JPH0281862A - シート後処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童！上段五批分互 本発明は複写機より排出され、ソータにより仕分けられ
たシートの後処理制御装置に関する。

従来技術 複数頁より成る原稿より複数部コピーされたシートを頁
順に複数部揃える丁合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取部に給送し、入力手段で入力され
た各頁当り複写指定枚数のコピーを取り、排出されたコ
ピーをソータの各ビンに各１枚ずつ頁順に排出すること
により行なわれる。この仕分はモードは「ソートモード
」と呼ばれる。

ソータは又、複数の原稿よりコピーされた複写指定校数
分のコピーを同一原稿からのコピー毎に同一のビンに排
出することにより、同一画像のコピー毎に仕分けするこ
とも可能となっている。この仕分はモードは「スタック
モード」と呼ばれる。

複写機よりソータの各ビンに排出されたコピーを自動的
にステープル綴じできるようにすれば後処理の手数が省
け、作業能率が向上する。そこで。

本発明者らは、別途、ソータの各ビンに排出されたコピ
ー群を自動的にステープル綴じすることのできる手段を
有するソータを提案した。その場合、ステープル綴じし
ようとする各ビンのコピーの枚数にかＮわらず、ステー
プラを作動させるようになっていると、コピーの枚数が
ステープラの処理可能限界枚数を超した場合は、確実に
ステープルすることができず、あるいはステープル針が
入らず装置中に落下する等の問題が発生する。

そこで、ソートモードとスタックモードのいずれの仕分
はモードの場合にも、ソータの各ビンに排出されたコピ
ーがステープル可能限界枚数を超えた状態で、ステープ
ル綴じ動作が行なわれることのないように制御されるこ
とが必要である。

発明が解決しようとする課 本発明は、上記の実情にがんがみ、複写機で各原稿から
複写指定枚数入力手段により指定された枚数ずつコピー
されスタックモードでソータの各ビンに排出された複写
紙の枚数がステープラの綴じ限界枚数を超えた状態でス
テープル綴じ動作が行なわれることがないように制御さ
れるシート後処理制御装置を提供することを目的とする
。

課　解　のための手段 本発明のシート後処理制御装置は、上記の課題を解決さ
せるため、 原稿をシート上に複写する手段、 １枚の原稿に対する複写指定枚数入力手段、同一原稿か
ら複写されたシートを同一のビンに排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
、 上記複写指定枚数と予め設定されたステープル綴じ限界
枚数とを比較する手段、・ を有し、 同一原稿から複写されたシートを同一のビンに排出する
モードで、かつステープルモードが選択された場合、上
記の比較する手段により、複写指定枚数がステープル綴
じ限界枚数より大きいと判断された場合、 第１発明では、複写手段の複写動作を禁止させるように
制御するようにしたことを特徴とし、第２発明では、複
写指定枚数入力手段により入力された複写指定枚数を、
ステープル綴じ限界枚数に入れ替えるように制御するよ
うにしたことを特徴とし、 第３発明では、ステープル綴じ動作を行なわせないよう
に制御するようにしたことを特徴とし、第４発明では、
シート排出手段をシートの仕分は用のビン以外の、ステ
ープル綴じ機能を有しない排紙トレイに切換えるように
制御するようにしたことを特徴とする。

作用 上記第１発明の構成によれば、複写指定枚数がステープ
ル綴じ限界枚数より大きかった場合は複写が行なわれな
いので、ステープル綴じされることもない。

第２発明の構成によれば、複写指定枚数がステープル綴
じ限界枚数に自動的に入れ替えられるので、各ビンに排
出されるシートの枚数はステープル綴じ限界枚数になる
。

第３発明の構成によれば、複写指定枚数がステープル綴
じ限界枚数より大きい場合はその指定枚数の複写が行な
われ、各ビンにその枚数のシートが排出されるが、ステ
ープルが行なわれないので、限界枚数以上のシートをス
テープル綴じすることによって生ずる問題は起らない。

第４発明の構成によれば複写指定枚数がステープル綴じ
限界枚数以上であった場合は、シートは仕分は用のビン
には排出されず、その他のステープル機能を持たない排
紙トレイに排出されるのでステープル綴じ限界以上のシ
ート束をステープル処理することにより生ずる問題は発
生しない。

実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露先々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ（自動原稿送り装置）、４はコ
ンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、６
は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光体
ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するドラ
ムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１は
クエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ）
、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスローラ
、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、１４
はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５
は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成す
る第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成す
る第２ミラ、第３ミラー、１８は転写紙に転写されたト
ナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定着
後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、２
０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後処
理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す
。後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチに
よる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に。

該感光体ドラム７上に付着したトナー、及び不均一な電
位が帯電チャージャ６及び現像ユニット３７に到達しな
い様に、除電ランプ９、ＰＴＣ３６、分離チャージャ２
７、転写チャージャ２８、イレーザ５、クリーニングユ
ニット１２、バイアスローラ１３．ＰＣＣ２５、クエン
チングチャージャ１１が駆動される。クリーニングユニ
ット１２及び、除電ランプ９を通過した後、感光体ドラ
ム７の表面電位はゼロとなる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５．照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される０反射光像は第１走査
ミラー１５．第２ミラー１６．第３ミラー１７．レンズ
１ｏ、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、７等倍の画像を得る為には、感光
体ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３ｏ又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので。

分離チャージャ２７より転写紙の電位を下げることによ
り、感光体ドラム７と転写紙との密着力を低下させる６
次いで、分離爪２６により転写紙を感光体ドラム７から
分離し、そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベ
ルト２１によって定着部１８に送る。該定着部１８に送
られた転写紙は、ここでトナーに熱と圧力が加えられ、
それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させら
れ、その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に
排出される。両面コピー等を行なう際には、反転部１９
を介して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し１次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃ニオ８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６．切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今１通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ピン目のコピーに対して
後処理が出来る状態しこなっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニ７　ｈ　６
１が下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビ
ン位置センサー５８がＯＮＬ、て。

後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさせて、後処理
ユニット６１を停止させる。そして、第２ビン目の後処
理を行なう。そして、所定のビンのコピーに対する後処
理の実行が終了すると、後処理ユニット６１をホームポ
ジションに移す。このようにして、複数のコピー束の後
処理を実行させることかできる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり。

それぞれ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上
のブロックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー
７７．７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４
と排紙センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５
４にも排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサ
ーは、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学
検知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検
出するのが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８
．９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別する
のがビンセンサー７６．７９，８１゜８８である。この
ようなピンセナサーにより、上ブロックにコピーが乗っ
ていれば下ブロックを使用するということが可能になっ
ている。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移
動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセ
ンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、
最大サイズの場合の位置である。このようにして、コピ
ーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が■方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動す・ると１位置
検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯＮＬ、
モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により１元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束を入方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサーをＯＮさせるとモータ１０７が停止す
ると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１
１５＋こよりチャック：上１０９が上に上がり、コピー
束が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る
。そして、モータ１０７がＨ方向に回転して、移動板１
１３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、
チャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー束
を後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻
す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．Ｉ’Ｎポート３０３．ＯＵＴポート３０４．
Ｉ１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータ
システムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１
により、随時ＲＡＭ　３０２を利用しつつ、ＩＮポート
３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４
に制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制
御を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分け
を行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含
まれる。また、Ｉ１０ボート３０５にはＡＤＦ３の制御
部が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりを
する。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコ
ンタクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する
。また、両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面
モード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再び
コンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了した
ら反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ
３０２にはバックアップ用の電池３０６が接続されてい
て不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各１−レイ
にセットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サ
イズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピ
ー用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿
サイズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択さ
せるモード（自動用紙選択モード）がセットされている
事を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコ
ピー用紙を選択する為の用紙キー　２１１はどのコピー
用紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選
択表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまち
ください表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を
表示する。コピーできます表示器、２１４はソートモー
ドを指示する為のソートキー、２１５はソートモードが
セットされている事を表示するソートモード表示器、２
１６はスタックモードを指示する為のスタックキー　２
１７はスタックモードがセットされている事を表示する
スタックモード表示器、２１８は自動原稿送り装置（Ａ
ＤＦ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿
送り装Ｗ　（ＡＤＦ）モードがセットされている事を表
示するＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモー
ドを指示する為のステープルキー、２２１はステープル
綴じモードがセットされている事を表示する。ステープ
ルモード表示器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両
面コピーを行なう事を指示する為の片面両面モードキー
、２２３は片面両面モードがセットされている事を表示
する片面両面モード表示器、２２４は１枚の両面原稿か
ら２枚の片面コピーを行なう事を指示する為の両面片面
モードキー、２２５は両面片面モードがセットされてい
る事を表示する両面片面モード表示器、２２６は１枚の
両面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示する為
の両面両面モードキー、２２７は両面両面モードがセッ
トされている事を表示する両面両面モード表示器、２２
８はソータービンにコピー紙が残っている事を警告する
、ソータービン用紙忘れ表示器。

２２９はソーター内でのジャムを警告する。ソータージ
ャム表示器、３３０は複写器本体内等でのジャムを警告
する、ジャム表示器、２３１は選択されたコピー用紙が
無い事を警告する、用紙補給表示器、２３２はステープ
ル（針）が無い事を警告する、ステープル補給表示器、
２３３はステープル出来ない事を警告する、ステープル
不可能表示器、２３４はステープル限界を警告する、ス
テープル限界表示器である。

動作と制御のフローの説明 以下に、各発明のシート後処理制御装置の実施例の動作
と制御のフローをフローチャートにしたがって説明する
。

（１）第１発明の実施例 全体動作フローを第１１図に示す。

０　セット枚数入力ルーチンにより、テンキーがらセッ
ト枚数を入力。

０　ソート又はスタックモードを選択。

ＯＡＤＦに原稿をセットする。セットされるまでウェイ
ト状態となる。

Ｏスタックモードならセット枚数がステープル最大枚数
より大きいかどうかをチエツクし、もし大きければ終了
してコピー禁止には、もし小さければスタートキーのチ
エツクを行なう。また、スタックモード以外ならセット
枚数のチエツクを行なわない。

０　スタート・キーが押下されるまでウェイト状態とな
る。

０　スタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を
実行する。

０　サブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦに原稿
給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可
能位置にセットする。

Ｑ　コピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをク
リアする。

Ｏ複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作成
する。

Ｏソート又はスタック・モードに従って、作成されたコ
ピーの排出を制御する。

０　コピー枚数がセツ、ト枚数に達するまで、複写動作
以下を繰り返す。

○　ＡＤＦに、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラ
ス上の原稿を排出する。

○　まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複
写動作を繰り返す。

○　原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待っ
て、搬送駆動モータをＯＦＦする。

Ｏステープルの後処理を実行して、終了する。

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。

（セット枚数入力の説明） セット枚数入力フローを第１２図に示す。

Ｏテンキーが押下されたかどうか、チエツクする。

０　押下されたテンキー・データをＲＡＭにストアする
。

０　セットされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示
器を点灯する。

Ｏステープル不可能表示器をＯＦＦしてリターンする。

（ソーター　モード　セット　フローの説明）ソーター
　モード　セット　フローを第１３図に示す。

０　ソートキー又はスタックキーが押下されたかどうか
、チエツクする。

ソートキーの場合。

０　既にソート　モードかどうかチエツク。

Ｏ既にソート　モードであれば、ソート　モードをリセ
ットしソータ用紙忘れ表示器をＯＦＦしてリターンする
。

０　ソート　モードでなければ、ソート　モードをセッ
トし、スタック　モードをリセット。

スタックキーの場合 ０　既にスタック　モードかどうかをチエツク。

０　既にスタック　モードであれば、スタックモード　
をリセットしソーター用紙忘れ表示器を○ＦＦＬ、てリ
ターンする。

Ｏスタック　モードでなければ、スタック　モードをセ
ットし、ソート　モードをリセット。

０　ビンセンサ二上をチエツクし、紙が無ければ、第１
ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を選択後リターン
する。

０　紙があった場合、ピンセンサ：下をチエツクし、紙
が無ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン
排出を選択後リターンする。

０　上下ビンセンサ共に、紙ありを検知した場合には、
ソーター用紙忘れ表示器をＯＮＬ、てリターンする６ （初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第１４図に示す。

○　搬送駆動モータをＯＮする。

Ｏソート及びスタックモードかどうかチエツクし、もし
ソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコピ
ーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びスタ
ックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ側
に排出されるようにしている。

０　リターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙のフロを第１５図に示す。

ＯＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする。

（排紙制御フローの説明） 排紙制御フローを第１６図に示す。

Ｏソートモードチエツクを行ない、ソートモードならマ
に飛ぶ（第１７図）。ソートモードでなければスタック
モードのチエツクを行ない、もしスタックモードでなけ
れば排紙トレイの排紙センサーのチエツクを行なう。

０　排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウ
ント・アップする。

○　スタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエ
ツクを行なう。

Ｏ排紙センサがＯＮしたら、排紙カウンターをカウント
・アップする。

○　セット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（一枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば１次の排出
動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、現在の１ビン
下のビン偏向爪をＯＮして、リターンする。

（ソートモード時の■々フローの説明）Ｖのフローを第
１７図に示す Ｏソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮＬ、たら排紙カウンターを＋１する。

０　次のスタック動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦ
Ｆ、現在の１ビンの下ビン偏向爪をＯＮする。

０　セット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（一枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出
動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先
頭ビンのビン偏向爪をＯＮＬ、、　リターンする。

（後処理フローの説明） 後処理フローを第１８図に示す。

０　ソート及びスタックモードであればビン毎にステー
プル処理を実行し、リターンする。

○　ソート及びスタックモードでなければ、ステープル
処理を実行せずに、リターンする。

（２）第２発明の実施例 全体動作フローを第１９図に示す。

０　セット枚数入力ルーチンにより、テンキーからセッ
ト枚数を入力。

０　ソート又はスタックモードを選択。

○　ＡＤＦに原稿をセットする。セットされるまでウェ
イト状態となる。

０　スタート・キーが押下されるまでウェイト状態とな
る。

○　スタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を
実行する。

○　サブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦに原稿
給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可
能位置にセットする。

○　コピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをク
リアする。

Ｏ複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作成
する。

○　ソート又はスタック・モードに従って、作成された
コピーの排出を制御する。

０　コピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以
下を繰り返す。

ＯＡＤＦに、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラス
上の原稿を排出する。

０　まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複
写動作を繰り返す。

０　原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待っ
て、搬送駆動モータをＯＦＦする。

０　ステープルの後処理を実行して、終了する。

上記のサブルーチンの中、ｒセット枚数人力Ｊ以外は、
前記第１発明のものと同じである。

（セット枚数入力の説明） セット枚数入力フローを第２０図に示す。

０　テンキーが押下されたかどかうか、チエツクする。

０　押下されたテンキー・データをスタックモードでな
ければ、ＲＡＭにストアする。スタックモードならセッ
ト枚数とステープル最大枚数とを比較し、もしセット枚
数の方が大きければＲＡＭにステープル最大枚数をスト
アし、もしセット枚数の方が小さければテンキーデータ
をＲＡＭにストアする。

０　セットされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示
器を点灯する。

０　リターンする。

（３）第３発明の実施例 （全体動作説明） 全体動作フローを第２１図に示す。

Ｏセット枚数入力ルーチンにより、テンキーからセット
枚数を入力。

○　ソート又はスタックモードを選択。

ＯＡＤＦに原稿をセットする。セットされるまでウェイ
ト状態となる。

Ｏスタート・キーが押下されるまでウェイト状態となる
。

Ｏスタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を実
行する。

０　サブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦに原稿
給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可
能位置にセットする。

Ｏコーピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをク
リアする。

○　複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作
成する。

０　ソート又はスタック・モードに従って、作成された
コピーの排出を制御する。

○　コーピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作
以下を繰り返す。

ＯＡＤＦに、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラス
上の原稿を排出する。

０　まだ、原稿があれば１次の原稿を給紙し、上述の複
写動作を繰り返す。

Ｏ原稿がない場軽には、ソータに排出されるのを待って
、搬送駆動モータをＯＦＦする。

０　スタックモードならセット枚数がステープル最大枚
数より大きいかどうかをチエツクし、もし大きければ終
了して後処理をせず、もし小さければ後処理を実行し、
また、スタックモード以外なら後処理を実行して、終了
する。

上記の各サブルーチンは前記第１発明の実施例のサブル
ーチンと同じであるからフローチャートの図示及び説明
は省略する。

（４）　第４発明の実施例 この実施例の全体動作のフローは、第１９図に示した、
第２発明の実施例に対する全体動作フローと同じである
。しかし、上記のサブルーチンの中ｒセット枚数人力Ｊ
は第１発明の実施例に対する第１２図のフローと同じで
あり、「初期設定１」のみは上記のどの実施例のものと
も異るのでこれについて説明する。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第２２図に示す。

Ｏ搬送駆動モータをＯＮする。

Ｏソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、も
しソートモードなら切換爪４６を上げてコピーがビン側
に搬送されるようにし、またスタックモードならセット
枚数とステープル最大枚数とを比較し、もしセット枚数
が大きければスタックモードをリセットして切換爪４６
を下げる。もしセット枚数が小さければ切換爪４６を上
げてコピーがビン側に搬送されるようにしている。もし
ソート及びスタックモードでなければ切換爪４６を下げ
て排紙トレイ側に排出されるようにしている。

０　リターンする。

効果 以上の如く、本発明により、複写機で複写枚数を指定し
て複写し、スタックモードで仕分けを行ない、ステープ
ルモードを選択した場合、操作者の錯誤により、ステー
プル処理限界枚数より大きい値の複写枚数を指定した場
合にも、ステープル処理限界枚数以上のシートに対して
ステープル処理動作は行なわれないので、ステープルミ
スの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の動作の１実施例の全体動作フローを示すフローチャ
ート、第１２図乃至第１８図は夫々そのサブルーチンの
フローを示すフローチャート、第１９図及び第２０図は
本発明の動作の他の実施例の上記実施例のフローと異る
部分のフロートヤード、第２１図は更に他の実施例の上
記各実施例と異る部分のフローチャート、第２２図は更
に他の実施例の上記各実施例と異る部分のフローチャー
トである。 ３・・・自動原稿給紙手段 ２０・・・ソータ ４６・・・切４換爪 ５４・・・排紙トレイ（ステープル綴じ機能を有しない
排紙トレイ） ３０２・・・ＲＡＭ ５５・・・ビン ６１・・・後処理ユニット（ステープル綴じ手段）２０
６・・・原稿枚数表示器 ２１４・・・ソートキー ２２０・・・ステープルキー ２３３・・・ステープル不可能表示器 ２３４・・・ステープル限界表示器 ３００・・・ＣＰＵ ３０１・・・ＲＯＭ 第 図 笥 図 第 図 第１３ 図 第１６ 図 第２０図 第２２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿をシート上に複写する手段、 １枚の原稿に対する複写指定枚数入力手段、同一原稿か
   ら複写されたシートを同一のビンに排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
   、 上記複写指定枚数と予め設定されたステープル綴じ限界
   枚数とを比較する手段、 を有し、 同一原稿から複写されたシートを同一のビンに排出する
   モードで、かつステープルモードが選択された場合、上
   記の比較する手段により、複写指定枚数がステープル綴
   じ限界枚数より大きいと判断された場合、複写手段の複
   写動作を禁止させるように制御するようにしたことを特
   徴とするシート後処理装置。
2. （２）原稿をシート上に複写する手段、 一枚の原稿に対する複写指定枚数入力手段、同一原稿か
   ら複写されたシートを同一のビンに排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
   、 上記複写指定枚数と予め設定されたステープル綴じ限界
   枚数とを比較する手段を有し、 同一原稿から複写されたシートを同一のビンに排出する
   モードで、かつステープルモードが選択された場合、上
   記の比較する手段により、複写指定枚数がステープル綴
   じ限界枚数より大きいと判断された場合、上記入力手段
   により入力された複写指定枚数をステープル綴じ限界枚
   数に入れ替えるように制御するようにしたことを特徴と
   するシート後処理制御装置。
3. （３）原稿をシート上に複写する手段、 １枚の原稿に対する複写指定枚数入力手段、同一原稿か
   ら複写されたシートを同一のビンに排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
   、 上記複写指定枚数と予め設定されたステープル綴じ限界
   枚数とを比較する手段、 を有し、 同一原稿から複写されたシートを同一のビンに排出する
   モードで、かつステープルモードが選択された場合、上
   記の比較する手段により、複写指定枚数がステープル綴
   じ限界枚数より大きいと判断された場合、ステープル綴
   じを行なわせないように制御するようにしたことを特徴
   とするシート後処理制御装置。
4. （４）原稿をシート上に複写する手段、 １枚の原稿に対する複写指定枚数入力手段、同一原稿か
   ら複写されたシートを同一のビンに排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
   、 上記複写指定枚数と予め設定されたステープル綴じ限界
   枚数とを比較する手段、 を有し、 同一原稿から複写されたシートを同一のビンに排出する
   モードで、かつステープルモードが選択された場合、上
   記の排出手段を上記シートの仕分け用ビン以外のステー
   プル綴じ機能を有していない排紙トレイに切換えるよう
   に制御するようにしたことを特徴とするシート後処理制
   御装置。