JPH0253507A - 同期回転機構を有する刃先出入調整装置 - Google Patents
同期回転機構を有する刃先出入調整装置Info
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- JPH0253507A JPH0253507A JP19899488A JP19899488A JPH0253507A JP H0253507 A JPH0253507 A JP H0253507A JP 19899488 A JP19899488 A JP 19899488A JP 19899488 A JP19899488 A JP 19899488A JP H0253507 A JPH0253507 A JP H0253507A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は偏心する二重主軸内に設けられた工具の刃先の
出入を回転機構による同期回転によって行うようにした
同期回転機構を有する刃先出入調整装置に関するもので
ある。
出入を回転機構による同期回転によって行うようにした
同期回転機構を有する刃先出入調整装置に関するもので
ある。
（従来の技術〕
主軸に嵌入された工具の刃先を出入せしめ径方向の切り
込み量を変化させる手段としては従来より各種のものが
採用されていた。例えば特公昭４９−１６３９８号公報
に開示するものは外側主相に偏心して枢支される内側主
軸を駆動源により駆動し、差動歯車装置を介して外側主
軸と内側主軸とを同一速度で同一方向に回転させると共
に前記差動歯車装置に位相調整装置を関連結合せしめて
前記外側主軸と前記内側主軸との位相を調整するように
したもので差動歯車装置を主要要素とした点に特徴のあ
るものである。また本出願人が先に出願した実願昭６０
−２６８３９１号に関するものは前記外側主軸と内側主
軸に逆ねじれ角を有する歯車に同時に噛合する同一軸線
上の逆ねじれ角のギヤを一体的に設け、該ヘリカルギヤ
を軸線に沿って移動するようにして工具の刃先の出入量
を調整するようにしたものである。
込み量を変化させる手段としては従来より各種のものが
採用されていた。例えば特公昭４９−１６３９８号公報
に開示するものは外側主相に偏心して枢支される内側主
軸を駆動源により駆動し、差動歯車装置を介して外側主
軸と内側主軸とを同一速度で同一方向に回転させると共
に前記差動歯車装置に位相調整装置を関連結合せしめて
前記外側主軸と前記内側主軸との位相を調整するように
したもので差動歯車装置を主要要素とした点に特徴のあ
るものである。また本出願人が先に出願した実願昭６０
−２６８３９１号に関するものは前記外側主軸と内側主
軸に逆ねじれ角を有する歯車に同時に噛合する同一軸線
上の逆ねじれ角のギヤを一体的に設け、該ヘリカルギヤ
を軸線に沿って移動するようにして工具の刃先の出入量
を調整するようにしたものである。
前記特公昭４９−１６３９８号公報に開示する従来技術
は刃先の！Ｘｌ１１機能を果すものであるが構造が複雑
となり１部品点数も多く、従って高精度調整が難しく、
かつ高価のものとなる問題点があった。また実願昭６０
−２６８３９１号公報に開示するものは部品点数が少な
く、高精度の調整が可能であるが、微細な、かつ任意の
刃先出入調整機能において劣る問題点を有している。
は刃先の！Ｘｌ１１機能を果すものであるが構造が複雑
となり１部品点数も多く、従って高精度調整が難しく、
かつ高価のものとなる問題点があった。また実願昭６０
−２６８３９１号公報に開示するものは部品点数が少な
く、高精度の調整が可能であるが、微細な、かつ任意の
刃先出入調整機能において劣る問題点を有している。
本発明は以上の問題点を解決するもので差動歯車装置や
ヘリカルギヤの如き機械的構造物を使用せず、電気的の
同期回転によって、工具の刃先を任意に出入調整するよ
うにした同期回転機構を有する刃先出入調整装置を捉供
することを目的とするものである。
ヘリカルギヤの如き機械的構造物を使用せず、電気的の
同期回転によって、工具の刃先を任意に出入調整するよ
うにした同期回転機構を有する刃先出入調整装置を捉供
することを目的とするものである。
本発明はこのために、外側主軸を湘動する回転機構と＝
記内側主軸とを輛動する回転機構とを１対１に同期回転
制御すると共、刃先の移動指令に基づき前記外側主軸の
回転機構の回転数を増減制御する回転制御部と、該回転
制御部に刃先の移動量に見合う回転信号を入力する移動
指令部とを設けてなる同期回転機構を有する刃先出入調
整装置を構成するものである。
記内側主軸とを輛動する回転機構とを１対１に同期回転
制御すると共、刃先の移動指令に基づき前記外側主軸の
回転機構の回転数を増減制御する回転制御部と、該回転
制御部に刃先の移動量に見合う回転信号を入力する移動
指令部とを設けてなる同期回転機構を有する刃先出入調
整装置を構成するものである。
回転制御部によりそれぞれの回転機構を１対１で同期回
転し外側主軸と内側主軸とを同時回転すると共に、必要
とする工具の刃先出入量に応じた回転数を移動指令部よ
り回転制御部に入力し、外側主軸に係合する回転機構を
前記回転数だけ変化せしめ刃先の出入量に応じて変化す
るように調整する。
転し外側主軸と内側主軸とを同時回転すると共に、必要
とする工具の刃先出入量に応じた回転数を移動指令部よ
り回転制御部に入力し、外側主軸に係合する回転機構を
前記回転数だけ変化せしめ刃先の出入量に応じて変化す
るように調整する。
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図に示す如く、外側主軸５は軸受８を介し。
クイル７に枢支される。テーパ穴９を中心線上の先端部
に有する内側主軸６は外側主軸５に偏心量ｅだけ偏心し
て枢支される。外側主軸５の図の後端側に固定される歯
車１０は歯車１１を介し回転機構たるモータ４ （Ｍ２
）に連結する。また内側主軸６に歯車１２が固定され、
歯車１２は前記偏心量ｅだけ偏心した状態で内歯車１３
に噛合する。
に有する内側主軸６は外側主軸５に偏心量ｅだけ偏心し
て枢支される。外側主軸５の図の後端側に固定される歯
車１０は歯車１１を介し回転機構たるモータ４ （Ｍ２
）に連結する。また内側主軸６に歯車１２が固定され、
歯車１２は前記偏心量ｅだけ偏心した状態で内歯車１３
に噛合する。
内歯車１３の外側に形成される歯車１４は歯車１５を介
し回転機構たるモータ３ （Ｍ□）に連結する。
し回転機構たるモータ３ （Ｍ□）に連結する。
回転制御部１はモータ３，４の回転を制御するもので外
部から移動指令が入力されない場合には外側主軸５と内
側主軸６とが１対１で同期して回転するように構成され
る。従って外側主軸５と内側主軸６間の相対的なずれは
生じない。
部から移動指令が入力されない場合には外側主軸５と内
側主軸６とが１対１で同期して回転するように構成され
る。従って外側主軸５と内側主軸６間の相対的なずれは
生じない。
回転制御部１には移動指令部２が連結する。移動指令部
は外部からの工具の刃先の出入量に関する情報を電気的
に処理し回転制御部１に必要な回転数情報を入力するよ
うに構成される。
は外部からの工具の刃先の出入量に関する情報を電気的
に処理し回転制御部１に必要な回転数情報を入力するよ
うに構成される。
第２図に示す如く、外側主軸５の中心点０１と内側主軸
６の中心点０２間には偏心量ｅの偏心が形成されている
。従って内側主軸６は外側主軸５が静止した状態で中心
点０２まわりに角度θだけ回転するとｅ（１−ｃｏｓθ
）だけのずれが生ずる。すなわちこの分だけ内側主軸６
が外側主軸に対してずれることになる。
６の中心点０２間には偏心量ｅの偏心が形成されている
。従って内側主軸６は外側主軸５が静止した状態で中心
点０２まわりに角度θだけ回転するとｅ（１−ｃｏｓθ
）だけのずれが生ずる。すなわちこの分だけ内側主軸６
が外側主軸に対してずれることになる。
工具（図示しない）は内側主軸６のテーパ穴９内に挿着
され、工具の先端部には刃先が形成される。
され、工具の先端部には刃先が形成される。
切り込み加工中に刃先位置を移動し切り込み量を変化す
る必要が生じた場合には、前記した如く、その分に相当
する量だけ内側主軸６と外側主軸５との関係を変化させ
ればよい。すなわち１対１で同期回転していたモータ３
，４により同期回転していた内側主軸６と外側主軸５の
内側主軸６に回転制御部から角度θだけ相対回転数を変
化させる入力信号を与えることにより、モータ３がその
分だけ回転変化し、結果として前記理論式に相当する刃
先位置を変化させ、切り込み量を変化させることになる
。
る必要が生じた場合には、前記した如く、その分に相当
する量だけ内側主軸６と外側主軸５との関係を変化させ
ればよい。すなわち１対１で同期回転していたモータ３
，４により同期回転していた内側主軸６と外側主軸５の
内側主軸６に回転制御部から角度θだけ相対回転数を変
化させる入力信号を与えることにより、モータ３がその
分だけ回転変化し、結果として前記理論式に相当する刃
先位置を変化させ、切り込み量を変化させることになる
。
モータ３，４の相対回転数の変化は回転制御部１に入力
される移動指令部２の情報値により如何ようにも変化さ
せることができるため、微妙な刃先切り込み量の変化を
与えることができる。また電気的制御のため、機械的な
ロスもなく、高精度の位置調整が可能となる。また以上
の説明の如く全体構成が極めて簡単で、容易に、かつ安
価に実施することができる。
される移動指令部２の情報値により如何ようにも変化さ
せることができるため、微妙な刃先切り込み量の変化を
与えることができる。また電気的制御のため、機械的な
ロスもなく、高精度の位置調整が可能となる。また以上
の説明の如く全体構成が極めて簡単で、容易に、かつ安
価に実施することができる。
以上の説明によって明らかな如く１本発明によれば任意
の工具の刃先切り込み量の調整が高精度にできると共に
、簡便、安価に変化できる効果を上げることができるゆ
の工具の刃先切り込み量の調整が高精度にできると共に
、簡便、安価に変化できる効果を上げることができるゆ
第１図は本発明一実施例の構成図、第２図は外側主軸と
内側主軸との相対的関係を説明するための説明図である
。 １・・・回転制御部、２・・・移動指令部、３゜４・・
・モータ、５・・・外側主軸、６・・・内側主軸、７・
・・クイル、８・・・軸受、９・・・テーパ穴、１０，
１１，１２，１４，１５・・・歯車、１３・・・内歯車
。
内側主軸との相対的関係を説明するための説明図である
。 １・・・回転制御部、２・・・移動指令部、３゜４・・
・モータ、５・・・外側主軸、６・・・内側主軸、７・
・・クイル、８・・・軸受、９・・・テーパ穴、１０，
１１，１２，１４，１５・・・歯車、１３・・・内歯車
。
Claims (1)
- クイル枢支される外側主軸に偏心して枢支される内側主
軸に設けられる工具の刃先出入調整装置において、前記
外側主軸を駆動する回転機構と前記内側主軸とを駆動す
る回転機構とを１対１に同期回転制御すると共に、刃先
の移動指令に基づき前記外側主軸の回転機構の回転数を
増減制御する回転制御部と、該回転制御部に刃先の移動
量に見合う回転信号を入力する移動指令部とを設けるこ
とを特徴とする同期回転機構を有する刃先出入調整装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19899488A JP2652421B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 同期回転機構を有する刃先出入調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19899488A JP2652421B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 同期回転機構を有する刃先出入調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253507A true JPH0253507A (ja) | 1990-02-22 |
| JP2652421B2 JP2652421B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=16400336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19899488A Expired - Fee Related JP2652421B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 同期回転機構を有する刃先出入調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652421B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673467A (en) * | 1994-10-26 | 1997-10-07 | Miyano; Shigemori Steven | Machine tool assembly |
| US8061940B2 (en) * | 2006-06-19 | 2011-11-22 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Spindle unit comprising a working spindle that can be repositioned when in operation |
| JP2014069290A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Komatsu Ntc Ltd | 工具径可変型主軸装置 |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP19899488A patent/JP2652421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673467A (en) * | 1994-10-26 | 1997-10-07 | Miyano; Shigemori Steven | Machine tool assembly |
| US8061940B2 (en) * | 2006-06-19 | 2011-11-22 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Spindle unit comprising a working spindle that can be repositioned when in operation |
| JP2014069290A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Komatsu Ntc Ltd | 工具径可変型主軸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652421B2 (ja) | 1997-09-10 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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