JPH0281857A

JPH0281857A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0281857A
Application number: JP63234648A
Authority: JP
Inventors: Koji Maruyama; 浩司丸山; Nobuaki Maekawa; 前川　宣昭
Original assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-09-19
Filing date: 1988-09-19
Publication date: 1990-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、内部に定着後の用紙搬送路を切換可能な複写
機、各種プリンタ等の画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機、各種プリンタ等の画像形成装置は複写画像やプ
リント画像の印字に供する用紙を搬送するための用紙搬
送機構を内部に有している。上述のような画像形成装置
では、ユーザの便宜のため、用紙の印字面を上にした所
謂フェイスアップ用の用紙排出部と、用紙の印字面を下
にした所謂フェイスダウン用の用紙排出部を別々に設け
た装置が提案されている。また単色のみならず２色以上
のカラー印字を行う画像形成装置や、用紙の両面に印字
を行う所謂両面プリント用の画像形成装置も提案されて
いる。

このような画像形成装置では画像が印字された用紙を複
数の用紙排出部の１つを選択して搬送しなければならず
、また、カラー印字や両面プリントの画像形成装置では
１色目又は片面印字後再度画像形成部へ用紙を搬送しな
ければならない。このため、従来の画像形成装置では用
紙の搬送方向切換部材を設けこれを所定位置に切換える
ことにより画像形成部から搬出された用紙を複数の用紙
排出部の１つ又は再度画像形成部へ搬送している。

〔従来技術の問題点〕

上述のような従来の画像形成装置に使用される用紙の搬
送方向切換部材は搬入される用紙を２方向に分枝するも
のである。このため、３方向以上の搬送路の中から１つ
を選択して用紙を分枝する場合には搬送方向切換部材を
複数使用しなければならない。従って、このような場合
従来の画像形成装置では装置内に複数の搬送方向切換部
材を設けなければならず装置内に大きなスペースを必要
としている。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来の欠点に鑑み、３方向以上の用紙の搬
送方向の切換を大きなスペースを必要としない単一の切
換部材により行うことを可能とした画像形成装置を提供
することを目的とする。

〔発明の要点］上記目的は本発明によれば、画像形成部より排出される
用紙を受け入れる受け入れ口を有し回転可能な用紙搬送
方向切換手段と、該用紙搬送方向切換手段の停止位置を
制御する制御手段とを有し、前記用紙搬送方向切換手段
は前記制御手段により画像形成部から排出された用紙を
複数の用紙収納部へ切換搬送することを特徴とする画像
形成装置を提供することにより達成される。

〔実　　施　　例〕

以下本発明の実施例について図面を参照しながら詳述す
る。本実施例は画像形成装置として２色及び両面プリン
トが可能なプリンタ装置（以下単にプリンタで示す）の
例を示すものである。

第１図はこのプリンタの全体構成図である。同図におい
て、プリンタ１は用紙にトナー像を形成する画像形成部
２と、用紙を給紙カセット３から搬出しプリンタ１内を
搬送する搬送機構４で構成されている。

画像形成部２は感光体ドラム５と感光体ドラム５の周面
近傍に順次配設された帯電器６、印字ヘッド７、第１現
像器８、第２現像器９、転写器ｌＯ、クリーナ１１で構
成されている。

帯電器６は矢印方向に回動する感光体ドラム５の感光面
に初期帯電電圧を付与する装置であり、印字ヘッド７は
画像データに基づく露光を感光面に行う装置である。第
１現像器８、第２現像器９は上述の露光により感光面に
形成された静電潜像を各々異なる色のトナーを使用しト
ナー像化しく顕像化し）、転写器１０はこのトナー像を
矢印入方向に搬送される用紙に転写する装置である。

一方、用紙搬送機構４は、詳しく後述する搬送方向切換
ローラ１３と、給紙カセット３から用紙を搬送するため
給紙コロ１２と、給紙コロ１２と搬送方向切換ローラ１
３間に配設された待機ロール１４、ガイド板１５ａ、定
着ロール１６、ガイ）’板１５ｂと、搬送方向切換ロー
ラ１３とフェイスダウン排出用紙（以下ＦＤで示す）ト
レイ１１間に配設された搬送ロール１８、ガイド板１９
、排紙ロール２０と、搬送方向切換ローラ１３とフェイ
スアップ排出用紙（以下ＦＵで示す）トレイ２１間に配
設されたガイド板２２、排紙ロール２３と、画像形成部
２へ再度用紙を給送するために搬送方向切換ローラ１３
と待期ロール１４間に配設されたガイド板２４、搬送ロ
ール２５、中間トレイ２６、搬送ロール２７、ガイド板
２８で構成されている。各搬送ロール１Ｂ、２３，２５
．２７は用紙に搬送力を与えるものであり、特に搬送ロ
ール１８は詳しく後述する正転・逆転制御モータに直結
され逆方向への搬送力も与えることができる。待期ロー
ル１４は用紙に搬送力を与えると共に用紙の先端と感光
面上のトナー像との画像の一致制御を行う。また定着ロ
ール１６は用紙に付着する未定着トナーを熱定着する。

さらに、待期ロール１４の用紙搬送方向上流側には用紙
検知センサ２９が配設され、定着ロール１６と搬送方向
切換ローラ１３間には用紙検知センサ３０が配設され、
搬送方向切換ローラ１３と搬送ロール１８間には用紙検
知センサ３１が配設されている。

搬送方向切換ローラ１３は例えば定着ロール１６側より
搬送されてくる用紙をガイド板１９又は２２、又は２４
に分枝する搬送方向切換部材であり、第２図にその拡大
断面図を示す。同図に示す如く、搬送方向切換ローラ１
３の内部には２本の用紙案内溝１３ａ、１３ｂが形成さ
れている。用紙案内溝１３ａの両端の用紙案内口１３ａ
’、１３ａ”は１２０　’の角度を有して形成されてお
り用紙案内溝１３ｂの両端の用紙案内口１３ｂ’、１３
ｂ’は１５０°の角度を有して形成されている。

また、用紙案内口１３ａ’　と１３ｂ’の角度、及び用
紙案内口１３ａ″と１３ｂ“の角度は共に４５゜に設定
されている。

また、搬送方向切換ローラ１３は第３図の斜視図番こ示
す如く、ローラ軸１３ｃに図示しない回転軸を固設した
ステップモータ３２により回転制御される。また、搬送
方向切換ローラ１３の側端には搬送方向切換ローラ１３
の所定位置設定の基準となる初期位置設定スイッチ３３
が設けられている。

一方、第４図は上述の定着ロール１６の斜視図であり、
定着ロール１６は熱ロール１６ａと加圧ロール１６ｂよ
りなり、熱ロール１６ａはヒータ１６ａ′により加熱さ
れる。加圧ロール１６ｂは熱ロール１６ａに所定の圧力
を加えるためのローラであり、熱ロール１６ａに従動し
て回転する。

加圧ロール１６ｂの回転軸１６ｂ’には軸受け３４ａ、
３４ｂが慣装され、軸受け３４ａ、３４ｂは各々レバー
３５ａ、３５ｂに当設されている。

レバー３５　ａ、　　３５　ｂの一端には穴３５ａ’、
３５ｂ’が設けられ図示しない支点軸に軸支されている
。また、レバー３５ａ、３５ｂの他端下部には圧縮バネ
３６ａ、３６ｂの一端が係止され、圧縮バネ３６ａ、３
６ｂの他端はステップモータ３７の回転軸３７ａに固設
されたカム３８ａ、３８ｂに圧接している。カム３８ａ
、３８ｂには断面台形状の凸部３８ａ’　、３８ｂ’が
形成され、ステップモータ３７の回転によりバネ３６ａ
、３６ｂの圧縮力を２段階に可変できる。ステップモー
タ３７の回転角は回転軸３７ａに固設された回転角度設
定用の円盤３７ｂの周面に形成された凸部３７ｂ′が回
転角度検知用のスイッチ３９ａ又は３９ｂを押下するこ
とにより検出される。そして、バネ３６ａ、３６ｂの圧
縮力を２段階に制御することでレバー３５ａ、３５ｂ、
軸受け３４ａ、３４ｂを介して加圧ロール１６ｂの熱ロ
ール１６ａに対する圧接力を２段階に制御できる。

次に、用紙検知センサ２９の構成を第５図、第６図を用
いて説明する。

第５図は用紙検知センサ２９の構成図であり、第６図は
第５図の模式的断面図である。両図において１、用紙検
知センサ２９は複数で構成されるＬＥＤ４０、ＬＥＤド
ライバ４１等が配設されたプリント基板（以下ＰＣＢで
示す）４２と、ＬＥＤ４０の出射光が入射する結像レン
ズアレイ４３と、用紙で反射した光を入射する光伝送ロ
ッド４４、光伝送ロッド４４からの出射光を検知するフ
ォトトランジスタ４６で構成されている。ＰＣＢ４２に
配設されたＬＥＤ４０は１６個のＬＥ、Ｄで４０ａ〜４
０ｐで構成され、用紙Ｐの搬送方向（矢印入方向）に対
して直交する方向に一列に配設されている。このＬＥＤ
４０ａ　〜４０ＰはＰＣＢ４２にボンディングされ後述
する回路からの制御信号により順次点灯する。また、結
像レンズアレイ４３により光が照射されるガイド板２８
の位置は例えば黒色塗装がなされ用紙がない部分は光を
反射しない構成である。

光伝送ロッド４４はその内周面が光を全反射する円筒状
のロッドで構成され、上述のＬＥＤ４０ａ〜４０ｐの配
設方向に対して平行に配設されている。また、光伝送９
ツド４４の一端には内部の光を反射するミラー４４ｂが
配設され、他端は前述のフォトトランジスタ４６に対面
している。また、結像レンズアレイ４３を介して照射さ
れた光の反射光が入射する光伝送ロッド４４の対向周面
には拡散縞４４ａが形成され、光伝送ロッド４４へ入射
した用紙からの反射光を光伝送ロッド４４内へ散乱し、
散乱光を光伝送ロッド４４に沿ってフォトトランジスタ
４６へ導く構成である。

一方、他の用紙検知センサ３０，３１はフォトインクラ
ブタ等で構成され、通過する用紙の先端及び後端を検出
できる。

上述のような機構構成を有するプリンタ１は第７図のブ
ロック図に示す構成のプリンタコントロール回路を内蔵
している。プリンタコントロール回路５４はビデオイン
ターフェイス（以下ビデオ１／Ｆで示す）４７、左右端
印字領域制御部４８、前後端印字領域制御部４９、印字
ヘッドインターフェイス（以下印字ヘッドＩ／Ｆで示す
）５０、ｃｐｕ　（中央処理部）５１、入出力インター
フェイス５２で構成されている。ビデオＩ／Ｆ４７は同
じくプリンタ１内に設けられたインターフェイスコント
ローラ５３に接続され、印字ヘッドＩ／Ｆ５０は前述の
第１図で説明した印字へラド７に接続され、入出力イン
ターフェイス５２は前述のステップモータ３２．３７等
の各種センサ／負荷や用紙検知センサ２９に接続されて
いる。

ＣＰＵ５１は本実施例のプリンタｌの全ての駆動制御を
行い、図示しないＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）に
記憶されているプログラムに従って各部の制御を行う。

例えば、ＣＰＵ５１はビ、デオＩ／Ｆ４７を介して入力
する上述のビデオ信号を左右端印字領域制御部４８．及
び前後端印字領域制御部４９へ書込み、前述の用紙検知
センサ２９で検出する用紙の側端のデータ、及び先後端
のデータを左右端印字領域制御部４８又は前後端印字領
域制御部４９へ出力する。

左右端印字領域制御部４８は、ＣＰＵ５１から出力され
た上述の用紙の側端のデータに従って用紙に印字できる
左右端の印字領域指定データを印字ヘッドＩ／Ｆ５０へ
出力し、前後端印字領域制御部４９は、ＣＰＵ５１から
出力された上述の用紙の先後端のデータに従って用紙に
印字する先後端の印字領域指定データを印字ヘッドＩ／
Ｆ５０へ出力する。印字ヘッドＩ／Ｆ５０は上述の両指
定データに従って印字ヘッド７を制御し、上述の所定印
字指定領域に画像を印字する。

また、上述の各種センサ／負荷及び用紙検知センサ２９
の具体的回路は第８図に示す回路で構成されている。同
図に示すように、ステップモータ３７はステップモータ
３７の駆動制御を行うドライバ回路５６に接続され、イ
ンバータ５９．６０からの出力に従って回転制御される
。すなわち、スイッチ３９ａが前述の円盤３７ｂに形成
された凸部３７ｂ′に押下されるとインバータ５９の入
力にプルアップ抵抗Ｒ１を介して供給されていた＋５Ｖ
電圧（ハイ信号）が接地レベル（ロー信号）に変わり、
インバータ５９からプリンタコントローラ５４（入出力
インターフェイス５２）ヘハイ信号が出力されドライバ
回路５６を制御して回転するステップモータ３７を所定
位置に停止させる。

また、同様にスイッチ３９ｂが前述の円盤３７ｂに形成
された凸部３７ｂ′に押下されるとインバータ６０の入
力にプルアップ抵抗Ｒ２を介して供給されていたハイ信
号がロー信号に変わり、インバータ６０から入出力イン
ターフェイス５２ヘハイ信号が出力されドライバ回路５
６を制御してステップモータ３７を所定位置に停止させ
る。

ステップモータ３２はステップモータ３２の駆動制御を
行うドライバ回路５７に接続され、初期位置設定スイッ
チ３３が押下された後、後述する所定時間後にステップ
モータ３２の回転を停止させる。すなわち、インバータ
６１の入力にプルアップ抵抗Ｒ３を介して供給されてい
たハイ信号が初期位置設定スイッチ３３が押下されたこ
とによりロー信号に変わるとインバータ６１から入出力
インターフェイス５２ヘハイ信号が出力されドライバ回
路５７を駆動してステップモータ３２を所定角度回転さ
せた後停止する。

正転、逆転制御モータ（以下、単にモータで示す）５５
は前述の搬送ロール１８に軸着されたモータであり、ド
ライバ回路５・８により正回転、又は逆回転制御が行わ
れる。このモータ５５の正回転／逆回転の制御は後述す
るＣＰＵ５１のモード及びインバータ６２からの出力信
号によって制御される。なお、インバータ６２からハイ
信号が出力される場合は、前述の用紙検知センサ３１が
用紙の後端の通過を検知し、オンした場合であり、この
場合インバータ６２へ出力されるプルアップ抵抗Ｒ４か
らのハイ信号が用紙検知センサ３１を介したロー信号に
変わるためである。

また、用紙検知センサ２９の接続構成はＬＥＤ４０ａ〜
４０ｐが入出力インターフェイス５２とインバータ６３
ａ〜６３ｐを介して接続され、ＣＰＵ５１から出力され
るＬＥＤ駆動信号によりＬＥＤ４０ａ〜４０ｐに順次駆
動信号が出力され、ＬＥＤ４０　ａ〜４０ｐを順次点灯
する構成である。

以上の構成のプリンタｌにおいて、搬送方向切換ローラ
１３の切換動作を中心にプリント処理を説明する。

先ず、用紙の片面に１色の印字を行いＦＤトレイ１７へ
用紙を排出する（以下この場合のプリント処理を単色片
面プリントモードと呼ぶ）場合について説明する。予め
図示しないモ、−ド設定キーを操作し、プリンタ１を上
述の単色片面プリントモードに設定した後、プリントス
イッチを押下すると、以下第１０図に示すタイムチャー
トに従ってこの処理が実行される。すなわち、上述のプ
リントスイッチの押下によるスタート信号（ロー信号）
の入力によりＣＰＵ５１は入出力インターフェイス５２
を介して図示しないドライバ回路へ駆動信号を出力し、
メインモータを回転させる。このメインモータの回転に
より感光体ドラム５は矢印方向に回転を開始し、また、
同時に図示しないクラッチをオンすることによりメイン
モータの回転力を給紙コロ１２へ伝達し給紙コロ１２を
回転させ給紙カセット３から用紙を搬出する。

また、上述のメインモータの回転開始と同時に前述のス
テップモータ３２，３７、モータ５５の回転も開始させ
る。このステップモータ３・２，３７、モータ５５の回
転の開始はＣＰＵ５１から各々対応するドライバ回路５
６，５７．５８へ出力される回転開始信号により行われ
る。その後例えばステップモータ３２は初期設定スイッ
チ３３をオンした後時間り、後に回転を停止する。ステ
ップモータ３２が回転を停止した時の搬送方向切換ロー
ラ１３の位置は第１１図の位置である。すなわち、この
時間ｔ１は第９図の位置にある搬送方向切換ローラ１３
が初期位置であるとすれば第９図の位置から第１１図の
位置まで回動するために要する時間である（但し、搬送
方向切換ローラ１３は第９図に示す矢印Ｂ方向に回動す
るものとする）、また、ステップモータ３７はＣＰＵ５
１からの回転開始信号により回転を開始した後、前述の
凸部３７ｂ′がスイッチ３９ａを押下しインバータ５９
からハイ信号がＣＰＵ５　ｔへ入力するまで回転する。

凸部３７ｂ′がスイッチ３９ａを押下した位置は第４図
よりカム３８ａ、３８ｂの凸部３８ａ’、３８ｂ’が圧
縮バネ３６ａ、３６ｂに圧接している状態であり、この
時前述のように熱ロール１６ａと加圧ロール１６ｂは強
圧接状態となる。さらに、モータ５５もドライバ回路５
８へ入力する回転開始信号に従って回転を開始し、搬送
ロール１８を正回転させる。

その後、給紙コロ１２により搬出された用紙の先端が用
紙検知センサ２９により検知されると、１／Ｆコントロ
ーラ５３へ垂直同期信号ＶＳＮＣが出力され、その後１
／Ｆコントローラ５３よりビデオ信号がビデオＩ／Ｆ４
７へ出力される。また、用紙検知センサ２９の用紙先端
の検知と同時に第１現像器８の現像ロール８ａヘバイア
ス電圧（−電圧）が印加される。

上述の用紙検知センサ２９は用紙の先端のみならず、搬
送される用紙の側端の位置検知も行う。

この検知動作はＣＰＵ５１から入出力インターフェイス
５２、インバータ６３ａ〜６３ｐを介して、ＬＥＤ４０
ａ〜４０ｐへ順次駆動信号を出力することによりＬＥＤ
４０　ａ〜４０ｐを順次点灯する。

ＬＥＤ４０ａ〜４０ｐの出射光は前述の第５図に示す如
く結像レンズアレイ４３を介してガイド板２８に照射さ
れ、用紙が存在するガイド板２８上に照射されたＬＥＤ
４０の光は光伝送ロッド４４へ入射し、前述の如（、拡
散縞４４ａで光伝送ロッド４４内に散乱した光は光伝送
ロッド４４に導かれてフォトトランジスタ４６へ入射す
る。従って、ＬＥＤ４０　ａ〜４０ｐの点灯タイミング
とフォトトランジスタ４３での反射光の検出タイミング
によりＣＰＵ５１は搬送中の用紙の側端を検出できる。

この側端のデータは前述した左右端印字領域制御部４８
へ出力され、そのデータにより用紙の左右端印字領域の
制御が行われる。印字ヘッド７は印字ヘット川／Ｆ５０
より出力されるビデオデータに基づき感光面へ露光を行
う。

その間、用紙は待機ロール１４まで送られそこで待機し
、感光体ドラム５上の画像位置と用紙の先端位置とが一
致するタイミングで待機ロール１４は回転を開始し、用
紙は感光体ドラム５と転写器１０間に送られる。この時
感光面には前述した帯電器６、印字ヘッド７、第１現像
器８によりトナー像が形成されており、転写器１０によ
り用紙上に転写されたトナー像はガイド板１５ａをさら
に搬送され、定着ロール１６により熱定着される。

この時上述の如く定着ロール１６を構成する熱ロール１
６ａと加圧ロール１６ｂは強圧接しており、両ロール１
６ａ、１６ｂ間を搬送される用紙上の未定着トナーは熱
と所定圧力により用紙に完全に定着される。

その後、用紙は前述の如く第１１図の状態に設定された
１殿送方向切換ローラ１３の用紙案内口１３ａ’に達し
、用紙案内口１３ａ′→用紙案内溝１３ａ→用祇案内口
１３　ａ　”を介してガイド板１９へ導かれる。そして
、用紙は前述の如く正回転スル搬送ロール１８によりさ
らにガイド板１９内を上方へ搬送され排紙ロール２０に
よりＦＤトレイ１７へ排出される。

また、現像ロール８ａへ印加されていたバイアス電圧の
出力は用紙１枚分の印字データが出力された後所定時間
経過すると停止され、熱ロール１６ａと加圧ロール１６
ｂの強圧接も用紙の定着路−了後のアイドリング時間圧
接となる。

次に２色プリントを行いＦＤＩ−レイ１７へ用紙を排出
する場合（この場合を２色プリントモードと呼ぶ）につ
いて説明する。

この場合、図示しないモード設定キーを操作し、プリン
タｌを２色プリントモードに設定した後プリントスイッ
チが押下されると、以下第１２図に示すタイムチャート
に従って各処理が実行される。

すなわち、上述と同様にプリントスイッチの押下による
スタート信号（ロー信号）の入力により、ＣＰＵ５１は
入出力インターフェイス５２を介して図示しないドライ
バ回路へ駆動信号を出力し、メインモータを回転させ、
感光体ドラム５を矢印方向に回転させると共に給紙コロ
１２によす用紙を搬出する。

また、前述と同様メインモータの回転開始と同時にステ
ップモータ３２，３７、モータ５５の回転も開始させる
。この時、ステップモータ３２は籾量設定スイッチ３３
をオンした後時間Ｌ２後に回転を停止する。ステップモ
ータ３２が回転を停止した時の搬送方向切換ローラ１３
の位置は第１３図の位置である。すなわち、この時間Ｌ
２は前述の第９図の初期設定位置から搬送方向切換ロー
ラ１３を第１３図の位置まで回動するために要する時間
である。また、ステップモータ３７は前述の凸部３７ｂ
′がスイッチ３９ｂを押下しインバータ６０からハイ信
号がＣＰＵ５１へ入力するまで回転する。凸部３７ｂ′
がスイッチ３９ｂを押下した位置は第４図よりカム３８
ａ、３−８ｂの凸部３８ａ’、３８ｂ’が圧縮バネ３６
ａ、３６ｂに圧接しない、状態であり、この時前述のよ
うに熱ロール１６ａと加圧ロール１６ｂはアイドリング
時の弱圧接状態を維持する。

その後、前述と同様給紙コロ１２により搬出された用紙
の先端が用紙検知センサ２９により検知されると、垂直
同期信号が出力され、Ｉ／Ｆコントローラ５３よりビデ
オ、信号がビデオ！／Ｆ４７へ出力される。また、用紙
検知センサ２９の用紙先端と側端の検知と同時に第１現
像器８の現像ロール８ａヘバイアス電圧（−電圧）が印
加される。

その後、前述と同様感光面ドラム５への露光が行われ、
第１現像器９によるトナー像の形成が行われる間、用紙
は待機ロール１４で待機し、待機ロール１４が回転を開
始すると用紙は感光体ドラム５と転写器１０間に送られ
用紙にトナー像（例えば黒色トナー像）が転写され、定
着ロール１６で熱定着される。この時上述の如く熱ロー
ル１６ａと加圧ロール１６ｂは弱圧接しているため、用
紙上の未定着トナーは用紙に完全には定着されないが、
圧接力か弱いため、用紙にシワ等を生じさせることがな
く搬送方向切換ロール１３へ用紙が送られる。搬送方向
切換ローラ１３は上述のように第１３図に示す位置に設
定されているため、用紙案内口１３　ａ　″に達した用
紙は用紙案内溝１３ａ→用紙案内口１３ａ′を介してガ
イド板２４へ導かれる。その後用紙は搬送ロール２５に
よりさらに搬送され中間トレイ２６へ搬送される。中間
トレイ２６へ搬送された用紙はさらに搬送ロール２７に
より上方へ搬送されガイド板２８を介して再度用紙検知
センサ２９へ達する。

この２色プリントモードにおいては、再度ＣＰＵ５１ヘ
プリントスタ一ト信号が出力されＣＰＵ５１は上述のス
テップモータ３２，３７へ回転開始信号を再度出力し、
搬送方向切換ローラ１３の位置及び定着ロール１６の圧
接状態を再設定する。

すなわち、ステップモータ３２を回転させ、初期設定ス
イッチ３３をオンした後時間ｔ、後に回転を停止する。

ステップモータ３２が回転を停止した時の搬送方向切換
ローラ１３の位置は第１１図の位置である。

また、ステップモータ１３は前述の凸部３７ｂ′がスイ
ッチ３９ａを押下しインバータ５９からハイ信号がＣＰ
Ｕ５１へ入力するまで回転する。凸部３７ｂ′がスイッ
チ３９ａを押下した位置は前述の如く熱ロール１６ａと
加圧ロール１６ｂが強圧接する状態である。

その後、ｌ／Ｆコントローラ５３よりビデオ信号がビデ
オＩ／Ｆ４７へ出力され、用紙検知センサ２９の用紙先
端の検知と同時に第２現像器９の現像ロール９ａヘバイ
アス電圧（−電圧）が印加される。この時前述と同様用
紙の側端の位置検知も行い、ここで得られた側端データ
は左右端印字領域制御部４８へ出力され、−色目の印字
の際得られた側端データとこの側端データとから用紙位
置ズレ量の補止が行われる。

第１６図（ａ）、　（ｂ）はこのことを説明する図であ
り、１色目の印字におけるＬＥＤ４０　ａ〜４０ｐと用
紙との位置関係を同図（ａ）に示し、２色目の印字にお
けるＬＥＤ４０　ａ〜４０ｐと用紙との位置関係を同図
（ｂ）に示す。ここで１色目で得られる側端データがＡ
で２色目で得られる側端データＢであり、同図から用紙
の連通位置は１色目の通過イ装置Ａ′より右側の位ＦＡ
”までずれたことになり、この場合には２色目で１ライ
ン毎に出力されるビデオデータを例えばＡ−Ｂ（ｘ）　
ドツト右側へずらして出力する補正を行い、同じ余白幅
Ｍ＋　が得られる制御を行う。

このようにしてズレ量の補正が行われたビデオデータに
基づく露光が印字へラド７により行われる。そして、印
字へラド７、第２現像器９により感光面上に付着した２
色目のトナー像（例えば赤色トナー像）は転写器１０に
より用紙に転写され強圧接している定着ロール１６によ
り完全に熱定着される。１色目のトナーもこの時完全に
用紙に定着される。その後、用紙は搬送方向切１０ロー
ラ１３が第１１図に示す位置に設定されていることから
、用紙案内口１３ａ′→用紙案内溝１３ａ→川紙案内口
１３ａ″を介してガイド板１９へ導かれ、さらに上述の
如く正回転する搬送ロール１８によりさらにガイド板１
９内を上方へ搬送され、排紙ロール２０によ５すＦＤト
レイ１７へ排出される。その後、現像ロール９ａへ印加
されていたバイアス電圧の出力が停止卜し、熱ロール１
６ａと加圧ロール１６ｂの強圧接もアイドリング時の弱
圧接に制御される。

最後に両面プリントを行いＦＤトレイ１７へ用紙を排出
する場合（以下両面プリントモードと呼ぶ）について説
明する。

この場合、図示しないモード設定キーによりプリンタ１
を両面プリントモードに設定した後プリントスイッチが
押下されると、以下第１４図に示すタイムチャートに従
って各処理が実行される。

すなわち、上述と同様にプリントスイッチの押下による
スタート信号（ロー信号）の入力により、ＣＰＵ５　ｔ
はメインモータを回転させ、給紙コロ１２により用紙を
１般出する。

また、前述と同様メインモータの回転開始と同時にステ
ップモータ３２，３７、モータ５５の回転も開始させ、
ステップモータ３２を初期設定スイッチ３３をオンした
後時間ｔ＋ｆ＝＋に回転を停止トし、第１１図の状態に
設定する。またステップモータ３７は前述の２色モード
時と同様熱ロール１６ａと加圧ロール１６ｂは弱圧接状
態となるように制御する。さらに、モータ５５もドライ
バ回路５８へ入力する制御信号に従って回転を開始し、
搬送ロール１８を正回転させる。

その後、前述と同様に給紙コロ１２により搬出された用
紙の先端が用紙検知センサ２９により検知されると、垂
直同期信号が出力され、Ｉ／Ｆコントローラ５３よりビ
デオ信号がビデオＩ　／　Ｆ　４７へ出力される。また
、用紙検知センサ２９の用紙先端の検知と同時に第１現
像器８の現像ロール８ａヘバイアス電圧（−電圧）が印
加される。

その後、待機ロール１４で所定時間待機し、再度用紙が
搬送されると用紙は感光体ドラム５と転写器１０間に送
られ用紙にトナー像が転写され、定着ロール１６で熱定
着される。この時上述の如く熱ロール１６ａと加圧ロー
ル１６ｂは弱圧接しているため、用紙上の未定着トナー
は用紙に完全には定着されないが、圧接力か弱いため、
用紙にシワを仕じさせることなく搬送方向切換ロール１
３へ用紙が送られる。

搬送方向切換ローラ１３は上述のように第１１図に示す
位置に設定されているため、用紙案内口１３ａ′に達し
た用紙は用紙案内溝１３ａ→用紙案内口１３　ａ　″を
介してガイド板１９へ導かれる。

その後用紙は搬送ロール１８により上方へ搬送され、用
紙の後端が用紙検知スイッチ３１により検知されると、
第１４図のタイムチャートに示す如くその後所定時間後
モータ５５の回転方向が反転する。また、ステップモー
タ３２も回転駆動し、初期４に７置検知スイツチ３３を
オンした後Ｌ１時間後に停止トシ、搬送方向切換ローラ
１３を第１５図に示す状態とする。このため、ガイド板
１９内の用紙は逆送され搬送方向切換ローラ１３へ送ら
れ用紙案内口１３ａ’→用紙案内溝１３ａ→用紙案内口
１３ａ’を介して中間トレイ２６へ搬送される。中間ト
レイ２６へ１般送された用紙はさらに搬送ロール２７に
より上方へ搬送されガイド板２８を介して再度用、紙検
知センサ２９へ達する。

両面プリントモードにおいても２色プリントモードと同
様にプリントスタート信号が再出力され、ＣＰＵ５１は
上ｉ水のステップモータ３２．３７へ制御信号を再度出
力し、搬送方向切換ローラ１３の位置及び定着ロール１
６の匡接状四を再設定する。すなわち、ステップモータ
３２を回転させ、初期設定スイッチ３３をオンした後時
間ｔ＋（ｆｒに回転を停市し、ステップモータ３２が回
転を停止トした時の搬送方向切換ローラ１３の位置を第
１１図の状態とする。

また、熱ロール１６ａと加圧ロール１６ｂを強圧接状態
とするつさらに、モータ５５もドライバ回路５８へ入力
する制御信号に従って回転を開始し、搬送ロール１８を
正回転させる。

その後、■／Ｆコントローラ５３よりビデオ信号を出力
し、用紙検知センサ２９の用紙先端の及び側端検知と同
時に第１現像器８の現像ロール８ａヘバイアス電圧（−
電圧）を印加する。そして、印字ヘッド７、第１現像器
８により感光面上に付着した２回目のトナーは転写器１
０により用紙に転写され強圧接している定着ロール１６
により完全に熱定着される。この場合には上述の用紙の
搬送路から２回目のトナー像は最初のトナー像が付与さ
れた面に対して反対面に印字されることになる。そして
、最初のトナー像もこの時完全に用紙に定着される。そ
の後、用紙は搬送方向切換ローラ１３が第１１図に示す
位置に設定されていることから、用紙案内口１３ａ′→
用祇案内湯１３ａ→川紙案内口１３ａ”を介してガイド
板１９へ導かれ、さらに上述の如く正回転する搬送ロー
ル１８によりさらにガイド板１９内を上方へ搬送され、
排紙ロール２０によりＦＤトレイ１７へ排出される。そ
の後、現像ロール９ａへ印加されていたバイアス電圧の
出力が停止トし、熱ロール１６ａと加圧ロール１６ｂの
強圧接もアイドリング時の弱圧接に制御される。

以上のように本実施例のプリンタｌはステップモータ３
２を回転制御することにより単一の搬送方向切換ローラ
１３を所定角度回転させ、用紙の搬送方向を各方向へ切
換えることを可能とするものである。

尚、本実施例ではＦＵ）レイ２１へ用紙を排紙する場合
について説明していないが、この場合には搬送方向切換
ローラ１３を籾量設定位Ｗ（第９図の状Ｂ）に設定し、
用紙を排紙すれば良い。

また、モータ５５は搬送ロール１８に連結していたが用
紙が排紙ロール２０にも達する時には、排紙ロール２０
にも連結するようにして構成しても良い。

（発明の効果）以上詳細に説明したように本発明によれば、単一の搬送
方向切換手段により多方向への用紙の搬送方向の切換え
が実現できるので搬送方向切換手段の設置スペースが狭
くてすみ、画像形成装置を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のプリンタ装置の全体構成図、第２図
は本実施例のプリンタ装置に使用する搬送方向切換ロー
ラの断面図、第３図は本実施例のプリンタ装置に使用する搬送方向切
換ローラの斜視図、第４図は定着ロールの斜視図、第５図は用紙検知装置の構成図、第６図は第５図の模式的断面図、第７図は本実施例のプリンタ装置の回路ブロック図、第８図は各種センサ／負荷回路の回路図、第９図、第１
１図、第１３図、第１５図は搬送方向切換ローラの設定
位置を説明する図、第１０図、第１２図、第１４図は本
実施例のプリンタ装置の動作タイミングを示すタイムチ
ャート、第１６図（ａ）、　（ｂ）は印字位置補正を説明する図
である。４・・・用紙搬送機構、１３・・・搬送方向切換ローラ、１３ａ、１３ｂ・・・用紙案内溝、１７・　・　・ＦＤＩ−レイ、１Ｂ、２３，２５．２７・・・搬送ロール、２　ｌ　・２６　・２９゜３２　・５　ｌ　・５５　・・　・ＦＵＩ−レイ、・・中間トレイ、３０．３１・・・用紙検知センサ、・・ステップモータ、・・ＣＰＵ、・・モータ。特許出願人　　カシオ電子工業株式会社同　　　上　　
カシオ計算機株式会社聞第図第図第図第図第図第１３図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】１）画像形成部より排出される用紙を受け入れる受け入
れ口を有し回転可能な用紙搬送方向切換手段と、該用紙
搬送方向切換手段の停止位置を制御する制御手段とを有
し、前記用紙搬送方向切換手段は前記制御手段により画像形
成部から排出された用紙を複数の用紙収納部へ切換搬送
することを特徴とする画像形成装置。２）前記用紙収納部は印字面を上にした用紙が収納され
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。３）前記用紙収納部は印字面を下にした用紙が収納され
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。４）前記用紙収納部は前記画像形成部へ再給送する中間
用紙収納部であることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。