JPH0213514A - 物体の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、封筒の詰込みに用いられる機械における例え
ばボール箱である物体を反転する反転装置に関する。

ｂ、　従来の技術 封筒詰込み装置は公知である。例えば米国特許第３５６
２７７５号明細書にこの形式の装置が記載されている。

この装置では、垂直に積層されている封筒に上からボー
ル箱を被せ、次いで内容物と共にボール箱は斜面に沿っ
て下方に滑り、下部でストッパにより制動される。ボー
ル箱は回転して最終的に搬送ベルトの上に底面を下に開
口部を上にして載置する。この装置ではボール箱は封筒
積層体の搬送方向に対して横方向に搬送され、封筒積層
体が詰込まれると同様の方向で斜面に沿って搬送ヘルド
まで搬送される。このように空のボール箱及び封筒積層
体入りボール箱が封筒積層体の搬送方向に対して横方向
で搬送されるので前記装置は広イスペースを必要とする
。しかしスペースカ充分にとれないことはしばしばであ
る。

Ｃ３発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、積層体としてまとめられている封筒を
上から被せたボール箱を内容物とともに封筒の搬送方向
即ち封筒積層体搬送方向に搬送し、搬送路でボール箱の
底面が下に開口部つまり閉し蓋が上に位置するようにボ
ール箱を反転することを可能にする平段を封筒詰込み装
置に施こずことにある。

ｄ、　課題を解決するための手段 上記課題は本発明により、すなわち水平軸の回りで回動
可能に支承され底面側に配置されかつ、駆動される少な
くとも１つの支持体と、物体の上に載置することのでき
る回動可能な少なくとも１つの支持体と、両支持体を連
結している少なくとも１つの間隔設定部材と、両支持体
のうちの少なくとも１つから突出している少なくとも１
つの支持部材を備えている反転装置より解決される。

反転装置はほぼ２つの支持体により構成されている。一
方の支持体は封筒積層体入りボール箱を下から支持し他
方の支持体はボール箱に上から回動して載置される。次
いで２つの支持体は一緒に回動され、初め上に位置して
いた支持体が下に位置する。２つの支持体は少なくとも
１つの間隔設定部材により連結されている。間隔設定部
材は支持部材の間の相対運動を可能にする。即ち２つの
支持体は開位置をとることも可能である。反転動作が封
筒積層体の搬送方向に対して横方向ではなくこの搬送方
向で行われるように２つの支持体ひいてはこれらの回動
軸の配置を選定することも可能である。即ちいずれの方
向で反転動作を行うことも可能である。

ｅ、　実施例 次に本発明を実施例に基づき図を参照しながら詳細に説
明する。第１図にはボール箱３に封筒２を詰込む詰込み
装置１が示されている。詰込み装置１は架台４と、先ず
個別に到来する封筒２を載置する載置装置５を備えてい
る。載置装置５により載置された封筒２は積層区間５で
水平に積層され、詰込み及び反転ステーション７０に押
込まれ箱３に詰込まれる。押込み方法は本発明と無関係
であり説明を省く。ボール箱３への詰込みは、詰込み及
び反転ステーション７０に押込まれた封筒積層体１２に
ボール箱３を手動又は第１回に示されていないロボット
により被せて行う。詰込みを終えたボール箱３ば反転装
置１００により反転され封筒積層体１２の運動方向に見
て前方に位置が移動する。

反転前にはボール箱３の開口部は下に位置していたがこ
の１８０°の反転により開口部及び閉じ蓋７１゜７２は
第１図に示されているように上に位置する。

積層区間６から到来する封筒積層体１２の運動方向で有
利に動作する反転装置１００の詳細は第２図及び第３図
に示され、ボール箱３の運動動作の個々の段階は第４図
に示されている。

第２図には反転装置１００が示されている。反転装置１
００は、互いに間隔を隔てて配置され、相互に調整可能
であり本実施例ではフォーク状である支持体１０１及び
１０２を備え、フォーク状支持体１０１及び１０２は共
通の水平軸１０３の回りを詰込み装置１のテーブル板８
に対し相対的に回動可能に支承されている。

フォーク状支持体１０２は軸１０４の回りをフォーク状
支持体１０１に対し相対的に回動可能に間隔設定部材１
０５に支承されている。間隔設定部材１０５は２つのア
ーム１０５ａと１０５ｂから成りフォーク状支持体１０
１に直角に固定結合されている。本実施例では軸１０３
　としてシャフト１０６が設けられ、シャフト１０６は
回転又は回動可能に架台４の中に支承されている。間隔
設定部材１０５はシャフト１０６に固定結合されている
。てこ１０７に関節結合されている例えば空気圧シリン
ダであるピストン−シリンダ機構１０８がてこ１０７を
介してシャフト１０６に作用する。ピストン−シリンダ
機構１０８からの駆動力によりフォーク状支持体１０１
及び１０２は一緒に回動する。ピストン−シリンダ１０
８　自身も回動可能に支承されている。

フォーク状支持体１０２は軸１０４を形成しているシャ
ツｌ−１，０９に回転しないように固定結合されている
。シャフト１０９は軸受１１０の中に回転可能に軸承さ
れている。軸受１１０は間隔設定部材１０５のアーム１
０５ａの自由端に設けられている。てこ１１１はシャツ
ｌ−１０９に回転しないように固定結合され、例えば空
気圧シリンダであるピストン−シリンダ機構１１２に関
節結合されているビスｌ−ノーシリンダ機構１１２　は
間隔設定部材１０５のアーム１０５ｂの自由端に回動可
能に支承されている。ピストン−シリンダ機構１１２を
用いてフォーク状支持体１０２を軸１０４の回りをフォ
ーク状支持体１０１又はこれに垂直に位置するアーム１
０５ａに相対的に回動することが可能である。フォーク
状支持体１０２は例えば自由端が湾曲されている例えば
板金□状保持部材である支持部材１１３を備えている。

支持部材１１３は回転動作の際にボール箱３全体を支持
する。

間隔設定部材１０５のアーム１０５ａ及び１０５ｂは長
さがほぼ等しいので、間隔設定部材１０５　とフォーク
状支持体１０１　の結合体は断面は第２図の側面図に示
されているように丁字形を形成している。てこ１０７は
フォーク状支持体１０１　のほぼ延長上に位置する。軸
１０３はテーブル板８の中又は下に配置される。軸１０
３により、第４図に示されているようにフォーク状支持
体１０１がテーブル板８の平面の中に位置することが可
能である１つの有利な実施例を実現することができる。

回動及び反転動作の種々の段階が第３図に示されている
。それぞれの段階に対応する位置を示している第４図ａ
−ｇの図中、同一部分は同一番号により示されている。

第４図ａ−ｇでは反転装Ｗ１００は著しく抽象化されて
示されている。

第４図ａでは封筒積層体１２は詰込み位置にある。

フォーク状支持体１０１　はテーブル板８の平面の中で
封筒積層体１２の下に位置する。フォーク状支持体１０
２は初期位置から時計の針の進行方向と逆の方向に９０
°回動して垂直位置にある。軸１０４　は軸１０３の上
に垂直に位置する。

第４図すではボール箱３を封筒積層体１２に上から被し
ている。フォーク状支持体１０１　ばボール箱３の上面
に上から回動して当接する。この位置でフォーク状支持
体１０１　はフォーク状支持体１０２に平行に走行する
。軸１０４　は軸１０３の上に引続き垂直に位置してい
る。封筒積層体１２を収容しているボール箱３はフォー
ク状支持体１０１　と１０２の間に位置する。支持部材
１１３　はボール箱３の（第４図すにおいて左側に位置
する）側面に当接する。間隔設定部材１０５即ちアーム
１０５ａが、互いに平行に位置するフォーク状支持体１
０１　と１０２の間の間隔を決めている。

第４図Ｃではボール箱３は第４図すでの位置から時計の
針の進行方向と逆の方向に９０°回動された位置にあり
、下から支持部材１１３により支持されている。フォー
ク状支持体１０１及び１０２はテーブル板８の平面に対
して時計の針の進行方向と逆の方向に９０°の角度を成
して互いに平行に位置している。軸１０４　はテーブル
板８の平面の中に回動される。

第４図ｄではボール箱３は、第４図ａにおける位置から
約１２０°回動した位置にある。フォーク状支持体１０
１及び１０２は引続き互いに平行に位置している。軸１
０４はテーブル板８の平面の下に位置する。

第４図ｅではフォーク状支持体１０１　はテーブル板８
の平面に垂直の位置に回動して戻っている。

これに伴い、フォーク状支持体１０１　と固定結合され
ている間隔設定部材１０５　もテーブル板８の平面の中
に回動して戻っている。従って軸１０４　は再びテーブ
ルｖｉ、８の平面の中に位置する。ボール箱３はフォー
ク状支持体１０２　と支持部材１１３により支持されて
いる。

第４図ｆではフォーク状支持体１０１　は依然としてテ
ーブル板８の平面に対し垂直に位置している。

フォーク状支持体１０２は、開口部が上に位置するボー
ル箱３をテーブル板８の平面の中に移動している。この
位置でフォーク状支持体１０２はボール箱３を例えばベ
ルトコンベヤ等の図示されていない搬送装置に渡す。軸
１０４はテーブル板８の平面の中に引続き位置している
。

第４図ｇではフォーク状支持体１０１及び１０２は第４
図ｇにおける初期位置に回動して戻っている。

フォーク状支持体１０１　はテーブル板８の平面の中に
位置し、フォーク状支持体１０２はテーブル板８の平面
に垂直に位置する。軸１０４　は再び軸１０３の上に垂
直に位置する。

前記各運動動作はピストン−シリンダ機構１０８及び１
１２を時間制御しながら行われる。封筒積層体１２を上
から覆っている位置にあるホール箱３を反転することも
この時間制御により可能となる。

この場合に反転動作は１８０°を上回る角度でも下回る
角度でも行うことが可能である。積層封筒体１２又は封
筒積層体入りボール箱３又は任意の物体を反転するため
に反転装置１００は、初期位置では底面（ｊｌ、＋１に
位置するフォーク状支持体１０１　と、前記物体または
ボール箱３の上に載置する二七のできる回動可能なフォ
ーク状支持体１０２を備えている。

フォーク状支持体１０１　と１０２は間隔設定部材１０
５即ちアーム１０５ａを介して互いに連結され、同一に
回動することも互いに相対的に回動することも可能であ
る。従ってフォーク状支持体１０１　と１０２は第４図
すにおける互いに平行な位置からでも、第４図Ｃ及びｄ
における同一に回動され互いに平行な位置からでも、第
４図ａ、ｅ、ｆ、ｇにおける開位置からでも回動可能で
ある。

第５図及び第６図は別の１つの実施例即ち反転装置１０
０ａを示している。反転装置１００ａのフォーク状支持
体１０１及び１０２は互いに回動可能であるのみでなく
、相互間の間隔を調整することも可能である。従って反
転装置１００ａは種々の大きさのボール箱３を反転する
ことが可能である。

第２図における反転装置１００と第５図における反転装
置１ｏｏａの同一部分は同一番号により示されている。

反転装置１００　と同様に反転装置１００ａでもシャフ
ト１０６は架台４の中に回転可能に支承され、てこ１０
７に固定して取付けられている。しかし反転装置１００
　と異なりシャフト１０６に少なくとも１つのクランプ
軸受１２０が締付はボルト１２１により回転しないよう
に固定され、間隔設定部材１０５を支持している。有利
には２つのクランプ軸受１２０が横に並んで又は第５図
では前後に並んで設けられ、互いに間隔を隔て平行に配
置されている２つの間隔設定部材１０５を支持している
。クランプ軸受１２０の間にはフォーク状支持体１０１
がシャフト１ｏ６に回転しないように固定結合されてい
る。

シャフト１０６ひいてはフォーク状支持体１０１　に対
し直角に各クランプ軸受１２０の中の長手方向孔１２２
は走行する。長手方向孔１２２の中で間隔設定部材１０
５は摺動可能に案内され、クランプでこ１２３により固
定可能である。従って間隔設定部材１０５の断面は有利
には円形である。間隔設定部材１０５はクランプ軸受１
２０の領域に歯形１０５′を有する。

歯形１０５′　は歯車１２４　と噛合している。歯車１
２４はボルト１２５に回転しないように固定結合されて
いる。ボルト１２５　もクランプ軸１２０の中に回転可
能に軸承されている。

フォーク支持体１０１　と１０２の間の間隔調整を行う
には、自由端でフォーク状支持体１０２を支持している
アーム１０５ａを有する間隔設定部材１０５を長平方向
に摺動する。間隔設定部材１０５を長手方向に摺動する
にはクランプてこ１２３をクランプ位置から解除し次い
で歯車１２４をスパナにより回転する。歯形１０５′を
介して前記摺動運動が行われる。

ボルト１２５の締付けは四角形凸部１２６にスパナを嵌
めて行う。

２つのクランプ軸受１２０　と２つの間隔設定部材１０
５が設けられている１つの有利な実施例では各間隔設定
部材１０５のアーム１０５ａの自由端に軸受１１０が取
付けられている。軸受１１０の中にはシャフト１０９が
回転可能に軸承されている。フォーク状支持体１０２　
とてこ１１１　はシャフト１０９に回転しないように固
定結合されている。第１の実施例と同様にピストン−シ
リンダ機構１１２一端はてこ１１１に、他端は各間隔設
定部材１０５のアーム１０５ｂの自由端に回動可能に結
合されている。従って間隔設定部材１０５の調整に対応
してピストン−シリンダ機構１１２も調整される。

【図面の簡単な説明】

第１図はボール箱を反転する反転装置を備えているボー
ル箱に封筒を詰込む詰込み装置を概略的に示している側
面図、第２図は反転動作中の反転装置を詳細に示してい
る側面図、第３図は種々の動作段階における反転装置の
構成部分を示している側面図、第４図は反転動作の種々
の段階を概略的に示している側面図、第５図は他の実施
例の反転装置の反転動作中の側面図、第６図は第５図の
反転装置の構成部分を示す側面図である。 １・・・詰込み装置、　　　　２・・・封筒、３・・・
封筒積層体、　　　４・・・架台、５・・・載置装置、
　　　　　６・・・積層区間、７・・・詰込み装置、　
　　　８・・・テーブル板、７０・・・詰込み及び反転
ステーション、７Ｌ　１２・・・閉じ蓋、　　　１００
・・・反転装置、１０１、１０２・・・フォーク状支持
体、１０３・・・軸、　　　　　　１０４・・・軸、１
０５−・・間隔設定部材、　１０５ａ、　１０５ｂ−・
・アーム、１０６　・・・シャフト、　　　１０７　・
・・てこ、１０８　・・・ピストン−シリンダ機構、１
０９・・・シャフト、　　　１１０・・・軸受、１１１
　・・・てこ、 １１２・・・ピストン−シリンダ機構、１１３・・・支
持部材、　　　１２０・・・クランプ軸受、１２１・・
・ボルト、　　　　１２２・・・長手方向孔、１２３・
・・クランプてこ、　１２４　・・・歯車、１２５・・
・ボルト、　　　　１２６・・・四角形凸部。 ＝１７−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）水平軸（１０３）の回りを回動可能に支承され底面
   側に配置され、かつ駆動される少なくとも１つの第１の
   支持体（１０１）と、物体の上に載置することのできる
   回動可能な少なくとも１つの第２の支持体（１０２）と
   、前記支持体（１０１、１０２）を連結している少なく
   とも１つの間隔設定部材（１０５、１０５ａ）と、前記
   支持体（１０１、１０２）のうち少なくとも１つから突
   出している少なくとも１つの支持部材（１１３）を備え
   ることを特徴とする物体の反転装置。 ２）前記両支持体（１０１、１０２）が互いに相対的に
   回動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の物体の反転装置。 ３）第１の支持体（１０１）が前記間隔設定部材（１０
   ５）に固定結合され、第１の支持体（１０１）と前記間
   隔設定部材（１０５）の結合体の断面はＬ字又はＴ字状
   であることと、第２の支持体（１０２）が前記間隔設定
   部材（１０５）の前記アーム（１０５ａ）の自由端に関
   節接続されていることと、駆動装置（１１２）が設けら
   れ、前記駆動装置（１１２）を用いて第２の支持体（１
   ０２）が第１の支持体（１０１）又は前記間隔設定部材
   （１０５）又は前記アーム（１０５ａ）に対して相対的
   に回動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の物体の反転装置。 ４）第２の支持体（１０２）を駆動する前記駆動装置が
   ピストン−シリンダ装置（１１２）であり、前記ピスト
   ン−シリンダ装置（１１２）が前記第１の支持体（１０
   １）又はこれから突出しているアーム（１０５ｂ）に関
   節接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の物体の反転
   装置。 ５）前記両支持体（１０１、１０２）の間の間隔が調整
   可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
   し第４項のうちのいずれか１項に記載の物体の反転装置
   。 ６）前記間隔設定部材（１０５）が２つ設けられこれら
   は互いに平行に配置され、それぞれ１つのクランプ軸受
   （１２０）によりシャフト（１０６）に固定されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項の
   うちのいずれか１項に記載の物体の反転装置。