JPH01281801A - Biaxial machining method for workpieces - Google Patents
Biaxial machining method for workpiecesInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、二つの主軸と一台の刃物台と二つ以上のバイ
トとを使用して、二個のワークの総形加工・ポイント切
削等工作加工を並行して行う工作法に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention uses two main spindles, one turret, and two or more cutting tools to perform general shape machining and point cutting of two workpieces. Concerning a machining method that performs machining in parallel.
特にベアリング・スプール軸加工等に有効な加工技術で
ある。This is a particularly effective processing technology for processing bearings and spool shafts.
（従来の技術）
従来、ベアリング等の内輪・外輪の加工は、各加工工程
の単能盤な複数台使用して行う加工法と、複数の加工が
出来るＮＣ機を複数台使用して加工を行う加工法とがあ
る。(Conventional technology) Conventionally, machining of inner and outer rings of bearings, etc. has been carried out using multiple single-function machines for each machining process, and machining using multiple NC machines that can perform multiple processes. There are different processing methods.
（発明が解決しようとする課題）
単能盤、ＮＣ機を使用した加工法いずれも一つの単能盤
、ＮＣ機で一つのワークを処理していく逐次処理の方法
である。(Problems to be Solved by the Invention) Both processing methods using a single-function machine and an NC machine are sequential processing methods in which one workpiece is processed using a single-function machine and a single machine.
前者の単能盤による加工法では各工程毎、パ−ツ毎に専
用の単能盤を必要として、一つのワークを加工するのに
多数台、の単能盤を必要とし、そのため広い占有空間を
必要とし、又その操作・管理する作業者も多数必要とな
り、加工処理コストが高くなり、更にＮＣ機と違って高
精度な加工が期待しにくいという欠点がある。又多くの
単能盤なシリアルに使用するので各単能盤での設定誤差
・精度のバラツキが全体のワークの不良率に大きく影響
を与え、歩留りが悪いという欠点がある。又そのためｊ
Ｊｉ能盤毎に品Ｎｖ理を行わねばならず、品質管理の負
担が大きい。更にワークのロード・７フーードの回数が
増え、その過程でのワークの損傷も多くなるという欠点
もあった。The former method of processing using a single-function machine requires a dedicated single-function machine for each process and each part, and requires a large number of single-function machines to process one workpiece, which occupies a large space. It also requires a large number of workers to operate and manage it, which increases processing costs and, unlike NC machines, it is difficult to expect high-precision processing. Furthermore, since many single-function machines are used in serial production, variations in setting errors and precision among each single-function machine greatly affect the defective rate of the entire workpiece, resulting in a poor yield. Also for that reason
Quality control must be carried out for each Ji Noh board, which puts a heavy burden on quality control. Furthermore, there was also the disadvantage that the number of times the workpiece was loaded and 7-hooded increased, and the workpiece was more likely to be damaged in the process.
又後者のＮＣ機による加工法では、一台で複数の加工が
行えるので一つのワークの加工に必要なＮＣ機の台数を
減らすことができ、各加工の加工精度も高く、又工程間
に発生する設定誤差・精度のバラツキも少なく品質管理
も軽減される。しかしながら、ＮＣ機での複数加工の工
程はワークの一個ずつのシリアルな加工であるため〜単
位時間当りの加工処理できるワーク数は少なく、所要量
のワークを所要時間内に加工するためにはＮＣ機を増し
て並行処理加工をさせなくてはならず、そのため設備コ
ストはかえって高く且つ加工処理コストの低減が充分で
なく、やはり機械の占有空間に広いものが必要であると
いう欠点が残されていた。In addition, in the latter processing method using an NC machine, multiple processes can be performed with one machine, so the number of NC machines required to process one workpiece can be reduced, the processing accuracy of each process is high, and there is There are fewer setting errors and variations in accuracy, and quality control is also reduced. However, since the process of multiple machining with an NC machine is serial processing of each workpiece, the number of workpieces that can be processed per unit time is small, and in order to process the required amount of workpieces within the required time, it is necessary to use an NC machine. It is necessary to increase the number of machines and perform parallel processing, which increases the equipment cost and does not reduce the processing cost sufficiently, and still has the disadvantage that the machine requires a large space. Ta.
本発明の課題は一つのワークを加工するに必要な加工機
の台数を少なくし、しかも高精度な加工が行えながら一
台当りの加工処理数を大巾に増大させ、所要のワーク処
理に対し、少ない台数の加工機で済ませて占有空間を小
さくでき、人件費等の加工処理コストを低減させること
ができるという優れたワークの加工法を提供せんとする
ことにある。The problem of the present invention is to reduce the number of processing machines required to process one workpiece, and to greatly increase the number of processing operations per machine while performing high-precision processing. The object of the present invention is to provide an excellent workpiece processing method that requires a small number of processing machines, occupies a small space, and reduces processing costs such as labor costs.
（課題を解決するための手段）
課題を解決した本発明の要旨は、
１）一台の加工装置に二つの主軸と、共通の一台の刃物
台と、同刃物台に取付けた二群のバイトとを設け、各主
軸にワークをチャッキングして共通の刃物台をＮＣ制御
して移動させて二つ以上のバイトでワークを交代的又は
同時に加工することを特徴とするワークの二軸加工法
２）ワークの内周面を加工するバイトを主軸の中心より
互いに反対方向に少しオフセットして配置し、刃物台を
動かしていずれか一方のバイトをワークの内周面に接触
させてワークの内径加工を行ない、その間伐のバイトは
空加工させる請求項１記載のワークの二軸加工法
３）各ワークの外周面を加工するバイトを主軸より外側
のワークの加工面の外側加工端より更に離反する外方向
に所要距離離して配置し、刃物台を動かしていすｈか一
方のバイトをワークの外周面に接触させてワークの加工
を行ない、その間伐のバイトは空加工させる請求項１記
載のワークの二軸加工法
４）各ワークの外周面を加工するバイトを主軸内側のワ
ーク外周加工端より更にバイトが互いに近接する方向に
移動した位置に配置し、刃物台を動かしていずれか一方
のバイトをワークの外周加工端に接触させてワークの外
周加工を行ない、その間伐のバイトは空加工させる請求
項１記載のワークの二軸加工法
５）二つの主軸にチャッキングするワーク及び使用する
バイトともに同じで、二個の同じワークの同じ加工を並
列的に行う請求項１〜４何れか記載のワークの二軸加工
法
６）二群のバイトの使用するバイトが異なった加工用バ
イトであり、各ワークをこの異なったバイトで異なった
加工を同時に行う請求項１記載のワークの二軸加工法
７）二つの主軸にチャッキングするワークが異なリ、異
なった二つのワークの加工な並行的に行う請求項１記載
のワークの二軸加工法
８）刃物台にワークの寸法位置計測用センサーを設け、
バイト交換時、バイトの使用所要回数目毎等の所要の時
期に刃物台を動かして加工のための寸法位置の補正量を
上記センサーによって求めるシ１７求項１〜７何れか記
載のワークの二軸加工法９）バイトがワーク加工に入る
前に、刃物台を微小ご動かして加工寸法補正を行う請求
項１〜８何れか記載のワークの二軸加工法
１０）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の外輪のワークをチャッキングし、又
一対の内軌道溝バイトを主軸巾心より互いに近づく方向
にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を作
動させながら刃物台をＮＣ制御で下記の（１）〜（７）
の様に作動させて軌道溝加工を行うベアリング外輪の軌
道溝加工法（１）：内軌道溝バイトを二つの主軸の前に
移動させ・二つの主軸巾心間より内側に・くイト中心が
くるようにする工程
（２）：内軌道溝バイトをワーク内に挿入し、軌道溝の
径及び位置の補正を行う工程
（３）：右側の内軌道溝バイトをオフセットした方向に
移動させ、右側の内軌道溝バイトをワークに接触させて
内軌道溝加工を行う加工工程（４）：内軌道溝バイトを
オフセット位置まで戻す工程
（５）：次に左側内軌道溝バイトに軌道溝の径及び位置
の補正を行う工程
（５）：：左側内軌道溝バイトをそのオフセットした右
方向に移動させワークと接触させ左ワークを内軌道溝加
工する加工工程
■二内軟軌道溝バイトをオフセット位置まで戻し、そし
て後退させてワークから離脱させる工程
１１）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の内輪のワークをチャッキングし、又
一対の外軌道溝バイトを主軸より外側のワークの外周加
工面の加工端より互いに遠ざかる方向の外側位置の刃物
台に取付け、次に主軸を作動させながら刃物台をＮＣ制
御で下記（１）〜（８）の様に作動させて内輪ワークの
外径軌道溝加工を行うベアリング内輪の軌道溝加工法（
１）：外軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させ、二
つの外軌道溝バイトはワークの外周の更に外側位置に来
る工程
（２）：外軌道溝バイトをワーク方向に進めてワークの
外側に位置させ、右側外軌道溝バイトに右側ワークの内
輪の軌道溝端の径及び位置の補正を行う工程
（３）：右側の外軌道溝バイトを左方向に移動させ、ワ
ークに接触させ右側ワークの軌道溝加工を行う加工工程
（４）：外外軌置溝バイト右方向に逃がして加工前の元
の位置まで戻す工程
（５）：左側の外軌道溝バイトに左側ワークの軌道溝の
径、位置の補正を施す工程
（５）：左側の外軌道溝バイトを右方向に動かして左側
ワークの軌道溝加工を行う加工工程（７）：外軌道溝バ
イトを左方向に逃がす工程（８）：外軌道溝バイトを後
退させて（１）の状態に戻す工程
１２）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの外輪と内輪の分離前のワークをチャッキング
し、又一対の内径バイトを主軸巾心より互いに近づく方
向にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を
作動させながら刃物台をＮＣ制御で下記（１）〜（７）
の様に作動させて内径加工を行うベアリングの外輪・内
輪非分離ワークの内径加工法
（１）：：径バイトを主軸前にもってくる工程（２）：
：径バイトをワーク方向に進めて、しかも右側ワークの
内輪の半径の補正を右側内径バイトに入れる工程
（３）：内径バイトを主軸方向に進めて右ワークを内径
加工を行う工程
（４）：内径バイトを逃がしながら後退させる工程（５
）：左側内径バイトに左側ワークの内輪の半径の補正を
入れる工程
（６）：内径バイトを進めながら左側ワークを内径加工
する工程
（７）：内径バイトを逃がしながら後退させて（１）の
状態とする工程
１３）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の外輪ワークをチャッキングし、又一
対の内軌道溝バイトを主軸巾により互イニ近づく方向に
オフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を作動
させながら刃物台をＮＣ制御で下記（１）〜（１３）の
様に作動させて複列外輪軌道溝加工を行うベアリング外
輪の複列外輪軌道溝加工法
（１）：内軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させる
工程
（２）：内軌道溝バイトを進めてワーク内に挿入し右側
内軌道溝バイトにその手前軌道溝の径、位置の補正を行
う工程
（３）：右側内軌道溝バイトを左方向に進めて、ワーク
内面に接触させて右側ワークの手前軌道溝加工を行う工
程
（４）：内軌道溝パイトン逃がす工程
（５）：内軌道溝バイトを進めて後方の奥軌道溝の位置
まで移動させ、しかも右側の内軌道溝バイトを奥の軌道
溝の径、位置の補正を行う工程（５）：内軌道溝バイト
を左方向に進めて奥軌道溝加工を行う工程
（７）：内軌道溝バイトを右方向に逃がす工程（３）：
左側内軌道溝バイトを左側ワークの奥軌道溝の径と位置
の補正を行う工程
■二内軌道溝バイトを右方向に移動して左側ワークの奥
軌道溝の加工を行う工程
＠：内軌道溝バイトを左方向に逃がす工程・■：左側内
軌道溝バイトを前方向に少し戻し、しかも手前軌道溝の
径と位置の補正を行う工程（１１）：内軌道溝バイトを
右方向に動かして左側ワークの手前軌道溝の加工を行う
工程Ｏ：内軌道溝バイトを逃がして後退させ（１）の状
態に戻す工程
１４）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の内輪ワークをチャッキングし、又一
対の外径バイトを主軸にチャッキングしたワークの更に
外方向の位置の一つの刃物台に取付け、次に主軸を作動
させながら刃物台をＮＣ；ｌｕ制御で下記（１）〜（１
３）の様に作動させて複列内輪軌道溝加工を行うベアリ
ング内輪の複列内輪軌道溝加工法
（１）：外径バイトを各主軸の前へ移動させる工程（２
）：外径バイトを手前の外径軌道溝の加工始点まで進め
、しかも右ワークの外径軌道溝の径、位置の補正を行う
工程
（３）：外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワ
ークの手前軌道溝を合成送り軌道溝加工する工程
（４）：外径バイトをワークから右へ逃がしながら奥外
径軌道溝の加工始点へ移動させるととも１こ、右外径バ
イトに右ワークの奥外径軌道溝の径、位置の補正を行う
工程
（５）：外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワ
ークの奥外径軌道溝の合成送り加工を行う工程
（６）：外径バイトを右に逃がしながら後退させ、左ワ
ークの手前外径軌道溝加工始点に左外径バイトを動かす
工程
（７）：左外径バイトに左ワークの手前軌道溝の径、位
置の補正を行う工程
（８）：外径バイトを右方向νこ動かして左外径バイト
で左ワークの手前外径軌道溝を合成送り加工する工程
（９）：外径バイトを逃がしながら進めて奥外径軌道溝
の加工始点へ動かし左外径バイトに左ワークの奥外径軌
道溝の径、位置の補正を施す工程
（９）：外径バイトを右方向に動かして左外径バイトで
左ワークの奥外径軌道溝の合成送り加工をする工程
（１１）：外径バイトを左に逃がして手前に戻し（１）
の状態にする工程
１５）一台の加工装置に設けた二つの主軸の一方にワー
クをチャッキングして、刃物台に取付けたバイト群で刃
物台をＮＣ制御して上記のワークの非チャック部分を加
工し、その後該ワークを反転し。(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention that solves the problems is as follows: 1) One processing device has two main spindles, one common tool rest, and two groups of tools attached to the same tool rest. Two-axis machining of a workpiece, characterized in that the workpiece is machined alternately or simultaneously with two or more cutting tools by chucking the workpiece on each spindle and moving a common tool rest under NC control. Method 2) Place the cutting tools for machining the inner circumferential surface of the workpiece, slightly offset from each other in opposite directions from the center of the spindle, and move the tool rest to bring one of the cutting tools into contact with the inner circumferential surface of the workpiece. 3) A two-axis machining method for a workpiece according to claim 1, wherein the inner diameter machining is performed, and the cutting tool for the thinning is used for blank machining. 2. The cutting tools are arranged at a required distance in the outward direction of separation, and the workpiece is machined by moving the tool post to bring one of the cutting tools into contact with the outer circumferential surface of the workpiece, and the cutting tool for the cutting is idle-processed. Two-axis machining method for workpieces 4) Place the cutting tools for machining the outer circumferential surface of each workpiece in a position where the cutting tools move closer to each other than the workpiece outer peripheral processing end on the inside of the spindle, and move the tool rest to either side. A two-axis machining method for a workpiece according to claim 1, wherein the outer circumferential machining of the workpiece is carried out by bringing the cutting tool into contact with the outer peripheral machining end of the workpiece, and the cutting tool for the thinning is used for blank machining. 6) The two-axis machining method for workpieces according to any one of claims 1 to 4, wherein the same machining of two same workpieces is carried out in parallel by using the same cutting tool. 6) A processing tool in which the two groups of cutting tools use different cutting tools 7) A two-axis machining method for a workpiece according to claim 1, in which each workpiece is simultaneously processed in a different manner using the different bits. 8) A two-axis machining method for a workpiece according to claim 1, which is carried out in parallel;
When changing the cutting tool, the turret is moved at a required time such as every required number of times the cutting tool is used, and the correction amount of the dimensional position for machining is determined by the sensor. Axial machining method 9) A two-axis machining method for a workpiece according to any one of claims 1 to 8, wherein the machining dimension is corrected by slightly moving the tool rest before the cutting tool starts machining the workpiece 10) Provided in one machining device Chuck the unmachined outer ring workpiece of the bearing onto each of the two main spindles, offset the pair of inner raceway groove bits in the direction closer to each other from the main spindle width center, and install them on one tool post, and then operate the main spindles. The following (1) to (7) are performed using NC control of the turret while
A bearing outer ring raceway groove machining method (1): Move the inner raceway groove bit to the front of the two main spindles, move it to the inside of the width center of the two main spindles, and make sure that the center of the tool is Step (2): Insert the inner raceway groove bit into the workpiece and correct the diameter and position of the raceway groove (3): Move the right inner raceway groove bit in the offset direction, Machining step (4) of machining the inner raceway groove by bringing the inner raceway groove tool into contact with the workpiece: Step (5) of returning the inner raceway groove tool to the offset position: Next, the diameter of the raceway groove and Process of correcting the position (5):: Machining process of moving the left inner raceway groove bit to the offset right direction, bringing it into contact with the workpiece, and machining the left workpiece with the inner raceway groove.■ Move the two inner soft raceway groove bits to the offset position. Step 11) Chuck the unprocessed inner ring workpiece of the bearing onto each of the two main spindles installed in one processing device, and also move the pair of outer raceway groove bits outward from the main spindle. Attach the tool rest to the tool post at the outer side in the direction away from each other from the processing end of the outer peripheral machined surface of the workpiece, and then operate the tool post as shown in (1) to (8) below under NC control while operating the main spindle. A bearing inner ring raceway groove machining method for machining the outer diameter raceway groove of a workpiece (
1): Move the outer raceway groove cutting tool in front of the two main spindles so that the two outer raceway groove cutting tools are positioned further outside the outer periphery of the workpiece (2): Move the outer raceway groove cutting tool toward the workpiece to Step (3) of correcting the diameter and position of the raceway groove end of the inner ring of the right workpiece on the right side outer raceway groove bit by moving the right side outer raceway groove bit to the left and bringing it into contact with the workpiece. Machining process (4) to machine the outer raceway groove of the outer raceway groove tool to the right and return it to the original position before machining (5): Diameter of the raceway groove of the left workpiece to the left outer raceway groove tool , Process of correcting the position (5): Machining process of moving the left outer raceway groove bit to the right to machine the raceway groove of the left workpiece (7): Step of releasing the outer raceway groove bit to the left (8) : Step of retracting the outer raceway groove cutting tool to return to the state of (1) 12) Chucking the work before separation of the outer ring and inner ring of the bearing to each of the two main spindles installed in one processing device, and Install the inner diameter bits in a direction closer to each other from the spindle width center and install them on one tool post, then operate the main spindle and use NC control to control the tool post using (1) to (7) below.
Internal diameter machining method for non-separable outer and inner rings of bearings (1): Process of bringing the diameter cutting tool in front of the spindle (2):
: Step of advancing the diameter tool in the direction of the workpiece and also putting the correction of the radius of the inner ring of the right work into the right inner diameter tool (3): Step of advancing the diameter tool in the direction of the main axis and performing inner diameter machining on the right workpiece (4): Process of retracting while releasing the inner diameter tool (5
): Process of correcting the radius of the inner ring of the left work on the left inner diameter tool (6): Step of internally processing the left work while advancing the inner diameter tool (7): State of (1) by retracting the inner diameter tool while releasing it Step 13) Chuck the unmachined outer ring workpiece of the bearing onto each of the two main spindles installed in one processing device, and offset the pair of inner raceway groove bits in the direction toward each other by the width of the main spindle. Double-row outer ring raceway groove machining of the bearing outer ring. Method (1): Move the inner raceway groove cutting tool in front of the two main shafts (2): Advance the inner raceway groove cutting tool and insert it into the workpiece, and check the diameter and position of the front raceway groove on the right inner raceway groove cutting tool. Step of performing correction (3): Step of moving the right side inner raceway groove bit to the left and bringing it into contact with the inner surface of the workpiece to machine the front raceway groove of the right side workpiece (4): Step of releasing the inner raceway groove piton (5): Step (5) of advancing the inner raceway groove bit to the position of the rear raceway groove and correcting the diameter and position of the inner raceway groove on the right side: Move the inner raceway groove bit to the left. Process of proceeding to machining the inner raceway groove (7): Process of releasing the inner raceway groove bit to the right (3):
Process of correcting the diameter and position of the inner raceway groove of the left-hand workpiece using the left inner raceway groove tool ■Process of machining the inner raceway groove of the left-hand workpiece by moving the second inner raceway groove tool to the right @: Inner raceway groove Process of releasing the cutting tool to the left ■: Returning the left inner raceway groove cutting tool slightly to the front, and also correcting the diameter and position of the front raceway groove (11): Moving the inner raceway groove cutting tool to the right and moving the cutting tool to the left Process O of machining the front raceway groove of the workpiece: Process of releasing the inner raceway groove bit and retracting it to return to the state of (1) After chucking the workpiece, attach a pair of external tools to the spindle on one of the tool rests further outward from the chucked workpiece, and then move the tool rest under NC;lu control while operating the main shaft. 1)～(1
Double-row inner ring raceway groove machining method for the inner ring of a bearing (1): Process of moving the outer diameter tool to the front of each spindle (2)
): Advance the outer diameter cutting tool to the machining start point of the outer diameter raceway groove in front, and also correct the diameter and position of the outer diameter raceway groove on the right workpiece. Process of machining synthetic feed raceway grooves on the front raceway groove of the right workpiece with a cutting tool (4): Move the outside diameter tooling tool to the machining start point of the back outside diameter raceway groove while escaping the workpiece to the right. Step (5) of correcting the diameter and position of the deep outer diameter raceway groove of the right workpiece: Move the outer diameter cutting tool to the left and performing synthetic feed machining of the deep outer diameter raceway groove of the right workpiece with the right outer diameter cutting tool. (6): Step to move the outside diameter cutting tool backward while escaping to the right, and moving the left outside diameter cutting tool to the starting point of machining the front outside diameter raceway groove on the left workpiece (7): The diameter of the front raceway groove on the left workpiece into the left outside diameter cutting tool , Step of correcting the position (8): Move the outer diameter tool by ν in the right direction and process the synthetic feed of the front outer diameter raceway groove of the left workpiece with the left outer diameter tool (9): While releasing the outer diameter tool Move the tool forward to the machining start point of the back outer diameter raceway groove and correct the diameter and position of the back outer diameter raceway groove on the left outer diameter tool with the left outer diameter tool (9): Move the outer diameter tool to the right and move the left outer diameter tool to the left outer diameter Process of synthetic feed machining of the deep outer diameter raceway groove of the left workpiece with a cutting tool (11): Release the outer diameter cutting tool to the left and return it to the front (1)
Step 15) Chuck the work to one of the two main spindles installed in one processing device, and control the tool rest by NC using a group of bites attached to the tool rest to chuck the non-chucked portion of the work. is processed, and then the workpiece is turned over.
て他方の主軸にチャッキングし、刃物台をＮＣ制御して
上記ワークの残された前のチャック部分を加工させ、し
かも二つのこれらの主軸にチャッキングした二個のワー
クを並列的に加工するようにしたことを特徴とするワー
クの二軸加工法１６）一台の加工装置に設けた二つの主
軸の一方の右側にベアリングの外輪の未加工ワークを、
他方の左側主軸にベアリングの内輪の未加工ワークをチ
ャッキングし、外輪のワークの外軌道溝バイトをワーク
内に、又内輪ワークの内軌道溝バイトをそのワークの外
周より離れた位置に刃物台に配置し、二つの主軸を回転
させながら刃物台に取付けた二つのバイトで刃物台をＮ
Ｃ制御で下記の（１）〜（８）の様に作動させて上記外
輪ワークの内径軌道溝加工と内輪ワークの外径軌道溝加
工とを並行的に行うことを特徴とするベアリングの外輪
と内輪の軌道溝加工法
（１）：バイトを各主軸の前へ移動させる工程（２）：
一方の内軌道溝バイトをワークの加工位置へ移動し軌道
溝、位置の補正を行う工程（３）：内軌道溝バイトで外
輪の内径軌道溝加工を行ない、他方の外軌道溝バイトは
空加工を行う工程
（４）：内軌道溝バイトを逃がし（２）の状態に戻す工
程（５）：他方の外軌道溝バイトに左ワークの軌道溝寸
法位置の補正を入れる工程（６）：外軌道溝バイトで内
輪ワークの外径軌道溝加工を行ない、他の内軌道溝バイ
トは空加工させる工程
（７）：外軌道溝バイトを逃がし（５）の状態に戻す工
程（８）：パイトをワークより後退させ（１）の状態に
戻す工程
にある。and chucked it to the other spindle, and controlled the tool rest by NC to process the remaining previous chucked part of the workpiece, and also machined the two workpieces chucked to these two spindles in parallel. 16) A two-axis machining method for a workpiece characterized by the following: 16) An unmachined workpiece of the outer ring of a bearing is placed on the right side of one of the two main spindles provided in one machining device.
Chuck the unfinished workpiece of the inner ring of the bearing on the other left spindle, place the outer raceway groove bit of the outer ring workpiece inside the workpiece, and insert the inner raceway groove bite of the inner ring workpiece into the tool post at a position away from the outer circumference of the workpiece. The turret is rotated by the two tools attached to the turret while rotating the two main shafts.
An outer ring of a bearing characterized in that the outer ring of the bearing is operated under C control as described in (1) to (8) below to perform the inner diameter raceway groove machining of the outer ring workpiece and the outer diameter raceway groove machining of the inner ring workpiece in parallel. Inner ring raceway groove machining method (1): Step of moving the cutting tool in front of each spindle (2):
Step (3) of moving one inner raceway groove bit to the machining position of the workpiece and correcting the raceway groove and position: Machining the inner diameter raceway groove of the outer ring with the inner raceway groove bit, and blank machining with the other outer raceway groove bit (4): Step of releasing the inner raceway groove bit and returning it to the state of (2) (5): Inserting correction of the raceway groove dimension position of the left workpiece into the other outer raceway groove bit (6): Step of correcting the raceway groove dimension position of the left workpiece (6): Process of machining the outer diameter raceway groove of the inner ring workpiece with the groove tool, and blank machining the other inner raceway groove tools (7): Returning the outer raceway groove tool to the state of (5) (8): Place the tool into the workpiece It is in the process of further retracting it and returning it to state (1).
ここで刃物台に取付けるバイトは櫛歯状に二群に分けて
設けるものでも、又通常のＮＣ機の様にターレット形式
に二群に別けて設けてもよいことは勿論である（第２３
図参照）。It goes without saying that the cutting tools attached to the tool rest may be provided in two groups in the form of a comb, or may be provided in two groups in the form of a turret like in a normal NC machine (23
(see figure).
又二群のバイトの個数は各群とも１個以上で、通常３〜
４個程度であるが、１個または２個であってもよい。The number of bytes in the second group is 1 or more in each group, usually 3 to 3.
The number is about four, but it may be one or two.
更に、二軸の駆動は一台のモータで行ってもよいし、又
二台の七−夕で独立駆動させてもよい。Furthermore, the two axes may be driven by one motor, or two Tanabata machines may be driven independently.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１〜５図に示す実施例はベアリングの外輪及び内輪を
加工する例で第１図、第３図は二つの主軸に同じ外輪の
ワークをチャッキングし、櫛歯状に配置したバイトのう
ち主軸巾心間より互いに内側方向にオフセットした同形
の内径バイトで外輪の内径軌道溝加工を交代的に行う加
工法を示している。異なった内径軌道溝加工バイトと外
面の面取りバイトで二つのワークを内径軌道溝加工と外
面の面取りの別加工を同時に行う。又シール溝加工も内
径軌道溝加工と同じ要領で行う。The embodiment shown in Figs. 1 to 5 is an example of machining the outer ring and inner ring of a bearing. Figs. This shows a machining method in which the inner raceway groove of the outer ring is machined alternately using the same inner diameter cutting tools that are offset inward from each other from the width center of the main shaft. Using different inner diameter raceway groove machining tools and outer surface chamfering tool, separate machining of inner diameter raceway groove processing and outer surface chamfering is performed on two workpieces at the same time. Seal groove machining is also performed in the same manner as inner raceway groove machining.
又、第２図は二つの主軸に同じ内輪のワークをチャッキ
ングし、櫛歯状に配置した主軸より外側の加工端より更
に外側に配置した同形の外径加工軌道溝バイトで外径軌
道溝加工を行ない、又同形の／−小溝加工用バイトでシ
ール溝加工を行ない、更に而取り用バイトで内面取りを
行う加工法の説明図である。第４．５図はベアリングの
内輪・外輪の加工工程を示す図である。In addition, Fig. 2 shows a workpiece with the same inner ring being chucked on two main spindles, and an outer diameter raceway groove of the same shape placed further outside the machining end outside the main spindle arranged in a comb-teeth pattern. It is an explanatory diagram of a processing method in which processing is performed, seal groove processing is performed using a small groove processing tool of the same shape, and inner surface chamfering is performed using a cutting tool. Figure 4.5 is a diagram showing the machining process for the inner and outer rings of the bearing.
第１図は外輪加工時のバイト群取付を示しており、二組
のバイト群は夫々ワンブロックのバイト詳取付ベースに
取付けられている。このうち左側ワークのバイト群取付
ペースが微調整可能に形成されている。又、第２図は内
輪加工時のバイト群取付を示しており、左側ワーク用の
バイト群は夫々微調整可能に形成したツーブロックのバ
イト群取付ベースに取付けられ、右側ワーク用のバイト
Ｒは刃物台に固定したワンブロックのバイト群取付ベー
スに取付けられている。FIG. 1 shows the mounting of tool tool groups during outer ring machining, and two sets of tool tools are each mounted on a one-block tool mounting base. Of these, the mounting pace of the tool group on the left side workpiece is configured to be finely adjustable. Furthermore, Fig. 2 shows the installation of the tool group when machining the inner ring.The tool group for the left-hand workpiece is installed on a two-block tool group mounting base that can be finely adjusted, and the tool R for the right-hand workpiece is mounted on a two-block tool group mounting base. It is attached to a one-block tool group mounting base fixed to the tool post.
図中（１）は主軸（２）に取付けたチャック、（３）は
刃物台、（４）は左側ワーク（５）用バイト群取付ベー
ス、（６）は右側ワーク（力用バイト群取付ベース、（
８）はバイト群取付ベース（４）用の微調整ねじ、（９
）はタッチセンサー、（ｌＩは左側ワーク（５）として
のベアリング外輪 （５ａ）加工時ｔこ使用する軌道溝
（ＩＩ）加工用バイト、（１３は同シール溝（１３加工
用バイト、（１４は同Ｒ面（２４の面取り用バイト、（
＋！９は前記バイト群と逆勝手に形成し右側ワーク（７
）としてのベアリング外輪（７ａ）加工時に使用する軌
道溝（１１）加工用バイト、（１！は同／−ル溝（１３
加工用バイト、（１カは同Ｒ面（２４０面取り用バイト
である。In the figure, (1) is the chuck attached to the spindle (2), (3) is the tool rest, (4) is the tool set mounting base for the left-hand workpiece (5), and (6) is the right-hand workpiece (power tool group mounting base). ,(
8) is a fine adjustment screw for the tool group mounting base (4), (9)
) is the touch sensor, (lI is the bearing outer ring as the left workpiece (5), (5a) is the raceway groove used during machining (II) is the machining tool, (13 is the same seal groove (13 is the machining tool, (14 is the machining tool) Same R surface (24 chamfering bits, (
+! 9 is formed in the opposite direction to the above-mentioned tool group, and the right side workpiece (7
) as the bearing outer ring (7a), the raceway groove (11) machining tool used when machining the bearing outer ring (7a), (1! is the same/-le groove (13)
Machining tool (one tool is the same R surface (240 chamfering tool).
又、（１樽は左側ワーク（５）としてのベアリング内輪
（５ｂ）加工時に使用する軌道溝（１１）加工用バイト
、（１１は同シール溝（１３加工用バイト、（２Ｉは同
面取り用バイト、可）は前記バイト群と逆勝手に形成し
右側ワーク（７）としてのベアリング内輪（７ｂ）加工
時に使用する軌道溝（ｌυ加工用バイト、（（至）は同
シール溝（１３加工用バイト、（至）は同面取り用バイ
トである。In addition, (1 barrel is a tool for machining the raceway groove (11) used when machining the bearing inner ring (5b) as the left work (5), (11 is a tool for machining the same seal groove (13), (2I is a tool for chamfering) , OK) is a raceway groove (lυ machining tool) formed in the opposite direction to the above-mentioned tool group and used when machining the bearing inner ring (7b) as the right-hand workpiece (7). , (to) is the cutting tool for chamfering.
又、 （４ａ）は左側ワーク（５）用バイト群ベース（
４）をノープルツク化して微調整ねじ（８）を設けた軌
道溝（１１）加工用バイト（１榎取付用ベース、（４ｂ
）は同／−ル溝（１３加工用バイト（１罎と面取り用バ
イト（浦との取付用ベースである。Also, (4a) is the byte group base for the left workpiece (5) (
4) is made into a no-pull screw and a fine adjustment screw (8) is provided for machining the raceway groove (11) (1) Enoki mounting base, (4b
) is the base for attaching the groove (13) to the machining tool (1) and the chamfering tool (ura).
このベアリング内輪 （５ｂ）、（７ｂ）加工時、軌道
１（Ｉｆ）加工用バイト（１樽と（２０１シール溝（１
３加工用バイト（１１と（蜀とは夫々択一的に使用、又
シール溝（１３加工用バイト（１傷と面取り用バイト（
２）、シール溝＋１１加工用バイト（２りと面取り用バ
イト（２Ｉとは同時に使用して加工することができる。When machining the bearing inner rings (5b) and (7b), use the machining tool (1 barrel) and (201 seal groove (1) for raceway 1 (If).
3 machining bits (11 and (Shu) are used alternatively, and seal grooves (13 machining bits (1 scratch and chamfering bits)
2) Seal groove + 11 processing tool (2) and chamfering tool (2I) can be used at the same time for processing.
これ等の場合はバイト間の距離等を適宜調整する。In such cases, adjust the distance between the bites as appropriate.
第３図は二個のベアリングの外輪加工の順序を示してお
り、図中Ｌ−１〜Ｌ−８は左側ワークのＩＪＩＩ工順、
Ｒ−１〜Ｌ−８は右側ワークの加工順である。又、右側
ワーク（７）の軌道溝（１１）加工用バイト（１′５の
補正はＲ−２のとき、左側ワーク（５）の軌道溝（１１
）加工用バイト（１〔の補正はＬ−５のとき行うが、本
実施例ではＬ−５のときのみ行っている。Figure 3 shows the order of machining the outer rings of two bearings. In the figure, L-1 to L-8 are the IJII route for the left workpiece,
R-1 to L-8 are the processing order of the right-hand workpiece. Also, when the correction of the bit (1'5) for machining the raceway groove (11) of the right workpiece (7) is R-2, the raceway groove (11) of the left workpiece (5)
) Machining tool (1) Correction is performed at L-5, but in this embodiment, it is performed only at L-5.
又、図中（ｍ）は主軸心 （Ｓ）に対するオフセット量
である。Also, (m) in the figure is the amount of offset with respect to the main axis (S).
上記工程における補正は、刃物台を動かしてタッチセン
サー（９）をワークに接触させることで軌道溝等の寸法
・位置の誤差を計測し、バイトが加工する前に自動的に
入れられる。ここでの寸法・位置の誤差はバイト交換時
の設定誤差と、バイトの使用による傾向変化によるもの
で、後者は適当なワーク処理量毎にサンプリングして求
められ、補正量の決定に使われる。Corrections in the above process are made automatically by moving the tool rest and bringing the touch sensor (9) into contact with the workpiece to measure errors in the dimensions and position of the raceway grooves, etc., before the cutting tool starts machining. The errors in size and position here are due to setting errors when replacing the tool and changes in trends due to the use of the tool.The latter is obtained by sampling every appropriate workpiece throughput and is used to determine the correction amount.
次に第６，７図は外輪と内輪との分離前のベアリングワ
ーク（３１の内径加工の実施例を示す。Next, FIGS. 6 and 7 show an example of inner diameter machining of a bearing workpiece (31) before separation into an outer ring and an inner ring.
この例では、内径バイト （ＴＯＩ ） 、 （Ｔｌ
ｌ ）はノーズを大きくし剛性の高いもので高送りでき
るものを使用している。このバイ） （ＴＯＩ）、
（Ｔｌｌ）はワークの内ｆヲ中心より互いに反対側に
オフセｙトさせていて、バイト（ＴＯＩ）、 （Ｔｌ
ｌ）のいずれかをワーク０Ｉの内径に近づける時同時に
補正を入れて、その後ポイント切削に入るものである。In this example, the inner diameter tool (TOI), (Tl
1) uses a material with a large nose, high rigidity, and high feedability. Kono Bai) (TOI),
(Tll) is offset from the center of the workpiece to opposite sides, and the bite (TOI) and (Tl
1) When bringing any one of the parts closer to the inner diameter of the workpiece 0I, a correction is made at the same time, and then point cutting is started.
その工程を第６．７図に詳しく示している。The process is shown in detail in Figure 6.7.
図中（イ）は内径バイト （ＴＯＩ ） 、 （Ｔｌ
ｌ ）をＲ，Ｌ主軸（２）の前へ移行させる工程、（ロ
）はバイト （ＴＯＩ ） 、 （Ｔｌｌ ）をワー
クの近くへ寄せてバイト（ＴＯｌ）に補正を入れる工程
、（ハ）はＲ主軸側はバイト（Ｔ（５１）でＺ軸方向に
送り加工し、Ｌ主軸は空加工する工程、（ニ）はバイト
（Ｔ。In the figure (a) is the inner diameter tool (TOI), (Tl
(l) is the process of moving the tool to the front of the R and L spindles (2), (b) is the process of moving the tool bit (TOI) and (Tll) closer to the workpiece, and (c) is the process of making corrections to the tool tool (TOl). The R spindle side is a cutting tool (T (51)) for feeding in the Z-axis direction, and the L spindle is a blank machining process.
１）をＸ方向、Ｚ方向に同時に逃がす工程である。This is a process in which 1) is released simultaneously in the X direction and Z direction.
Ｒは右を、Ｌは左を、Ｚは前後方向、Ｘは左右方向を示
す。以下同様である。R indicates right, L indicates left, Z indicates front-back direction, and X indicates left-right direction. The same applies below.
（ホ）はバイト（Ｔｌｌ）のＤＬ寸法の修正のための補
正を入れる工程、（へ）はＬ主軸側はバイト（Ｔｌｌ）
でＺ方向に送り加工する工程、（ト）はパイ）（ＴＬＩ
）をＸ方向、Ｚ方向ににがしＲ−１、Ｌ−１状態に戻す
工程である。(e) is the process of making corrections to correct the DL dimension of the tool bit (Tll), (f) is the tool (Tll) on the L spindle side.
The process of feeding in the Z direction with
) in the X and Z directions to return it to the R-1 and L-1 states.
以上の工程をくり返すことで外輪・内輪分離前のベアリ
ングワークの内径加工をしている。By repeating the above process, the inner diameter of the bearing workpiece is machined before the outer ring and inner ring are separated.
第８図に示す実施例は、二つの主軸（２）に内輪・外輪
分離前のベアリングの同じワーク０１をチャッキングし
異なった内径加工バイト（（資）と外面の面取り加工バ
イト（３１で二つのワークを内径加工と外面取りの別加
工を同時に行う例である。In the embodiment shown in Fig. 8, the same workpiece 01 of the bearing before inner ring and outer ring separation is chucked on two main shafts (2), and a different inner diameter machining tool ((material)) and an outer surface chamfering tool (2) are used. This is an example of performing internal diameter machining and external chamfering on two workpieces at the same time.
一方ワーク０１を内径加工バイト（（資）で加工すると
同時に他方のワーク（洞の外面の面取りを面取り加工バ
イト（２）で加工するものである。内径の面取り加工パ
イ） （３３ｂ）で内径の面取り加工を行う。One workpiece 01 is machined with the inner diameter machining tool (33b), and at the same time the other workpiece (the outer surface of the cavity is chamfered with the chamfering tool (2).Inner diameter chamfering tool) (33b). Perform chamfering.
第８図の想像線でその状態を示している。いずれも加工
に入る前に補正がなされている。The imaginary line in FIG. 8 shows this state. In both cases, corrections were made before starting processing.
第９．１０．１１図に示すベアリングの内輪のワーク（
２）の外径軌道溝加工する工程を示す実施例である。こ
の実施例では、第１１図に示す装置でもって軌道溝加工
するもので、総形切削の外軌道溝バイト（ＴＯ９） 、
（Ｔ１９）とが内輪のワークの外側加工端より相反
する外方向に所要距離離した位置に配置され、補正が入
れられた後交代的に加工する例である。加工は工程（ａ
）〜（ｈ）の工程からなる。又内輪のワークの外加工順
序は第５図に示す。The inner ring workpiece of the bearing shown in Figure 9.10.11 (
This is an example showing the step of machining the outer diameter raceway groove of 2). In this example, the raceway groove is machined using the apparatus shown in FIG.
(T19) is placed at a position a required distance away from the outer machining end of the inner ring work in the opposing outward direction, and after correction is applied, the machining is performed alternately. Processing is a process (a
) to (h). The order of external machining of the inner ring workpiece is shown in FIG.
（ａ）：外軌道溝バイト （ＴＯ９） 、 （Ｔ１９
）をＲ１Ｌ主軸（２）の前へもってくる。(a): Outer raceway groove bit (TO9), (T19
) in front of the R1L main shaft (2).
（ｂ）：外軌道溝バイト （ＴＯ９） 、 （Ｔ１９
）をワーク外形の外側の所要距離離れた位置へ
もってきて、外軌道溝バイト（Ｔ０９）の補正を入れる
。(b): Outer raceway groove bit (TO9), (T19
) to a position a required distance away from the outside of the workpiece outline, and correct the outer raceway groove bite (T09).
（ｃ）：Ｒ主軸（２）側は外軌道溝バイト （ＴＯ９）
で加工する。Ｌ主軸側は空加工である。(c): R main shaft (2) side is outer raceway groove bit (TO9)
Process with. The L spindle side is empty machining.
（ｄ）：外軌道溝バイト （ＴＯ９）をにがし、Ｒ−２
の状態に戻す。(d): Peel off the outer raceway groove bit (TO9) and R-2
return to the state of
（ｅ）：外軌道溝パイ） （Ｔ１９）の補正を入れる
。(e): Outer raceway groove pi) Add correction for (T19).
（ｆ）：Ｌ主軸側は外軌道溝パイ） （Ｔ１９）で加
工する。(f): Machining the L spindle side with the outer raceway groove (T19).
（ｇ）：外軌道溝バイト （Ｔ１９）をにがし、Ｌ−５
の状態に戻す。(g): Peel off the outer raceway groove bit (T19), L-5
return to the state of
（ｈ）：外軌道溝バイト （ＴＯ９） 、 （Ｔ１９
）をワーク切離しＲ−１，Ｌ−１の状態に戻す。(h): Outer raceway groove bit (TO9), (T19
) is separated from the workpiece and returned to the state of R-1 and L-1.
第１２．１３．１４図に示す実施例はベアリングの外輪
のワーク（財）の複列外輪軌道溝加工の実施例で使用す
る。バイトは内軌道溝加工用の総形切削バイトでワーク
の中心より互いに反対方向に（相反する方向に）オフセ
ットされている。The embodiment shown in Figs. 12, 13, and 14 is used for machining a double-row outer ring raceway groove for a bearing outer ring workpiece (goods). The cutting tools are full-form cutting tools for machining inner raceway grooves, and are offset from the center of the workpiece in opposite directions.
本加工法の工程は第１２．１３．１４図に詳細に示して
いる。The steps of this processing method are shown in detail in Figures 12, 13, and 14.
工程
（ｉ）：内軌道溝バイト （ＴＯ７） 、 （Ｔ１７
）をＲ９Ｌ主軸の前へ移動する。Process (i): Inner raceway groove bit (TO7), (T17
) to the front of the R9L spindle.
（ｊ）：バイト （ＴＯ７） 、 （Ｔ１７） を
ワーク内へ入力・パイ） （ＴＯ７）に補正を入れる
。(j): Input byte (TO7), (T17) into workpiece/pie) Input correction to (TO7).
（ｋ）： Ｒ主軸側はパイ） （ＴＯ？）で手前軌道
溝を加工する。Ｌ主軸側は空加工する。(k): R spindle side is pie) Machining the front raceway groove with (TO?). Perform blank machining on the L spindle side.
（１）：バイト （ＴＯ７）を逃がす。(1): Release the bite (TO7).
（ｍ）二バイト（ＴＯ７）を奥軌道溝位置へ、パイ）
（ＴＯ７）に補正を入れる。(m) 2 bits (TO7) to the inner raceway groove position, pie)
Add correction to (TO7).
（ｎ）： Ｒ主軸側はバイト（ＴＯ７）で奥軌道溝加工
する。(n): Machining the deep raceway groove on the R spindle side using a cutting tool (TO7).
（０）二バイト （ＴＯ７）を逃がす。(0) Release 2 bytes (TO7).
（ｐ）：バイ） （Ｔ１７）の補正を入れる。(p): Bi) (T17) correction is added.
（ｑ）二バイト（Ｔ１７）で奥軌道溝加工をする。(q) Machining the inner raceway groove using a double cutting tool (T17).
（ｒ）二バイト （Ｔ１７）を逃がす。(r) Release 2 bytes (T17).
（Ｓ）：バイト（Ｔ１７）を手前軌道溝位置へ移動し、
又補正を入れる。(S): Move the cutting tool (T17) to the front raceway groove position,
Add another correction.
（ｔ）二バイトを右方向に移動し、バイト（Ｔ１７）で
手前軌道溝の加工を行う。(t) Move the two cutting tools to the right and process the front raceway groove using the cutting tool (T17).
（Ｕ）二バイト （Ｔ１７）を逃がす。(U) Escape 2 bytes (T17).
（Ｖ）二バイトを抜き（ｉ）の状態に戻す。(V) Remove the two bytes and return to the state of (i).
第１５．１６．１７図に示す実施例は、ベアリングの内
輪のワーク（ト）に複列内輪軌道溝をポイント加工を行
う方法の例である。この例では外径パイ） （ＴＯ８
） 、 （Ｔ１８）を内輪のワークの外側加工溝より
外方向の相反する方向に離して配置され、一方のワーク
（瀉を複列加工した後、他のワーク（謹を複列加工する
例である。The embodiment shown in Figures 15, 16, and 17 is an example of a method for point-machining double-row inner raceway grooves on a workpiece (g) of an inner ring of a bearing. In this example, the outer diameter pi) (TO8
), (T18) are placed away from the outer machining groove of the inner ring workpiece in opposite directions outward, and after double-row machining of one workpiece (T18), double-row machining of the other workpiece (T18) is performed. be.
工程は下記α〜λの繰り返しである。The process is a repetition of the steps α to λ below.
α：外径バイトをＲ，Ｌ主軸の前へ移動。α: Move the outside diameter tool to the front of the R and L spindles.
β：右側外径バイ） （ＴＯ８）を手前外径軌道溝の
加工始点へ移動、同時に外径パイ） （ＴＯ８）の補
正を入れる。β: Move the right side outer diameter bi) (TO8) to the machining start point of the front outer diameter raceway groove, and at the same time make the correction for the outer diameter pi) (TO8).
γ：Ｒ主軸側は外径パイ） （ＴＯ８）で手前軌道溝
（４３を合成送り加工する。γ: The R main shaft side has an outer diameter pi) (TO8) and the front raceway groove (43) is machined with synthetic feed.
δ：外径バイトを奥外径軌道溝の加工始点へ移動させる
。外径バイト（Ｔ０８）の補正を入れろ９
ε：Ｒ主軸側外径バイト（ＴＯ８）で奥軌道溝（４０を
合成送り加工する。δ: Move the outer diameter cutting tool to the machining start point of the deep outer diameter raceway groove. Insert correction for the outer diameter cutting tool (T08) 9 ε: Process the deep raceway groove (40) with synthetic feed using the R spindle side outer diameter cutting tool (TO8).
ζ：バイトを逃がし、外径バイト（ＴＬ８）を手前軌道
溝の加工始点へ移動する。ζ: Release the cutting tool and move the outer diameter cutting tool (TL8) to the machining start point of the front raceway groove.
θ：Ｌ主軸側は外径バイト（Ｔ１８）で手前軌道溝（４
のを合成送り加工する。Ｒ主軸側は空加工する。θ: On the L spindle side, use the outer diameter bit (T18) to insert the front raceway groove (4
Synthetic feed processing is performed. Perform blank machining on the R spindle side.
ｌ；外径パイｌ−（Ｔ１８）を奥外径軌道溝の加工始点
へ移動させる。l; Move the outer diameter pipe l- (T18) to the machining start point of the inner outer diameter raceway groove.
に：Ｌ主軸側は外径バイト（Ｔ１８）で奥軌道溝（４１
を合成送り加工する。（同じ寸法で加工してもＤＬＬと
ＤＬ２の微妙な違いをバイトで補正する。寸法ＬＬ２も
同じく補正する。）２：バイトを逃がしＲ−１，Ｌ−１
の状態に戻す。To: On the L spindle side, use the outer diameter bit (T18) to insert the inner raceway groove (41
Synthetic feed processing is performed. (Even if they are machined with the same dimensions, the slight difference between DLL and DL2 is corrected with the tool bit. Dimension LL2 is also corrected in the same way.) 2: Release the tool tool R-1, L-1
return to the state of
第１８図ンこ示す実施例はベアリングの外輪の複列軌道
溝及び外径加工を二つの工程に分割し、各分割された工
程を各主軸において連続的にするようにした例である。The embodiment shown in Figure 18 is an example in which the double-row raceway groove and outer diameter machining of the outer ring of the bearing are divided into two processes, and each divided process is made continuous on each main shaft.
図中（５Ｉはベアリングの外輪のワーク、（５１）は内
径加工バイト、（５ａは外径加工バイト、（５２ｂ）は
内径溝加工バイトである。In the figure, (5I is a workpiece for the outer ring of the bearing, (51) is an inner diameter processing tool, (5a is an outer diameter processing tool, and (52b) is an inner diameter groove processing tool.
この実施例では一つの主軸（２）において、外輪のワー
ク−の非チャック部分の内径及び外径の加工を行ない、
その後ワーク（５Ｑを他方の主軸（２）にチャッキング
して加工されなかった残りのチャッキング部分のワーク
（喝の内径と外径の加工を二群のバイトでもって連続的
に行う例である。In this embodiment, the inner and outer diameters of the non-chucked portion of the outer ring workpiece are machined using one main spindle (2).
After that, the workpiece (5Q) is chucked to the other spindle (2), and the remaining chucked part of the workpiece (this is an example of continuously machining the inner and outer diameters of the chuck with two groups of bits) .
第１９〜２１図に示す実施例は二つの主軸（２）の一方
の右側にベアリングの外輪のワーク（−を、又他方の左
側主軸にベアリングの内輪のワーク（６１＞ ’ｔチャ
ッキングし、異なったワークの軌道溝の加工を交代的に
行う例である。In the embodiment shown in Figs. 19 to 21, the workpiece of the outer ring of the bearing (-) is chucked on the right side of one of the two main shafts (2), and the workpiece of the inner ring of the bearing (61>'t is chucked on the other left main shaft). This is an example of machining raceway grooves on different workpieces alternately.
第２１図は本実施例の装置である。外輪のワーク（−の
外径軌道溝加工と同時に内輪のワーク（６１）の内側面
取り加工は同時になされる。又外輪ワークのンール溝加
工と、内輪のンール溝加工をも行う。FIG. 21 shows the apparatus of this embodiment. Simultaneously with machining the outer diameter raceway groove of the outer ring workpiece (-), the inner chamfering process of the inner ring workpiece (61) is performed simultaneously. Also, the nuru groove machining of the outer ring workpiece and the nuru groove machining of the inner ring are also performed.
本実施例は主軸（２）を回転させながら、刃物台（３）
を制御して（１）〜（８）の工程を行う。第１９．２０
図にその工程を示している。In this example, while rotating the main shaft (2), the tool rest (3)
The steps (1) to (8) are performed by controlling the Chapter 19.20
The process is shown in the figure.
（１）：軌道溝パイ） （ＴＯ６）、 （Ｔ１６）
を各主軸の前へ移動する工程
（２）：軌道溝バイトをワーク（６１，（６１１の加工
装置へ進め、右側軌道溝バイト（ＴＯ６）の補正を入れ
る工程
（３）：軌道溝バイトを左方向に送って右側軌道溝パイ
） （ＴＯ６）で外輪のワーク（６〔に内径軌道溝（
６乃加工を行う工程
（４）：軌道溝バイトを逃がし（２）の状態に戻す工程
（５）：左側軌道溝パイ） （Ｔ１６）に補正を入れ
る工程
（６）：軌道溝バイトを右方向に送って左側軌道溝バイ
ト（Ｔ１６）で左側の内輪のワーク（６１）に外径軌道
溝輪加工を行う工程
（７）：軌道溝バイトを逃がし（５）の状態に戻す工程
（８）：軌道溝バイトをワークより離して（１）の状態
に戻す工程
第２２図の実施例は請求項４記載の例で、ワークはベア
リングの内輪のワーク（７）で、それを主軸（２）の内
側に配置した２個の外径軌道溝加工バイト（７１）によ
って刃物台（３）を他の実施例同様に動かして交代的に
加工する例である。(1): Raceway groove pi) (TO6), (T16)
Step (2) of moving the raceway groove bite to the front of each spindle: Advance the raceway groove bite to the workpieces (61, (611) processing equipment, and correct the right raceway groove bite (TO6) (3): Move the raceway groove bite to the left Send it in the direction of the right raceway groove (TO6) and insert the inner raceway groove (TO6) into the outer ring workpiece (6).
Step 6 of machining (4): Returning the raceway groove bit to the state of (2) (5): Making corrections to the left side raceway groove pi) (T16) (6): Moving the raceway groove bit to the right Process (7) of machining the outer diameter raceway groove on the left inner ring workpiece (61) using the left side raceway groove bit (T16): Step (8) of returning the raceway groove bit to the state of relief (5): The process of separating the raceway groove cutting tool from the workpiece and returning it to the state of (1) The embodiment shown in FIG. This is an example in which the tool rest (3) is moved and alternately processed using two outer diameter raceway groove machining bits (71) placed inside, as in the other embodiments.
第２３図の装置は本発明のバイト群（８１がターレット
形式となったもので、加工工程は櫛歯状の加工装置と同
様である。尚、櫛歯状刃物群毎ターレットにより入れ替
えスペースさえとれれば、３面、４面〜８面と多くとれ
る。The device shown in Fig. 23 is a cutting tool group (81 in the form of a turret) according to the present invention, and the processing process is the same as that of a comb-shaped processing device. For example, you can get as many as 3, 4 to 8 sides.
以上の実施例の二軸は、工合のモータ（図示せず）でも
って駆動させてＣ・る例である。The two axes in the above embodiment are driven by a motor (not shown).
更に以上の実施例において、ワーク及びバイト群及び動
きの左右方向は逆にしても成立するものであって、これ
も本発明に包含されるものである。Furthermore, in the above embodiments, the workpiece, the group of cutting tools, and the horizontal direction of movement can be reversed, and this is also included in the present invention.
（発明の効果）
以上の様に本発明ンこよハば、一つの装置に二つの主軸
と一台のＮ ＣＩＪ御される刃物台と刃物台に取付けた
二群のバイトとによって、二つのワークを一台の装置で
交代的又は同時の並列的加工処理をするので、装置一台
当りのワークの加工処理量が増え、同じ加工生産量に対
し必要台数を単能盤・ＮＣ機の場合の台数の２７３程度
に減らすことができる。従って製作費、占有空間とも少
なくでき、しかも加工人件費も少ない台数であるので、
低減できるという優れた効果がある。(Effects of the Invention) As described above, the present invention enables one device to handle two workpieces by using two main spindles, one NCIJ-controlled tool rest, and two groups of cutting tools attached to the tool rest. Since processing is performed alternately or simultaneously in parallel with a single device, the amount of workpiece processing per device increases, and the number of machines required for the same processing output can be reduced compared to the case of a single-function machine or NC machine. The number can be reduced to about 273. Therefore, production costs and space occupancy can be reduced, as well as processing labor costs and the number of units is small.
It has the excellent effect of reducing
第１図はベアリングの外輪の外輪内径加工の実施例の装
置を示す説明図、第２図はベアリングの内輪の外輪内径
加工の実施例の装置を示す説明図、第３図は外輪の内径
加工工程を示す説明図、第４図はベアリングの外輪加工
の後半から仕上げまでを示す説明図、第５図は同ベアリ
ングの内輪加工の順序な示す説明図である。第６．７図
は外輪と内輪の分離前のベアリングワークの内径加工の
実施例を示す説明図、第８図は外輪と内輪との分離前の
ベアリングワークの異なったバイトによる同時加工の実
施例の説明図、第９，１０図は内輪のワークの内径軌道
溝加工する工程を示す実施例である。第１１図は同実施
例の装置を示す平面図である。第１２．１３．１４図は
外輪のワークの複列外輪軌道溝加工の実施例を示す工程
図、第１５．１６．１７図は内輪の複列内輪軌道溝加工
を示す説明図、第１８図はベアリングの外輪の複列内径
及び外径加工を二つの工程に分割して行う実施例の説明
図、第１９．２０図はベアリングの内輪と外輪の軌道溝
加工を並行して行う実施例の工程の説明図、第２１図は
その装置を示す平面図、第２２図は請求項４の実施例の
装置を示す説明図、第２３図はバイトがターレット形式
に取付けられた装置を示す説明図である。
（１）：チャック （２）：主 軸（３）：刃
物台 （９）： タッチセンサー（５）９国
、（ト）、（３で、（η、（晴１図、 （６１） 、
（７１： ワーク（１１，（＋功、（１そ〜（２３二
バイト（Ｉｌｌ：軌道溝 （１国：シール溝
（３つ：内径加工バイト（３３二面取り加工バイト（３
３ｂ）：面取り加工バイト
（５１） ：内径加工バイ） （５２：外径加工バ
イト（５２ｂ）：内径溝加工バイト
（７＋１ ：外径軌道溝加工バイト
（ＴＯＩ ） 、 （Ｔｌｌ ） ：内径バイト（Ｔ
Ｏ６）、 （Ｔ１６）： ｉＡ通道溝イド（ＴＯ７）
、 （Ｔ１７ ） ：内軌道溝バイト（ＴＯ８）
、 （Ｔ１８ ） ：外径バイト（ＴＯ９） 、
（Ｔ１９ ） ：外軌道溝バイト特 許 出 願 人
西部電機株式会社代 理 人
戸 島 省 四 部第３図
第６
第７
第９
第１０
し
第１２ ｍｍ
第１３図
第１４図
第１５図
第１７図
第１９図Fig. 1 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus for machining the inner diameter of the outer ring of a bearing, Fig. 2 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus for machining the inner diameter of the outer ring of the inner ring of a bearing, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus for machining the inner diameter of the outer ring of the inner ring of a bearing. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the process, from the latter half of machining the outer ring of the bearing to finishing, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the order of machining the inner ring of the same bearing. Figure 6.7 is an explanatory diagram showing an example of internal diameter machining of a bearing work before separation of the outer ring and inner ring, and Figure 8 is an example of simultaneous machining using different bits of the bearing work before separation of the outer ring and inner ring. 9 and 10 are examples showing the process of machining the inner diameter raceway groove of the inner ring workpiece. FIG. 11 is a plan view showing the apparatus of the same embodiment. Figures 12, 13, and 14 are process diagrams showing an example of machining double-row outer raceway grooves on an outer ring workpiece, Figures 15, 16, and 17 are explanatory diagrams showing machining of double-row inner raceway grooves on an inner ring, and Figure 18 19 and 20 are explanatory diagrams of an embodiment in which the double-row inner and outer diameter machining of the outer ring of the bearing is divided into two processes, and Figures 19 and 20 are explanatory diagrams of an embodiment in which the raceway groove machining of the inner and outer rings of the bearing is carried out in parallel. Fig. 21 is a plan view showing the device; Fig. 22 is an explanatory drawing showing the device according to the embodiment of claim 4; Fig. 23 is an explanatory drawing showing the device in which a cutting tool is attached in a turret type. It is. (1): Chuck (2): Main shaft (3): Turret (9): Touch sensor (5) 9 countries, (g), (3, (η, (clear 1 figure, (61),
(71: Workpiece (11,
3b): Chamfering tool (51): Internal diameter processing tool (52: Outside diameter processing tool (52b): Inner diameter groove processing tool (7+1): Outside diameter orbital groove processing tool (TOI), (Tll): Internal diameter tool (T)
O6), (T16): iA passageway groove (TO7)
, (T17): Inner raceway groove bit (TO8)
, (T18) :Outer diameter bit (TO9),
(T19): Outer raceway groove bit patent applicant
Representative of Seibu Electric Co., Ltd.
Toshima Province Part 4 Figure 3 Figure 6 7 9 10 12 mm Figure 13 Figure 14 Figure 15 Figure 17 Figure 19
Claims (1)
台と、同刃物台に取付けた二群のバイトとを設け、各主
軸にワークをチャッキングして共通の刃物台をＮＣ制御
して移動させて二つ以上のバイトでワークを交代的又は
同時に加工することを特徴とするワークの二軸加工法。 ２）ワークの内周面を加工するバイトを主軸の中心より
互いに反対方向に少しオフセットして配置し、刃物台を
動かしていずれか一方のバイトをワークの内周面に接触
させてワークの内径加工を行ない、その間他のバイトは
空加工させる請求項１記載のワークの二軸加工法。 ３）各ワークの外周面を加工するバイトを主軸より外側
のワークの加工面の外側加工端より更に離反する外方向
に所要距離離して配置し、刃物台を動かしていずれか一
方のバイトをワークの外周面に接触させてワークの加工
を行ない、その間他のバイトは空加工させる請求項１記
載のワークの二軸加工法。 ４）各ワークの外周面を加工するバイトを主軸内側のワ
ーク外周加工端より更にバイトが互いに近接する方向に
移動した位置に配置し、刃物台を動かしていずれか一方
のバイトをワークの外周加工端に接触させてワークの外
周加工を行ない、その間他のバイトは空加工させる請求
項１記載のワークの二軸加工法。 ５）二つの主軸にチャッキングするワーク及び使用する
バイトともに同じで、二個の同じワークの同じ加工を並
列的に行う請求項１〜４何れか記載のワークの二軸加工
法。 ６）二群のバイトの使用するバイトが異なった加工用バ
イトであり、各ワークをこの異なったバイトで異なった
加工を同時に行う請求項１記載のワークの二軸加工法。 ７）二つの主軸にチャッキングするワークが異なり、異
なった二つのワークの加工を並行的に行う請求項１記載
のワークの二軸加工法。 ８）刃物台にワークの寸法位置計測用センサーを設け、
バイト交換時、バイトの使用所要回数目毎等の所要の時
期に刃物台を動かして加工のための寸法位置の補正量を
上記センサーによって求める請求項１〜７何れか記載の
ワークの二軸加工法。 ９）バイトがワーク加工に入る前に、刃物台を微小量動
かして加工寸法補正を行う請求項１〜８何れか記載のワ
ークの二軸加工法。 １０）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の外輪のワークをチャッキングし、又
一対の内軌道溝バイトを主軸中心より互いに近づく方向
にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を作
動させながら刃物台をＮＣ制御で下記の（１）〜（７）
の様に作動させて軌道溝加工を行うベアリング外輪の軌
道溝加工法。 （１）：内軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させ、
二つの主軸中心間より内側にバイト中心がくるようにす
る工程 （２）：内軌道溝バイトをワーク内に挿入し、軌道溝の
径及び位置の補正を行う工程 （３）：右側の内軌道溝バイトをオフセットした方向に
移動させ、右側の内軌道溝バイトをワークに接触させて
内軌道溝加工を行う加工工程 （４）：内軌道溝バイトをオフセット位置まで戻す工程 （５）：次に左側内軌道溝バイトに軌道溝の径及び位置
の補正を行う工程 （６）：同左側内軌道溝バイトをそのオフセットした右
方向に移動させワークと接触させ左ワークを内軌道溝加
工する加工工程 （７）：両内軌道溝バイトをオフセット位置まで戻し、
そして後退させてワークから離脱させる工程 １１）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の内輪のワークをチャッキングし、又
一対の外軌道溝バイトを主軸より外側のワークの外周加
工面の加工端より互いに遠ざかる方向の外側位置の刃物
台に取付け、次に主軸を作動させながら刃物台をＮＣ制
御で下記（１）〜（８）の様に作動させて内輪ワークの
外径軌道溝加工を行うベアリング内輪の軌道溝加工法。 （１）：外軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させ、
二つの外軌道溝バイトはワークの外周の更に外側位置に
来る工程 （２）：外軌道溝バイトをワーク方向に進めてワークの
外側に位置させ、右側外軌道溝バイトに右側ワークの内
輪の軌道溝端の径及び位置の補正を行う工程 （３）：右側の外軌道溝バイトを左方向に移動させ、ワ
ークに接触させ右側ワークの軌道溝加工を行う加工工程 （４）：外軌道溝バイトを右方向に逃がして加工前の元
の位置まで戻す工程 （５）：左側の外軌道溝バイトに左側ワークの軌道溝の
径、位置の補正を施す工程 （６）：左側の外軌道溝バイトを右方向に動かして左側
ワークの軌道溝加工を行う加工工程 （７）：外軌道溝バイトを左方向に逃がす工程 （８）：外軌道溝バイトを後退させて（１）の状態に戻
す工程 １２）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの外輪と内輪の分離前のワークをチャッキング
し、又一対の内径バイトを主軸中心より互いに近づく方
向にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を
作動させながら刃物台をＮＣ制御で下記（１）〜（７）
の様に作動させて内径加工を行うベアリングの外輪・内
輪非分離ワークの内径加工法。 （１）：内径バイトを主軸前にもってくる工程 （２）：内径バイトをワーク方向に進めて、しかも右側
ワークの内輪の半径の補正を右側内径バイトに入れる工
程 （３）：内径バイトを主軸方向に進めて右ワークを内径
加工を行う工程 （４）：内径バイトを逃がしながら後退させる工程 （５）：左側内径バイトに左側ワークの内輪の半径の補
正を入れる工程 （６）：内径バイトを進めながら左側ワークを内径加工
する工程 （７）：内径バイトを逃がしながら後退させて（１）の
状態とする工程 １３）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の外輪ワークをチャッキングし、又一
対の内軌道溝バイトを主軸巾により互いに近づく方向に
オフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を作動
させながら刃物台をＮＣ制御で下記（１）〜（１３）の
様に作動させて複列外輪軌道溝加工を行うベアリング外
輪の複列外輪軌道溝加工法。 （１）：内軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させる
工程 （２）：内軌道溝バイトを進めてワーク内に挿入し右側
内軌道溝バイトにその手前軌道溝の径、位置の補正を行
う工程 （３）：右側内軌道溝バイトを左方向に進めて、ワーク
内面に接触させて右側ワークの手前軌道溝加工を行う工
程 （４）：内軌道溝バイトを逃がす工程 （５）：内軌道溝バイトを進めて後方の奥軌道溝の位置
まで移動させ、しかも右側の内軌道溝バイトを奥の軌道
溝の径、位置の補正を行う工程 （６）：内軌道溝バイトを左方向に進めて奥軌道溝加工
を行う工程 （７）：内軌道溝バイトを右方向に逃がす工程 （８）：左側内軌道溝バイトを左側ワークの奥軌道溝の
径と位置の補正を行う工程 （９）：内軌道溝バイトを右方向に移動して左側ワーク
の奥軌道溝の加工を行う工程 （１０）：内軌道溝バイトを左方向に逃がす工程 （１１）：左側内軌道溝バイトを前方向に少し戻し、し
かも手前軌道溝の径と位置の補正を行う工程 （１２）：内軌道溝バイトを右方向に動かして左側ワー
クの手前軌道溝の加工を行う工程（１３）：内軌道溝バ
イトを逃がして後退させ（１）の状態に戻す工程 １４）一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベ
アリングの未加工の内輪ワークをチャッキングし、又一
対の外径バイトを主軸にチャッキングしたワークの更に
外方向の位置の一つの刃物台に取付け、次に主軸を作動
させながら刃物台をＮＣ制御で下記（１）〜（１１）の
様に作動させて複列内輪軌道溝加工を行うベアリング内
輪の複列内輪軌道溝加工法。 （１）：外径バイトを各主軸の前へ移動させる工程（２
）：外径バイトを手前の外径軌道溝の加工始点まで進め
、しかも右ワークの外径軌道溝の径、位置の補正を行う
工程 （３）：外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワ
ークの手前軌道溝を合成送り軌道溝加工する工程 （４）：外径バイトをワークから右へ逃がしながら奥外
径軌道溝の加工始点へ移動させるととも に、右外径バイトに右ワークの奥外径軌道溝の径、位置
の補正を行う工程 （５）：外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワ
ークの奥外径軌道溝の合成送り加工を行う工程 （６）：外径バイトを右に逃がしながら後退させ、左ワ
ークの手前外径軌道溝加工始点に左外径バイトを動かす
工程 （７）：左外径バイトに左ワークの手前軌道溝の径、位
置の補正を行う工程 （８）：外径バイトを右方向に動かして左外径バイトで
左ワークの手前外径軌道溝を合成送り加工する工程 （９）：外径バイトを逃がしながら進めて奥外径軌道溝
の加工始点へ動かし左外径バイトに左ワークの奥外径軌
道溝の径、位置の補正を 施す工程 （１０）：外径バイトを右方向に動かして左外径バイト
で左ワークの奥外径軌道溝の合成送り加工をする工程 （１１）：外径バイトを左に逃がして手前に戻し（１）
の状態にする工程 １５）一台の加工装置に設けた二つの主軸の一方にワー
クをチャッキングして、刃物台に取付けたバイト群で刃
物台をＮＣ制御して上記のワークの非チャック部分を加
工し、その後該ワークを反転して他方の主軸にチャッキ
ングし、刃物台をＮＣ制御して上記ワークの残された前
の チャック部分を加工させ、しかも二つのこれらの主軸に
チヤツキングした二個のワークを並列的に加工するよう
にしたことを特徴とするワークの二軸加工法。 １６）一台の加工装置に設けた二つの主軸の一方の右側
にベアリングの外輪の未加工ワークを、他方の左側主軸
にベアリングの内輪の未加工ワークをチャッキングし、
外輪のワークの外軌道溝バイトをワーク内に、又内輪ワ
ークの内軌道溝バイトをそのワークの外周より離れた位
置に刃物台に配置し、二つの主軸を回転させながら刃物
台に取付けた二つのバイトで刃物台をＮＣ制御で下記の
（１）〜（８）の様に作動させて上記外輪ワークの内径
軌道溝加工と内輪ワークの外径軌道溝加工とを並行的に
行うことを特徴とするベアリングの外輪と内輪の軌道溝
加工法。 （１）：バイトを各主軸の前へ移動させる工程（２）：
一方の内軌道溝バイトをワークの加工位置へ移動し軌道
溝、位置の補正を行う工程 （３）：内軌道溝バイトで外輪の内径軌道溝加工を行な
い、他方の外軌道溝バイトは空加工を行う工程 （４）：内軌道溝バイトを逃がし（２）の状態に戻す工
程（５）：他方の外軌道溝バイトに左ワークの軌道溝寸
法位置の補正を入れる工程 （６）：外軌道溝バイトで内輪ワークの外径軌道溝加工
を行ない、他の内軌道溝バイトは空加工させる工程 （７）：外軌道溝バイトを逃がし（５）の状態に戻す工
程（８）：バイトをワークより後退させ（１）の状態に
戻す工程[Claims] 1) One processing device is provided with two main spindles, one common tool rest, and two groups of cutting tools attached to the same tool rest, and a workpiece is chucked on each main spindle. A two-axis machining method for a workpiece, which is characterized by moving a common tool post under NC control and machining the workpiece alternately or simultaneously with two or more cutting tools. 2) Arrange the bits for machining the inner circumferential surface of the workpiece, slightly offset from each other in opposite directions from the center of the spindle, and move the tool rest to bring one of the bits into contact with the inner circumferential surface of the workpiece to machine the inner diameter of the workpiece. 2. The biaxial machining method for a workpiece according to claim 1, wherein the machining is performed while the other cutting tools are used for idle machining. 3) Arrange the cutting tools for machining the outer circumferential surface of each workpiece at a required distance in an outward direction further away from the outer processing end of the processing surface of the workpiece outside the spindle, and move the tool post to move one of the cutting tools to the workpiece. 2. The biaxial machining method for a workpiece according to claim 1, wherein the workpiece is machined while the workpiece is brought into contact with the outer circumferential surface of the workpiece, while the other cutting tools are idle-machined. 4) Place the cutting tools for machining the outer circumferential surface of each workpiece at a position where the cutting tools move closer to each other than the workpiece outer peripheral processing end on the inside of the spindle, move the tool rest, and use one of the cutting tools to process the outer peripheral surface of the workpiece. 2. The biaxial machining method for a workpiece according to claim 1, wherein the outer periphery of the workpiece is machined by contacting the end thereof, while the other cutting tools are used for idle machining. 5) The biaxial machining method for a workpiece according to any one of claims 1 to 4, wherein the workpieces to be chucked to the two main spindles and the bits used are the same, and the same machining of the two same workpieces is performed in parallel. 6) The biaxial machining method for a workpiece according to claim 1, wherein the two groups of cutting tools use different cutting tools, and each workpiece is simultaneously processed in a different manner by the different cutting tools. 7) The biaxial machining method for a workpiece according to claim 1, wherein the workpieces to be chucked to the two main spindles are different, and the two different workpieces are machined in parallel. 8) Install a sensor for measuring the size and position of the workpiece on the tool rest,
8. Two-axis machining of a workpiece according to any one of claims 1 to 7, wherein the correction amount of the dimensional position for machining is determined by the sensor by moving the tool rest at a required time such as every required number of times the cutting tool is used when changing the cutting tool. Law. 9) The biaxial machining method for a workpiece according to any one of claims 1 to 8, wherein the machining dimension is corrected by moving the tool post by a minute amount before the cutting tool starts machining the workpiece. 10) Chuck the unmachined outer ring work of the bearing on each of the two main spindles installed in one processing device, and offset the pair of inner raceway groove bits in the direction closer to each other from the center of the main spindle to form one tool rest. Then, while operating the main shaft, perform the following steps (1) to (7) under NC control of the tool rest.
A raceway groove machining method for the outer ring of a bearing, in which the raceway groove is machined by operating the bearing as shown in the figure below. (1): Move the inner raceway groove bit in front of the two main shafts,
Step (2) to ensure that the center of the tool is located inside the center of the two spindles: Insert the inner raceway groove tool into the workpiece, and correct the diameter and position of the raceway groove (3): Inner raceway on the right side Machining step (4) of moving the groove tool in the offset direction and bringing the right inner raceway groove tool into contact with the workpiece to machine the inner raceway groove: Returning the inner raceway groove tool to the offset position (5): Next Process of correcting the diameter and position of the raceway groove on the left inner raceway groove bit (6): Processing process of moving the left inner raceway groove bit in the offset right direction and contacting the workpiece to machine the inner raceway groove on the left workpiece. (7): Return both inner raceway groove bits to the offset position,
Step 11) Chuck the unmachined inner ring workpiece of the bearing onto each of the two main spindles installed in one processing device, and attach the pair of outer raceway groove bits to the workpiece outside the main spindle. Attach the turrets to the tool rests at the outer positions in the direction away from each other from the machining ends of the outer circumferential machining surface, and then operate the turrets as shown in (1) to (8) below under NC control while operating the main spindle to cut the inner ring workpiece. A raceway groove machining method for the inner ring of a bearing that performs outer raceway groove machining. (1): Move the outer raceway groove bit in front of the two main shafts,
Step (2) in which the two outer raceway groove bits are positioned further outside the outer periphery of the workpiece: Advance the outer raceway groove bit toward the workpiece and position it on the outside of the workpiece, and place the outer raceway groove bit on the right side with the raceway of the inner ring of the right workpiece. Process of correcting the diameter and position of the groove end (3): Moving the right outer raceway groove bit to the left, bringing it into contact with the workpiece, and machining the raceway groove of the right workpiece (4): Moving the outer raceway groove bit to the right side. Step (5) of releasing it to the right and returning it to its original position before machining: Process of correcting the diameter and position of the raceway groove of the left workpiece on the left outer raceway groove tool (6): Adjusting the left outer raceway groove tool Machining step (7) of moving to the right to machine the raceway groove on the left workpiece: Step (8) of releasing the outer raceway groove bit to the left: Step 12 of retracting the outer raceway groove bit to return to the state of (1). ) The workpieces of the outer ring and inner ring of the bearing before being separated are chucked on each of the two main spindles installed in one processing device, and a pair of inner diameter bits are offset in the direction closer to each other from the center of the main spindle and placed on one tool rest. Install, then operate the main shaft and control the turret using NC control (1) to (7) below.
An inner diameter machining method for non-separable inner and outer rings of bearings. (1): Process of bringing the inner diameter tool to the front of the main spindle (2): Step of advancing the inner diameter tool toward the workpiece and also putting the correction of the radius of the inner ring of the right workpiece into the right inner diameter tool (3): Moving the inner diameter tool into the main shaft Process of moving the right workpiece forward in the direction and performing internal diameter machining on the right workpiece (4): Step of retreating while letting the inner diameter tool escape (5): Step of correcting the radius of the inner ring of the left workpiece on the left side inner diameter tool (6): Step of adjusting the inner diameter tool Step (7) of internally machining the left workpiece while moving forward: Retracting the inner diameter tool while releasing it to the state of (1) 13) The unmachined outer ring of the bearing is attached to each of the two main spindles installed in one processing device. Chuck the workpiece, offset the pair of inner raceway groove bits in the direction toward each other by the spindle width, and attach them to a single tool post. Next, while operating the spindle, the tool post is controlled by NC as described in (1) to ( 13) A double-row outer ring raceway groove machining method for a bearing outer ring in which double-row outer ring raceway groove machining is performed by operating as shown in 13). (1): Process of moving the inner raceway groove bit in front of the two main spindles (2): Advance the inner raceway groove bit, insert it into the workpiece, and correct the diameter and position of the front raceway groove on the right side inner raceway groove bit. Step (3): Step of moving the right side inner raceway groove bit to the left and bringing it into contact with the inner surface of the workpiece to machine the front raceway groove of the right side workpiece (4): Step of releasing the inner raceway groove bit (5): Step (6): Advance the inner raceway groove bit to the position of the rear raceway groove, and correct the diameter and position of the inner raceway groove on the right side. Move the inner raceway groove bit to the left. Process (7) of proceeding to machining the deep raceway groove (7): Process of releasing the inner raceway groove bit to the right (8): Process of correcting the diameter and position of the deep raceway groove of the left workpiece using the left inner raceway groove bit ( 9): Process of moving the inner raceway groove bit to the right to machine the deep raceway groove of the left-hand workpiece (10): Step of releasing the inner raceway groove bit to the left (11): Moving the left inner raceway groove bit forward Step (12) of moving the inner raceway groove slightly back in the direction and correcting the diameter and position of the front raceway groove: Step (13) of machining the front raceway groove of the left workpiece by moving the inner raceway groove cutting tool to the right. Step 14) Letting go of the cutting tool and retracting it to return to the state of (1) Attach it to one of the turrets at a position further outward from the chucked workpiece, and then operate the turret as shown in (1) to (11) below under NC control while operating the main shaft to create a double-row inner ring raceway groove. Double-row inner ring raceway groove machining method for the inner ring of the bearing being machined. (1): Process of moving the outer diameter cutting tool to the front of each spindle (2
): Advance the outer diameter cutting tool to the machining start point of the outer diameter raceway groove in front, and also correct the diameter and position of the outer diameter raceway groove on the right workpiece. Process of machining synthetic feed raceway grooves on the front raceway groove of the right workpiece with a cutting tool (4): Move the outside diameter tooling tool to the machining start point of the back outside diameter raceway groove while escaping the workpiece to the right, and attach the right workpiece to the right outside diameter tooling tool. Step (5) of correcting the diameter and position of the deep outer diameter raceway groove of the workpiece (5): Step (6) of moving the outer diameter cutting tool to the left and performing synthetic feed machining of the deep outer diameter raceway groove of the right workpiece with the right outer diameter cutting tool. : Move the outside diameter tool backward while escaping to the right, and move the left outside diameter tool to the start point of machining the front outer diameter raceway groove of the left workpiece (7): Set the diameter and position of the front raceway groove of the left workpiece to the left outside diameter tool. Correction process (8): Move the outer diameter tool to the right and synthetic feed process the front outer diameter raceway groove of the left workpiece with the left outer diameter tool (9): Proceed while letting the outer diameter tool escape and move it to the back outside. Step (10) of moving the radial raceway groove to the machining start point and correcting the diameter and position of the deep outer diameter raceway groove of the left workpiece using the left OD tool: Move the OD tool to the right and use the left OD tool to correct the left workpiece. Process of synthetic feed machining of the inner outer diameter raceway groove (11): Release the outer diameter cutting tool to the left and return it to the front (1)
Step 15) Chuck the work to one of the two main spindles installed in one processing device, and control the tool rest by NC using a group of bites attached to the tool rest to chuck the non-chucked portion of the work. After that, the workpiece is reversed and chucked to the other spindle, and the turret is controlled by NC to machine the remaining previous chuck part of the workpiece, and the second chucked part of the workpiece is A two-axis machining method for workpieces characterized by machining individual workpieces in parallel. 16) Chucking the unprocessed workpiece of the outer ring of the bearing on the right side of one of the two main spindles installed in one processing device, and the unprocessed workpiece of the inner ring of the bearing on the other left main spindle,
The outer raceway groove bit of the outer ring work is placed inside the work, and the inner raceway groove bit of the inner ring work is placed on the tool post at a position away from the outer circumference of the work. The tool post is operated by NC control using two cutting tools as shown in (1) to (8) below to perform the inner raceway groove machining of the outer ring workpiece and the outer diameter raceway groove machining of the inner ring workpiece in parallel. A method for machining raceway grooves on the outer and inner rings of bearings. (1): Step of moving the cutting tool in front of each spindle (2):
Step (3) of moving one inner raceway groove bit to the machining position of the workpiece and correcting the raceway groove and position: Machining the inner diameter raceway groove of the outer ring with the inner raceway groove bit, and blank machining with the other outer raceway groove bit (4): Step of releasing the inner raceway groove bit and returning it to the state of (2) (5): Inserting correction of the raceway groove dimension position of the left workpiece into the other outer raceway groove bit (6): Step of correcting the raceway groove dimension position of the left workpiece (6): Step (7): Machining the outer diameter raceway groove of the inner ring workpiece with a grooved tool, and empty-machining the other inner raceway groove tools (7): Returning the outer raceway groove tool to the state of (5) (8): Place the tooler into the workpiece Step of further retracting and returning to state (1)
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