JPH0986000A

JPH0986000A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH0986000A
Application number: JP27466595A
Authority: JP
Inventors: Hideki Miyazaki; 秀樹宮崎
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1995-09-27
Filing date: 1995-09-27
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】テープ送りや切断動作などの複数の動作を１
つの駆動源で行なわせる。【解決手段】被印刷テープ７に印刷する印刷ヘッド１
６と、この印刷ヘッド１６に被印刷テープ７を介して圧
接し、この状態で回転して被印刷テープ７を送るプラテ
ンローラ２７と、被印刷テープ７を巻き取るテープ巻取
軸１８、印刷された被印刷テープ７を切断するカッタ装
置２０と、１つのモータ２１と、このモータ２１を制御
する制御手段と、プラテンローラ２７、テープ巻戻軸１
８、カッタ装置２０をモータ２１で駆動させる駆動伝達
機構２２とを備えた。したがって、１つのモータ２１を
制御手段で制御し、制御されたモータ２１の回転を駆動
伝達機構２２によてプラテンローラ２７、テープ巻戻軸
１８、リボン巻取軸１９、カッタ装置２０に伝達し、プ
ラテンローラ２７、テープ巻戻軸１８、リボン巻取軸１
９、カッタ装置２０の各動作を行なわせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷装置においては、所望の場所
で所望の情報をテープに手軽に印刷し、印刷されたテー
プを所定個所で切断するハンディタイプのものが知られ
ている。このような印刷装置は、熱転写タイプのインク
テープおよび被印刷テープを備えた印刷用テープカセッ
トが着脱可能に装着され、印刷ヘッドに摺接するインク
テープを被印刷テープに重ね合わせてプラテンローラに
押し付け、この状態でプラテンローラを回転させてイン
クテープと被印刷テープを送りながら、印刷ヘッドを情
報に応じて駆動することにより、被印刷テープに所望の
情報を印刷し、印刷された被印刷テープの所定個所をカ
ッタ装置で切断する構造になっている。また、このよう
な印刷装置では、印刷用テープカセットを開閉自在に覆
う開閉蓋の開閉動作に連動して印刷ヘッドをプラテンロ
ーラに接離させ、開閉蓋を閉じたときに印刷ヘッドをプ
ラテンローラに圧接させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の印刷
装置では、プラテンローラの回転などによるテープ送り
とカッタ装置とが別駆動であるため、それぞれ別の駆動
源が必要であり、しかも従来では行なっていない被印刷
テープの巻き戻しなどを行なう場合には、さらに別のモ
ータが必要となり、駆動源の数が非常に多くなるという
問題があった。また、この印刷装置では、印刷用テープ
カセットを装着した状態で開閉蓋を閉じておくと、印刷
ヘッドがインクテープと被印刷テープをプラテンローラ
に圧接したままになるため、長時間放置すると、テープ
同士が貼り付いたり、テープがプラテンローラや印刷ヘ
ッドに貼り付いたりし、印刷用テープカセットの着脱が
円滑にできないという問題があるほか、印刷するときよ
りも切断するときに高い圧接力が要求されるにも係わら
ず、常に同じ圧力で印刷ヘッドがプラテンローラに圧接
しているので、被印刷テープを良好に切断することがで
きないという問題もある。この発明の課題は、テープ送
り動作や切断手段の切断動作などの複数の動作を１つの
駆動源で行なわせることができるようにすることであ
り、また被印刷媒体の着脱が円滑にできるとともに被印
刷媒体の切断が確実かつ良好にできるようにすることで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被印刷媒体を介して印刷ヘッドとプラテンとを相対的に
接離動作させる接離動作手段と、被印刷媒体を搬送する
搬送手段と、印刷ヘッドで印刷された被印刷媒体を切断
する切断手段と、１つの駆動手段と、この１つの駆動手
段を制御する制御手段と、接離動作手段、搬送手段、切
断手段のうち、少なくとも２つ以上を１つの駆動手段で
駆動させる駆動伝達手段とを備えているので、接離動作
手段、搬送手段、切断手段などの複数の動作を１つの駆
動源で行なわせることができる。この場合、請求項２に
記載のごとく、駆動伝達手段が駆動手段の駆動を、接離
動作手段、搬送手段、切断手段のいずれかに伝達可能な
状態に切り換える伝達切換手段を備えていれば、各手段
を１つの駆動源で必要に応じて動作させることができ
る。特に、請求項３に記載のごとく、伝達切換手段が、
駆動手段によって回転する駆動歯車と、この駆動歯車に
スリップ回転可能に取り付けられたカム板と、このカム
板に設けられて駆動歯車によって回転する複数の遊星歯
車と、カム板の回転を規制する回転規制部材とからなる
構造であれば、駆動伝達手段をコンパクトに構成するこ
とができ、ひいては印刷装置全体の小型化が図れる。

【０００５】また、請求項５記載の発明は、装置本体に
着脱可能な被印刷媒体に印刷を行なう印刷ヘッドと、印
刷ヘッドと相対的に移動して被印刷媒体を圧接させるプ
ラテンと、印刷ヘッドで印刷された被印刷媒体を切断す
る切断手段と、切断手段の動作に連動し、切断時にはプ
ラテンと印刷ヘッドとが被印刷媒体を両側から挾持する
状態にし、かつ非切断時にはプラテンおよび印刷ヘッド
のうちの一方を被印刷媒体から離間させる状態にする規
制手段とを備えているから、切断手段による切断時には
規制手段によりプラテンと印刷ヘッドとが被印刷媒体を
両側から確実に挾持でき、非切断時には規制手段により
プラテンおよび印刷ヘッドの一方を離間させることがで
き、このため非切断時に被印刷媒体の着脱が円滑にでき
るとともに、切断時に被印刷媒体の切断が確実かつ良好
にできる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２２を参照して、
この発明の印刷装置の一実施形態について説明する。図
１は印刷装置の外観斜視図である。この印刷装置はカラ
ー印刷ができるハンディタイプのものであり、装置本体
１を備えている。この装置本体１の上面には、情報を入
力するキー入力部２、入力された情報を表示する液晶表
示装置などの表示部３、およびテープカセット４が着脱
自在に装着されるカセット収納部５が設けられている。
また、装置本体１には、カセット収納部５を開閉自在に
覆う開閉蓋（図示せず）が回動自在に取り付けられてい
る。テープカセット４は、図１および図２に示すカセッ
トケース６を備えている。このカセットケース６内に
は、被印刷テープ（被印刷媒体）７が巻かれたテープ供
給リール８、インクリボン９が巻かれたリボン供給リー
ル１０、およびインクリボン９を巻き取るリボン巻取リ
ール１１が設けられている。そして、テープ供給リール
８から繰り出された被印刷テープ７は、カセットケース
６の切欠部１２の個所に供給されてカセットケース６の
右端部から外部に送り出される。また、リボン供給リー
ル１０から繰り出されたインクリボン９は、カセットケ
ース６の切欠部１２の個所に被印刷テープ７と重なり合
った状態で供給されてリボン巻取リール１１に巻き取ら
れる。なお、インクリボン９は、カラーインクテープで
あり、所定長さごとに青色インク部、赤色インク部、黄
色インク部、透明なラミネート部などのカラーインク部
を順次連続させた構造になっている。

【０００７】また、カセット収納部５の下側における装
置本体１内には、図３〜図７に示すシャーシ１５が設け
られている。このシャーシ１５上には、被印刷テープ７
にインクリボン９のインクを転写する印刷ヘッド１６、
被印刷テープ７とインクリボン９を重ね合わせた状態で
印刷ヘッド１６に接離可能に圧接させるプラテン装置
（プラテン）１７、被印刷テープ７を巻き戻すテープ巻
戻軸（巻戻手段）１８、インクリボン９を巻き取るリボ
ン巻取軸１９、印刷ヘッド１６で印刷された被印刷テー
プ７を切断するカッタ装置（切断手段）２０、１つのモ
ータ（駆動手段）２１、およびこの１つのモータ２１の
駆動をプラテン装置１７、テープ巻戻軸１８、リボン巻
取軸１９、カッタ装置２０に伝達する駆動伝達機構（駆
動伝達手段）２２が設けられている。なお、テープカセ
ット４は、テープ供給リール８にテープ巻戻軸１８が挿
入し、リボン巻取リール１１にリボン巻取軸１９に挿入
し、かつカセットケース６の切欠部１２で重なり合った
被印刷テープ７とインクリボン９とが印刷ヘッド１６と
プラテン装置１７との間に配置された状態で、カセット
収納部５内に収納される。

【０００８】印刷ヘッド１６は、サーマルヘッドであ
り、多数の発熱素子が上下方向に配列形成され、シャー
シ１５上に立設されている。プラテン装置１７は、印刷
ヘッド１６の近傍におけるシャーシ１５上に支持軸２５
が立設され、この支持軸２５の上下部にプラテン取付部
材２６が回動自在に取り付けられ、このプラテン取付部
材２６にプラテンローラ２７が回転軸２８により回転自
在に取り付けられ、支持軸２５に取り付けられたバネ部
材２９によってプラテンローラ２７が印刷ヘッド１６に
接離可能に圧接する構造になっている。プラテンローラ
２７は、被印刷テープ７とインクリボン９とを重ね合わ
せて印刷ヘッド１６に押し付けた状態で、モータ２１に
よって回転し、この回転に応じて被印刷テープ７および
インクリボン９を順次送る構造になっている。

【０００９】また、バネ部材２９は、支持軸２５に巻き
付けられたコイルバネからなり、その中間部２９ａが印
刷ヘッド１６の反対側におけるプラテンローラ２７の外
周面側に向けて延出され、上下に位置する両端部２９ｂ
がそれぞれ印刷ヘッド１６の反対側におけるプラテンロ
ーラ２７の回転軸２８の外周面に向けて延出されて弾接
し、コイルバネの中間部２９ａがプラテンローラ２７側
に押圧されたときに、両端部２９ｂが回転軸２８を印刷
ヘッド１６側に付勢し、支持軸２５を中心にプラテン取
付部材２６を回動させてプラテンローラ２７を印刷ヘッ
ド１６に接近もしくは圧接させる構造になっている。な
お、プラテン装置１７の近傍には、図７に示すように、
バネ部材２９の中間部２９ａを押圧する押圧部材３０が
設けられている。この押圧部材３０は、カセット収納部
５の開閉蓋の開閉動作に連動して回動するものであり、
その中間部に押圧突起３０ａが設けられ、開閉蓋が閉じ
られたときに押圧突起３０ａがバネ部材２９の中間部２
９ａを押圧するようになっている。

【００１０】テープ巻戻軸１８は、被印刷テープ７を巻
き戻すためのものであり、後述するようにシャーシ１５
上に設けられた固定軸３１に回転自在に取り付けられ、
カセット収納部５に装着されたテープカセット４のテー
プ供給リール８に挿脱自在に挿入し、モータ２１の回転
が伝達されたときに回転してテープ供給リール８を回転
させることにより、被印刷テープ７を巻き戻す構造にな
っている。リボン巻取軸１９は、インクリボン９を巻き
取るためのものであり、シャーシ１５上に回転自在に取
り付けられた回転軸３３にスリップ回転可能に取り付け
られ、カセット収納部５に装着されたテープカセット４
のリボン巻取リール１１に挿脱自在に挿入し、モータ２
１の回転が伝達されたときに回転してリボン巻取リール
１１を回転させることにより、リボン供給リール１０か
ら繰り出されたインクリボン９を巻き取る構造になって
いる。なお、リボン巻取軸１９は、インクリボン９の巻
取径が大きくなると、巻取速度がプラテンローラ２７の
送り速度よりも速くなるため、スリップ回転する。

【００１１】カッタ装置２０は、印刷された被印刷テー
プ７を切断するためのものであり、固定刃３５と可動刃
３６とからなっている。固定刃３５は、印刷ヘッド１６
の右側近傍におけるシャーシ１５上に刃先部３５ａが垂
直な状態で立設されている。可動刃３６は、シャーシ１
５の下面にビス３７により回転自在に取り付けられた回
動板３８と、この回動板３８における固定刃３５と対向
する個所に垂直に設けられた可動刃部３９とからなり、
この可動刃部３９が上下方向に沿って「Ｌ」字状に折り
曲げられ、この折り曲げられた刃先部３９ａが固定刃３
５に対し直角に対向し、回動板３８の回動動作に応じて
可動刃部３９の刃先部３９ａが固定刃３５の刃先部３５
ａに摺動する構造になっている。この場合、回動板３８
の所定個所には、プラテン取付部材２６の右端下部に当
接してプラテン取付部材２６の動きを規制するプラテン
規制突起（接離動作手段、規制手段）４０が切り起しに
より形成されている。このプラテン規制突起４０は、可
動刃３６が固定刃３５から最も離れた初期状態ではプラ
テンローラ２７が印刷ヘッド１６から最も離れるように
プラテン取付部材２６を規制し、切断時および印刷時に
は回動板３８の回動に伴って移動してプラテン取付部材
２６に対する規制を制御し、プラテンローラ２７を印刷
ヘッド１６に接近もしくは圧接可能な状態にする。

【００１２】１つのモータ２１は、シャーシ１５の
「コ」字状に折り曲げられた左側の壇状部１５ａ上に取
り付けられ、その出力軸が壇状部１５ａ内に突出してお
り、後述する制御手段によってその回転が制御されるよ
うになっている。駆動伝達機構２２は、モータ２１の回
転を減速させる減速機構４５と、この減速機構４５で減
速された回転をプラテンローラ２７、テープ巻戻軸１
８、およびカッタ装置２０のいずれかに伝達可能な状態
に切り換える伝達切換機構（伝達切換手段）４６と、伝
達切換機構４６による回転をプラテンローラ２７に伝達
するプラテン伝達歯車列４７、テープ巻戻軸１８に伝達
するテープ巻戻伝達歯車４８、カッタ装置２０に伝達す
るカッタ伝達歯車列４９、リボン巻取軸１９に伝達する
リボン巻取伝達歯車列５０とからなっている。この場
合、リボン巻取伝達歯車列５０は、プラテン伝達歯車列
４７を介して伝達切換機構４６による回転が伝達される
構造になっている。減速機構４５は、モータ２１の出力
軸に設けられた軸歯車５１と、この軸歯車５１に噛み合
って回転する大歯車５２と、この大歯車５２に一体に設
けられた小歯車５３とからなり、大歯車５２と小歯車５
３がシャーシ１５上に設けられた軸５４に回転自在に取
り付けられた構造になっている。

【００１３】伝達切換機構４６は、図８（ａ）〜図８
（ｃ）に示すように、減速機構４５の小歯車５３に噛み
合って回転する大径の第１駆動歯車５５と、この第１駆
動歯車５５に一体に設けられた小径の第２駆動歯車５６
と、この第２駆動歯車５６にゴムリングなどの摩擦付与
部材５７を介してスリップ回転可能に取り付けられたカ
ム板５８と、このカム板５８にそれぞれ設けられた軸５
８ａ〜５８ｃに回転自在に取り付けられ、かつ小径の第
２駆動歯車５６に常に噛み合って回転する３つの遊星歯
車６０〜６２と、シャーシ１５上に回動可能に取り付け
られてカム板５８の回転を規制する回転規制板（回転規
制部材）６３とからなり、各駆動歯車５５、５６、およ
びカム板５８がシャーシ１５上に設けられた軸６４に回
転自在に取り付けられた構造になっている。

【００１４】カム板５８の下面の所定個所には、回転規
制板６３の先端に設けられた規制ピン６３ａが挿入して
移動するカム溝６５が形成されているとともに、図９に
示すようにシャーシ１５の円弧溝１５ｂ内を移動する目
安突起６６が形成されている。カム溝６５は、規制ピン
６３ａの移動位置に応じてカム板５８を初期位置、印字
位置、切断位置、巻戻位置に位置規制するものであり、
図９に示すように、初期地点Ａ、印刷地点Ｂ、切断地点
Ｃ、巻戻地点Ｄが設けられている。また、３つの遊星歯
車６０〜６２のうち、第１遊星歯車６０はカム溝６５の
巻戻地点Ｄと対応する位置付近に設けられ、第２遊星歯
車６１はカム溝６５の印刷地点Ｂと対応する位置付近に
設けられ、第３遊星歯車６２はカム溝６５の切断地点Ｃ
と対応する位置付近に設けられている。また、第１遊星
歯車６０はカム板５８の最も低い位置に配置され、第２
遊星歯車６１と第３遊星歯車６２はそれよりも高い位置
にほぼ同じ高さで配置されている。

【００１５】そして、各遊星歯車６０〜６２は後述する
制御手段によって制御されたモータ２１の回転によりプ
ラテン伝達歯車列４７、テープ巻戻伝達歯車４８、カッ
タ伝達歯車列４９のいずれかに噛み合う。すなわち、図
１３に示すように回転規制板６３の規制ピン６３ａがカ
ム溝６５の初期地点Ａに位置してカム板５８が初期位置
にあるときは、第１〜第３の遊星歯車６０〜６２はプラ
テン伝達歯車列４７、テープ巻戻伝達歯車４８、および
カッタ伝達歯車列４９のいずれにも噛み合わない。ま
た、図１４に示すように回転規制板６３の規制ピン６３
ａがカム溝６５の印刷地点Ｂに位置してカム板５８が印
字位置にあるときは、第３遊星歯車６２のみがプラテン
伝達歯車列４７の第１プラテン伝達歯車７０に噛み合
う。また、図１５に示すように回転規制板６３の規制ピ
ン６３ａがカム溝６５の巻戻地点Ｄに位置してカム板５
８が巻戻位置にあるときは、第２遊星歯車６１のみがテ
ープ巻戻伝達歯車４８に噛み合う。さらに、図１７に示
すように回転規制板６３の規制ピン６３ａがカム溝６５
の切断地点Ｃに位置してカム板５８が切断位置にあると
きは、第２遊星歯車６１のみがカッタ伝達歯車列４９の
第１カッタ伝達歯車８０に噛み合う。

【００１６】ところで、プラテン伝達歯車列４７は、図
７に示すように、伝達切換機構４６の第３遊星歯車６２
が噛み合って回転する第１プラテン伝達歯車７０と、こ
の第１プラテン伝達歯車７０の回転が中間歯車７１を介
して伝達される第２プラテン伝達歯車７２と、この第２
プラテン伝達歯車７２に噛み合って回転するプラテン歯
車７３とからなり、第１プラテン伝達歯車７０と中間歯
車７１がシャーシ１５上に設けられた各軸７０ａ、７０
ｂに回転自在に取り付けられ、第２プラテン伝達歯車７
２がプラテン装置１７の支持軸２５に回転自在に取り付
けられ、プラテン歯車７３がプラテンローラ２７の回転
軸２８に固定され、プラテン歯車７３の回転に伴ってプ
ラテンローラ２７が回転する構造になっている。この場
合には、プラテン装置１７の支持軸２５に回転自在に取
り付けられた第２プラテン伝達歯車７２にプラテン歯車
７３が噛み合っているので、プラテン装置１７の支持軸
２５を中心にプラテンローラ２７が回動してプラテン歯
車７３が移動しても、常にプラテン歯車７３は第２プラ
テン伝達歯車７２に噛み合う。

【００１７】リボン巻取伝達歯車列５０は、図７に示す
ように、プラテン伝達歯車列４７の第２プラテン伝達歯
車７２に噛み合って回転するリボン巻取軸伝達歯車７４
と、このリボン巻取軸伝達歯車７４に噛み合って回転す
るリボン巻取軸歯車７５とからなり、リボン巻取軸伝達
歯車７４がシャーシ１５上に設けられた軸７６に回転自
在に取り付けられ、リボン巻取軸歯車７５がリボン巻取
軸１９の回転軸３３に設けられ、プラテンローラ２７の
回転に同期してリボン巻取軸１９を回転させる構造にな
っている。テープ巻戻伝達歯車４８は、図１０（ａ）お
よび図１０（ｂ）に示すように、シャーシ１５の固定軸
３１に回転自在に取り付けられたテープ巻戻軸１８に一
体に設けられ、伝達切換機構４６の第２遊星歯車６１が
噛み合って回転し、これによりテープ巻戻軸１８を回転
させる構造になっている。なお、テープ巻戻軸１８およ
びテープ巻戻伝達歯車４８は、テープ巻戻伝達歯車４８
の上面に設けられた軸突起４８ａにトーションバネ３２
の中間が装着され、このトーションバネ３２の一端部が
テープ巻戻伝達歯車４８の上面に設けられた係止部４８
ｂに係止され、トーションバネ３２の他端部がテープ巻
戻軸１８とテープ巻戻伝達歯車４８との境界の切欠部１
８ａから挿入して固定軸３１の係止溝３１ａに係止され
ることにより、固定軸３１に回転自在に取り付けられて
いる。

【００１８】カッタ伝達歯車列４９は、図７に示すよう
に、伝達切換機構４６の第２遊星歯車６１が噛み合って
回転する第１カッタ伝達歯車８０と、この第１カッタ伝
達歯車８０に噛み合って回転する第２カッタ伝達歯車８
１と、この第２カッタ伝達歯車８１に噛み合って回転す
るカム歯車８２とからなり、第１カッタ伝達歯車８０と
第２カッタ伝達歯車８１がシャーシ１５にそれぞれ設け
られた各軸８３、８４にそれぞれ回転自在に取り付けら
れ、カム歯車８２がテープ巻戻軸１８の固定軸３１に回
転自在に取り付けられた構造になっている。カム歯車８
２は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、
その下部外周面に形成されて第２カッタ伝達歯車８１が
噛み合う第１歯車部８５と、その上部外周面に第１歯車
部８５よりも大径に形成されて第３遊星歯車６２が噛み
合うリング状の第２歯車部８６と、図１１に示すように
カム歯車８２の下面に形成されたカム溝８７とからな
り、このカム溝８７内にカッタ装置２０の回動板３８に
設けられた移動ピン３８ａが移動可能に挿入され、この
移動ピン３８ａがカム歯車８２の回転に伴ってカム溝８
７内を移動することにより、可動刃３６が切断動作をす
る構造になっている。

【００１９】この場合、第１歯車部８５には、図１０
（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、第２カッタ伝
達歯車８１または第１遊星歯車６０に対する噛み合いを
解除（非噛み合い状態）する第１切欠部８５ａが設けら
れている。また、リング状の第２歯車部８６は、テープ
巻戻軸１８のテープ巻戻伝達歯車４８の外周に配置され
ており、この第２歯車部８６には、テープ巻戻伝達歯車
４８を露出させて第２遊星歯車６１の噛み合いを可能に
する第２切欠部８６ａが設けられている。また、カム溝
８７は、カム歯車８２の中心に対して偏心した楕円形状
をなし、その途中からカム歯車８２の中心に沿う円弧状
溝が形成され、この円弧状溝部分が初期位置部８７ａを
なし可動刃３６を固定刃３５から最も離間させ、またカ
ム歯車８２の中心から次第に離れて次第に近づく楕円形
状の部分が切断動作部８７ｂをなし可動刃３６を移動さ
せて切断動作をさせ、またその反対側の楕円形状の部分
がアプローチ部８７ｃをなし可動刃３６を固定刃３５に
少し接近させ、さらに楕円形状の部分と円弧状溝が交差
する部分が初期位置への呼込み部８７ｄをなしている。

【００２０】次に、モータ２１の回転を制御する制御手
段について、図１２〜図１７を参照して説明する。図１
２はモータ２１の回転に伴う伝達切換機構４６のカム板
５８の動作フローを示した図である。まず、ステップＳ
１の初期状態では、図１３に示すように、回転規制板６
３の規制ピン６３ａがカム溝６５の初期地点Ａに位置し
てカム板５８が初期位置にあり、第１〜第３の遊星歯車
６０〜６２はプラテン伝達歯車列４７、テープ巻戻伝達
歯車４８、およびカッタ伝達歯車列４９のいずれにも噛
み合わない。この後、印字動作を行なわせる場合には、
ステップＳ２に進んで印字をするか否かを判断し、印字
をする場合にはステップＳ３に進む。このステップＳ３
では、モータ２１を正転させて、図１４に示すように、
回転規制板６３の規制ピン６３ａをカム溝６５の初期地
点Ａから印刷地点Ｂに矢印Ｘの経路を経て移動させる。
この状態では、伝達切換機構４６の第３遊星歯車６２が
プラテン伝達歯車列４７の第１プラテン伝達歯車７０に
噛み合い、モータ２１の回転がプラテンローラ２７およ
びリボン巻取軸１９に伝達され、被印刷テープ７および
インクリボン９が送り出されて被印刷テープ７に所望の
色インクが転写される。そして、被印刷テープ７に所望
の色が印刷されると、ステップＳ４に進んで所望の印刷
が終了した否かを判断し、終了していない場合には印刷
が終了するまで印刷を行ない、終了した場合にはステッ
プＳ５に進む。

【００２１】ステップＳ５では、被印刷テープ７を巻き
戻すか否かを判断し、巻き戻す場合にはステップＳ６に
進む。ステップＳ６では、図１５に示すように、モータ
２１を逆転させて回転規制板６３の規制ピン６３ａを矢
印Ｙの経路を経てカム溝６５の印刷地点Ｂから初期地点
Ａを通り巻戻地点Ｄに移動させる。この状態では、第２
遊星歯車６１がテープ巻戻伝達歯車４８に噛み合い、モ
ータ２１の回転がテープ巻戻軸１８に伝達され、被印刷
テープ７が巻き戻される。そして、被印刷テープ７が巻
き戻されると、ステップＳ７に進んで被印刷テープ７が
印刷された長さだけ巻き戻された否かを判断し、所望の
長さ巻き戻されていない場合には所望の長さになるまで
巻き戻しを行ない、所望の長さ巻き戻されると、再びス
テップＳ２に進んで上記印刷動作を繰り返す。このとき
には、ステップＳ３でモータ２１を正転させて、図１４
に示すように回転規制板６３の規制ピン６３ａをカム溝
６５の巻戻地点Ｄから印刷地点Ｂに矢印Ｘの経路を経て
移動させる。このようにして、前回と異なる色の印刷を
行なう。

【００２２】そして、複数色のカラー印刷およびラミネ
ート印刷が終了すると、ステップＳ５で被印刷テープ７
を巻き戻さないと判断され、ステップＳ８に進む。な
お、ステップＳ２で印刷しないと判断されたときも、ス
テップＳ８に進む。ステップＳ８では、印刷された被印
刷テープ７を切断するか否かを判断し、切断しない場合
はこのフローを終了させ、切断する場合はステップＳ９
に進む。ステップＳ９では、まず、図１６に示すように
モータ２１を逆転させて回転規制板６３の規制ピン６３
ａを矢印Ｙの経路を経て印刷地点Ｂから初期地点Ａに移
動させ、規制ピン６３ａが初期地点Ａに到達すると、図
１７に示すようにモータ２１を正転させて規制ピン６３
ａを初期地点Ａから切断地点Ｃに移動させる。この状態
では、伝達切換機構４６の第２遊星歯車６１がカッタ伝
達歯車列４９の第１カッタ伝達歯車８０に噛み合い、モ
ータ２１の回転がカム歯車８２に伝達され、このカム歯
車８２の回転によって可動刃３６が切断動作を行なう。
可動刃３６が切断動作を行なうと、ステップＳ１０に進
んで印刷された被印刷テープ７の切断が終了した否かを
判断し、切断が終了していないときはその動作を継続し
て行ない、終了したときにはステップＳ１１に進んでモ
ータ２１を逆転させて規制ピン６３ａを切断地点Ｃから
初期地点Ａに移動させ、このフローを終了する。

【００２３】次に、この印刷装置でカラー印刷を行なう
場合について説明する。まず、装置本体１のカセット収
納部５にテープカセット４を装着する。このときには、
テープカセット４のテープ供給リール８にテープ巻戻軸
１８を挿入させ、リボン巻取リール１１にリボン巻取軸
１９を挿入させ、かつカセットケース６の切欠部１２で
重なり合った被印刷テープ７とインクリボン９を印刷ヘ
ッド１６とプラテンローラ２７との間に配置する。この
状態で、開閉蓋を閉じると、この開閉蓋に連動してプラ
テン装置１７の近傍に設けられた押圧部材３０が回動し
て、押圧部材３０の押圧突起３０ａが支持軸２５に巻き
付けられたバネ部材２９の中間部２９ａを押圧し、プラ
テンローラ２７を印刷ヘッド１６に向けて付勢する。し
かし、このときには、カッタ装置２０の可動刃３６が固
定刃３５から最も離れた初期位置にあるので、可動刃３
６のプラテン規制突起４０によりプラテン取付部材２６
の移動が規制され、プラテンローラ２７を印刷ヘッド１
６に接近するが、圧接することはない。

【００２４】この状態で、カラー印刷を開始する場合に
は、まず、制御手段でモータ２１を正転させ、図１４に
示すように回転規制板６３の規制ピン６３ａをカム溝６
５の初期地点Ａから印刷地点Ｂに移動させ、伝達切換機
構４６の第３遊星歯車６２をプラテン伝達歯車列４７の
第１プラテン伝達歯車７０に噛み合せる。このときに
は、図１９に示すように、伝達切換機構４６の第１遊星
歯車６０がカッタ伝達歯車列４９のカム歯車８２の第１
歯車部８５に噛み合い、モータ２１の回転がカム歯車８
２に伝達され、このカム歯車８２の回転に伴って可動刃
３６の回動板３８の移動ピン３８ａがカム溝８７の初期
位置部８７ａからアプローチ部８７ｃに移動し、これに
より可動刃３６が固定刃３５にさらに接近することにな
る。これに伴って可動刃３６のプラテン規制突起４０も
移動し、プラテンローラ２７が印刷ヘッド１６に圧接可
能な状態になる。このため、プラテンローラ２７は被印
刷テープ７とインクリボン９を印刷ヘッド１６に圧接さ
せる。これにより、印刷可能な状態になる。この状態で
は、第３遊星歯車６２がプラテン伝達歯車列４７の第１
プラテン伝達歯車７０に噛み合っているので、モータ２
１を正転させると、その回転がプラテンローラ２７およ
びリボン巻取軸１９に伝達され、被印刷テープ７および
インクリボン９を送り出す。これに同期して印刷ヘッド
１６の発熱素子を情報に応じて駆動すると、被印刷テー
プ７にインクリボン９のカラーインク、例えば青色イン
クが順次転写される。

【００２５】そして、１つの色（青色インク）の転写が
終了すると、被印刷テープ７を巻き戻して、次の異なる
カラーインクを転写させる。この場合には、まず、制御
手段によってモータ２１を逆転させ、図１５に示すよう
に回転規制板６３の規制ピン６３ａを矢印Ｙの経路を経
てカム溝６５の印刷地点Ｂから初期地点Ａを通り巻戻地
点Ｄに移動させる。このときには、図２０に示すよう
に、伝達切換機構４６の第２遊星歯車６１がカッタ伝達
歯車列４９のカム歯車８２の第２歯車部８６に噛み合
い、モータ２１の回転に伴ってカム歯車８２が回転し、
この回転に伴って回動板３８の移動ピン３８ａがカム溝
８７のアプローチ部８７ｃから初期位置部８７ａに移動
する。このため、可動刃３６が固定刃３５から離間し、
可動刃３６のプラテン規制突起４０によりプラテンロー
ラ２７が印刷ヘッド１６から離間する。すると、第２遊
星歯車６１がカム歯車８２の第２歯車部８６の第２切欠
部８６ａに到達し、この第２切欠部８６ａから露出した
テープ巻戻伝達歯車４８に噛み合う。したがって、モー
タ２１が逆転すると、その回転がテープ巻戻伝達歯車４
８を介してテープ巻戻軸１８に伝達され、被印刷テープ
７が巻き戻される。

【００２６】被印刷テープ７が巻き戻されると、上述と
同様、制御手段でモータ２１を正転させ、図１４に示す
ように回転規制板６３の規制ピン６３ａをカム溝６５の
初期地点Ａから印刷地点Ｂに移動させ、伝達切換機構４
６の第３遊星歯車６２をプラテン伝達歯車列４７の第１
プラテン伝達歯車７０に噛み合せる。このときにも、伝
達切換機構４６の第１遊星歯車６０がカッタ伝達歯車列
４９のカム歯車８２の第１歯車部８５に噛み合い、モー
タ２１の回転がカム歯車８２に伝達されて、回動板３８
の移動ピン３８ａをカム溝８７の初期位置部８７ａから
アプローチ部８７ｃに移動させるので、図１９に示すよ
うに可動刃３６が固定刃３５に接近するとともにプラテ
ン規制突起４０も移動し、プラテンローラ２７が印刷ヘ
ッド１６に圧接可能な状態になり、プラテンローラ２７
が被印刷テープ７とインクリボン９を印刷ヘッド１６と
に圧接させ、印刷可能な状態になる。このため、モータ
２１が正転すると、被印刷テープ７およびインクリボン
９が送り出される。これに同期して印刷ヘッド１６を駆
動すると、被印刷テープ７にインクリボン９のカラーイ
ンク、例えば赤色インクが順次転写される。このような
印刷動作を各色ごとに繰り返し行ない、最後に透明なラ
ミネートが印刷されると、印刷が終了する。

【００２７】そして、印刷が終了した被印刷テープ７を
切断する場合には、まず、制御手段でモータ２１を逆転
させ、図１６に示すように回転規制板６３の規制ピン６
３ａをカム溝６５の印刷地点Ｂから初期地点Ａに移動さ
せ、規制ピン６３ａが初期地点Ａに到達すると、図１７
に示すようにモータ２１を正転させて規制ピン６３ａを
初期地点Ａから切断地点Ｃに移動させ、伝達切換機構４
６の第２遊星歯車６１をカッタ伝達歯車列４９の第１カ
ッタ伝達歯車８０に噛み合わせる。この場合、規制ピン
６３ａが印刷地点Ｂから初期地点Ａに移動するときに
は、図２１に示すように、第１遊星歯車６０がカッタ伝
達歯車列４９のカム歯車８２の第１歯車部８５に噛み合
い、モータ２１の回転によってカム歯車８２が回転し、
可動刃３６の回動板３８の移動ピン３８ａをカム溝８７
の初期位置部８７ａからアプローチ部８７ｃに移動さ
せ、プラテン規制突起４０による規制を緩めてプラテン
ローラ２７を印刷ヘッド１６に圧接可能にし、これによ
り被印刷テープ７とインクリボン９をプラテンローラ２
７と印刷ヘッド１６との間に固定する。

【００２８】また、規制ピン６３ａが初期地点Ａから切
断地点Ｃに移動するときには、図２２に示すように、伝
達切換機構４６のカム板５８が回転して第２遊星歯車６
１がカッタ伝達歯車列４９の第１カッタ伝達歯車８０に
噛み合う。この状態で、モータ２１が正転すると、その
回転が伝達切換機構４６の第２遊星歯車６１を介してカ
ッタ伝達歯車列４９の第１カッタ伝達歯車８０に伝達さ
れ、この第１カッタ伝達歯車８０の回転が第２カッタ伝
達歯車８１を介してカム歯車８２に伝達され、カム歯車
８２が回転する。すると、カム歯車８２のカム溝８７が
移動し、これに伴って可動刃３６の回動板３８の移動ピ
ン３８ａがアプローチ部８７ｃから切断動作部８７ｂに
移動し、この切断動作部８７ｂにより回動板３８が回動
して可動刃３６を固定刃３５に向けて移動させ、この可
動刃３６の刃先部３９ａが固定刃３５の刃先部３５ａを
摺動して印刷された被印刷テープ７を切断する。

【００２９】被印刷テープ７の切断が終了すると、第２
カッタ伝達歯車８１がカム歯車８２の第１歯車部８５の
第１切欠部８５ａに位置し、第２カッタ伝達歯車８１と
第１歯車部８５との噛み合いが解除される。すると、モ
ータ２１が逆転して規制ピン６３ａをカム板５８の切断
地点Ｃから初期地点Ａに移動させる。この後、モータ２
１を正転させて規制ピン６３ａをカム板５８の初期地点
Ａから印刷地点Ｂに移動させて第３遊星歯車６２をプラ
テン伝達歯車列４７の第１プラテン伝達歯車７０に噛み
合あわせ、これにより連続印刷が可能な状態にする。こ
のときには、第１遊星歯車６０がカッタ伝達歯車列４９
のカム歯車８２の第１歯車部８５に噛み合って回転し、
これによりカム歯車８２が回転して回動板３８の移動ピ
ン３８ａをカム溝８６の切断動作部８７ｂからアプロー
チ部８７ｃに移動する。そして、印刷を行なわないとき
は、モータ２１を逆転させて規制ピン６３ａをカム板５
８の印刷地点Ｂから初期地点Ａに移動させる。このとき
には、第２遊星歯車６１がカム歯車８２の第２歯車部８
６に噛み合って回転し、回動板３８の移動ピン３８ａを
カム溝８７のアプローチ部８７ｃから初期位置部８７ａ
に移動する。これにより、全ての動作部が初期状態に戻
る。

【００３０】このように、この印刷装置では、１つのモ
ータ２１を制御手段で制御し、制御されたモータ２１の
回転を駆動伝達機構２２によりプラテンローラ２７、テ
ープ巻戻軸１８、リボン巻取軸１９、カッタ装置２０に
伝達して、プラテンローラ２７、テープ巻戻軸１８、リ
ボン巻取軸１９、カッタ装置２０の各動作を行なわせる
ことができる。この場合、駆動伝達機構２２は、モータ
２１の回転をプラテンローラ２７、テープ巻戻軸１８、
リボン巻取軸１９、カッタ装置２０のいずれかに伝達可
能な状態に切り換える伝達切換機構４６を備えているの
で、１つのモータ２１で各動作タイミングに応じてプラ
テンローラ２７、テープ巻戻軸１８、リボン巻取軸１
９、カッタ装置２０のいずれかを選択的に動作させるこ
とができる。また、伝達切換機構４６は、モータ２１の
回転に応じて回転する大径の第１駆動歯車５５と、この
第１駆動歯車５５に一体に設けられた小径の第２駆動歯
車５６と、第２駆動歯車５６にスリップ回転可能に取り
付けられたカム板５８と、このカム板５８に設けられて
第２駆動歯車５６に噛み合って回転する３つの遊星歯車
６０〜６２と、カム板５８の回転を規制する回転規制板
６３とから構成されているので、駆動伝達機構２２をコ
ンパクトに構成することができ、これにより印刷装置全
体の小型化を図ることができる。

【００３１】また、モータ２１の回転をカッタ装置２０
に伝達するカッタ伝達歯車列４９のカム歯車８２とテー
プ巻戻軸１８とを同一軸上に配置したので、これによっ
ても駆動伝達機構２２をコンパクトに構成することがで
き、しかもカッタ伝達歯車列４９のカム歯車８２を第１
歯車部８５とリング状の第２歯車部８６とで構成し、こ
のリング状の第２歯車部８６内にテープ巻戻軸１８に一
体に設けられたテープ巻戻伝達歯車４８を配置し、この
テープ巻戻伝達歯車４８を第２歯車部８６の第２切欠部
８６ａから露出させて第２、第３の遊星歯車６１、６２
の噛み合いを可能にしたので、駆動伝達機構２２の高密
度実装ができ、より一層、コンパクト化を図ることがで
きる。さらに、モータ２１の回転をリボン巻取軸１９に
伝達するリボン巻取伝達歯車列５０は、リボン巻取軸伝
達歯車７４と、リボン巻取軸歯車７５とからなり、リボ
ン巻取軸伝達歯車７４がプラテン伝達歯車列４７の第２
プラテン伝達歯車７２に噛み合って回転し、この回転を
リボン巻取軸歯車７５を介してリボン巻取軸１９に伝達
しているので、モータ２１からの伝達機構が簡単とな
り、歯車の数も少なくてすむ。

【００３２】また、この印刷装置では、カッタ装置２０
の可動刃３６にプラテン規制突起４０を設けたので、カ
ッタ装置２０による切断時には可動刃３６の切断動作に
応じてプラテン規制突起４０が移動し、印刷ヘッド１６
に対するプラテンローラ２７の動作規制を解除し、プラ
テンローラ２７を印刷ヘッド１６に圧接可能な状態にす
ることができるとともに、非切断時には可動刃３６が固
定刃３５から離間し、これに伴ってプラテン規制突起４
０が移動し、プラテンローラ２７を印刷ヘッド１６から
離間させることができる。このため、カッタ装置２０の
切断時にはプラテンローラ２７を印刷ヘッド１６に確実
かつ高い圧力で圧接させることができ、これにより被印
刷テープ７を確実かつ良好に切断することができ、また
非切断時にはプラテンローラ２７を印刷ヘッド１６から
離間させておくので、長時間放置しても、従来のよう
に、被印刷テープ７とインクリボン９が貼り付いたり、
これらがプラテンローラ２７や印刷ヘッド１６に貼り付
いたりすることがなく、印刷用テープカセット４の着脱
および被印刷テープ７の巻き戻しなどを円滑に行なうこ
とができる。

【００３３】なお、上記実施形態では、１つのモータ２
１でプラテンローラ２７、テープ巻戻軸１８、リボン巻
取軸１９、カッタ装置２０の全てを選択的に駆動するよ
うにしたが、これに限らず、プラテンローラ２７、テー
プ巻戻軸１８、リボン巻取軸１９、カッタ装置２０のう
ち、少なくとも２つ以上を１つのモータで選択的に駆動
するようにしても良い。また、上記実施形態では、プラ
テンローラ２７を移動させて印刷ヘッド１６に接離させ
る構造になっているが、これに限らず、印刷ヘッド１６
をプラテンローラ２７に対し接離するように移動させる
構造にしても良い。また、上記実施形態では、インクリ
ボン９をカラーインクのものを用いたが、これに限ら
ず、黒色インクのみのインクリボンを用いても良い。さ
らに、上記実施形態では、ハンディタイプの印刷装置に
ついて述べたが、これに限らず、通常の印刷装置にも広
く適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、１つの駆動手段を制御手段によって制御
し、この制御された駆動手段の駆動を、被印刷媒体を介
して印刷ヘッドとプラテンとを相対的に接離動作させる
接離動作手段、被印刷媒体を搬送する搬送手段、印刷ヘ
ッドで印刷された被印刷媒体を切断する切断手段のう
ち、少なくとも２つ以上に伝達するようにしたので、接
離動作手段、搬送手段、切断手段などの複数の動作を１
つの駆動源で行なわせることができる。また、請求項５
記載の発明によれば、切断手段による切断時には規制手
段によりプラテンと印刷ヘッドとが被印刷媒体を両側か
ら確実に挾持することができ、非切断時には規制手段に
よりプラテンおよび印刷ヘッドの一方を離間させること
ができ、このため非切断時に被印刷媒体の着脱が円滑に
できるとともに、切断時に被印刷媒体の切断が確実かつ
良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明をハンディタイプの印刷装置に適用し
た一実施形態の外観斜視図。

【図２】図１のテープカセットの平面図。

【図３】図１の印刷装置の機構部の要部を示した非切断
時の斜視図。

【図４】図３における切断時の斜視図。

【図５】図３の状態で固定刃および可動刃の可動部を取
り除いた斜視図。

【図６】図４の状態で固定刃および可動刃の可動部を取
り除いた斜視図。

【図７】図３の平面図。

【図８】図７の伝達切換機構を示し、（ａ）はその分解
斜視図、（ｂ）はそのカム板を下側から見た斜視図、
（ｃ）は伝達切換機構の側面図。

【図９】図７の伝達切換機構の拡大図。

【図１０】テープ巻戻軸、テープ巻戻伝達歯車、および
カム歯車を示し、（ａ）はこれらを組み立てた状態の斜
視図、（ｂ）はその分解斜視図。

【図１１】図７のカム歯車と可動刃との連結関係を示し
た図。

【図１２】図８の伝達切換機構のカム板の動作フローを
示した図。

【図１３】図８の伝達切換機構の初期状態を示した図。

【図１４】図８の伝達切換機構の印刷状態を示した図。

【図１５】図８の伝達切換機構の巻戻状態を示した図。

【図１６】図８の伝達切換機構のカム板を初期状態から
切断状態に切り換える途中の状態を示した図。

【図１７】図８の伝達切換機構の切断状態を示した図。

【図１８】図７の初期状態を示した図。

【図１９】図７の印刷状態を示した図。

【図２０】図７の巻戻状態を示した図。

【図２１】図７において伝達切換機構のカム板を初期状
態から切断状態に切り換える途中の状態を示した図。

【図２２】図７の切断状態を示した図。

【符号の説明】

１装置本体４テープカセット７被印刷テープ１６印刷ヘッド１７プラテン装置１８テープ巻戻軸２０カッタ装置２１モータ２２駆動伝達機構２７プラテンローラ４０プラテン規制突起４６伝達切換機構５５大径の第１駆動歯車５６小径の第２駆動歯車５７摩擦付与部材５８カム板６０〜６２遊星歯車６３回転規制板６３ａ規制ピン６５カム溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被印刷媒体を介して印刷ヘッドとプラテ
ンとを相対的に接離動作させる接離動作手段と、前記被
印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記印刷ヘッドで印刷
された前記被印刷媒体を切断する切断手段と、１つの駆
動手段と、この１つの駆動手段を制御する制御手段と、
前記接離動作手段、前記搬送手段、前記切断手段のう
ち、少なくとも２つ以上を前記１つの駆動手段で駆動さ
せる駆動伝達手段とを備えたことを特徴とする印刷装
置。
【請求項２】前記駆動伝達手段は、前記駆動手段によ
る駆動を、前記接離動作手段、前記搬送手段、前記切断
手段のいずれかに伝達可能な状態に切り換える伝達切換
手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の印刷
装置。
【請求項３】前記伝達切換手段は、前記駆動手段によ
って回転する駆動歯車と、この駆動歯車にスリップ回転
可能に取り付けられたカム板と、このカム板に設けられ
て前記駆動歯車によって回転する複数の遊星歯車と、前
記カム板の回転を規制する回転規制部材とからなること
を特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】前記搬送装置は、前記被印刷媒体を巻き
戻す巻戻手段と、前記プラテンが前記印刷ヘッドに圧接
して回転することにより前記被印刷媒体を送る送り手段
とからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の印刷装置。
【請求項５】装置本体に着脱可能な被印刷媒体に印刷
を行なう印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと相対的に移動
して前記被印刷媒体を圧接させるプラテンと、前記印刷
ヘッドで印刷された前記被印刷媒体を切断する切断手段
と、この切断手段の動作に連動し、切断時には前記プラ
テンと前記印刷ヘッドとが前記被印刷媒体を両側から挾
持する状態にし、かつ非切断時には前記プラテンおよび
前記印刷ヘッドのうちの一方を前記被印刷媒体から離間
させる状態にする規制手段とを備えたことを特徴とする
印刷装置。