JPH0236884B2 - - Google Patents
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- JPH0236884B2 JPH0236884B2 JP58200490A JP20049083A JPH0236884B2 JP H0236884 B2 JPH0236884 B2 JP H0236884B2 JP 58200490 A JP58200490 A JP 58200490A JP 20049083 A JP20049083 A JP 20049083A JP H0236884 B2 JPH0236884 B2 JP H0236884B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
- G01P15/165—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal for measuring angular accelerations
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の運行状態に関する情報を得る
ための運行管理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a traffic management device for obtaining information regarding the operating status of a motor vehicle.
石油資源から精製される燃料の価格が上昇する
中で、とくにデイーゼルエンジンを塔載した商用
車の運行経費に占める燃料費の割合が増加してお
り、例えば路線トラツクの場合には燃料費の割合
が約80%にも達するようになつている。このよう
な状況の中で、自動車メーカーは燃費を改善する
ためのエンジンあるいは車両の各種の改良を行な
つている。しかし運行管理者が適切な整備を行な
わなかつたり、あるいはまた運転者が燃費を向上
させるような運転を心掛けない場合には、燃費が
悪化して経費が増大することになる。 As the price of fuel refined from petroleum resources rises, the proportion of fuel costs in the operating costs of commercial vehicles equipped with diesel engines is increasing.For example, in the case of route trucks, the proportion of fuel costs is increasing. has reached approximately 80%. Under these circumstances, automobile manufacturers are making various improvements to engines and vehicles to improve fuel efficiency. However, if the operation manager does not perform appropriate maintenance, or if the driver does not take care to drive in a way that improves fuel efficiency, fuel efficiency will deteriorate and costs will increase.
このような問題点に鑑みて、とくに商用車を対
象とした運行管理装置が提案されている。この装
置は運転者に経済走行を可能とするためのデータ
を提供し、また運行管理者に対して経済走行の管
理を行なうためのデータを提供することを目的と
するものである。さらにはまたメインテナンスの
時期に関する情報を提供することができる。そし
てこの装置はマイクロコンピユータを応用し、セ
ンサによつて検出されるエンジンの回転数等の各
種の検出値をこのマイクロコンピユータが演算処
理し、プリンタ等の出力機器によつてデータを打
出すようになつている。そして従来のこのような
運行管理装置によつて、燃料の消費量や、エンジ
ンの各回転数の範囲における使用の頻度や、ある
いはまたトランスミツシヨンの各段の使用頻度の
分布等を算出している。 In view of these problems, traffic control devices have been proposed especially for commercial vehicles. The purpose of this device is to provide the driver with data to enable economical driving, and to provide the operation manager with data to manage economical driving. Furthermore, information regarding the timing of maintenance can also be provided. This device uses a microcomputer to process various detected values such as the engine rotation speed detected by the sensor, and prints out the data using an output device such as a printer. It's summery. These conventional operation control devices calculate fuel consumption, the frequency of use in each rotational speed range of the engine, and the distribution of the frequency of use of each stage of the transmission. There is.
しかし従来のこのような自動車の運行管理装置
によれば、運転者がブレーキペダルによつて操作
するブレーキの回数や、あるいは運転者が急激に
ブレーキペダを踏込む急ブレーキの頻度等につい
ては何ら検出して測定することができず、このた
めに走行状態を充分に正確に把握することができ
ないという欠点があつた。一般に燃費を低減する
ためには、できるだけ一定の車速で走行するとと
もに、急ブレーキや急加速をなるべく避けるよう
にすることが好ましい。そしてできるだけ一定の
車速で走行する場合と、アクセルペダルおよびブ
レーキペダルを必要以上に操作する波状運転とで
は、燃費に30%以上の差が生ずることが知られて
いる。従つてこのような点でも、ブレーキの使用
状態に関する情報を正確に得ることは、運行管理
装置にとつて極めて重要な機能といえる。 However, such conventional vehicle operation control devices do not detect anything such as the number of times the driver operates the brake pedal or the frequency of sudden braking in which the driver suddenly depresses the brake pedal. Therefore, there was a drawback that the driving condition could not be grasped with sufficient accuracy. Generally, in order to reduce fuel consumption, it is preferable to drive at a constant vehicle speed and avoid sudden braking and acceleration as much as possible. It is known that there is a difference of more than 30% in fuel efficiency between driving at a constant vehicle speed and driving in waves where the accelerator and brake pedals are operated more than necessary. Therefore, from this point of view as well, it can be said that accurately obtaining information regarding the usage status of the brakes is an extremely important function for the operation control device.
特開昭52−71279号公報には、ブロツク内に形
成された円筒状の穴内に球状体を転動可能に挿入
するとともに、上記穴の軸芯と直交する方向に互
いに対向して発光素子と受光素子とを取付け、上
記穴の中に球状体の移動を緩衝するダンパ液を封
入するようにした加速度検出装置を用い、制動時
に生ずる負方向の加速度を検出するとともに、そ
の検出出力を電力増幅器によつて増幅し、カウン
タに供給して急ブレーキの頻度を記録表示するよ
うにした装置が開示されている。 JP-A-52-71279 discloses that a spherical body is rotatably inserted into a cylindrical hole formed in a block, and a light emitting element and An acceleration detection device is installed with a light receiving element, and a damper liquid that buffers the movement of the spherical body is sealed in the hole.The acceleration in the negative direction that occurs during braking is detected, and the detected output is sent to a power amplifier. A device is disclosed in which the frequency of sudden braking is recorded and displayed by amplifying the signal and supplying the signal to a counter.
このような装置によれば、上述の如く特殊な構
造をした加速度センサを用いるとともに、この加
速度センサを車体の床面に対して所定の角度傾斜
させた状態で固定配置する必要があり、特殊な構
造の加速度センサが必要になる。しかもこの加速
度センサの中に配されている球状体に作用する加
速度によつて急ブレーキを検出するようにしてい
るために、急ブレーキの検出の信頼性が低く、必
ずしも正確な情報を得ることができないという欠
点があつた。 According to such a device, it is necessary to use an acceleration sensor with a special structure as described above, and also to fixedly arrange this acceleration sensor at a predetermined angle with respect to the floor surface of the vehicle body. A structural acceleration sensor will be required. Moreover, since sudden braking is detected based on the acceleration acting on a spherical body placed inside this acceleration sensor, the reliability of sudden braking detection is low, and it is not always possible to obtain accurate information. The drawback was that I couldn't do it.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、自動車のブレーキの使用状態に関す
る情報を正確に得ることができるようにした自動
車の運行管理装置を提供することを目的とするも
のである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle operation control device that can accurately obtain information regarding the usage status of the vehicle's brakes. It is.
本発明は、自動車の運行状態に関する情報を得
るための運行管理装置において、ブレーキ動作が
行なわれたことを検出する手段と、車速を検出す
る手段と、ブレーキ動作時における車速の変化の
割合を演算する演算手段と、車速の変化の割合が
所定の値を超えたかどうかを判断する判断手段
と、前記車速の変化の割合が所定の値を超えた場
合を急ブレーキの動作としてその回数を計数する
計数手段とを設けるようにしたものであつて、と
くに車速の車速の検出とその演算とによつて急ブ
レーキの動作を正確に検出するようにしたもので
ある。 The present invention provides a traffic control device for obtaining information regarding the operating state of a vehicle, which includes a means for detecting that a brake operation is performed, a means for detecting a vehicle speed, and a means for calculating a rate of change in vehicle speed during a brake operation. a calculating means for determining whether the rate of change in vehicle speed exceeds a predetermined value; and a determining means for determining whether the rate of change in vehicle speed exceeds a predetermined value is regarded as a sudden braking operation and counts the number of times the brake is applied. In particular, by detecting the vehicle speed and calculating the vehicle speed, sudden braking operation can be accurately detected.
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第1図は本実施例に係る運行管理装置を備えたト
ラツクのエンジンを示すものであつて、このエン
ジン1はデイーゼルエンジンから構成されてお
り、その側面側には燃料噴射ポンプ2が取付けら
れている。燃料噴射ポンプ2は歯車3によつて、
タイマ4を介して駆動されるようになつており、
所定のタイミングでエンジン1の各シリンダへ燃
料を順次供給するようになつている。そして燃料
噴射ポンプ2にはメカニカルガバナ5が設けられ
ており、そしてロードレバー6の回動量に応じ
て、ガバナ5を介してコントロールラツクを移動
させ、燃料噴射ポンプ2が一回に供給する燃料の
供給量を制御するようになつている。なお上記ロ
ードレバー6はワイヤケーブル7を介して図外の
アクセルペダルと連結されている。またこのエン
ジン1の後ろ側にはフライホイールハウジング8
が設けられており、このハウジング8内にはフラ
イホイールとクラツチとが収納されている。そし
てハウジング8の後ろ側にはトランスミツシヨン
9が取付けられており、エンジン1からプロペラ
シヤフトへのトルクの伝達の断続を行なうように
なつている。 The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.
FIG. 1 shows an engine of a truck equipped with a traffic control device according to this embodiment. This engine 1 is composed of a diesel engine, and a fuel injection pump 2 is attached to the side of the engine. There is. The fuel injection pump 2 is operated by the gear 3.
It is designed to be driven via timer 4,
Fuel is sequentially supplied to each cylinder of the engine 1 at a predetermined timing. The fuel injection pump 2 is provided with a mechanical governor 5, and the control rack is moved via the governor 5 according to the amount of rotation of the load lever 6, so that the fuel injection pump 2 can control the amount of fuel supplied at one time. The amount of supply is now controlled. The load lever 6 is connected to an accelerator pedal (not shown) via a wire cable 7. Also, on the back side of this engine 1 is a flywheel housing 8.
A flywheel and a clutch are housed in the housing 8. A transmission 9 is attached to the rear side of the housing 8, and is configured to perform on/off transmission of torque from the engine 1 to the propeller shaft.
つぎにこのエンジン1を塔載した車両に設けら
れている運行管理装置について述べると、この運
行管理装置はマイクロコンピユータ10から構成
されており、このマイクロコンピユータ10は入
力ポート11と出力ポート12とをそれぞれ備え
ている。そして入力ポート11は、エンジン1の
前面側に取付けられ、このエンジン1の回転数を
検出する回転検出センサ13と接続されている。
なお回転検出センサは必ずしもエンジン1の前面
側に取付けることなく、例えばオルタネータのN
端子やフライホイールのリングギヤの部分に取付
けるようにしてもよい。さらに入力ポート11
は、メカニカルガバナ5のロードレバー6の回動
量を検出するロードセンサ14と接続されてい
る。なおこのロードセンサ14はポテンシヨメー
タから構成されている。さらに上記トランスミツ
シヨン9の出力側に設けられた車速センサ15の
出力は、入力ポート11を介してマイクロコンピ
ユータ10に供給されるようになつている。また
入力ポート11には、ブレーキペダル16および
クラツチペダル17のそれぞれの踏込みを検出す
るブレーキスイツチ16およびクラツチスイツチ
17が接続されている。また入力ポート11には
一対の燃料計18,19が接続されており、燃料
計18によつて燃料噴射ポンプ2に供給される燃
料の供給量が計測されるとともに、燃料計19に
よつて燃料噴射ポンプ2から戻される燃料の量を
計測するようになつている。また上記運行管理装
置を構成するマイクロコンピユータ10の出力ポ
ート12は、プリンタ20と接続されており、こ
のプリンタ20によつて各種のデータを打出すよ
うに構成されている。 Next, we will discuss the operation control device installed in the vehicle equipped with this engine 1. This operation control device is composed of a microcomputer 10, and this microcomputer 10 has an input port 11 and an output port 12. Each is equipped with one. The input port 11 is attached to the front side of the engine 1 and connected to a rotation detection sensor 13 that detects the rotation speed of the engine 1.
Note that the rotation detection sensor is not necessarily installed on the front side of the engine 1; for example, the rotation detection sensor is installed on the N of the alternator.
It may also be attached to the terminal or the ring gear part of the flywheel. In addition, input port 11
is connected to a load sensor 14 that detects the amount of rotation of the load lever 6 of the mechanical governor 5. Note that this load sensor 14 is composed of a potentiometer. Furthermore, the output of a vehicle speed sensor 15 provided on the output side of the transmission 9 is supplied to the microcomputer 10 via an input port 11. Further, the input port 11 is connected to a brake switch 16 and a clutch switch 17 that detect depression of a brake pedal 16 and a clutch pedal 17, respectively. Further, a pair of fuel gauges 18 and 19 are connected to the input port 11. The fuel gauge 18 measures the amount of fuel supplied to the fuel injection pump 2, and the fuel gauge 19 measures the amount of fuel supplied to the fuel injection pump 2. The amount of fuel returned from the injection pump 2 is measured. Further, the output port 12 of the microcomputer 10 constituting the above-mentioned operation management device is connected to a printer 20, and is configured to print out various data using the printer 20.
つぎに以上のような構成に係る自動車の運行管
理装置の動作について説明する。この運行管理装
置は、一対の燃料計18,19を用いて燃料の使
用量を計測し、この使用量をマイクロコンピユー
タ10によつて演算することにより燃費を計算
し、プリンタ20によつて打出すようにしてい
る。さらにこの運行管理装置によれば、エンジン
1の前面側に設けられた回転検出センサ13によ
つてエンジン1の回転数を計測し、この値をコン
ピユータ10によつて演算処理することにより、
エンジン1の回転数に関する各種の情報を得るよ
うにしている。さらにこの運行管理装置は、車速
センサ15によつて車速を読込むとともに、この
センサ15によつて得られたデータをコンピユー
タ10によつて処理することにより、車速に関す
る各種の情報を得るようにしている。 Next, the operation of the vehicle operation management device having the above configuration will be explained. This operation control device measures the amount of fuel used using a pair of fuel gauges 18 and 19, calculates the fuel consumption by calculating the amount of fuel used by a microcomputer 10, and prints out the fuel consumption using a printer 20. That's what I do. Further, according to this operation control device, the rotation speed of the engine 1 is measured by the rotation detection sensor 13 provided on the front side of the engine 1, and this value is arithmetic processed by the computer 10.
Various information regarding the rotation speed of the engine 1 is obtained. Further, this traffic control device reads the vehicle speed using a vehicle speed sensor 15, and processes the data obtained by this sensor 15 using the computer 10, thereby obtaining various information regarding the vehicle speed. .
さらにこの自動車の運行管理装置は、ブレーキ
の使用状態に関する情報を正確に得るようにして
いる。この動作をとくに第2図に示すフローチヤ
ートに基づいて説明すると、マイクロコンピユー
タ10は入力ポート11を通して、まずブレーキ
スイツチ16の出力を読込む。すなわちブレーキ
ペダルが踏込まれた場合には、このスイツチ16
が閉じてその出力が発生することになる。従つて
この出力がマイクロコンピユータ10に供給され
ることになる。ブレーキスイツチ16の切換えに
よつてブレーキペダルが踏込まれたことが検出さ
れた場合には、マイクロコンピユータ10は直ち
に車速センサ15の車速に関する情報を読込む。
なおこの車速の読込みは所定の時間を隔てて2回
行なわれるようになつており、これらの車速の差
とその間の時間とから、車速の変化の割合、すな
わちdv/dtの計算を行なうとともに、その絶対
値が所定の値kよりも大きいか否かの判断を行な
う。 Furthermore, the vehicle operation control device is designed to accurately obtain information regarding the usage status of the brakes. This operation will be explained based on the flowchart shown in FIG. 2. First, the microcomputer 10 reads the output of the brake switch 16 through the input port 11. In other words, when the brake pedal is depressed, this switch 16
will close and produce its output. Therefore, this output will be supplied to the microcomputer 10. When it is detected that the brake pedal is depressed by switching the brake switch 16, the microcomputer 10 immediately reads information regarding the vehicle speed from the vehicle speed sensor 15.
Note that this vehicle speed reading is performed twice with a predetermined time interval, and from the difference in these vehicle speeds and the time between them, the rate of change in vehicle speed, that is, dv/dt, is calculated. It is determined whether the absolute value is larger than a predetermined value k.
第3図において実線で示すように、ブレーキペ
ダルを急激に踏込んで車両を急制動する場合に
は、時間に対する車速の変化が急激に低下するこ
とになり、従つてこの場合には上記dv/dtの絶
対値の値が大きくなる。従つてこの値が所定の値
を超えた場合には急ブレーキと判断し、急ブレー
キの回数のカウントアツプを行なう。これに対し
て第3図において点線で示すように、ブレーキペ
ダルをゆつくり踏込んだ場合には、時間に対する
車速の変化が小さくなる。従つてdv/dtの絶対
値がkよりも小さい場合には、普通ブレーキの回
数としてカウントアツプを行なうようにしてい
る。従つて第2図に示すフローチヤートに基づい
て、マイクロコンピユータ10は急ブレーキの回
数および通常のブレーキの回数をそれぞれ計数す
ることになる。このようにして得られた結果は、
第1図に示すプリンタ20によつて打出されるよ
うになつている。そして急ブレーキの回数と通常
のブレーキの回数とが計測されるために、全体の
ブレーキの回数に対する急ブレーキの回数の割合
をも同時に計算してプリンタ20により打出すこ
とができるようになる。 As shown by the solid line in Fig. 3, when the brake pedal is suddenly depressed to brake the vehicle suddenly, the change in vehicle speed with respect to time decreases rapidly, so in this case, the above dv/dt The absolute value of increases. Therefore, if this value exceeds a predetermined value, it is determined that a sudden braking has occurred, and the number of times of sudden braking is counted up. On the other hand, as shown by the dotted line in FIG. 3, when the brake pedal is depressed slowly, the change in vehicle speed with respect to time becomes smaller. Therefore, when the absolute value of dv/dt is smaller than k, the number of normal brakes is counted up. Therefore, based on the flowchart shown in FIG. 2, the microcomputer 10 counts the number of sudden brakings and the number of normal brakings. The results obtained in this way are
It is designed to be printed by a printer 20 shown in FIG. Since the number of times of sudden braking and the number of times of normal braking are measured, the ratio of the number of times of sudden braking to the total number of times of braking can be simultaneously calculated and printed out by the printer 20.
以上のように本実施例に係る自動車の運行管理
装置によれば、ブレーキペダルを踏込んだときの
車速の変化の割合が所定の値を超えた急ブレーキ
の場合の回数をカウントすることができ、しかも
この回数を普通のブレーキの回数と比較すること
が可能になり、あるいは全体のブレーキ回数に対
する急ブレーキの回数を演算処理して出力するこ
とが可能になる。従つてこのようなデータによつ
て、省燃費運転を心掛けているか否かを確実に把
握することができ、あるいはまたこのようなデー
タを基にして運転者に対して省燃費運転の指導を
行なうことが可能となる。さらにこのようなブレ
ーキに関する情報によつて、運転者に対してより
経済的な運転の指導を行なうことによつて、波状
運転を防止することが可能となり、このために自
動車の特に機能部品等の耐久性の向上を図ること
ができるようになる。 As described above, according to the vehicle operation control device according to the present embodiment, it is possible to count the number of sudden brakes in which the rate of change in vehicle speed when the brake pedal is depressed exceeds a predetermined value. Moreover, it becomes possible to compare this number of times with the number of normal brakes, or it becomes possible to calculate and output the number of sudden brakes relative to the total number of brakes. Therefore, with such data, it is possible to reliably understand whether or not the driver is trying to drive fuel-efficiently, and based on such data, guidance on fuel-efficient driving can be given to the driver. becomes possible. Furthermore, with such information regarding brakes, it becomes possible to prevent undulating driving by providing more economical driving guidance to drivers. This makes it possible to improve durability.
つぎに上記実施例の変形例を第4図および第5
図につき説明する。上記実施例においては、ブレ
ーキペダルを踏込んだときの車速の変化の割合が
一定の値を超えているか否かによつて急ブレーキ
か否かを判断をするようにしているが、この変形
例においては、第4図に示すフローチヤートのよ
うに、ブレーキペダルを踏込んだときの車速の変
化の割合を段階的に区別し、それぞれの場合の頻
度を計算するようにしている。 Next, a modification of the above embodiment is shown in FIGS. 4 and 5.
This will be explained with reference to the diagram. In the above embodiment, it is determined whether or not there is a sudden brake depending on whether the rate of change in vehicle speed when the brake pedal is depressed exceeds a certain value, but this modification example As shown in the flowchart shown in FIG. 4, the rate of change in vehicle speed when the brake pedal is depressed is differentiated step by step, and the frequency of each case is calculated.
この動作をより詳細に説明すれば、マイクロコ
ンピユータ10はスイツチ16が閉じられてブレ
ーキペダルが踏込まれたことを検出した場合に
は、車速センサ15によつて車速を読込むととも
に、この車速の変化の割合を計算する。そしてこ
の車速の変化の割合を5Km/hごとにしきい値を
設定して、その値を超えているか否かを判断する
ようにしている。そしてこのような5Km/hごと
の頻度から、第5図に示すようなブレーキの分布
に関する表をプリンタ20によつて打出して得る
ようにしている。従つて第5図に示すようなグラ
フを直接見ることによつて、さらに確実にブレー
キの使用状態を知ることが可能となり、ブレーキ
が適切に使用されているか否かの情報を正確に得
ることができるようになる。 To explain this operation in more detail, when the microcomputer 10 detects that the switch 16 is closed and the brake pedal is depressed, the microcomputer 10 reads the vehicle speed using the vehicle speed sensor 15 and detects the change in vehicle speed. Calculate percentages. Then, a threshold value is set for the rate of change in vehicle speed every 5 km/h, and it is determined whether or not the rate of change in vehicle speed exceeds that value. Based on the frequency of 5 km/h, a table regarding the brake distribution as shown in FIG. 5 is printed out using the printer 20. Therefore, by directly looking at the graph shown in Figure 5, it is possible to know the usage status of the brake more reliably, and it is possible to accurately obtain information on whether the brake is being used appropriately. become able to.
以上に述べたように本発明は、ブレーキ動作が
行なわれた場合における車速の変化の割合を演算
するとともに、その割合が所定の値を超えた場合
に急ブレーキと判断してその回数を計数するよう
にしたものである。従つて本発明によれば、自動
車の運行時におけるブレーキの使用の状況をより
正確に知ることが可能となり、このブレーキの使
用状態に関するデータを基にして、運転者に対し
て燃費向上のための指導を行なうことができるよ
うになり、これによつてさらに燃費の低減を図る
ことが可能となる。またこのようなデータに基づ
いて運転の方法を改善することにより、波状運転
を防止してとくに機能部品の保護を図り、車両の
長寿命化を達成することができるようになる。 As described above, the present invention calculates the rate of change in vehicle speed when a braking operation is performed, and if the rate exceeds a predetermined value, it is determined as a sudden braking and the number of times the brake is applied is counted. This is how it was done. Therefore, according to the present invention, it is possible to more accurately know the usage status of the brakes when the car is in operation, and based on this data regarding the usage status of the brakes, the driver can be advised of measures to improve fuel efficiency. This makes it possible to provide guidance, thereby making it possible to further reduce fuel consumption. In addition, by improving driving methods based on such data, it becomes possible to prevent undulating driving, particularly to protect functional parts, and to extend the life of the vehicle.
また本発明によれば、車速の検出とその演算と
によつて急ブレーキの動作を検出するようにして
いる。従つて特殊な構造の加速度センサを必要と
しなくなるとともに、急ブレーキの動作を正確に
検出してその回数を計数することが可能になる。 Further, according to the present invention, a sudden braking operation is detected by detecting the vehicle speed and calculating it. Therefore, there is no need for an acceleration sensor with a special structure, and it becomes possible to accurately detect and count the number of sudden braking operations.
第1図は本発明の一実施例に係る自動車の運行
管理装置を示すブロツク図、第2図はこの運行管
理装置によるブレーキの使用状態のデータを得る
ためのフローチヤート、第3図は急ブレーキをか
けたときの時間に対する車速の変化の割合を示す
グラフ、第4図は変形例に係る動作を示すフロー
チヤート、第5図はこの変形例によつて得られた
データの例を示すグラフである。
なお図面に用いた符号において、1…デイーゼ
ルエンジン、2…燃料噴射ポンプ、9…トランス
ミツシヨン、10…マイクロコンピユータ、13
…エンジンの回転検出センサ、14…ロードセン
サ(ポテンシヨメータ)、15…車速センサ、1
6…ブレーキスイツチ、18…燃料計(供給側)、
19…燃料計(戻り側)、20…プリンタである。
Fig. 1 is a block diagram showing a vehicle operation control device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart for obtaining data on brake usage status by this operation control device, and Fig. 3 is a sudden brake. 4 is a flowchart showing the operation according to the modified example, and FIG. 5 is a graph showing an example of data obtained by this modified example. be. In addition, in the symbols used in the drawings, 1...diesel engine, 2...fuel injection pump, 9...transmission, 10...microcomputer, 13
...Engine rotation detection sensor, 14...Load sensor (potentiometer), 15...Vehicle speed sensor, 1
6... Brake switch, 18... Fuel gauge (supply side),
19... Fuel gauge (return side), 20... Printer.
Claims (1)
運行管理装置において、ブレーキ動作が行なわれ
たことを検出する手段と、車速を検出する手段
と、ブレーキ動作時における車速の変化の割合を
演算する演算手段と、車速の変化の割合が所定の
値を超えたかどうかを判断する判断手段と、前記
車速の変化の割合が所定の値を超えた場合を急ブ
レーキの動作としてその回数を計数する計数手段
とを設けるようにしたことを特徴とする自動車の
運行管理装置。1. In a traffic management device for obtaining information regarding the operational status of a vehicle, means for detecting that a brake operation has been performed, means for detecting vehicle speed, and calculation means for calculating the rate of change in vehicle speed during brake operation. a determining means for determining whether the rate of change in vehicle speed exceeds a predetermined value; and a counting means for counting the number of sudden braking operations when the rate of change in vehicle speed exceeds a predetermined value. An automobile operation control device characterized in that it is provided with a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20049083A JPS6091269A (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Running control apparatus of car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20049083A JPS6091269A (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Running control apparatus of car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091269A JPS6091269A (en) | 1985-05-22 |
| JPH0236884B2 true JPH0236884B2 (en) | 1990-08-21 |
Family
ID=16425179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20049083A Granted JPS6091269A (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Running control apparatus of car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091269A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH068985U (en) * | 1990-12-25 | 1994-02-04 | 一史 豊重 | Light advertising board |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112063U (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-24 | 日産ディーゼル工業株式会社 | Vehicle operation measurement device |
| JPH0766002B2 (en) * | 1990-11-30 | 1995-07-19 | 株式会社エーユーエージェンシー | Operating state recording / playback device |
| US6249720B1 (en) * | 1997-07-22 | 2001-06-19 | Kabushikikaisha Equos Research | Device mounted in vehicle |
| JP7582064B2 (en) * | 2021-05-19 | 2024-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY CONTROL METHOD, AND DISPLAY CONTROL PROGRAM |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5271279A (en) * | 1975-12-11 | 1977-06-14 | Yazaki Corp | Acceleration detector |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP20049083A patent/JPS6091269A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH068985U (en) * | 1990-12-25 | 1994-02-04 | 一史 豊重 | Light advertising board |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6091269A (en) | 1985-05-22 |
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