JPH0228417A - Vertical carriage and setup device in automatic injection ampul feed device - Google Patents
Vertical carriage and setup device in automatic injection ampul feed deviceInfo
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- JPH0228417A JPH0228417A JP17800688A JP17800688A JPH0228417A JP H0228417 A JPH0228417 A JP H0228417A JP 17800688 A JP17800688 A JP 17800688A JP 17800688 A JP17800688 A JP 17800688A JP H0228417 A JPH0228417 A JP H0228417A
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Landscapes
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- Control Of Conveyors (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、注射薬の自動供給装置に係り、特に処方箋に
従ってシュータの排出口から排出される各種の注射アン
プルを搬送する水平方向搬送装置から移載装置を経て移
載される旺射アンプル自動供給装置における垂直方向搬
送及びセット装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic injection drug supply device, and particularly to a horizontal conveyance device for conveying various injection ampoules discharged from a chute outlet according to a prescription. The present invention relates to a vertical conveyance and setting device in an automatic ampoule supply device that is transferred via a transfer device.
(従来の技術)
近年、薬剤部門においては、錠剤自動分包機、散剤自動
分包機等が開発され、人手を要することなく迅速にして
的確な薬剤の提供が行われるようになってきている。(Prior Art) In recent years, in the pharmaceutical sector, automatic tablet packaging machines, automatic powder packaging machines, etc. have been developed, and it has become possible to quickly and accurately provide medicines without requiring human labor.
このような薬局業務の自動化の推進により、薬剤師の面
倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師の本来の研究業務、
例えば、薬効の研究等へ専念することが可能になってき
ている。By promoting the automation of pharmacy operations in this way, pharmacists' troublesome routine tasks can be reduced, and pharmacists can perform their original research tasks.
For example, it has become possible to concentrate on research into medicinal efficacy.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記構成の装置では、錠剤や散剤がその
対象となっているに過ぎず、注射液を対象とした自動供
給装置はまだ登場していない。(Problems to be Solved by the Invention) However, the devices configured as described above are only applicable to tablets and powders, and automatic supply devices for injections have not yet appeared.
本発明は、係る状況に鑑みて、迅速にして、的確な注射
薬を対象とした自動供給装置、つまり、処方箋に従って
シュータの排出口から排出される各種の注射アンプルを
搬送する水平方向搬送装置から移載装置を経て移載され
る注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送及び
セット装置を提供することを目的とする。In view of this situation, the present invention is an automatic feeding device for quickly and accurately dispensing injection drugs, that is, a horizontal conveying device for conveying various injection ampoules discharged from the outlet of a chute according to a prescription. It is an object of the present invention to provide a vertical conveyance and setting device in an automatic injection ampoule supply device that is transferred via a transfer device.
(課題を解決するだめの手段)
本発明は、上記目的を達成するために、処方箋に従って
シュータの排出口から排出される各種の注射アンプルを
搬送する水平方向搬送装置から移載装置を経て移載され
る注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送及び
移載装置において、前記移載装置から注射アンプルを受
け、搬送する手段と、該注射アンプルをセット装置へ移
行させる手段と、該移行した注射アンプルを整列させ、
セットする手段とを設けるようにしたものである。(Another Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention transfers various injection ampoules discharged from the outlet of a chute according to a prescription from a horizontal conveyance device via a transfer device. A vertical conveyance and transfer device for an automatic injection ampoule supply device, comprising means for receiving and conveying injection ampoules from the transfer device, means for transferring the injection ampoules to a setting device, and means for transferring the transferred injection ampoules to a setting device. line up,
A setting means is provided.
また、上記垂直方向搬送装置においては、前記移載装置
から注射アンプルを受け、上方へ移動し、該注射アンプ
ルを保持する櫛歯状部分を有するリテーナを具備する垂
直方向搬送へルトコンヘアと、該リテーナが最上位置に
達すると、前記注射アンプルを先行しているリテーナで
保持して櫛歯状部分ををする受け部を有するセット装置
へ移行させる手段とを設けるようにしたものである。Further, in the vertical conveyance device, a vertical conveyance conveyor container includes a retainer having a comb-shaped portion that receives the injection ampoule from the transfer device, moves upward, and holds the injection ampoule; When the injection ampoule reaches the uppermost position, means is provided for holding the injection ampoule with a preceding retainer and transferring it to a setting device having a receiving part for forming a comb-shaped portion.
更に、上記セット装置においては、搬送装置から注射ア
ンプルを受ける傾斜板と、該傾斜板を経て該注射アンプ
ルを整列させる整列ケースと、該整列ケースを傾動させ
、該注射アンプルを送り出す手段と、該手段から送り出
される注射アンプルを受ける取り出しステージとを設け
るようにしたものである。Furthermore, the setting device further includes: an inclined plate for receiving the injection ampoules from the conveying device; an alignment case for aligning the injection ampoules via the inclined plate; a means for tilting the alignment case to send out the injection ampoules; A take-out stage is provided for receiving the injection ampoule sent out from the means.
(作用)
本発明によれば、上記のように構成したので、移載装置
から注射アンプルを垂直方向搬送へルトコンヘアの櫛歯
形状を有するリテーナで受け、該注射アンプルを保持し
ながら上方へ移動し、最上段で該注射アンプルを先行す
るリテーナに移し、該注射アンプルを櫛歯状部分を有す
る受け部で掬い受けるようにして移行させる。(Function) According to the present invention, configured as described above, the injection ampoule is vertically conveyed from the transfer device by the comb-shaped retainer of the rutocon hair, and is moved upward while holding the injection ampoule. At the top stage, the injection ampoule is transferred to the preceding retainer, and the injection ampoule is scooped up and transferred by a receiving portion having a comb-like portion.
また、前記垂直方向搬送へルトコンへ7の移動位置を検
出するセンサにより、該ベルトコンベアの移動位置を的
確に検出することができる。Moreover, the moving position of the belt conveyor can be accurately detected by the sensor that detects the moving position of the belt conveyor 7 to the vertically conveying belt conveyor.
更に、セット装置においては、
(1)搬送装置により搬送されてくるアンプルを受け部
としての傾斜板で受けて、整列ケースへ収納し、その整
列ケースを傾動させて、取り出しステージへと送り出し
、該アンプルを的確に最終的にセットすることができる
。Furthermore, in the setting device, (1) Ampules transported by the transport device are received by an inclined plate serving as a receiving section, stored in an alignment case, and the alignment case is tilted to feed the ampules to a take-out stage. The ampoule can be set accurately and finally.
(2)セット工程の途中でアンプルに付された情報を検
出することにより、照合・管理データとして用いること
ができる。(2) By detecting the information attached to the ampoule during the setting process, it can be used as verification and management data.
(3)整列ケース及び取り出しステージへのアンプルの
収容を確実に行い、アンプルの破損を防止することがで
きる。(3) Ampules can be reliably accommodated in the alignment case and the take-out stage, and damage to the ampoules can be prevented.
(実施例)
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の実施例を示す注射アンプル自動供給装
置における垂直方向搬送装置の側面図、第2図は同垂直
方向搬送装置の駆動部の構成図、第3図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との側面図、第4図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との平面図、第5図は本発明の実施
例を示すセット装置の破断側面図、第6図は第4図のB
−B線断面図、第7図は第4図のC−C線断面図、第8
図は本発明の実施例を示すオーダによる注射アンプル自
動供給システムの概略構成図、第9図はそのオーダによ
る注射アンプル自動供給システムのブロック図、第1O
図は本発明の注射アンプル供給装置のカートリッジ及び
シュータの概略構成図、第11図は第10図のA−A線
断面図、第12図は本発明のオーダによる注射アンプル
自動供給装置の第1の搬送手段、移載手段、第2の搬送
手段及びセット手段の概略構成図である。FIG. 1 is a side view of a vertical conveyance device in an automatic injection ampoule supply device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a drive section of the vertical conveyance device, and FIG. 3 is a side view of the vertical conveyance device. 4 is a plan view of the vertical conveyance device and the setting device, FIG. 5 is a cutaway side view of the setting device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the setting device. B of
-B sectional view, Fig. 7 is a C-C sectional view of Fig. 4, 8th
The figure is a schematic configuration diagram of an automatic injection ampoule supply system based on an order, showing an embodiment of the present invention, and FIG.
11 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 10, and FIG. 12 is a first sectional view of the injection ampoule automatic feeding device according to the order of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conveyance means, a transfer means, a second conveyance means, and a setting means.
まず、本発明のオーダによる注射アンプル自動供給シス
テムの全体構成について第8図乃至第12図を用いて説
明する。First, the overall configuration of the automatic order-based injection ampoule supply system of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 12.
図中、Aは注射アンプル自動供給装置本体であり、1は
LLサイズの注射アンプル(以下、単にアンプルという
)をストックするカートリッジ、2はLサイズのアンプ
ルをスト、りするカートリッジ、3はMサイズのアンプ
ルをストックするカートリッジ、4はSサイズのアンプ
ルをストックするカートリッジ、5乃至8はゲート、9
はアンプルである。Bは制御装置であり、この制御装置
Bの構成要素を示すと、10はCPU (中央処理装置
)、11はROM、12はRAM、13.16はインタ
フェース回路(1/F)、14はデータ入力装置、15
はデータ出力装置、17はデイスプレィ付きキーボード
、18はハンディ端末、19はカードリーダ、20はプ
リンタ、21は電源部である。In the figure, A is the main body of the injection ampoule automatic supply device, 1 is a cartridge for stocking LL size injection ampoules (hereinafter simply referred to as ampoules), 2 is a cartridge for stocking L size ampoules, and 3 is an M size cartridge. 4 is a cartridge that stocks S size ampoules, 5 to 8 are gates, 9
is an ampoule. B is a control device, and the components of this control device B are as follows: 10 is a CPU (central processing unit), 11 is a ROM, 12 is a RAM, 13.16 is an interface circuit (1/F), and 14 is data. input device, 15
1 is a data output device, 17 is a keyboard with a display, 18 is a handy terminal, 19 is a card reader, 20 is a printer, and 21 is a power source.
また、注射アンプル自動供給装置本体Aに設けられるも
のとして、第9図において、31はゲート駆動用モータ
(第1のモータ)MI、32はゲート制御用電磁コイル
、33は第2のモータM2により駆動されるスリップロ
ーラ、34はカートリッジCの前面パネルに設けられる
アンプル管理・表示装置、35はアンプル排出センサ、
36は第3のモータM3により駆動される水平方向搬送
へルトコンヘア、37は第4のモータM4により駆動さ
れる移載装置、38は第5のモータM、により駆動され
る垂直方向搬送ベルトコンベアであり、39は第6のモ
ータM6により駆動されるセット装置、40はアンプル
情報検出センサ、41は供給されるアンプルのデータを
打ち出すプリンタ、42乃至48は駆動回路、S、乃至
Skは信号である。In addition, as shown in FIG. 9, 31 is a gate drive motor (first motor) MI, 32 is a gate control electromagnetic coil, and 33 is a second motor M2. A slip roller to be driven; 34, an ampoule management/display device provided on the front panel of the cartridge C; 35, an ampoule discharge sensor;
36 is a horizontal conveyor belt conveyor driven by a third motor M3, 37 is a transfer device driven by a fourth motor M4, and 38 is a vertical conveyor belt driven by a fifth motor M. 39 is a setting device driven by the sixth motor M6, 40 is an ampoule information detection sensor, 41 is a printer that outputs data on the supplied ampoule, 42 to 48 are drive circuits, and S to Sk are signals. .
各サイズのカートリッジ1乃至4は水平方向に、複数列
(第8図参照)配設されている。更に、第10図に示す
ように、シュータ50乃至53は、各サイズのカートリ
ッジ1乃至4のゲート5乃至8に連なる導入部、曲部半
径を有するR部及びこのR部に連なる排出部からなって
いる。Cartridges 1 to 4 of each size are arranged in a plurality of rows (see FIG. 8) in the horizontal direction. Further, as shown in FIG. 10, the shooters 50 to 53 are composed of an introduction part connected to the gates 5 to 8 of the cartridges 1 to 4 of each size, an R part having a curved radius, and an ejection part connected to the R part. ing.
各シュータ50乃至53の排出口にはスリップローラ5
4乃至57が配置され、第2のモータM2の駆動により
、アンプルの移動方向とは逆の方向になるように回転し
、アンプルの排出速度を低減させる。A slip roller 5 is provided at the discharge port of each chute 50 to 53.
4 to 57 are arranged, and are rotated by the drive of the second motor M2 in a direction opposite to the moving direction of the ampoule, thereby reducing the ejection speed of the ampoule.
各シュータ50乃至53を介して排出されたアンプルは
、第3のモータM3により駆動される第1の搬送手段E
としてのエンドレス型の水平方向Ill送ベルトコンベ
ア58乃至61にli’flされ、水平方向に搬送され
る。このヘルドコンヘア58乃至6】にはアンプルを保
持する櫛歯状セパレータ63乃至66が設けられている
。このベルトコンベア58乃至61カラ移載されたアン
プルは、移載手段Fとしてのストックステージ67乃至
70及びブツシャ71乃至74へと移行させられる。即
ち、ベルトコンベア58乃至61から移載されたアンプ
ルは、−旦スドックステージ67乃至70にストックさ
れ、第4のモータM4によって駆動され上下運動に変換
されるブツシャ71乃至74により選択的に押し上げら
れ、第5のモータM、により駆動され、ブツシャ71乃
至74により押し上げられたアンプルをリテーナ77に
保持して上方に搬送する第2の搬送手段Hとしてのエン
ドレス型の垂直方向搬送へルトコンヘア38にて上方へ
搬送する。そこで、このベルトコンベア38の最上段に
到達したアンプルは、情報検出センサ40を配置した傾
斜板80上を回転しながら落ちて、整列ケース82に収
容される。すると、その整列ケース82は第6のモータ
M、により駆動されて、傾動され、その整列ケース82
に収容されたアンプルは取り出しステージ83ヘセツト
される。The ampoules discharged through each of the chutes 50 to 53 are transferred to a first conveying means E driven by a third motor M3.
It is conveyed in the horizontal direction by endless type horizontal conveyor belt conveyors 58 to 61. The held container hairs 58 to 6 are provided with comb-like separators 63 to 66 for holding the ampoules. The ampoules transferred to the belt conveyor 58 to 61 are transferred to stock stages 67 to 70 as transfer means F and bushers 71 to 74. That is, the ampoules transferred from the belt conveyors 58 to 61 are first stocked on the sudock stages 67 to 70, and are selectively pushed up by pushers 71 to 74, which are driven by the fourth motor M4 and converted into vertical motion. and is driven by a fifth motor M, and is transferred to an endless type vertically conveying conveyor belt 38 serving as a second conveying means H that holds the ampoule pushed up by the bushers 71 to 74 in a retainer 77 and conveys it upward. and transport it upward. The ampoules that have reached the top of the belt conveyor 38 fall while rotating on the inclined plate 80 on which the information detection sensor 40 is arranged, and are housed in the alignment case 82 . Then, the alignment case 82 is driven and tilted by the sixth motor M, and the alignment case 82 is tilted.
The ampoule accommodated in the ampoule is set on the take-out stage 83.
以下、本発明の特徴点である注射アンプル供給装置にお
ける注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送装
置の具体的構成について第1図乃至第4図を用いて説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a specific configuration of a vertical conveyance device in an automatic injection ampoule feeding device in an injection ampoule feeding device, which is a feature of the present invention, will be explained using FIGS. 1 to 4.
第1図において、91はLLサイズのアンプルの移載装
置、92はLサイズのアンプルの移載装置、93はMサ
イズのアンプルの移載装置、94はSサイズのアンプル
の移載装置、95はブツシャ71の駆動機構、96はブ
ツシャ72の駆動機構、97はブツシャ73の駆動機構
、98はブツシャ74の駆動機構、100乃至103は
各ブツシャをガイドする固定部である。In FIG. 1, 91 is a transfer device for LL size ampoules, 92 is a transfer device for L size ampoules, 93 is a transfer device for M size ampoules, 94 is a transfer device for S size ampoules, and 95 is a transfer device for S size ampoules. 96 is a driving mechanism for the bushing 71, 97 is a driving mechanism for the bushing 73, 98 is a driving mechanism for the bushing 74, and 100 to 103 are fixed parts that guide the bushings.
また、111は第5のモータM、の固定部、112は第
5のモータM、の駆動軸、113はその駆動軸に固定さ
れる駆動ギア、114はその駆動ギアに噛合う第1の被
駆動ギア、115はその第1の被駆動ギアに固定さ゛れ
る第1の被駆動軸、116はその第1の被駆動軸に固定
される第2の被駆動ギア、117は固定部材、118は
第3の被駆動ギア119が取り付けられると共に、固定
部材117に回転自在に支持される第2の被駆動軸、1
20は垂直方向搬送ベルトコンベア移動位置を検出する
センサであり、第2の被駆動軸118に回転部材121
を多段に配置し、ベルトコンベア移動位置を割り出し、
これを検出部122で検出する。Further, 111 is a fixed part of the fifth motor M, 112 is a drive shaft of the fifth motor M, 113 is a drive gear fixed to the drive shaft, and 114 is a first cover that meshes with the drive gear. A drive gear, 115 is a first driven shaft fixed to the first driven gear, 116 is a second driven gear fixed to the first driven shaft, 117 is a fixed member, and 118 is a A second driven shaft, to which a third driven gear 119 is attached and rotatably supported by a fixed member 117;
A sensor 20 detects the moving position of the vertical conveyor belt, and a rotating member 121 is attached to the second driven shaft 118.
are arranged in multiple stages, and the belt conveyor movement position is determined.
This is detected by the detection unit 122.
一方、130は駆動側プーリ、131は従動側プーリ、
132はベルト、133はそのベルトに植設される櫛歯
状リテーナ、133aはその櫛歯状リテーナに形成され
る凹溝である。On the other hand, 130 is a driving pulley, 131 is a driven pulley,
Reference numeral 132 denotes a belt, 133 a comb-like retainer implanted in the belt, and 133a a concave groove formed in the comb-like retainer.
そこで、アンプル9のサイズがLLの場合を例に挙げて
説明すると、エンドレス型の水平方向搬送ベルトコンベ
ア58によって水平方向に搬送されたアンプル9は櫛歯
状セパレータ63により、傾斜面を有するストックステ
ージ67に移行し、ガイド機能を有する固定部lOOに
当接し、終端部で停止する。一方、ストックステージ6
7の終端部には上下方向に駆動されるブツシャ71が配
置される。Therefore, to explain the case where the size of the ampoule 9 is LL as an example, the ampoule 9 transported in the horizontal direction by the endless horizontal transport belt conveyor 58 is transferred to the stock stage having an inclined surface by the comb-shaped separator 63. 67, comes into contact with a fixed part lOO having a guide function, and stops at the terminal end. On the other hand, stock stage 6
A button 71 that is driven in the vertical direction is disposed at the terminal end of the button 7 .
そこで、ストックステージ67にPPRされたアンプル
9は傾斜面を転がって固定部100の上端側面で停止す
る。すると、その停止したアンプル9の下部にはブツシ
ャ71が位置しているので、そのブツシャ71の動作、
つまり、第4のモータM4の回転はブツシャ71の上下
運動に変換され、ストックされている一番先端のアンプ
ルを押し上げることができる。Therefore, the ampoule 9 that has been PPR'd onto the stock stage 67 rolls on the inclined surface and stops at the upper end side surface of the fixing part 100. Then, since the button 71 is located below the stopped ampoule 9, the operation of the button 71,
In other words, the rotation of the fourth motor M4 is converted into an up-and-down movement of the bushing 71, and it is possible to push up the stocked most tip ampoule.
そこで、その押し上げられたアンプルは固定部100の
上面を介して垂直方向搬送ベルトコンベア38のベルト
132に植設される櫛歯状リテーナ133に保持され、
上方へ搬送される。そして、最上段に達した櫛歯状リテ
ーナ133は反転するが、その時、保持されていたアン
プルは先行している櫛歯状リテーナ133に移り、その
凹溝1338で保持され、第3図に示すように、セット
装置の受け部140の櫛歯部分140aに達すると、ア
ンプルはこの櫛歯部分140aによって掬われるように
してセット装置の受け部140へと移行する。その後、
アンプルは整列ケース82に組み合わせ状態にセットさ
れ、その後、取り出しステージ83へと移行する。Then, the pushed-up ampoule is held by a comb-shaped retainer 133 that is installed on the belt 132 of the vertical conveyor belt 38 via the upper surface of the fixing part 100,
transported upwards. Then, the comb-shaped retainer 133 that has reached the top stage is reversed, but at that time, the ampoule that was being held is transferred to the preceding comb-shaped retainer 133 and is held in its groove 1338, as shown in FIG. When the ampoule reaches the comb tooth portion 140a of the receiving portion 140 of the setting device, the ampoule is scooped up by the comb tooth portion 140a and moves to the receiving portion 140 of the setting device. after that,
The ampoules are set in the alignment case 82 in a combined state, and then moved to the take-out stage 83.
次に、本発明の注射アンプル自動供給装置におけるセッ
ト装置の具体的構成について第3図乃至第7図を用いて
説明する。Next, the specific configuration of the setting device in the automatic injection ampoule supply device of the present invention will be explained using FIGS. 3 to 7.
図中、150は整列ケースを傾動させるための駆動機構
であり、この駆動機構150は第6のモータM6の駆動
軸151、その駆動軸に固定される偏心回転部材152
、該偏心回転部材152に設けられる当接部材153か
らなる。また、154は整列ケース82の枢支軸、15
5はこの整列ケース82のストッパ、156は固定部で
ある。In the figure, 150 is a drive mechanism for tilting the alignment case, and this drive mechanism 150 includes a drive shaft 151 of the sixth motor M6 and an eccentric rotation member 152 fixed to the drive shaft.
, an abutting member 153 provided on the eccentric rotating member 152. Further, 154 is a pivot shaft of the alignment case 82;
5 is a stopper of this alignment case 82, and 156 is a fixing portion.
また、整列ケース82の底面は、第6図に示すように、
注射アンプルの導入部が高く先端部に向かうにしたがっ
て低くなるように84度傾斜させる。Further, as shown in FIG. 6, the bottom surface of the alignment case 82 is
The injection ampoule is tilted at 84 degrees so that the introduction part is high and becomes lower towards the tip.
その傾斜した底面には所定ピッチの溝82aを形成する
。Grooves 82a at a predetermined pitch are formed on the inclined bottom surface.
一方、第7図に示すように、取り出しステージ83の底
面にも所定ピンチの前記溝82aに対応する溝83aを
形成する。On the other hand, as shown in FIG. 7, a groove 83a corresponding to the groove 82a of a predetermined pinch is also formed on the bottom surface of the take-out stage 83.
そこで、垂直方向搬送ベルトコンベア38によって搬送
されてきたアンプルは、受け部としての傾斜板80の櫛
歯状部分140aにて掬われて、傾斜板80上を転がり
ながら順次整列ケース82の谷溝82aへ収容される。Therefore, the ampoules conveyed by the vertical conveyor belt 38 are scooped up by the comb-shaped portion 140a of the inclined plate 80 serving as a receiving portion, and are sequentially arranged in the grooves 82a of the alignment case 82 while rolling on the inclined plate 80. will be accommodated.
この時、傾斜板80上を移動するアンプルに付された情
報はアンプル情報検出センサ40によって検出される。At this time, the information attached to the ampoule moving on the inclined plate 80 is detected by the ampoule information detection sensor 40.
例えば、アンプルに付されたアンプル塩、製造便名、製
造年月日などをバーコードセンサ、イメージセンサなど
により検出する。For example, the ampoule salt attached to the ampoule, the manufacturing number, the manufacturing date, etc. are detected using a barcode sensor, an image sensor, or the like.
アンプルが整列ケース82へ収容されると、第6のモー
タM、が駆動して、駆動軸151を介して偏心回転部材
152に設けられる当接部材153が回転し、該当接部
材153は整列ケース82の下面に当接して、整列ケー
ス82を枢支軸154を中心にして整列ケース82を傾
動する(約30度傾斜)。すると、谷溝82aに収容さ
れているアンプルは、底部を先頭にして、該溝82aに
ガイドされながら滑り落ちて、取り出しステージ83の
各対応する溝83aに収納され、セットされる。When the ampoule is housed in the alignment case 82, the sixth motor M is driven to rotate the abutment member 153 provided on the eccentric rotating member 152 via the drive shaft 151, and the corresponding abutment member 153 is moved to the alignment case 82. 82 and tilts the alignment case 82 around the pivot shaft 154 (tilts approximately 30 degrees). Then, the ampoule accommodated in the valley groove 82a slides down while being guided by the groove 82a, with the bottom portion leading, and is accommodated and set in each corresponding groove 83a of the take-out stage 83.
以下、本発明のオーダによるアンプル自動供給方法を第
13図のフローチャートに沿って簡単に説明する。The method for automatically supplying ampules according to order according to the present invention will be briefly explained below with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、アンプルの処方箋データをデータ入力装置である
デイスプレィ(CRT)付きキーボード17、ハンディ
端末18、或いはカードリーダ19から入力する(ステ
ップSl)。First, prescription data for an ampoule is input from a data input device such as a keyboard 17 with a display (CRT), a handy terminal 18, or a card reader 19 (step Sl).
次に、入力された処方箋データはデイスプレィ付きキー
ボード17のCRTに表示されるので、その表示データ
と処方多データとは一致するか否かの確認を行う(ステ
ップS2)。Next, the input prescription data is displayed on the CRT of the keyboard with display 17, and it is checked whether the displayed data matches the prescription data (step S2).
次に、処方箋データどおりのデータが入力されている場
合(ステップS3)には、デイスプレィ付きキーボード
17の確認スイッチをオンして(ステップS4)、処方
箋に従ったアンプルの供給を開始する。Next, if the data in accordance with the prescription data has been input (step S3), the confirmation switch on the keyboard with display 17 is turned on (step S4), and supply of ampoules according to the prescription is started.
次いで、処方箋に従ったアンプルがカートリッジCに存
在するか否かの確認を行う(ステップS5)。この確認
は、各カートリッジ1乃至4にストックされるアンプル
の本数の在庫が絶えずカウントされてRAM12に記憶
されているので、そのデータを読み出すことにより確認
することができる。Next, it is checked whether an ampoule according to the prescription exists in the cartridge C (step S5). This confirmation can be made by reading out the data since the number of ampoules stocked in each cartridge 1 to 4 is constantly counted and stored in the RAM 12.
次に、カートリッジCに要求されるアンプルが存在しな
い場合(ステップS6)には、アンプルの補充を行う(
ステップS7)。Next, if the required ampoule does not exist in the cartridge C (step S6), the ampoule is replenished (step S6).
Step S7).
カートリッジCに要求されるアンプルが存在する場合(
ステップS6)には、アンプルの補充を行うことなく、
次のステップS8へ進ム。If the required ampoule exists in cartridge C (
In step S6), without replenishing the ampoule,
Proceed to the next step S8.
次に、処方箋に従ったカートリッジCのゲート5乃至8
の開閉を行う(ステップS8)。Next, gates 5 to 8 of cartridge C according to the prescription
is opened and closed (step S8).
これにより、カートリッジCのゲート5乃至8を開いて
アンプルをシュータDを介して排出口に排出する(ステ
ップS9)。As a result, the gates 5 to 8 of the cartridge C are opened to discharge the ampoule to the discharge port via the shooter D (step S9).
次に、アンプルの排出が正常か否かをチエツクする(ス
テップ510)。このチエツクはシュータDの排出口に
設置されるアンプル排出センサ35によって行われる。Next, it is checked whether the ampoule discharge is normal or not (step 510). This check is performed by an ampoule discharge sensor 35 installed at the discharge port of chute D.
その結果、アンプルの排出が正常でない場合はエラーで
あるので、エラー処理(ステップ5ll)を行い、ステ
ップ1へ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す。As a result, if the ejection of the ampoule is not normal, it is an error, so error processing (step 511) is performed, the process returns to step 1, initial settings are made, and the operation is repeated.
アンプルの排出が正常な場合には、排出されたアンプル
を水平方向搬送ベルトコンベア36によって水平方向へ
搬送する(ステップ512)。If the ampoule discharge is normal, the discharged ampoule is conveyed horizontally by the horizontal conveyor belt 36 (step 512).
次いで、水平方向搬送ベルトコンベアから排出されるア
ンプルを一旦スドックステージ67乃至70にストック
し、処方箋データに従ってブツシャ71乃至74を駆動
して、アンプルを順次組み合わせに従って垂直方向搬送
ベルトコンベア38に移載する(ステップ513)。Next, the ampoules discharged from the horizontal transport belt conveyor are temporarily stocked on the sudock stages 67 to 70, and the bushers 71 to 74 are driven according to the prescription data, and the ampoules are sequentially combined and transferred to the vertical transport belt conveyor 38. (step 513).
次いで、垂直方向搬送ベルトコンベア38により、組み
合わせられたアンプルを垂直方向へ搬送する(ステップ
514)。The combined ampoules are then vertically conveyed by the vertical conveyor belt conveyor 38 (step 514).
次に、垂直方向搬送ベルトコンベア38から排出される
アンプルを傾斜板80で回転させながら、そのアンプル
に付された情報をアンプル情報検出センサ40で読み取
り、アンプルを整列ケース82に整列セットし、それを
回動(約30度傾斜)させて、取り出しステージ83に
供給する(ステップ515)。Next, while rotating the ampoules discharged from the vertical conveyor belt 38 on the inclined plate 80, the information attached to the ampoules is read by the ampule information detection sensor 40, and the ampoules are aligned and set in the alignment case 82. is rotated (tilted approximately 30 degrees) and supplied to the take-out stage 83 (step 515).
次に、セットされたアンプルと処方箋データとの照合を
行う(ステップ516)。Next, the set ampoule is compared with the prescription data (step 516).
照合の結果、一致しない場合(ステップ517)は、エ
ラーであるから、エラー処理(ステップ518)を行い
、ステップ1へ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す
。As a result of the comparison, if there is no match (step 517), it is an error, so error processing (step 518) is performed, and the process returns to step 1 to perform initial settings and repeat the operation.
前記照合(ステップ516)の結果、一致する場合(ス
テップ517)には、セットされたアンプルを取り出し
クリアする(ステップ519)。この時同時にセットさ
れたアンプルのデータを、プリンタ41からプリントア
ウトする。As a result of the comparison (step 516), if they match (step 517), the set ampoule is taken out and cleared (step 519). At this time, the data of the ampules set at the same time are printed out from the printer 41.
次に、クリアした上で、新たな処方箋データが入力され
ている場合(ステップ520)には、ステップ31に戻
り、その新たな処方箋データに基づくアンプル供給を実
行する。一方、新たな処方多データが入力されていない
場合(ステップ520)には、供給作業を終了する。Next, after clearing, if new prescription data has been input (step 520), the process returns to step 31 and ampule supply is executed based on the new prescription data. On the other hand, if new prescription data has not been input (step 520), the supply operation is ended.
上記したフローチャフ)は、1患者分の組み合わされた
アンプルの供給を終了した後に、次の患者骨の組み合わ
されたアンプルの供給を行うようにした基本なフローチ
ャートであるが、アンプル供給のスループットの向上の
ために、処方箋データに従って排出されるアンプルは1
患者分毎に区分することなく、次々にストックステージ
67乃至70にストックしておき、再び、処方箋データ
に従って制御装置Bから信号S、を受けてブツシャ71
乃至74を作動させ、このブツシャ71乃至74の制御
により、処方箋データに従って1.患者分毎に区分され
たアンプルの組み合わせを行い、垂直方向搬送ベルトコ
ンベア38に移載し、セット装置39に供給することが
できる。The flowchart described above is a basic flowchart in which after the supply of combined ampoules for one patient is completed, the combined ampoule for the next patient's bones is supplied, but the throughput of ampoule supply can be improved. Therefore, the ampoule discharged according to the prescription data is 1
The stock stages 67 to 70 are stocked one after another without being separated by patient, and once again the button 71 receives the signal S from the control device B according to the prescription data.
74 are activated, and by controlling the buttons 71 to 74, 1. The ampoules classified for each patient can be combined, transferred to the vertical transport belt conveyor 38, and supplied to the setting device 39.
この点を第14図のタイムチャートに示す。This point is shown in the time chart of FIG.
アンプルは、第14図(a)に示すように、移動して、
最終的には1患者分の組み合わせアンプル毎に供給され
る。The ampoule is moved as shown in FIG. 14(a),
Ultimately, each combination ampoule for one patient is supplied.
まず、m1患者のアンプル供給は、第14図(b)に示
すように、カートリッジCから第1の搬送手段已に排出
されるまでの時間Llは約2秒、第1の搬送手段已によ
る水平移動時間t2は最大で5秒、移載手段Fによる移
載時間t3はブツシャが動作される時間による。第2の
搬送手段による垂直移動時間L4は最大で15秒、セッ
ト手段によるセット時間も、は約2秒である。First, as shown in FIG. 14(b), the ampoule supply for patient m1 takes approximately 2 seconds until the ampoule is discharged from the cartridge C to the first conveying means, and The moving time t2 is 5 seconds at maximum, and the transfer time t3 by the transfer means F depends on the time during which the pusher is operated. The vertical movement time L4 by the second conveying means is 15 seconds at maximum, and the setting time by the setting means is also about 2 seconds.
次の、m2患者のアンプル供給についてみると、第14
図(c)に示すように、m、患者のアンプル供給におけ
る移載工程(ステップ513)で、m2患者のアンプル
の排出工程(ステップ39)を開始しておき、m1患者
のアンプル供給が完了すると直ぐに、ブツシャの動作を
行い、m2患者のアンプルのセットへ向けてステップを
進行させる。Next, regarding the ampoule supply for m2 patients, the 14th
As shown in Figure (c), in the transfer process (step 513) for supplying ampules to patient m, the discharge process (step 39) for patient m2's ampoules is started, and when the ampoule supply for patient m1 is completed, Immediately perform a buttoning motion and advance the steps toward setting the m2 patient's ampoule.
m、患者へのアンプル供給も同様に行う。m. Supply the ampoule to the patient in the same manner.
このように、後続する他の患者のアンプル供給の排出時
間t1及び水平移動時間t2を、その前の患者のアンプ
ル供給の移載工程移行の処理時間内に並行して行うこと
により、後続する患者のアンプル供給時間の短縮を図る
ことができる。また、注射アンプル自動供給装置の稼動
率をも高めることができる。In this way, by performing the discharge time t1 and the horizontal movement time t2 of the ampoule supply of the subsequent patient in parallel within the processing time of the transition to the transfer process of the ampoule supply of the previous patient, the subsequent patient The ampoule supply time can be shortened. Furthermore, the operating rate of the automatic injection ampoule supply device can also be increased.
なお、上記実施例に代えて以下のような態様・変形を行
うことができる。Note that the following aspects and modifications can be made in place of the above embodiments.
(1)カートリッジの使用U様として、大きいサイズの
カートリッジに小さいサイズのアンプルを収納して使用
することができる。つまり、そのアンプルの使用頻度に
対応して、カートリッジを置換して用いることができる
。(1) Use of Cartridge Mr. U can store and use a small-sized ampoule in a large-sized cartridge. In other words, the cartridge can be replaced depending on the frequency of use of the ampoule.
(2)上記実施例においては、注射アンプルについて述
べたが、自動供給可能なバイアル瓶についても適用する
ことができる。(2) In the above embodiments, injection ampoules were described, but the present invention can also be applied to vials that can be automatically fed.
(3)取り出しステージには包装装置などを付加するこ
とにより、セットされる注射アンプルを包装したり、梱
包したりするように構成することができる。(3) By adding a packaging device or the like to the take-out stage, the set injection ampoule can be wrapped or packaged.
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。Furthermore, the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
(発明の効果)
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be achieved.
(1)処方箋に従ってシュータの排出口から排出される
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から移
載装置を経て移載される注射アンプル自動供給装置にお
ける垂直方向搬送及びセット装置において、前記移載装
置から注射アンプルを受け、搬送する手段と、該注射ア
ンプルをセット装置へ移行させる手段と、該移行した注
射アンプルを整列させ、セットする手段を設けるように
したので、迅速、かつ的確な注射アンプル自動供給を行
うことができる。(1) In the vertical conveyance and setting device in the automatic injection ampoule supply device, in which various injection ampoules discharged from the outlet of the chute according to the prescription are transferred from the horizontal conveyance device via the transfer device, A means for receiving and transporting injection ampoules from a mounting device, a means for transferring the injection ampoules to a setting device, and a means for aligning and setting the transferred injection ampoules are provided, so that prompt and accurate injections can be achieved. Ampoule automatic feeding can be performed.
(2)移載装置から注射アンプルをベルトコンへアの櫛
歯形状を有するリテーナで受け、該注射アンプルを保持
しながら、上方へ移動し、最上段で該注射アンプルを先
行するリテーナに移し、該注射アンプルを櫛歯状部分を
有する受け部で掬い受け、注射アンプルを確実に移行さ
せることができる。(2) Receive the injection ampoule from the transfer device with the comb-shaped retainer of the belt conveyor, move it upward while holding the injection ampoule, and transfer the injection ampoule to the preceding retainer at the top stage. The injection ampoule can be scooped up and received by the receiving part having the comb-shaped portion, and the injection ampoule can be reliably transferred.
(3)垂直方向搬送装置の位置をセンサにより検出し、
その位置制御を行うことができる。(3) Detecting the position of the vertical conveyance device with a sensor,
Its position can be controlled.
(4)搬送装置により搬送されてくるアンプルを受けて
的確に最終的にセットすることができる。(4) Ampules transported by the transport device can be received and finally set accurately.
(5)セット途中の工程でアンプルに付された情報を検
出し、照合・管理データとして用いることができる。(5) Information added to the ampoule during the setting process can be detected and used as verification and management data.
(6)整列ケース及び取り出しステージへのアンプルの
収容を確実に行い、アンプルの破損を防止することかで
きる。(6) Ampules can be reliably accommodated in the alignment case and the take-out stage, and damage to the ampoules can be prevented.
従って、本発明は、薬局業務の自動化の推進を図ること
により、薬剤師の面倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師
が本来の研究業務へ専念できるようにするために、多大
の貢献をなすものである。Therefore, the present invention makes a significant contribution to reducing the troublesome routine work of pharmacists and enabling pharmacists to concentrate on their primary research work by promoting the automation of pharmacy work. .
第1図は本発明の実施例を示す注射アンプル自動供給装
置における垂直方向搬送装置の側面図、第2図は同垂直
方向搬送装置の駆動部の構成図、第3図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との側面図、第4図は同垂直方向搬
送装置とセット装置との平面図、第5図は本発明の実施
例を示すセット装置の破断側面図、第6図は第4図のB
−B線断面図、第7図は第4図のC−C線断面図、第8
図は本発明の実施例を示すオーダによる注射アンプル自
動供給システムの概略構成図、第9図はそのオーダによ
る注射アンプル自動供給システムのブロック図、第10
図は本発明の注射アンプル供給装置のカートリッジ及び
シュータの概略構成図、第11図は第10図のA−A線
断面図、第12図は本発明のオーダによる注射アンプル
自動供給装置の第1の搬送手段、移載手段、第2の搬送
手段及びセット手段の概略構成図、第13図は本発明の
オーダによる注射アンプル自動供給方法を説明するフロ
ーチャート、第14図は本発明のオーダによるアンプル
自動供給方法を示すタイムチャートである。
A・・・注射カプセル自動供給装置本体、B・・・制御
装置、C・・・カートリッジ、D・・・シュータ、E・
・・第1の搬送手段、F・・・移載手段、G・・・第2
の搬送手段、H・・・セット手段、M2・・・第2のモ
ータ、M。
・・・第3のモータ、M4・・・第4のモータ、M、・
・・第5のモータ、M6・・・第6のモータ、S、〜S
、・・・信号、1〜4・・・カートリッジ、5〜8・・
・ゲート、9・・・アンプル、10・・・CPU (中
央処理装置)、11・・・ROM、12・・・RA、M
、 13.16・・・インタフェース回路(I/F)
、14・・・データ入力装置、15・・・データ出力装
置、17・・・デイスプレィ付きキーボード、1日・・
・ハンディ端末、19・・・カードリーダ、20.41
・・・プリンタ、21・・・電源部、31・・・ゲート
駆動用モータ(第1のモータ)Ml、32・・・ゲート
制御用電磁コイル、33.、54〜57・・・スリップ
ローラ、34・・・アンプル管理・表示装置、35・・
・アンプル排出センサ、3658〜61・・・水平方向
搬送ベルトコンベア、37・・・移載装置、38・・・
垂直方向搬送ベルトコンベア、39・・・セット装置、
40・・・アンプル情報検出センサ、42〜48・・・
駆動回路、50〜53・・・シュータ、63〜66・・
・櫛歯状セパレータ、67〜70・・・ストックステー
ジ、71〜74・・・ブツシャ、77、133・・・リ
テーナ、80・・・傾斜板、82・・・整列ケース、8
3・・・取り出しステージ、91・・・LLサイズのア
ンプルの移載装置、92・・・Lサイズのアンプルの移
載装置、93・・・Mサイズのアンプルの移載装置、9
4・・・Sサイズのアンプルの移載装置、95〜98・
・・ブツシャの駆動機構、100〜103 、111・
・・固定部、112 、151・・・駆動軸、113・
・・駆動ギア、114・・・第1の被駆動ギア、115
・・・第1の被駆動軸、116・・・第2の被駆動ギア
、117・・・固定部材、118・・・第2の被駆動軸
、119・・・第3の被駆動ギア、120・・・センサ
、121・・・回転部材、122・・・検出部、130
・・・駆動側プーリ、131・・・従動側プーリ、13
2・・・ベルト、133a・・・凹溝、150・・・整
列ケースを傾動させるための駆動機構、152・・・偏
心回転部材、153・・・当接部材、154・・・枢支
軸。FIG. 1 is a side view of a vertical conveyance device in an automatic injection ampoule supply device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a drive section of the vertical conveyance device, and FIG. 3 is a side view of the vertical conveyance device. 4 is a plan view of the vertical conveyance device and the setting device, FIG. 5 is a cutaway side view of the setting device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the setting device. B of
-B sectional view, Fig. 7 is a C-C sectional view of Fig. 4, 8th
The figures are a schematic configuration diagram of an automatic order-based injection ampoule supply system showing an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a block diagram of an order-based automatic injection ampoule supply system, and FIG.
11 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 10, and FIG. 12 is a first sectional view of the injection ampoule automatic feeding device according to the order of the present invention. FIG. 13 is a flowchart explaining the method for automatically supplying injection ampoules according to the order of the present invention, and FIG. 14 is a schematic diagram of the conveyance means, the transfer means, the second conveyance means, and the setting means. It is a time chart showing an automatic supply method. A... Injection capsule automatic feeding device main body, B... Control device, C... Cartridge, D... Shooter, E...
...first conveyance means, F...transfer means, G...second
conveyance means, H...setting means, M2...second motor, M. ...Third motor, M4...Fourth motor, M,...
...Fifth motor, M6...Sixth motor, S, ~S
,...Signal, 1-4...Cartridge, 5-8...
・Gate, 9... Ampoule, 10... CPU (Central Processing Unit), 11... ROM, 12... RA, M
, 13.16...Interface circuit (I/F)
, 14...Data input device, 15...Data output device, 17...Keyboard with display, 1st...
・Handy terminal, 19...Card reader, 20.41
. . . printer, 21 . . . power supply unit, 31 . . . gate drive motor (first motor) Ml, 32 . , 54-57... Slip roller, 34... Ampoule management/display device, 35...
- Ampoule discharge sensor, 3658-61...Horizontal conveyor belt conveyor, 37...Transfer device, 38...
Vertical conveyor belt conveyor, 39...setting device,
40... Ampoule information detection sensor, 42-48...
Drive circuit, 50-53... Shooter, 63-66...
・Comb tooth-shaped separator, 67-70...Stock stage, 71-74...Button, 77, 133...Retainer, 80...Slanted plate, 82...Alignment case, 8
3... Removal stage, 91... LL size ampoule transfer device, 92... L size ampoule transfer device, 93... M size ampoule transfer device, 9
4... S size ampoule transfer device, 95-98.
...butsusha drive mechanism, 100-103, 111-
...Fixed part, 112, 151...Drive shaft, 113.
... Drive gear, 114 ... First driven gear, 115
...first driven shaft, 116...second driven gear, 117...fixing member, 118...second driven shaft, 119...third driven gear, 120... Sensor, 121... Rotating member, 122... Detection unit, 130
... Drive side pulley, 131 ... Driven side pulley, 13
2... Belt, 133a... Concave groove, 150... Drive mechanism for tilting the alignment case, 152... Eccentric rotation member, 153... Contact member, 154... Pivoting shaft .
Claims (7)
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から移
載装置を経て移載される注射アンプル自動供給装置にお
ける垂直方向搬送及びセット装置において、 (a)前記移載装置から注射アンプルを受け、搬送する
手段と、 (b)該注射アンプルをセット装置へ移行させる手段と
、 (c)該移行した注射アンプルを整列させ、セットする
手段を具備する注射アンプル自動供給装置における垂直
方向搬送及びセット装置。(1) In a vertical conveyance and setting device in an automatic injection ampoule supply device, in which various injection ampoules discharged from the outlet of a chute according to a prescription are transferred from a horizontal conveyance device via a transfer device, (a ) means for receiving and transporting injection ampoules from the transfer device; (b) means for transferring the injection ampoules to a setting device; and (c) means for aligning and setting the transferred injection ampoules. Vertical conveyance and setting device in automatic ampoule feeding equipment.
各種の注射アンプルを搬送する水平方向搬送装置から移
載装置を経て移載される注射アンプル自動供給装置にお
ける垂直方向搬送装置において、 (a)前記移載装置から注射アンプルを受け、上方へ移
動し、該注射アンプルを保持する櫛歯状部分を有するリ
テーナを具備する垂直方向搬送ベルトコンベアと、 (b)該リテーナが最上位置に達すると、前記注射アン
プルを先行しているリテーナで保持して櫛歯状部分を有
する受け部を有するセット装置へ移行させる手段を具備
する注射アンプル自動供給装置における垂直方向搬送装
置。(2) In a vertical conveyance device in an automatic injection ampoule supply device, in which various injection ampoules discharged from the discharge port of a chute according to a prescription are transferred from a horizontal conveyance device via a transfer device, (a) the above-mentioned a vertical conveyor belt comprising a retainer having a comb-like portion for receiving and moving upwardly the injection ampoules from a transfer device; (b) when the retainer reaches its uppermost position; A vertical conveying device in an automatic injection ampoule supply device, comprising means for holding an injection ampoule with a leading retainer and transferring it to a setting device having a receiving portion having a comb-shaped portion.
を具備するようにしたことを特徴とする請求項2記載の
垂直方向搬送装置。(3) The vertical conveyance device according to claim 2, further comprising a sensor for detecting the moving position of the belt conveyor.
供給する注射アンプル自動供給装置におけるセット装置
において、 (a)搬送装置から注射アンプルを受ける傾斜板と、 (b)該傾斜板を経て該注射アンプルを整列させる整列
ケースと、 (c)該整列ケースを傾動させ、該注射アンプルを送り
出す手段と、 (d)該手段から送り出される注射アンプルを受ける取
り出しステージとを具備する注射アンプル自動供給装置
におけるセット装置。(4) A setting device for an automatic injection ampoule supply device that combines and supplies various injection ampoules according to a prescription, including: (a) an inclined plate that receives the injection ampoule from the conveying device; (b) the injection ampoule that passes through the inclined plate; A setting device in an automatic injection ampule supply device, comprising: an alignment case to be aligned; (c) means for tilting the alignment case and feeding out the injection ampoules; and (d) a take-out stage for receiving the injection ampoules fed from the means. .
高く先端部に向かうにしたがって低くなるように傾斜さ
せてなる請求項4記載の注射アンプル自動供給装置にお
けるセット装置。(5) The setting device for an automatic injection ampoule supply apparatus according to claim 4, wherein the bottom surface of the alignment case is inclined such that the introduction part of the injection ampoule is high and the bottom face becomes lower toward the distal end.
ンプルを保持する溝を有する請求項4又は5記載の注射
アンプル自動供給装置におけるセット装置。(6) The setting device for an automatic injection ampoule supply device according to claim 4 or 5, wherein the alignment case and the take-out stage have grooves for holding injection ampoules.
データを検出するセンサを具備する請求項4記載の注射
アンプル自動供給装置におけるセット装置。(7) The setting device for an automatic injection ampoule supply device according to claim 4, further comprising a sensor for detecting data attached to the injection ampoule passing on the inclined plate.
Priority Applications (1)
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