JPH0981495A

JPH0981495A - ３次元仮想現実空間共有方法、３次元仮想現実空間共有システム、情報記録媒体、情報記録方法、情報伝送媒体、情報伝送方法、情報処理方法、並びに共有サーバ端末

Info

Publication number: JPH0981495A
Application number: JP8178561A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Honda; 康晃本田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザによるオブジェクトの追加、削除など
のカスタマイズに伴うオブジェクト識別コードの動的管
理を容易にする。【解決手段】クライアント端末１３−１乃至１３−３
は、円柱オブジェクト、四角柱オブジェクト、円錐オブ
ジェクトに対して、それぞれ他のクライアント端末とは
独立に任意のローカルＩＤｏｂｊ１０１乃至ｏｂｊ１０
３を設定する。サーバ端末１１−１には、各クライアン
ト端末１３−１乃至１３−３に対応して、テーブルＴ１
３１乃至Ｔ１３３を予め登録しておく。テーブルＴ１３
１乃至Ｔ１３３には、対応するクライアント端末の管理
するオブジェクトのローカルＩＤｏｂｊ１０１乃至ｏｂ
ｊ１０３と、サーバ端末１１−１が管理するグローバル
ＩＤｏｂｊＡ乃至ｏｂｊＣの対応関係を記憶する。この
テーブルＴ１３１乃至Ｔ１３３を用いることで、各クラ
イアント端末１３−１乃至１３−３側で、ローカルＩＤ
ｏｂｊ１０１乃至ｏｂｊ１０３を独自に設定し、または
追加、削除することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元仮想現実空
間共有方法、３次元仮想現実空間共有システム、情報記
録媒体、情報記録方法、情報伝送媒体、情報伝送方法、
およびサーバ端末に関し、例えばバーチャルリアリティ
（仮想現実空間）を生成し、ユーザに提供するサイバー
スペースシステムに用いて好適な３次元仮想現実空間共
有方法、３次元仮想現実空間共有システム、情報記録媒
体、情報記録方法、情報伝送媒体、情報伝送方法、およ
びサーバ端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、NIFTY-Serve(商標)や米国のCompu
Serve(商標)などのように、複数の利用者が自らのパー
ソナルコンピュータを、モデムおよび公衆電話回線網を
介してセンターのホストコンピュータに接続し、所定の
通信プロトコルに基づいてホストコンピュータにアクセ
スする、いわゆるパソコン通信サービスの分野において
は、Habitat（商標）と呼ばれるサイバースペースのサ
ービスが知られている。Habitatは、米国LucasFilm社に
よって1985年から開発が始められ、米国商業ネットワー
クであるQuantumLink社で約３年間運用された後、1990
年2月に富士通Habitat（商標）としてNIFTY-Serveでそ
のサービスが開始されたものである。このHabitatにお
いては、2次元グラフィックスで描画された「ポピュロ
ポリス（Populopolis）」と呼ばれる仮想の都市に、ア
バタ（avatar；インド神話に登場する神の化身）と呼ば
れるユーザの分身を送り込み、ユーザ同士がチャット
（Chat；文字の入力と表示によるテキストベースでのリ
アルタイムの対話）などを行うことができる。このHabi
tatの更に詳細な説明については、サイバースペース，
マイケル・ベネディクト編，1994年3月20日初版発行，
ＮＴＴ出版 ISBN4−87188−265−9C0010（原著；Cybers
pace：First Steps ,Michael Benedikt,ed. 1991,MITPr
essCambrige,MA ISBN0−262−02327−X）第282頁〜第30
7頁を参照されたい。

【０００３】この種のパソコン通信サービスで運用され
ている従来のサイバースペースシステムにおいては、仮
想的な街並みや部屋の内部の様子が2次元グラフィック
スで描画されており、アバタを奥行きまたは手前方向へ
移動させる場合、単にアバタを2次元グラフィックスの
背景上で上下に移動させるだけであり、仮想空間内での
歩行や移動を疑似体験させるには表示の上での表現力が
乏しかった。また、自分の分身であるアバタと他人のア
バタが表示された仮想空間を、第３者の視点で見ること
になるため、この点においても、疑似体験の感覚が損な
われるものであった。そこで、仮想空間を３次元グラフ
ィックスで表示し、ユーザがアバタの視点で自由に歩き
回れる機能、すなわちウォークスルー機能の実現が待た
れていた。

【０００４】一方、ネットワーク上での３次元仮想現実
空間の共有を実現する従来例としては、図２９に示すよ
うな会社や研究所内でのＬＡＮ（Local Area Network）
で相互に接続されたシステムが知られている。この例に
おいては、サーバ端末２１１−１に対して３台のクライ
アント端末２１３−１乃至２１３−３が、ＬＡＮ（図示
せず）を介して接続されている。サーバ端末２１１−１
は、各クライアント端末２１３−１乃至２１３−３に対
して、仮想現実空間の画像データを出力し、表示させる
ようになされている。

【０００５】この例においては、円柱オブジェクト２０
１、四角柱オブジェクト２０２および円錐オブジェクト
２０３が、各クライアント端末２１３−１乃至２１３−
３の表示装置に表示されている。サーバ端末２１１−１
は、円柱２０１、四角柱２０２および円錐２０３の各オ
ブジェクトを、それぞれオブジェクトＩＤｏｂｊ２０１
乃至ｏｂｊ２０３として管理している。

【０００６】例えば、いま、クライアント端末２１３−
１において、その入力装置を操作して、円柱オブジェク
ト２０１を所定の位置に移動させるように指令した場
合、クライアント端末２１３−１は、円柱オブジェクト
２０１に割り当てられているオブジェクトＩＤｏｂｊ２
０１を移動するリクエストをサーバ端末２１１−１に出
力する。サーバ端末２１１−１は、オブジェクトＩＤｏ
ｂｊ１２０１の移動の要求があったとき、他のクライア
ント端末２１３−２と２１３−３に対して、このオブジ
ェクトＩＤｏｂｊ２０１を移動させる要求を出力する。
このとき、クライアント端末２１３−１において入力さ
れた位置データ（移動データ）が、サーバ端末２１１−
１を介してクライアント端末２１３−２，２１３−３に
供給される。

【０００７】これにより、クライアント端末２１３−１
は、自らの入力装置の操作に対応して、円柱オブジェク
ト２０１（オブジェクトＩＤｏｂｊ２０１）を所定の位
置に移動させる画像データを生成し、表示装置に表示さ
せる。また、他のクライアント端末２１３−２，２１３
−３においても、同一のオブジェクトＩＤｏｂｊ２０１
の円柱オブジェクト２０１を移動する画像データが生成
され、対応する表示装置に表示される。

【０００８】ここで、上述した各オブジェクト２０１乃
至２０３や、自分の分身を表すアバタのオブジェクト
は、仮想現実空間内を移動させたり、また、登場させた
り退場させたりすることができるものであり、仮想現実
空間において、その状態が変化する（更新される）。そ
こで、このようなオブジェクトを、以下、適宜、更新オ
ブジェクトという。また、仮想現実空間の、例えば町な
どを構成する、ビルディングなどの建物のオブジェクト
は、更新オブジェクトと異なり、複数のユーザが共通し
て利用するもので、その基本的な状態は変化しない。変
化するとしても、それは自立的であり、クライアント端
末の操作とは独立している。そこで、このような複数の
ユーザが共通して利用するオブジェクトを、以下、適
宜、基本オブジェクトという。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のシステムにおい
ては、このように、サーバ端末２１１−１が管理するオ
ブジェクトＩＤが、サーバ端末２１１−１に接続されて
いる他のクライアント端末２１３−１乃至２１３−３に
おいても、共通して用いられるようになされている。す
なわち、このオブジェクトＩＤは、グローバルＩＤ（グ
ローバル識別コード）として機能している。

【００１０】そこで、例えばクライアント端末２１３−
１において、新たなオブジェクトを生成し、これに対し
てオブジェクトＩＤ（グローバルＩＤ）を増やす要請が
サーバ端末２１１−１に供給されたとき、サーバ端末２
１１−１は、他のクライアント端末２１３−２，２１３
−３において、同一のオブジェクトＩＤがすでに使用さ
れているか否かを判別し、使用されていなければ、その
オブジェクトＩＤの使用を許可するようにする。

【００１１】また、例えば、クライアント端末２１３−
１が、円柱オブジェクト２０１は不要となったので、こ
れを削除し、そのオブジェクトＩＤｏｂｊ２０１を他の
オブジェクトに用いようとする場合、クライアント端末
２１３−１からサーバ端末２１１−１に対して、ｏｂｊ
２０１を削除したい旨のメッセージが供給される。サー
バ端末２１１−１は、このとき、他のクライアント端末
２１３−２，２１３−３に対して、ｏｂｊ２０１の削除
要求を出力する。この要求を受信したクライアント端末
２１３−２，２１３−３は、そのオブジェクトＩＤｏｂ
ｊ２０１を使用していなければ、削除の許可信号をサー
バ端末２１１−１に出力する。

【００１２】サーバ端末２１１−１は、全てのクライア
ント端末２１３−２，２１３−３から、削除の許可信号
が得られたとき、そのオブジェクトＩＤの削除をクライ
アント端末２１３−１乃至２１３−３に指令する。各ク
ライアント端末は、この指令に対応して、実際に削除を
行う。

【００１３】その結果、各クライアント端末は、それま
で所定のオブジェクトに対して用いられていたオブジェ
クトＩＤを、そのオブジェクトを削除することで、他の
オブジェクトのオブジェクトＩＤとして割り当てる（再
利用する）といったことを、任意に行うことができず、
実際に自分自身で利用している数以上のオブジェクトＩ
Ｄを確保しておかなければならず、不便であった。

【００１４】一方、上述した不都合があるものの、図２
９に示すようなＬＡＮを介して構築された閉鎖的なシス
テムにおいては、社外や研究所外から不特定のユーザが
利用することはなく、また全てのクライアント端末２１
３−１乃至２１３−３を常時サーバ端末２１１−１に接
続しているため、オブジェクトＩＤの割り当てを一義的
に決めても、すなわちグローバルＩＤのみで管理するこ
とも可能であった。

【００１５】しかしながら、不特定のユーザが任意の時
刻に広域通信網を介してサーバ端末に接続し、３次元仮
想現実空間を共有するシステムを想定すると、全てのク
ライアント端末が常時サーバ端末に接続されているわけ
ではないため、各ユーザによるオブジェクトの追加・削
除に応じて、他の全てのクライアント端末に対して、対
応するオブジェクトＩＤの追加・削除のためのメッセー
ジの授受を行うことは、到底不可能であった。

【００１６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ユーザによるオブジェクトの追加・削除
などのカスタマイズに伴うオブジェクト識別コードの動
的管理を容易に行うことができ、各クライアント端末に
おいて最小限のオブジェクト識別コードを管理するだけ
で済み、さらに３次元仮想現実空間を不特定多数のユー
ザが互いに共有するシステムにも適用することができる
ようにするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の３次元
仮想現実空間共有方法は、複数のオブジェクトを含む３
次元仮想現実空間を表示する複数のクライアント端末
と、各クライアント端末における各オブェクトの状態を
管理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続
し、各クライアント端末側で、各オブジェクトに対して
各々独自のローカル識別コードを設定し、共有サーバ端
末側において、各クライアント端末と授受するローカル
識別コードを、予め登録された変換テーブルでグローバ
ル識別コードへ変換して、各クライアント端末における
各オブジェクトの状態を管理することを特徴とする。

【００１８】請求項６に記載の３次元仮想現実空間共有
システムは、複数のオブジェクトを含む３次元仮想現実
空間を表示する複数のクライアント端末と、各クライア
ント端末における各オブェクトの状態を管理する共有サ
ーバ端末とを広域通信網を介して接続する接続処理手段
と、各クライアント端末側で、各オブジェクトに対して
各々独自のローカル識別コードを設定する識別コード設
定手段と、共有サーバ端末に予め登録され、各クライア
ント端末と授受するローカル識別コードをグローバル識
別コードへ変換する変換テーブルとを備えることを特徴
とする。

【００１９】請求項７に記載の情報記録媒体は、複数の
オブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複数
のクライアント端末と、各クライアント端末における各
オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域通
信網を介して接続する接続処理ステップと、各クライア
ント端末側で、各オブジェクトに対して各々独自のロー
カル識別コードを設定する識別コード設定処理ステップ
と、共有サーバ端末に予め登録され、各クライアント端
末と授受するローカル識別コードをグローバル識別コー
ドへ変換する変換処理ステップとを備えるコンピュータ
プログラムであって、共有サーバ端末またはクライアン
ト端末のうちの少なくとも一方が読み取り可能であっ
て、かつ実行可能なコンピュータプログラムが記録され
ていることを特徴とする。

【００２０】請求項８に記載の情報記録方法は、複数の
オブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複数
のクライアント端末と、各クライアント端末における各
オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域通
信網を介して接続する接続処理ステップと、各クライア
ント端末側で、各オブジェクトに対して各々独自のロー
カル識別コードを設定する識別コード設定処理ステップ
と、共有サーバ端末に予め登録され、各クライアント端
末と授受するローカル識別コードをグローバル識別コー
ドへ変換する変換処理ステップとを備えるコンピュータ
プログラムであって、共有サーバ端末またはクライアン
ト端末のうちの少なくとも一方が読み取り可能であっ
て、かつ実行可能なコンピュータプログラムを情報記録
媒体に記録することを特徴とする。

【００２１】請求項９に記載の情報伝送媒体は、複数の
オブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複数
のクライアント端末と、各クライアント端末における各
オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域通
信網を介して接続する接続処理ステップと、各クライア
ント端末側で、各オブジェクトに対して各々独自のロー
カル識別コードを設定する識別コード設定処理ステップ
と、共有サーバ端末に予め登録され、各クライアント端
末と授受するローカル識別コードをグローバル識別コー
ドへ変換する変換処理ステップとを備えるコンピュータ
プログラムであって、共有サーバ端末またはクライアン
ト端末のうちの少なくとも一方が受信可能であって、か
つ実行可能なコンピュータプログラムを共有サーバ端末
またはクライアント端末のうちの少なくとも一方へ伝送
することを特徴とする。

【００２２】請求項１０に記載の情報伝送方法は、複数
のオブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複
数のクライアント端末と、各クライアント端末における
各オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域
通信網を介して接続する接続処理ステップと、各クライ
アント端末側で、各オブジェクトに対して各々独自のロ
ーカル識別コードを設定する識別コード設定処理ステッ
プと、共有サーバ端末に予め登録され、各クライアント
端末と授受するローカル識別コードをグローバル識別コ
ードへ変換する変換処理ステップとを備えるコンピュー
タプログラムであって、共有サーバ端末またはクライア
ント端末のうちの少なくとも一方が受信可能であって、
かつ実行可能なコンピュータプログラムを共有サーバ端
末またはクライアント端末のうちの少なくとも一方へ伝
送することを特徴とする。

【００２３】請求項１１に記載の情報処理方法は、複数
のオブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複
数のクライアント端末と、各クライアント端末における
各オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域
通信網を介して接続した３次元仮想現実空間共有システ
ムにおける共有サーバ端末であって、各クライアント端
末側で各オブジェクトに対して各々独自に設定したロー
カル識別コードを広域通信網を介して授受する通信処理
ステップと、各クライアント端末と授受するローカル識
別コードをグローバル識別コードへ変換する変換処理ス
テップとを備えることを特徴とする。

【００２４】請求項１２に記載の共有サーバ端末は、複
数のオブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する
複数のクライアント端末と、各クライアント端末におけ
る各オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広
域通信網を介して接続した３次元仮想現実空間共有シス
テムにおける共有サーバ端末であって、各クライアント
端末側で各オブジェクトに対して各々独自に設定したロ
ーカル識別コードを広域通信網を介して授受する通信手
段と、各クライアント端末と授受するローカル識別コー
ドをグローバル識別コードへ変換する変換テーブルとを
備えることを特徴とする。

【００２５】請求項１３に記載の情報記録媒体は、複数
のオブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複
数のクライアント端末と、各クライアント端末における
各オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域
通信網を介して接続した３次元仮想現実空間共有システ
ムにおける共有サーバ端末で用いられる情報記録媒体で
あって、各クライアント端末側で各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを広域通信網
を介して授受する通信処理ステップと、各クライアント
端末と授受するローカル識別コードをグローバル識別コ
ードへ変換する変換処理ステップとを有するコンピュー
タプログラムが、共有サーバ端末によって読み取り可能
であって、かつ実行可能な状態で記録されていることを
特徴とする。

【００２６】請求項１４に記載の情報記録方法は、複数
のオブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複
数のクライアント端末と、各クライアント端末における
各オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域
通信網を介して接続した３次元仮想現実空間共有システ
ムにおける共有サーバ端末で用いられる情報記録媒体の
情報記録方法であって、各クライアント端末側で各オブ
ジェクトに対して各々独自に設定したローカル識別コー
ドを広域通信網を介して授受する通信処理ステップと、
各クライアント端末と授受するローカル識別コードをグ
ローバル識別コードへ変換する変換処理ステップとを有
するコンピュータプログラムを、共有サーバ端末によっ
て読み取り可能であって、かつ実行可能な状態で情報記
録媒体に記録することを特徴とする。

【００２７】請求項１５に記載の情報伝送媒体は、複数
のオブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複
数のクライアント端末と、各クライアント端末における
各オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域
通信網を介して接続した３次元仮想現実空間共有システ
ムにおける共有サーバ端末で用いられる情報伝送媒体で
あって、各クライアント端末側で各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを広域通信網
を介して授受する通信処理ステップと、各クライアント
端末と授受するローカル識別コードをグローバル識別コ
ードへ変換する変換処理ステップとを有するコンピュー
タプログラムが、共有サーバ端末によって受信可能であ
って、かつ実行可能な状態で、共有サーバ端末へ伝送す
ることを特徴とする。

【００２８】請求項１６に記載の情報伝送方法は、複数
のオブジェクトを含む３次元仮想現実空間を表示する複
数のクライアント端末と、各クライアント端末における
各オブェクトの状態を管理する共有サーバ端末とを広域
通信網を介して接続した３次元仮想現実空間共有システ
ムにおける共有サーバ端末で用いられる情報伝送方法で
あって、各クライアント端末側で各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを広域通信網
を介して授受する通信処理ステップと、各クライアント
端末と授受するローカル識別コードをグローバル識別コ
ードへ変換する変換処理ステップとを有するコンピュー
タプログラムを、共有サーバ端末によって受信可能であ
って、かつ実行可能な状態で、共有サーバ端末へ伝送す
ることを特徴とする。

【００２９】請求項１に記載の３次元仮想現実共有方
法、請求項６に記載の３次元仮想現実空間共有システ
ム、請求項７に記載の情報記録媒体、請求項８に記載の
情報記録方法、請求項９に記載の情報伝送媒体、およ
び、請求項１０に記載の情報伝送方法においては、個々
のクライアント端末でオブジェクトに対応したローカル
識別コードが独自に設定され、一方、共有サーバ端末側
で、ローカル識別コードを予め登録された変換テーブル
でグローバル識別コードへ変換して各オブジェクトの状
態が管理される。

【００３０】請求項１１に記載の３次元仮想現実空間共
有方法、請求項１２に記載のサ−バ端末、請求項１３に
記載の情報記録媒体、請求項１４に記載の情報記録方
法、請求項１５に記載の情報伝送媒体、および、請求項
１６に記載の情報伝送方法においては、クライアント端
末で独自に設定された各オブジェクトに対応するローカ
ル識別コードと、共有サーバ端末側で管理するグローバ
ル識別コードとの対応関係を示す変換テーブルが記憶さ
れ、所定のクライアント端末が指定するオブジェクトの
ローカル識別コードが、変換テーブルでグローバル識別
コードへ変換されて、各オブジェクトの状態が管理され
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】まず最初に、バーチャル・ソサエ
ティーの基本理念・構想に関して、ソニー・コンピュー
タ・サイエンス研究所の北野宏明氏は、そのHome Page
「北野宏明、”バーチャル・ソサエティー (V1.0)”、h
ttp://www.csl.sony.co.jp/person/kitano/VS/concept.
j.html,1995」の中で、以下のように説明している。

【００３２】「２１世紀の初頭に、全世界的な規模で張
りめぐらされたネットワークの中に、仮想的な社会---
バーチャル・ソサエティー---が出現するでしょう。全
世界の人々が、ネットワーク上に作られた共有空間の中
に、数千万人、数億人という規模の「社会」を出現させ
るのです。現在のインターネットやCATV、さらには、情
報スーパーハイウエーの彼方に出現するであろう社会
が、私の考える「バーチャル・ソサエティー」です。こ
の社会の中で、人々は、買いものを楽しんだり、人と会
話をする、ゲームをする、仕事をする、など、通常の社
会生活とほぼ同等の社会行為を行なうことができるう
え、仮想的であるゆえに可能である（つまり、一瞬にし
て、東京からパリに移動するなど、実社会では困難であ
る）ことも可能となるのです。この様な、「社会」は、
広帯域ネットワーク、高品位な三次元の表現能力、音
声、音楽、動画像の双方向のコミュニケーションを可能
とした、サイバースペースの構築技術、そして、その空
間を、多人数で共有できる場にする、大規模分散システ
ムなどの最先端の技術で初めて可能になります。」

【００３３】更に詳細な説明については、上記ＵＲＬ＝
http://www.csl.sony.co.jp/person/kitano/VS/concep
t.j.htmlを参考にされたい。

【００３４】以上のような、バーチャル・ソサエティー
を実現する３次元仮想現実空間システムがサイバースペ
ースシステムであり、このサイバースペースシステムを
構築するのに必要なインフラストラクチャの具体例とし
ては、現段階においては、ＴＣＰ／ＩＰ(Transmission
Control Protocol/Internet Protocol)と称される通信
プロトコルで接続された世界的規模のコンピュータ・ネ
ットワークであるインターネット(The Internet)や、Ｗ
ＷＷ(World Wide Web)などのインターネット技術を企業
内ＬＡＮ(Local Area Network)での情報共有に適用した
イントラネット(Intranet)等が考えられている。さら
に、将来的には、幹線系から加入者系に至るまで全てを
光ファイバで構成するＦＴＴＨ(Fiber To The Home)に
よる広帯域ネットワークを利用することも考えられてい
る。

【００３５】一方、いわゆるインターネット(The Inter
net)で利用できる情報提供システムとして、スイスのＣ
ＥＲＮ（European Center for Nuclear Research:欧州
核物理学研究所）が開発したＷＷＷ（Ｗorld Wide We
b）が知られている。これは、テキスト、画像、音声な
どの情報をハイパーテキスト形式で閲覧できるようにし
たもので、ＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）
と呼ばれるプロトコルに基づいて、ＷＷＷサーバ端末に
格納された情報をパーソナルコンピュータなどの端末に
非同期転送するものである。

【００３６】ＷＷＷサーバは、ＨＴＴＰデーモン（HTT
P:HyperText Transfer Protocol、ハイパーテキスト転
送プロトコル）と呼ばれるサーバ・ソフトウエアとハイ
パーテキスト情報が格納されるＨＴＭＬファイルによっ
て構成される。ハイパーテキスト情報は、ＨＴＭＬ（Hy
perText Makeup Language、ハイパーテキスト記述言
語）と呼ばれる記述言語によって表現される。ＨＴＭＬ
によるハイパーテキストの記述は、「＜」と「＞」で囲
まれたタグと呼ばれる書式指定によって文章の論理的な
構造が表現される。他の情報とのリンクについての記述
は、アンカーと呼ばれるリンク情報によって行われる。
アンカーで情報が存在する所を指定する方法がＵＲＬ
（Uniform Resource Locator）である。

【００３７】ＨＴＭＬで記述されたファイルを、ＴＣＰ
／ＩＰネットワーク上において転送するためのプロトコ
ルがＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）であ
る。クライアントからの情報の要求をＷＷＷサーバに伝
え、ＨＴＭＬファイルのハイパーテキスト情報をクライ
アントに転送する機能をもっている。

【００３８】ＷＷＷを利用する環境として多く利用され
ているのが、ＷＷＷブラウザ（ブラウザとは閲覧すると
いう意味）と呼ばれるNetscape Navigator（商標）をは
じめとするクライアント・ソフトウエアである。

【００３９】なお、デーモンとは、ＵＮＩＸ上で作業を
行う場合、バックグラウンドで管理や処理を実行するプ
ログラムを意味する。

【００４０】近年、このＷＷＷをさらに拡張し、３次元
空間の記述や、３次元グラフィックスで描画されたオブ
ジェクトに対してハイパーテキストのリンクの設定を可
能とし、これらのリンクをたどりながらＷＷＷサーバ端
末を次々とアクセスできるようにしたＶＲＭＬ(Virtual
Reality Modeling Language)と呼ばれる３次元グラフ
ィックス・データの記述言語と、このＶＲＭＬで記述さ
れた仮想空間をパーソナルコンピュータやワークステー
ションで描画するためのＶＲＭＬビューワが開発され
た。このＶＲＭＬバージョン１.０の仕様書は、1995年5
月26日に公開されたが、その後、誤記や曖昧な表現が訂
正された改正版が、1995年11月9日に公開され、その仕
様書は、ＵＲＬ＝http://www.oki.com./vrml/vrml10c.h
tmlから入手することができる。

【００４１】上述した、ＶＲＭＬによって記述した３次
元空間の情報をＷＷＷサーバ端末に格納しておくこと
で、インターネット上に３次元グラフィックスによる仮
想空間を構築することが可能となり、さらにインターネ
ットを介して接続されたパーソナルコンピュータ等によ
りＶＲＭＬビューワを利用することによって、３次元グ
ラフィックスによる仮想空間の表示やウォークスルー機
能を実現することができる。

【００４２】以下の実施例においては、ネットワークと
してインターネットを用いた例について説明するが、Ｆ
ＴＴＨを用いて実現しても勿論構わない。

【００４３】なお、サイバースペース（Cyberspace）と
は、米国のＳＦ作家William Gibsonの造語であり、２１
世紀後半を舞台にした出世作NEUROMANCER(1984年)の中
で使用された。厳密には、同書が最初ではなく、Burnin
g Chrome(1982年)でも使用されている。これらの小説で
は、主人公が額に特殊な電極を貼り付けてコンピュータ
と脳を直接的に接続し、世界中に張り巡らされたコンピ
ュータ・ネットワークのデータを視覚的に再構成した仮
想的な３次元空間を脳に直接投影させる描写がある。こ
の仮想３次元空間をサイバースペースと称した。最近に
おいては、ネットワークを介して仮想的な３次元空間を
複数のユーザが共有するシステムを示す用語として使用
されるようになった。本願の実施例においてもこの意味
で使用する。

【００４４】図１は、本発明を適用したサイバースペー
スシステムの構成例を表している。同図に示すように、
この実施例においては、任意の数（この実施例において
は、２台）の共有サーバ端末１１−１，１１−２が、そ
れぞれ対応する記憶装置３０−１，３０−２を有し、例
えばインターネットに代表されるネットワーク１５を介
して、３次元仮想現実空間（以下、適宜、単に仮想現実
空間と称する）を提供することができるようになされて
いる。また、任意の数（この実施例においては、３台）
のクライアント端末１３−１乃至１３−３が設けられ、
ネットワーク１５を介して共有サーバ端末１１−１，１
１−２から、仮想現実空間と、それを利用した所定のサ
ービス（情報）の提供を受けることができるようになさ
れている。

【００４５】さらに、この実施例においては、任意の数
（この実施例においては、２台）のサービス提供者端末
１４−１，１４−２が設けられており、このサービス提
供者端末１４−１，１４−２は、ネットワーク１５を利
用して、共有サーバ端末１１−１，１１−２を介して仮
想現実空間の提供を受けるとともに、クライアント端末
１３−１乃至１３−３に対して、所定のサービスを提供
することができるようになされている。

【００４６】図２は、共有サーバ端末１１（１１−１，
１１−２）の構成例を示している。同図に示すように、
共有サーバ端末１１はＣＰＵ２１を備え、このＣＰＵ２
１は、ＲＯＭ２２に記憶されているプログラムに従って
各種の処理を実行するようになされている。ＲＡＭ２３
には、ＣＰＵ２１が各種の処理を実行する上において必
要なデータ、プログラム等が適宜記憶されるようになさ
れている。通信装置２４（通信手段）は、ネットワーク
１５に対して所定のデータを授受するようになされてい
る。

【００４７】表示装置２５は、ＣＲＴ，ＬＣＤなどを備
え、共有サーバ端末１１が提供する仮想現実空間の画像
をモニタすることができるように、インタフェース２８
に接続されている。このインタフェース２８にはまた、
マイク２６とスピーカ２７が接続されており、所定の音
声信号をクライアント端末１３やサービス提供者端末１
４に供給したり、クライアント端末１３やサービス提供
者端末１４からの音声信号をモニタすることができるよ
うになされている。

【００４８】また、共有サーバ端末１１は入力装置２９
を備え、インタフェース２８を介して、各種の入力を行
うことができるようになされている。この入力装置２９
は、少なくともキーボード２９ａとマウス２９ｂを有し
ている。ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク
などよりなる記憶装置３０には、各種のデータやプログ
ラムなどが記憶されている。

【００４９】図３は、クライアント端末１３（１３−１
乃至１３−３）の構成例を示している。クライアント端
末１３はＣＰＵ４１を備え、このＣＰＵ４１は、ＲＯＭ
４２に記憶されているプログラムに従って各種の処理を
実行するようになされている。ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ
４１が各種の処理を実行する上において必要なデータや
プログラム等が適宜記憶されるようになされている。通
信装置４４は、ネットワーク１５を介して、共有サーバ
端末１１に対してデータを授受するようになされてい
る。

【００５０】表示装置４５は、ＣＲＴ，ＬＣＤなどを備
え、ＣＧ（コンピュータグラフィック）の３次元画像
や、通常のビデオカメラなどにより撮影された３次元の
画像を表示することができるようになされている。マイ
ク４６は、音声信号をサーバ端末１１に出力するとき利
用される。また、スピーカ４７は、サーバ端末１１より
音声信号が伝送されてきたとき、これを出力する。入力
装置４９は、各種の入力を行うとき操作されるようにな
されている。

【００５１】この入力装置４９のキーボード４９ａは、
所定の文字や記号などを入力するとき操作されるように
なされている。マウス４９ｂは、所定の位置を指定する
とき操作されるようになされている。視点入力装置４９
ｃは、クライアント端末１３の対応するアバタ（オブジ
ェクト）の仮想現実空間内の視点を入力するとき操作さ
れる。これにより、アバタの視点を上下左右の方向に移
動させたり、所定の画像をズームすることができるよう
になされている。また、移動入力装置４９ｄは、アバタ
を、前後左右の方向に、所定の速度で移動させるための
入力を行うことができるようになされている。なお、こ
れらの入力は、キーボード４９ａとマウス４９ｂからも
行うことができる。

【００５２】インタフェース４８は、表示装置４５、マ
イク４６、スピーカ４７、および入力装置４９に対する
データのインタフェースを構成している。また、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどよりなる記
憶装置５０には、データやプログラムなどが記憶され
る。

【００５３】図４は、サービス提供者端末１４（１４−
１，１４−２）の構成例を示している。そのＣＰＵ５１
乃至記憶装置６０は、図３のクライアント端末１３のＣ
ＰＵ４１乃至記憶装置５０と基本的に同様の構成である
ので、その説明は省略する。

【００５４】次に、図５を参照して、このサイバースペ
ースシステムにおけるオブジェクトの管理について説明
する（図５においては、ネットワーク１５は、便宜上、
省略されている）。

【００５５】この実施例においては、クライアント端末
１３−１乃至１３−３は、それぞれ他のクライアント端
末とは独立に、仮想現実空間における各オブジェクトを
管理する。いま、例えば、サーバ端末１１−１が提供す
る仮想現実空間を構成するオブジェクトとして、円柱オ
ブジェクトＡ、円錐オブジェクトＢおよび四角柱オブジ
ェクトＣが存在するものとする。各クライアント端末１
３−１乃至１３−３の表示装置４５には、それぞれ対応
するアバタの視点から見た仮想現実空間の各オブジェク
ト１０１乃至１０３が、図５に示すように表示されてい
る。

【００５６】そして、この実施例においては、クライア
ント端末１３−１のＣＰＵ４１は、円柱オブジェクトＡ
をローカルＩＤｏｂｊ１０１として、四角柱オブジェク
トＣをローカルＩＤｏｂｊ１０２として、円錐オブジェ
クトＢをローカルＩＤｏｂｊ１０３として、それぞれ独
自に設定されたローカルＩＤと対応付けて管理してい
る。クライアント端末１３−２は、円柱オブジェクトＡ
をローカルＩＤｏｂｊ１０３として、四角柱オブジェク
トＣをローカルＩＤｏｂｊ１０２として、円錐オブジェ
クトＢをローカルＩＤｏｂｊ１０１として、それぞれ独
自に設定されたローカルＩＤと対応付けて管理してい
る。さらに、クライアント端末１３−３のＣＰＵ４１
は、円柱オブジェクトＡをローカルＩＤｏｂｊ１０２と
して、四角柱オブジェクトＣをローカルＩＤｏｂｊ１０
１として、そして、円錐オブジェクトＢをローカルＩＤ
ｏｂｊ１０３として、それぞれ独自に設定されたローカ
ルＩＤと対応付けて管理している。

【００５７】これに対して、共有サーバ端末１１−１
は、各クライアント端末１３−１乃至１３−３に対応す
るテーブルＴ１３１乃至Ｔ１３３（変換テーブル）をＲ
ＡＭ２３または記憶装置３０に保持している。各テーブ
ルＴ１３１乃至Ｔ１３３には、対応するクライアント端
末で管理するオブジェクトのローカルＩＤと、共有サー
バ端末１１−１が管理する各オブジェクトのグローバル
ＩＤとの対応関係が予め登録されている。これら各テー
ブルＴ１３１乃至Ｔ１３３は、共有サーバ端末１１−１
の記憶装置３０に継続的に保持させておいても良く、ま
た、各クライアント端末１３−１乃至１３−３に各々保
持させ、通信開始時に各クライアント端末１３−１乃至
１３−３からアップロードさせるようにしても良い。ま
た、これら各テーブルＴ１３１乃至Ｔ１３３は、初期状
態またはデフォルト状態において、ローカルＩＤがグロ
ーバルＩＤと同じ値に設定されており、各クライアント
端末１３−１乃至１３−３の入力装置（識別コード設定
手段）４９がユーザによって操作されることで、順次グ
ローバルＩＤと異なるローカルＩＤが設定される。

【００５８】この実施例の場合、共有サーバ端末１１ー
１は、円柱オブジェクトＡのグローバルＩＤをｏｂｊＡ
とし、円錐オブジェクトＢのグローバルＩＤをｏｂｊＢ
とし、四角柱オブジェクトＣのグローバルＩＤをｏｂｊ
Ｃとして管理している。その結果、クライアント端末１
３−１を管理するテーブルＴ１３１には、ローカルＩＤ
ｏｂｊ１０１，１０２，１０３に対して、それぞれグロ
ーバルＩＤｏｂｊＡ，Ｃ，Ｂが対応されている。クライ
アント端末１３−２を管理するテーブルＴ１３２におい
ては、ローカルＩＤｏｂｊ１０１乃至１０３に対して、
グローバルＩＤｏｂｊＢ，Ｃ，Ａが対応されている。ま
た、クライアント端末１３−３を管理するテーブルＴ１
３３においては、ローカルＩＤｏｂｊ１０１乃至１０３
に対して、グローバルＩＤｏｂｊＣ，Ａ，Ｂがそれぞれ
対応されている。

【００５９】例えば、クライアント端末１３−１におい
て、マウス４９ｂを操作して、円柱オブジェクト１０１
を所定の位置に移動させたとき、クライアント端末１３
−１のＣＰＵ４１は、通信装置４４を制御し、ネットワ
ーク１５を介して、サーバ端末１１−１に対して、ロー
カルＩＤｏｂｊ１０１と、その移動後の位置データ（更
新情報）を、出力させる。サーバ端末１１−１のＣＰＵ
２１は、テーブルＴ１３１を参照して、ローカルＩＤｏ
ｂｊ１０１をグローバルＩＤｏｂｊＡに変換する。

【００６０】そして、さらに、サーバ端末１１−１のＣ
ＰＵ２１は、テーブルＴ１３２を参照して、グローバル
ＩＤｏｂｊＡを、クライアント端末１３−２が管理する
ローカルＩＤｏｂｊ１０３に変換する。そして、ＣＰＵ
２１は、通信装置２４を制御し、このローカルＩＤｏｂ
ｊ１０３を、位置データ（更新情報）とともに、クライ
アント端末１３−２に出力させる。クライアント端末１
３−２のＣＰＵ４１は、通信装置４４を介してこのデー
タを受け取ったとき、ローカルＩＤｏｂｊ１０３を、円
柱オブジェクト１０３に割り当てているため、円柱オブ
ジェクト１０３を、供給された位置データに対応して移
動させる。

【００６１】また、共有サーバ端末１１−１は、同様
に、テーブルＴ１３３を参照して、グローバルＩＤｏｂ
ｊＡをクライアント端末１３−３のローカルＩＤｏｂｊ
１０２に変換する。そして、このローカルＩＤｏｂｊ１
０２と位置データとを、クライアント端末１３−３に供
給する。クライアント端末１３−３においては、そのＣ
ＰＵ４１が、ローカルＩＤｏｂｊ１０２を、円柱オブジ
ェクト１０２に割り当てている。従って、クライアント
端末１３−３においても、円柱オブジェクト１０２が入
力された位置データに対応して移動される。

【００６２】図６は、他の表示例を表している。この実
施例においては、クライアント端末１３−１に、四角錘
オブジェクト１０４が、ローカルＩＤｏｂｊ１０４が割
り当てられて表示されている。また、クライアント端末
１３−２においては、球オブジェクト１０４が、ローカ
ルＩＤｏｂｊ１０４の割り当てもとに表示されている。
さらに、クライアント端末１３−３においては、六角柱
オブジェクト１０４が、ローカルＩＤｏｂｊ１０４の割
り当てもとに表示されている。

【００６３】また、このとき、共有サーバ端末１１−１
は、四角錘オブジェクト１０４、球オブジェクト１０
４、六角柱オブジェクト１０４を、それぞれグローバル
ＩＤｏｂｊＥ，ｏｂｊＦ，ｏｂｊＧとして管理する。こ
のため、テーブルＴ１３１には、ローカルとグローバル
ＩＤｏｂｊ１０４とＥが、テーブルＴ１３２において
は、ローカルとグローバルＩＤｏｂｊ１０４とＦが、ま
た、テーブルＴ１３３においては、ローカルとグローバ
ルＩＤｏｂｊ１０４とＧが、それぞれ対応して記憶され
ている。

【００６４】すなわち、共有サーバ端末１１−１は、こ
のシステムに存在するオブジェクトの数に対応する数の
グローバルＩＤを必要とするが、各クライアント端末１
３−１乃至１３−３は、そのとき自らが必要とするオブ
ジェクトの数だけ、ローカルＩＤを有していればよい。
従って、図６に示すように、四角柱オブジェクト、球オ
ブジェクト、および六角柱オブジェクトといったよう
に、それぞれ全く異なるオブジェクトに対して、同一の
ローカルＩＤを付与することが可能となる。このこと
は、各クライアント端末１３−１乃至１３−３におい
て、独自にローカルＩＤを決定し、また、削除すること
が可能であることを意味する。従って、各クライアント
端末毎に、自由にローカルＩＤを再利用することができ
る。

【００６５】なお、上記実施例においては、３次元仮想
現実空間内での位置などの状態が変化する更新オブジェ
クトを、円柱、四角柱、円錐などにより表すようにした
が、オブジェクトはユーザの姿を模したアバタ等任意の
ものとすることができることはもちろんである。また、
オブジェクトの更新情報として、移動後の位置データを
授受する例を示したが、オブジェクトの移動、回転およ
び色変化等に関する更新情報としても勿論構わない。

【００６６】次に、サイバースペースシステムのより具
体的な例について説明する。

【００６７】図７は、本発明のサイバースペース（ネッ
トワークを介して提供される３次元仮想現実空間）シス
テムの構成例を表している。同図に示すように、この実
施例においては、例えば、いわゆるインターネットなど
の世界的規模のネットワーク（広域通信網）１５（情報
伝送媒体）を介して、ホストコンピュータ（ホスト）Ａ
乃至Ｃ、複数（本実施例では、３台）のクライアント端
末１３−１乃至１３−３、任意の数（本実施例では、１
台）のサービス提供者端末１４が相互に接続されてい
る。

【００６８】ホストＡは、例えば、いわゆるＷＷＷ（Wo
rld Wide Web）のシステムを構成している。すなわち、
ホストＡは、後述するような情報（ファイル）を有して
いる。そして、各情報（ファイル）には、その情報を一
元的に指定するための指定情報としてのＵＲＬ（Unifor
m Resource Locator）が対応付けられており、ＵＲＬを
指定することで、そのＵＲＬに対応する情報にアクセス
することができるようになされている。

【００６９】具体的には、ホストＡは、例えば、３次元
仮想現実空間における東京の町並みや、３次元仮想現実
空間におけるニューヨークの町並み、その他の所定の地
域の３次元仮想現実空間（以下、適宜、単に、仮想現実
空間と称する）を提供するための３次元画像のデータを
記憶している。なお、この３次元画像データは、その基
本的な状態が変化しない（変化するとしても、例えば、
観覧車、ネオンサインなどのように自立的に変化する）
基本オブジェクトだけでなる、いわば更新が伴わない静
的なデータである。例えば、ビルディングや道路などが
基本オブジェクトである。そして、ホストＡは、上記し
たサーバ端末１１の１つとしての情報サーバ端末１１Ａ
（基本サーバ端末）を有しており、この情報サーバ端末
１１Ａは、ネットワーク１５を介してＵＲＬを受信する
と、そのＵＲＬに対応する情報、すなわち、仮想現実空
間（但し、これは、上述したように基本オブジェクトだ
けでなるもの）を、同じくネットワーク１５を介して提
供するようになされている。

【００７０】なお、図７においては、所定の地域の仮想
現実空間（基本オブジェクトだけでなるもの）を提供す
るサーバ端末である情報サーバ端末を有するホストは、
ホストＡの１台だけしか設けられていないが、このよう
なホストは複数設けることが可能である。

【００７１】ホストＢは、上記したサーバ端末１１とし
ての共有サーバ端末１１Ｂを有し、この共有サーバ端末
１１Ｂは、仮想現実空間に配置されることにより、その
仮想現実空間を構成することとなる更新オブジェクトと
しての、例えば各ユーザを表すアバタなどを管理し、こ
れにより複数のユーザに同一の仮想現実空間を共有させ
るようになされている。但し、ホストＢは、ホストＡが
記憶している仮想現実空間のうちの所定の地域（例え
ば、東京など）の仮想現実空間に配置された更新オブジ
ェクトのみを管理するようになされている。すなわち、
ホストＢは、いわば所定の地域の仮想現実空間専用のも
のとされている。なお、図示していないが、ネットワー
ク１５には、ホストＢ以外にも、ホストＡが記憶してい
る、その他の各地域（例えば、ニューヨーク、ロンドン
など）の仮想現実空間に配置された更新オブジェクトを
管理するサーバ端末である共有サーバ端末を有するホス
トが接続されている。

【００７２】ホストＣは、ホストＡと同様、例えばＷＷ
Ｗのシステムを構成するもので、ホストＢのような、更
新オブジェクトを管理するホスト（共有サーバ端末）を
アドレスするための、例えばそのホストのＩＰアドレス
（共有サーバ端末のアドレス）を記憶している。従っ
て、ホストＣが記憶している共有サーバ端末のアドレス
は、上述したホストＡにおける場合と同様に、ＵＲＬと
一元的に対応付けられている。そして、ホストＣは、マ
ッピングサーバ端末１２を有しており、このマッピング
サーバ端末１２は、ネットワーク１５を介してＵＲＬを
受信すると、そのＵＲＬに対応する情報としての共有サ
ーバ端末のＩＰアドレスを、同じくネットワーク１５を
介して提供するようになされている。なお、図７におい
ては、共有サーバ端末のＩＰアドレスを提供するサーバ
端末であるマッピングサーバ端末１２を有するホスト
は、ホストＣの１台だけしか設けられていないが、この
ようなホストは複数設けることが可能である。

【００７３】クライアント端末１３（１３−１，１３−
２，１３−３）は、ネットワーク１５を介して情報サー
バ端末１１Ａから、仮想現実空間の提供を受け、共有サ
ーバ端末１１Ｂの管理の下、その仮想現実空間を、他の
クライアント端末（サービス提供者端末１４を含む）と
共有することができるようになされている。さらに、ク
ライアント端末１３は、サービス提供者端末１４から、
仮想現実空間を利用した所定のサービス（情報）の提供
を受けることができるようにもなされている。

【００７４】サービス提供者端末１４は、クライアント
端末１３と同様に、仮想現実空間の提供を受け、その仮
想現実空間を、クライアント端末１３（サービス提供者
端末が、サービス提供者端末１４以外にも存在する場合
には、そのサービス提供者端末を含む）と共有すること
ができるようになされている。従って、この部分の機能
に関しては、サービス提供者端末１４は、クライアント
端末１３と同一である。

【００７５】さらに、サービス提供者端末１４は、クラ
イアント端末１３に対して、所定のサービスを提供する
ことができるようになされている。なお、図７におい
て、このようなサービス提供者端末は、サービス提供者
端末１４の１台だけしか設けられていないが、サービス
提供者端末は複数設けることが可能である。

【００７６】次に、ホストＡおよびＣが構成しているＷ
ＷＷのシステムについて簡単に説明する。図８に示すよ
うに、ＷＷＷは、ホストＸ，Ｙ，Ｚから、ネットワーク
（ＷＷＷの場合はインターネット）１５を介して、不特
定多数のユーザ（クライアント端末）に対し、情報を提
供するためのシステムの１つで、提供可能な情報は、テ
キストだけでなく、図形、画像（静止画、動画）、音
声、さらには３次元画像、その他これらをリンクさせた
ハイパーテキストなど多岐にわたる。

【００７７】ＷＷＷの場合、各情報について、その情報
を一元的に表現する形式であるＵＲＬが決められてお
り、ユーザは、ＵＲＬを指定することで、そのＵＲＬに
対応する情報を得ることができる。ここで、ＵＲＬは、
例えば、図９に示すように、サービスの種類を表すプロ
トコル種別（図９の実施例では、http（これは、後述す
るファイル名に対応するファイルを検索して送信するよ
うに指示するコマンドに相当する））、ＵＲＬの送り先
を表すホスト名（図９の実施例では、www.csl.sony.co.
jp）、および送信させるべきデータのファイル名（図９
の実施例では、index.html）で構成される。

【００７８】ユーザは、クライアント端末を操作して、
所望する情報に対応するＵＲＬを入力する。クライアン
ト端末では、ＵＲＬが入力されると、そのＵＲＬの、例
えばホスト名が参照され、そのホスト名によって特定さ
れるホスト（図８の実施例では、インターネットに接続
されているホストＸ，Ｙ，Ｚのうちの、例えばホスト
Ｘ）とのリンクが確立される。そして、クライアント端
末では、ＵＲＬが、インターネットを介して、リンクが
確立されたホスト、すなわちホストＸに送信され、これ
により、ホストＸに対し、ＵＲＬに対応する情報の提供
の要求がなされる。ホストＸでは、情報サーバ端末（Ｗ
ＷＷサーバ端末）上でＨＴＴＰデーモン（httpd）が稼
働しており、情報サーバ端末は、ＵＲＬを受信すると、
そのＵＲＬに対応する情報を、インターネットを介して
クライアント端末に送信する。

【００７９】クライアント端末では、送信されてきた情
報が受信され、その後、例えば表示される。これによ
り、ユーザは、所望する情報を得ることができる。

【００８０】従って、ホストに、情報として、仮想現実
空間を構成する要素（オブジェクト）の記述としての、
例えば基本オブジェクトの形状（例えば、直方体や円錐
形など）や、その配置位置、属性（例えば、基本オブジ
ェクトの色やテクスチャなど）などを表すデータを記憶
させるようにするだけで、不特定多数のユーザに、仮想
現実空間（但し、基本オブジェクトだけでなるもの）を
提供することができる。すなわち、ネットワーク１５と
して、インターネットを採用するとともに、ＷＷＷを利
用する場合、インターネットは、既に世界的規模で普及
しており、また、ホストに記憶させる情報を、仮想現実
空間を構成する要素の記述とすることは、ＷＷＷを構成
する情報サーバ端末（ＷＷＷサーバ端末）の変更を要す
るものでない（仮想現実空間を構成する要素の記述を、
上述したようにして提供するサービスは、ＷＷＷによっ
て提供されている既存のサービスとの上位互換性を有す
る）から、不特定多数のユーザに、世界的規模で、仮想
現実空間を、容易に、かつ安価に提供することが可能と
なる。

【００８１】また、所定のホスト（マッピングサーバ端
末）に、情報として、他のホストのＩＰアドレスを記憶
させるようにすることで、やはり、不特定多数のユーザ
に、世界的規模で、ホストのＩＰアドレスを、容易に、
かつ安価に提供することが可能となる。

【００８２】なお、ＷＷＷを構成するホストに、仮想現
実空間を構成する要素の記述（所定の地域の仮想現実空
間を提供するための３次元画像のデータ）を記憶させた
だけでは、同一の仮想現実空間を、複数のユーザが共有
することは困難である。すなわち、ＷＷＷでは、ＵＲＬ
に対応する情報が、ユーザに提供されるだけであり、ユ
ーザ間で、情報のやりとりを行うための管理は行われな
い。このため、ＷＷＷを、その設計を変更せずに利用し
て、ユーザ間で、前述したような更新オブジェクトの変
更情報のやりとりを行うのは困難である。そこで、図７
のサイバースペースシステムでは、共有サーバ端末１１
Ｂを有するホストＢおよびマッピングサーバ端末１２を
有するホストＣを設け、同一の仮想現実空間を、複数の
ユーザが共有することができるようになされている（そ
の詳細については、後述する）。

【００８３】図１０は、図７のホストＣ上で稼働するマ
ッピングサーバ端末１２の構成例を示している。ＣＰＵ
９１乃至通信装置９４、並びに記憶装置９５は、図２に
示したＣＰＵ２１乃至通信装置２４、並びに記憶装置３
０と基本的に同様の構成であるので、その説明は省略す
る。記憶装置９５は、更新オブジェクトを管理する共有
サーバ端末（図７の実施例では、共有サーバ端末１１Ｂ
しか図示していないが、その他にも、図示せぬ共有サー
バ端末がネットワーク１５に接続されている）を特定す
るためのアドレスを、ＵＲＬと対応付けて記憶してい
る。

【００８４】次に、図１１乃至図１４のフローチャート
を参照して、クライアント端末１３（サービス提供者端
末１４）、情報サーバ端末１１Ａ、マッピングサーバ端
末１２、または共有サーバ端末１１Ｂそれぞれの動作に
ついて詳述する。

【００８５】図１１は、クライアント端末１３（サービ
ス提供者端末１４）の処理例を示している。クライアン
ト端末１３では、まず最初に、ステップＳ１において、
仮想現実空間ＵＲＬの入力があったか否かが、ＣＰＵ４
１によって判定される。ステップＳ１において、仮想現
実空間ＵＲＬの入力がないと判定された場合、ステップ
Ｓ１に戻る。また、ステップＳ１において、仮想現実空
間ＵＲＬの入力があったと判定された場合、すなわち、
ユーザがキーボート４９ａを操作することで、所望する
仮想現実空間に対応する仮想現実空間ＵＲＬを入力し、
これが、インターフェース４８を介して、ＣＰＵ４１に
よって受信された場合、ステップＳ２に進み、図８で説
明したように、ＷＷＷのシステムを構成し、情報サーバ
端末を有する所定のホストの情報サーバ端末（ここで
は、例えばホストＡの情報サーバ端末１１Ａ）に対し
て、通信装置４４から、ネットワーク１５を介して、仮
想現実空間ＵＲＬが送信され、リンクが確立される。

【００８６】さらに、ステップＳ２では、仮想現実空間
ＵＲＬと対応付けられているアドレス取得ＵＲＬが、記
憶装置５０から読み出され、ＷＷＷのシステムを構成す
る、所定のホストのマッピングサーバ端末（ここでは、
例えばホストＣのマッピングサーバ端末１２とする）に
対して、通信装置４４から、ネットワーク１５を介し
て、アドレス取得ＵＲＬが送信され、リンクが確立され
る。

【００８７】その後、ステップＳ３に進み、ネットワー
ク１５を介して送られてくる、ステップＳ２で送信した
仮想現実空間ＵＲＬまたはアドレス取得ＵＲＬにそれぞ
れ対応する仮想現実空間のデータ（３次元画像データ）
または共有サーバ端末１２のＩＰアドレスが、通信装置
４４によって受信される。

【００８８】すなわち、ステップＳ２では、情報サーバ
端末１１Ａに、仮想現実空間ＵＲＬが送信されるが、情
報サーバ端末１１Ａにおいて、この仮想現実空間ＵＲＬ
が受信されると、それに対応する仮想現実空間のデータ
が、後述する図１２のステップＳ２２において、ネット
ワーク１５を介してクライアント端末１３に送信され
る。ステップＳ３では、このようにして情報サーバ端末
１１Ａから送信されてくる仮想現実空間のデータが受信
される。なお、受信された仮想現実空間のデータは、Ｒ
ＡＭ４３に転送されて記憶される（または記憶装置５０
に記憶され、そこからＲＡＭ４３に転送される）。

【００８９】また、ステップＳ２では、マッピングサー
バ端末１２に対し、アドレス取得ＵＲＬが送信される
が、マッピングサーバ端末１２において、このアドレス
取得ＵＲＬが受信されると、それに対応する共有サーバ
端末のＩＰアドレスが、後述する図１３のステップＳ３
２において、ネットワーク１５を介してクライアント端
末１３に送信される。ステップＳ３では、このようにし
てマッピングサーバ端末１２から送信されてくる共有サ
ーバ端末１２のＩＰアドレスが受信される。

【００９０】ここで、入力された仮想現実空間ＵＲＬに
対応付けられているアドレス取得ＵＲＬは、上述したよ
うに、その仮想現実空間ＵＲＬに対応する仮想現実空間
に配置された更新オブジェクトを管理する共有サーバ端
末のＩＰアドレスに対応するものである。従って、例え
ば、入力された仮想現実空間ＵＲＬが、東京の仮想現実
空間に対応するものであり、ホストＢが有する共有サー
バ端末１１Ｂが、東京の仮想現実空間に配置された更新
オブジェクトを管理するものであった場合、ステップＳ
３では、共有サーバ端末１１ＢのＩＰアドレスが受信さ
れることになる。よって、ユーザは、どの共有サーバ端
末が、どの地域の仮想現実空間に配置された更新オブジ
ェクトを管理するものか知らなくても、自身が提供を受
けようとする地域の仮想現実空間を管理する共有サーバ
端末の場所（ＩＰアドレス）を、自動的取得することが
できる。

【００９１】なお、ステップＳ２およびＳ３において、
仮想現実空間ＵＲＬおよびアドレス取得ＵＲＬを送信
し、仮想現実空間のデータおよびＩＰアドレスを受信す
る処理は、実際には、例えば、仮想現実空間ＵＲＬを送
信し、それに対応する仮想現実空間のデータを受信した
後、アドレス取得ＵＲＬを送信し、それに対応するＩＰ
アドレスを受信することで行われる。

【００９２】ステップＳ３で、仮想現実空間のデータお
よび共有サーバ端末のＩＰアドレスが受信されると、ス
テップＳ４に進み、ステップＳ３で受信したＩＰアドレ
ス（共有サーバ端末のＩＰアドレス）に対応する共有サ
ーバ端末（ここでは、例えば共有サーバ端末１１Ｂ）に
対し、ネットワーク１５を介して、接続要求が、通信装
置４４によって送信され、これによりクライアント端末
１３と共有サーバ端末１１Ｂとの間で通信リンクが確立
される。さらに、ステップＳ３では、通信リンクの確立
後、共有サーバ端末１１Ｂに対し、記憶装置５０に記憶
されている、自己を表すアバタ（更新オブジェクト）
が、通信装置４４によって送信される。

【００９３】ここで、共有サーバ端末１１Ｂは、ユーザ
のアバタを受信すると、そのアバタを、同一の仮想現実
空間（ここでは、上述したように、東京の仮想現実空間
とする）に存在する他のユーザのクライアント端末に送
信するようになされている。そして、他のクライアント
端末においては、送信されてきたアバタが、仮想現実空
間に配置され、これにより、複数のユーザの間で、同一
の仮想現実空間を共有することができる。

【００９４】なお、ユーザのアバタは、クライアント端
末１３から共有サーバ端末１１Ｂに提供するのではな
く、共有サーバ端末１１Ｂに、アクセスのあったユーザ
に対し、所定のアバタを割り当てさせるようにすること
も可能である。また、クライアント端末１３において
は、それを利用するユーザのアバタを、仮想現実空間に
配置して表示するようにすることが可能であるが、現実
の世界では、ユーザは、自身を見ることはできないの
で、仮想現実空間を、現実の世界に近いものとする観点
からは、ユーザのアバタは、そのユーザが利用するクラ
イアント端末には表示させないようにする方が好まし
い。

【００９５】ステップＳ４の処理後、ステップＳ５に進
み、ＲＡＭ４３から、所定の視点と位置から仮想現実空
間を見た場合に見ることのできる仮想現実空間のデータ
が、ＣＰＵ４１によって読み出され、表示装置４５に供
給される。これにより、表示装置４５には、所定の仮想
現実空間が表示される。

【００９６】そして、ステップＳ６において、共有サー
バ端末１１Ｂから、他のユーザのアバタの更新情報が送
信されてきたか否かが、通信装置４４によって判定され
る。

【００９７】ここで、ユーザは、上述したように、自己
のアバタの位置あるいは視点を、視点入力装置４９ｃま
たは移動入力装置４９ｄ、あるいはマウス４９ｂを操作
することで更新することができるようになされており、
これにより、アバタの位置あるいは視点の更新が指令さ
れると、ＣＰＵ４１では、インタフェース４８を介し
て、この指令が受信される。そして、ＣＰＵ４１は、そ
の指令に対応して、更新されたアバタの位置または視点
にそれぞれ対応する位置データまたは視点データを、更
新情報として共有サーバ端末１１Ｂに出力する処理を実
行する。すなわち、ＣＰＵ４１は、通信装置４４を制御
し、更新情報を共有サーバ端末１１Ｂに送信させる。

【００９８】共有サーバ端末１１Ｂは、クライアント端
末から更新情報を受信すると、後述する図１４のステッ
プＳ４４において、その更新情報を、他のクライアント
端末に出力するようになされている。なお、共有サーバ
端末１１Ｂは、上述したように、アクセス要求のあった
クライアント端末から、アバタを受信すると、そのアバ
タを、他のユーザのクライアント端末に送信するように
なされているが、このアバタも、更新情報として送信さ
れるようになされている。

【００９９】以上のようにして更新情報が送信されてき
た場合、ステップＳ６においては、共有サーバ端末１１
Ｂから、他のユーザのアバタの更新情報が送信されてき
たと判定される。この場合、その更新情報は、通信装置
４４によって受信され、ＣＰＵ４１に出力される。ＣＰ
Ｕ４１は、ステップＳ７において、表示装置４５の表示
を、更新情報を反映した表示に更新させる。すなわち、
更新情報として、他のクライアント端末からの位置デー
タあるいは視点データを受信した場合、そのユーザのア
バタを、受信した位置データ、視点データにしたがっ
て、移動させ、または変化させる（例えば、アバタの向
きを変更させる）。また、更新情報として、他のクライ
アント端末からのアバタを受信した場合、そのアバタ
を、表示装置４５に、いま表示されている仮想現実空間
の所定の位置に配置する。なお、共有サーバ端末１１Ｂ
は、更新情報として、アバタを送信する場合、そのアバ
タについての位置データおよび視点データも、更新情報
に含めて送信するようになされており、表示装置４５で
は、その位置データおよび視点データに対応して、アバ
タが表示されるようになされている。

【０１００】以上の処理が終了すると、ステップＳ８に
進む。

【０１０１】一方、ステップＳ６において、共有サーバ
端末１１Ｂから、他のユーザのアバタの更新情報が送信
されてきていないと判定された場合、ステップＳ７をス
キップして、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、
上述したように、視点入力装置４９ｃまたは移動入力装
置４９ｄを操作することで、クライアント端末１３を利
用するユーザのアバタの位置あるいは視点が更新された
か否かが、ＣＰＵ４１によって判定される。

【０１０２】ステップＳ８において、アバタの位置ある
いは視点が更新されたと判定された場合、すなわち、視
点入力装置４９ｃまたは移動入力装置４９ｄが、ユーザ
によって操作された場合、ステップＳ９に進み、ＣＰＵ
４１では、その操作に対応する位置データ、視点データ
に基づいて、ユーザのアバタの位置と視点に対応する仮
想現実空間のデータをＲＡＭ４３から読み出し、必要に
応じて補正のための演算を行い、その位置と視点に対応
する画像データを生成する。そして、ＣＰＵ４１は、表
示装置４５に、その画像データを出力し、表示させる。
これにより、表示装置４５には、視点入力装置４９ｃと
移動入力装置４９ｄを操作することで入力した視点と位
置に対応する画像（仮想現実空間）が表示される。

【０１０３】さらに、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０に
おいて、通信装置４４を制御し、これにより、視点入力
装置４９ｃまたは移動入力装置４９ｄ、あるいはマウス
４９ｂそれぞれの操作に対応する視点データまたは位置
データを、共有サーバ端末１１Ｂに送信させ、ステップ
Ｓ１１に進む。

【０１０４】ここで、上述したように、クライアント端
末１３からの更新情報は、共有サーバ端末１１Ｂにより
受信され、さらに、他のクライアント端末に出力され
る。これにより、他のクライアント端末においては、ク
ライアント端末１３を利用するユーザのアバタが、更新
情報を反映した形で表示される。

【０１０５】一方、ステップＳ８において、アバタの位
置あるいは視点が更新されていないと判定された場合、
ステップＳ９およびＳ１０をスキップして、ステップＳ
１１に進む。ステップＳ１１では、キーボード４９ａの
所定のキーを操作するなどして終了が指令されたか否か
が判定され、終了が指令されない限り、ステップＳ６に
戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。

【０１０６】次に、図１２のフローチャートは、情報サ
ーバ端末１１Ａの処理例を示している。情報サーバ端末
１１Ａでは、まず最初に、ステップＳ２１において、ク
ライアント端末１３から、ネットワーク１５を介して、
仮想現実空間ＵＲＬが送信されてきたかどうかが、通信
装置２４によって判定される。ステップＳ２１におい
て、仮想現実空間ＵＲＬが送信されてきていないと判定
された場合、ステップＳ２１に戻る。また、ステップＳ
２１において、仮想現実空間ＵＲＬが送信されてきたと
判定された場合、その仮想現実空間ＵＲＬが、通信装置
２４によって受信され、ステップＳ２２に進む。ステッ
プＳ２２では、記憶装置３０から、通信装置２４で受信
された仮想現実空間ＵＲＬと対応付けられている仮想現
実空間のデータが、ＣＰＵ２１によって読み出され、そ
れが、通信装置２４により、ネットワーク１５を介し
て、仮想現実空間ＵＲＬを送信してきたクライアント端
末１３に送られる。そして、その後は、ステップＳ２１
に戻り、上述の処理が繰り返される。

【０１０７】図１３は、マッピングサーバ端末１２の処
理例を示している。マッピングサーバ端末１２では、ス
テップＳ３１において、クライアント端末１３から、ネ
ットワーク１５を介して、アドレス取得ＵＲＬが送信さ
れてきたかどうかが、通信装置９４によって判定され
る。ステップＳ３１において、アドレス取得ＵＲＬが送
信されてきていないと判定された場合、ステップＳ３１
に戻る。また、ステップＳ３１において、アドレス取得
ＵＲＬが送信されてきたと判定された場合、そのアドレ
ス取得ＵＲＬが、通信装置９４によって受信され、ステ
ップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、記憶装置９５
から、通信装置９４で受信されたアドレス取得ＵＲＬと
対応付けられているＩＰアドレス（共有サーバ端末のア
ドレス）が、ＣＰＵ９１によって読み出され、それが、
通信装置９４により、ネットワーク１５を介して、アド
レス取得ＵＲＬを送信してきたクライアント端末１３に
送られる。そして、その後は、ステップＳ３１に戻り、
上述の処理が繰り返される。

【０１０８】図１４は、共有サーバ端末１１Ｂの処理例
を示している。共有サーバ端末１１Ｂでは、まず最初
に、ステップＳ４１において、クライアント端末１３か
ら、ネットワーク１５を介して、接続要求が送信されて
きたかどうかが、通信装置２４によって判定される。ス
テップＳ４１において、接続要求が送信されてきていな
いと判定された場合、ステップＳ４２をスキップして、
ステップＳ４３に進む。また、ステップＳ４１におい
て、接続要求が送信されてきたと判定された場合、すな
わち、クライアント端末１３が、図１１のステップＳ４
において接続要求を、共有サーバ端末１１Ｂに送信した
場合、そのクライアント端末１３との通信リンクが、通
信装置２４によって確立され、ステップＳ４２に進む。

【０１０９】ステップＳ４２では、ＲＡＭ２３に記憶さ
れた接続管理表が、ＣＰＵ２１によって更新される。す
なわち、共有サーバ端末１１Ｂは、クライアント端末１
３から送信されてくる更新情報を、他のクライアント端
末に送信するために、自身との通信リンクを確立してい
るクライアント端末１３を認識している必要がある。そ
こで、共有サーバ端末１１Ｂでは、クライアント端末と
の通信リンクを確立すると、そのクライアント端末を識
別するための情報を、接続管理表に登録するようになさ
れている。すなわち、この接続管理表は、共有サーバ端
末１１Ｂと、いまリンクが確立しているクライアント端
末の、いわば一覧表である。ここで、クライアント端末
を識別するための情報としては、ＴＣＰ／ＩＰパケット
のヘッダーとして各クライアント端末から送られてくる
送信元のＩＰアドレスと、各クライアント端末のユーザ
が設定したアバタのニックネームを登録する。

【０１１０】その後、ステップＳ４３に進み、クライア
ント端末１３から更新情報が送信されてきたか否かが、
通信装置２４によって判定される。ステップＳ４３にお
いて、更新情報が送信されてきていないと判定された場
合、ステップＳ４４をスキップして、ステップＳ４５に
進む。また、ステップＳ４３において、更新情報が送信
されてきたと判定された場合、すなわち、クライアント
端末１３が、図１１のステップＳ１０において、更新情
報としての位置データ、視点データを、共有サーバ端末
１１Ｂに送信した場合（あるいは、図１１のステップＳ
４において、接続要求の送信後、更新情報としてのアバ
タを、共有サーバ端末１１Ｂに送信した場合）、その更
新情報が、通信装置２４によって受信され、ステップＳ
４４に進む。ステップＳ４４では、ＣＰＵ２１によっ
て、ＲＡＭ２３に記憶された接続管理表が参照され、通
信装置２４で受信された更新情報が、その更新情報を送
信してきたクライアント端末以外のクライアント端末に
送信される。

【０１１１】なお、この更新情報は、上述したように、
図１１のステップＳ６において、クライアント端末１３
により受信される。この際に、接続管理表で管理されて
いる各クライアント端末の送信元のＩＰアドレスが使用
される。

【０１１２】その後、ステップＳ４５に進み、クライア
ント端末１３より終了の指令が入力されたか否かが、Ｃ
ＰＵ２１によって判定され、終了が指令されていない場
合においては、ステップＳ４６をスキップして、ステッ
プＳ４１に戻る。また、終了が指令された場合は、ステ
ップＳ４６に進み、その指令を送信してきたクライアン
ト端末１３との回線が、通信装置２４によって切断さ
れ、さらに、接続管理表から、そのクライアント端末１
３に関する情報が、ＣＰＵ２１によって削除されて、ス
テップＳ４１に戻る。

【０１１３】以上のように、更新オブジェクトの管理
は、共有サーバ端末１１Ｂで行うようにするとともに、
基本オブジェクトの管理（提供）は、既に世界的規模で
普及しているインターネットのＷＷＷを構成する情報サ
ーバ端末１１Ａで行うようにしたので、世界的規模で、
不特定多数のユーザに、共有可能な仮想現実空間を、容
易に提供することが可能となる。さらに、この際、既に
構築されているＷＷＷのシステムの仕様は変更する必要
がない。

【０１１４】また、仮想現実空間のデータを提供するの
に、ＷＷＷを利用する場合には、データの授受を行うの
に、既存のウェブブラウザ（例えば、ネットスケープ社
のネットスケープナビゲータ（Netscape Navigator）
（商標）など）を使用することができるので、新規にウ
ェブブラウザを作成する必要もない。

【０１１５】さらに、マッピングサーバ端末１２によっ
て、共有サーバ端末１１ＢのＩＰアドレスを提供するよ
うにしたので、ユーザは、共有サーバ端末１１Ｂのアド
レスを知らなくても、仮想現実空間を、他のユーザと共
有することができる。

【０１１６】なお、図５や図６を参照して説明したよう
に、クライアント端末１３−１乃至１３−３において用
いられるオブジェクトのローカルＩＤが相互に異なって
いる場合には、マッピングサーバ端末１２または共有サ
ーバ端末１１Ｂは、相互のローカルＩＤとグローバルＩ
Ｄの対応関係の変換テーブルを有しており、この変換テ
ーブルに従って、変換処理を行う。

【０１１７】以上の実施例においては、基本オブジェク
トをネットワーク１５を介して、各クライアント端末１
３に供給するようにしたが、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの
情報記録媒体に仮想現実空間を形成する基本的なオブジ
ェクトである基本オブジェクトを予め格納しておき、各
ユーザに、これを予め配布しておくようにすることがで
きる。この場合、各クライアント端末１３は、例えば図
１５に示すように構成される。すなわち、この実施例に
おいては、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１００が、インタフェ
ース４８に接続されており、基本オブジェクトにより構
成される仮想現実空間が予め格納されているＣＤ−ＲＯ
Ｍ１１０からデータを読み出すようになされている。そ
の他の構成は、図３における場合と同様である。

【０１１８】このように、ＣＤ−ＲＯＭ１１０から基本
オブジェクトのデータを提供するようにすれば、ネット
ワーク１５を介しての基本オブジェクトのデータを転送
する時間が不要となるため、より迅速な処理が可能とな
る。

【０１１９】あるいはまた、ＣＤ−ＲＯＭ１１０を用い
ずに、情報サーバ端末１１Ａから供給された基本オブジ
ェクトのデータを記憶装置５０に最初の第１回目のみ格
納し、その後は、適宜、これを読み出して、使用するよ
うにしてもよい。

【０１２０】すなわち、基本オブジェクトデータの格納
元は、図１６に示すように、情報サーバ端末１１Ａの記
憶装置３０（ケース１乃至ケース３の場合）、クライア
ント端末１３の記憶装置５０（ケース４乃至ケース６の
場合）、またはクライアント端末１３のＣＤ−ＲＯＭ１
１０（ケース７乃至ケース９の場合）とすることができ
る。

【０１２１】これに対して、更新オブジェクトデータの
格納元は、情報サーバ端末１１Ａの記憶装置３０（ケー
ス１の場合）、または共有サーバ端末１１Ｂの記憶装置
３０（ケース２乃至ケース９の場合）とすることができ
る。そして、共有サーバ端末１１Ｂに更新オブジェクト
データを格納する場合においては、その共有サーバ端末
は、例えば図２３に示すように、日本の共有サーバ端末
１１Ｂ−１（ケース２、ケース５またはケース８の場
合）、または、アメリカの共有サーバ端末１１Ｂ−２
（ケース３、ケース６またはケース９の場合）とするこ
とができる。この場合、更新オブジェクトデータのＵＲ
Ｌの格納元は、マッピングサーバ端末１２となる。

【０１２２】なお、更新オブジェクトデータの格納元が
情報サーバ端末１１Ａである場合には、更新オブジェク
トデータのＵＲＬの格納元は、情報サーバ端末１１Ａで
管理されているデフォルトのＵＲＬとなる（ケース１の
場合）。あるいはユーザにより共有サーバ端末１１Ｂが
マニュアルで指定された場合には、その指定されたＵＲ
Ｌが格納元となる（ケース４またはケース７の場合）。

【０１２３】図１６における各ケースの場合のデータの
流れを、図１７を参照して説明すると、次のようにな
る。すなわち、ケース１の場合、情報サーバ端末１１Ａ
としてのＷＷＷサーバ端末１２１の記憶装置であるＨＤ
Ｄ（Hard Disk Drive）の所定のディレクトリに記憶さ
れているＶＲＬＭファイル（その詳細は後述する）から
基本オブジェクトデータが読み出され、ネットワーク１
５としてのインターネット（The Internet）１５Ａを介
して、例えばクライアント端末１３−１に供給される。
また、ＷＷＷサーバ端末１２１の記憶装置には、更新オ
ブジェクトデータも記憶されている。すなわち、ＷＷＷ
サーバ端末１２１において、基本オブジェクトデータが
読み出されたとき、それに対応する更新オブジェクトデ
ータのＵＲＬが、ＷＷＷサーバ端末１２１の記憶装置に
予めデフォルトのＵＲＬとして記憶されており、そのデ
フォルトのＵＲＬから更新オブジェクトデータが読み出
され、クライアント端末１３−１に供給される。

【０１２４】ケース２においては、日本のクライアント
端末１３−１に対して、ＷＷＷサーバ端末１２１から、
基本オブジェクトのデータがインターネット１５Ａを介
して供給される。これに対して、更新オブジェクトのデ
ータは、マッピングサーバ端末１２で指定された日本の
共有サーバ端末１１Ｂ−１からインターネット１５Ａを
介してクライアント端末１３−１に供給される。

【０１２５】ケース３においては、米国のクライアント
端末１３−２に対して、基本オブジェクトのデータが、
ＷＷＷサーバ端末１２１からインターネット１５Ａを介
して供給され、更新オブジェクトデータは、マッピング
サーバ端末１２で指定された米国の共有サーバ端末１１
Ｂ−２からインターネット１５Ａを介して供給される。

【０１２６】ケース４においては、例えば、日本のクラ
イアント端末１３−１の記憶装置５０に予め基本オブジ
ェクトのデータが格納されており、更新オブジェクトデ
ータは、クライアント端末１３−１で指定した、例え
ば、米国の共有サーバ端末１１Ｂ−２から供給される。

【０１２７】ケース５においては、クライアント端末１
３−１の記憶装置５０に基本オブジェクのデータが予め
格納されており、更新オブジェクトデータは、マッピン
グサーバ端末１２で指定された日本の共有サーバ端末１
１Ｂ−１からインターネット１５Ａを介して供給され
る。

【０１２８】ケース６においては、米国のクライアント
端末１３−２の記憶装置５０に基本オブジェクトデータ
が予め格納されている。そして、更新オブジェクトデー
タは、マッピングサーバ端末１２で指定された米国の共
有サーバ端末１１Ｂ−２から、インターネット１５Ａを
介してクライアント端末１３−２に供給される。

【０１２９】ケース７においては、例えば、日本のクラ
イアント端末１３−１に対して、ＣＤ−ＲＯＭ１１０の
基本オブジェクトのデータが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１
００を介して提供される。更新オブジェクトのデータ
は、クライアント端末１３−１で指定した共有サーバ端
末（例えば、共有サーバ端末１１Ｂ−１または１１Ｂ−
２）から供給される。

【０１３０】ケース８においては、クライアント端末１
３−１に対して、基本オブジェクトがＣＤ−ＲＯＭ１１
０から供給され、更新オブジェクトのデータが、日本の
マッピングサーバ端末１２で指定された日本の共有サー
バ端末１１Ｂ−１から供給される。

【０１３１】ケース９においては、米国のクライアント
端末１３−２に対して、基本オブジェクトデータがＣＤ
−ＲＯＭ１１０から供給され、更新オブジェクトデータ
が、マッピングサーバ端末１２により指定された米国の
共有サーバ端末１１Ｂ−２からインターネット１５Ａを
介して供給される。

【０１３２】次に、以上のような仮想現実空間のデータ
を授受し、表示装置に表示させるためのソフトウエアに
ついて説明する。ＷＷＷにおいては、文書データをＨＴ
ＭＬ（Hyper Text Markup Language）によって記述され
たファイルを転送する。従って、テキストデータは、Ｈ
ＴＭＬ形式のファイルとして登録される。

【０１３３】これに対して、ＷＷＷにおいて、３次元グ
ラフィックスデータは、ＶＲＭＬまたはこれを拡張した
Ｅ−ＶＲＭＬ（Enhanced Virtual Reality Modeling La
nguage）で記述することで、転送して利用することがで
きる。従って、例えば、図１８に示すように、情報サー
バ端末１１Ａ、共有サーバ端末１１Ｂまたはマッピング
サーバ端末１２を構成するリモートホスト１１１のＷＷ
Ｗサーバ端末１１２は、ＨＴＭＬファイルとＥ−ＶＲＭ
Ｌファイルを、その記憶装置に格納している。

【０１３４】ＨＴＭＬファイルにおいては、ＵＲＬによ
り異なるファイルとのリンクが行われる。また、ＶＲＭ
ＬファイルまたはＥ−ＶＲＭＬファイルにおいては、オ
ブジェクトに対して、ＷＷＷ AnchorやＷＷＷ Inlineな
どの属性が指定できるようになされている。ＷＷＷ Anc
horは、オブジェクトにハイパーテキストのリンクを付
けるための属性であり、リンク先のファイルは、ＵＲＬ
で指定される。また、ＷＷＷ Inlineは、例えば建物な
どの外観を外壁、屋根、窓、扉などの部品に分けて記述
するための属性であり、各部品のファイルにＵＲＬを対
応させることができる。このようにして、ＶＲＭＬファ
イルまたはＥ−ＶＲＭＬファイルにおいても、ＷＷＷ A
nchorまたはＷＷＷ Inlineにより、他のファイルにリン
クをはることができる。

【０１３５】ＷＷＷにおいて、クライアント端末から入
力されたＵＲＬをＷＷＷサーバ端末へ通知し、これによ
りＷＷＷ端末から転送されてきたＨＴＭＬファイルを解
釈して表示するためのアプリケーションソフトウエア
（WWW Browser）としては、ネットスケープ社のNetscap
e Navigator（商標）が知られている。そこで、例え
ば、クライアント端末１３においても、ＷＷＷサーバ端
末とのデータの授受を行う機能を利用する目的で、Nets
capeを用いている。

【０１３６】但し、このWWW Browserは、ＨＴＭＬファ
イルを解釈し、表示処理することができるが、ＶＲＭＬ
ファイルまたはＥ−ＶＲＭＬファイルは、受信すること
ができても、これを解釈して表示処理することができな
い。そこで、ＶＲＭＬファイルおよびＥ−ＶＲＭＬファ
イルを解釈し、３次元空間として描画し表示処理するこ
とができるVRML Browserが必要となる。

【０１３７】なお、ＶＲＭＬの詳細は、書籍『ＶＲＭＬ
を知る：３次元電脳空間の構築とブラウジング，マーク
・ペシ著，松田晃一・蒲池輝尚・竹内彰一・本田康晃・
暦本純一・石川真之・宮下健・原和弘訳，1996年3月25
日初版発行，プレンティスホール出版ISBN4-931356-37-
0（原著；ＶＲＭＬ：Browsing & Building Cyberspace,
Mark Pesce, 1995 New Readers Publishing ISBN 1-56
205-498-8）』に開示されている。

【０１３８】本出願人は、このVRML Browserを含むアプ
リケーションソフトウエアとして、CyberPassage（商
標）を開発している。

【０１３９】CyberPassageは、次の３つのソフトウェア
から構成される。（１）CyberPassage Browser これは、VRMLブラウザであり、VRML1.0に準拠し、加え
て、VRML2.0の機能（動き、音）を先取りし、動画機能
を持つE-VRMLをサポートする。また、CyberPassageBure
auに接続できるマルチユーザ機能を持つ。スクリプト言
語には、TCL/TKを用いている。（２）CyberPassage Conductor これは、VRMLオーサリングシステムであり、VRML1.0を
ベースにしたE-VRMLに準拠し、単純に３次元の世界を構
築するだけではなく、３次元の世界に動きを付けたり、
音や映像を付加することを簡単に行なえるツールであ
る。（３）CyberPassage Bureau これは、CyberPassage Browserから接続し、ネットワー
ク上に構築された仮想的な空間の中で本当に人々が出会
うことを可能にするサーバ端末システムのためのもので
ある。

【０１４０】図１９に示す、クライアント端末１３−
１，１３−２において予めブラウザ（Browser）をイン
ストールして実行させる。また、共有サーバ端末１１Ｂ
−１，１１Ｂ−２において予めビュー（Bureau）をイン
ストールして実行させる。図１９においては、クライア
ント端末１３−１上でCyberPassage BrowserをＣＤ−Ｒ
ＯＭ１１０からインストールして実行させ、共有サーバ
端末機能とクライアント機能を単一の端末で実現するた
めに、共有サーバ端末１１Ｂ−１上で、予めCyberPassa
ge BureauとCyberPassage BrowserをＣＤ−ＲＯＭ１１
０からインストールして実行させている場合の一例を示
している。

【０１４１】CyberPassage Browserは、図１８に示すよ
うに、WWW BrowserとしてのNetscapeとの間において、
ＮＣＡＰＩ（Netscape Client Application Programing
Interface）（商標）に基づいて各種データの授受を行
う。

【０１４２】Netscapeは、インターネットを介してＷＷ
Ｗサーバ端末１１２よりＨＴＭＬファイルとＶＲＭＬフ
ァイルまたはＥ−ＶＲＭＬファイルの供給を受けると、
これを記憶装置５０にそれぞれ記憶させる。Netscape
は、このうちのＨＴＭＬファイルを処理する。これに対
して、ＶＲＭＬファイルまたはＥ−ＶＲＭＬファイル
は、CyberPassage Browserが処理する。

【０１４３】E-VRML(Enhanced VRML)は、VRML1.0にBeha
vior(動き)とマルチメディア拡張（音、動画）を行なっ
たもので、本出願人の最初の成果として、１９９５年９
月にVRMLコミュニティに提案された。E-VRMLで用いられ
ている動きの記述の基本モデル（イベントモデル）は、
現在のVRML2.0のプロポーザルの１つであるMoving Worl
dsプロポーザルに引き継がれている。

【０１４４】次に、CyberPassage Browserの概略につい
て説明する。このブラウザは、例えば上記した書籍「Ｖ
ＲＭＬを知る」に添付されているＣＤ−ＲＯＭにそのサ
ンプルが収録されている。このブラウザをインストール
後、Windows95（商標）のスタートメニューの「プログ
ラム」(Windows NT（商標）の場合はプログラムマネー
ジャ）の「CyberPassage Folder」からManualを選択す
るとマニュアルを表示させることができる。

【０１４５】［ブラウザの動作環境］ブラウザの動作環
境は、図２０に示すとおりである。その最低動作環境は
最低限満足する必要がある。但し、Netscape Navigator
は、スタンドアローンのVRMLブラウザとして使用する場
合には必要ない。特に、マルチユーザで使う場合は、推
奨動作環境とすることが望ましい。

【０１４６】［ブラウザのインストール方法］ブラウザ
のインストール方法は、通常、Netscapeをインストール
するのと同じである。上記ＣＤ−ＲＯＭの＼Sony（商
標）のディレクトリに置かれているvscplb3a.exeを用い
てインストールする。

【０１４７】(1) vscplb3a.exeをダブルクリックす
る。"Unzip To Directory"欄のディレクトリにインスト
ールパッケージが展開されるので、必要に応じて適宜変
更する。 (2) [Unzip]ボタンをクリックする。しばらくするとイ
ンストールパッケージが展開される。 (3) "12 files unzipped successfully"と表示されるの
で、[OK]ボタンをクリックする。 (4) 「Welcome」ウィンドウが表示されたら、[NEXT]ボ
タンをクリックする。 (5) 「Software License Agreement」の条項をよく読
み、同意する場合は[Yes]ボタンをクリックする。同意
しない場合は[No]ボタンをクリックする。 (6) インストールするディレクトリを調べる。デフォル
トでは＼Program Files＼Sony＼CyberPassageとなって
いる。 (7) 上記ディレクトリ名で不都合があれば、[Browse]ボ
タンを押してディレクトリを選択する。[Next]ボタンを
押して次へ進む。 (8) 「readme」ファイルをこの場で読む場合は[Yes]ボ
タンをクリックする。 (9) インストールが完了したら、[OK]ボタンをクリック
する。

【０１４８】［ブラウザの起動方法］ブラウザを起動す
る前に、まずNetscape Navigatorの設定を行う。なお、
スタンドアロンで使用する場合はこの作業は必要なく、
スタートメニューの「プログラム」から「CyberPassage
Folder...CyberPassage」を選んで起動すれば良い。ま
た、以下の設定は、インストールにより自動的に設定さ
れる場合もある。

【０１４９】(1) Netscape Navigatorの「Options」メ
ニューから「General Preference」を実行し、「Prefer
ence」ウィンドウを開く。上部のタブから「Helper App
lications」を選択する。 (2) File typeの一覧に「x-world/x-vrml」があるかど
うか確認する。すでに存在していれば、(4)へ進む。 (3) [Create New Type]ボタンをクリックする。Mime Ty
peの欄に「x-world」、Mime SubTypeの欄に「x-vrml」
と入力し、[OK]ボタンをクリックする。Extensions欄に
「wrl」と入力する。 (4) [Launch the Application:]ボタンをクリックす
る。CyberPassageブラウザのパス名をその下のテキスト
欄に入力する(デフォルトでは＼Program Files＼Sony
＼CyberPassage＼bin＼vscp.exe)。 (5) [OK]ボタンをクリックする。

【０１５０】以上で、設定は終りである。後は、以下の
手順で起動する。

【０１５１】(1) Netscapeの「File..Open File」メニ
ューで、サンプルのＣＤ−ＲＯＭの readme.htmを読み
込む。 (2) サンプルワールドへのリンクをクリックすると、Cy
berPassageが自動的に起動され、ＣＤ−ＲＯＭに添付し
たサンプルワールドをロードできる。

【０１５２】［ブラウザのアンインストール(削除)方
法］スタートメニューの「プログラム」(Windows NTの
場合はプログラムマネージャ）の「CyberPassage Folde
r」からUninstall を実行すれは、自動的にアンインス
トールされる。

【０１５３】［ブラウザの操作方法］ブラウザの操作
は、マウス４９ｂ、キーボード４９ａ、画面上のボタン
を用いて行なう。操作は、非常に直観的に行なえる。

【０１５４】〈３次元内での移動〉VRMLが提供する３次
元空間では、前進、後退、右へ回転、左へ回転など現実
世界で行なっている動作が可能である。ブラウザでは、
このような動作を以下のようなユーザインタフェースで
実現している。

【０１５５】《ボードを使う方法》キーボード４９ａで
は、その矢印キー（図示せず）で次のように移動でき
る。 → 右へ回転 ← 左へ回転 ↑ 前進 ↓ 後退

【０１５６】《マウスを使う方法》マウス操作は、すべ
て左ボタンで行なう。 (1) CyberPassageのウィンドウ内でマウス４９ｂの左ボ
タンを押し、押した状態のまま押した地点よりも右へ動かすと右へ回転左へ動かすと左へ回転上へ動かすと前進下へ動かすと後退する。マウスを動かした距離によって移動の速度が変化
する。 (2) キーボード４９ａのCtrl（Control）キー（図示せ
ず）を押した状態で、画面上の物体をクリックすると、
その物体の正面まで移動する。

【０１５７】ここで、以下の注意が必要である。・物体にぶつかると衝突音がして、画面の枠が赤く点滅
する。この場合はそれ以上先には進めないので、向きを
変える。・自分のいる場所がわからなくなったり、何も見えなく
なったりした場合には、画面右の[Home]ボタンをクリッ
クすると、初期位置に戻る。

【０１５８】［ジャンピングアイ］３次元空間をナビゲ
ートしている間に、道に迷うことがある。そのような場
合に、空に飛び上がって回りを見回すことができる。 (1) 画面右の[Jump]ボタンをクリックすると、ジャンピ
ングアイモードになり、上空からワールドを見下ろす位
置にジャンプする。 (2) もう一度、[Jump]ボタンをクリックすると、元の位
置に戻る。 (3) あるいは、ワールド内のどこかの地点をクリックす
るとその地点に降りる。

【０１５９】［物体の選択］画面上でマウスカーソルを
動かすと、物体の上にさしかかったところでカーソルの
形が手に変わるところがある。そこでマウス４９ｂの左
ボタンをクリックすると、物体の持つアクションを呼び
出すことができる。

【０１６０】［VRMLファイルの読み込み］次の方法でVR
MLファイルを読み込むことができる。・NetscapeでVRMLファイルへのリンクをクリックする。・CyberPassageの「File..Open File」メニューでディ
スク上の拡張子wrlのファイルを選択する。・CyberPassageの「File..Open URL」メニューでURLを
入力する。・ワールド内の物体で、マウスカーソルに「URL」と表
示されるものをクリックする。

【０１６１】［ツールバーボタン操作］ブラウザでは、
良く使う機能をツールバー（図２４の表示例に示されて
いる）に並んでいるツールバーのボタンを使って以下の
ような操作を行うことができる。 [Back] 一つ前に読み込んだワールドに戻る。 [Forward] Backで戻った後、先のワールドへ再度進
む。 [Home] 初期位置へ移動する。 [Undo] 物体を移動した後、元の場所に戻す(後
述)。 [Bookmark] 現在のワールド、位置をブックマークに
登録する。 [Scouter] スカウターモードにする(後述)。 [Jump] ジャンピングアイモードにする。

【０１６２】［スカウタモード］ワールドに置かれた物
体は、E-VRMLの機能を用いて、文字列を情報として持つ
ことができる。 (1) 画面右の[Scouter]ボタンをクリックすると、スカ
ウタモードに入る。 (2) 画面上でマウスカーソルを動かすと、情報ラベルを
持つ物体の上にさしかかったところで情報ラベルが表示
される。 (3) もう一度[Scouter]ボタンをクリックすると、スカ
ウタモードを終了する。

【０１６３】［物体を動かす］キーボード４９ａのAlt
（Alternate）キー（図示せず）を押しながら物体の上
でマウス４９ｂの左ボタンを押し、押したままマウス４
９ｂを動かすと、物体を移動させることができる。これ
は、現実世界で、机の上のコーヒーカップを手で動かせ
るのと同じである。ただし、移動できるのは移動可能属
性を持つ物体だけなので、あらゆる物体を移動できるわ
けではない。サンプルワールドではDigital HandyCamな
どで物体を移動させることができる。なお、物体を移動
させた後、1回分だけは[Undo]ボタンで元に戻すことが
できる。

【０１６４】［マルチユーザサーバ端末への接続方法］
このブラウザは、マルチユーザ機能を持っている。マル
チユーザ機能とは、同じVRMLの仮想空間を他のユーザと
共有する機能である。現在、出願人は、CyberPassageビ
ューロをインターネット上で実験運用している。chatro
omを読み込むことでサーバ端末に接続し、他のユーザと
同じVRMLの仮想空間を共有し、一緒に歩き回ったり、部
屋の電気を消したり、チャットしたりすることができ
る。

【０１６５】これは、以下の手順で行なう。 (1) 自分の使っているパーソナルコンピュータが、イン
ターネットへ接続されていることを確認する。 (2) サンプルワールドの Chatroom をブラウザに読み込
む。これは、サンプルのＣＤ−ＲＯＭの＼Sony＼readm
e.htmをNetscapeに読み込み、Chat Roomをクリックする
ことで行なう。 (3) メッセージウィンドウに「Connected to VS Serve
r」と表示されれば、マルチユーザサーバ端末への接続
が成功している。

【０１６６】以上で、サーバ端末に接続される。他のユ
ーザとのインタラクションには、次の２種類がある。・他の人にアクションを伝える。これは、actionウィン
ドウ（図２６参照）のHello,Smile,Wao!,Wooo!!,Um
m...,Sad,Byeなどのボタンをクリックすることで実現さ
れる。また、アクションとしては、自分自身（アバタ）
を左または右方向に３６度、１８０度、または３６０度
回転させることもできる。・他の人と会話する。これは、「View..Chat」メニュー
でChatウィンドウ（図２６参照）を開き、一番下の入力
欄にキーボード４９ａからメッセージを入力することで
実現される。

【０１６７】［マルチユーザワールド］サンプルのＣＤ
−ＲＯＭで提供されているマルチユーザのワールドは、
次の３つである。なお、チャットはすべての世界で、共
通に行うことができる。（１）Chat Room チャットをメインとする部屋であるが、いくつかのオブ
ジェクトは、他のユーザと共有されている。左ボタンで
クリックするとだんだん透明になるオブジェクトや、部
屋の電気を消すスイッチや、クリックすると飛び回るオ
ブジェクトなどがある。また、秘密の穴などもある。（２）Play with a ball! 仮想空間に浮かぶボールをクリックすると、自分の方に
飛んでくる。このボールは、その空間にいるすべてのユ
ーザで共有され、他のユーザとキャッチボールすること
ができる。（３）Share your drawing 仮想空間にホワイトボードが置かれており、それを左ボ
タンでクリックすると共有ホワイトボードが表示され
る。左ボタンでドラッグすることでボードに描画するこ
とができ、それは、その空間にいる他のユーザと共有で
きる。

【０１６８】なお、サンプルのＣＤ−ＲＯＭには、この
CyberPassage Browserの他、CyberPassage Conductor
と、いくつかのサンプルＶＲＭＬファイルが格納されて
いる。但し、CyberPassage Bureauは、このサンプルの
ＣＤ−ＲＯＭには格納されていない。このCyberPassage
Bureauは、インターネット１５Ａを介して、出願人の
会社の提供しているホームページＵＲＬ＝http://vs.so
ny.co.jp/からダウンロードすることができる。出願人
の会社はまた、インターネットを介してマルチユーザワ
ールドＵＲＬ＝http://japan.park.org/Japan/Sony/3-D
World/Circus/を提供している。

【０１６９】CyberPassage Bureauを使えば、CyberPass
age Browserを使ったユーザ同志がVRML1.0で記述された
世界に一緒に入り込むことができる。このため、３次元
仮想現実空間を提供するには、まず、VRML1.0で記述さ
れたファイルを用意する必要がある。その後、ビューロ
（以下、適宜、Cyber Passage Bureauを、単に、ビュー
ロ（Bureau）と称する）を適当なパーソナルコンピュー
タで動作させる。さらに、そのVRML1.0のファイルに、
ビューロの動いているパーソナルコンピュータを知らせ
る行を追加する。そのＶＲＭＬファイルを、CyberPassa
ge Browserに読み込ませれば、ブラウザ（以下、適宜、
Cyber Passage Browserを、単に、ブラウザ（Browser）
と称する）はビューロに接続される。

【０１７０】接続がうまく行けば、仮想世界の中でユー
ザ同志がお互いに見え、会話を行うことができる。さら
に、適当なスプリクトをファイルに書き込むことによ
り、アクションパネルを使って、喜怒哀楽を表現するこ
とができる。

【０１７１】CyberPassage Browserは、ＴＣＬを用いた
動作記述用のインタフェースを用意している。これを使
うことにより、仮想世界の中のオブジェクトに動きを付
けて、さらに、それをブラウザ間で同期させることがで
きる。これにより、工夫次第で、３Ｄゲームなどを複数
のユーザで楽しむことが可能となる。

【０１７２】マルチユーザの仮想世界を楽しむには、Ｖ
ＲＭＬファイルの準備、ビューロの起動、ブラウザの接
続の３つのステップがある。

【０１７３】［ＶＲＭＬファイルの準備］まず、自分の
気に入ったVRML1.0のファイルを用意する。このファイ
ルは、自分で作成するか、あるいはフリーのものを持っ
てくることができる。そのファイルが、マルチユーザの
仮想世界の舞台となる。

【０１７４】［ビューロの起動］CyberPassage Bureau
の動作環境は次の通りである。ＣＰＵ 486SX以上ＯＳ Windows 95 メモリ 12MB以上

【０１７５】このビューロは、ダウンロードしてきたフ
ァイルを実行するだけで、起動することができる。実行
すると、図２１にCyberPassage Bureauとして示すよう
に、いくつかのメニューのついたメニューバーだけが表
示される。起動直後は、ビューロは停止状態であり、Vi
ewメニューをプルダウンして、statusを選べば、status
ウインドウが表示され、現在のビューロの状態が判るよ
うになる。なお、このとき、停止中であるのか、動作中
であるのかの状態の他、接続しているユーザビューロが
接続を待っているポート番号も表示される。

【０１７６】ビューロは、起動直後はＴＣＰのポート５
１２６番で接続を待つように設定されている。このポー
ト番号を変更するには、optionsメニューをプルダウン
して、portを選択する。新しいポート番号の入力を促さ
れたら、５０００以上のポート番号を入力する。どのポ
ートを使えばよいか判らない場合には、特に設定をせ
ず、デフォルト値（５１２６）を使用することができ
る。

【０１７７】停止中のビューロを動作させるには、run
メニューをプルダウンして、startを選択する。サーバ
端末は、指定されたポートで接続を待つようになる。こ
のとき、statusウインドウで表示されている状態は、図
２１の表示例に示すように、runningになる。

【０１７８】このように、ビューロの準備が完了した
後、ブラウザがビューロに接続してきたとき、ビューロ
は、そのブラウザの位置を他のブラウザに教えたり、会
話や動作の情報を受け渡しする。

【０１７９】ビューロのstatusウインドウは、ユーザか
らの接続が来る度に更新されるので、このウインドウを
使うことにより、その世界に入っているユーザを確認す
ることができる。

【０１８０】［ブラウザの接続］ブラウザをビューロに
接続するには、次の２つのことが必要となる。１つは、
ブラウザにどのビューロに接続するのかを指示すること
である。これは、ＶＲＭＬファイルにinfoノードを書き
込むことにより行われる。そして、もう１つは、自分が
他のユーザから見えるように、自分のアバタのファイル
を適当なディレクトリにコピーすることである。

【０１８１】［ＶＲＭＬファイルへの追加］接続するビ
ューロを指定する行をＶＲＭＬファイルに書き込むと
き、ビューロが動いているパーソナルコンピュータの名
称と、ポート番号を指定する。この場合の書式は次のよ
うになる。 DEF VsServer Info {string"サーハ゛名:ホ゜ート番号"}

【０１８２】サーバ端末名は、ビューロの動作している
インターネットでのマシン名（例えばfred.research.so
ny.com）、またはそのＩＰアドレス（例えば123.231.1
2.1）になる。ポート番号は、ビューロで設定したポー
ト番号である。

【０１８３】従って、上記した書式は例えば次のように
なる。 DEF VsServer Info {string"fred.research.sony.com:5
126"}

【０１８４】また、図１９の例においては、共有サーバ
端末１１Ｂ−１のＩＰアドレスは、43.0.35.117とされ
ているので、この場合には、上記した書式は次のように
なる。 DEF VsServer Info { string "43.0.35.117:5126"}

【０１８５】このような書式を用意したＶＲＭＬファイ
ルの #VRML V1.0 ascii の下の行に追加する。

【０１８６】［アバタファイルのコピー］CyberPassage
Browserは、CyberPassage Bureauに接続されたとき、
それに対し、自分のアバタを通知する。所定のアバタが
他のアバタと出会ったとき、ビューロは、この情報を他
のブラウザに通知することにより、所定のアバタを他の
ブラウザに表示させる。このため、所定のアバタのＶＲ
ＭＬファイルを予め適当な場所にコピーする必要があ
る。

【０１８７】図２１は、アバタを選択する場合の表示例
を示している。この表示例においては、person.wrl，bo
y.wrlまたはgirl.wrlの中から所望のものを、自分のア
バタとして選択することができるようになされている。

【０１８８】このアバタのファイルを自分のＶＲＭＬフ
ァイルと同じディレクトリにコピーすると、ブラウザは
そのＶＲＭＬファイルを読み込んだとき、そのファイル
と同じディレクトリにある{person,boy,girl}.wrlファ
イルを、アバタファイルとして探すことになる。

【０１８９】以上のようにして、所定のＶＲＭＬファイ
ルを共有するには、ビューロを動作させ、ＶＲＭＬファ
イルに、VsServer Infoノードを追加し、{person,boy,g
irl}.wrlを、そのＶＲＭＬファイルと同じディレクトリ
にコピーすればよい。その後、ＶＲＭＬファイルを他の
人からロードしてもらえるようすれば、そのファイルを
CyberPassageで読み込んだ人は、ビューロに接続される
ことになる。

【０１９０】図１９に示すように、いま、共有サーバ端
末１１Ｂ−１は、Koutarouのニックネームのアバタを用
いて、また、クライアント端末１３−１は、Minamiのニ
ックネームのアバタを用いて、それぞれマルチユーザワ
ールドの１つのCIRCUS PARK（サーカスパーク）を歩き
回るものとする。このとき、例えば共有サーバ端末１１
Ｂ−１においては、後述する図２５に示すように、男性
用のアバタの姿であるboy.wrlを選択する。次に、図２
２に示すように、Viewメニューをプルダウンして、その
メニューの中からさらに、Preferencesを選択すると、
図２３に示すような画面が表示される。この画面におい
て、ユーザは、図２１で選択したアバタの名称（ニック
ネーム（Nick Name））として、Koutarouを指定する。

【０１９１】同様にして、クライアント端末１３−１の
ユーザが、例えば自分のアバタの姿としてgirl.wrlを選
択し、そのニックネームとしてMinamiを指定して、CIRC
US PARKに入り込んだとする。そして、共有サーバ端末
１１Ｂ−１のアバタKoutarouと、クライアント端末１３
−１のアバタMinamiとが、CIRCUS PARKにおいて、十分
接近した位置に移動すると、共有サーバ端末１１Ｂ−１
の表示装置２５には、図２２に示すように、アバタMina
miが表示される。同様に、クライアント端末１３−１の
表示装置４５には、後述する図２５に示すように、アバ
タKoutarouが表示される。

【０１９２】ここで、図１９と、図２１乃至２８におい
ては、アバタKoutarouが見る表示装置２５の表示画面Ｋ
とアバタMinamiが見る表示装置４５の表示画面をＭとし
て各々符号を付してある。

【０１９３】これらの図に示すように、各表示装置に
は、自分自身のアバタの視点からみた３次元仮想現実空
間（他のアバタの画像を含む）が表示され、自分自身の
アバタは表示されない。

【０１９４】このように、複数のアバタが所定の空間内
において、十分接近すると（相手方の表示装置に自分の
アバタが表示された状態になると）、上述したように、
例えば図２４に示すViewメニューをプルダウンしてChat
を選択することで、Chatを行うことができる。図２４
は、アバタKoutarouとアバタMinamiがChatを行っている
場合の共有サーバ端末１１Ｂ−１側の表示装置２５にお
ける表示例を示している。

【０１９５】同図に示すように、Chatウインドウには、
各端末のキーボードからそれまでに入力されたメッセー
ジが表示されている。自らが入力した文字は、Chatウイ
ンドウの一番下側の表示領域に一旦表示され、キーボー
ド４９ａの確定キー（図示せず）を操作すると、その入
力したメッセージ（文字列）が相手側に伝送される。例
えば、いま、アバタMinami（クライアント端末１３−
１）から「今日が初めてです」のメッセージが共有サー
バ端末１１Ｂ−１に伝送されてきたとき、このメッセー
ジは図２４に示すように、共有サーバ端末１１Ｂ−１の
表示装置２５において、CyberPassage Browserのウイン
ドウのアバタMinamiの上方に吹き出し（ballon）表示さ
れるとともに、Chatのウインドウ内にも、過去のメッセ
ージに続いて表示される。

【０１９６】図２５は、共有サーバ端末１１Ｂ−１側か
ら「観覧車を見に行きましょう」のメッセージを入力し
た場合におけるクライアント端末１３−１の表示装置４
５の表示例を示している。この場合においても、そのメ
ッセージがCIRCUS PARKのウインドウ内のアバタKoutaro
uの上方に吹き出し表示されるとともに、Chatのウイン
ドウ内に過去のメッセージに続けて表示される。

【０１９７】また、図２６の表示例においては、クライ
アント端末１３−１側において、［Hello］ボタンが操
作された場合を表している。このとき、図２６に示すよ
うに、共有サーバ端末１１Ｂ−１において、アバタMina
miが右手を上げる画像が表示されるとともに、そのスピ
ーカ２７に、［Hello］の音声メッセージが出力され
る。

【０１９８】ユーザは、端末のそばを離れるような場
合、アバタをスリープ状態にすることができる。例え
ば、アバタMinamiをスリープ状態にするとき、クライア
ント端末１３−１側において、図２５に示すように表示
されているアクションウィンドウボタンのうち、［Acti
ve］ボタンをクリックして、このボタンを図２７に示す
ように、［Sleep］ボタンに変化させる。すると、アバ
タMinamiがスリープ状態になる。このとき、共有サーバ
端末１１Ｂ−１側の表示装置２５に表示されているアバ
タMinamiは、図２８に示すように、地面に座り込んだ状
態のSleep状態となる。共有サーバ端末１１Ｂ−１側の
ユーザは、この表示からアバタMinamiがスリープ状態に
なったことを（アバタMinamiのユーザがクライアント端
末１３−１から離れたことを）知ることができる。Slee
p状態において、［Sleep］ボタンをクリックすると、ボ
タンは再び、［Active］ボタンに戻る。

【０１９９】このようにして、実際に自分自身が３次元
仮想現実空間としてのCIRCUS PARK内を散策して楽しむ
ことができる。

【０２００】上述したCIRCUS PARK内に存在する種々の
更新オブジェクトのＩＤを動的に管理するために本発明
を適用することが可能である。

【０２０１】以上、本発明を、ネットワーク１５とし
て、インターネットを採用するとともに、ＷＷＷを利用
する場合について説明したが、本発明は、ネットワーク
１５として、インターネット以外の広域通信網を採用し
た場合、また、ＷＷＷ以外のシステムを採用した場合に
おいても、実現可能である。

【０２０２】

【発明の効果】以上のごとく、請求項１に記載の３次元
仮想現実空間共有方法、請求項６に記載の３次元仮想現
実空間共有システム、請求項７に記載の情報記録媒体、
請求項８に記載の情報記録方法、請求項９に記載の情報
伝送媒体、および、請求項１０に記載の情報伝送方法に
よれば、個々のクライアント端末で、オブジェクトに対
応したローカル識別コードが独自に設定され、一方共有
サーバ端末側で、ローカル識別コードを予め登録された
変換テーブルでグローバル識別コードへ変換して各オブ
ジェクトの状態が管理されるようにしたので、ユーザに
よるオブジェクトの追加、削除などのカスタマイズに伴
うオブジェクトの識別コードの動的管理を容易に行うこ
とができ、各クライアント端末においては、最小限のオ
ブジェクト識別コードを管理するだけで済み、さらに３
次元仮想現実空間を不特定多数のユーザが互いに共有す
るシステムにも適用可能となる。

【０２０３】請求項１１に記載の３次元仮想現実空間共
有方法、請求項１２に記載のサ−バ端末、請求項１３に
記載の情報記録媒体、請求項１４に記載の情報記録方
法、請求項１５に記載の情報伝送媒体、および、請求項
１６に記載の情報伝送方法によれば、クライアント端末
で独自に設定された各オブジェクトに対応するローカル
識別コードと、共有サーバ端末側で管理するグローバル
識別コードとの対応関係を示す変換テーブルが記憶さ
れ、所定のクライアント端末が指定するオブジェクトの
ローカル識別コードが、変換テーブルでグローバル識別
コードへ変換されて各オブジェクトの状態が管理される
ようにしたので、各クライアント端末に対して、オブジ
ェクトの管理が容易な３次元仮想現実空間を提供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したサイバースペースシステムの
構成例を示すブロック図である。

【図２】図１のサーバ端末１１の構成例を示すブロック
図である。

【図３】図１のクライアント端末１３の構成例を示すブ
ロック図である。

【図４】図１のサービス提供者端末１４の構成例を示す
ブロック図である。

【図５】オブジェクトの管理を説明する図である。

【図６】他のオブジェクトの管理を説明する図である。

【図７】本発明を適用したサイバースペースシステムの
一実施例の構成を示すブロック図である。

【図８】ＷＷＷを説明するための図である。

【図９】ＵＲＬの例を示す図である。

【図１０】図７のマッピングサーバ端末１２の構成例を
示すブロック図である。

【図１１】クライアント端末１３（サービス提供者端末
１４）の動作を説明するフローチャートである。

【図１２】情報サーバ端末１１Ａの動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１３】マッピングサーバ端末１２の動作を説明する
フローチャートである。

【図１４】共有サーバ端末１１Ｂの動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１５】クライアント端末１３の他の構成例を示すブ
ロック図である。

【図１６】基本オブジェクトと更新オブジェクトの格納
先を説明する図である。

【図１７】基本オブジェクトと更新オブジェクトの配置
を説明するための図である。

【図１８】サイバースペースシステムを実現するための
ソフトウエアを説明するための図である。

【図１９】クライアント端末１３−１と共有サーバ端末
１１Ｂ−１の有するソフトウエアを説明する図である。

【図２０】ソフトウエアが動作する環境を説明する図で
ある。

【図２１】図１９における共有サーバ端末１１Ｂ−１側
における表示例を示す図である。

【図２２】図１９における共有サーバ端末１１Ｂ−１側
における表示例を示す図である。

【図２３】図１９における共有サーバ端末１１Ｂ−１側
における表示例を示す図である。

【図２４】図１９における共有サーバ端末１１Ｂ−１側
における表示例を示す図である。

【図２５】図１９におけるクライアント端末１３−１側
の表示例を示す図である。

【図２６】図１９の共有サーバ端末１１Ｂ−１側の表示
例を示す図である。

【図２７】図１９のクライアント端末１３−１側の他の
表示例を示す図である。

【図２８】図１９の共有サーバ端末１１Ｂ−１側の他の
表示例を示す図である。

【図２９】従来のオブジェクトの管理を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１サーバ端末，２記憶装置，３，３−１，３−
２，３−３クライアント端末，１１，１１−１，１
１−２サーバ端末，１２マッピングサーバ端末，
１３，１３−１，１３−２，１３−３クライアント
端末，１４，１４−１，１４−２サービス提供者端
末，１５ネットワーク，３０，３０−１，３０−
２記憶装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のオブジェクトを含む３次元仮想現
実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各ク
ライアント端末における前記各オブェクトの状態を管理
する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続し、前記各クライアント端末側で、前記各オブジェクトに対
して各々独自のローカル識別コードを設定し、前記共有サーバ端末側において、前記各クライアント端
末と授受する前記ローカル識別コードを、予め登録され
た変換テーブルでグローバル識別コードへ変換して、前
記各クライアント端末における前記各オブジェクトの状
態を管理することを特徴とする３次元仮想現実空間共有
方法。
【請求項２】前記各クライアント端末は、各々のユー
ザの操作に応じて、前記オブジェクトの状態が更新され
た場合、その更新情報を、対応する前記ローカル識別コ
ードと共に前記共有サーバ端末へ通知することを特徴と
する請求項１に記載の３次元仮想現実空間共有方法。
【請求項３】前記更新オブジェクトの状態の更新情報
とは、前記更新オブジェクトの前記３次元仮想現実空間
内での移動、回転および色変化の内の少なくとも一つに
関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の３
次元仮想現実空間共有方法。
【請求項４】前記広域通信網は、TCP／IP(Transmissi
on Control Protocol/Internet Protocol)の通信プロト
コルに基づいて、不特定の前記クライアント端末と、前
記共有サーバ端末との間における、前記ローカル識別コ
ードの授受を行うことを特徴とする請求項１に記載の３
次元仮想現実空間共有方法。
【請求項５】前記オブジェクトを表現する３次元グラ
フィックスデータは、VRML(Virtual Reality Modeling
Language)で記述されていることを特徴とする請求項１
に記載の３次元仮想現実空間共有方法。
【請求項６】複数のオブジェクトを含む３次元仮想現
実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各ク
ライアント端末における前記各オブェクトの状態を管理
する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続する接
続処理手段と、前記各クライアント端末側で、前記各オブジェクトに対
して各々独自のローカル識別コードを設定する識別コー
ド設定手段と、前記共有サーバ端末に予め登録され、前記各クライアン
ト端末と授受する前記ローカル識別コードをグローバル
識別コードへ変換する変換テーブルとを備えることを特
徴とする３次元仮想現実空間共有システム。
【請求項７】複数のオブジェクトを含む３次元仮想現
実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各ク
ライアント端末における前記各オブェクトの状態を管理
する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続する接
続処理ステップと、前記各クライアント端末側で、前記各オブジェクトに対
して各々独自のローカル識別コードを設定する識別コー
ド設定処理ステップと、前記共有サーバ端末に予め登録され、前記各クライアン
ト端末と授受する前記ローカル識別コードをグローバル
識別コードへ変換する変換処理ステップとを備えるコン
ピュータプログラムであって、前記共有サーバ端末また
は前記クライアント端末のうちの少なくとも一方が読み
取り可能であって、かつ実行可能なコンピュータプログ
ラムが記録されていることを特徴とする３次元仮想現実
空間共有システムで用いられる情報記録媒体。
【請求項８】複数のオブジェクトを含む３次元仮想現
実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各ク
ライアント端末における前記各オブェクトの状態を管理
する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続する接
続処理ステップと、前記各クライアント端末側で、前記各オブジェクトに対
して各々独自のローカル識別コードを設定する識別コー
ド設定処理ステップと、前記共有サーバ端末に予め登録され、前記各クライアン
ト端末と授受する前記ローカル識別コードをグローバル
識別コードへ変換する変換処理ステップとを備えるコン
ピュータプログラムであって、前記共有サーバ端末また
は前記クライアント端末のうちの少なくとも一方が読み
取り可能であって、かつ実行可能なコンピュータプログ
ラムを情報記録媒体に記録することを特徴とする３次元
仮想現実空間共有システムで用いられる情報記録方法。
【請求項９】複数のオブジェクトを含む３次元仮想現
実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各ク
ライアント端末における前記各オブェクトの状態を管理
する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続する接
続処理ステップと、前記各クライアント端末側で、前記各オブジェクトに対
して各々独自のローカル識別コードを設定する識別コー
ド設定処理ステップと、前記共有サーバ端末に予め登録され、前記各クライアン
ト端末と授受する前記ローカル識別コードをグローバル
識別コードへ変換する変換処理ステップとを備えるコン
ピュータプログラムであって、前記共有サーバ端末また
は前記クライアント端末のうちの少なくとも一方が受信
可能であって、かつ実行可能なコンピュータプログラム
を前記共有サーバ端末または前記クライアント端末のう
ちの少なくとも一方へ伝送することを特徴とする３次元
仮想現実空間共有システムで用いられる情報伝送媒体。
【請求項１０】複数のオブジェクトを含む３次元仮想
現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各
クライアント端末における前記各オブェクトの状態を管
理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続する
接続処理ステップと、前記各クライアント端末側で、前記各オブジェクトに対
して各々独自のローカル識別コードを設定する識別コー
ド設定処理ステップと、前記共有サーバ端末に予め登録され、前記各クライアン
ト端末と授受する前記ローカル識別コードをグローバル
識別コードへ変換する変換処理ステップとを備えるコン
ピュータプログラムであって、前記共有サーバ端末また
は前記クライアント端末のうちの少なくとも一方が受信
可能であって、かつ実行可能なコンピュータプログラム
を前記共有サーバ端末または前記クライアント端末のう
ちの少なくとも一方へ伝送することを特徴とする３次元
仮想現実空間共有システムで用いられる情報伝送方法。
【請求項１１】複数のオブジェクトを含む３次元仮想
現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各
クライアント端末における前記各オブェクトの状態を管
理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続した
３次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端
末であって、前記各クライアント端末側で前記各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを前記広域通
信網を介して授受する通信処理ステップと、前記各クライアント端末と授受する前記ローカル識別コ
ードをグローバル識別コードへ変換する変換処理ステッ
プとを備えることを特徴とする３次元仮想現実空間共有
システムにおける共有サーバ端末の情報処理方法。
【請求項１２】複数のオブジェクトを含む３次元仮想
現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各
クライアント端末における前記各オブェクトの状態を管
理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続した
３次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端
末であって、前記各クライアント端末側で前記各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを前記広域通
信網を介して授受する通信手段と、前記各クライアント端末と授受する前記ローカル識別コ
ードをグローバル識別コードへ変換する変換テーブルと
を備えることを特徴とする３次元仮想現実空間共有シス
テムにおける共有サーバ端末。
【請求項１３】複数のオブジェクトを含む３次元仮想
現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各
クライアント端末における前記各オブェクトの状態を管
理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続した
３次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端
末で用いられる情報記録媒体であって、前記各クライアント端末側で前記各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを前記広域通
信網を介して授受する通信処理ステップと、前記各クライアント端末と授受する前記ローカル識別コ
ードをグローバル識別コードへ変換する変換処理ステッ
プとを有するコンピュータプログラムが、前記共有サー
バ端末によって読み取り可能であって、かつ実行可能な
状態で記録されていることを特徴とする３次元仮想現実
空間共有システムにおける共有サーバ端末で用いられる
情報記録媒体。
【請求項１４】複数のオブジェクトを含む３次元仮想
現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各
クライアント端末における前記各オブェクトの状態を管
理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続した
３次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端
末で用いられる情報記録媒体の情報記録方法であって、前記各クライアント端末側で前記各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを前記広域通
信網を介して授受する通信処理ステップと、前記各クライアント端末と授受する前記ローカル識別コ
ードをグローバル識別コードへ変換する変換処理ステッ
プとを有するコンピュータプログラムを、前記共有サー
バ端末によって読み取り可能であって、かつ実行可能な
状態で情報記録媒体に記録することを特徴とする３次元
仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端末で用
いられる情報記録方法。
【請求項１５】複数のオブジェクトを含む３次元仮想
現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各
クライアント端末における前記各オブェクトの状態を管
理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続した
３次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端
末で用いられる情報伝送媒体であって、前記各クライアント端末側で前記各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを前記広域通
信網を介して授受する通信処理ステップと、前記各クライアント端末と授受する前記ローカル識別コ
ードをグローバル識別コードへ変換する変換処理ステッ
プとを有するコンピュータプログラムが、前記共有サー
バ端末によって受信可能であって、かつ実行可能な状態
で、前記共有サーバ端末へ伝送することを特徴とする３
次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端末
で用いられる情報伝送媒体。
【請求項１６】複数のオブジェクトを含む３次元仮想
現実空間を表示する複数のクライアント端末と、前記各
クライアント端末における前記各オブェクトの状態を管
理する共有サーバ端末とを広域通信網を介して接続した
３次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端
末で用いられる情報伝送方法であって、前記各クライアント端末側で前記各オブジェクトに対し
て各々独自に設定したローカル識別コードを前記広域通
信網を介して授受する通信処理ステップと、前記各クライアント端末と授受する前記ローカル識別コ
ードをグローバル識別コードへ変換する変換処理ステッ
プとを有するコンピュータプログラムを、前記共有サー
バ端末によって受信可能であって、かつ実行可能な状態
で、前記共有サーバ端末へ伝送することを特徴とする３
次元仮想現実空間共有システムにおける共有サーバ端末
で用いられる情報伝送方法。