JPH02303883A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に関し、カラーインクリボンを用いて
カラー記録を行う記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置に用いられるカラーインクリボンで
は、各色のインクを塗布した塗布領域の間に、各色に対
応した色情報としてバーコードを記録した検出領域が設
けられている。そして検出方法は、バーコードリーグに
より、バーコードの数を読み取ることで各色を検出して
いる。ここで従来の読み取り方法について以下説明する
。

第２図は、一般的な記録機構を示す図であり、同図にお
いて、符号ｌは不図示の記録用紙を巻回して送るととも
に記録台であるプラテンである。

そしてプラテンｌの近傍には、ガイドレール２がプラテ
ンと平行に架設され、そのガイドレール２上にはキャリ
ッジ３が摺動可能に指示、案内されている。このキャリ
ッジ３は不図示の駆動手段の駆動によりプラテン１に沿
って移動可能であり、その上には、例えば、サーマルヘ
ッドとして構成された記録ヘッド４が搭載されている。

又キャリッジ３上には、カラーインクリボン６を収容し
たリボンカセット５が着脱可能に装着されるようになっ
ている。そしてリボンカセット５の正面側の中央には凹
部５ａが形成されており、この凹部５ａの前縁の部分に
カラーインクリボン６が露出され、張架されている。モ
して凹部５ａ内に記録ヘッド４がはめ込まれ、カラーイ
ンクリボン６に対向し、カラーインクリボン６を使用し
て記録を行うようになっている。

なお、カラーインクリボン６としては第３図に示すよう
に、赤、緑、青の異なる各色のインクが所定の長さずつ
繰り返し塗り分けられ、その塗布領域と塗布領域の間に
、色検出のための色情報を示すバーコードを記録した検
出領域を設けたものを用いるものとする。そしてカラー
インクリボン６は、キャリッジ３に搭載されたリボンモ
ータ８の駆動により、矢印ａで示す方向に回転し、記録
ヘッド４の前面に接して送られる。又、図示するように
リボンカセット５の側縁部にも凹部５ｂが設けられおり
、その部分からカラーインクリボン６が露出され、張架
されている。この凹部５ｂに露出する部分は、カラーイ
ンクリボン６の未使用部分であり、凹部５ｂを通過した
後に凹部５ａの所へ送られる。更に、キャリッジ３上に
はカラーインクリボン６のバーコードを読み取るバーコ
ードリーダ７が設けられており、発光部７１と受光部７
２から成る透過型のフォトセンサとして構成されている
。そして発光部７１はリボンカセット５の凹部５ｂには
め込まれ、一方、受光部７２はカラーインクリボン６を
介して発光部７１に対向するように配置されている。

以上の機構において、所望の色で印字を行う場合には、
リボンモータ８を所定回転数で駆動し、カラーインクリ
ボン６の巻き取りを行う、そして矢印ａの方向に送られ
るリボン６のバーコードをバーコードリーダ７で読み取
り、所望の色に対応するバーコードであれば、その色で
印字を行う。

ここで、カラーインクリボン６がバーコードリーダ部７
を通過する速度Ｖ（ｃｍ／秒）と、その時のリボンモー
タ８の回転数ｎ（回／秒）、及びカラーイン多リボン６
の巻き取り側での半径Ｒ（ｃＩｌｂ）の間には、次に示
す関係式が成り立つ。

Ｖ＝２πＲ−ｎ　　　　　　　　　　・・・■しかし、
リボンモータ８の回転数、すなわち、カラーイン〉リボ
ン６の巻き取りスピードには、上限があり、バーコード
リーダ７がバーコードを識別できる能力で決定してしま
う。

従って、バーコードリーダ７がバーコードを識別できる
巻き取りスピード、すなわち、カラーインクリボン６が
バーコードリーダ部７を通過する最大速度をＶ　ＩＩＩ
ａｘ　　（ｃｍ／秒）、その時のリボンモータ８の回転
数をｎｍａｘ　　（回／秒）とすると、上述の関係式■
より、 Ｖａ＋ａｘ　＝　２　ｘ　Ｒ−ｎｍａｘ　　　　　　　
−−−■となる。又、上述の関係式■において、回転数
ｎが一定であれば、通過する速度Ｖが最大となる半径Ｒ
は、第４図（ａ）〜（ｃ）のうち、半径が最大、すなわ
ち第４図（Ｃ）に示すカラーインクリボン６の使い終り
時の半径ｒｅである。

つまり、この半径ｒｃでバーコードリーグ７はバーコー
ドを識別する必要があり、結果として、Ｖｍａｘ　＝２
πｒｃ　ｅ　ｎ１ｌａＸ　　　　　　ｍ■となり、リボ
ンモータ８の回転数の最大は、次の関係式で求められる
。

以上により従来では、この回転数以下でリボンモータ８
を駆動するように制御していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、第４図（ａ）に示すよ
うに、カラーインクリボンの巻き始めにおいては、リボ
ンの巻き取り側の半径がｒ、であるため、バーコードリ
ーグ部を通過するインクリボンの速度Ｖ、は、上述の関
係式■、■より、■、＝２πｒａ’ｎ となり、Ｖ　ｗａｘの（ｒ、／ｒｃ）倍である。

そのために、リボンの巻き始めの速度は、巻き終りに比
べて、（ｒＣ／ｒａ）倍もかかるという欠点があった。

本発明は、上記課題を解決するために成されたもので、
所望する色を最大の検出速度で検出することにより、高
速な印刷を可能とする記録装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の記録装置は以下の
構成から成る。すなわち、 複数の異なる色のインクを所定長毎に繰り返し塗り分け
られたカラーインクリボンの巻き取りを制御する制御手
段と、該制御手段での巻き取りに従って前記カラーイン
クリボンの各色に対応した色情報を検出する検出手段と
、該検出手段により所望の色でカラー記録を行う記録手
段とを有する記録装置において、前記検出手段での色情
報を検出する検出時間を計時する計時手段と、該計時手
段での検出時間に基づき前記制御手段での巻き取り速度
を特定する特定手段とを備える。

［作用１ 以上の構成において、複数の異なる色のインクを所定長
毎に繰り返し塗り分けられたカラーインクリボンの巻き
取りを制御し、その巻き取りに従って前記カラーインク
リボンの各色に対応した色情報を検出するとともに、色
情報を検出する検出時間を計時し、その検出時間に基づ
き前記制御手段での巻き取り速度を特定し、その速度で
所望の色を検出して記録するように動作する。

【実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な一実施例
を詳細に説明する。

く半径の求め方〉 まず、上述したカラーインクリボンの巻き取り側半径Ｒ
の計算方法について以下に説明する。

なお、本実施例では、頁の先頭、つまり最初に印字する
場合と先頭以外で印字する場合とで半径ｒｎの計算方法
が異なる。

まず、頁先頭でのカラーインクリボンの巻き取り側半径
ｒ。を求める場合について説明する。

まず、カラーインクリボンのバーコードの巾ａが第３図
に示すように、一定であるカラーインクリボンを用い、
バーコードリーグがどの巻き取り側の半径（ｒａ〜ｒｃ
）でもバーコードを識別できる速度に対応する回転数、
すなわち、上述したｎｍａｘ（回／秒）でリボンモータ
を回転させ、バーコードが通過する時間ｔ（秒）を検出
する。

その結果、その時間ｔ（秒）と巾ａ（ＣＯ＋）によりバ
ーコードリーグ部をカラーインクリボンが通過した速度
は、ａ／ｌ（ｃｍ／秒）となる。

又リボンモータの回転数は、ｎｍａｘ　　（回／秒）で
あり、次の関係式■が成立する。

２πｒａ１１ｎｍａｘ　＝ａ／ｌ　　　　　　−・・■
従って、カラーインクリボンの巻き取り側での半径ｒｎ
は、次式■で求められる。

次に、頁先頭以外でのリボン巻き取り側半径ｒ１を求め
る場合について説明する。

二の場合は、リボンモータがバーコードを検出する時間
が最小となる回転数ｎ、で回転している場合であり、リ
ボン巻き取り半径ｒ。は、となる。

〈速度の求め方〉 ここで、上述した２つの場合で求めた半径ｒｎからバー
コードリーグがバーコードを識別できるリボン巻き取り
の最大速度、つまりバーコードの検出時間が最小となる
速度について説明する。

上述した識別できる最大の回転数ｎ　ｗａｘからＶ　鋤
ａｘ　　＝　　２　　ｘ　　ｒ　　ｃ　　ｎ　ｗａｘ　
　　　　　　　…　（１式）また、半径ｒ０のときのリ
ボン巻き取りの最大速度を０８とすると、 Ｖｍａｘ　＝　２　ｔｔ　ｒｌｌｎＸ　　　　　＋＋＋
　（２式）となる。そこで、この（１式）　（２式）か
らｅ ｎｘ：ｎａａＸψ傘響■ ａ 従って、リボン巻き取り半径がｒ。のときに、バーコー
ドリーグがバーコードを最小時間で探し出すには、リボ
ンモータを ｎ　ｆｆ１ａＸの回転数で駆動すればよい。

ａ 〈制御手順の説明　（第１図）〉 次に、本実施例における制御手順を第１図に示すフロー
チャートに従って以下に説明する。

なお、本実施例では、上述したリボンモータの制御は、
不図示の制御部により行われ、その制御部は、記録装置
全体を制御するｃｐｕ、ｃｐｕの処理手順（プログラム
）を格納しているＲＯＭ、ＣＰＵが制御を実行時にワー
クエリアとして使用するＲＡＭにより構成されている。

まず、ステップＳｌにおいて、上述した１頁の先頭であ
るかどうかを、例えば状態を示すフラグにより判断し、
１頁の先頭であればステップＳ２に処理を進める。この
ステップＳ２では０、上述の頁先頭でのリボン巻き取り
量の検出、すなわち、リボン巻き取り側の半径を求める
。具体的には、バーコードリーグがバーコードを読み取
り可能な最大の速度ｎ　ｗａｘでリボンモータを制御し
、その時のバーコード読み取り時間を不図示のタイマに
より計時し、半径を計算する処理である。

次に、ステップＳ４において、バーコード検出時間を最
小にするために、求めた半径からリボンモータの回転数
を決定する。そして続くステップＳ５では、決定した回
転数によりリボンモータを制御し、所望する色に対応す
るバーコードを検出すると、そのバーコードに続（色で
印字を行う。

そしてステップＳ６に処理を進め、１頁終了したか否か
を判断し、終了しているならば印字処理を終了する。し
かし、終了していなければステップＳ３に処理を戻し、
連続して印字を行う。

そしてステップＳ３では、上述したステップＳ４で求め
たリボンモータの回転数でリボンモータを駆動し、所望
の色のバーコード検出と同時に、頁先頭以外でのリボン
巻き取り量の検出、つまり半径を求める処理を行う。

本実施例によれば、ある色をさがし出すのに、リボンの
巻き終り付近よりリボンの巻き始め付近の方が時間がか
かるということがなくなり、またバーコード検出のたび
にリボンの巻き取り量を検出しているのでリボンの消費
量による巻き取り量の誤差がほとんどな（なる、その結
果、いつも最大の速度で所望の色をさがし出すことが可
能となり、印刷のスルーブツトが速くなる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、所望する色を最大
の検出速度で検出することにより、高速な印刷を行うこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例における処理手順を示すフローチャー
ト、 第２図は一般的な記録磯楕を示す図、 第３図はカラーインクリボンを示す図、第４図（ａ）〜
（Ｃ）は各半径におけるリボンカセットの状態を示す図
である。 図中、ｌ・・・プラテン、２・・・ガーイドレール、３
・・・キャリッジ、４・・・記録ヘッド、５・・・リボ
ンカセット、６・・・カラーインクリボン、７・・・バ
ーコードリーダ、８・・・リボンモータである。 特許出願人　　キャノン株式会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の異なる色のインクを所定長毎に繰り返し塗り分け
   られたカラーインクリボンの巻き取りを制御する制御手
   段と、該制御手段での巻き取りに従つて前記カラーイン
   クリボンの各色に対応した色情報を検出する検出手段と
   、該検出手段により所望の色でカラー記録を行う記録手
   段とを有する記録装置において、 前記検出手段での色情報を検出する検出時間を計時する
   計時手段と、 該計時手段での検出時間に基づき前記制御手段での巻き
   取り速度を特定する特定手段とを備えることを特徴とす
   る記録装置。