JPH0995017A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な給紙機構を設けなくても、印字ヘッド
の直線移動に連動させて用紙を自動的に引き込んで所定
位置にセットする。 【解決手段】 用紙挿入部６にバリデーション用紙７の
先端がセットされた状態で印字ヘッド１はこの用紙挿入
部６の位置から右方向の所定位置まで直線移動される。
その際、用紙押圧用ヘッドピン８が押し出され、この用
紙押圧用ヘッドピン８によってバリデーション用紙７は
プラテン９側に押し付けられた状態で保持される。この
ため、印字ヘッド１の移動に連動してバリデーション用
紙７は前記所定位置まで自動的に引き込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、電子式
キャッシュレジスタ等に搭載される印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子式キャッシュレジスタには、
インパクト方式のドットプリンタが搭載されており、レ
シート／ジャーナル紙に売上データを印字したり、バリ
デーション紙（伝票）に一取引分の売上合計を認証印字
するようにしている。この種のドットプリンタはライン
プリンタで、印字ヘッドを左右方向に直線移動させると
共に、印字ドットパターンデータにしたがって印字ヘッ
ドを構成するヘッドピンを駆動することにより印字ヘッ
ドに対向配置されているレシート／ジャーナル紙あるい
は顧客の要望に応じて任意にセットされたバリデーショ
ン紙に１行ずつ印字を行うようにしている。ここで、顧
客からの認証印字の要望に応じてオペレータはバリデー
ション紙をその用紙挿入部から差し込むようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この用
紙挿入部は極めて幅の狭い用紙差し込みスリットの一端
部にあり、また、バリデーション紙は複写紙と共に２枚
綴りの構成であるため、その差し込み作業は極めて困難
を要し、特にバリデーション紙にシワ、折り目等がある
と一層困難なものとなっていた。また、バリデーション
紙が斜めに差し込まれると、その書式通りにデータを印
字することができず、印字ズレを起す。また、通常のレ
シート／ジャーナル印字とバリデーション印字を一定の
電源電圧で動作するようにしているが、バリデーション
紙は２枚綴りのために、その印字エネルギーに合わせた
電源電圧に設定されている。したがって、通常のレシー
ト／ジャーナル印字時には必要以上の電源電圧が印加さ
れる結果となり、消費電力増加、電源容量増加および印
字音増加の要因となっていた。この発明の課題は、特別
な給紙機構を設けなくても、印字ヘッドの直線移動に連
動させて用紙を自動的に引き込んで所定位置にセットで
きるようにすることである。他の発明の課題は、用紙の
種類に応じて印字ヘッドに供給される電源電圧を制御で
きるようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明（請求項
（１）記載の発明）の手段は次の通りである。印字ヘッ
ドを直線移動させると共に、印字データにしたがって印
字ヘッドを駆動することにより印字ヘッドに対向配置さ
れている用紙に対して印字を行う印字装置において、 （１）、ヘッド移動手段は用紙挿入部に用紙の先端がセ
ットされた状態で、この用紙挿入部の位置から反対方向
の所定位置へ印字ヘッドを直線移動させる。 （２）、用紙保持手段はこのヘッド移動手段による印字
ヘッドの移動に連動して用紙を引き込むために前記用紙
挿入部から反対方向の前記所定位置へ印字ヘッドが移動
されるまでの間、用紙を保持する。なお、前記用紙保持
手段は進退動可能な押圧部材を有し、この押圧部材をプ
ラテン方向に押し出して用紙をプラテンに圧接させるこ
とにより用紙を保持するようにしてもよい。また、前記
用紙挿入部に用紙の先端がセットされたことを検出する
検出手段を設け、この検出手段の検出結果にしたがって
前記ヘッド移動手段および用紙保持手段を動作させるよ
うにしてもよい。また、印字終了時に前記用紙挿入部側
方向へ印字ヘッドを直線移動させると共に、この印字ヘ
ッドの移動に連動して用紙を排出するために用紙挿入部
の位置に印字ヘッドが移動されるまでの間、用紙を保持
する用紙排出手段を設けるようにしてもよい。いま、用
紙挿入部に用紙の先端がセットされると、用紙保持手段
は用紙を保持すると共にヘッド移動手段は印字ヘッドを
用紙挿入部の位置から反対方向の所定位置に直線移動さ
せる。この場合、用紙保持手段は印字ヘッドが前記所定
位置まで移動されるまでの間、用紙を保持する。したが
って、特別な給紙機構を設けなくても、印字ヘッドの直
線移動に連動させて用紙を自動的に引き込んで所定位置
にセットすることができる。第２の発明（請求項（５）
記載の発明）の手段は次の通りである。印字データに応
じて印字ヘッドを駆動することにより印字ヘッドに対向
配置されている用紙に対して印字を行う印字装置におい
て、 （１）、判別手段は用紙の種類を判別する。 （２）、駆動制御手段はこの判別手段によって判別され
た用紙の種類に応じて印字ヘッドに供給される駆動電圧
を制御する。したがって、用紙の種類に応じて印字ヘッ
ドに供給される電源電圧を制御することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照してこの
発明の一実施形態を説明する。図１において（Ａ）は電
子式キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）の外観図、また
（Ｂ）はプリンタ機構部の概略図、（Ｃ）は印字ヘッド
の要部断面図、（Ｄ）は印字ヘッドとこれに対向配置さ
れた用紙との位置関係を示した図である。このＥＣＲに
はインパクト方式のドットプリンタが搭載されており、
このドットプリンタは印字ヘッド１を左右方向に直線移
動させると共に、印字ドットパターンデータにしたがっ
て印字ヘッド１を構成する印字用ヘッドピン２を駆動す
ることにより印字ヘッド１に対向配置されているレシー
ト用紙３／ジャーナル用紙４に対して印字を行う。ここ
で、用紙（伝票）差し込みスリット５は進退動する印字
用ヘッドピン２の移動量に相当する極めて幅の狭いスリ
ットであり、その左端部は用紙挿入部６となっている。

【０００６】この用紙挿入部６からバリデーション用紙
７の先端が差し込まれると、印字ヘッド１を右方向に移
動させるようにしているが、その際、印字ヘッド１に設
けられている一対の用紙押圧用ヘッドピン８を押し出し
てバリデーション用紙７をプラテン９に圧接させる。つ
まり、印字ヘッド１には印字用ヘッドピン２の上下を挾
むように一対の用紙押圧用ヘッドピン８が取り付けられ
ており、この用紙押圧用ヘッドピン８は印字用ヘッドピ
ン２と同様にソレノイド駆動によって進退動可能なもの
で、バリデーション用紙７をプラテン９に圧接させるこ
とによってバリデーション用紙７を保持する。

【０００７】一方、印字ヘッド１はヘッド固定シャフト
１０に移動可能に取り付けられており、図１（Ｂ）に示
すようにバリデーション用紙７の先端が用紙挿入部６の
位置にセットされると、印字ヘッド１は右方向に移動さ
れるが、その際、バリデーション用紙７は用紙押圧用ヘ
ッドピン８によってプラテン９側に圧接されているた
め、印字ヘッド１の移動に連動して右方向に引き込まれ
る。ここで、用紙ガイド１１は断面凹状に形成されたレ
ール部材で、バリデーション用紙７を支持しながらその
進行方向を案内する。その際、バリデーション用紙７は
図１（Ｄ）に示すようにプラテン９上のレシート用紙３
／ジャーナル用紙４とインクリボン１２との間を通るよ
うに案内される。

【０００８】図２（Ａ）はバリデーション用紙７を所定
位置まで引き込んだ状態を示し、その際、バリデーショ
ン用紙７をこの所定位置まで引き込んだのち、用紙押圧
用ヘッドピン８を後退させてバリデーション用紙７の保
持を開放させる。そして、バリデーション用紙７を当該
位置に残したまま印字ヘッド１のみを左方向に移動させ
て印字開始の初期位置（図中破線位置）までリターンさ
せる。この状態において、印字ヘッド１を右方向に移動
させながら通常のバリデーション印字が行われる。図２
（Ｂ）はバリデーション印字を行ったのち、用紙挿入部
６の位置までバリデーション用紙７が排出された状態を
示している。その際、再び用紙押圧用ヘッドピン８をプ
ラテン９方向に押し出すことによりバリデーション用紙
７をプラテン９に圧接させて保持し、この状態において
印字ヘッド１を左方向に移動させることによりそれに連
動してバリデーション用紙７が用紙挿入部６の位置まで
送り出される。

【０００９】ここで、バリデーション用紙７の進行方向
において、その左端部には用紙挿入部６に用紙がセット
されたことを検出する左位置センサ１３Ａと、右端部に
はバリデーション用紙７が引き込まれて所定位置にセッ
トされたことを検出する右位置センサ１３Ｂが設けられ
ている。これら各センサ１３Ａ、１３Ｂはバリデーショ
ン用紙７を検出する光センサであり、左位置センサ１３
Ａによってバリデーション用紙７がセットされたことが
検出された際に、バリデーション用紙７の引き込み動作
を開始させ、また右位置センサ１３Ｂによってバリデー
ション用紙７が所定位置まで引き込まれたことが検出さ
れた際に、引き込み動作を停止させる。

【００１０】図３はドットプリンタの回路構成図であ
る。このプリンタにはバリデーション印字用電源回路２
１およびレシート／ジャーナル印字用電源回路２２が設
けられており、電源電圧ＶＰに基づいて印字ヘッド駆動
電圧Ｖ１、Ｖ２を出力するもので、バリデーション印字
用電源回路２１から出力される駆動電圧Ｖ１とレシート
／ジャーナル印字用電源回路２２から出力される駆動電
圧Ｖ２とはＶ１＞Ｖ２の関係にある。このバリデーショ
ン印字用電源回路２１およびレシート／ジャーナル印字
用電源回路２２は制御トランジスタＴｒと、このトラン
ジスタＴｒのベースに基準電圧を印加するツェナダイオ
ードＺＤとを有する構成で、各電源回路２１、２２には
対応する電源切り替え用スイッチングトランジスタ２
３、２４が設けられている。各スイッチングトランジス
タ２３、２４はＮＰＮ形トランジスタで、制御回路２５
からの電源切り替え信号Ｃ１、Ｃ２が対応するスイッチ
ングトランジスタ２３、２４のベースに印加されてお
り、電源切り替え信号Ｃ１、Ｃ２がローレベルのとき、
対応するスイッチングトランジスタ２３、２４がオフさ
れて電源回路を短絡させる。

【００１１】このバリデーション印字用電源回路２１、
レシート／ジャーナル印字用電源回路２２から選択的に
出力される駆動電圧Ｖ１、Ｖ２は、印字ヘッドソレノイ
ド部２６に印加される。印字ヘッドソレノイド部２６は
各印字用ヘッドピン２に対応する印字用ソレノイド群２
７の他に、一対の用紙押圧用ヘッドピン８に対応する押
圧用ソレノイド２８、２８を有する構成で、制御回路２
５から印字データに応じて出力される印字駆動信号ＰＲ
は印字用ドライバ２９を介して印字用ソレノイド群２７
に印加され、制御回路２５から出力される押圧駆動信号
ＰＵは押圧用ドライバ３０を介して押圧用ソレノイド２
８、２８に印加される。一方、左位置センサ１３Ａ、右
位置センサ１３Ｂは発光ダイオードとフォトトランジス
タとを有する光センサで、その検出信号は制御回路２５
に送られる。次に、図４、図５を参照してこのドットプ
リンタの動作を説明する。図４はバリデーション印字時
とレシート／ジャーナル印字時における各種信号の出力
波形を示したタイムチャートであり、バリデーション印
字時には駆動電圧Ｖ１によって印字ヘッド１が駆動さ
れ、レシート／ジャーナル印字時には駆動電圧Ｖ２によ
って印字ヘッド１が駆動されることを示している。ま
た、バリデーション印字時において、その印字動作が開
始される前に押圧駆動信号ＰＵがオンされてバリデーシ
ョン用紙７の引き込み動作が行われ、またバリデーショ
ン印字終了後に、押圧駆動信号ＰＵが再びオンされてバ
リデーション用紙７の排出動作が行われることを示して
いる。

【００１２】図５は印字動作を説明するフローチャート
である。先ず、図５のフローチャートにおいて、制御回
路２５は印字データの有無を監視しており、印字データ
が有るまで待機する（ステップＳ１）。いま、印字デー
タが転送されて来ると、用紙に応じて異なる印字データ
の種類を判別する（ステップＳ２）。ここで、レシート
／ジャーナル用のデータであれば、ステップＳ３に進
み、制御回路２５は電源切り替え信号Ｃ１をハイレベル
に設定する。これによりバリデーション印字用電源回路
２１内のスイッチングトランジスタ２３がオンされるの
で、バリデーション印字用電源回路２１は停止し、駆動
電圧Ｖ１の出力は得られない。次に、制御回路２５は電
源切り替え信号Ｃ２をローレベルに設定する（ステップ
Ｓ４）。すると、レシート／ジャーナル印字用電源回路
２２内のスイッチングトランジスタ２４がオフされるの
で、レシート／ジャーナル印字用電源回路２２は動作
し、駆動電圧Ｖ２を出力する。この場合、Ｖ１＞Ｖ２の
関係にあり、従来よりも低い電圧で印字ヘッドソレノイ
ド部２６が駆動されることになる。そして、１行印字が
終了するまで印字データにしたがって印字ヘッド１を駆
動する（ステップＳ５、Ｓ６）。これによってレシート
用紙３／ジャーナル用紙４に対して１行分の印字が行わ
れると、１行分レシート用紙３／ジャーナル用紙４を紙
送りさせる（ステップＳ７）。

【００１３】いま、一取引分の登録が終了し、顧客から
認証印字が要望された場合、オペレータはバリデーショ
ン用紙７を用紙挿入部６にセットする。ここで、ステッ
プＳ２で印字データがバリデーション用紙７に対するデ
ータであることが検出されると、バリデーション用紙７
が用紙挿入部６にセットされているか否かを左位置セン
サ１３Ａの検出信号にしたがってチェックする（ステッ
プＳ８）。ここで、バリデーション用紙７がセットされ
ていなければ、エラー報知が行われるが（ステップＳ
９）、バリデーション用紙７がセットされたことが検出
されると、電源回路の切り替えが行われる。すなわち、
電源切り替え信号Ｃ１をローレベルにすると共に（ステ
ップＳ１０）、電源切り替え信号Ｃ２をハイレベルにす
る（ステップＳ１１）。これによってバリデーション印
字用電源回路２１が動作し、レシート／ジャーナル印字
用電源回路２２が停止するようになるので、印字ヘッド
ソレノイド部２６にはバリデーション印字用電源回路２
１からの駆動電圧Ｖ１が供給される。

【００１４】この状態において、制御回路２５は押圧駆
動信号ＰＵをオンすると共に印字ヘッド１を右方向へ移
動させる（ステップＳ１２）。この場合、押圧駆動信号
ＰＵは押圧用ドライバ３０を介して押圧用ソレノイド２
８、２８に供給されるので、一対の用紙押圧用ヘッドピ
ン８、８が押し出され、プラテン９側にバリデーション
用紙７を圧接させるため、印字ヘッド１の移動に伴って
バリデーション用紙７が引き込まれるようになる。そし
て、制御回路２５は右位置センサ１３Ｂがオンされたか
を監視し（ステップＳ１３）、右位置センサ１３Ｂがオ
ンされるまで印字ヘッド１を移動させる（ステップＳ１
２）。これによってバリデーション用紙７が所定位置ま
で引き込まれると、右位置センサ１３Ｂがオンされるの
で、押圧駆動信号ＰＵをオフすると共に、印字ヘッド１
を停止させる（ステップＳ１４）。

【００１５】このようにしてバリデーション用紙７を所
定位置まで引き込んだのち、制御回路２５は印字ヘッド
１を左方向に移動させてヘッドをリターンさせる（ステ
ップＳ１５）。そして、バリデーション印字が終了する
まで印字データにしたがって印字ヘッド１を駆動させて
バリデーション印字を行う（ステップＳ１６、Ｓ１
７）。

【００１６】ここで、伝票１枚分の印字が終了すると印
字ヘッド１を右方向へ移動させると共に、印字ヘッド１
が最右桁位置まで移動した最に、印字ヘッド１の右方向
の移動を停止させる（ステップＳ１８）。次に、押圧駆
動信号ＰＵをオンすると共に、印字ヘッド１を最左桁位
置へ移動させる（ステップＳ１９）。これによって、バ
リデーション用紙７は用紙押圧用ヘッドピン８によって
プラテン９側に圧接されるので、印字ヘッド１の移動に
伴ってバリデーション用紙７は左方向に送り出される。
そして、押圧駆動信号ＰＵをオフさせるため（ステップ
Ｓ２０）、バリデーション用紙７の保持が開放されるの
で、バリデーション用紙７を抜き取ることができる。

【００１７】以上のように、特別な給紙機構を設けなく
ても、印字ヘッドの直線移動に連動させて用紙を自動的
に引き込んで所定位置にセットすることができるので、
構造の簡素化が可能となると共に、コスト的にも有利な
ものとなる。また、印字ヘッド１に通常の印字用ヘッド
ピン２と同様に進退動可能な用紙押圧用ヘッドピン８を
設け、この用紙押圧用ヘッドピン８を押し出してバリデ
ーション用紙７をプラテン９側に圧接させることにより
バリデーション用紙７を保持するようにしたから、一層
構造の簡単化が可能となる。更に、バリデーション印字
時に、バリデーション用紙７を用紙挿入部６にセットす
ると、左位置センサ１３Ａによってバリデーション用紙
７がセットされたことが検出されてバリデーション用紙
７が自動的に引き込まれるので、操作性の点においても
極めて効果的なものとなる。また、バリデーション印字
が終了するまでの間、バリデーション用紙７は用紙押圧
用ヘッドピン８によってプラテン９側に圧接されている
ので、バリデーション印字中に、間違ってバリデーショ
ン用紙７が引き抜かれることもない。更に、バリデーシ
ョン印字終了後は再び、用紙押圧用ヘッドピン８が作動
し、印字ヘッド１の移動と共に、バリデーション用紙７
を自動的に排出することができる。また、用紙の種類に
応じて印字ヘッドに供給される電源電圧を制御するよう
にしたから、バリデーション用紙７のように２枚綴りの
用紙に対しては高い電圧を印字ヘッド１に供給するが、
レシート／ジャーナル印字時にはそれよりも低い電圧を
印字ヘッド１に供給することができる。したがって、レ
シート／ジャーナル印字に比べて印字頻度が極めて少な
いバリデーション印字に駆動電圧を合わせる必要がない
ため、消費電力を大幅に低減できると共に、レシート／
ジャーナル印字時の印字音も低く抑えることが可能とな
る。

【００１８】なお、上記実施形態においてはインパクト
方式のプリンタに適用したが、サーマルプリンタ等にも
適用可能である。また、用紙押圧用ヘッドピン８によっ
てバリデーション用紙７をプラテン９側に押し付けるよ
うにしたが、印字ヘッド本体にバリデーション用紙７を
挾み持つ部材を設け、バリデーション用紙７が用紙挿入
部６の位置にセットされた際に、この部材でバリデーシ
ョン用紙７を挾んで引き込んだり、排出するようにして
もよい。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、特別な給紙機構を設
けなくても、印字ヘッドの直線移動に連動させて用紙を
自動的に引き込んで所定位置にセットすることができる
ので、手作業で用紙を差し込む場合に比べて作業性を大
幅に向上させることができると共に簡単な構成で用紙の
引き込みを実現することができるので、特別な給紙装置
を別途に設けるものに比べて構造の簡素化の他、コスト
的にも有利なものとなる。また、用紙の種類に応じて印
字ヘッドに供給される電源電圧を制御することができる
ので、消費電力や印字音の点で有効なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は電子式キャッシュレジスタの外観図、
（Ｂ）はプリンタ機構部の概略図、（Ｃ）は印字ヘッド
の要部断面図、（Ｄ）は印字ヘッドとこれに対向配置さ
れた用紙との位置関係を示した図。

【図２】（Ａ）はバリデーション用紙７を所定位置まで
引き込んだ状態を示した図、（Ｂ）はバリデーション印
字を行ったのち、用紙挿入部６の位置までバリデーショ
ン用紙７が排出された状態を示した図。

【図３】ドットプリンタの回路構成図。

【図４】バリデーション印字時とレシート／ジャーナル
印字時における各種信号の出力波形を示したタイムチャ
ート。

【図５】印字動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ 印字用ヘッドピン ３ レシート用紙 ４ ジャーナル用紙 ６ 用紙挿入部 ７ バリデーション用紙 ８ 用紙押圧用ヘッドピン ９ プラテン １０ ヘッド固定シャフト １３Ａ 左位置センサ １３Ｂ 右位置センサ ２１ バリデーション印字用電源回路 ２２ レシート／ジャーナル印字用電源回路 ２３、２４ スイッチングトランジスタ ２５ 制御回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドを直線移動させると共に、印字
   データにしたがって印字ヘッドを駆動することにより印
   字ヘッドに対向配置されている用紙に対して印字を行う
   印字装置において、 用紙挿入部に用紙の先端がセットされた状態で、この用
   紙挿入部の位置から反対方向の所定位置へ印字ヘッドを
   直線移動させるヘッド移動手段と、 このヘッド移動手段による印字ヘッドの移動に連動して
   用紙を引き込むために前記用紙挿入部から反対方向の前
   記所定位置へ印字ヘッドが移動されるまでの間、用紙を
   保持する用紙保持手段を設けたことを特徴とする印字装
   置。
2. 【請求項２】前記用紙保持手段は進退動可能な押圧部材
   を有し、この押圧部材をプラテン方向に押し出して用紙
   をプラテンに圧接させることにより用紙を保持するよう
   にしたことを特徴とする請求項（１）記載の印字装置。
3. 【請求項３】前記用紙挿入部に用紙の先端がセットされ
   たことを検出する検出手段を設け、 この検出手段の検出結果にしたがって前記ヘッド移動手
   段および用紙保持手段を動作させることを特徴とする請
   求項（１）記載の印字装置。
4. 【請求項４】印字終了時に前記用紙挿入部側方向へ印字
   ヘッドを直線移動させると共に、この印字ヘッドの移動
   に連動して用紙を排出するために用紙挿入部の位置に印
   字ヘッドが移動されるまでの間、用紙を保持する用紙排
   出手段を設けたことを特徴とする請求項（１）記載の印
   字装置。
5. 【請求項５】印字データに応じて印字ヘッドを駆動する
   ことにより印字ヘッドに対向配置されている用紙に対し
   て印字を行う印字装置において、 用紙の種類を判別する判別手段と、 この判別手段によって判別された用紙の種類に応じて印
   字ヘッドに供給される駆動電圧を制御する駆動制御手段
   を設けたことを特徴とする印字装置。