JPH0212081A - 水中音響信号検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパッシブソーナ装置に関し、特に水中音響信号
の検出方式に関する。

［従来の技術１ 従来、この種の水中音！信号の検出方式は次のようにし
て行っていた。

まず、水中音の周波数成分データの雑音平均値ＭＰを式
ｌにより求める。なお、Ｎセル個の周波数成分があり、
周波数セルは昇順に並んでいるとする。

ｒ−チー１ｒ＋２ タタし、Ｘ　ｉ　：　ｉ　番１ｃＩのセルのレベル（ｉ
＝ｌ−Ｎ） Ｍｐ：ｐ番目のセルに対する り１１１〕箇Ｖ　均イｎ（ｐ＝１　〜　Ｎ）Ｗ：雑音平
均値計算に用いるセルの数 なお、ｐ＜＝Ｗ／２または、ｐ＞＝Ｎ−，Ｗ／２の場合
は、それぞれ、Ｐ＝Ｗ／２＋２　。

ｐ＝Ｎ−Ｗ／２−２のＨｔ￥平 均値を用いる。

また、雑Ｂモ均を計算するセルを中心に合計３セルは計
算の対象からはずしている。

次に、３１　ｕ　”ｐ　Ｂｙ　（ｆｉをもとにスレッシ
ョル１：Ｔｉを式２より求める。

Ｔｉ＝ＫＩＩＭｉ　　　　　＠拳・式まただし、に：定
数 そして、スレッショルドと周波数成分を比較して、スレ
７シヨルドを越えるものを信号として検出していた。（
式３参照、） 信号：　Ｘ　ｉ　＞　＝　Ｔ　ｉ Ｊｌ信’ｉ　：　Ｘ　ｌ　＜　Ｔ　ｌ　　　　　ｓ　＋
＋　ｅ式３［解決すべき課題］ 」二連した従来の水中音響信号の検出信号の検出方式で
は１強い信号の近傍に弱い信号があった場合に問題があ
った。

すなわち、第２図に示すように１強い信号Ａの近傍にあ
る弱い信号Ｂに対する雑音平均値を計算する時に、例え
ば式１においてＷ＝６とすると、ｉ、ｆ均の計算対象Ｃ
のなかに強い信号Ａの成分が含まれるため、見かけＬの
雑音平均値りが上がり、ひいてはスレッショルドＥがあ
がるので、弱い信号Ｂが検出出来なくなることがあった
。

本発明は上記の問題点にかんがみてなされたもので、−
、ｉ３．検出した信号を、近傍の雑音平均値で置き換え
たのち、再度、雑音平均及びスレッショルドを計算して
検出しなおすことにより２強い信・号の近傍に存在する
弱い信号をも検出できる水中α響信号検出方式の提供を
Ｄ的とする。

［課題の解決手段］ −１；数日的を達成するために本発明の水中音響信号検
出方式は水中音の周波数成分データを記憶する記憶Ｐ没
と、この記憶手段から入力した周波数成分データの第１
雑音乎均値を求める第１雑音平均ｆ段と、この第１雑音
平均値から第１スレッショルドを求める第１スレッショ
ルド手段と、前記周波数成分データと第１スレッショル
ドと比較して信号を検出する第１信号検出手段と、前記
周波数成分データと第１スレッショルドを比較し周波数
成分データが第１スレッショルド以上のとき周波数成分
データを第１雑音平均値に置き変え置換データとして出
力するデータ置換手段と、この置換データの第２雑音平
均値を求める第２３９音平均値手段と、この第２雑音平
均イーから第２スレッショルドを求める第２スレツシ１
ルドｊ没と、前記置換データを第２スレツシ１ルドと比
較して信号を検出する第２信号検出手段とを具備してい
る構成としである。

［実施例］ 次げ本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一貰施例である。ｌは記憶回路、２お
よび６は第１および第２雑音平均回路、３および７は第
１および第２ストレツジ讐ルド回路、４および８は第１
および第２信号検出回路。

５はデータ置換回路である。

入力端子１００から入力された周波数成分データ（Ｘｉ
　：　１＝１−Ｎ）は記憶回路ｌで一時記憶されたのち
、出力１１とＩ７て第１Ｈ音モ均回路２、第１信号検出
回路４およびデータ置換回路５に与えられる。第１雑音
乎均回路２では、前記式ｌで第１雑音平均値Ｍｉ（ｉ＝
ｌ〜Ｎ）を計算する。

第１Ｈ音平均回路２で得られた第１雑音平均値２１（Ｍ
ｉ）は、スレッショルド発生回路３およびデータ置換回
路５に送られる。第１スレー２シヨルド回路３では、前
記式２で第１スレッショルドＴｉ　　（ｉ＝１〜Ｎ）を
計算する。

第１スレッショルド回路３でで得られた第１スレッショ
ルド３１（Ｔｉ）は、第１信号検出回路４およびデータ
置換回路５に送られる。

第１信号検出回路４では、前記式３より、信号の検出を
行う。ここで得られる検出結果は従来方式の検出結果と
同じであり、後で得られる検出結果と区別するため第１
検出値とよぶ、第１検出値４１は第１出力端２００から
出力される。

データ置換回路５では、周波数成分データのうち第１検
出により信号として検出されたセルを近傍の雑丘モ均イ
１で置き換える。すなわち置換データをＸｉ゛として式
４で置き換えを行う。

Ｘｉ’＝　　Ｘｉ：ｆｆ　　　Ｘｉ＜ＴｔＭｉ：ｉｆ　
　　Ｘｉ＞ｚＴｉ Φψ式４ 置換データ５１（Ｘｉ’）は第２信号検出回路８に送ら
れる他、第２３１音乎均回路６に送られ第２雑音モ均＆
ｉが計算される。第２雑音モ均回路６における計算は式
５により行われる。

たｌトし、Ｘｉ’：４番目のセルのレベル（ｉ盲１−Ｎ
） Ｍｐ：ｐ番［１のセルに対する 第２雑音モ均値 （ｐ＝１−Ｎ） Ｗ：ｆｉ音平均値計算に用いるセルの数なお、ｐ＜＝Ｗ
／２または、 ｐ＞＝Ｎ−Ｗ／２の場合は。

それぞれ、ｐ＝Ｗ／２＋２゜ ｐ＝Ｎ−Ｗ／２−２の雑音平均値を用いる。

第２雑汗モ均値６１はスレッシ、ルド回路７に送られる
。第２ス］／ンシヨルド回路７では、式６により第２ス
レッショルドが計算される。

第２スレッショルドＴ　ｉ　’　＝　Ｋ　＊　Ｍ　ｉ。

＋１＃−式に の第２スレツシ、ルド７１は第２信号検出回路８におく
られる。第２信号検出回路８では４式７により信号の検
出を行う。

信号　：Ｘｉ’＞＝Ｔｉ’ 非信号：Ｘｉ’＜Ｔｔ’　　　＊ａ＊式７これにより、
強い信号の影響を含まない第２雑音平均値を基にした第
２スレツシ覆ルドでの信号検出ができ、その結果が第２
出カ端子３００から２次検出偵８１として得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、−旦検出した信号を１近
傍の雑音平均値で置き換えたのち、再度、雑ぎモ均およ
び、スレッシ、ルドを計算して検出しなおすことにより
、強い信号の近傍に存在する弱い信号をも検出できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例、第２図は従来方式による問題
点の説明を示す。 ｌ：記憶回路 ２：第１雑音乎均回路 ３：第１スレッショルド回路 ４：第１信号検出回路 ５：データ、２２換回路 ６：第２雑音？均回路 ７：第２スレッショルド回路 ８：第２信号検出回路 代理人　弁理士　渡　辺　喜　乎

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水中音の周波数成分データを記憶する記憶手段と、この
   記憶手段から入力した周波数成分データの第１雑音平均
   値を求める第１雑音平均手段と、この第１雑音平均値か
   ら第１スレッショルドを求める第１スレッショルド手段
   と、前記周波数成分データと第１スレッショルドと比較
   して信号を検出する第１信号検出手段と、前記周波数成
   分データと第１スレッショルドを比較し周波数成分デー
   タが第１スレッショルド以上のとき周波数成分データを
   第１雑音平均値に置き変え置換データとして出力するデ
   ータ置換手段と、この置換データの第２雑音平均値を求
   める第２雑音平均値手段と、この第２雑音平均値から第
   ２スレッショルドを求める第２スレッショルド手段と、
   前記置換データを第２スレッショルドと比較して信号を
   検出する第２信号検出手段とを具備していることを特徴
   とする水中音響信号検出方式。