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JPH01164094A - Removal apparatus of solder in through hole in substrate - Google Patents

Removal apparatus of solder in through hole in substrate

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Publication number
JPH01164094A
JPH01164094A JP32127187A JP32127187A JPH01164094A JP H01164094 A JPH01164094 A JP H01164094A JP 32127187 A JP32127187 A JP 32127187A JP 32127187 A JP32127187 A JP 32127187A JP H01164094 A JPH01164094 A JP H01164094A
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JP
Japan
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substrate
nozzle
solder
holes
potentiometer
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JP32127187A
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Japanese (ja)
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JPH07105591B2 (en
Inventor
Tatsuya Araya
新家 達弥
Kozo Kanda
神田 廣造
Takeshi Takahashi
毅 高橋
Mitsugi Shirai
白井 貢
Kiyotaka Wasai
和才 清隆
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPH01164094A publication Critical patent/JPH01164094A/en
Publication of JPH07105591B2 publication Critical patent/JPH07105591B2/en
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To remove a solder remaining in many through holes in a large-sized substrate in a short time, evenly and easily without damaging the substrate by a method wherein a hot blast is jetted out from a nozzle where a heater is built-in and a solder in a molten state inside the through holes in the substrate is blown off. CONSTITUTION:The rear surface of a substrate 19 is heated up to a preset temperature by using a heater 20; after that, a potentiometer 16 and a potentiometer rod 17 are lowered by using a sensor-elevating cylinder 18. Then, they are lowered together with a movable plate 8 coupled to a nozzle 11 by using an apparatus-elevating motor 5. The rod 17 comes into contact with a substrate 22; when it is bent to a preset value, it is stopped. Only the potentiometer 16 and the rod 17 are raised by using the cylinder 18; after that, the pressurized air flows through the nozzle 11 and an electric current is applied to a heater 24 for air-heating use; when an air temperature is raised to a prescribed temperature, the nozzle 11 is slid by using a driving motor 14; a solder-removing operation in through holes in a wide area is executed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板に挿入・はんだ付けされた電子
部品交換時の基板スルーホール内残留はんだの除去装置
に係り、特に、熱風噴射ノズルを用いて基板スルーホー
ル内はんだを除去する基板スルーホールはんだの除去装
置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for removing residual solder in through-holes of a printed circuit board when replacing electronic components inserted and soldered onto a printed circuit board, and particularly relates to a device for removing residual solder in a through hole of a printed circuit board when replacing electronic components inserted and soldered therein. The present invention relates to a substrate through-hole solder removal device for removing solder in substrate through-holes using a substrate through-hole solder removal device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

基板スルーホール内の残留はんだを除去する装置として
は、これまでに、手作業により、はんだごて先端で基板
スルーホール内はんだを溶融し、はんだごてに設は九吸
引装置によって周辺の空気と一諸にはんだを吸い込み除
去する装置が提案されている(実公昭58−14623
号)。
Up until now, devices for removing residual solder in board through-holes have been used to manually melt the solder in board through-holes with the tip of a soldering iron, and then remove the solder from the surrounding air using a suction device installed on the soldering iron. A device for sucking and removing solder has been proposed (Utility Model Publication No. 58-14623).
issue).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記従来技術は、大形の基板あるいは部
品の基板スルーホールのはんだ除去について考慮されて
いないため、実際にはんだ除去作業を行う際に、吸引装
置の吸引作用によりスルーホール内のはんだとともに基
板下側の空気を同時に吸込んでしまう几め、基板が冷却
され、1回の加熱での多数個のスルーホールのはんだ除
去が不可能であること、ま次、はんだごて全基板に押し
当てるため、基板上のパターンなどを損傷する恐れがあ
ること、などの問題点があった。
However, the above-mentioned conventional technology does not take into account the removal of solder from through-holes in large-sized boards or components. The reason is that the air from the bottom side is sucked in at the same time, the board is cooled down, and it is impossible to desolder multiple through holes with one heating, and secondly, the soldering iron is pressed against all the boards. There were problems, such as the risk of damaging patterns on the substrate.

本発明の目的は、基板に損傷を与えることなく。The purpose of the invention is to do so without damaging the substrate.

大形基板上の多数個のスルーホール内残留はんだを、短
時間に、むらなく、容易に除去することのできる装置を
提供することにある。
To provide an apparatus capable of easily removing residual solder in a large number of through holes on a large substrate in a short time, evenly, and easily.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、基板加熱手段に加え、装置を、ノズルから
熱風を噴射し、基板スルホール内残留はんだを溶融させ
ると同時に、その風圧により溶融はんだを吹きとばし、
除去する方式とすること、ノズルが基板と平行にスライ
ドできる機構とすること、ノズルの基板からの高さを検
出するセンサを設けた機構とすること、によって達成す
ることができる。
In addition to the substrate heating means, the above purpose is to include a device that injects hot air from a nozzle to melt residual solder in the substrate through-holes, and at the same time blows away the molten solder with the wind pressure.
This can be achieved by using a method of removing the nozzle, using a mechanism that allows the nozzle to slide parallel to the substrate, and using a mechanism that is provided with a sensor that detects the height of the nozzle from the substrate.

〔作用〕[Effect]

基板スルーホール内はんだの除去をノズルからの熱風噴
射による方式とすることによって、ノズルが直接基板に
接触することがないため、基板上のパターン等を損傷す
ることがない、また、熱風全吹付けることによって基板
が冷却されることがなく、基板スルーホール内はんだの
温度を、長時間、その融点以上に保持することができる
Since the nozzle does not come into direct contact with the board, the patterns on the board will not be damaged by removing the solder inside the board through-holes by spraying hot air from the nozzle. As a result, the board is not cooled down, and the temperature of the solder in the board through-hole can be maintained at or above its melting point for a long time.

また、ノズルを基板と平行にスライドし得る機構とする
ことによって、多数のスルーホール内のはんだの除去を
短時間に行うことができる。
Further, by using a mechanism that allows the nozzle to slide parallel to the substrate, solder in a large number of through holes can be removed in a short time.

さらに、基板高さ検出センナを設けた装置とすることに
よりて、ノズルと基板との間隙を常に一定に保つことが
できるため、すべてのスルーホールに均一な風圧を与え
ることができ、除去むらなどのない均一なはんだ除去の
結果を得ることができる。
Furthermore, by using a device equipped with a substrate height detection sensor, the gap between the nozzle and the substrate can always be kept constant, making it possible to apply uniform air pressure to all through holes, eliminating uneven removal. You can get uniform desoldering results without any blemishes.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の装置について図によって説明する。 Hereinafter, the apparatus of the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図は本発明による熱風噴射ノズル式基板スルーホー
ル内はんだ除去装置の構成を示す概略正面図で、XYテ
ーブル1に組み付けられた取付ペース2と固定ペース3
とを継なぐ装置昇降ガイドシャフト4、その間を装置昇
降用モータ5、プーリ6、ボールネジ7によって昇降す
る可動プレート8、可動プレート8と枠9t−継なぐ7
ランジ10、熱風を噴射するノズル11、ノズル11を
スライドさせるワイヤロープ12、プーリ15およびノ
ズルスライド用駆動モータ14、スライドの動きをガイ
ドするノズルスライドガイドシャフト15、基板からの
ノズル11の高さを検出する基板高さ検出用ボテンシ璽
メータ16、その先に継ながるロッド17.ボテンシ冒
メータ16t−上下させるセンナ昇降用シリンダ18.
および、スルーホール内はんだを除去しようとするプリ
ント基板19七搭載するための基板加熱用ヒータ20か
ら成ることを示す。
FIG. 1 is a schematic front view showing the configuration of a hot air jet nozzle type solder removal device in a through hole of a substrate according to the present invention, in which a mounting plate 2 and a fixed plate 3 are assembled to an XY table 1.
A device elevating guide shaft 4 connects the device, a movable plate 8 is elevated and lowered between them by a device elevating motor 5, a pulley 6, and a ball screw 7.
A lunge 10, a nozzle 11 that injects hot air, a wire rope 12 that slides the nozzle 11, a pulley 15 and a nozzle slide drive motor 14, a nozzle slide guide shaft 15 that guides the slide movement, and a height of the nozzle 11 from the substrate. A potentimeter 16 for detecting the height of the substrate to be detected, and a rod 17 connected to the tip thereof. Potentiometer 16t - Cylinder 18 for raising and lowering the senna.
It also includes a heater 20 for heating the printed circuit board 197 on which the solder in the through hole is to be removed.

第2図は、はんだ除去の対象となるプリント基板の状a
f:説明するための概略斜視図および一部断面図(A−
A’断面図)で1通常の状態では。
Figure 2 shows the state of the printed circuit board a to be soldered.
f: Schematic perspective view and partial sectional view for explanation (A-
A' sectional view) 1 under normal conditions.

多数のピン21t″有する電子部品22はプリント基板
19のスルーホール25に挿入、はんだ付けされている
。こ\で、′成子部品不良等の理由から該部品の交換を
必要とする場合、基板19を加熱して電子部品22’(
i外し、新しい部品を挿入することになるが、新部品の
挿入にあたって、挿入すべきスルーホール25に残留し
ているはんだを除去する必要が生ずる。対象とする電子
部品が大形で、多数のピンを有している場合、はんだを
除去すべきスルーホールの範囲は広いものとなる。
An electronic component 22 having a large number of pins 21t'' is inserted into a through hole 25 of a printed circuit board 19 and soldered to it. is heated to heat the electronic component 22' (
1 and insert a new part, but when inserting the new part, it becomes necessary to remove the solder remaining in the through hole 25 to be inserted. If the target electronic component is large and has a large number of pins, the range of through-holes from which solder should be removed will be wide.

第5図は熱風噴射ノズルの構造を示す図で、ノズル11
は空気加熱用ヒータ24を内蔵し、圧縮空気入口25か
ら入れた加圧空気を瞬時に加熱し得る構造としである。
FIG. 5 is a diagram showing the structure of the hot air injection nozzle, and the nozzle 11
It has a built-in heater 24 for heating air, and has a structure that can instantaneously heat the pressurized air introduced from the compressed air inlet 25.

ま九、ノズルは、基板スルーホールに吹きつける空気の
流速を速くするため先端を絞り、さらに、広範囲のスル
ーホールに対応できるように幅広の形状としてあり、基
板と直接接触することなく、基板と一定の間隔をもって
固定しである。
9. The nozzle has a constricted tip to increase the flow rate of air that blows into the board through-holes, and a wide shape that can accommodate a wide range of through-holes, allowing the nozzle to connect to the board without making direct contact with the board. They are fixed at regular intervals.

第4図はノズルスライド機構の細部を拡大して示した図
である。
FIG. 4 is an enlarged view showing details of the nozzle slide mechanism.

第5図は、基板19かものノズルの高さの検出および制
御をボテフシlメータを用いて行う機構を説明する図で
、その機構は次の通りである。すなわち、まず、(a)
に示すように、ボテンシ冒メ−タロラド17の先端とノ
ズル11の先端との高さの差Aを予め定めておき1次−
でボテンシ曹メータロッド17およびノズル11を含む
装置全体を下降させ、(b)に示すようにポテンシ冒メ
ータロッド17t−基板19に接触させ、さらに装置全
体を下降させ1ボテyシ冒メータロツド17が撓んで、
ノズル11の先端との距離が、(o)に示すように、予
め設定した値りに達し九ところで装置下降を停止するよ
うにポテンシ曹メータを調整しておくことによる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a mechanism for detecting and controlling the height of the nozzle on the substrate 19 by using a height meter, and the mechanism is as follows. That is, first, (a)
As shown in FIG.
The entire device including the potentiometer rod 17 and the nozzle 11 is lowered to bring the potentiometer rod 17t into contact with the substrate 19 as shown in FIG. bend,
This is because the potentiometer is adjusted so that the distance from the tip of the nozzle 11 reaches a preset value, as shown in (o), and the device stops descending at nine points.

第6図は上記制御のブロック線図を示したもので、ボテ
ンシ冒メータの増幅器27のポリニームの調節によりノ
ズル−基板間距離の設定値を調整できるようにしてあり
、ノズル高さをはんだ除去の最適距離に位置決めするこ
とができる。すなわち、ポテンシ璽メータ16はボテフ
シlメータロッド17の昇降にともない出力電圧が変化
する氷、該ロッド17が基板19に接触し、さらに下降
して設定された値まで撓んだ場合、それに対応した電圧
が出力される。このとき、上記設定値に対応した電圧を
増幅器27が検出するように予め調整しておくことによ
って、シーケンサ28に信号が送出され、シーケンサ2
Bからさらに全体昇降子−タ用ド2イバ−29にモータ
停止命令の信号が送出され、モータ5が停止し、装置全
体が停止することになる。
FIG. 6 shows a block diagram of the above control, in which the set value of the nozzle-to-substrate distance can be adjusted by adjusting the polyneum of the amplifier 27 of the potentiometer, and the nozzle height can be adjusted to remove solder. It can be positioned at the optimal distance. In other words, the potentiometer 16 has an output voltage that changes as the meter rod 17 moves up and down.When the rod 17 contacts the substrate 19 and further descends, it bends to a set value. Voltage is output. At this time, by adjusting in advance so that the amplifier 27 detects the voltage corresponding to the set value, a signal is sent to the sequencer 28 and the sequencer 2
Further, a motor stop command signal is sent from B to the overall lift motor driver 29, the motor 5 is stopped, and the entire apparatus is stopped.

こ\で、本装置のはんだ除去動fi=t−第1図によっ
て説明すると、王妃の通りである。
Now, the desoldering operation of the present device fi=t- will be explained with reference to FIG.

まず、予め前工程で電子部品を取外した基板22金基板
加熱用ヒータ20上に載置し、次いで、XYテーブル1
によって、はんだを除去すべき基板スルホール位置まで
装置を移動する。次に、基板スルーホール内のはんだを
溶融するため、基板加熱用ヒータ20により基板19′
@:下面から加熱する。ここで、基板加熱用ヒータ20
は、基板19上面から吹出される熱風および除去された
はんだの付着を考慮して、直接基板く接触することなく
適宜の距離をもって加熱することのできる遠赤外線ヒー
タを用いた。基板温度が設定温度まで上昇し友後、ボテ
ンシ冒メータ16およびポテンシ璽メータロッド17t
−センサ昇降用シリンダ18によって下降させる0次い
で、一体となりている可動プレート8、枠9.72ンジ
10、ノズル11、ボテンシ冒メータ16、ボテンシ曹
メータロシド17t−装置昇降用モータ5によって下降
させる。
First, the substrate 22 from which the electronic components have been removed in advance in the previous process is placed on the heater 20 for heating the 22-karat gold substrate, and then the XY table 1
, move the device to the position of the substrate through-hole where the solder is to be removed. Next, in order to melt the solder in the board through-hole, the board 19' is heated by the board heater 20.
@: Heat from the bottom. Here, the substrate heating heater 20
In consideration of the hot air blown from the upper surface of the substrate 19 and the adhesion of the removed solder, a far-infrared heater was used that could heat the substrate at an appropriate distance without directly contacting the substrate. After the board temperature rises to the set temperature, the potentiometer 16 and the potentiometer rod 17t
- The sensor is lowered by the cylinder 18 for raising and lowering the sensor.Then, the movable plate 8, the frame 9, 72, the nozzle 11, the potentiometer 16, and the cylinder 17t are lowered by the motor 5 for raising and lowering the device.

下降したボテンシ璽メータロッド17が基板22に接触
し、さらに、予め設定し次位まで撓んだところで装置の
下降が停止し、ここで規定値通りのノズル−基板間距離
が得られることになる。この後、ボテンシ冒メータ16
およびボテンシ璽メータ17t−センサー昇降用シリン
ダ18により上昇させた後、ノズル11に加圧空気を、
空気加熱用ヒータ24に加熱電流を同時に流し、吹き出
し空気温度が規定温度まで上昇したところで、ノズルス
ライド用に動モータ14、グーリ15、ワイヤローブ1
2によりてノズル11t−スライドさせ、広範囲のスル
ーホールについてはんだ除去操作を ・する。スライド
終了後、ノズル11への圧縮空気および電流の供給は停
止し、装置は装置昇降用モータ5により上昇し、さらに
XYテーブル1により操作開始時の位置に復帰する。
When the lowered potentiometer rod 17 contacts the substrate 22 and is further bent to the next preset position, the device stops descending, and the nozzle-to-substrate distance as specified is now obtained. . After this, the Botenshi attack meter is 16
After the potentiometer 17t-sensor is raised by the lifting cylinder 18, pressurized air is supplied to the nozzle 11.
A heating current is simultaneously applied to the air heating heater 24, and when the temperature of the blown air rises to the specified temperature, the dynamic motor 14, goury 15, and wire lobe 1 are activated for nozzle sliding.
2, slide the nozzle 11t and perform the soldering operation on a wide range of through holes. After the slide is completed, the supply of compressed air and electric current to the nozzle 11 is stopped, the device is raised by the device lifting motor 5, and further returned to the position at the start of operation by the XY table 1.

以上の操作によって、基板スルーホールのはんだ除去に
つiて、十分満足できる結果全書ることができた。
Through the above operations, it was possible to obtain completely satisfactory results regarding the removal of solder from the board through-holes.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べてきたように、基板スルーホールのはんだ除去
において、装置を本発明構成の装置とすること、すなわ
ち、対象基板と平行にスライドし、基板からの高さを検
出するセンサを設けた噴射ノズルから熱風を噴射する装
置とすること、によって、従来装置に与られた問題点を
解決し、大形基板上の多数のスルーホールについて、基
板上のパターンに損傷を与えることなく、短時間に、む
らなく、しかも、容易にはんだの除去を行うことのでき
る基板スルーホールはんだの除去装置を提供することが
でき次。
As described above, when removing solder from through-holes on a board, the apparatus is configured according to the present invention, that is, an injection nozzle that slides parallel to the target board and is equipped with a sensor that detects the height from the board. By using a device that injects hot air from a hot air source, the problems of conventional devices can be solved, and many through holes on a large board can be fixed in a short time without damaging the pattern on the board. Next, it is possible to provide a substrate through-hole solder removal device that can remove solder evenly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による基板スルホールはんだ除去装置の
構成を示す概略正面図、第2図は対象となる基板の状態
を示すための概略斜視図および−部所面図、第5図は熱
風噴射ノズルの構造を示す図、第4図はノズルスライド
機構の細部を示した拡大斜視図、第5図はノズル高さ検
出および制御の機構を説明するための図、第6図はノズ
ル高さ検出および制御の機構を示すブロック線図である
Fig. 1 is a schematic front view showing the configuration of a board through-hole desoldering device according to the present invention, Fig. 2 is a schematic perspective view and partial plan view showing the state of the target board, and Fig. 5 is a hot air injection A diagram showing the structure of the nozzle, Figure 4 is an enlarged perspective view showing details of the nozzle slide mechanism, Figure 5 is a diagram to explain the nozzle height detection and control mechanism, and Figure 6 is nozzle height detection. and a block diagram showing a control mechanism.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.ヒータを内蔵するノズルから熱風を噴射し、その熱
と風圧とにより基板スルーホール内のはんだを溶融状態
で吹きとばし、除去することを特徴とする基板スルホー
ルのはんだ除去装置。
1. A desoldering device for through-holes in a substrate, which jets hot air from a nozzle with a built-in heater, and uses the heat and air pressure to blow off and remove solder in the through-holes of the substrate in a molten state.
2.上記ノズルが、基板と平行にスライドする機構を有
するノズルであることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の基板スルホールのはんだ除去装置。
2. Claim 1, wherein the nozzle is a nozzle having a mechanism that slides parallel to the substrate.
Desoldering device for substrate through-holes as described in Section 1.
3.上記ノズルが、基板からの高さを検出するセンサを
設けたノズルであることを特徴とする特許請求の範囲第
1項または第2項いずれかに記載の基板スルホールのは
んだ除去装置。
3. 3. The solder removal device for substrate through-holes according to claim 1, wherein the nozzle is a nozzle equipped with a sensor that detects the height from the substrate.
JP62321271A 1987-12-21 1987-12-21 Substrate through-hole solder remover Expired - Lifetime JPH07105591B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP62321271A JPH07105591B2 (en) 1987-12-21 1987-12-21 Substrate through-hole solder remover

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JPH07105591B2 JPH07105591B2 (en) 1995-11-13

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110426916A (en) * 2019-08-05 2019-11-08 常州瑞择微电子科技有限公司 A kind of device and method of optical mask plate protective film offset printing removal

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