JPH01200402A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH01200402A JPH01200402A JP63023694A JP2369488A JPH01200402A JP H01200402 A JPH01200402 A JP H01200402A JP 63023694 A JP63023694 A JP 63023694A JP 2369488 A JP2369488 A JP 2369488A JP H01200402 A JPH01200402 A JP H01200402A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の制御装置に係り、特に、１本のアウ
トプツトコンペアレジスタで、複数のアクチュエータの
制御に好適な内燃機関の制御装置に関する。
トプツトコンペアレジスタで、複数のアクチュエータの
制御に好適な内燃機関の制御装置に関する。
従来の装置は、特開昭６１−２１２６５２号に記載のよ
うに、アウトプツトコンペアレジスタのカウンタマツチ
の信号でアクチュエータを制御するもので、１個のアウ
トプツトコンペアレジスタで１個のアクチュエータを駆
動するものである。
うに、アウトプツトコンペアレジスタのカウンタマツチ
の信号でアクチュエータを制御するもので、１個のアウ
トプツトコンペアレジスタで１個のアクチュエータを駆
動するものである。
上記従来技術では、複数のアクチュエータを駆動するた
めにはそれと同数のアウトプツトコンペアレジスタを必
要とし、シングルチップマイコンの限られたチップサイ
ズの中に、フリーランニングカウンタ、レジスタや比較
器からなるアウトプツトコンペアレジスタを数多く実装
する必要があり、他の重要な機能を駆動することができ
なかった。
めにはそれと同数のアウトプツトコンペアレジスタを必
要とし、シングルチップマイコンの限られたチップサイ
ズの中に、フリーランニングカウンタ、レジスタや比較
器からなるアウトプツトコンペアレジスタを数多く実装
する必要があり、他の重要な機能を駆動することができ
なかった。
本発明の目的は、他の重要な機能を除くことなく、限ら
れたアウトプツトコンペアレジスタで数多くのアクチュ
エータの駆動を実現することにある。
れたアウトプツトコンペアレジスタで数多くのアクチュ
エータの駆動を実現することにある。
上記目的は、アウトプツトコンペアレジスタを立下げ時
刻の管理に用い、立上げ時刻の管理は、他のアウトプツ
トコンペアレジスタで管理することにより、達成される
。
刻の管理に用い、立上げ時刻の管理は、他のアウトプツ
トコンペアレジスタで管理することにより、達成される
。
基準パルスの入力に基づいて、複数のアクチュエータの
なかの立ち上げをするアクチュエータを判断し、立ち上
げすべきアクチュエータの立ち上げ時刻をアウトプツト
コンペアレジスタのレジスタに設定し、設定値と一致し
たときにアクチュエータの立ち上げをおこない、基準パ
ルスの入力に基づいて複数のアクチュエータのなかの立
下げをすべきアクチュエータを判断し、立ち下げをすべ
きアクチュエータの立ち下げ時刻を上記アウトプツトコ
ンペアレジスタとは別のアウトプツトコンペアレジスタ
に設定し、設定値と一致したときにアクチュエータの立
ち下げをおこなう。
なかの立ち上げをするアクチュエータを判断し、立ち上
げすべきアクチュエータの立ち上げ時刻をアウトプツト
コンペアレジスタのレジスタに設定し、設定値と一致し
たときにアクチュエータの立ち上げをおこない、基準パ
ルスの入力に基づいて複数のアクチュエータのなかの立
下げをすべきアクチュエータを判断し、立ち下げをすべ
きアクチュエータの立ち下げ時刻を上記アウトプツトコ
ンペアレジスタとは別のアウトプツトコンペアレジスタ
に設定し、設定値と一致したときにアクチュエータの立
ち下げをおこなう。
本発明の一実施について第１図から第５図を用いて説明
する。第１図は構成を示している。本構成はマイクロプ
ロセッサ１０１．ＲＯＭ１０２゜アウトプツトコンペア
レジスタ１０４，１０５及びディジタル入出カポ−トロ
０７からなっている。
する。第１図は構成を示している。本構成はマイクロプ
ロセッサ１０１．ＲＯＭ１０２゜アウトプツトコンペア
レジスタ１０４，１０５及びディジタル入出カポ−トロ
０７からなっている。
アウトプツトコンペアレジスタ１０４はカウンタＣ，レ
ジスタＣ９些較器Ｃから構成されている。
ジスタＣ９些較器Ｃから構成されている。
同様にアウトプツトコンペアレジスタＡはカウンタＡ、
レジスタＡ、比較器Ａからなっている。
レジスタＡ、比較器Ａからなっている。
ＣＰＵｌ０１は割込信号１ＲＱＡ、１ＲＱＣを受けつけ
るとともに、ＲＯＭＩＯ２に記憶されたプログラムに従
って情報処理し、その結果をアウトプツトコンベアレジ
スタ１０４，１０５およびディジタルアウトプットボー
ト１０４に制御信号を発生する。ＲＡＭはＣＰＵｌ０Ｉ
、ＲＯＭＩＱ２゜ＤＯボート１０６．アウトプツトコン
ペアレジスタ１０４，１０５とパスラインを通じて結ば
れており、状態量及び演算結果を記憶するために用いら
る。Ｄ○ボート１０６はアクチュエータを作動させるた
めに設けられた記憶装置であり、通常、各ポートの内容
が”Ｈｉｇｈ”であればアクチュエータが起動状態であ
ることが示され”Ｌｏｗ”であればアクチュエータが停
止状態であることが示されている。なお、第１図におい
ては、アクチュエータが＃１から＃４まで示されている
が、本発明においては複数のアクチュエータを制御する
ことが目的とされており、他の数のアクチュエータでも
可能である。
るとともに、ＲＯＭＩＯ２に記憶されたプログラムに従
って情報処理し、その結果をアウトプツトコンベアレジ
スタ１０４，１０５およびディジタルアウトプットボー
ト１０４に制御信号を発生する。ＲＡＭはＣＰＵｌ０Ｉ
、ＲＯＭＩＱ２゜ＤＯボート１０６．アウトプツトコン
ペアレジスタ１０４，１０５とパスラインを通じて結ば
れており、状態量及び演算結果を記憶するために用いら
る。Ｄ○ボート１０６はアクチュエータを作動させるた
めに設けられた記憶装置であり、通常、各ポートの内容
が”Ｈｉｇｈ”であればアクチュエータが起動状態であ
ることが示され”Ｌｏｗ”であればアクチュエータが停
止状態であることが示されている。なお、第１図におい
ては、アクチュエータが＃１から＃４まで示されている
が、本発明においては複数のアクチュエータを制御する
ことが目的とされており、他の数のアクチュエータでも
可能である。
本発明の動作を第２図に基づいて説明する。基準信号、
ＲＥＦパルスノに基づいて割込信号、ｉ ＲＱＤが発生
しＣＰＵｌ０Ｉに入力される。
ＲＥＦパルスノに基づいて割込信号、ｉ ＲＱＤが発生
しＣＰＵｌ０Ｉに入力される。
ＲＥＦパルスは例えば単位時間ごとに発生する周期パル
スのようなものでもよいし、またエンジンの回転に同期
して発生するようなものでもよい。
スのようなものでもよいし、またエンジンの回転に同期
して発生するようなものでもよい。
また回転に同期、時間に同時で発生したようなものをＣ
ＰＵに取りこんで任意の処理をした信号でもよい。割込
信号１ＲＱＤは、例えば基準信号がＣＰＵｌ０Ｉに入力
され、ＣＰＵｌ０Ｉが基準信号が入力されたことを確認
し予じめ決められたプログラムによって発生する。また
、記憶装置９判断回路と発振回路からなる外部の割込信
号発生回路にＲＥＦパルスを入力し、割込信号発生回路
からの出力に基づいてＣＰＵに割り込みをかけることが
できる。割込信号１ＲＱＤがＣＰＵｌ０Ｉに入力される
とＣＰＵＩ Ｏｌはアクチュエータの立ちあげのための
タイミングオフセットＴｓｔを演算しアウトプツトコン
ペアレジスタ１０４のレジスタＣに演算された値を書き
込む。アクチュエータの立ち上げは時間的な尺度の時刻
をもって広くとらえられるものである。しかし、ここに
Ｔｓｔは単に時間という物理量のみならずエンジン回転
角等を含む広い物理量も含まれる。上述した時刻もこれ
に対応する概念としてとらえなければならない。またＣ
ＰＵｌ０Ｉとのアクチュエータを立ちあげるべきかの判
断をする。この判断は例えばＣＰＵｌ０１に入力された
基準パルに基づいて判断される。またこのような判断は
例えばＲＯＭ１０２に書きこまれたプログラムにしたが
ってＲＡＭ１０３に一時的に記憶されたアクチュエータ
の立ち上げ状態に基づいて決められることになる。ｉ
ＲＱＤがＣＰＵＩ Ｏ１に入力された後の処理は例えば
第３図に示されたようになされる。レジスタＣにオフセ
ット量Ｔ ｓ ｔがセットされると、セット値とカウン
タＣの比較が比較器Ｃによってなされる。
ＰＵに取りこんで任意の処理をした信号でもよい。割込
信号１ＲＱＤは、例えば基準信号がＣＰＵｌ０Ｉに入力
され、ＣＰＵｌ０Ｉが基準信号が入力されたことを確認
し予じめ決められたプログラムによって発生する。また
、記憶装置９判断回路と発振回路からなる外部の割込信
号発生回路にＲＥＦパルスを入力し、割込信号発生回路
からの出力に基づいてＣＰＵに割り込みをかけることが
できる。割込信号１ＲＱＤがＣＰＵｌ０Ｉに入力される
とＣＰＵＩ Ｏｌはアクチュエータの立ちあげのための
タイミングオフセットＴｓｔを演算しアウトプツトコン
ペアレジスタ１０４のレジスタＣに演算された値を書き
込む。アクチュエータの立ち上げは時間的な尺度の時刻
をもって広くとらえられるものである。しかし、ここに
Ｔｓｔは単に時間という物理量のみならずエンジン回転
角等を含む広い物理量も含まれる。上述した時刻もこれ
に対応する概念としてとらえなければならない。またＣ
ＰＵｌ０Ｉとのアクチュエータを立ちあげるべきかの判
断をする。この判断は例えばＣＰＵｌ０１に入力された
基準パルに基づいて判断される。またこのような判断は
例えばＲＯＭ１０２に書きこまれたプログラムにしたが
ってＲＡＭ１０３に一時的に記憶されたアクチュエータ
の立ち上げ状態に基づいて決められることになる。ｉ
ＲＱＤがＣＰＵＩ Ｏ１に入力された後の処理は例えば
第３図に示されたようになされる。レジスタＣにオフセ
ット量Ｔ ｓ ｔがセットされると、セット値とカウン
タＣの比較が比較器Ｃによってなされる。
カウンタＣとは一定周期の信号が入力され、入力ごとに
１つずつカウントされる。一定周期の信号は例えば一定
時間ごとに発生する信号が利用され、またエンジンの一
定回転ごとに発生する信号が利用される。またＣＰＵが
発生する処理された信号も用いられる。カウンタＣの内
容がレジスタＣに設定された値に達したことが比較器Ｃ
によってみとめられると割込信号１ＲＱＣがＣＰＵｌ０
Ｉに入力される。ｉＲＱがＣＰＵに入力されるとＣＰＵ
から立ち上げるべきアクチュエータのＤｏボート部分を
Ｈｉ ｇ ｈにする信号が出力される。ＤＯボートがＨ
ｉ ｇｈとなるとアクチュエータの立ち上げがおこなわ
れる。また、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に書き込まれ
ているプログラムに従って各各のアクチュエータの立ち
上げを継続する時間を演算し、各々のアクチュエータの
Ｔｓｅｔとともに、各々のアクチュエータの立ち下げ時
刻Ｔｏｕｔを演算する。ここにＴ ｏ ｕ ｔはＴｓｅ
ｔと同様に時間のみならずエンジン回転角度のような物
理量も用いられる。またここで表現している時刻は時間
という物理量以外によっても求まる広い概念である。さ
らにＣＰＵは各アクチュエータの立ち下げ時刻を比較し
最も早く取り下げるべきアクチュエータを判断し、該当
するアクチュエータの立ち下げ時刻Ｔｏｕｔをアウトプ
ツトコンペアレジスタＡのレジスタＡに書きこむ。ここ
に取り下げるべきアクチュエータの判断は例えば、ＲＯ
Ｍ１０２のプログラムに従がい、ＲＡＭ１０３に記憶さ
れる各アクチュエータの作動状態を比較し、ＣＰＵによ
ってなされる。１ＲＱＣがＣＰＵｌ０１に入力された後
のＣＰＵの処理は例えば第４図に示されるごとくのもの
である。ＣＰＵｌ０ＩによりレジスタＡにＴ ｓ ｅ
ｔの値が書きこまれるとカウンタＡの値との比較が比較
器Ａによ−っておこなわれる。カウンタＡには一定周期
ごとの信号が入力される。一定周期の信号は単位時間ご
とに発生する信号、単位エンジン回転角ごとに発生する
信号及びこれらに基づいてＣＰＵが処理した信号が用い
られる。カウンタＡの値がレジスタＡの値に達さるとア
ウトプツトコンペアレジスタＡからＣＰＵ１０１に割込
信号１ＲＱＡが入力される。１ＲＱＡがＣＰＵに入力さ
れるとＣＰＵｌ０１によって判断された立ち下げるべき
アクチュエータに該当するＤＯボートが部分を“Ｌｏｗ
”とされる。Ｄｏポートが”Ｌｏｗ”にされると該当ア
クチュエータの立ち下げがおこなわれる。１ＲＱＡが発
生後のＣＰＵの処理は例えば第５図のごとくおこなわれ
る。エンジン制御のためのアクチュエータは例えば燃料
噴射弁、点火時期制御装置、ＥＧＲ制御弁のごとくのも
のである。また、第１図において制御するアクチュエー
タは４つ記載されているが本発明は複数のいかなるアク
チュエータも制御でき、６つ、または８つその他の７ク
チユエータの数のものも制御が可能である。
１つずつカウントされる。一定周期の信号は例えば一定
時間ごとに発生する信号が利用され、またエンジンの一
定回転ごとに発生する信号が利用される。またＣＰＵが
発生する処理された信号も用いられる。カウンタＣの内
容がレジスタＣに設定された値に達したことが比較器Ｃ
によってみとめられると割込信号１ＲＱＣがＣＰＵｌ０
Ｉに入力される。ｉＲＱがＣＰＵに入力されるとＣＰＵ
から立ち上げるべきアクチュエータのＤｏボート部分を
Ｈｉ ｇ ｈにする信号が出力される。ＤＯボートがＨ
ｉ ｇｈとなるとアクチュエータの立ち上げがおこなわ
れる。また、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に書き込まれ
ているプログラムに従って各各のアクチュエータの立ち
上げを継続する時間を演算し、各々のアクチュエータの
Ｔｓｅｔとともに、各々のアクチュエータの立ち下げ時
刻Ｔｏｕｔを演算する。ここにＴ ｏ ｕ ｔはＴｓｅ
ｔと同様に時間のみならずエンジン回転角度のような物
理量も用いられる。またここで表現している時刻は時間
という物理量以外によっても求まる広い概念である。さ
らにＣＰＵは各アクチュエータの立ち下げ時刻を比較し
最も早く取り下げるべきアクチュエータを判断し、該当
するアクチュエータの立ち下げ時刻Ｔｏｕｔをアウトプ
ツトコンペアレジスタＡのレジスタＡに書きこむ。ここ
に取り下げるべきアクチュエータの判断は例えば、ＲＯ
Ｍ１０２のプログラムに従がい、ＲＡＭ１０３に記憶さ
れる各アクチュエータの作動状態を比較し、ＣＰＵによ
ってなされる。１ＲＱＣがＣＰＵｌ０１に入力された後
のＣＰＵの処理は例えば第４図に示されるごとくのもの
である。ＣＰＵｌ０ＩによりレジスタＡにＴ ｓ ｅ
ｔの値が書きこまれるとカウンタＡの値との比較が比較
器Ａによ−っておこなわれる。カウンタＡには一定周期
ごとの信号が入力される。一定周期の信号は単位時間ご
とに発生する信号、単位エンジン回転角ごとに発生する
信号及びこれらに基づいてＣＰＵが処理した信号が用い
られる。カウンタＡの値がレジスタＡの値に達さるとア
ウトプツトコンペアレジスタＡからＣＰＵ１０１に割込
信号１ＲＱＡが入力される。１ＲＱＡがＣＰＵに入力さ
れるとＣＰＵｌ０１によって判断された立ち下げるべき
アクチュエータに該当するＤＯボートが部分を“Ｌｏｗ
”とされる。Ｄｏポートが”Ｌｏｗ”にされると該当ア
クチュエータの立ち下げがおこなわれる。１ＲＱＡが発
生後のＣＰＵの処理は例えば第５図のごとくおこなわれ
る。エンジン制御のためのアクチュエータは例えば燃料
噴射弁、点火時期制御装置、ＥＧＲ制御弁のごとくのも
のである。また、第１図において制御するアクチュエー
タは４つ記載されているが本発明は複数のいかなるアク
チュエータも制御でき、６つ、または８つその他の７ク
チユエータの数のものも制御が可能である。
次に、第２図で説明した本発明ＣＰＵの動作を第３図か
ら第５図までのフローチャートで説明する。ＲＥＦパル
ス発生で割込信号１ＲＱＤの発生がおこる。第３図を用
いて１ＲＱＤの動作を説明する。ステップ３０１でアク
チュエータの起動のための基準信号の確認をおこなう。
ら第５図までのフローチャートで説明する。ＲＥＦパル
ス発生で割込信号１ＲＱＤの発生がおこる。第３図を用
いて１ＲＱＤの動作を説明する。ステップ３０１でアク
チュエータの起動のための基準信号の確認をおこなう。
基準信号を判別できていれば、ステップ３０２でカウン
タのカウントアツプを行い、ステップ３０３に進む。こ
こで、カウンタが所定値に達したときはカウンタの初期
化のためにカウンタのクリアを行う。このカウンタによ
り起動すべきアクチュエータを決められる。ステップ３
０５で、ＲＥＦパルスからインジェクタ立ち上げのため
のタイミングオフセラ）Ｔｓｔが設定される門弟４図は
割込み信号１ＲＱＣ発生後のフローチャートである。ス
テップ４０１はＲＥＦパルスをカウントするカウンタか
ら次に立下げるべきアクチュエータの割出しを行い、こ
れに従って、ステップ４０２で該当Ｄｏポートを“Ｈｉ
ｇｈ”にする。ステップ４０４では、カウンタＡの値に
該当Ｄｏポートの“Ｈｉ ｇ ｈ″′継続時間Ｔ ｏ
ｕ ｔを加えた立下げ時刻を計算し、該当り。
タのカウントアツプを行い、ステップ３０３に進む。こ
こで、カウンタが所定値に達したときはカウンタの初期
化のためにカウンタのクリアを行う。このカウンタによ
り起動すべきアクチュエータを決められる。ステップ３
０５で、ＲＥＦパルスからインジェクタ立ち上げのため
のタイミングオフセラ）Ｔｓｔが設定される門弟４図は
割込み信号１ＲＱＣ発生後のフローチャートである。ス
テップ４０１はＲＥＦパルスをカウントするカウンタか
ら次に立下げるべきアクチュエータの割出しを行い、こ
れに従って、ステップ４０２で該当Ｄｏポートを“Ｈｉ
ｇｈ”にする。ステップ４０４では、カウンタＡの値に
該当Ｄｏポートの“Ｈｉ ｇ ｈ″′継続時間Ｔ ｏ
ｕ ｔを加えた立下げ時刻を計算し、該当り。
ポートと立下げ時刻をメモリに記憶する。ステップ４０
４では、ステップ４０３で計算した各々のアクチュエー
タの立下げ時刻の並べ替えを行うもので、最も早く立下
げるべきＤＯポートの立下げ時刻をレジスタＡにセット
する。
４では、ステップ４０３で計算した各々のアクチュエー
タの立下げ時刻の並べ替えを行うもので、最も早く立下
げるべきＤＯポートの立下げ時刻をレジスタＡにセット
する。
第５図は、割込み信号１ＲＱＡ発生後のフローチャート
である。ステップ５０１では、該当り。
である。ステップ５０１では、該当り。
ポートを“Ｌｏｗ”にし、ステップ５０２で、次に立下
げるべきＤＯポートの立下げ時刻を１６ビツトのレジス
タＡにセットする。
げるべきＤＯポートの立下げ時刻を１６ビツトのレジス
タＡにセットする。
本実施例により、複数のアクチュエータの立上げ及び立
下げ管理をプログラムで行うので、少いアウトプツトコ
ンペアレジスタで多くのアクチユエータの管理を行うこ
とができ、シングルチップマイコンで高機能な制御を実
現できる。
下げ管理をプログラムで行うので、少いアウトプツトコ
ンペアレジスタで多くのアクチユエータの管理を行うこ
とができ、シングルチップマイコンで高機能な制御を実
現できる。
次に、本発明の第二の実施例について第６図から第１０
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
第二の実施例はアウトプットレジスタを３つ用い、イン
ジェクタ＃１から＃４までの４つのアクチュエータを制
御している。第６図は構成を示している６本構成はマイ
クロプロセッサＣＰ Ｕ２Ｏ５゜ＲＯＭ６０２．ＲＡＭ
６０３．７ウチプツトコンベアレジスタ６０４，６０５
，６０６及びディジタル出力（ＤＯ）ポート６０７から
なっている。
ジェクタ＃１から＃４までの４つのアクチュエータを制
御している。第６図は構成を示している６本構成はマイ
クロプロセッサＣＰ Ｕ２Ｏ５゜ＲＯＭ６０２．ＲＡＭ
６０３．７ウチプツトコンベアレジスタ６０４，６０５
，６０６及びディジタル出力（ＤＯ）ポート６０７から
なっている。
アウトプツトコンペアレジスタ６０４は８ビットカウン
タＣ，レジスタＣ９比較器Ｃ，アウトプツトコンペアレ
ジスタ６０５は１６ビツトカウンタＢ、レジスタＢ、比
較器Ｂ、アウトプツトコンペアレジスタ６０６は１６ビ
ツトカウンタＡ、レジスタＣ９比較器Ａからなる。ここ
で、アウトプツトコンペアレジスタ６０６はインジェク
タ＃１゜＃２の管理ヲ行うＤｏポート、ＤＯｌ、ＤＯ２
と、アウトプツトコンペアレジスタ６０５はインジエフ
タ＃３．＃４の管理を行うＤ○ポートＤＯ３゜Ｄ○４と
関係する。又、アウトプツトコンペアレジスタ６０４，
６０５，６０６のそれぞれのコンベアマツチで割込１Ｒ
ＱＣ，１ＲＱＢ、１ＲＱＡが発生する。
タＣ，レジスタＣ９比較器Ｃ，アウトプツトコンペアレ
ジスタ６０５は１６ビツトカウンタＢ、レジスタＢ、比
較器Ｂ、アウトプツトコンペアレジスタ６０６は１６ビ
ツトカウンタＡ、レジスタＣ９比較器Ａからなる。ここ
で、アウトプツトコンペアレジスタ６０６はインジェク
タ＃１゜＃２の管理ヲ行うＤｏポート、ＤＯｌ、ＤＯ２
と、アウトプツトコンペアレジスタ６０５はインジエフ
タ＃３．＃４の管理を行うＤ○ポートＤＯ３゜Ｄ○４と
関係する。又、アウトプツトコンペアレジスタ６０４，
６０５，６０６のそれぞれのコンベアマツチで割込１Ｒ
ＱＣ，１ＲＱＢ、１ＲＱＡが発生する。
次に、動作を第７図を用いて説明する。エンジン回転の
基準角信号ＲＥＦパルスは１８０°毎に（４気筒の場合
）パルスを発生し、７２０°毎にパルス幅の広い気筒判
別信号３０を発生する。この気筒判別信号により、気筒
毎にインジェクタを能動するシーケンシャル噴射を実現
する。このＲＥＦパルスの立上りで割込１ＲＱＤが発生
する。
基準角信号ＲＥＦパルスは１８０°毎に（４気筒の場合
）パルスを発生し、７２０°毎にパルス幅の広い気筒判
別信号３０を発生する。この気筒判別信号により、気筒
毎にインジェクタを能動するシーケンシャル噴射を実現
する。このＲＥＦパルスの立上りで割込１ＲＱＤが発生
する。
この割込１ＲＱＤの周期Ｔを計測すればエンジン回転数
Ｎを計算できる。この割込１ＲＱＤからインジェクタが
噴射開始するタイミング角度０を８ビツトカウンタＣの
現在値Ｃ１に角度０を加えた値Ｃ２をレジスタＣにセッ
トする。これにより、アウトプツトコンペアレジスタ６
０４は一致信号で割込１ＲＱＣを発生する。１ＲＱＣの
割込で、インジェクタを開動する。ここで、ＲＥＦパル
スが気筒判別信号であればインジェクタ＃１を能動する
ＤｏポートのＤＯｌを“Ｈｉｇｈ”信号にする。
Ｎを計算できる。この割込１ＲＱＤからインジェクタが
噴射開始するタイミング角度０を８ビツトカウンタＣの
現在値Ｃ１に角度０を加えた値Ｃ２をレジスタＣにセッ
トする。これにより、アウトプツトコンペアレジスタ６
０４は一致信号で割込１ＲＱＣを発生する。１ＲＱＣの
割込で、インジェクタを開動する。ここで、ＲＥＦパル
スが気筒判別信号であればインジェクタ＃１を能動する
ＤｏポートのＤＯｌを“Ｈｉｇｈ”信号にする。
割込１ＲＱＣの時点での１６ビツトカウンタの値Ａ１に
燃料噴射時間Ｔｉを加算した値Ａ２をレジスタＡにセッ
トする。この燃料噴射時間Ｔｉは例えばエンジン回転数
、吸入空気量を基に計算される。この値Ａ２がインジェ
クタ＃１の立下げ時刻となる。値Ａ２を計算した時点で
他の噴射中のインジェクタの立下げ時刻をチエツクし、
立下げ時刻の最も早いインジェクタに対応する。割込１
ＲＱＢに関するインジェクタ＃３．＃４の立下げ管理も
同様に行うことができる。
燃料噴射時間Ｔｉを加算した値Ａ２をレジスタＡにセッ
トする。この燃料噴射時間Ｔｉは例えばエンジン回転数
、吸入空気量を基に計算される。この値Ａ２がインジェ
クタ＃１の立下げ時刻となる。値Ａ２を計算した時点で
他の噴射中のインジェクタの立下げ時刻をチエツクし、
立下げ時刻の最も早いインジェクタに対応する。割込１
ＲＱＢに関するインジェクタ＃３．＃４の立下げ管理も
同様に行うことができる。
次に、第７図で説明した本発明の動作を第８図から第１
０図までのフローチャートで説明する。
０図までのフローチャートで説明する。
第８図はＲＥＦパルスの立上りで発生する割込信号１Ｒ
ＱＤ発生後のフローチャートを示す。ステップ８０１で
気筒判別信号（第７図参照）を判定するための処理を行
う。基準気筒を判別できていれば、ステップ５２で気筒
カウンタのカウントアツプをこの割込毎に行い、ステッ
プ８０３に進む。
ＱＤ発生後のフローチャートを示す。ステップ８０１で
気筒判別信号（第７図参照）を判定するための処理を行
う。基準気筒を判別できていれば、ステップ５２で気筒
カウンタのカウントアツプをこの割込毎に行い、ステッ
プ８０３に進む。
ここで、気筒カウンタが４気筒事の場合は、４になれば
、次の気筒判別信号になるので、ステップ８０４で気筒
カウンタのクリアを行う。この気筒カウンタは起動すべ
きインジェクタを決めるもので、気筒カウンタφ、１で
割込ｘ ＲＱ Ａ ＋気筒カウンタ２，３で割込１ＲＱ
Ｂを使用することになる。ステップ８０５では、ＲＥＦ
パルスからの噴射タイミングのオフセット０を８ビツト
レジスタＣにセットする。このセットにより、第７図で
説明する割込１ＲＱＣが発生する。次のステップ８０６
では、エンジン回転の周期Ｔの計測を行う。
、次の気筒判別信号になるので、ステップ８０４で気筒
カウンタのクリアを行う。この気筒カウンタは起動すべ
きインジェクタを決めるもので、気筒カウンタφ、１で
割込ｘ ＲＱ Ａ ＋気筒カウンタ２，３で割込１ＲＱ
Ｂを使用することになる。ステップ８０５では、ＲＥＦ
パルスからの噴射タイミングのオフセット０を８ビツト
レジスタＣにセットする。このセットにより、第７図で
説明する割込１ＲＱＣが発生する。次のステップ８０６
では、エンジン回転の周期Ｔの計測を行う。
ここで、ステップ８０５のオフセットθの設定で。
気筒に関係しなければステップ８０２の前で行うように
してもよい。
してもよい。
第４図は割込１ＲＱＣ発生後のフローチャートである。
ここでの処理は、インジェクタを開弁する立上げポート
の割出し、アウトプツトコンペアレジスタが管理するイ
ンジェクタの立下げ時刻の大小関係の判定である。ステ
ップ９０１で気筒カウンタからインジェクタを開弁する
Ｄｏポートの割出しを行う。ステップ９０２では、該当
Ｄｏボートを”Ｈｉｇｈ”にする。ステップ９０３では
、該当Ｄｏボートを“Ｈｉ ｇ ｈ”にしたインジェク
タの立下げ時刻を計算する。次に、ステップで９０４で
は、今回立上げたＤｏポートの他に噴射中のインジェク
タがあるかどうかチエツクするために、他のＤ○ポート
に“Ｈｉ ｇ ｈ”のものがあるかどうか見て、なけれ
ばステップ９０９に進み、あればステップ９０５に進む
。ステップ９０９では、計算した立下げ時刻を１６ビツ
トのレジスタに設定する。ステップ９０７で対応ＲＡＭ
ポートを１′ＬＯ，１１にする。ステップ９０５では、
計算した立下げ時刻がすでに設定されている時刻より遅
ければ、ステップ９０７に進むが、速ければステップ９
０６に進む。ステップ９０６では、レジスタに設定され
ている時刻をＲＡＭにストアし、計算した時刻をレジス
タに設定する。ステップ９０８では、通常の立下げ順序
と異にするので、逆転フラグをセットする。一方、立下
げ順序が正常であれば、ステップ９０７で計算した立下
げ時刻をＲＡＭにスドアする。
の割出し、アウトプツトコンペアレジスタが管理するイ
ンジェクタの立下げ時刻の大小関係の判定である。ステ
ップ９０１で気筒カウンタからインジェクタを開弁する
Ｄｏポートの割出しを行う。ステップ９０２では、該当
Ｄｏボートを”Ｈｉｇｈ”にする。ステップ９０３では
、該当Ｄｏボートを“Ｈｉ ｇ ｈ”にしたインジェク
タの立下げ時刻を計算する。次に、ステップで９０４で
は、今回立上げたＤｏポートの他に噴射中のインジェク
タがあるかどうかチエツクするために、他のＤ○ポート
に“Ｈｉ ｇ ｈ”のものがあるかどうか見て、なけれ
ばステップ９０９に進み、あればステップ９０５に進む
。ステップ９０９では、計算した立下げ時刻を１６ビツ
トのレジスタに設定する。ステップ９０７で対応ＲＡＭ
ポートを１′ＬＯ，１１にする。ステップ９０５では、
計算した立下げ時刻がすでに設定されている時刻より遅
ければ、ステップ９０７に進むが、速ければステップ９
０６に進む。ステップ９０６では、レジスタに設定され
ている時刻をＲＡＭにストアし、計算した時刻をレジス
タに設定する。ステップ９０８では、通常の立下げ順序
と異にするので、逆転フラグをセットする。一方、立下
げ順序が正常であれば、ステップ９０７で計算した立下
げ時刻をＲＡＭにスドアする。
第１０図は第９図で設定したレジスタの値と１６ビツト
のカウンタが一致して発生する割込１ＲＱＡ又は１ＲＱ
Ｂのフローチャートを示す。
のカウンタが一致して発生する割込１ＲＱＡ又は１ＲＱ
Ｂのフローチャートを示す。
１ＲＱＡと１ＲＱＢのフローは扱うインジェクタが違う
だけで処理内容は全て同じ、である。ここでは、割込１
ＲＱＡのフローチャートを説明する。
だけで処理内容は全て同じ、である。ここでは、割込１
ＲＱＡのフローチャートを説明する。
ステップ１００１では、インジェクタ＃１． ＃２を同
時に立下げる時刻の場合の同時フラグのチエツクを行う
。同時フラグがセットされていなければ、ステップ：１
００２で、管理するＲＡＭポート１又は２のどちらかが
’Ｈｉｇｈ’″ならば、ステップ１００４で逆転のフラ
グのチエツクを行う。逆転フラグセットされていない場
合には、ステップ１０２２でポートＤＯＩをＬｏｗ”に
し、ポートＤＯ２の立下げ時刻をレジスタＡにセットす
る。
時に立下げる時刻の場合の同時フラグのチエツクを行う
。同時フラグがセットされていなければ、ステップ：１
００２で、管理するＲＡＭポート１又は２のどちらかが
’Ｈｉｇｈ’″ならば、ステップ１００４で逆転のフラ
グのチエツクを行う。逆転フラグセットされていない場
合には、ステップ１０２２でポートＤＯＩをＬｏｗ”に
し、ポートＤＯ２の立下げ時刻をレジスタＡにセットす
る。
ステップ１０ｏ４で逆転フラグがセットされているとき
はステップ１ｏ２２でポートＤＯ２を＃＃Ｌｏ、″′に
し、ステップ１０１４で逆転フラグをリセットする。さ
らにステップ１０１２でポートＤｏの立下げ時刻をレジ
スタＡにセットする。ステップ１００２でポートＤＯＩ
、ＤＯ２が”Ｈｉ ｇ ｈ ”の場合はステップ１０２
４に進みポートＤｏ１１が“Ｈｉｇｈ”かどうか判断さ
れる。”Ｈｉ ｇ ｈ ”でない場合にはステップ１０
２６でポートＤＯＩが”Ｌｏｗ″′にされる。ステップ
１０２４で“Ｈｉｇｈ”でない場合にはステップ１０２
８でポートＤ○２がＬｏｗ”にされる。
はステップ１ｏ２２でポートＤＯ２を＃＃Ｌｏ、″′に
し、ステップ１０１４で逆転フラグをリセットする。さ
らにステップ１０１２でポートＤｏの立下げ時刻をレジ
スタＡにセットする。ステップ１００２でポートＤＯＩ
、ＤＯ２が”Ｈｉ ｇ ｈ ”の場合はステップ１０２
４に進みポートＤｏ１１が“Ｈｉｇｈ”かどうか判断さ
れる。”Ｈｉ ｇ ｈ ”でない場合にはステップ１０
２６でポートＤＯＩが”Ｌｏｗ″′にされる。ステップ
１０２４で“Ｈｉｇｈ”でない場合にはステップ１０２
８でポートＤ○２がＬｏｗ”にされる。
次に、本発明の第３の実施例を説明する。第１１図は本
発明の構成を示す。本構成はマイクロブｏセッサｃＰＵ
１１０１．ＲＯＭ１１０２゜ＲＡＭ１１０３．アウトプ
ツトコンペアレジスタ１１０５．１１０６．１１０７及
びディジタル出力（Ｄｏ）ポート４００から構成される
。アウトプツトコンペアレジスタ１１０４は８ビットカ
ウンタＣ，レジスタＣ１比較器Ｃ，アウトプツトコンペ
アレジスタ１１０５は１６ビツトカウンタＢ。
発明の構成を示す。本構成はマイクロブｏセッサｃＰＵ
１１０１．ＲＯＭ１１０２゜ＲＡＭ１１０３．アウトプ
ツトコンペアレジスタ１１０５．１１０６．１１０７及
びディジタル出力（Ｄｏ）ポート４００から構成される
。アウトプツトコンペアレジスタ１１０４は８ビットカ
ウンタＣ，レジスタＣ１比較器Ｃ，アウトプツトコンペ
アレジスタ１１０５は１６ビツトカウンタＢ。
レジスタＢ、比較器Ｂ、アウトプツトコンペアレジスタ
１１０６は１６ビツトカウンタＡ、レジスタＣ１比較器
Ａからなる。８ビツトカウンタＣのクロックとして、エ
ンジン回転角度信号ＰＯＳパルスが入る。又、レジスタ
Ａには気筒数に応じた基準角度信号（ここでは４気筒の
場合を示している）ＲＥＦパルスが入り、このパルス毎
に割込１ＲＱＤが割込コントローラ１１５ｏに入る。こ
の割込コントローラには、ダイレクトメモリアクセス機
能と等価なデータトランスファコントローラ１１６０
（ＤＴＣ）があり、割込があった場合、ＤＴＣを起動す
るかどうかのデータトランスファイネーブルレジスタ１
１５１ （ＤＴＥ）を有する。
１１０６は１６ビツトカウンタＡ、レジスタＣ１比較器
Ａからなる。８ビツトカウンタＣのクロックとして、エ
ンジン回転角度信号ＰＯＳパルスが入る。又、レジスタ
Ａには気筒数に応じた基準角度信号（ここでは４気筒の
場合を示している）ＲＥＦパルスが入り、このパルス毎
に割込１ＲＱＤが割込コントローラ１１５ｏに入る。こ
の割込コントローラには、ダイレクトメモリアクセス機
能と等価なデータトランスファコントローラ１１６０
（ＤＴＣ）があり、割込があった場合、ＤＴＣを起動す
るかどうかのデータトランスファイネーブルレジスタ１
１５１ （ＤＴＥ）を有する。
ＤＴＣ１１６０には、バイト転送、ワード転送のどちら
かを示すモードレジスタ、転送元アドレス。
かを示すモードレジスタ、転送元アドレス。
転送先アドレス及び転送カウンタを表わすＤＴＣレジス
タ１１６１がある。ＲＡＭ１１０３には。
タ１１６１がある。ＲＡＭ１１０３には。
インジェクタの立上げ、立下げを行うＤ○ポートに対応
シテ、ＲＡＭポート１１４１やＤＴＣＬ／ジスタ１１６
１に転送に必要な情報、転送元のＲＡＭポートアドレス
、転送先であるＤＯポートアドレス、転送カウンタなど
の情報を格納するチャンネルφレジスタ情報１１４２が
ある。ここで、アウトプツトコンペアレジスタ１１０６
はインジェクタ＃１．＄ｔ２の管理を行うＤｏボート、
ＤＯＩ。
シテ、ＲＡＭポート１１４１やＤＴＣＬ／ジスタ１１６
１に転送に必要な情報、転送元のＲＡＭポートアドレス
、転送先であるＤＯポートアドレス、転送カウンタなど
の情報を格納するチャンネルφレジスタ情報１１４２が
ある。ここで、アウトプツトコンペアレジスタ１１０６
はインジェクタ＃１．＄ｔ２の管理を行うＤｏボート、
ＤＯＩ。
Ｄｏ２．及びＲＡＭポート１２と、そして、アウトプツ
トコンペアレジスタ１１０５はインジェクタ＃３．＃４
の管理を行うＤＯポートＤＯ３゜Ｄｏ４及びＲＡＭポー
ト３，４と関係する。又、アウトプツトコンペアレジス
タ１１０４．１１０５゜１１０６のそれぞれのコンベア
マツチで割込信号１ＲＱＣ，１ＲＱＢ、１ＲＱＡが割込
コントローラ１１５０に入る。
トコンペアレジスタ１１０５はインジェクタ＃３．＃４
の管理を行うＤＯポートＤＯ３゜Ｄｏ４及びＲＡＭポー
ト３，４と関係する。又、アウトプツトコンペアレジス
タ１１０４．１１０５゜１１０６のそれぞれのコンベア
マツチで割込信号１ＲＱＣ，１ＲＱＢ、１ＲＱＡが割込
コントローラ１１５０に入る。
次に、本発明の動作を第１２図で説明する。エンジン回
転の基準角信号ＲＥ−Ｆパルスは１８０ｍ毎に（４気筒
の場合）パルスを発生し、７２０゜毎にパルス幅の広い
気筒判別信号３０を発生する。
転の基準角信号ＲＥ−Ｆパルスは１８０ｍ毎に（４気筒
の場合）パルスを発生し、７２０゜毎にパルス幅の広い
気筒判別信号３０を発生する。
この気筒判別信号により、気筒毎にインジェクタを邸動
するシーケンシャル噴射を実現する。このＲＥＦパルス
の立上りで割込１ＲＱＤが上る。この割込１ＲＱＤの周
期Ｔを計測すればエンジン回転数Ｎを計算できる。この
割込１ＲＱＤからインジェクタが噴射開始するタイミン
グ角度θを８ビットカウンタＣの現在値Ｃ１に角度θを
加えた値Ｃ２をレジスタＣにセットする。これにより、
アウトプツトコンペアレジスタ１１０４は一致信号で割
込１ＲＱＣを発生する。１ＲＱＣの割込で、インジェク
タを駆動する。ここで、ＲＥＦパルスが気筒判別信号で
あればインジェクタ＃１を駆動するＤＯポートのＤＯｌ
を”Ｈｉｇｈ”信号にする。
するシーケンシャル噴射を実現する。このＲＥＦパルス
の立上りで割込１ＲＱＤが上る。この割込１ＲＱＤの周
期Ｔを計測すればエンジン回転数Ｎを計算できる。この
割込１ＲＱＤからインジェクタが噴射開始するタイミン
グ角度θを８ビットカウンタＣの現在値Ｃ１に角度θを
加えた値Ｃ２をレジスタＣにセットする。これにより、
アウトプツトコンペアレジスタ１１０４は一致信号で割
込１ＲＱＣを発生する。１ＲＱＣの割込で、インジェク
タを駆動する。ここで、ＲＥＦパルスが気筒判別信号で
あればインジェクタ＃１を駆動するＤＯポートのＤＯｌ
を”Ｈｉｇｈ”信号にする。
同時にＤｏポートのＤＯＩに対応するＲＡＭボート１の
ビットも”Ｈｉｇｈ”にする。そして１割込１ＲＱＣの
時点での１６ビントカウンタの値Ａ１にエンジン回転数
、吸入空気量で決まる燃料噴射時間Ｔｉを加算した値Ａ
２をレジスタＡにセットする。この値Ａ２がインジェク
タ＃１の立下げ時刻となる。値Ａ２を計算した時点で他
の噴射中のインジェクタの立下げ時刻をチエツクし、立
下げ時刻の最も早いインジェクタに対応するＲＡＭ１４
１のビットを“Ｌｏｗ”にする。第１２図では、インジ
ェクタ＃１のＲＡＭボート１のビットを”Ｌｏｗ’″に
する。そして、次に一致信号が発生する割込１ＲＱＡで
ＤＴＣリクエスト信号を発生するように、データトラン
スファイネーブルレジスタ５１０のｉ ＲＱＡに関する
ビットをイネーブルにする。これにより、１６ビツトカ
ウンタＡが値Ａ２になった時点で発生する割込１ＲＱＡ
でＤＴＣリクエスト信号でＤＴＣが起動され、ハードウ
ェアがチャネルφのレジスタ情報を読み込み、ＲＡＭボ
ートの値をＤ○ポートに転送する。この転送動作でイン
ジェクタ＃１が立下がり、噴射を停止する。この１バイ
トの転送が終了すると、再度１ＲＱＡ割込が上がるので
、ここで、イネーブルレジスタ５１０のビットをディス
エーブルにする。これにより、インジェクタの立下げは
ハードウェアが行うので、立下げに関して誤差のない燃
料噴射が可能となる。割込１ＲＱＢに関するインジェク
タ＃３．＃４の立下げ管理も同様に行うことができる。
ビットも”Ｈｉｇｈ”にする。そして１割込１ＲＱＣの
時点での１６ビントカウンタの値Ａ１にエンジン回転数
、吸入空気量で決まる燃料噴射時間Ｔｉを加算した値Ａ
２をレジスタＡにセットする。この値Ａ２がインジェク
タ＃１の立下げ時刻となる。値Ａ２を計算した時点で他
の噴射中のインジェクタの立下げ時刻をチエツクし、立
下げ時刻の最も早いインジェクタに対応するＲＡＭ１４
１のビットを“Ｌｏｗ”にする。第１２図では、インジ
ェクタ＃１のＲＡＭボート１のビットを”Ｌｏｗ’″に
する。そして、次に一致信号が発生する割込１ＲＱＡで
ＤＴＣリクエスト信号を発生するように、データトラン
スファイネーブルレジスタ５１０のｉ ＲＱＡに関する
ビットをイネーブルにする。これにより、１６ビツトカ
ウンタＡが値Ａ２になった時点で発生する割込１ＲＱＡ
でＤＴＣリクエスト信号でＤＴＣが起動され、ハードウ
ェアがチャネルφのレジスタ情報を読み込み、ＲＡＭボ
ートの値をＤ○ポートに転送する。この転送動作でイン
ジェクタ＃１が立下がり、噴射を停止する。この１バイ
トの転送が終了すると、再度１ＲＱＡ割込が上がるので
、ここで、イネーブルレジスタ５１０のビットをディス
エーブルにする。これにより、インジェクタの立下げは
ハードウェアが行うので、立下げに関して誤差のない燃
料噴射が可能となる。割込１ＲＱＢに関するインジェク
タ＃３．＃４の立下げ管理も同様に行うことができる。
次に、第１２図で説明した本発明の動作を第１３図から
第１５図までのフローチャートで説明する。第１５図は
ＲＥＦパルスの立上りで発生する割込ｉ ＲＱ Ｄのフ
ローチャートを示す。ステップで気筒判別信号（第１２
図参照）を判定するための処理を行う。基準気筒を判別
できていれば、ステップ１３０２で気筒カウンタのカウ
ントアツプをこの割込毎に行い、ステップ１３０３に進
む。
第１５図までのフローチャートで説明する。第１５図は
ＲＥＦパルスの立上りで発生する割込ｉ ＲＱ Ｄのフ
ローチャートを示す。ステップで気筒判別信号（第１２
図参照）を判定するための処理を行う。基準気筒を判別
できていれば、ステップ１３０２で気筒カウンタのカウ
ントアツプをこの割込毎に行い、ステップ１３０３に進
む。
ここで、気筒カウンタが４気筒事の場合は、４になれば
、次の気筒判別信号になるので、ステップ１３０４で気
筒カウンタのクリアを行う。この気筒カウンタは起動す
べきインジェクタを決めるもので、気筒カウンタφ、１
で割込１ＲＱＡ、気筒カウンタ２，３で割込１ＲＱＢを
使用することになる。ステップ１３０５では、ＲＥＦパ
ルスからの噴射タイミングのオフセット０をδビットレ
ジスタＣにセットする。このセットにより、第１４図で
説明する割込１ＲＱＣが発生する。次のステップ１３ｏ
６では、エンジン回転の周期Ｔの計測を行う。ここで、
ステップ１３０５のオフセットθの設定で、気筒に関係
しなければステップ１３０２の前で行うようにしてもよ
い。
、次の気筒判別信号になるので、ステップ１３０４で気
筒カウンタのクリアを行う。この気筒カウンタは起動す
べきインジェクタを決めるもので、気筒カウンタφ、１
で割込１ＲＱＡ、気筒カウンタ２，３で割込１ＲＱＢを
使用することになる。ステップ１３０５では、ＲＥＦパ
ルスからの噴射タイミングのオフセット０をδビットレ
ジスタＣにセットする。このセットにより、第１４図で
説明する割込１ＲＱＣが発生する。次のステップ１３ｏ
６では、エンジン回転の周期Ｔの計測を行う。ここで、
ステップ１３０５のオフセットθの設定で、気筒に関係
しなければステップ１３０２の前で行うようにしてもよ
い。
第１４図は割込１ＲＱＣのフローチャートである。ここ
での処理は、インジェクタを開弁する立上げポートの割
出し、アウトプツトコンペアレジスタが管理するインジ
ェクタの立下げ時刻の大小関係の判定とＤＴＣの起動で
ある。ステップ１４０１で気筒カウンタからインジェク
タを開弁するＤＯポートの割出しを行う。ステップ１４
０２では、該当ＤＯポートをＬｄ Ｈｉ ｇｈＩ＋にし
、かつ対応するＲＡＭポートも“Ｈｉ ｇ ｈ”にする
。ステップ１４０３では、該当ＤＯポートを“Ｈｉ ｇ
ｈ”にしたインジェクタの立下げ時刻を計算する。次
に、ステップで１４０４では、今回立上げたＤｏボート
の他に噴射中のインジェクタがあるかどうかチエツクす
るために、他のＤ○ポートに“Ｈｉｇｈ”のものがある
かどうかを見て、なければステップ１４１０に進み、あ
ればステップ１４０５に進む。ステップ１４１０では、
計算した立下げ時刻を１６ビツトのレジスタに設定する
。ステップ１４１１で対応ＲＡＭポートを＃Ｌ ＯｗＩ
＋にして、ＤＴＣのイネーブルレジスタのビットをイネ
ーブルにする。ステップ１４０５では、計算した立下げ
時刻がすでに設定されている時刻より遅ければ、ステッ
プ１４０７に進むが、速ければステップ１４０６に進む
。ステップ１４０６では、レジスタに設定されている時
刻をＲＡＭにストアし、計算した時刻をレジスタに設定
する。ここで、ＲＡＭにストアした時刻に対応するＲＡ
Ｍポートのビットを“Ｈｉ ｇ ｈ”にすることは言う
までもない。ステップ１４０８では１通常の立下げ順序
と異にするので、逆転フラグをセットし、ステップ１２
０で、レジスタに設定した時刻に対応するＲＡＭポート
のビットを“Ｌｏｗ”にし、ＤＴＣを起動する。−方、
立下げ順序が正常であれば、ステップ１４０７で計算し
た立下げ時刻をＲＡＭにストアする。
での処理は、インジェクタを開弁する立上げポートの割
出し、アウトプツトコンペアレジスタが管理するインジ
ェクタの立下げ時刻の大小関係の判定とＤＴＣの起動で
ある。ステップ１４０１で気筒カウンタからインジェク
タを開弁するＤＯポートの割出しを行う。ステップ１４
０２では、該当ＤＯポートをＬｄ Ｈｉ ｇｈＩ＋にし
、かつ対応するＲＡＭポートも“Ｈｉ ｇ ｈ”にする
。ステップ１４０３では、該当ＤＯポートを“Ｈｉ ｇ
ｈ”にしたインジェクタの立下げ時刻を計算する。次
に、ステップで１４０４では、今回立上げたＤｏボート
の他に噴射中のインジェクタがあるかどうかチエツクす
るために、他のＤ○ポートに“Ｈｉｇｈ”のものがある
かどうかを見て、なければステップ１４１０に進み、あ
ればステップ１４０５に進む。ステップ１４１０では、
計算した立下げ時刻を１６ビツトのレジスタに設定する
。ステップ１４１１で対応ＲＡＭポートを＃Ｌ ＯｗＩ
＋にして、ＤＴＣのイネーブルレジスタのビットをイネ
ーブルにする。ステップ１４０５では、計算した立下げ
時刻がすでに設定されている時刻より遅ければ、ステッ
プ１４０７に進むが、速ければステップ１４０６に進む
。ステップ１４０６では、レジスタに設定されている時
刻をＲＡＭにストアし、計算した時刻をレジスタに設定
する。ここで、ＲＡＭにストアした時刻に対応するＲＡ
Ｍポートのビットを“Ｈｉ ｇ ｈ”にすることは言う
までもない。ステップ１４０８では１通常の立下げ順序
と異にするので、逆転フラグをセットし、ステップ１２
０で、レジスタに設定した時刻に対応するＲＡＭポート
のビットを“Ｌｏｗ”にし、ＤＴＣを起動する。−方、
立下げ順序が正常であれば、ステップ１４０７で計算し
た立下げ時刻をＲＡＭにストアする。
第１５図は第１４図で設定したレジスタの値と１６ビツ
トのカウンタが一致して発生する割込１ＲＱＡ又は１Ｒ
ＱＢのフローチャートを示す。
トのカウンタが一致して発生する割込１ＲＱＡ又は１Ｒ
ＱＢのフローチャートを示す。
１ＲＱＡと１ＲＱＢのフローは扱うインジェクタが違う
だけで処理内容は全て同じである。ここでは１割込１Ｒ
ＱＡのフローチャートを説明する。
だけで処理内容は全て同じである。ここでは１割込１Ｒ
ＱＡのフローチャートを説明する。
ステップ３００では、インジェクタ＃１．＃２を同時に
立下げる時刻の場合の同時フラグのチエツクを行う。同
時フラグがセットされていなければ、ステップ１５ｏ２
で、管理するＲＡＭポート１又は２のどちらかが“’Ｈ
ｉｇｈ”ならば、ステップ１５０４で逆転フラグのチエ
ツクを行う、逆転フラグがセットされていなければ１通
常の立下げであり、ＲＡＭポート２を“Ｌｏｗ”にし、
ステップ１５１８でポートＤＯの立下げ時刻をレジスタ
Ａにセットする。逆転フラグがセットされていれば、Ｄ
ｏｌとＤＯ２の立下げ順序が逆になるので、ＲＡＭポー
ト１を“Ｌｏｗ”にし、ステップ３１２でポートＤＯＩ
の立下げ時刻をレジスタＡにセットし、ステップ１５１
４で逆転フラグをリセットする。一方、同時フラグがセ
ットされていれば、ステップ１５１６で同時フラグをリ
セットし、ステップ１５１８でＤＴＣの起動を解除する
。又、ステップ１５０２でＲＡＭポート１又は２のどち
らも“Ｌｏｗ”であれば、インジェクタ＃１． ＃２は
噴射停止中なので、ステップ１５１８に進み。
立下げる時刻の場合の同時フラグのチエツクを行う。同
時フラグがセットされていなければ、ステップ１５ｏ２
で、管理するＲＡＭポート１又は２のどちらかが“’Ｈ
ｉｇｈ”ならば、ステップ１５０４で逆転フラグのチエ
ツクを行う、逆転フラグがセットされていなければ１通
常の立下げであり、ＲＡＭポート２を“Ｌｏｗ”にし、
ステップ１５１８でポートＤＯの立下げ時刻をレジスタ
Ａにセットする。逆転フラグがセットされていれば、Ｄ
ｏｌとＤＯ２の立下げ順序が逆になるので、ＲＡＭポー
ト１を“Ｌｏｗ”にし、ステップ３１２でポートＤＯＩ
の立下げ時刻をレジスタＡにセットし、ステップ１５１
４で逆転フラグをリセットする。一方、同時フラグがセ
ットされていれば、ステップ１５１６で同時フラグをリ
セットし、ステップ１５１８でＤＴＣの起動を解除する
。又、ステップ１５０２でＲＡＭポート１又は２のどち
らも“Ｌｏｗ”であれば、インジェクタ＃１． ＃２は
噴射停止中なので、ステップ１５１８に進み。
ＤＴＣ起動の解除だけを行う。
以上、インジェクタの立上げをソフトウェアで行い、立
下げをハードウェアで行う実施例を説明したが、本実施
例によれば、インジェクタの立下げをハードウェアが行
うので、インジェクタの立下げ時刻が優先レベルの高い
割込によって、引き延ばされることもないので、確実な
燃料量の制御ができる。
下げをハードウェアで行う実施例を説明したが、本実施
例によれば、インジェクタの立下げをハードウェアが行
うので、インジェクタの立下げ時刻が優先レベルの高い
割込によって、引き延ばされることもないので、確実な
燃料量の制御ができる。
（発明の効果〕
本発明によれば、１個のアウトプツトコンペアレジスタ
で複数のアクチエータの制御を行うことができるので、
マイクロコンピュータを効率良く作動させることができ
、アウトプツトコンペアレジスタを節約できる。これに
より、節約できたアウトプツトコンペアレジスタで他の
制御機能を追加でき、少いアウトプツトコンペアレジス
タで高機能な制御を実現できる。
で複数のアクチエータの制御を行うことができるので、
マイクロコンピュータを効率良く作動させることができ
、アウトプツトコンペアレジスタを節約できる。これに
より、節約できたアウトプツトコンペアレジスタで他の
制御機能を追加でき、少いアウトプツトコンペアレジス
タで高機能な制御を実現できる。
第１図は本発明のアウトプツトコンペアレジスタを用い
た第１の実施例の構成図、第２図は第１の実施例の動作
を説明するシーケンス図、第３図は第１の実施例のＲＥ
Ｆパルスの割込処理内容を示すフローチャート、第４図
は第１の実施例の噴射タイミングを示す割込フローチャ
ート、第５図は本発明のコンベアレジスタの一致信号で
発生する割込フローチャート、第６図は本発明の第２の
実施例を示すレジスタ構成図、第７図はアウトプツトコ
ンペアレジスタを３つ用いた第２の実施例の動作を説明
するシーケンス図、第８図は第２の実施例ＲＥＦパルス
の割込処理内容を示すフローチャート、第９図は第２の
実施例の噴射タイミングを示すフローチャート、第１０
図は第２の実施例のコンベアレジスタの一致信号で発生
する割込フローチャート、第１１図は本発明のＤＴＣ機
能を有するレジスタ構成図、第１２図は本発明の詳細な
説明するシーケンス図、第１３図はＲＥＦパルスの割込
処理内容を示すフローチャート、第１４図は本発明の噴
射タイミングを示す割込フローチャート、第１５図は本
発明のコンベアレジスタの一致信号で発生する割込フロ
ーチャートであ６．１０１−ＣＰＵ、１０２・ＲＯＭ、
１Ｏ３−・・ＲＡＭ、１０４，１０５・・・アウトプツ
トコンペアレジスタ、１１５１・・・割込コントローラ
、１１４１・・・ＲＡＭポート、１１４２・・・レジス
タ情報、１１６１・・・データトランスファコントロー
ラ。 第１図 第２口 （Ｒｏｓ 才？−ト００４ 第３図 ｉ／ＲＱＤ 第４図 １尺０Ｃ 第５図 ７１Ｊｔ図 第７図 Ａｔ＜ａｓ ρ０４ 第８図 ｔパＱＤ 第９図 ｉｐ、ａｃ 第１１Ｉ２］ 第１’１口 ＲＱＢ す島イ各号 第１３図 第１４０ ＲＱＣ
た第１の実施例の構成図、第２図は第１の実施例の動作
を説明するシーケンス図、第３図は第１の実施例のＲＥ
Ｆパルスの割込処理内容を示すフローチャート、第４図
は第１の実施例の噴射タイミングを示す割込フローチャ
ート、第５図は本発明のコンベアレジスタの一致信号で
発生する割込フローチャート、第６図は本発明の第２の
実施例を示すレジスタ構成図、第７図はアウトプツトコ
ンペアレジスタを３つ用いた第２の実施例の動作を説明
するシーケンス図、第８図は第２の実施例ＲＥＦパルス
の割込処理内容を示すフローチャート、第９図は第２の
実施例の噴射タイミングを示すフローチャート、第１０
図は第２の実施例のコンベアレジスタの一致信号で発生
する割込フローチャート、第１１図は本発明のＤＴＣ機
能を有するレジスタ構成図、第１２図は本発明の詳細な
説明するシーケンス図、第１３図はＲＥＦパルスの割込
処理内容を示すフローチャート、第１４図は本発明の噴
射タイミングを示す割込フローチャート、第１５図は本
発明のコンベアレジスタの一致信号で発生する割込フロ
ーチャートであ６．１０１−ＣＰＵ、１０２・ＲＯＭ、
１Ｏ３−・・ＲＡＭ、１０４，１０５・・・アウトプツ
トコンペアレジスタ、１１５１・・・割込コントローラ
、１１４１・・・ＲＡＭポート、１１４２・・・レジス
タ情報、１１６１・・・データトランスファコントロー
ラ。 第１図 第２口 （Ｒｏｓ 才？−ト００４ 第３図 ｉ／ＲＱＤ 第４図 １尺０Ｃ 第５図 ７１Ｊｔ図 第７図 Ａｔ＜ａｓ ρ０４ 第８図 ｔパＱＤ 第９図 ｉｐ、ａｃ 第１１Ｉ２］ 第１’１口 ＲＱＢ す島イ各号 第１３図 第１４０ ＲＱＣ
Claims (3)
- １． 所定の周期ごとに周波数信号を発生する少なくと
も第１，第２の周波数信号発生手段と、カウンタとレジ
スタと前記カウンタの内容と前記レジスタの内容を比較
し比較結果を出力する比較器からなる少なくとも第１，
第２のアウトプツトコンペアレジスタと、 アクチユエータと、 前記第１の周波数信号に基づいてアクチユエータの立ち
あげ時刻を決めるアクチユエータ立ち上げ時刻決定手段
と、 上記アクチユエータ立ち上げ時刻を上記第１のアウトプ
ツトコンペアレジスタのレジスタに書きこむ手段と、 上記第２の周波数信号を上記第１のアウトプツトコンペ
アレジスタのカウンタに入力する手段と、 上記第１のアウトプツトコンペアレジスタ出力に基づい
てアクチユエータの立ち上げをおこなう手段と、 前記第１の周波数信号に基づいてアクチユエータの立ち
下げ時刻を決めるアクチユエータ立ち下げ時刻決定手段
と、 上記アクチユエータ立ち下げ時刻を上記第２のアウトプ
ツトコンペアレジスタのレジスタに書きこむ手段と、 上記第２のあるいはそれと異なる周波数信号を上記第２
のアウトプツトコンペアレジスタのカウンタに入力する
手段と、 上記第２のアウトプツトコンペアレジスタの出力に基づ
いてアクチユエータの立ちさげをおこなう手段と からなることを特徴とした内燃機関の制御装置。 - ２． カウンタ，レジスタと比較器からなるアウトプツ
トコンペアレジスタ群を構成し、第１のアウトプツトコ
ンペアレジスタのカウンタにクロツクを入力するものに
おいて、第１のアウトプツトコンペアレジスタのカウン
タマツチで発生する第１の割込みにより、第２のアウト
プツトコンペアレジスタが管理する２個の出力ポートの
立上げ制御を行うと共に、前記２個の出力ポートの立下
げ時刻の大小関係を判定して、立下げ時刻を第２のレジ
スタにセツトすると共に、対応するＲＡＭポートを“Ｌ
ｏｗ”にし、他の立下げ時刻をＲＡＭにストアして、第
２のカウンタマツチで発生する第２の割込みでＲＡＭポ
ートからアクチユエータを駆動する出力ポートに自動的
に転送されるＤＭＡ機能を有し、転送終了と同時に割込
がかかり、第２のレジスタに、ＲＡＭにストアした次の
立下時刻をセツトし、対応するＲＡＭポートを“Ｌｏｗ
”にすることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - ３． カウンタ，レジスタと比較器からなるアウトプツ
トコンペアレジスタ群を構成するものにおいて、第１の
アウトプツトコンペアレジスタのカウンタマツチで発生
する第１の割込みにより、第２のアウトプツトコンペア
レジスタが管理する２個の出力ポートの立上げ制御を行
うと共に、前記２個の出力ポートの立下げ時刻の大小関
係を判定して、立下げ時刻を第２のレジスタにセツトす
ることを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023694A JPH01200402A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 内燃機関の制御装置 |
| KR1019890001071A KR890013332A (ko) | 1988-02-05 | 1989-01-31 | 내연기관의 제어장치 및 제어방법 |
| US07/305,699 US4984167A (en) | 1988-02-05 | 1989-02-03 | Control apparatus and method for an internal combustion engine |
| DE3903266A DE3903266A1 (de) | 1988-02-05 | 1989-02-03 | Steuereinrichtung und -verfahren fuer einen verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023694A JPH01200402A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01200402A true JPH01200402A (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=12117521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023694A Pending JPH01200402A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4984167A (ja) |
| JP (1) | JPH01200402A (ja) |
| KR (1) | KR890013332A (ja) |
| DE (1) | DE3903266A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100894800B1 (ko) * | 2008-01-31 | 2009-04-22 | 전북대학교산학협력단 | 폐암 진단용 ｓａｗ 센서 |
| KR100943080B1 (ko) * | 2007-11-19 | 2010-02-18 | 한국전자통신연구원 | 웹서비스 성능 측정장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554091B2 (en) | 2000-09-08 | 2003-04-29 | Visteon Global Technologies, Inc. | Engine output controller |
| RU2330978C2 (ru) * | 2003-08-19 | 2008-08-10 | Игорь Вячеславович Домаков | Система управления двигателем внутреннего сгорания |
| AT518968B1 (de) * | 2016-07-08 | 2019-05-15 | Ge Jenbacher Gmbh & Co Og | Steuervorrichtung für eine Vielzahl von Aktuatoren einer Brennkraftmaschine |
Citations (3)
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| JPS5574601A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-05 | Gen Motors Corp | Engine control unit |
| JPS562054A (en) * | 1979-06-13 | 1981-01-10 | Ford Motor Co | Processing input and output data |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1139075B (it) * | 1981-04-06 | 1986-09-17 | Alfa Romeo Auto Spa | Apparato di controllo dell'alimentazione per un motore a c.i. |
| JPS58200048A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-11-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 燃料供給気筒数制御装置 |
| US4530332A (en) * | 1983-10-26 | 1985-07-23 | Allied Corporation | Fuel control system for actuating injection means for controlling small fuel flows |
| GB2160039B (en) * | 1984-04-13 | 1987-06-17 | Mitsubishi Motors Corp | Control of internal-combustion engine |
| JPS61212652A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-20 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の制御装置 |
| GB8425926D0 (en) * | 1984-10-13 | 1984-11-21 | Lucas Ind Plc | Fuel control system |
| US4791569A (en) * | 1985-03-18 | 1988-12-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic control system for internal combustion engines |
| US4875452A (en) * | 1987-07-06 | 1989-10-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel control apparatus for an internal combustion engine |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63023694A patent/JPH01200402A/ja active Pending
-
1989
- 1989-01-31 KR KR1019890001071A patent/KR890013332A/ko not_active Ceased
- 1989-02-03 DE DE3903266A patent/DE3903266A1/de active Granted
- 1989-02-03 US US07/305,699 patent/US4984167A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JPS4916353A (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-13 | ||
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| KR100943080B1 (ko) * | 2007-11-19 | 2010-02-18 | 한국전자통신연구원 | 웹서비스 성능 측정장치 및 그 방법 |
| KR100894800B1 (ko) * | 2008-01-31 | 2009-04-22 | 전북대학교산학협력단 | 폐암 진단용 ｓａｗ 센서 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3903266C2 (ja) | 1991-06-20 |
| DE3903266A1 (de) | 1989-08-24 |
| KR890013332A (ko) | 1989-09-22 |
| US4984167A (en) | 1991-01-08 |
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