明によれば、原稿積載部に積載された原稿は、駆動
手段により回転駆動される羽根付分離ローラと傾斜面部
との協働により一枚ずつ分離されて確実に給送される。

すなわち、分離ローラの回転に伴いその外周の複数箇所
に設けられたループ状の弾性体羽根は、最上位の原稿に
衝接するが、ループ状とされていることがら衝接に際し
羽根の振動を伴なわず、衝撃音が発生しない。しかも、
その回動に伴いループ形状は原稿との接触面積が増大す
るように変形すると共にその押付力も増大していくこと
から摩擦力が増大し、滑り等を伴なわず確実に原稿を給
送する。

さらに、羽根で給送された原稿の先端部は傾斜面に到る
が、ここで原稿先端部は傾斜面部と羽根とにより下向き
に凸状に撓んだ状態となり分離が完全に行なわれる。

さらに分離された原稿は、その後流に配置されたローラ
とピンチローラとに挟まれ、所定位置まで給送される。

原稿が所定位置に到達すると第１および第２の移動手段
により分離手段が分離動作を行なわない位置まで移動さ
れると共に、ピンチローラはローラから離れた位置まで
移動され分離給送が停止される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。

第１図ないし第７図は、本発明にかかる原稿給送装置を
自動原稿搬送装置（以下へ〇Ｆと称す）に適用した一実
施例を示す。

図において、ｌＯはへ〇Ｆ本体であり不図示の複写機の
プラテンガラス上にｌ１１２置して用いられる。

ＡＤＦ本体ｌＯは大別して原稿給送部１００と原ｆＡ搬
送部２００とからなる。

まず、原稿給送部１００を第１図ないし第３図を主に参
照して説明する。

１０２は原稿給送部１００のフレームであり、フレーム
１０２の一端に複数枚の原稿１０４を積載する原稿積載
台１０６が設けられている。原稿積載台１０６には透孔
１０６Ａが形成され給紙センサ１０７の作動レバ１０７
Ａが突出している。１０８は原稿積載台１０６と所定角
度２５°〜３５°、より好ましくは３０゜程度傾斜して
設けられた傾斜面であり、この上面にはシリコンゴム製
等の分離板１１０が貼設されている。

１１２はフレーム１０２　に回動可能に支承された回転
＠Ｈｔ４に設けられた引込みローラ、１１６はこの引込
みローラ１１２に当接するピンチローラである。ピンチ
ローラ１１６は静止軸１１８の両端に支承サレ、静止＠
１１８は揺動腕１２０によってフレーム１０２に支承さ
れた駆動軸１２２に連結されている。

駆動軸１２２の一端にはカムフォロワ１２４が固設され
ている（第３図参照）。

１３０は後で詳述する分離ローラであり、両端が回動自
在に揺動腕１３２に支承された回転軸１３４に設けられ
ている。揺動腕１３２の端部は前述の回転軸１１４に枢
支されている。

また、両回転軸１１４および１３４には夫々プーリ１３
６および１３８が設けられ、その両者に駆動ベルト１４
０が張設されている。

揺動腕１．３２の上面にはガイド部１３３が形成されて
おり、このガイド部１３３　には駆動ロッド１４２が挿
通される。駆動ロッド１４２の一端は、一端がビン１４
４でもフてフレーム１０２に回動可能に支承された案内
腕１４６の他端に、他端は中央部がピン１４８でもって
フレーム１０２に回動可能に支承された＠動腕１５０の
端部に固設されている。駆動腕１５０の他端部にはカム
フォロワ１５１が形成されている。

１５２はフレーム１０２に回動可能に支承される支持軸
であり、その一端にカムフォロワ１５１と係合スる第１
カム１５４、およびその他端部に前述のカムフォロワ１
２４と係合する第２カム１５６、ギア１５８およびスプ
リングクラッチ１６０が設けられている。

１６２は給送用モータであり駆動ベルト１６４を介して
、前述の回転軸１１４の一端に固設されたプーリ１６６
およびギア１５８と噛合するギア１６８を駆動する。ス
プリングクラッチ１８０は第１ソレノイド１７０により
駆動されるフック部材１７２の接離でもって作動する。

尚、１７４および１７６は夫々上ガイド板および下ガイ
ド板であり原稿の給送路を構成する（第４図参照）。

更に、前述した分離ローラ１３０の詳細を第５図に基づ
き説明する。

分離ローラ１３０は半径方向に形成された６個のｊＭ１
３０八を有するローラ本体１３０Ｂと、ループ状に形成
された弾性体の羽根１３０Ｇと、ローラ本体１３０Ｂの
両側に設けられるホイルキャップ１３００とから構成さ
れる。

本実施例においては、羽根１３０Ｃは第５図（Ａ）に示
す如く両端に耳部１３０Ｅを備えた板状のシリコンゴム
を、その耳部１３０Ｅを重ね合わせることにより第５図
（Ｂ）に示す如くループ部１３０Ｆを形成し、この重ね
合わされた耳部１３０Ｅをローラ本体１３０Ｂの溝＋３
０Ａに挿着することにより第５図（Ｃ）に示す如く組付
けられる。

羽根１３０Ｃの材質としてはウレタンゴム等も可能では
あるが、本発明者等の実験によれば低騒音性および分離
、搬送性の観点からシリコンゴムが最良であった。

次に、原稿搬送部２００を第１図、第２図および第６図
を主に参照して説明する。

２０２は原稿搬送部２００のフレームである。これは前
述の原稿給送部のフレーム１０２と一体的に形成しても
よい。

２０４はフレーム２０２に回転可能に支承された回転軸
２０６に設けられた給紙ローラ、２０８はそれに当接す
るピンチローラである。回転１１ｉｔｈ２０６の一端に
はスプリングクラッチ２１０と共にスプロケット２１２
が設けられており、スプリングクラッチ２１０には第２
ソレノイド２１４で駆動されるフック２１６が係合する
（第６図参照）。２１８は給送された原稿１０４の先端
位置を検出する原稿センサである。

２２０および２２２は夫々、上ガイド板および下ガイド
板であり原稿の給送路を構成する（第４図参照）。これ
らは前述した上下ガイド板１７４および１７６と夫々一
体的に形成してもよい。

さらに、第２図および第６図において、２２４はフレー
ム２０２に両端が支承された駆動軸２２６に設けられた
第１のベルトローラ、２２８は同じく従動軸２３０に設
けられた第２のベルトローラであり、第１および第２の
ベルトローラ２２４および２２８には搬送ベルト２３２
力弓長設されている。

駆動ＩＴｌｂ２２６の一端にはスプリングクラッチ２３
４と共にスプロケット２３６　、２３７　　（スプロケ
ット２３７は２３６の陰となり図上表われない）および
等角度間隔にスリットが形成されたエンコーダ板２３８
が設けられ、エンコーダ板２３８はフォトインタラプタ
２４０の間隙間に挿入され光通路を断続的に遮断する。

２４２は第３ソレノイドでありスプリングクラッチ２３
４　と係合するフック２３６を駆動する。

２４４は搬送用モータであり駆動ベルト２４６を介して
前述のスプロケット２３６を駆動し、ざらにスプロケッ
ト２１２はスプロケット２３７および駆動ベルト２４８
を介して駆動される。

２５０は搬送ベルト２３２を不図示の複写機のプラテン
ガラス側に押圧する押圧ローラである。

２５２および２５４は、夫々フレーム２０２に両端が支
承された回転軸２５６および２５８に設けられた排紙ロ
ーラであり、夫々ピンチローラ２６０および２６２が当
接している。

回転軸２５６および２５８の夫々一端にはスプロケット
２６４および２６６が設けられ従動＠２３ｏの一端に設
けられたスプロケット２６８により伝導ベルト２７０を
介して駆動される。

２７２および２７４は湾曲ガイド板であり、排紙方向を
反転し排紙トレイ２７６に導くためのものである（第２
図参照）。

２７８は原稿の排紙を検出する排紙センサである。

第７図は本発明にかかる原稿給送装置をＡＤＦに適用し
たときのシーケンス動作を行なわせるための制御回路を
示すブロッック図であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した
周知のワンチップマイクロコンピュータと人出カバツク
を中心に構成され複写機本体のコントローラ等と信号の
やりとりを行いながら制御を行フている。

マイクロコンピュータの入力ボート■１〜Ｉ５には前述
した給紙センサ１０７、原稿センサ２１８および排紙セ
ンサ２１８からの信号、および複写機木体から本装置の
動作開始指令となる複写開始信号および原稿の交換を要
求する原稿交換要求信号が人力される。

また、割込端子ＩＮＴにはフォトインタラプタ２４０か
らの信号が入力され、第１のベルトローラ２２８の回転
数、すなわち原稿搬送量の基準クロックとなり、マイク
ロコンピュータの内部にあるカウンタでカウントされる
。

一方、マイクロコンピュータの出力ポートＯ１〜ＯＳか
らは前述の分離ローラ１３０およびピンチローラ１１６
をアップあるいはダウンさせるための第１ソレノイド１
７０．給紙ローラ２０４を回動あるいは停止させるため
の第２ソレノイド２１４、および第１のベルトローラ２
２８を回動あるいは停止させるための第３ソレノイド２
４２への動作信号、および給送用モータ１６２、搬送用
モータ２４４を動作させる信号を、夫々ドライバＤ１〜
Ｄ、を介して出力させる。

これらの人力信号の読込みあるいは各負荷への出力はマ
イクロコンピュータ内のＲＯＭに格納されたプログラム
によって制御される。

上記構成になる本実施例において、まず原稿積載台１０
６上に原稿がセットされると、給紙センサ１０７の作動
レバ１０７Ａが傾倒し、給紙センサ１０７はセット信号
を出力する。すると、給送用モータ１６２の回転が開始
されると共に第１ソレノイド１７０も励磁され、フック
１７２がスプリングクラッチ１６０から外される。ギア
１６８の回転はギア１５８を介して第１のカム１５４お
よび第２のカム１５６を半回転させるよう伝達される。

第１のカム１５４が半回転すると、カムフォロワ１５１
との係合により駆動腕１５０をピン１４８回りに回動さ
せ駆動ロッド１４２でもって揺動腕１３２を下側に押圧
し分離ローラ１３０を第４図に示すようにダウンさせる
。

一方、第２のカム１５８が半回転すると、カムフォロワ
１２４、駆動軸１２２および揺動腕１２０を介して、ピ
ンチローラ１１６をアップし引込みローラ１１２へ当接
させる。この状態で第１ソレノイド１７０の励磁を切り
フック１７２をスプリングクラッチ１６０に係合させて
、ギア１５８の支持！Ｆｌｌ１１５２への動力の伝達を
断ち、上記第１および第２のカム１５４および１５６の
回転を停止する。分離ローラ１３０は給送用モータ１６
２の回転により、回転軸１１４、駆動ベルト１４０等を
介して回動され、積載された原稿１０４の最上位の原稿
を傾斜面１０８の方向に羽根１３０Ｇの摩擦力でもって
移送する。このときループ状の羽根１３０Ｃは最上位の
原稿と面接するが、半割円筒状のものと異なり、羽根の
先端がループ状として拘束されていることからその面接
に際し振動を伴なわず衝撃音の発生が防止される。

さらに、本実施例では羽根１３０Ｇを６枚設けることに
より、常にいずれかの羽根１３０Ｇが原稿１０４に接触
するようにし分離ローラ１３０の上下方向の振動を抑え
ている。いずれかの羽根が接触するという条件を満す限
り、この羽根の枚数は減少させることも可能であり４枚
程度であフてもよい。また、相互の羽根が干渉しない限
り枚数を増加することも可能であり８枚程度でもよい。

また、分１２１１０−ラ１３０の回動に伴いループ状の
羽根１３０Ｃは、対称な形状から第４図に示す如く回転
方向と逆方向に撓み変形する。これは、原稿１０４　と
の接触面積を増大すると共に弾性変形による押付力も増
大することから摩擦力が増大し原稿との滑りの発生を防
止する。

さらに、分離ローラ１３０の回転が進むと原稿１０４の
先端部が傾斜面１０８に到る。すると、原稿先端部は傾
斜面１０８と原稿積載台１０６に支持されつつ羽根１３
０Ｃで中央部を押され下向きに凸状に撓まされ、いわゆ
る「捌き作用」により分離が確実に行なわれる。このた
め分離ローラ１３Ｇの回転中心は傾斜面１０８と原ｇ４
積載台１０６の接合位置を通り原稿積載台１０６に垂直
な平面内あるいはその近傍にあることが好ましい。しか
も、本実施例ではこの傾斜面１０８の上面にシリコンゴ
ム製の分離板１１０が貼設され分離を確実なものとして
いる。

傾斜面１０８の傾斜角度θは原稿積載台１０６の面に対
し急傾斜にする程原稿の分離性は向上するが、反面給紙
性は悪化する。

木発明者等の実験によると、厚みあるいはサイズ等の異
なる多種の用紙に対し、分離性と給紙性との両者を満す
角度は２５°〜３５°であり、より好ましくは３０°で
あった。

上述の如く分離された原稿は、さらにその先端部が上ガ
イド板１７４　に当接し折曲げられ、引込みローラ１１
２およびピンチローラ１１６に挟持され給送される。

一方、原稿搬送部２００においては、コピー開始信号の
出力と同時に搬送用モータ２４４を回転させ、原稿セン
サ２１８による検知の結果原稿が到達していないときは
、第２ソレノイド２１４を励磁してフック２１６にてス
プリングクラッチ２１０を接続し、給紙ローラ２０４お
よびピンチローラ２０８を回転状態にして原稿の供給を
待っている。

そこで、分離された原稿が引込みローラ１１２およびピ
ンチローラ１１６により給送され、給紙ローラ２０４お
よびピンチローラ２０８に到り、原稿到達がＮｇ４セン
サー２１８に検知されると、第１ソレノイド１７０を励
磁してスプリングクラッチ１６０を作動させ、第１カム
１５４および第２カム１５６を再び半回転させる。そし
て、分離ローラ１３０をアップさせると共にピンチロー
ラ１１５をダウンさせて、原稿の分難給送を停止する。

これは原稿交換要求信号の発生まで保持される。

このとき、引込みローラ１１２　と給紙ローラ２０４の
回転速度が異なり、原稿のたるみが発生したような場合
であっても、ピンチローラ１１６によるニップが解除さ
れるので、しわ等の発生が防止される。

また、同時に原稿搬送部２００では原稿到達の検知と共
に第２ソレノイド２１４の励磁を切り、スプリングクラ
ッチ２１０を切り離なして給紙ローラ２０４およびピン
チローラ２０８の回転を停止して原稿を保持する。

原稿交換要求信号が複写機から出力されると、第２およ
び第３のソレノイド２１４および２４２を同時に励磁し
、フック２１６および２３６を上げてスプリングクラッ
チ２１０および２３４を接続して、搬送用モータ２４４
の駆動力を伝達し、給紙ローラ２０４およびピンチロー
ラ２０８と第１のベルトローラ２２４を回転させる。

第１のベルトローラ２２４の回転に伴い搬送ベルト２３
２および排紙ローラ２５２および２５４も回転し、不図
示のプラテンガラス上に原稿があった場合には、これを
排紙トレイ２７６に排出しつつ、待機状態にあった原稿
は搬送ベルト２３２の下側、すなわち不図示のプラテン
ガラス上に送り込まれる。

なお、給紙ローラ２０４およびピンチローラ２０８で待
機状態にあった原稿を送り込む際、前述のピンチローラ
１１６はダウン状態にありニップが解除されているので
ピンチローラ２０８の接触圧はさほど大きくする必要は
ない。

この搬送ベルト２３２による送り量はエンコーダ板２３
８の回転数をフォトインタラプタ２４０からのパルス数
をマイクロコンピュータのカウンタによりカウントする
ことにより求められる。所定の送り量、すなわち所定位
置に送られたとき、第３ソレノイド２４２の励磁を切り
、スプリングクラッチ２３４を切り離し、第１ベルトロ
ーラ２２４ひいては搬送ベルト２３２を停止させる。

このとき、給紙ローラ２０４は回転を継続し次の原稿供
給を待っている。そして、前述の如く給紙センサ１０７
で原稿到達が検知されると給紙ローラ２０４は停止し原
稿は待機状態となる。

原稿給送部１００では、全ての原稿が無くなったことが
給紙センサ１０７で検出されると、前述の如く分離ロー
ラ１３０をアップ、ピンチローラ１ｌｌｉをダウンの状
態で給送用モータ１６２を停止する。

また、原稿搬送部２００では、全ての原稿が排出された
ことが排紙センサ２７８で検出されると搬送用モータ２
４４を停止する。

上述した実施例においては、分離された原稿は一旦待機
位置まで給送されて停止するようにしたから、前原稿の
コピー動作中に次原稿の前処理が完了されており、実効
的な処理時間が短縮される。

また、このときの原稿の停止手段は、特別なりラッチ等
を設けることなく、単にピンチ口−ラ１１６を上下動作
させることにより、原稿のニップを解除するようにした
ので機構が単純化でき廉価にできるという効果を有する
。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明の第１の形態に
よれば、複数個のループ状弾性体羽根を有する分離ロー
ラと傾斜面とでもって給送するようにしたので、原稿の
一枚ずつの分離が確実に行なわれると共に騒音を生ずる
ことのない原稿給送装置を得ることができる。

また、本発明の第２の形態では、分離給送を停止する際
には、分離手段を分離動作を行なわない位置まで移動す
ると共にピンチローラをローラから離すようにしたので
、簡単な構造で廉価な原稿給送装置を得ることができる
。

さらに、ジャムが発生した場合、その原稿の取出しを容
易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す外観斜視図、 第２図は第１図のＡ−Ａ線で断面して示す概略断面図、 第３図は本発明の一実施例にがかる給送部の主要部を示
す分解斜視図、 第４図は分離ローラおよびピンチローラの動作を説明す
るための側面図、 第５図は分離ローラの組付を説明するための斜視図、 第６図は原稿搬送部を示す斜視図、 第７図は本発明の一実施例の制御回路を示すブロック図
である。 ・・・原稿積載台、 ・・・給紙センサ、 ・・・弓込みローラ、 ・・・ピンチローラ、 ・・・分離ローラ、 １６２・・・給送用モータ、 ＋７０・・・第１ソレノイド、 ２０４・・・給紙ローラ、 ２１４・・・第２ソレノイド、 ２１８・・・原稿センサ、 ２２４・・・第１のへルトローラ、 ２２８・・・第２のベルトローラ、 ２３２・・・搬送ベルト、 ２４０・・・フォトインタラプタ、 ２４２・・−第３ソレノイド、 ２４４・・・搬送用モータ、 ２５２．２５４・・・排紙ローラ、 ２７６・・・排紙トレイ。 本把日月−大カ池イ列θ＋Ｉｊ預予ｌ誇を示すプロ、り
図第７図 手糸売ネ市正七正 昭和６３年８月２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿を積載する原稿積載部と、 該原稿積載部と所定角度傾斜して設けられた傾斜面部と
   、 前記原稿積載部の上方に配置されると共に、外周の複数
   箇所にループ状に形成された弾性体の羽根部を備えた分
   離ローラと、 該分離ローラを駆動する駆動手段と、を有することを特
   徴とする原稿給送装置。 ２）原稿を積載する原稿積載部と、 該原稿積載部に積載された原稿を１枚ずつ分離する分離
   手段と、 該分離手段の後流に配置され分離された原稿を所定位置
   に給送するためのローラと、 前記分離手段が分離動作を行う位置に該分離手段を移動
   させる第１の移動手段と、 該第１の移動手段により前記分離手段が分離動作位置に
   あるとき、前記ピンチローラが前記ローラに当接するよ
   うに移動させる第２の移動手段と を備えたことを特徴とする原稿給送装置。