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JPH02115469A - Movement display control device - Google Patents

Movement display control device

Info

Publication number
JPH02115469A
JPH02115469A JP26747888A JP26747888A JPH02115469A JP H02115469 A JPH02115469 A JP H02115469A JP 26747888 A JP26747888 A JP 26747888A JP 26747888 A JP26747888 A JP 26747888A JP H02115469 A JPH02115469 A JP H02115469A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
display
parking
specific
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26747888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Numata
充 沼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP26747888A priority Critical patent/JPH02115469A/en
Publication of JPH02115469A publication Critical patent/JPH02115469A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To inform users of the waiting time and moving time or the like for parking at a glance by detecting the position of the specified pallet and displaying it on a display unit in a parking region partitioned into many spaces. CONSTITUTION:A parking region is partitioned into many spaces, and pallets are vertically and horizontally moved in sequence to store or deliver cars by utilizing vacant spaces. A specific position signal detecting means is provided, and the present position of the specified pallet is detected, and the detected signal is generated. A display signal generating means is provided, and the display signal of the present position of the specified pallet is sent to a display unit in response to the specific position detected signal. The present position of the specified pallet and the necessary information based on it are displayed on the monitor screen 60 of the display unit.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明は、車体を格納し、その移動位置を表示する移動
表示制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mobile display control device that stores a vehicle body and displays its moving position.

[従来の技術] 近年、車の増加に伴い、駐車場の需要と駐車場の格納部
の高密度化が要求されている。このように、°決められ
たスペースで、収容される車体の格納密度を増加させた
駐車装置の一例として、区分された一定のスペース上に
パレットを配置し、各パレットを空きスペースを利用し
て、ループ状に移動させるものがある。この駐車装置で
は、車体の格納密度を高めることができるが、ランダム
な出生、要求に充分に応えられないという欠点がある。
[Prior Art] In recent years, with the increase in the number of cars, there has been a demand for parking lots and higher density parking areas. In this way, as an example of a parking system that increases the storage density of car bodies in a determined space, pallets are placed on a certain divided space, and each pallet is moved by using the empty space. , there is one that moves in a loop. Although this parking device can increase the storage density of the vehicle body, it has the disadvantage that it cannot sufficiently respond to random occurrences and requests.

即ち、上記した駐車装置においては、車体の入出車が特
定の区画で行われているため、ループ状に移動するパレ
ットが特定の区画に到来しない限り出庫することが出来
ない。したがって、先に入車した車から順番に8車する
ことしか出来ず、後入先出、先出後入の要求には、応え
られず、フレキシブルな運用が出来ない。また、駐車領
域をマトリックス状のスペースに区画し、車体を搭載し
たパレットを各スペース上を縦横に移動させ、フレキシ
ブルな運用ができる駐車装置が考えられている。
That is, in the parking apparatus described above, since the vehicle enters and leaves the parking lot in a specific section, the pallet that moves in a loop cannot leave the parking lot unless it arrives at the specific section. Therefore, only 8 cars can enter in order from the first one to enter, and requests for last in, first out, first out, last in cannot be met, and flexible operation is not possible. In addition, a parking device has been proposed that divides the parking area into matrix-like spaces and allows a pallet carrying a vehicle body to be moved vertically and horizontally over each space for flexible operation.

[発明が解決しようとする課m] しかしながら、上記した駐車装置のいずれの場合にも、
出車要求を出した人の車体が、駐車領域のどこにあるの
か、即ち、即座に出庫できる状態にあるのか、あるいは
、ある程度時間がかかるのかを、視覚的に把握すること
は出来ない。通常、人間が視覚的に確、認しないで我慢
できる時間は、2〜3分といわれているから、出庫まで
の時間を視覚的に確認できない状態が長い時間にわたる
ことは、要求者に精神的負担をかけることになる。
[Problem to be solved by the invention] However, in any of the above parking devices,
It is not possible to visually grasp where in the parking area the vehicle of the person who has issued the exit request is located, that is, whether it is ready to exit immediately or whether it will take some time. Normally, it is said that the time a person can endure without visually confirming or confirming is 2 to 3 minutes, so being unable to visually confirm the time until delivery for a long period of time can cause the requester to have mental problems. It will put a burden on you.

そこで、本発明の技術課題は、車体の移動、入出車等の
格納時間とを表示することのできる移動表示装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mobile display device capable of displaying the movement of a vehicle body and storage times such as entering and exiting a vehicle.

[課題を解決するための手段] 本発明によれば、被搭載物を搭載することができ、縦及
び横方向に移動可能な複数のパレットのうちで、外部か
ら指定された特定のパレットの駐車位置から特定位置ま
での移動状態を表示する制御装置であって、前記特定の
パレットの位置を検出し、特定位置の検出信号を発生す
る特定位置信号検出手段と、前記特定位置検出信号に応
答して、前記特定のパレットの現在位置を表示装置へ表
示するための表示13号を発生する表示信号発生手段と
を有することを特徴とする移動表示制御装置が得られる
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, parking of a specific pallet specified from the outside among a plurality of pallets that can be loaded with objects and movable in vertical and horizontal directions is performed. A control device that displays a movement state from a position to a specific position, the control device comprising a specific position signal detection means that detects the position of the specific pallet and generates a specific position detection signal, and a specific position signal detection means that responds to the specific position detection signal. Thus, a mobile display control device is obtained, characterized in that it has a display signal generating means for generating display number 13 for displaying the current position of the specific pallet on a display device.

[作 用] 本発明の移動表示制御装置は、被搭載物が搭載可能で、
縦及び横方向に移動可能な複数のパレットのなかで、外
部から指定された特定のパレットの特定位置までの移動
状態を表示する制御装置である。特定位置信号検出手段
は、特定のパレットの位置を検出し、特定位置の検出信
号を発生する。
[Function] The mobile display control device of the present invention is capable of carrying objects,
This is a control device that displays the movement status of a specific pallet specified from the outside to a specific position among a plurality of pallets that are movable in the vertical and horizontal directions. The specific position signal detection means detects the position of a specific pallet and generates a specific position detection signal.

表示信号発生手段は、特定位置検出信号に応答して、前
記特定のパレットの現在位置を表示装置へ表示するため
の表示信号を発生する。
The display signal generating means generates a display signal for displaying the current position of the specific pallet on the display device in response to the specific position detection signal.

[実施例] 本発明の実施例について説明する。[Example] Examples of the present invention will be described.

第1図は本発明の実施例に係る移動表示装置に含まれる
モニタ画面を示す図である。この図において、モニタ画
面60には、各区分に対応した利用状況が表示されてお
り、画面60での臼動車の図形パターン61の表示は、
駐車中であることを示している。
FIG. 1 is a diagram showing a monitor screen included in a mobile display device according to an embodiment of the present invention. In this figure, the usage status corresponding to each category is displayed on the monitor screen 60, and the graphic pattern 61 of the mortar wheel displayed on the screen 60 is as follows:
Indicates that the vehicle is parked.

このモニタ画面の右上方には、時刻表示、左下方には、
利用状況、例えば、“1.延べ利用車両台数、2.現在
の駐車車両台数、3.現在の空きパレット数°等が表示
され、他方右下には、その池の状況、例えば、運転モー
ドにあるか否か等の表示が行われている。図の例では、
運転モードは、“サービス運転中°と表示され当該シス
テムが稼働中であることを示している。
The upper right corner of this monitor screen displays the time, and the lower left corner displays the
The usage status, for example, "1. Total number of vehicles in use, 2. Current number of parked vehicles, 3. Current number of empty pallets, etc." is displayed, while the bottom right shows the status of the pond, such as the driving mode. It is displayed whether or not there is an item.In the example in the figure,
The operation mode is displayed as “service operation”, indicating that the system is in operation.

第2図は本発明の実施例に係る移動表示制御装置の構成
を示す図である。この図において、移動表示制御装置は
、位置検出部10.信号発生部20、及び表示部30を
有している。位置検出部10は、マトリックス状に区画
されたスペースに付されたスペース番地と、各区画スペ
ース上を縦横に移動するパレット11に付されたパレッ
ト番地とを、順次検査することにより、各パレットが区
画スペースのどこにあるかを常時監視している。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a mobile display control device according to an embodiment of the present invention. In this figure, the mobile display control device includes a position detection section 10. It has a signal generating section 20 and a display section 30. The position detection unit 10 sequentially inspects the space addresses assigned to the spaces partitioned into a matrix and the pallet addresses assigned to the pallets 11 moving horizontally and vertically on each partitioned space, thereby determining whether each pallet is We are constantly monitoring where the compartment space is located.

位置検出部10における、位置検出結果は、電気信号f
bとして、信号発生f!1520に送り出される。
The position detection result in the position detection unit 10 is an electric signal f
As b, signal generation f! It is sent out at 1520.

この状態で、I10装置を通して、特定スペース上にあ
る車の出庫要求があると、演算部2oにおいて、出庫要
求された東が、現在どこにあるのかを検出するとともに
、出庫位置並びに信号時間が計算される。この場合、パ
レットの特定スペースにおける駐車時間も、この演算部
2o内の記憶回路に蓄えられた位置信号と、検出部から
の位置検出信号fbに基づいて、演算回路で算出される
In this state, when there is a request to leave a car located in a specific space through the I10 device, the calculation unit 2o detects where the East, for which the leaving was requested, is currently located, and calculates the leaving position and signal time. Ru. In this case, the parking time of the pallet in the specific space is also calculated by the calculation circuit based on the position signal stored in the storage circuit in the calculation part 2o and the position detection signal fb from the detection part.

移動するための、最短距離、又は最小移動回数、直列に
移動可能性等は、演算部20におけるプログラムによっ
て、算出され、演算結果fcとして、表示駆動部50を
介して、表示部3oに送られる。
The shortest distance for movement, the minimum number of movements, the possibility of moving in series, etc. are calculated by the program in the calculation unit 20, and sent as the calculation result fc to the display unit 3o via the display drive unit 50. .

表示部30は、CRTによって構成され、第1図に示さ
れた各表示が、CRT上に表示される。
The display section 30 is constituted by a CRT, and each display shown in FIG. 1 is displayed on the CRT.

例えば、第1図に示されるモニタ画面6oに表示される
予め定められた文字パターン51は、演算部20内に設
けられた記憶回路に蓄積され、時刻51aは、演算部2
0のクロック信号をカウントすることにより、容品に表
示が出来る。
For example, a predetermined character pattern 51 displayed on the monitor screen 6o shown in FIG.
By counting 0 clock signals, an indication can be made on the container.

モニタ画面の“利用台数” 52 a s  “駐車車
両数−52b、  “空パレツト数” 52cs矢rT
J56で示される“移動方向指示信号°56を含む等も
通常の演算部20を用いて表示できる。
“Number of used vehicles” on the monitor screen 52 a s “Number of parked vehicles - 52 b,” “Number of empty pallets” 52 cs arrow rT
It is also possible to display the "moving direction indication signal °56" indicated by J56 using the normal calculation unit 20.

駐車装置の利用者は、スペース内に設けられた所望の出
入口付近に設けられたモニタをみると、駐車状況及び移
動状況が一目でわかる。また、出庫要求されていない車
を色で識別すること、あるいは、出庫要求のあった車だ
けを、CRT上に表示することも可能である。更に、駐
車料金等を自動的に算出すること、また出庫に要する時
間も表示することができる。
The user of the parking device can see the parking situation and movement situation at a glance by looking at a monitor provided near a desired entrance/exit provided within the space. It is also possible to identify by color the cars that have not been requested to leave the garage, or to display only the cars that have been requested to leave the garage on the CRT. Furthermore, it is possible to automatically calculate parking fees, etc., and also display the time required for leaving the parking lot.

[発明の効果] 以上の説明から分かる様に、本発明によれば、駐車にお
ける待ち時間及び移動時間等が一目でわかる合理的な駐
車制御装置を提供することができる。
[Effects of the Invention] As can be seen from the above description, according to the present invention, it is possible to provide a rational parking control device that allows parking waiting time, travel time, etc. to be understood at a glance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係る表示装置のモニタ画面の
一例を示す図、第2図は本発明の実施例に係る駐1ti
制御装置の回路構成を示す図である。 図中10は位置検出部、11はパレット、2゜は信号発
生部、30は表示部、5oは表示駆動部、51.52.
53は文字パターン、60はモニタ画面、61は図形パ
ターンである。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a monitor screen of a display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a monitor screen of a display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of a control device. In the figure, 10 is a position detection section, 11 is a pallet, 2° is a signal generation section, 30 is a display section, 5o is a display drive section, 51.52.
53 is a character pattern, 60 is a monitor screen, and 61 is a graphic pattern.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、被搭載物を搭載することができ、且つ縦及び横方向
に移動可能な複数のパレットのうちで、外部から指定さ
れた特定のパレットの駐車位置から特定位置までの移動
状態を表示する制御装置であって、 前記特定のパレットの位置を検出し、特定位置の検出信
号を発生する特定位置信号検出手段と、前記特定位置検
出信号に応答して、前記特定のパレットの現在位置を表
示装置へ表示するための表示信号を発生する表示信号発
生手段と を有することを特徴とする移動表示制御装置。
[Claims] 1. Among a plurality of pallets that can be loaded with objects and that are movable in vertical and horizontal directions, from the parking position of a specific pallet specified from the outside to a specific position. A control device for displaying a movement state, the control device comprising: a specific position signal detection means for detecting the position of the specific pallet and generating a specific position detection signal; and a specific position signal detection means for detecting the specific position detection signal; a display signal generating means for generating a display signal for displaying the current position of the mobile display controller on a display device.
JP26747888A 1988-10-24 1988-10-24 Movement display control device Pending JPH02115469A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26747888A JPH02115469A (en) 1988-10-24 1988-10-24 Movement display control device

Applications Claiming Priority (1)

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JP26747888A JPH02115469A (en) 1988-10-24 1988-10-24 Movement display control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02115469A true JPH02115469A (en) 1990-04-27

Family

ID=17445400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26747888A Pending JPH02115469A (en) 1988-10-24 1988-10-24 Movement display control device

Country Status (1)

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JP (1) JPH02115469A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0458119A (en) * 1990-06-27 1992-02-25 Teraoka Seiko Co Ltd Counting scale
JP2007170128A (en) * 2005-12-26 2007-07-05 Shinmaywa Engineerings Ltd Mechanical parking equipment

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