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JPH02230566A - Positioning mechanism for magnetic disk device - Google Patents

Positioning mechanism for magnetic disk device

Info

Publication number
JPH02230566A
JPH02230566A JP4851089A JP4851089A JPH02230566A JP H02230566 A JPH02230566 A JP H02230566A JP 4851089 A JP4851089 A JP 4851089A JP 4851089 A JP4851089 A JP 4851089A JP H02230566 A JPH02230566 A JP H02230566A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
magnetic disk
head
viscoelastic member
ball bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4851089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Yoshikawa
紀夫 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP4851089A priority Critical patent/JPH02230566A/en
Publication of JPH02230566A publication Critical patent/JPH02230566A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the positioning accuracy of a head by always bringing a viscoelastic member mounted by using the inner wall of an actuator into contact with the outer diameter of a compression coil spring which applies a thrust pre-load force on a ball bearing. CONSTITUTION:The viscoelastic member 19 is mounted on the inner wall of the actuator 7, and the viscoelastic member 19 always comes in contact with the outer diameter of a pre-load compression spring 18 in a thrust direction, and when oscillation occurs in the compression direction of the spring 18, oscillation energy is absorbed by the viscoelastic member 19. Therefore, the occurrence of the oscillation affecting on the thrust direction of the actuator and the positioning direction of the head can be suppressed. In such a way, the positioning of the head can be performed with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業」二の利用分野) この発明は磁気ディスク装置に関するものであって、と
くに情報が記録されているディスク媒体に対しヘッドを
円周上に沿って往復自在に位置させることの可能なアク
チュエータを有する磁気ディスク装置の位置決め機構に
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Field of Application in Industry) This invention relates to a magnetic disk device, and in particular, it relates to a magnetic disk device in which a head is moved along the circumference of a disk medium on which information is recorded. The present invention relates to a positioning mechanism for a magnetic disk drive having an actuator that can be reciprocated and positioned.

(従来の技術) 最近、ウインチェスタ型磁気ディスク駆動装置において
、小型大容量な磁気ディスク装置に対する要望が高まっ
ている。最近の開発の結果としてトラック密度を向上さ
せることが可能となっており、そのため、小型でかつ極
めて高速でアクセスすることが可能なアクチュエータを
提供するための試みがなされている。
(Prior Art) Recently, there has been an increasing demand for a compact, large-capacity magnetic disk drive in the Winchester type magnetic disk drive. As a result of recent developments, it has become possible to increase track density, and attempts have therefore been made to provide actuators that are compact and can be accessed at extremely high speeds.

この様な目的のために行われている従来技術を第3図と
第4図に示す。記録再生が可能な磁気ヘッド24を取り
付けたヘッドサスペション系25は、アーム組み立体2
9により取り付けられている。このアーム組み立て体2
9は、磁気回路35と連結された板34a,34bに固
定されている固定軸28の両端に取り付けた2個のボー
ルベアリング36a,36bにより支持されているアク
チュエータ本体27に取りイ」けられ支持されている。
Conventional techniques used for this purpose are shown in FIGS. 3 and 4. A head suspension system 25 equipped with a magnetic head 24 capable of recording and reproducing is attached to an arm assembly 2.
It is attached by 9. This arm assembly 2
9 is mounted on and supported by the actuator body 27, which is supported by two ball bearings 36a, 36b attached to both ends of a fixed shaft 28, which is fixed to plates 34a, 34b connected to the magnetic circuit 35. has been done.

そしてこのアクチュエ−夕本休27は、ボイスコイルモ
ータ30によって回転揺動される。
This actuator 27 is rotated and oscillated by a voice coil motor 30.

磁気ディスク21に書き込まれた位置信号を磁気ヘッド
24によって読みたし、この位置信号をボイスコイルモ
ータ30にフィードバックして、位置決めサーボ系の作
動により磁気ヘッド24を位置決めしている。
A position signal written on the magnetic disk 21 is read by the magnetic head 24, this position signal is fed back to the voice coil motor 30, and the magnetic head 24 is positioned by the operation of a positioning servo system.

ここで、固定軸28と回転可能なアクチュエタ本体27
との支持(固定)、構造を第4図に示す。固定軸28は
、磁気回路より支持されている」二と下にある2枚の連
結板34a,’34bに支持されている。この固定軸2
8外径部に、」一下方向のボールベアリング36a,3
6bの内輪か取り付けられている。図では下側となるひ
とつのボルベアリング36aの外輪は、アクチュエ−夕
本体27の内周に固定されている。また他方のボルベア
リング36bは、このボールベアリング外輪部に常に接
触している外輪押さえ37と、アクチュエータ本体27
内周側に設けられた部位との間に圧縮はね38を取り付
け、ボールベアリング36bの外輪にスラスト予圧が掛
かるようになっている。またこのホールベアリング36
b外輪にラジアル方向の予圧力を掛けるために、ヘッド
の磁気ギャップ方向と同一方向に圧縮ばね40が設けら
れている。
Here, the fixed shaft 28 and the rotatable actuator body 27
The support (fixation) and structure of this is shown in Figure 4. The fixed shaft 28 is supported by two lower connecting plates 34a and 34b which are supported by a magnetic circuit. This fixed shaft 2
8. On the outer diameter part, there are ball bearings 36a, 3 in the downward direction.
The inner ring of 6b is attached. The outer ring of one of the lower bearings 36a in the figure is fixed to the inner periphery of the actuator main body 27. The other ball bearing 36b has an outer ring holder 37 that is always in contact with the outer ring of the ball bearing, and an actuator main body 27.
A compression spring 38 is installed between the ball bearing 36b and a portion provided on the inner peripheral side, so that a thrust preload is applied to the outer ring of the ball bearing 36b. Also, this hall bearing 36
b In order to apply a preload force in the radial direction to the outer ring, a compression spring 40 is provided in the same direction as the magnetic gap direction of the head.

(発明が解決しようとする課題) しかしなから、従来のボールベアリング外輪にスラス1
・予圧を掛けるための圧縮はねを設ける方法では、この
圧縮はねがはね自身の振動を起こした場合、アクチュエ
ータ本体に上下方向とヘッド位置決め方向の振動を励起
するために、磁気ディスク装置の高速化・位置決めの高
粘度を困難にしてきた。
(Problem to be solved by the invention) However, the conventional ball bearing outer ring has a thrust
- In the method of providing a compression spring to apply preload, if this compression spring causes its own vibration, the magnetic disk drive is High speed and high viscosity positioning have made it difficult.

そこで本発明は、高速化ならびにヘッド位置決め精度の
向上を図り得る磁気ディスク装置の位置決め機構を提供
することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a positioning mechanism for a magnetic disk device that can increase speed and improve head positioning accuracy.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) このような課題を解決するために、この発明にあっては
、この情報記録媒体に情報の読み書きを行う磁気ヘッド
と、この磁気ヘッドを支持するアームと、このアームを
支持し前記磁気ヘッドを情報の読み書きを行う位置に移
動するために、固定軸の」一端部と下端部にボールベア
リングにより支持されている回転揺動型アクチュエータ
とを備えた磁気ディスク装置において、一方のボールベ
アリングが前記アクチュエータの内周面に固定され、他
方のボールベアリングが圧縮ばねによってスラスト方向
に予圧される方式で、前記圧縮ばねと前記アクチュエー
タ内壁の隙間に粘弾性部材を充填し、前記粘弾性部材が
前記圧縮ばねと接触するように構成するものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve such problems, the present invention provides a magnetic head for reading and writing information to and from an information recording medium, and a magnetic head that supports the magnetic head. and a rotary-oscillating actuator supported by ball bearings at one end and the lower end of a fixed shaft in order to support the arm and move the magnetic head to a position for reading and writing information. In a magnetic disk drive, one ball bearing is fixed to the inner peripheral surface of the actuator, and the other ball bearing is preloaded in the thrust direction by a compression spring, and the gap between the compression spring and the inner wall of the actuator is filled with viscoelastic material. The viscoelastic member is filled with a member so that the viscoelastic member contacts the compression spring.

(作  用) 本発明の作用について説明する。粘弾性部材をアクチュ
エータの内壁に取り付で、粘弾性部材かスラスト方向の
予圧圧縮ばねの外径に常に接触ずることにより、ばねの
圧縮方向の振動が起きた場合に、はねの振動エネルギを
弾性部利が吸収する。このため、アクチュエータのスラ
スト方向とヘッド位置決め方向とに影響を与える振動の
発生か、抑えられることになる。この結果、高精度なヘ
ット位置決めが可能となる。
(Function) The function of the present invention will be explained. By attaching a viscoelastic member to the inner wall of the actuator and constantly contacting the outer diameter of the preload compression spring in the thrust direction, when vibration occurs in the compression direction of the spring, the vibration energy of the spring is absorbed. The elastic profit is absorbed. Therefore, the occurrence of vibrations that affect the thrust direction of the actuator and the head positioning direction can be suppressed. As a result, highly accurate head positioning becomes possible.

(実施例) 以下、この発明を図面に基ずいて説明をする。(Example) Hereinafter, this invention will be explained based on the drawings.

第1図と第2図は、この発明に係る磁気ディスク装置の
一実施例を示す図である。この実施例にあたっては、イ
ンライン型ヘットアセンブリ系についての揺動型磁気デ
ィスク装置を示している。
1 and 2 are diagrams showing an embodiment of a magnetic disk device according to the present invention. In this embodiment, a swing type magnetic disk device for an inline type head assembly system is shown.

まず構成を説明する。First, the configuration will be explained.

同図において、1は情報を記録または再生するための略
円盤状の磁気ディスクであり、この磁気ディスク1はケ
ース内2にあるスピンドルモータ3内に多数積層されて
配設されている。磁気ディスク1の両面には、磁気ディ
スク1とアクセスして情報の読み書きを行う磁気ヘッド
4a,4bが配置されている。磁気ヘッド4a,4bは
磁気ディスク1表面にフローティングしながら対向(磁
気ディスク1の表面からわずかに浮上している状態)さ
せるために、簿板状のサスペンション5a5bに取り付
けられている。このサスペンション5a,5bはアーム
6に取り付けられ、アーム6はアクチュエータ本体7に
取り付けられている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a substantially disk-shaped magnetic disk for recording or reproducing information, and a large number of magnetic disks 1 are stacked and arranged in a spindle motor 3 in a case 2. As shown in FIG. Magnetic heads 4a and 4b that access the magnetic disk 1 to read and write information are arranged on both sides of the magnetic disk 1. The magnetic heads 4a and 4b are attached to a board-shaped suspension 5a5b in order to float and face the surface of the magnetic disk 1 (slightly floating above the surface of the magnetic disk 1). The suspensions 5a, 5b are attached to an arm 6, and the arm 6 is attached to an actuator body 7.

このアクチュエータ本体7の基端側には、リニアモー夕
の一種であるボイスコイルモータ10が設けられている
。ボイスコイルモータ10は、アクチュエータ本体7の
基端側に駆動コイル11が巻回されたコイル枠12が取
り付けられ、駆動コイル11の上下両端側には、永久磁
石14a,14bが設置された構造となっている。
A voice coil motor 10, which is a type of linear motor, is provided on the base end side of the actuator body 7. The voice coil motor 10 has a structure in which a coil frame 12 around which a drive coil 11 is wound is attached to the base end side of an actuator body 7, and permanent magnets 14a and 14b are installed at both upper and lower ends of the drive coil 11. It has become.

さらにこのボイスコイルモータ10の上下方向には、ア
クチュエータのピボットとなる固定軸8を支えるための
連結板14a,14bにより構成されている。そしてア
クチュエータ本体7では、固定軸8の上下にあるボール
ベアリング14a,14bが固定軸8に内輪固定され、
さらにこれらのボールベアリング16a,16bの外輪
がアクチュエータ本体7の内径部に固定されている。こ
の固定方法は、一方のボールベアリング16aの外輪は
アクチュエータ本体7の内径部に嵌合されるか接着され
るかして固定される。また他方のボルベアリング16b
外輪部には、常に接触している外輪押さえ17と、アク
チュエータ本体7の内周側に設けられた部位との間に、
圧縮コイルばね18を置き、常時ボールベアリング16
bの外輪部にスラスト方向の予圧力が掛かるようになっ
ている。またこのボールベアリング外輪の側面には、ラ
ジアル方向の予圧力を掛けるための圧縮コイルばね20
を、ヘッド磁気ギャップと同一方向に設けてある。
Further, in the vertical direction of the voice coil motor 10, there are connecting plates 14a and 14b for supporting the fixed shaft 8 which becomes the pivot of the actuator. In the actuator body 7, ball bearings 14a and 14b located above and below the fixed shaft 8 are fixed to the fixed shaft 8 as inner rings.
Further, outer rings of these ball bearings 16a, 16b are fixed to the inner diameter portion of the actuator body 7. In this fixing method, the outer ring of one of the ball bearings 16a is fitted into the inner diameter portion of the actuator body 7 or is fixed by bonding. Also, the other ball bearing 16b
Between the outer ring holder 17, which is always in contact with the outer ring part, and a part provided on the inner circumferential side of the actuator main body 7,
A compression coil spring 18 is placed, and a ball bearing 16 is placed at all times.
A preload force in the thrust direction is applied to the outer ring portion of b. Also, on the side surface of this ball bearing outer ring, there is a compression coil spring 20 for applying preload force in the radial direction.
is provided in the same direction as the head magnetic gap.

ところで、スラスト方向の予圧用圧縮コイルばね18の
外径部には、アクチュエータ本体7の内周側の壁に設置
した粘弾性部材19が常時接触している。さてこの粘弾
性部材19はアクチュエータ本体7の内壁を利用し、そ
のお互い面を接着材等で固定する。その後圧縮コイルば
ね18を挿入すること方法を採ることにより、容易に組
み立てができる。
By the way, a viscoelastic member 19 installed on the inner peripheral wall of the actuator main body 7 is always in contact with the outer diameter portion of the compression coil spring 18 for preloading in the thrust direction. Now, this viscoelastic member 19 utilizes the inner wall of the actuator main body 7, and their surfaces are fixed with adhesive or the like. By subsequently inserting the compression coil spring 18, assembly can be easily performed.

これまで述べてきたような構成方法によって、アクチュ
エータ本体7は、回転揺動ができ、磁気ヘッド4をある
位置に移動することが可能となる。
With the configuration method described above, the actuator main body 7 can be rotated and oscillated, and the magnetic head 4 can be moved to a certain position.

磁気ディスク1に書き込まれた位置信号を磁気ヘッド4
によって読みだし、この位置信号をボイスコイルモータ
10にフィードバックして、位置決めサーボ系の作動に
より磁気ヘッド4の位置決めを行っている。
The position signal written on the magnetic disk 1 is transferred to the magnetic head 4.
This position signal is fed back to the voice coil motor 10, and the positioning servo system is operated to position the magnetic head 4.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

ボールベアリングの外輪部16bに、スラスト方向の予
圧力を掛けるための圧縮コイルばね18は、外径部に常
時接触している粘弾性部材19によって、ばね18外径
部の一部が覆われる形になる。そして圧縮コイルばね1
8がスラスト方向の振動を起した場合、粘弾性部材19
がばね18の持っている振動エネルギーを吸収しボール
ベアリング16bの外輪に振動を伝えなくなる。この結
果あらゆる機械的共振周波数を持つ圧縮コイルばね18
を用いた場合でも、スラスト方向の振動を抑えられるの
で、ヘッド位置決めが高精度に行えるようになる。
The compression coil spring 18 for applying a preload force in the thrust direction to the outer ring portion 16b of the ball bearing has a shape in which a part of the outer diameter portion of the spring 18 is covered by a viscoelastic member 19 that is in constant contact with the outer diameter portion. become. and compression coil spring 1
8 causes vibration in the thrust direction, the viscoelastic member 19
absorbs the vibration energy of the spring 18 and no longer transmits the vibration to the outer ring of the ball bearing 16b. This results in a compression coil spring 18 with any mechanical resonance frequency.
Even when the head is used, vibrations in the thrust direction can be suppressed, so head positioning can be performed with high precision.

この発明では、アクチュエータの内壁に取り付けた粘弾
性部材がスラスト方向予圧ばね外径を押し込む方法につ
いて示してきたが、その他としてこの粘弾性部材をばね
外形形状に合せて作成し、一緒にアクチュエータ本体に
挿入する方法もあり、この場合も同様な効果を得ること
ができる。
In this invention, a method has been shown in which the viscoelastic member attached to the inner wall of the actuator pushes the outer diameter of the preload spring in the thrust direction. There is also a method of inserting it, and the same effect can be obtained in this case as well.

[発明の効果コ 以上述べてきたように、本発明によればボールベアリン
グにスラスト予圧力を掛けている圧縮コイルばねの外径
に、アクチュエータの内壁を用いて取り付けられた粘弾
性部材を常時接触させることにより、圧縮コイルばねが
スラスト方向に振動を起こしても、ヘッド位置決め方向
の振動成分を抑制することが可能となり、高精度なヘッ
ド位置決め機構となる磁気ディスク装置の位置決め機構
を得ることが可能となった。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the viscoelastic member attached using the inner wall of the actuator is constantly in contact with the outer diameter of the compression coil spring that applies thrust preload to the ball bearing. By doing so, even if the compression coil spring vibrates in the thrust direction, it is possible to suppress the vibration component in the head positioning direction, and it is possible to obtain a positioning mechanism for a magnetic disk device that is a highly accurate head positioning mechanism. It became.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図と第2図は、本発明の磁気ディスク装置の位置決
め機構の一実施例を示す斜視図および断面図、第3図と
第4図は、従来の磁気ディスク装置位置決め機構を示す
本斜視図ならびに断面図である。 1,21・・・磁気ディスク単板、2,22・・・筐体
、3,23・・・スピンドルモータ、4.24・・・磁
気ヘッF、5.25・・・磁気へッドサスペンション、
626・・・ヘッド支持アーム、7.27・・・アクチ
ュエータ本体、8,28・・・固定軸、10.30・・
・ボイスコイルモー夕、11.13・・・コイル、12
,32・・・コイル枠、13.33・・・磁石、14.
34・・・連結板、15.35・・・磁気回路、16.
36・・・ボールベアリング、17.37・・・外輪押
さえ、18.38・・・スラスト方向予圧用圧縮ばね、
19・・・粘弾性部材、20.40・・・ラジアル方向
予圧用圧縮コイルばね。
1 and 2 are a perspective view and a sectional view showing an embodiment of the positioning mechanism of a magnetic disk device of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a conventional magnetic disk device positioning mechanism. FIG. 2 is a diagram and a sectional view. 1, 21... Magnetic disk single plate, 2, 22... Housing, 3, 23... Spindle motor, 4.24... Magnetic head F, 5.25... Magnetic head suspension ,
626... Head support arm, 7.27... Actuator body, 8, 28... Fixed shaft, 10.30...
・Voice coil mode, 11.13...Coil, 12
, 32... Coil frame, 13. 33... Magnet, 14.
34...Connection plate, 15.35...Magnetic circuit, 16.
36...Ball bearing, 17.37...Outer ring holder, 18.38...Compression spring for thrust direction preload,
19... Viscoelastic member, 20.40... Compression coil spring for radial direction preload.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 情報を記録または再生するための情報記録媒体と、この
情報記録媒体に情報の読み書きを行なう磁気ヘッドと、
この磁気ヘッドを支持するアームと、このアームを支持
し前記磁気ヘッドを情報の読み書きを行う位置に移動す
るために、固定軸の上端部と下端部にボールベアリング
により支持されている回転揺動型アクチュエータとを備
えた磁気ディスク装置において、一方のボールベアリン
グが前記アクチュエータの内周面に固定され、他方のボ
ールベアリングが圧縮ばねによってスラスト方向に予圧
される方式で、前記圧縮ばねと前記アクチュエータ内壁
の隙間に粘弾性部材を充填することを特徴とする磁気デ
ィスク装置の位置決め機構。
An information recording medium for recording or reproducing information, a magnetic head for reading and writing information on this information recording medium,
An arm that supports this magnetic head, and a rotating swing type that is supported by ball bearings at the upper and lower ends of a fixed shaft to support this arm and move the magnetic head to a position where information is read and written. In a magnetic disk drive equipped with an actuator, one ball bearing is fixed to the inner peripheral surface of the actuator, and the other ball bearing is preloaded in the thrust direction by a compression spring. A positioning mechanism for a magnetic disk device characterized by filling a gap with a viscoelastic member.
JP4851089A 1989-03-02 1989-03-02 Positioning mechanism for magnetic disk device Pending JPH02230566A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4851089A JPH02230566A (en) 1989-03-02 1989-03-02 Positioning mechanism for magnetic disk device

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JP (1) JPH02230566A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5930071A (en) * 1995-05-19 1999-07-27 Rubber-Tech, Inc. Disk drive assembly with vibration dampening pivot assembly

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5930071A (en) * 1995-05-19 1999-07-27 Rubber-Tech, Inc. Disk drive assembly with vibration dampening pivot assembly

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