JPH0231199A - 放射性試料の装、脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原子炉施設などにおいて、ホットセルの中で
調ｇ１された放射性試料を分析装置に搬入して分析作業
を行ない、分析後に該放射性試料を搬出するための装着
、及び脱着装置に関する。

（従来の技術） 原子炉施設において、ホットセル内で放射性試料を調製
した後、これを分析装置に搬入して装着し、この装着放
射性試料を分析後に脱着して、ホットセル内に搬出して
いる。

従来公知の上記分析システムでは、分析装置とホットセ
ルとは分離して配置されており、放耐性試料を入れたキ
ャスクを用いてホットセルと分析装置との開を運搬する
ことにより、該放射性試料を分析装置に装、脱着させて
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来公知の技術では、ホットセルと分析装
置との間を放射性試料が往復する際に、放射能汚染や放
射線被曝の危険がある上、作業能率が悪いという問題点
があった。

そこで本発明の目的は、ホットセルと分析装置との開を
試料を往復させる際に、放射能汚染や放射線被曝に対す
る安全性を向上させるとともに、作業能率を向上させた
前記放射性試料の装、脱着装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） Ｌ元口的を達成するため、本発明は、分析装置がホット
セルに気密状態に接続され、接続部に回転ねじが配置さ
れ、回転ねじに可動体が螺着され、可動体に移送ロッド
が設けられ、移送ロッドの先端部に試料台が設けられて
構成されている。

上記本発明の構成によると、回転ねじを回転させること
により可動体が移動し、この可動体の移動によって試料
台がホットセルから分析装置の内部へ移動され、この移
動が気密状態に接続されている接続部を介して行なわれ
るので、放射能汚染や放射線被曝が防止されるものであ
る。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図を参照して、分析装置１はその内部に放射性試料
を搬入装着して分析試験を行なうもであり、その側面に
接続部２が突出して設けられ、この接続部２がホットセ
ル３の開口部４に嵌入されることにより、分析装置１と
ホットセル３とが気密状態に接続されている。この接続
ｇ２内には放射性試料の通路２ａが区画形成され、他の
部分には下記回転ねじ８、Ｊ９、回転軸１３、中空軸１
６などが配置されるものとなっている。分析装置１内の
符号１ａは、試料を置く分析ステージを示している。

ホットセル３の外部に設けられた操作室５には、駆動源
である第１の電ｆｆ！＃Ｊｆｆｉ６と第２の電動機７と
が配置され、それぞれの電動ｆｉ６，７により回転され
る回転ねじ８．１９が、次に述べるように設けられてい
る。

まず、第１の回転ねじ８は接続部２内に配置され、この
第１の回転ねじ８と第１の電動８！１６とが駆動軸つと
減速機１０とを介して連結されている。この＠１の回転
ねじ８にはｔ５１の可動体１１が螺着され、このｆ５１
の可動体１１は第１の回転ねじ８の回転により第１の回
転ねじ８に沿って移動可能となっている。第１の可動体
１１には後記移送ロッド２１が挿通される挿通孔１２が
形成されている。また、第１の回転ねじ８に平行に回転
軸１３が配置され、この回転軸１３の一端とｐｔｆＪ２
の電動機７の駆動軸１４とが減速ｆｆ１ｔ１５を介して
連結され、この回転軸１３の他端には中空軸１６が回転
伝達可能かつ前方向に摺動可能にスプラインなどにより
結合されている。この中空軸１６は可動体１１に回転可
能かつ軸方向摺動不可能に結合され、該中空４１１１１
１６の端部にはギヤ１７が固定されている。

尚、中空軸１６は可動体１１と一体に移動し、かつ回転
軸１３によって回転可能に結合されている構造であれば
良いので、前記構造に限定されるものではない。ギヤ１
７は第２の回転ねじ１９に設けられたギヤ１８と噛み合
っている。

第２の回転ねじ１９は前記第１の回転ねじ８と平行に設
置されており、前記可動体１１と回転自在に結合されか
つ一体に移動される構造となっている。

第２の回転ねじ１９には第２の可動体２０が螺着され、
この第２の可動体２０は第２の回転ねじ１９の回転によ
り第２の回転ねじ１９に沿って移動可能となっている。

また、第２の可動体２０には移送口・ンド２１が第２の
回転ねじ１９に平行に設けられ、この移送ロッド２１は
前記第１の可動体１１の挿通孔１２に挿通され、移送ロ
ッド２１の先端には試料台２２が設けられている。

よえ、放射性試料の装着作業、脱着作業を自動化するた
め、それぞれの電動機６．７の駆坦。

紬９．１４には第２図に示す停止位置検出装置が設置さ
れている。

次に、第２図を参照して、前記第１の電動機６に設置さ
れた停止位置検出装置につし・て説明するが、第２の電
動機７にも同様な停止位置検出装置が設置される。

＠１の電動機６の駆動軸９にギヤ２３が固定され、この
ギヤ２３と噛合うギヤ２４が設けられている。このギヤ
２４に主軸２５が固定され、この主軸２５の回転を入力
して減速する減速機２６が設置されている。この減速機
２６から減速回転を出力する副軸２７が設けられて（・
る。

この副軸２７の回転は、第１の可動体１１が第１の回転
ねじ８の片道を移動する間に１回転以内に収まるように
なっている。そして、主軸２５とＷｔｌ紬２７と（二、
それぞれ７オトカ・７ブラ（光電スイッチ）２８．２９
が設置されてしする。

このうち副軸２７に設置された７オトカツ７゜う２９に
より第１の可動体１１の２つの停止位置（＃ｔＪ１図（
ａ）とｔｌＩＪｌ図（ｂ）の図示位置）力ｆ検出され、
その検出信号に基づ０て第１の電動ｆｉ６の起動及び停
止が制御されるととも（こ、第１の電動機６が正逆転変
換されて第１の可動体１１の進行方向の変換が制御され
るものとなって（する。

さらに、主軸２５に設置された７オトカ、２７゛う２８
と前記副軸２７１こ設置された７オＦ力・ンブラ２９と
が連動して、第１の可動体１１の前記２つの停止位置の
検出精度を向上させるものとなっている。

上記笑施例の作用を第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）および第
２図を参照して以下説明する。

第１図（ａ）に示された初期段階では、第１の可動体１
１は第１の回転ねじ８のホ・ントセル３内の端部付近に
位置しており、かつ中空軸１６は回転軸１３からほぼ引
き出された状態となっている。そして、試料台２２はま
だホ・ント′セル３内に位置しており、この試料台２２
【二１よ放射性試料入りの容器３０がマニビュＬ／−タ
（図示省略）により載せられる。

次に、この第１図（、）に示された状態かう第１の電動
８！６を正転起動させて第１の回転ねヒ８を正回転させ
、第１の可動体１１を分析装置１の方向に移動させる。

ｔｌＩＪｌの可動体１１は中空軸１６及び第２の回転ね
じ１９を介して放射性試料入りの容器３０を分析装置１
の方向に移動させ、第１の可動体１１が分析装置側の停
止位置（第１図（ｂ）参照）に達したことを＠１の電動
機６の駆動軸９に設置された７オトカツプラ２８．２９
により検出する。この検出信号に基づいて第１の電動機
を停止させるともに第２の電動８！７を正転起動させて
回転軸１３を正転させ、この回転軸１３の正転が中空軸
１６、ギヤ１７、ギヤ１８を介して第２の回転ねじ１９
に伝達され、第２の回転ねじ１９の回転により第２の可
動体２０および移送ロッド２１が分析装置１の方向に移
動する。そして、放射性試料を分析装置１内の試料ステ
ージ１ａに入れた状態（第１図（ｃ）状態）となり、こ
の状態になると第２の電動機マに設置されｒ：、７オト
力ツプラカｆ検出信号を出力し、第２の電動機７を停止
させる。

一方、次に述べるように、上記動作と逆の順序の動作に
より、分析後の放射性試料を分析装置から出してホット
セル内に戻すものである。

まず、第１図（ｃ）に示されたように分析ステージ１ａ
に試料台２２が挿入された状態から第２の電動機７が逆
転起動して回転軸１３を逆回転させ、この回転軸１３の
逆回転が中空軸１６、ギヤ１７、ギヤ１８を介して第２
の回転ねじ１つに伝達される。この第２の回転ねじ１９
の逆回転により第２の可動体２０および移送口・ンド２
１がホットセル方向に移動し、放射性試料を分析装置１
から接続部２の方向に搬出する。

＠２の可動体２０が第１図（ｂ）に示されたようにホッ
トセル３内の停止位置に達したことを第２の電動Ｗｊ、
７の駆ｇ！Ｉ＃１１４に設置された７オトカプラが検出
すると、この検出信号により第２の電！１ｌＪｔｔ’１
７が停止するとともに、第１の電動機６を逆転起動させ
て第１の回転ねじ８を逆回転させる。このため、第１の
可動体１１がホットセル内の方向に移動され、この＠１
の可動体１１により放射性試料がホットセル３の内部方
向に搬出される。このｆ５１の可動体１１の移動によっ
て中空輪１６、第２の回転軸１９、第２の可動体２０も
一体に移動される。第１の可動体１１がホットセル３内
の停止位置に達したことを第１の電動機６の駆動軸付近
に設定された７オトカツプラ２８．２つにより検出し、
この検出信号により第１の電動機６が停止し、第１図（
、）に示されたように放射性試料がホットセル３内に位
置する状態で停止する。

上記実施例では、ホットセル３と分析装置１との間の放
射性試料の往復を、密封された接続部の中を介して行な
うため、放射能汚染や放射線被曝のおそれがない。

また、回転ねじ８．１９を移動する可動体１１．２０、
可動体に設けられた移送ロッド２１などにより分析装置
１に対する放射能性試料の装、脱着を行うため、従来の
キャスクに放射性試料を入れて運搬するものに比べ、作
業能率が大幅に向上する。

また、７オトカプラ２８．２９などからなる停止位置検
出装置が設置され、この停止位置検出装置によりそれぞ
れの可動体１１．２０の停止位置が検出され、その検出
信号に基づいて電動機６．７の起動及び停止と正逆転変
換を自動的に精度良く制御することができる。

また、駆動機構が２段階式構造であり、つまり第１の回
転ねじ８により移動される第１の可動体１１と第２の回
転ねじ１９により移動されるｆ５２の可動体２０との２
段階動作により放射性試料が装、脱着されるものとなっ
ている。このため、試料台２２が分析装置１内にあると
きには回転軸１３に中空軸１６が嵌入して本装置の全長
が短尺化するので、ホ・ントセル３内のスペースを有効
に利用することができる。

さらに、電動機６．７や停止位置検出装置がホットセル
３の外部の操作室５に配置されているので、故障に際し
ての保守や通常時の点検が容易である。

（発明の効果） 本発明に係る放射性試料装脱着装置では、次のような効
果を奏する。

分析装置がホットセルに気密状態に接続され、このｖ！
ｔされた接続部を介してホットセルと分析装置との開の
放射性試料の往復を行なうため、放射能汚染や放射線被
曝のおそれがない。

また、回転ねじを移動する可動体、この可動体に設けら
れた移送ロッドおよび移送ロッドの先端部に設けられた
試料台により分析装置に対する放射性試料の装、脱着を
行うため、従来のキャスクにより運搬して試料を装、脱
着するものに比べて、作業能率が向上できる。

また、７オトカブラなどからなる停止位置検出装置によ
りそれぞれの可動体の停止位置を検出して、その検出信
号に基づいて電動機の起動及び停止と正逆転変換を自動
的に制御するものにおいては、その制御精度が良く、か
つ誤動作が少ない。

また、駆動機構が２段階式構造のものでは、装置の全長
が短尺化するので、ホットセル内のスペースを有効に利
用することができる。

さらに、電動機や停止位置検出装置がボットセルの外部
の操作室に配置されているものでは、故障に際しての保
守や通常時の点検が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の一実施例の作用
状態図である。 第２図は、第１図の部分拡大図である。 １：分析装置　１ａ：分析ステーノ ３：ホットセル　６：第１の電動機 ７：第２の電動機　８：第１の回転ねじ１１：第１の可
動体　１３：回転軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）分析装置がホットセルに気密状態に接続され、該
   接続部に回転ねじが配置され、該回転ねじに可動体が螺
   着され、該可動体に移送ロッドが設けられ、該移送ロッ
   ドの先端部に試料台が設けられて成ることを特徴とする
   放射性試料の装、脱着装置。
2. （２）分析装置がホットセルに気密状態に接続され、該
   接続部に第１の回転ねじが設けられ、該第１の回転ねじ
   と平行に第２の回転ねじが配置され、該第１の回転ねじ
   に第１の可動体が螺着され、前記第２の回転ねじに第２
   の可動体が螺着され、前記第２の回転ねじは前記第１の
   可動体と一体に移動され、該第２の可動体に移送ロッド
   が設けられ、該移送ロッドの先端部に試料台が設けられ
   て成ることを特徴とする放射性試料の装、脱着装置。
3. （３）回転ねじの回転による可動体の位置を検出する位
   置検出装置と、該回転ねじを回転駆動する電動機をホッ
   トセルの外部かつ分析装置側に設けて成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項または第２項記載の放射性試
   料の装、脱着装置。