JPH01303246A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、原稿載置板上に接触しているローラにより
、原稿の搬入、排出を行う方式の自動原稿搬送装置に関
する。

〈従来の技術〉 近年、静電式複写機等の画像形成装置において、原稿載
置板上に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）を装着したものが普及してきており、この自動原
稿搬送装置としては、特開昭６０−１１８５５１号公報
に開示されているものを例示することができる。

この自動原稿搬送装置は、原稿供給台に載置された原稿
を送給する給紙手段が設けられ、この給紙手段によって
送給された原稿をコンタクトガラス上の所定位置まで搬
送すると共に、原稿に対する走査露光が終了した後に、
コンタクトガラス上に搬送されている原稿を、原稿押え
の上面に排出する搬送手段が設けられている。

しかし、この搬送手段は、原稿押えの下部に装着された
エンドレスの搬送ベルトにより構成されており、この搬
送ベルトを駆動するための機構が複雑となるので、自動
原稿搬送装置の製造コストが高くなると共に、装置が大
型化して小型の複写機等に適用できないという問題があ
った。

そこで、これらの問題を解決するための自助原稿搬送装
置として、第１０図に示すように、給紙手段（９工）か
ら送給された原稿（Ｓ）をコンタクトガラス（９２）上
の所定位置まで搬送する搬送手段が、コンタクトガラス
（９２）の上面に接触して設けられた正逆回転可能な原
稿搬送ローラ（９３）によって構成されたものが本出願
人より提案されている（特願昭８３−８１３３３号参照
）。この原稿搬送ローラ（９３）は、原稿押え部（９４
）の側方下面に形成された凹所（９５）に取付けられ、
正転時に原稿（Ｓ）をコンタクトガラス（９２〉上の所
定位置に搬送し、逆転時にコンタクトガラス（９２）上
に搬送されている原稿（Ｓ）を逆送させるものである。

そして、逆送された原稿（Ｓ）は、上記凹所（９５）に
沿って原稿搬送ローラ（９８）の上方へ送られ、原稿搬
送ローラ（９３）の真上に当接して従動する排出ローラ
（９６）によって原稿押え部（９４）の上面に排出され
るように構成されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記昭和６３年特許願第６１３３３号の明細
書及び図面に開示されている自動原稿搬送装置は、従来
の自動原稿搬送装置にみられる種々の欠点ないし不都合
を巧みに解決した種々の改良を含む優れたものであるが
、次の通りの不都合が明らかになった。すなわち、この
自動原稿搬送装置は、原稿（Ｓ）の複写が終了すると、
原稿搬送ローラ（９３）の逆転がなされると共に、従動
する排出ローラ（９６）の回転によって、上記原稿（Ｓ
）が原稿押え部（９４）上に排出される。しかしながら
、上記自動原稿搬送装置では、次の原稿（Ｓ）の搬送の
ため原稿搬送ローラ（９３）が正転される際、排出され
た原稿（Ｓ）の後端が排出ローラ（９６）に近接した位
置に残っていると、排出ローラ（９６）は原稿搬送ロー
ラ（９３）に従動して逆転するため、−旦排出された原
稿（Ｓ）がこの排出ローラ（９Ｂ）で逆送されて再び原
稿搬送ローラ（９３）の下方に送られ、ジャムが発生す
るというものである。

また、上記のように、原稿搬送ローラ（９３）を逆転さ
せて複写済みの原稿（Ｓ）を原稿押え部（９４）の上に
排出する際、排出ローラ（９６）は該原稿搬送ローラ（
９３）に従動して回転しているため、原稿（Ｓ）の後端
が原稿搬送ローラ（９３）とコンタクトガラス（９２）
との当接位置を通過した後、上記排出ローラ（９６）を
通過するまで、原稿搬送ローラ（９３）の回転を継続さ
せて排出ローラ（９６）の回転を続けておかなければ、
当該原稿（Ｓ）を完全に排出できない。

このため、原稿搬送ローラ（９３）は、コンタクトガラ
ス（９２）との間に原稿（Ｓ）が無くなっているにも拘
らず、さらに半周以上の回転を行うことになり、原稿（
Ｓ）を排出する毎に、原稿搬送ローラ（９３）がコンタ
クトガラス（９２）に直接接触した状態で空回りする。

原稿搬送ローラ（９３）は、原稿（Ｓ）の搬送を確実に
行うように摩擦係数の大きい材質で形成されているため
、空回りによるコンタクトガラス（９２）との摩擦によ
って、びびり音等の異状音が発生したり、原稿搬送ロー
ラ（９３）の早期摩耗が起こったりする。さらに、原稿
搬送ローラ（９３）の回転が円滑でなくなるため、駆動
系に負荷がかかってトルク変動が大きくなったりすると
いう問題点もある。

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、排出済みの原
稿の逆送を防止することができる自動原稿搬送装置を提
供することを目的とし、さらに、原稿搬送ローラの摩耗
を少なくすることができると共に、原稿搬送ローラから
異状音が発生することもない自動原稿搬送装置を提供す
ることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の自動原稿搬送装置と
しては、原稿供給台上の原稿を原稿載置板方向に送給さ
せる給紙手段と、原稿載置板上に接触して設けられ、上
記給紙手段から送給された原稿を原稿載置板上の所定位
置に搬送すると共に、この搬送された原稿を逆送させる
正逆回転可能に形成された原稿搬送ローラと、原稿搬送
ローラと同軸に、且つ回転自在に取付けられ、原稿裁置
板に対して非接触状態に設けられた遊動ローラと、上記
原稿搬送ローラによって逆送された原稿を原稿押えの上
部に排出させる排出路と、原稿排出方向への回転駆動を
許容するワンウェイクラッチを介して軸支されていると
共に、上記排出路内で遊動ローラと接する状態に設けら
れた排出ローラと、上記給紙手段、原稿搬送ローラ及び
排出ローラをそれぞれ所定のタイミングで駆動可能な駆
動手段とを具備していることを特徴とする。

さらに、上記駆動手段が、逆送される原稿の後端が原稿
搬送ローラと原稿裁置板との接触位置を通過した時に、
該原稿搬送ローラの回転を停止させる電磁クラッチをさ
らに備えていてもよい。

〈作　用〉 上記の構成の自動原稿搬送装置によれば、原稿搬送ロー
ラと排出ローラを、個別に回転駆動させて、双方のロー
ラで原稿を排出することができる。

特に、排出ローラは、ワンウェイクラッチを介して軸支
されると共に、遊動ローラに接する状態に設けられてい
るので、原稿搬送ローラの回転に従動することなく、常
に原稿の排出方向にのみ回転駆動させることができる。

したがって、排出ローラの回転が不要な場合、換言すれ
ば、原稿が原稿載置板方向へ送られる原稿搬送ローラの
正転時は、原稿搬送ローラが駆動されていても、排出ロ
ーラには、ワンウェイクラッチによって駆動力が伝達さ
れず、排出ローラと遊動ローラを停止させておくことが
でき、排出されている原稿が排出ローラで取り込まれて
逆送することを防止することができる。

また、原稿搬送ローラ等を駆動する駆動手段に、逆送さ
れる原稿の後端が原稿搬送ローラと原稿載置板との接触
位置を通過した時に、原稿搬送ローラの回転を停止させ
ることができる電磁クラッ゛チを設けている場合には、
原稿搬送ローラと原稿載置板との間を原稿が通過した時
点で、原稿搬送ローラの回転を停止させることにより、
原稿搬送ローラと原稿載置板との摩擦を防止することが
できる。

〈実施例〉 次いで、この発明の一実施例について第１図ないし第７
図を参照しながら以下に説明する。

画像形成装置として例えば静電式複写機（１）は、公知
のようにハウジング（１１）内部に光学系、画像処理部
及び用紙搬送部が設けられており、ノ１ウジング（１１
）の上部に原稿を載置する原稿載置板としてのコンタク
トガラス（１２）と、このコンタクトガラス（１２）を
覆う閉位置とコンタクトガラス（１２）を解放させる開
位置との間を開閉自在に形成された原稿押え部（１３）
が設けられている。また、ノ＼ウジング（１１）の右側
及び左側の側方には、それぞれ用紙を供給する給紙カセ
ット（１６）及び複写済みの用紙を受ける排出トレー（
［７）が設けられている。

上記原稿押え部（１３）の側方には、複数枚のシート状
原稿を裁置する原稿供給台（１８）が設けられ、この原
稿供給台（１８）と原稿押え部（１３）との境界部に自
動原稿搬送装置（２）が取付けられている（第２図参照
）。

この自動原稿搬送装置（２）は、第１図及び第３図に示
すように、原稿供給台（１８）上の原稿を、コンタクト
ガラス（１２）方向に１枚毎に順次送給する給紙手段（
２０）と、上記原稿押え部　（１３）の側方に形成され
た凹所（１３０）内に設けられ、原稿をコンタクトガラ
ス（１２）に搬送すると共に、コンタクトガラス（１２
）上に搬送された当該原稿を逆送させる正逆回転可能な
原稿搬送ローラ（３０）と、上記原稿搬送ローラ（３０
）の軸（３０１）に同軸に設けられると共に、自由回転
自在な遊動ローラ（３５）と、給紙手段（２０）側の凹
所（１３０）と原稿搬送ローラ　（３０）に挾まれる位
置に設けられ、原稿押え部（１３）の上面に向けて開口
された排出路（４０）と、原稿搬送ローラ（３０）の真
上で、且つ上記遊動ローラ（３５）に当接して設けられ
た排出ローラ（４５）と、上記給紙手段（２０）や各ロ
ーラ（ａＯ）、　　ローラ（４５）を所定のタイミング
で駆動させる駆動手段（５０）とを具備している。

上記原稿供給台（１８）は、コンタクトガラス（１２）
側が低くなった傾斜状態で配置されており、この下端付
近の下方には、原稿供給台（１８）上に原稿（Ｓ）が載
置されかどうかを確認するための検出器（１８１）が配
設されている。この検出器（１８１）は、検出アーム（
１８２）先端を原稿供給台（１８）表面に露出させてお
り、載置された原稿（Ｓ）の重みによって下方へ回動さ
れることにより、原稿の有無を検知する。原稿供給台（
１８）の下方側端部には、載置された原稿（Ｓ）が送給
のタイミングになるまで前進を阻止しておくための原稿
拘束部材（１８５）が取付けられている。この原稿拘束
部材（１８５）は、軸（ＬＨ）を中心に回動自在な断面
路り字形の部材からなり、通常は、先端が引張りばね（
１８７）の付勢力により原稿供給台（１８）上方に突出
した状態にあり、原稿（Ｓ）の送給時にソレノイド（１
８８）を作動させて、先端を原稿供給台（１８）下方に
回動させ原稿（Ｓ）の前進を許容している。

給紙手段（２０）は、原稿供給台（１８）上の原稿（Ｓ
）を１枚毎に初期送給する送出ローラ機構（２１０）と
、この原稿（Ｓ）をコンタクトガラス（１２）方向に送
給すると共に、原稿（Ｓ）の重送を防止する給紙ローラ
機構（２２０）により構成される。

送出ローラ機構（２１０）は、基端部が給紙ローラ機構
（２２０）側の回転軸（２２１）に回動自在に装着され
、先端部が原稿供給台（１８）の上流側へ延びる一対の
支持アーム（２１１）と、該支持アーム（２１１）の先
端部に、回動自在に取り付けられた軸（２１２）と、該
軸（２１２）の軸方向に適宜の間隔をおいて配設した複
数の送出ローラ（２１３）とにより構成されている（第
４図も参照）。上記の支持アーム（２１１）の基端部に
は、段部（２１４）が形成されている。

上記分離ローラ機構（２２０）は、拘束部材（１８５）
の下流側において、原稿（Ｓ）のシート面を挾むように
上下に間隔をあけて設けられた軸（２２１）及び軸（２
２２）と、軸（２２１，）の軸方向に適宜の間隔をおい
て配設した複数の給紙ローラ（２２３）と、軸（２２２
）の軸方向に適宜の間隔をあけると共に、給紙ローラ（
２２３）と交互に配設した複数の分離ローラ（２２４）
とにより構成されている。給紙口・−ラ（２２３）の外
周面の一部には、略三日月形の切欠部（２２３ａ）が形
成されている。この切欠部（２２３ａ）は、原稿＜８）
の送給時を除いて分離ローラ（２２４）側に位置してお
り、給紙ローラ（２２３）と分離ローラ（２２４）との
間に原稿（Ｓ）が介在していても、後述する原稿搬送ロ
ーラ（３０）による原稿（Ｓ）の搬送を妨げないように
なっている。

分離ローラ（２２４）は、給紙ローラ（２２３）による
原稿（Ｓ）の送給時に、給紙ローラ（２２３）に同調し
て回転されると共に、原稿（Ｓ）の送り方向に対して逆
方向に回転し、原稿（Ｓ）の重送を防止するものである
。

上記送出ローラ（２１３）と給紙ローラ（２２３）との
間には、これらの軸（２１２）　（２２１）に平行に軸
（２３１）が回動自在に配設されており、該軸（２３１
）には、上記一対の支持アーム（２１１）と対応した位
置に−対のカム（２３２）が固定されている。これらの
カム（２３２）は、各々作動突起（２３４）を有してお
り、この作動突起（２３４）を上記支持アーム（２１１
）の段部（２１４）に係合させることにより、支持アー
ム（２１１＞を原稿（Ｓ）上方の離れた位置に拘束して
おくことができる。（第３図参照）。

送出ローラ（２１３）は、これを支持する軸（２１２）
と給紙ローラ（２２３）の軸（２２１）にそれぞれ取付
けられた歯付プーリ（２１，５）（２２５）に掛は渡さ
れたタイミングベルト（２３５）によって、給紙ローラ
（２２３）側の輔（２２１）から駆動力が伝達される。

なお、上記給紙ローラ（２２３）の下流には、原稿（Ｓ
）が送給されたことを検知するため、原稿供給台（１８
）に取り付けられた検出器（１８１）と同様な検出器（
２４，０）が設けられている。

上記原稿搬送ローラ（３０）は、原稿押え部（１３）の
凹所（１３０）に設けられた軸（３０１）の長手方向に
適宜の間隔をおいて設けられた、摩擦係数の大きい合成
樹脂材料からなる４つのローラによって構成されており
、それぞれのローラの周面下端がコンタクトガラス（１
２）と常に接している状態に配置されている（第３図参
照）。遊動ローラ（３５）は、中央の２つの原稿搬送ロ
ーラ（３０）に挾まれる状態に設けられ、原稿搬送ロー
ラ（３０）より小さい直径で、且つ原稿搬送ローラ（３
０）の輔（３０１）に同軸に設けられているが、ベアリ
ング（３５１）等が介挿されて該軸（３０１）と非固定
状態に設けられ、常にフリー回転が可能に形成されてい
る（特に第５図参照）。

この遊動ローラ（３５）に当接している排出ローラ（４
５）は、第５図に示すように、遊動ローラ（３５）の軸
（３０１）の真上に平行に配置された軸（４５１）に、
ワンウェイクラッチ（４８１）を介して取付けられ、原
稿（Ｓ）を原稿押え部（１３）方向（第３図において反
時計方向）に排出する方向にのみ回転駆動される。

上記排出路（４０）は、第３図に示すように、原稿搬送
ローラ（３０）とこのローラの周面に沿う形状に設けら
れた凹所（１３０）の内面とに挾まれて湾曲した形状に
なっており、上端側は原稿押え部（１３）の上部に向か
って解放されている。この排出路（４０）の下端には、
逆送された原稿（Ｓ）を排出路（４０）に導くための案
内手段（４１）が設けられている。この案内手段（４１
）は、例えば厚さが０　、０７５　ｍｍ程度のポリエス
テルフィルム等の合成樹脂の可撓性片からなり、原稿供
給台（１８）からコンタクトガラス（１２）上への原稿
（Ｓ）の進入は許容するが、コンタクトガラス（１２）
上から原稿供給台（１８）に向けて原稿（Ｓ）が逆送す
るのを阻止して上方に偏向させるものである。

駆動手段（５０）の駆動源としては、第４図及び第６図
に示すように、逆転可能なりＣモータ（５１０）にて構
成され、このＤＣモータ（５１０）に取付けられたギア
（５１１）と、分離ローラ（２２４）の輔（２２２）に
、ワンウェイクラッチ（２４１）を介して設けられたギ
ア（２４２）とがかみ合って、給紙手段（２０）を回転
駆動させるための駆動力が伝達される。

また、上記ＤＣモータ（５１０）のギア（５１１）には
、第４図ないし第６図に示すように、複数の遊びギアを
有する回転駆動伝達系（５２）が連設され、該回転駆動
伝達系（５２）を介して原稿搬送ローラ（３０）の軸（
３０１）に設けられたギア（３０３）が回転駆動される
。

この原稿搬送ローラ（３０）の軸（３０１）には、第５
図に示すように、電磁クラッチ（３２）が設けられ、ギ
ア（３０３）が回転中にも拘らず、軸（３０１，）の回
転を停止することができるようになっている。上記ギア
（３０３）は、排出ローラ（４５）の軸（４５１）に固
定されたギア（４５３）にかみ合わされ、上記排出ロー
ラ（４５）は、該排出ローラ（４５）内部に設けられ、
原稿搬送ローラ（３０）の逆転時にのみ駆動するワンウ
ェイクラッチ（４８１）を介して軸（４５１）に取付け
られている。

駆動装置（２０）の駆動は、第７図に示すように、上記
分離ローラ（２２４）の軸（２２２）の他端に設けられ
たギア（２２Ｂ）から、給紙ローラ（２２３）が同じ方
向に回転するように、遊びギア（２２６ａ）を介して該
給紙ローラ（２２３）の軸（２２１）に設けられたギア
（２２７’）がかみ合わされている。このギア（２２７
）には、ソレノイド（２２８）で制御されるばねクラッ
チ（２２９）が介在されている。ばねクラッチ（２２９
）は、そのボス外周面に１個の被係止突起（２２９ａ）
が設けられており、ソレノイド（２２ｇ）がごくわずか
の時間だけ励磁されるとソレノイド爪（２２８ａ）が被
係止突起（２２９ａ）から外れ、ばねクラッチ（２２９
）の接続がなされる。この際、ソレノイド爪（２２８ａ
）を、短時間で元の位置に復帰させるため、ばねクラッ
チ（２２９）は１回転するだけで、再びソレノイド爪（
２２８ａ）が被係止突起（２２９ａ）に係止されること
となり、クラッチ（２２９）の接続が断たれる。

上記ギア（２２７）には、ばねクラッチ（２２９）と−
体になったギア（２３Ｇ）が取付けられ、該ギア（２３
Ｂ）に対して、カム（２３２）が取付けられている軸（
２３１）のギア（２３８）が遊びギア（２３７）を介し
てかみ合わされている。したがって、上記ばねクラッチ
（２２９）が接続されると軸（２３１）が回転し、この
軸（２３１）に取付けられているカム（２３２）の作動
突起（２３４）が支持アーム（２１１）の段部（２１４
）から外れて支持アーム（２１１）が下方へ回動し、送
出ローラ（２１３）が回転しつつ原稿（Ｓ）上に落下し
て、）原稿（Ｓ）の送給が開始される。

上記回転駆動伝達系（５２）は、第６図に示すように、
ハウジング（１１）側に回動自在に取付けられた支持板
（５２１）に遊びギア（５２２）　（５２３）　（５２
４）が配列されていると共に、支持板（５２１）は、上
方へ弾発付勢されている。したがって、原稿押え部（１
３）を閉めた時において、原稿搬送ローラ（３０）のギ
ア（３０３）が、回転駆動伝達系（５２）とかみ合う際
、ギア（３０３）側の遊びギア（３Ｈ）と上記遊びギア
（５２４）との歯先同士が重なった場合、上記支持板（
５２１，）を下方へわずかに回動した状態にさせておい
て、遊びギア（５２４）の回転が開始した際、両者がか
み合うと共に、支持板（５２１）が持ち上がり駆動力が
継続して伝達されるようになっている。

次に、上記自動原稿搬送装置（２）の作動について、第
３図及び第８図（ω〜（Ｃ１の各図並びに第９図のタイ
ミングチャートも参照して説明する。

原稿供給台（１８）上にシート状の原稿（Ｓ）を載置す
ると、原稿供給台（１８）側の検出器（１８１）が閉じ
られ、原稿供給台（１８）に複写すべき原稿（Ｓ）が存
在することを示す信号が出力される。この信号が出力さ
れると、プリントスタートボタン（ＰＳ）　（第２図参
照）の操作が許容され、このボタン（ＰＳ）が押される
と、ＤＣモータ（５１０）が正転（第６図では符号Ｆで
示す方向）を開始する。ＤＣモータ（５１０）の回転が
安定するわずかの時間ｔｌ（１５０ｍｓ程度）遅れて、
原稿拘束部材（１８５）を回動させるソレノイド（１８
ｆｔ）が励磁され、原稿（Ｓ）の送給が許容される。

また、ＤＣモータ（５１０）のギア（５１，１）からギ
ア（２４２）が回転し、ワンウェイクラッチ（２４１）
を介して軸（２２２）と共に、分離ローラ（２２４）が
回転する。この軸（２２２）が回転すると、他端側に固
定されたギア（２２Ｂ）から給紙ローラ（２２１，）の
ギア（２２７）が回転を開始すると共に、ボタン（ＰＳ
）が押された後上記時間ｔ１以上経過した時間ｔ２（３
００ｉｓ程度）でソレノイド（２２８）が短時間ｔ３（
１５０ｍｓ程度）励磁され、ギア（２２７）に設けられ
ているばねクラッチ（２２９）が接続される。このばね
クラッチ（２２９）が接続されると、上記したように、
カム（２３２）が回転し、送出ローラ（２１３）が回転
しつつ原稿（Ｓ）上に落下して、１枚の原稿（Ｓ）を給
紙ローラ（２２３）方向へ送給する。

送給された原稿（Ｓ）は、給紙ローラ（２２３）で原稿
搬送ローラ（３０）方向へ継続して搬送されると共に、
この原稿（Ｓ）によって検出器（２４０）がＯＮにされ
る（第８図（Ｊ参照）。この際、分離ローラ（２２４）
は原稿（Ｓ）の搬送方向に対して逆回転しているため、
２枚目以下の原稿（Ｓ）が重送されていると、その移動
を阻止することができる。

このように給紙手段（２０）では、原稿（Ｓ）の先端が
原稿搬送ローラ（３０）に当接するまで送給することが
できると共に、原稿（Ｓ）が原稿搬送ローラ（３０）に
当接した状態になっても給紙ローラ（２２３）の回転が
わずかに継続されるようになっているので、原稿（Ｓ）
が原稿搬送ローラ（３０）に対して正対し、原稿（Ｓ）
の姿勢が正しく矯正される。原稿（Ｓ）が原稿搬送ロー
ラ（３０）に当接した状態を第８図曲に示している。ま
た、原稿（Ｓ）の先端が、検出器（２４０）をＯＮにし
た後、原稿搬送ローラ（３ｏ）に当接するまでの時間を
１４で示し、ＤＣモータ（５１０）が正転を開始した後
、原稿搬送ローラ（３０）の回転が開始されるまでの時
間を、第９図に符号Ａで示している。

上記検出器（２４０）がＯＮになって所定の時間ｔ４経
過した後、原稿搬送ローラ（３０）の回転を開始させる
ための電磁クラッチ（３２）が起動され、コンタクトガ
ラス（１２）上への原稿（Ｓ）の搬送が開始される。同
時に、この原稿搬送ローラ（３０）の軸（３０１）に設
けられたパルスカウンタ（３３）が、電磁クラッチ（３
２）の起動時から検出器（２４０）のＯＦＦ時までのパ
ルス数ｎｌをカウントする。このパルス数０１に対応す
る原稿（Ｓ）の長さは、検出器（２４０）から原稿搬送
ローラ（３０）までの長さを除いた長さに対応している
。

上記電磁クラッチ（３２）の接続時間は、検出器（２４
０）のＯＦＦ時から所定のパルス数ｎ２（検出器（２４
０）から原稿搬送ローラ（３０）までの長さに対応）を
カウントするに要する時間と、ローラやギアの回転慣性
力に抗してこれらを完全に停止させるため、ＤＣモータ
（５１０）をわずかに逆転させるために要する極めて短
い時間ｔ５とを加算した時間である。電磁クラッチ（３
２）が断たれた時は、原稿（Ｓ）はコンタクトガラス（
１２）上の所定位置に載置されると共に、原稿（Ｓ）の
後端部は原稿搬送ローラ（３０）の下端に位置されてお
り、この状態を第８図（Ｃ１に示し、また、この時間を
第９図に符号Ｂで示している。　　・ 原稿（Ｓ）の露光走査がなされて複写が終了すると、Ｄ
Ｃモータ（５１０）が逆転を開始すると同時に、電磁ク
ラッチ（３２）も再び接続される（但し、電磁クラッチ
（３２）は、露光走査中も接続されていてもよい）。Ｄ
Ｃモータ（５１０）が逆回転すると、原稿搬送ローラ（
３０）は、原稿（Ｓ）を搬送した方向と逆の方向に回転
すると共に、排出ローラ（４５）は、ワンウェイクラッ
チ（４６１）によって原稿（Ｓ）の排出方向である原稿
押え部（１３）方向に回転を開始する。

このため、原稿（Ｓ）は逆送され、案内部材（４１）に
よって排出路（４０）に導かれて排出ローラ（４５）と
遊動ローラ（３５）との間に至り（第８図（小参照）、
シかる後、この排出ローラ（４５）によって原稿押え部
（１３）の上部に排出される。

上記電磁クラッチ（３２）は、原稿（Ｓ）の先端が排出
ローラ（４５）と遊動ローラ（３５）との間を通過する
までの間（第９図に符号Ｃで示す）接続されて、その後
接続が断たれる。原稿搬送ローラ（３０）は、電磁クラ
ッチ（３２）の接続が断たれると回転自在になるので、
排出される原稿（Ｓ）の移動に伴って回転され、原稿（
Ｓ）が通過した時点で停止する。

ＤＣモータ（５１０）は、少なくとも排出ローラ（３５
）が原稿（Ｓ）を排出している間、すなわち、上記パル
スｎ１及びパルスｎ２に対応した時間に、原稿（Ｓ）が
原稿搬送ローラ（３０）の半周を通過する時間を加えた
間が逆回転されている（第９図に符号Ｃ及びＤで示す）
。

なお、この原稿（Ｓ）の排出時には、給紙手段（２０）
は、分離ローラ（２２４）の軸（２２２）に設けられた
ワンウェイクラッチ（２４１）によって全てが停止状態
になっている。

１枚の原稿（Ｓ）の搬送・排出動作は、上記の通りであ
るが、原稿供給台（１８）に原稿（Ｓ）が載置されてい
る間、換言すれば、検出器（１８１）がＯＮになってい
る間は、順次１枚ずつ給紙されて、搬送、複写及び排出
が繰り返される。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明の自動原稿搬送装置によれば、原
稿の排出方向へのみ駆動される排出ローラとこれに接し
て回転する遊動ローラを設けているので、−旦排出され
た原稿が再び原稿搬送ローラの下方向へ送られることを
防止し、ジャム等の発生を未然に防止することができる
。

また、駆動手段に電磁クラッチを設けて、原稿搬送ロー
ラの回転を所定のタイミングで停止させることが出来る
ので、原稿搬送ローラが原稿載置板と摩擦することによ
って発生する、びびり音等の異状音や原稿搬送ローラの
早期摩耗を防止することができる。また、原稿搬送ロー
ラの回転が円滑になるため、駆動系に負荷がかからずト
ルク変動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動原稿搬送装置の斜視図
、 第２図は自動原稿搬送装置を取付けた静電式複写機の斜
視図、 第３図は上記自動原稿搬送装置の断面図、第４図は上記
自動原稿搬送装置の平面図、第５図は原稿搬送ローラ側
の断面図、 第６図は駆動手段の部分背面図、 第７図は駆動手段の部分正面図、 第８図（ω〜（ｄ）はそれぞれ上記自動原稿搬送装置の
動作を説明する断面図、 第９図は上記自動原稿搬送装置の動作を示すタイミング
チャート、 第１０図は従来例の自動原稿搬送装置の概略構成図であ
る。 （１８）・・・原稿供給台、　　（２０）・・・給紙手
段、（３０）・・・原稿搬送ローラ、（３２）・・・電
磁クラッチ、（３５）・・・遊動ローラ、　　（４０）
・・・排出路、（４５）・・・排出ローラ、　　（５０
）・・・駆動手段、（４６１）・・・ワンウェイクラッ
チ、（Ｓ）・・・原稿。 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図（Ｑ） 第８図（ｂ） 第８図（Ｃ） 第８図（ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿供給台上の原稿を原稿載置板方向 に送給させる給紙手段と、原稿載置板上 に接触して設けられ、上記給紙手段から 送給された原稿を原稿載置板上の所定位 置に搬送すると共に、この搬送された原 稿を逆送させる正逆回転可能に形成され た原稿搬送ローラと、原稿搬送ローラと 同軸に、且つ回転自在に取付けられ、原 稿載置板に対して非接触状態に設けられ た遊動ローラと、上記原稿搬送ローラに よって逆送された原稿を原稿押えの上部 に排出させる排出路と、原稿排出方向へ の回転駆動を許容するワンウェイクラッ チを介して軸支されていると共に、上記 排出路内で遊動ローラと接する状態に設 けられた排出ローラと、上記給紙手段、 原稿搬送ローラ及び排出ローラをそれぞ れ所定のタイミングで駆動可能な駆動手 段とを具備していることを特徴とする自 動原稿搬送装置。 ２、原稿供給台上の原稿を原稿載置板方向 に送給させる給紙手段と、原稿載置板上 に接触して設けられ、上記給紙手段から 送給された原稿を原稿載置板上の所定位 置に搬送すると共に、この搬送された原 稿を逆送させる正逆回転可能に形成され た原稿搬送ローラと、原稿搬送ローラと 同軸に、且つ回転自在に取付けられ、原 稿載置板に対して非接触状態に設けられ た遊動ローラと、上記原稿搬送ローラに よって逆送された原稿を原稿押えの上部 に排出させる排出路と、原稿排出方向へ の回転駆動を許容するワンウェイクラッ チを介して軸支されていると共に、上記 排出路内で遊動ローラと接する状態に設 けられた排出ローラと、上記給紙手段、 原稿搬送ローラ及び排出ローラをそれぞ れ所定のタイミングで駆動可能に形成さ れていると共に、逆送される原稿の後端 が原稿搬送ローラと原稿載置板との接触 位置を通過した時に、該原稿搬送ローラ の回転を停止させる電磁クラッチを供え た駆動手段とを具備していることを特徴 とする自動原稿搬送装置。