JPH0280269A - レジストレーション補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の記録ヘッドより搬送される記録媒体
に画像１文字を記録する記録装置に係り、特に各記録媒
体の副走査開始位置を調整するレジストレーション補正
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

記録ヘッドから記録液を吐出させて文字や画像等の情報
記録を行わせるこの種の液体噴射記録装置として従来か
ら知られているものに、シリアル型の記録装置やフルラ
イン型記録装置がある。

前者のシリアル型記録装置は、・被記録材を保持するプ
ラテンに沿ってキャリッジを移動させながらキャリッジ
搭載の記録ヘッドにより記録が行われるとともに、キャ
リッジの移動方向とは直角な方向にシート送りがなされ
る形態のものであり、後者は記録ヘッドに主走査方向の
記録幅にわたって配設された、例えばインク吐出口を具
え、このような記録ヘッドを記録材に対し、副走査方向
に相対移動させながら記録を行う形態となっている。

そして、上記の形態をとりながら、記録ヘッドを複数配
設することで、単色記録のみならず、カラー記録をも行
えるように構成された装置も提案されている。

第７図は従来の記録装置の搬送制御機構を説明する制御
構成図であり、５１は記録媒体となるカット紙であり、
レジストローラ５２により副走査方向の書込みタイミン
グがとられた後、矢印方向に搬送される。

５３は紙押えローラで、搬送ベルト５４にのったカット
紙５１の８勤を制限する。５５は駆動ローラで、搬送ベ
ルト５４が一定の張力をもって巻回されている。５６は
帯電器で、搬送ベルト５４上のカット紙５１を搬送ベル
ト５４に静電吸着させる。

５７は排紙トレイで、記録処理が完了したカット紙５１
を積載排紙させる。５８〜６１は画像バッファで、カラ
ー画像を再現するためのイエロマゼンタ、シアン、ブラ
ックの各色に対応する色データが制御部６２からの書込
み制御信号に基づいて記憶される。なお、制御部６２は
、レジストローラ５２が駆動してから所定間隔で各画像
バッファ５８〜６１より各色の色データを読み出し、記
録ヘッド６３〜６６に出力し、カット紙５１に各色画像
を記録する。６７〜７０はメモリ制御線で、制御部６２
からの書込み制御信号を各画像バッファ５８〜６１に転
送する。７１，７３゜７５．７７はデータ線で、各画像
バッファ５８〜６１から読み出された各色データを各記
録ヘッド６３〜６６へ転送する。７２．７４，７６．７
８は記録制御線で、制御部６２から記録ヘッド６３〜６
６に出力された記録タイミング信号を転送する。

７９はスタート信号で、図示しないホストより出力され
る。

次に記録動作について説明する。

このように複数の記録ヘッド６３〜６６を配した記録装
置において、レジストローラ５２により副走査方向の画
像記録タイミングがとられた後、カット紙５１が給紙さ
れると、帯電器５６によりカット紙５１は搬送ベルト５
４に吸着されて搬送される。これに並行して、制御部６
２に対してスタート信号７９により記録動作開始指令が
出力されると、第１の記録ヘッドとなる記録ヘッド６６
に対してはカット紙５１の先頭から記録するタイミング
で画像バッファ６１より画像データ（色データ）を読み
出し、記録ヘッド６６によりカット紙５１に記録を開始
する。

同様に、第２〜第４の記録ヘッドとなる記録ヘッド６５
〜６３に対しては直前のヘッドとの距離分のタイミング
をとり、各色の画像バッファ６０〜５８から読み出した
画像データを各色の記録ヘッド６５〜６３により、カッ
ト紙５１に記録され、その結果としてフルカラー画像が
形成され排紙トレイ５７に排紙される。

（発明が解決しようとする課題） ところが、記録媒体となるカット紙５１を搬送する搬送
ベルト５４には製造工程で生じる厚みムラおよび駆動ロ
ーラ５５の真円度ムラがあるため、第８図に示すように
カット紙５１の搬送速度に周期的な変動が発生する。

第８図は搬送ベルトの速度ムラ特性を説明する特性図で
あり、縦軸はベルト速度を示し、横軸は時間を示す。

この図において、■は速度曲線を示し、Ｔはベルト１周
分の周期を示し、Ｈは最大速度変動量を示す。

この図から解るように、搬送ベルト５４の製造工程で生
じる厚みムラおよび駆動ローラ５５の真円度ムラにより
、搬送ベルト５４が１周する間に通常の基準搬送速度Ｖ
ｏよりもプラス側（加速）およびマイナス側（減速）に
速度がシフトする。

この結果、レジストローラ５２からカット紙５１が搬送
されてから、各記録ヘッド６６〜６３間に到達する時間
がばらつき、各記録ヘッド６６〜６３の書込みタイミン
グが微妙にずれてレジストレーションが一致しなくなる
。特に、カラー画像の場合には、極小の色ずれが発生し
ても色のにじみが発生し、カラー画像品位を著しく低下
させてしまう重大な問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、記録媒体を搬送する搬送手段の搬送速度をモニタ
して各記録手段の書込みタイミングを調整することによ
り、記録媒体の搬送速度ムラに起因する書込みタイミン
グずれを相殺して、各記録手段のレジストレーションを
常に一致させることができるレジストレーション補正装
置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段） この発明に係るレジストレーション補正装置は、搬送手
段の搬送速度状態を検出する速度検出手段と、この速度
検出手段により検出された搬送手段の搬送速度状態に基
づいて各記録手段の画像記録タイミングを調整するタイ
ミング調整手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、速度検出手段が搬送手段の搬送速
度状態を検出してタイミング調整手段に搬送手段の速度
の超過または低下を出力する。これを受けて、タイミン
グ調整手段が各記録手段に設定された通常の画像記録タ
イミングを調整し、搬送手段の速度ムラを相殺したタイ
ミングで記録媒体に対して各色画像データに基づく画像
の記録を開始する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すレジストレーション
補正装置の構成を説明する制御構成ブロック図であり、
第７図と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、１は速度検出器で、例えばピックアッ
プローラとロータリエンコーダから構成され、ロータリ
エンコーダからのパルスをモニタしてその位相から速度
状態を制御部２が認知する。なお、速度検出器１は、光
学的な光センサで構成してもよい。さらに、速度検出器
１は、カット紙５１の搬送の妨げとならないように、搬
送ベルト５４の側端部に配置される。

制御部２は、この発明のタイミング調整手段を兼ねてお
り、速度検出器１が搬送手段となる搬送ベルト５４の搬
送速度状態を検出すると、その出力から搬送ベルト５４
の搬送速度状態を把握し、例えば搬送速度が通常の基準
搬送速度Ｖ。よりも超過したと認知した場合は、記録ヘ
ッド６６〜６３の画像記録タイミングを早め、また搬送
速度が通常の基準搬送速度Ｖ。よりも低下したと認知し
た場合は、記録ヘッド６６〜６３の画像記録タイミング
を遅め、搬送ベルト５４の速度ムラを相殺し、実質的に
正規の画像記録タイミングでカット紙５１の画像記録を
開始し、各色画像のレジストレーションシートを一致さ
せる。

第２図、第３図は、第１図に示した記録ヘッド６６〜６
３の構成を説明する断面図およびそのインク吐出原理説
明図であり、例えばバブルジェット型の記録ヘッドの場
合を示しである。

これらの図において、１１はヘッド本体で、記録用イン
ク１２に対して発熱体１３より入力された電気エネルギ
ーに応じて熱を加える。１４は気泡である。１５は吐出
路である。

記録用インク１２に対して発熱体１３より入力された電
気エネルギーに応じた熱が与えらると、吐出路１５に気
泡１４が発生し、この気泡１４により吐出口１６よりイ
ンク滴１７が記録媒体面に吐出される。

なお、この実施例では、印字解像度、例えば４００　Ｄ
　Ｐ　Ｉ　ニ基−１、Ａ４短手力向にフルラインとなる
ようにヘッド本体１１が１列に配列され、主走査方向に
対して３３６０個のドツト印字が可能となっている。

次に、第４図および第５図を参照しながら第１図に示し
た各記録ヘッド６３〜６６の記録開始タイミング調整処
理動作について説明する。

第４図は、第２図に示したヘッド本体１１からなるバブ
ルジェット記録ヘッドの駆動回路図であり、１３−１〜
１３−Ｎは発熱体で、３３６０ドツト分個別にあり、一
端がヒータ電源ＨＶにそれぞれ接続され、他方がスイッ
チングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲＮのコレクタ側に接続
されている。

スイッチングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲＮのベース側は
アンドゲートＧ１〜ＧＮの出力が入力される。アンドゲ
ートＧ１〜ＧＮは、ヒートパルスＨＰとラッチ回路２２
−１〜２２−Ｎのラッチ出力とのアンドを取り、そのア
ンド出力によりスイッチングトランジスタＴＲＩ　ＮＴ
ＲＮをオン／オフ制御する。

２１−１〜２１−Ｎはシフトレジスタで、各画像バッフ
ァ５８〜６１に記憶された１ライン分、すなわち３３６
０ドツト分のデータＤをデータクロックＤＣＬＫに同期
しながら順次転送する。なお、ラッチ回路２２−１〜２
２−Ｎは、ラッチパルスＬＰに同期してシフトレジスタ
２１−１〜２１−Ｈに転送されたデータＤをラッチアッ
プする。

第５図は、第４図の動作を説明するタイミングチャート
で、あり、第４図と同一の信号には同じ符号を付しであ
る。

制御部２からメモリ制御縁７０を介して発生されるスタ
ート信号７９により、画像バッファ６１からデータＤが
読み出されると、このデータＤがデータ線７７を介して
記録ヘッド６６に組み込まれたシフトレジスタ（例えば
ＬＳ１６４）２１−１〜２１−Ｎに入力され、順次１走
査分、すなわち３３６０個のドツト分のデータＤが転送
され戸。そして、１走査分のデータＤを転送し終えると
、制御部２より記録制御線７８を介してラッチパルスＬ
Ｐが入力され、同様に記録ヘッド６６に組み込まれたラ
ッチ回路（例えばＬＳ３７４）２２−１〜２２−Ｎにラ
ッチされる。

そして、制御部２では、内部カウンタでカウントしてい
るラインクロックＬＣＬＫに対して、各走査線毎の速度
変動量を補正したタイミングでヒートパルスＨＰを記録
制御線７８を介して記録ヘッド６６に入力する（この実
施例においては、第５図に示されるように、ラインクロ
ックＬＫが立ち上がってから調整時間ｔｌ、ｔ２．ｔ３
経過後ヒートパルスＨＰが出力される）。

これにより、記録ヘッド６６に組み込まれたアンドゲー
トＧ１〜ＧＮが作動して、そのアンド出力で後段のスイ
ッチングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲＮを０Ｎ１０Ｆさせ
、印字すべきドツトの発熱体１３−１〜１３−Ｎを選択
的に通電して画像記録を実行する。

次に第６図を参照しながら第５図に示したヒートパルス
ＨＰの出力タイミング調整処理動作について説明する。

第６図は搬送速度ムラを相殺するヒートパルスＨＰの生
成出力回路の一例を示す回路ブロック図であり、以下構
成ならびに動作について説明する。

この図において、３１はベルトカウンタで、速度検出器
１を構成するエンコーダから出力されるエンコーダパル
ス４１をカウントし、カウントデータ４２を、例えばＲ
ＯＭで構成されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２
に出力する。

なお、搬送ベルト５４の周長が約７００ｍｍの場合には
、４００ＤＰＩの精度で位置検出するとした場合には、
１４ビツトのデータ量が必要となる。

ルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２は、カウントデー
タ４２に対応して搬送ベルト５４の走行位置に応じた速
度変位量データ４３をラッチ回路３３に出力する。３４
はタイミングカウンタ回路であり、ラッチ回路３３にラ
ッチされた速度変位量データ４４に基づいてラインクロ
ックＬＣＬＫからヒートパルスＨＰの立ち上がり時間を
決定する調整時間ｔ１〜ｔ３を決定する調整時間データ
４５を制御部２に対して出力する。

なお、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２の内容は、
あらかじめＲＯＭ化しても良いし、ある一定の周期（例
えばプリント前、数１０枚プリント毎等）でサンプリン
グして、制御部２に設けるＲＡＭ上に書き換え可能に構
築しても良い。

また、上記実施例ではバブルジェットプリンタにこの発
明を適用する場合について説明したが、その他のプリン
タ装置、例えばフルラインサーマルヘッドまたは電子写
真用のドラムを複数個配設した構成の装置にも容易に適
用することができる。

さらに、上記実施例では記録媒体となるカット紙５１を
搬送ベルト５４に静電吸着させる場合について説明した
が、グリッパ等でドラムに記録媒体を巻き付ける搬送手
段であっても同様にこの発明を容易に適用できる。

また、上記実施例では、第４図で３３６０個のドツトを
一斉に駆動させる場合について説明したが、一般には電
源等の事情によりいくつかに分割（例えば６４個ずつ）
して駆動することとなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は搬送手段の搬送速度状
態を検出する速度検出手段と、この速度検出手段により
検出された搬送手段の搬送速度状態に基づいて各記録手
段の画像記録タイミングを調整するタイミング調整手段
とを設けたので、記録媒体の搬送手段の速度変動量に基
づいて副走査方向の記録開始タイミングを調整でき、搬
送手段の構成に起因した速度ムラを相殺しながら常に最
適なタイミングで各記録手段の画像記録開始位置を制御
できる。従って、常に各色画像のレジストレーションを
精度良く一致させることが可能となり、鮮明な高品位カ
ラー画像を出力できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すレジストレーション
補正装置の構成を説明する制御構成ブロック図、第２図
、第３図は、第１図に示した記録ヘッドの構成を説明す
る断面図およびそのインク吐出原理説明図、第４図は、
第２図に示したヘッド本体からなるバブルジェット記録
ヘッドの駆動回路図、第５図は、第４図の動作を説明す
るタイミングチャート、第６図は搬送速度ムラを相殺す
るヒートパルスの生成出力回路の一例を示す回路ブロッ
ク図、第７図は従来の記録装置の搬送制御機構を説明す
る制御構成図、第８図は搬送ベルトの速度ムラ特性を説
明する特性図である。 図中、１は速度検出器、２は制御部、５１はカット紙、
５２はレジストローラ、５４は搬送ベルト、６３〜６６
は記録ヘッドである。 第１図 第２図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各色画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する複
   数の記録手段と、これらの記録手段に記録媒体を搬送す
   る搬送手段とを有し、順次各記録手段が搬送される記録
   媒体に色画像を重畳印字する記録装置において、前記搬
   送手段の搬送速度状態を検出する速度検出手段と、この
   速度検出手段により検出された前記搬送手段の搬送速度
   状態に基づいて各記録手段の画像記録タイミングを調整
   するタイミング調整手段とを具備したことを特徴とする
   レジストレーション補正装置。