JPH0980144A

JPH0980144A - 無線地図端末装置

Info

Publication number: JPH0980144A
Application number: JP7238784A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Uehara; 堅助上原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】サインポストなどのコストのかかる設備を設
けることなく、表示された地図を見た利用者が自分の位
置をほぼ正確に特定できるようにする。【解決手段】この移動端末５ａ〜５ｎは、複数のＰＨＳ
基地局１ａ〜１ｃから発せられた電波を受信する無線部
５４と、この無線部５４が基地局１ａ〜１ｃからの電波
を少なくとも受信可能な範囲の地図を記憶したメモリカ
ード部５６と、複数の基地局１ａ〜１ｃから発せられて
いる所定出力の電波の電界強度分布特性を予め記憶して
おり、ある地点で無線部５４により受信された各基地局
１ａ〜１ｃからの電波の受信電界強度を計測し、この受
信電界強度とメモリカード部５６に予め記憶されている
電界強度分布特性とを基に現在位置を求め、この位置を
メモリカード部５６から読み出した地図上に対応させる
制御部５７と、この制御部５７により現在位置が対応さ
れた地図を表示する表示部５８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、微弱電波を発射す
る複数の無線基地局を利用した無線地図端末装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】人は、遊園地、イベント会場、飛行場お
よびデパートなど、広大な敷地内に建てられた施設の中
を通って目的の地点へ行く場合、そこへたどり着くのに
途中で迷ったりして時間を無駄にすることがある。

【０００３】そこで、遊園地などでは、敷地内の各地点
に重要施設への標識を適宜設置しており、人は、これら
の標識を頼りにして目的地にたどり着くことができる。

【０００４】また広大な施設の場合は、入り口に案内係
が待機しており、初めてこの施設に入る人に対して、目
的地点までの道順を教えるようにしている場合もある。

【０００５】他には、施設の入り口で、施設の案内地図
をもらい、この地図を頼りにして目的地へ行く方法もあ
る。

【０００６】ところで、近年では、移動体通信技術の発
達により、通行者が移動端末を持って移動し、移動端末
に表示された情報から目的地に到達する方法がある。

【０００７】これを実現するためには、予め通行者がこ
れから行こうとしている目的地の情報をセットした移動
端末と、交通路の側辺に一定間隔で設置した電子的なサ
インポストとが必要である。

【０００８】この場合、通行者が移動端末を携帯して通
行して行くと、サインポストから道案内情報が電波で移
動端末へ放射され、移動端末がその情報を受け取りその
表示部に表示する。

【０００９】この表示内容を通行者が見ながら交通路を
進んでいくと、表示内容も変化し、この変化を見て目的
地に到達する。なお移動端末内部で記憶されている目的
地情報と比較して、道順が誤っている場合はサインポス
トから正しい道順を教える方法もある。

【００１０】一方、ＰＨＳ（パーソナルハンディホーン
システム）やセルラー方式などの携帯電話システムを利
用する方法もある。

【００１１】例えばＰＨＳなどの携帯電話システムは、
利用範囲をカバー、つまり無線ゾーンを形成するために
異なる地点に配置された複数の基地局と、これら基地局
と通信を行う携帯用電話端末とから構成されている。各
基地局は中央のＰＢＸと有線で接続されており、ＰＢＸ
は公衆網に接続されている。

【００１２】このＰＨＳの場合、ゾーン中に携帯用電話
端末が存在すると、その携帯用電話端末に対してそのゾ
ーンの地図情報を基地局からデジタル伝送して携帯用電
話端末の表示部に表示する。その表示内容をユーザが見
ることによりゾーン内の通行路の情報を知ることができ
る。ユーザが別のゾーンに移動した場合は、移動先のゾ
ーンに設置されている基地局からその領域の地図情報を
送る。こうすることによりユーザが移動する毎に、今い
る近傍の地図を携帯用電話端末に表示させることができ
る。なおこの場合、各携帯用電話端末は別のゾーンに位
置している携帯用電話端末と通話を行うことができる。
また公衆網を通じて外線で外の電話とも通話ができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各方法では、以下に示すような問題があった。

【００１４】すなわち、交通路の側辺にサインポストな
どの設備を設置する場合、利用者が情報を入手するには
最も確実ではあるが、従来の施設内に所定間隔毎に道案
内のための特別な設備をわざわざ増設しなければならず
経済的ではない。

【００１５】またＰＨＳやセルラー方式を利用する場
合、一般的にＰＨＳの基地局が無線ゾーンを形成可能な
範囲は半径約 100ｍ程度であり、セルラー方式の基地局
では、その半径が数ｋｍにも及ぶ。このようにゾーンの
面積が広くては、地図を端末に表示しても、その表示内
容からでは、利用者自身が今そのゾーンのどこにいるの
か特定できず、実用上問題がある。

【００１６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、サインポストなどのコストのかかる設
備を設ける必要がなく、利用者（ユーザ）が自分の位置
を特定できる無線地図端末装置を提供することを目的と
している。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、異なる地点に配設され
た複数の基地局から発射される電波の電界強度分布特性
を予め記憶した電界強度分布記憶手段と、前記複数の基
地局から発射された電波を受信する電波受信手段と、前
記基地局から発射された電波を受信可能な範囲の地図を
記憶した地図記憶手段と、ある地点で前記電波受信手段
により受信された前記各基地局からの電波の受信電界強
度を算出する電界強度算出手段と、前記電界強度算出手
段により算出された電界強度と、前記電界強度分布記憶
手段に予め記憶されている電界強度分布特性とを基に現
在位置を求める演算手段と、前記地図情報記憶手段から
地図を読み出し、前記演算手段により求められた現在位
置を前記地図上に表示する表示手段とを具備している。

【００１８】この場合、広大な施設の中にＰＨＳ（パー
ソナルハンディホーンシステム）無線電話システムを利
用する際に、予め複数のＰＨＳ基地局が放射している電
波の電界強度の等高線分布を計測しておき、計測した電
界強度分布図（等高線データ）を作成する。そして各移
動端末に地図を表示させる際に、実際に各移動端末が移
動地点で計測した電界強度を基に、作成した等高線デー
タを読み出して移動端末自身が位置している場所を特定
し、特定した現在位置を地図上に表示する。

【００１９】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の無線地図端末装置において、前記演算手段は、求めた
現在位置が一点に収束せず複数ある場合、前記複数の点
から求めた範囲を誤差範囲として閉曲線域を形成するこ
とを特徴としている。

【００２０】この場合、現在位置が閉曲線域で示される
ので、ユーザは、現在、その閉曲線域内にいることが判
る。

【００２１】さらに請求項３記載の発明は、請求項１記
載の無線地図端末装置において、過去の移動経路が前記
地図上における属性域内であって、前記演算手段により
新たに求められた現在位置が前記属性域から外れた場
合、前記現在位置を前記属性域内に修正する位置修正手
段を具備している。

【００２２】この場合、ユーザの現在位置が道などの属
性域から外れていることはないので、より精度のよい位
置確認ができる。

【００２３】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の無線地図端末装置において、前記演算手段は、前記過
去の属性域内における移動経路とこの経路を移動した時
間とから算出した移動速度を基に、前記属性域を移動し
た新たな現在位置を求めることを特徴としている。

【００２４】この場合、過去の移動経路から新たな現在
位置が求められるので、単に位置を計測するだけより
も、位置の特定をより精度よくできる。

【００２５】さらに請求項５記載の発明は、請求項１記
載の無線地図端末装置において、移動途中に前記演算手
段により求められた複数の現在位置から、今後の移動経
路を予測する予測手段を具備している。

【００２６】この場合、移動経路を予測することによ
り、位置を計測したときに誤り修正でき、位置の特定精
度を向上することができる。

【００２７】また請求項６記載の発明は、請求項５記載
の無線地図端末装置において、前記予測手段は、今後の
移動経路を最小２乗法を用いて予測することを特徴して
いる。

【００２８】この場合、各移動地点を特定した位置デー
タを基に最小２乗法で滑らかな移動経路を求めることが
できる。

【００２９】さらに請求項７記載の発明は、請求項５記
載の無線地図端末装置において、前記予測手段は、過去
の移動経路が地図上における属性域内であった場合、移
動途中に前記演算手段により求められた複数の現在位置
から、各現在位置の誤差範囲を示す閉曲線域を作成し、
この閉曲線域と前記属性域とを基に今後の移動経路を予
測することを特徴としている。

【００３０】この場合、閉曲線域と属性域とを基に今後
の移動経路を予測するので、現在位置をより絞り込むこ
とができる。

【００３１】また請求項８記載の発明は、異なる地点に
配設された複数の基地局から発射される電波の電界強度
分布特性を予め記憶した電界強度分布記憶手段と、前記
複数の基地局から発射された電波を受信する電波受信手
段と、前記基地局から発射された電波を受信可能な所定
の閉域の地図を記憶した地図記憶手段と、前記所定の閉
域内のある地点で前記電波受信手段により受信された前
記各基地局からの電波の受信電界強度を算出する電界強
度算出手段と、前記電界強度算出手段により算出された
電界強度と、前記電界強度分布記憶手段に予め記憶され
ている電界強度分布特性とを基に前記所定の閉域内にお
ける現在位置を求める演算手段と、前記所定の閉域内の
所望の行き先を示すバーコードが記録された記録媒体か
ら行き先を読み取るバーコードリーダと、前記地図情報
記憶手段から地図を読み出し、前記演算手段により求め
られた現在位置と、前記バーコードリーダにより読み取
られた行き先とを前記地図上に表示する表示手段とを具
備している。

【００３２】この場合、移動端末で近傍の基地局からの
電界強度を計測し、既知の電界強度の等高線から、計測
された電界強度に相当する等高線を選択して、複数の等
高線が一致する点を移動端末が位置している現在の場所
を特定し、バーコードリーダで読み取った行き先と共に
地図上に表示する。

【００３３】すなわち、上記により、各ユーザは、自分
が位置している周辺の地図と、その地図に自分が現在位
置している場所とを移動端末で把握でき、自分がこれか
らどのように進んだらよいかを確かめることができる。
そしてユーザが進行して行くと、周囲の無線ゾーンが変
化して行くが、その都度、移動端末に表示される地図も
現在位置も変化するので、ユーザは、その地図を見なが
ら進行し目的地に到達することができる。

【００３４】この結果、サインポストなどのコストのか
かる設備を設ける必要がなく、利用者が自分の位置を特
定できる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３６】図１は本発明の無線地図端末装置の一つの
実施形態を示す図である。

【００３７】同図において、１ａ〜１ｃは各無線ゾーン
を形成する複数のパーソナルハンディホーンシステム
（以下ＰＨＳと称す）の基地局であり、有線２で中央の
ＰＢＸ（交換機）３に接続されている。各基地局１ａ〜
１ｃは、所定出力の微弱電波（受信距離としてはほぼ10
0 メートル程度）を放射するものである。ＰＢＸ３は公
衆網４を通じて図示しない外線と接続されている。また
このＰＢＸ３は行先管理装置（センター局）６に接続さ
れている。この行先管理装置６は、敷地全体の地図情報
ファイルを有しており、無線地図端末装置としての各移
動端末５ａ〜５ｃの行き先を各基地局１ａ〜１ｃを通じ
て追跡および監視している。

【００３８】各基地局１ａ〜１ｃは、それぞれから放射
する電波の無線ゾーンを形成し、そのゾーンの中に位置
している移動端末５ａ〜５ｃと通信を行う。移動端末５
ａ〜５ｃは、通常のＰＨＳ携帯電話と同様に無線で公衆
網４を通じて外部と通話することができる。また移動端
末５ａ〜５ｃ間で互いに通話できる。各設置場所の基地
局１ａ〜１ｃから放射される電波の電界強度は、徐々に
弱くなるので、図２に示すように、予め各地点において
電界強度分布を測定しておき、それを等高線状にまとめ
たもの（等高線データ）を行先管理装置６に記憶してお
く。

【００３９】次に、図３を参照して無線地図端末装置の
現在位置予測方法の原理について説明する。

【００４０】同図に示すように、基地局１ａ〜１ｃが各
々ゾーンＡ、Ｂ、Ｃを形成しているとき、ある移動端末
５ａがゾーンＣ内の地点Ｐに位置していると仮定する。

【００４１】ここで、各ゾーンＡ、Ｂ、Ｃは基地局１ａ
〜１ｃから放射される電波について一定の電界強度の点
をプロットした等高線に相当するものである。

【００４２】一般的には、周囲に障害物が存在せず、基
地局１ａ〜１ｃの送信アンテナが水平方向に向けて無指
向性の場合、ゾーンは円形になる。

【００４３】しかし、現実の環境の中では、障害物が存
在しないことはあり得ないため電波が障害物に反射した
り弱められたりしてそのゾーンの形は同図のように歪ん
だ円の形状になる。これらゾーンＡ、Ｂ、Ｃの形は、基
地局１ａ〜１ｃが一度設置されると、周囲の環境が変わ
らない限り固定されるので、基地局１ａ〜１ｃの設置場
所は、これらゾーンの形から、電波が移動端末に届かな
い領域、いわゆるデッドゾーンがないように配置する必
要がある。

【００４４】ここで、この地点Ｐに位置する移動端末５
ａで、各基地局１ａ〜１ｃから放射する電波の電界強度
を測定すると、基地局１ａからは電界強度ａ２、基地局
１ｂからは電界強度ｂ２、基地局１ｃからは電界強度ｃ
２となる。各基地局１ａ〜１ｃからの電波の電界強度分
布を示す等高線データのうち、測定された各基地局１ａ
〜１ｃからの電界強度に相当する等高線を選択すると、
ゾーンＡ´、Ｂ´、Ｃ´となる。ここでは、ゾーンＡ
´、Ｂ´は、正規のゾーンＡ、Ｂから外側の等高線とな
り、ゾーンＣ´は正規のゾーンＣから内側の等高線とな
る。

【００４５】これらのゾーンＡ´、Ｂ´、Ｃ´は、障害
物などの影響がなく、等高線ができるだけ細かい間隔で
とってあれば、地点Ｐで一致するはずである。

【００４６】本発明の主旨は、移動端末で近傍の基地局
からの電界強度を計測し、この測定した電界強度から、
予め記録している電界強度の等高線の相当する線を選択
して、複数の等高線が一致する点を移動端末が現在位置
している場所と特定することである。

【００４７】このように複数の等高線が一致し、移動端
末５ａの位置が特定できれば、その移動端末５ａの位置
している場所の近傍の地図情報をセンター局である行先
管理装置６から移動端末５ａに送り、移動端末５ａ側で
は、その近辺の地図情報と自身の位置とを同時に表示す
ることにより、ユーザは自分の回りの道路情報（属性
域）および道路のどこに自分がいるかがはっきりし、目
的地に行く道順も明確になる。

【００４８】一方、障害物の影響でゾーンＡ´、Ｂ´、
Ｃ´の形が通常の形より歪んでいる場合は、図４に示す
ように、各ゾーンＡ´、Ｂ´、Ｃ´が一点で一致しなく
なる。この場合、３つのゾーンに接する円を作成し、そ
の円の半径がα以下の場合は、３つのゾーンが一致して
いるとみなせばよい。

【００４９】また、図５に示すように、３つのゾーンＡ
´、Ｂ´、Ｃ´がそれぞれ交じり合う場合もある。この
場合、２つのゾーンがクロスしている点を通る円を作成
し、この円の半径がα以下の場合は、３つのゾーンが一
致しているとみなす。

【００５０】さらに、図６に示すように、３つのゾーン
は半径αの円内でほぼ一致しているが、ゾーンＤ´が独
立して他のゾーンと一致しない場合、一致点を予測する
データからゾーンＤ´を削除する。

【００５１】ここで、図７および図８を参照して上記移
動端末（携帯型のもの）５ａ〜５ｃの構成について説明
する。

【００５２】図７に示すように、例えば移動端末５ａ
は、端末本体部５１と、この端末本体部５１に設けられ
たアンテナ５２と、表示部５８とから構成されている。
アンテナ５２は基地局１ａ〜１ｃから放射される電波を
受信するものである。表示部５８は、例えばＬＣＤなど
の薄形表示装置であり、受信された位置情報や地図など
が表示される。

【００５３】この移動端末５ａの端末本体部５１は、図
８に示すように、基地局１ａ〜１ｃからの各電波をアン
テナ５２を通じて受信する共に送信する無線部５４、バ
ーコードリーダ部５５、メモリカード部５６、制御部５
７および表示部５８などから構成されている。無線部５
４は、アンテナ５２から入力された高周波の電波をディ
ジタルデータに変換する受信部と、ディジタルデータを
高周波に変換してアンテナ５２に送る送信部とからな
る。バーコードリーダ部５５は後述するバーコードが印
刷されたチケットなどの内容を読み込むものであり、移
動端末側でチケットの内容を読み込む場合に必要とな
る。メモリカード部５６には、地図情報ファイルが格納
されている。移動端末５ａ側に地図情報を持たせる場合
に使用される。制御部５７は移動端末５ａ全体の機能を
制御する部分である。表示部５８は制御部５７から送ら
れてきた図形データおよび文字データなどを表示する。

【００５４】次に、図９を参照して上記実施形態の無線
地図端末装置を事業所などの構内交換網に適用した場合
のシステム構成について説明する。

【００５５】同図に示すように、構内交換網は、この網
の核として構内交換機（ＰＢＸ）３と、このＰＢＸ３に
接続された内線インタフェース２１、２２、２３…２ｎ
−１、２ｎと、これら内線インタフェース２２、２４…
２ｎに接続された通常の内線電話機３１、３２…３ｎ
と、内線インタフェース２１、２３…２ｎ−１に接続さ
れた移動電話サービスを提供する基地局（ＢＳ）４１、
４２…４ｎと、ＰＢＸ３にＩＳＤＮ基本インタフェース
（内線インタフェース）２ｎ−２を介して接続された行
先管理装置６と、各ゾーンＡ、Ｂ…ｎに振り分けられた
複数の移動端末５ａ、５ｂ…５ｎなどから構成されてい
る。ＰＢＸ３には、移動管理機能３０１が組み込まれて
いる。この移動管理機能３０１は、移動端末５ａ〜５ｎ
の電源がオンされたときや在圏ゾーンの更新が行われた
ときなどに、移動端末５ａ〜５ｎの情報やその在圏ゾー
ンの情報などをＩＳＤＮ基本インタフェース２ｎ−２を
介して行先管理装置６に通知する機能である。

【００５６】内線電話機３１、３２…３ｎ、基地局４
１、４２…４ｎおよび行先管理装置６には、いずれにも
発着信のための内線端末番号が付与されており、ＰＢＸ
３の内線端末の一つとされている。

【００５７】この構内交換網には、上述したＰＢＸ３の
内線インタフェース２１、２２、２３…２ｎとして、例
えばＩＳＤＮ（サービス総合ディジタル網）などの基本
インタフェースが適用されている。

【００５８】ＩＳＤＮ基本インタフェースは、ＣＣＩＴ
Ｔ勧告１．４３０の規定に従い、内線インタフェース２
１、２２、２３…２ｎと各端末間は、上りおよび下りそ
れぞれ１対のツィストペアケーブルの４線式伝送路で接
続されている。この４線式伝送路上では同勧告の規定に
従い、上り下りとも６４Ｋｂ／ｓの伝送容量を有するチ
ャネルＢ１、Ｂ２などの二つの情報チャネルＢと、１６
Ｋｂ／ｓの伝送容量を有する信号チャネルＤとが多重化
（２Ｂ＋Ｄ）されて伝送される。上記チャネルＢは発着
信に際して、各移動端末５ａ〜５ｎとＰＢＸ３間で所定
の呼制御手順を経て、ＰＢＸ３から割り当てられたチャ
ネルＢ１またはチャネルＢ２上で音声やデータなどの任
意の端末間通信情報を転送することができる。

【００５９】一方、チャネルＤは、上記チャネルＢでの
発着信に際し、ＣＣＩＴＴ勧告Ｑ．９２１、Ｑ．９３１
で規定されている各移動端末５ａ〜５ｎとＰＢＸ３間に
割り当てるための呼制御情報を転送するためのものであ
る。

【００６０】以下、図１０〜図１２を参照してこの構内
交換網の動作について説明する。

【００６１】図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、この構内
交換網に伝送される情報（メッセージ）の構造を示す
図、図１１は上記チャネルＤ上で情報を転送する移動端
末５ａ〜５ｎとＰＢＸ３間の呼制御シーケンスの一例を
示す図、図１２は位置登録手順の一例を示す図である。

【００６２】図１１において、発信元の移動端末５ａか
らＰＢＸ３へ、例えば図１０（ａ）に示すように、伝達
能力、着番号、発番号などの各情報要素を含む構造の呼
設定メッセージが網に送信されると、ＰＢＸ３からは、
通信に使用するチャネルＢを通知する「呼設定受付」信
号が着信相手の移動端末５ｂへ送信される。

【００６３】次に、着信端末５ｂの呼び出しが始まる
と、「呼出」信号がＰＢＸ３から送信され、さらに着信
端末５ｂが応答すると、「応答」信号がＰＢＸ３から発
信端末５ａに送信されることにより、チャネルＢを使用
して音声データおよび画像データなどの端末−端末間の
通信が可能となる。

【００６４】そしてチャネルＢでの通信が終了すると、
発信端末５ａが「切断」信号をＰＢＸ３へ送信し、ＰＢ
Ｘ３から「開放」信号が発信端末に送信され、発信端末
５ａが「解放放完了」信号を送信することでこの通信が
終了する。着信端末５ｂ側は上記した発信端末５ａ側と
対称の呼制御信号をＰＢＸ３とで授受することにより、
チャネルＢをＰＢＸ３から割り当てられ、発信端末５ａ
と着信端末５ｂ間でチャネルＢ上での情報通信が可能と
なる。

【００６５】さて、ＰＢＸ３に接続された各種内線端末
のうち、各移動端末５ａ、５ｂ…５ｎは、移動通信サー
ビスを提供する基地局４１、４２…４ｎを通じてＰＢＸ
３に接続される。

【００６６】基地局４１、４２…４ｎは、コードレス電
話機の親機に相当するものであり、（財）電波システム
開発センターにおいて制定された「ディジタル自動車電
話システム」に関する規格ＲＣＲＳＴＤ−２７、ある
いは「第２世代コードレス電話システム」に関する規格
ＲＣＲＳＴＤ−２８で規定された移動通信プロトコル
をベースに構内移動通信用にしたものである。

【００６７】図９に示したゾーンＡ、Ｂ…ｎのように、
基地局４１、４２…４ｎと各移動端末５ａ、５ｂ…５ｎ
間は、例えば10ｍＷ程度の微弱電波で結ばれ、互いはこ
の電波到達エリア内に存在する。

【００６８】基地局（ＢＳ）４１、４２…４ｎは、当該
エリアに在圏している移動端末５ａ、５ｂ…５ｎの通信
をサポートするものであり、発着信に際しての呼制御手
順そのものは、上記ＩＳＤＮ基本インタフェース２ｎ−
２の端末とまったく同様であるが、これに合わせて移動
端末特有の位置登録手順を有するところが本発明の特徴
とするところである。

【００６９】各基地局４１、４２…４ｎと当該エリアに
在圏する移動端末５ａ、５ｂ…５ｎ間には、ＴＤＭＡに
よる無線アクセス方式を用いて、各基地局４１、４２…
４ｎから移動端末５ａ、５ｂ…５ｎに在圏位置情報を転
送する報知チャネル（ＢＣＣＨ）、発着信の呼制御信号
を転送する共通制御チャネル（ＣＣＣＨ）、音声やデー
タなどの移動端末間情報を転送する情報チャネル（ＴＣ
Ｈ）などが多重化されて転送される。

【００７０】各基地局４１、４２…４ｎに対しては、各
々ユニークな値を持つ網番号が予め割り付けられてお
り、各基地局４１、４２…４ｎのＢＣＣＨ上で伝送され
る報知情報メッセージは、図１０（ｂ）に示すように、
当該ゾーンの網番号や報知情報などの情報要素を含む構
造をなしており、移動端末５ａ、５ｂ…５ｎに対して周
期的に報知される。

【００７１】図１２に示すように、各移動端末５ａ〜５
ｎは、待ち受け移行時および通信中において、このＢＣ
ＣＨから周期的に報知情報を受信し、この報知情報の受
信によりその中の網番号を記憶し、予め記憶しておいた
網番号と現在受信した報知情報の網番号とを比較する。

【００７２】この比較結果、互いが異なった場合は、自
身（移動端末５ａ〜５ｎ）が移動して在圏ゾーンが更新
されたと判定し、図１０（ｃ）に示すように、自端末番
号情報要素を含む位置登録要求メッセージを、ＣＣＣＨ
で基地局（ＢＳ）４１、４２…４ｎに送信する。なお図
１０（ｄ）に示すような構造の解放完了メッセージも有
している。

【００７３】このＣＣＣＨ上の位置登録要求メッセージ
が各基地局４１、４２…４ｎに受信されると、その中に
含まれている移動端末端末番号がＩＳＤＮ基本インタフ
ェース２ｎ−２のチャネルＤに乗せ換えられてＰＢＸ３
に送信される。

【００７４】ＰＢＸ３には通常の発着信手順を処理する
機能の他に、図９中に示した移動端末の在圏位置を管理
する移動管理機能が備えられている。

【００７５】したがって、位置登録要求メッセージがＰ
ＢＸ３に受信されると、ＰＢＸ３はそのメッセージを各
基地局４１、４２…４ｎの内線番号と当該エリアに在圏
する移動端末番号とからなる位置情報テーブルに記憶す
る。

【００７６】その後、位置登録要求メッセージに対する
位置登録受付メッセージをＤチャネル上で各基地局４
１、４２…４ｎに送信し、位置登録受付メッセージは、
各基地局４１、４２…４ｎを通じてＣＣＣＨ上で位置登
録要求中の移動端末５ａ〜５ｎに送信される。

【００７７】このようにしてＰＢＸ３は、各移動端末５
ａ〜５ｎがどの基地局エリアに在圏しているかを把握し
て、当該移動端末に対しての着信呼が発生した際には、
該当する移動端末が在圏する基地局に対して着信を通知
する。この着信手順は図９で示したＩＳＤＮ基本インタ
フェース２ｎ−２のものと同様の動作をすることにな
る。

【００７８】以上説明した技術は、ＩＳＤＮ対応および
移動電話などをサービスする構内交換網のシステムでは
公知の技術であり、これ以上の詳細な説明は本発明のシ
ステムとは直接関係しないので言及しない。

【００７９】ここで、図１３を参照して行先管理装置６
の概略構成について説明する。

【００８０】同図に示すように、行先管理装置６は、こ
の行先管理装置６のシステム制御を行うマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）６１を中核として、そのシステムバス
上に接続された制御プログラムが格納されたリードオン
メモリ（ＲＯＭ）６２、後述する移動端末情報テーブル
６５および地図情報ファイル６９の各情報を入力するた
めの保守端末インタフェース６３、パ−ソナルコンピュ
−タからなる保守端末６４、警報表示制御部６６、ディ
スプレイ６８、チケットなどに印刷されたバーコードを
読み取るバーコードリーダ部７０、行先管理装置６とＰ
ＢＸ３間を構内回線を介して接続するためのＩＳＤＮイ
ンタフェース６７などから構成されている。

【００８１】上記移動端末情報テーブル６５は、図１４
に示すように、現在、このシステムで稼働している全て
の移動端末を対象として、移動端末の管理番号１４１
と、当移動端末が位置している在圏ゾーン番号１４２
と、隣接ゾーンの番号１４３と、そのゾーンを形成する
基地局１ａ〜１ｎから放射される電波を各移動端末５ａ
〜５ｎで計測したときの電界強度１４４などを格納して
いる。

【００８２】次に、図１５を参照して上記システム構成
における各装置の具体的な動作について説明する。

【００８３】まず、状況として、図９に示したゾーンＡ
内にいるユーザが、図１５の時点１で、例えば移動端末
５ａの電源を投入したとする。

【００８４】この時点１において、ゾーンＡ内の基地局
１ａからは、網番号＝ａの報知情報がＢＣＣＨ上で周期
的に報知されている。

【００８５】このとき移動端末５ａは、図１１に示した
位置登録手順でＰＢＸ３にメッセージを送信し、ＰＢＸ
３の移動管理機能３０１は、移動端末５ａがゾーンＡに
在圏していることを知る。以後、移動端末５ａに対する
着信は、在圏ゾーンが次に更新されるまでの間、ゾーン
Ａに通知することになる。

【００８６】位置登録動作が終わると、ＰＢＸ３の移動
管理機能３０１からＩＳＤＮインタフェース２ｎ−２お
よび構内回線を通じてチャネルＤ上で在圏ゾーン通知メ
ッセージが行先管理装置６に通知される。

【００８７】このメッセージを受信した行先管理装置６
は、通知された移動端末番号（ＭＳ−Ｎｏ）と在圏する
ゾーン番号とを移動端末情報テーブル６５に記憶する。

【００８８】また移動端末５ａは待ち受け状態において
は、基地局１ａから報知情報を周期的に受信しており、
既に位置登録した同一のゾーンＡ内では再度位置登録を
行うことはないが、自身内に記憶した網番号と異なる網
番号の報知情報が通知されて場合は、自身が新ゾーンに
移動したものとみなし、在圏ゾーン更新のため位置登録
動作を行う。

【００８９】そして図１５中の時点２において、移動端
末５ａは基地局１ａに対して隣接ゾーンの電界強度を登
録する動作に入る。

【００９０】ここで、移動端末５ａが電界強度を測定す
る方法としては、いくつか考えられる。

【００９１】例えば移動端末側が周期的に電界強度を測
定して、その都度、基地局を通じて行先管理装置６に登
録する方法がある。

【００９２】この場合、行先管理装置６は準定常的に全
移動端末５ａ〜５ｎの在圏ゾーンおよびそれら移動端末
５ａ〜５ｎに隣接するゾーンによる電界強度を取得し、
全移動端末５ａ〜５ｎの最新位置をたえず把握してい
る。

【００９３】そこで、行先管理装置６側では、全移動端
末５ａ〜５ｎの位置情報をそのディスプレイ６８に表示
して、移動端末５ａ〜５ｎの移動状態を監視することが
できる。

【００９４】また、移動端末５ａのユーザがその表示部
に地図を表示したいときだけ、移動端末５ａを操作し移
動端末５ａ〜５ｎが電界強度を測定した結果を基地局１
ａに送る方法がある。

【００９５】この場合、移動端末５ａからアクセスがあ
った場合のみ、行先管理装置６は、近傍の地図情報を移
動端末５ａに対して返信する。

【００９６】次に、図１５中の時点３からの手順におい
て、行先管理装置６は、移動端末５ａ側から伝送されて
きた隣接基地局の電界強度（図１４に示したデータ）を
受け取る。

【００９７】そして行先管理装置６は、基地局１ａにお
ける電界強度の等高線データから移動端末５ａから送ら
れてきた電界強度に相当する等高線を抽出する。同様に
他の隣接基地局１ｂ、１ｎに対しても相当する等高線を
抽出する。

【００９８】そして、図３に示したように、それらの等
高線をたどって各等高線が一致する地点を検出する。ま
た一致しなければ、図４あるいは図５に示したように近
似的な一致点を検出する。

【００９９】そして、行先管理装置６は、その一致点を
中心とした近傍の地図情報を読み出し、基地局１ａを介
して移動端末５ａに送る。そしてこれら地図情報は移動
端末に表示される。

【０１００】例えば図１５中の時点４において、移動端
末５ａのユーザがこの移動端末５ａを携帯して、図９に
示したゾーンｎに移動したとする。

【０１０１】この時点４において、同ゾーンｎ内の基地
局１ｎからは網番号＝ｎの報知情報がＢＣＣＨ上で周期
的に報知されている。

【０１０２】この時点４で、移動端末５ａは、以前に在
圏ゾーンが移動したことを知り、基地局１ｎを介して位
置登録動作を行い、ＰＢＸ３の移動管理機能３０１は、
移動端末５ａがゾーンｎに在圏していることを記憶し、
以後の移動端末５ａに対する着信は、自動的にゾーンｎ
に通知されることになる。ここでの位置登録動作および
その後のＰＢＸ３から行先管理装置６への在圏ゾーン通
知動作などは、既に説明した電源オン時の動作とまった
く同様名のでその説明は省略する。

【０１０３】次に、図１６〜図２０を参照してこの無線
地図端末装置によるさまざまな地図表示方法について説
明する。図１６、図１７は表示枠と同じサイズの地図デ
ータを表示する場合の例であり、図１８、図１９は表示
枠よりも広いサイズの地図データを表示する場合の例で
ある。

【０１０４】この無線地図端末装置の場合、自身が位置
しているゾーンおよび近傍のゾーンにおける電界強度の
等高線から自身が位置している場所を特定する。そし
て、自身に地図を表示するときは、自身の位置している
地点を表示画面の中心に位置させることができる。

【０１０５】例えば図１６に示すように、地点Ｐが移動
端末５ａの位置している地点であり、この地点Ｐはゾー
ンＡに属しており、このゾーンＡの回りを基地局１ｂの
ゾーンＢ、基地局１ｃのゾーンＣなどが囲んでいるとす
る。

【０１０６】この場合、移動端末５ａは、各基地局１
ａ、１ｂ、１ｃから放射される電界強度を計測して各値
を自身の現在属しているゾーンＡの基地局１ａを通じて
行先管理装置６に送る。

【０１０７】行先管理装置６は、計測された各ゾーン
Ａ、Ｂ、Ｃの電界強度と、既知の各ゾーンＡ、Ｂ、Ｃの
電界強度の等高線とを使用して、移動端末５ａが位置し
ている地点Ｐを特定する。

【０１０８】そして、行先管理装置６は、地図情報ファ
イル６９から地点Ｐを中心として表示枠１６１に収まる
範囲の地図情報を読み出して、ＰＢＸ３および基地局１
ａを通じて移動端末５ａに送る。移動端末５ａは、送ら
れてきた地図情報を自身の表示部に表示する。したがっ
て、この表示部に表示される地図は、地点Ｐを中心にし
て表示される。

【０１０９】図１７は、移動端末５ａが存在するゾーン
Ａの回りを多くのゾーンＢ〜Ｇが取り囲んでいる場合の
例である。

【０１１０】この場合も上記同様に、移動端末５ａは、
６つのゾーンＡ〜Ｇ内の図示しない各基地局から放射さ
れる電界強度を計測してそれぞれの値を自身の現在属し
ているゾーンＡの基地局１ａを通じて行先管理装置６に
送る。行先管理装置６は、計測された各ゾーンＡ〜Ｇの
電界強度と、既知の各ゾーンＡ〜Ｇの電界強度の等高線
とを使用して、移動端末５ａが位置している地点Ｐを特
定する。この場合、移動端末５ａの位置を特定する上で
等高線の数が多いので、特定した位置の正確さを高める
ことができる。

【０１１１】そして、行先管理装置６は、地図情報ファ
イル６９から地点Ｐを中心として表示枠１６１に収まる
範囲の地図情報を読み出して、ＰＢＸ３および基地局１
ａを通じて移動端末５ａに送る。移動端末５ａは、送ら
れてきた地図情報を自身の表示部に表示する。したがっ
て、この表示部に表示される地図は、地点Ｐを中心にし
て表示される。

【０１１２】また表示枠１６１よりも広い地図データを
表示する場合、図１８に示すように、移動端末１８５ａ
には、表示枠１６１内に表示された情報を前後左右にス
クロールさせるためのボタン（スクロールボタン）１９
１を設ける。

【０１１３】この場合、移動端末１８５ａに対して地点
Ｐを中心にして移動端末１８５ａの表示枠１６１より広
めの地図データ１８６が行先管理装置６から送られる。

【０１１４】すると、移動端末１８５ａの表示枠１６１
内に地図データ１８６の一部が表示される。そしてユー
ザがスクロールボタン１９１を操作することにより、図
１９に示すように、自分が位置している地点Ｐが表示枠
１６１内の中心になるように、残りの地図部分までを含
めて地図データ１８６を前後左右に移動させることがで
きる。

【０１１５】さらに、地図データ１８６を移動端末側に
持たせて表示する場合、図２０に示すように、移動端末
２０５ａには、メモリカード用のソケット２０６を取り
付け、このソケット２０６にメモリカード２０７を装着
して使用する。メモリカード２０７には、イベントホー
ル全体の道路情報などが格納されている。

【０１１６】この場合、行先管理装置６からは、移動端
末２０５ａ側に地図データを伝送せずに、移動端末２０
５ａへは位置情報のみを伝送する。移動端末２０５ａは
その位置情報を受信し、それを基に対応する地図データ
をメモリカード２０７から読み出して表示部に表示す
る。

【０１１７】このように移動端末２０５ａにメモリカー
ド２０７を装着できるようにすると、基地局１ａから移
動端末２０５ａに対して移動端末２０５ａの位置情報の
みを伝送すればよくなる。つまり、情報量の多い地図デ
ータを伝送する必要がなくなるため、データの伝送量が
大幅に少なくなり、基地局１ａと移動端末２０５ａとで
通信する上でトラヒック量に余裕が出てくるため、サー
ビス可能範囲や移動端末数などの上限を大きくすること
ができる。

【０１１８】次に、図２１〜２９を参照して、所定のエ
リア内で移動地図端末を利用する場合の例について説明
する。

【０１１９】例えば遊園地などの広大なイベントエリア
内では、人は、その中のさまざまな施設に入るために入
園口で自分が行きたい施設（ブース）のチケット（行き
先別チケット）を購入して入園する。

【０１２０】この場合、図２１に示すように、行き先別
チケット２１１には、施設を分類する情報（コード）を
バーコード２１２の形式で印刷されており、各施設の入
口に設置されたチケットリーダでこのバーコード２１２
を読み取ることによりその施設への入場を許可する。

【０１２１】そこで、この例では、行き先別チケット２
１１に印刷されているバーコード２１２をそのまま利用
して地図データをサービスすることが考えられる。

【０１２２】この場合、図１３に示したバーコードリー
ダを備えた行先管理装置６を入園口などに設置してお
き、入場者の行き先別チケット２１１から、施設のコー
ドを読み込みそれを装置内に登録する。

【０１２３】これにより、行先管理装置６と移動端末５
ａ〜５ｎ間で通信を行い、図２２に示すように、移動端
末５ａ〜５ｎに移動方向としての矢印２３１などを分か
りやすく表示させることができる。また表示する地図上
に入場者の行き先の地点（施設）なども示すことができ
る。

【０１２４】以降、それぞれの入場者は、移動端末５ａ
〜５ｎに表示された地図を見れば、自分の行き先や方向
が分かるので、自分の行きたい施設を目指して歩いて行
くことができる。

【０１２５】また、図２３に示すように、移動端末２１
５ａにバーコードリーダ２１６を設けることにより、こ
のバーコードリーダ２１６に行き先別チケット２１１を
通し、行き先データを読み込ませるようにしてもよい。

【０１２６】この場合、図２１に示した行き先別チケッ
ト２１１のバーコード２１２をバーコードリーダ２１６
で読み込み、移動端末２１５ａは、そのコードデータ
（施設のコードなど）を基地局１ａを介して行先管理装
置６に伝送し、行先管理装置６から地図データや矢印デ
ータなどを受け取り、自身の表示部に表示する。

【０１２７】遊園地などでは、通行路と立ち入り禁止区
域とが柵などで区切られている。

【０１２８】例えば行先管理装置６が、各ゾーンＡ、
Ｂ、Ｃなどの等高線データからある移動端末５ａの位置
を特定した結果、図２４に示すように、実際の地図上の
通行路から外れている地点Ｐとなった場合、この場所に
は通行者は立ち入ることができない。

【０１２９】そこで、現在の移動端末５ａの位置を地点
Ｐから最も近い通行路（道路）上の地点Ｐ´に移行し、
その位置を移動端末５ａの位置として表示する。

【０１３０】また最も近い通行路が複数存在した場合
や、図２５に示すように、通行者の移動した軌跡を矢印
２５１などで表示していた場合、矢印２５１の先端部２
５１ａに新たに計測した移動端末５ａの位置がマークさ
れるようになる。

【０１３１】ここで、上記したように各ゾーンＡ、Ｂ、
Ｃなどの等高線データから新たに計測した移動端末５ａ
の位置が実際の地図上の通行路から外れている地点Ｐと
なった場合、既に通ってきた移動軌跡とは、明らかに相
違しているので、この場合、今までの移動軌跡を基に、
今回の移動軌跡を推測し、通行路が複数ある場合でも現
在の移動経路（通行路）を確定し、地点Ｐ´に修正する
こともできる。

【０１３２】この場合の移動軌跡の推測（地点Ｐから地
点Ｐ´までの地点移動）には、過去に移動端末５ａが移
動した距離に対する移動時間を記憶しておき、それから
平均移動速度を求め、直前に計測した地点からの移動軌
跡を推測する。

【０１３３】また通行路が単純に直線であれば、直前に
計測した地点の位置データと前記平均移動速度とからＰ
´点を予測することもできる。

【０１３４】また図２６に示すように、移動端末５ａが
属するゾーンの近傍のゾーンから計測した電界強度の等
高線データ（ゾーンＡ´、ゾーンＢ´、ゾーンＣ´）に
より移動端末５ａの位置を特定しても、それぞれのゾー
ンが離れており半径αの円で接するような場合、地図上
における移動端末５ａの位置を、同図のように半径αの
円などでそのまま表示する方法もある。

【０１３５】元来、複数の基地局１ａ〜１ｎからそれぞ
れ放射される電波は、障害物などの影響で予め記憶して
おいた等高線データとは若干異なる可能性もある。

【０１３６】そこで、このように円などの範囲で位置を
示すことにより、移動端末５ａを所持しているユーザに
対して移動端末５ａの位置の推定に誤差が伴うことを教
える効果がある。

【０１３７】なお図２６では、複数のゾーンＡ´、Ｂ
´、Ｃ´から推定した位置を半径αの円で示している
が、この場合、移動端末５ａの位置を推定する毎に各ゾ
ーンの隣接関係によって円の大きさが変わることがあ
る。しかし、毎回円の大きさが変わったのでは、ユーザ
に奇異な感じを抱かせる可能性がある。

【０１３８】そこで、移動端末５ａの位置を特定したと
きに一定の大きさの円で統一する方法がある。

【０１３９】この場合、円の大きさは、実際に動端末５
ａを何回か使用してみて、統計的に最適な大きさを決め
るとよい。また誤差の範囲を表現するために円でなくて
も四角や多角形などでもよい。あるいは誤差の境界を曲
線あるいは多角形で近似して、移動端末５ａが移動する
毎に、上述した形状を変化させてもよい。

【０１４０】上述したさまざまな方法での移動端末５ａ
の位置予測は、個々の計測点で測定し、そこでの計測誤
差を予測することに限定していたが、実際の通行路（経
路）は、滑らかであるとは限らない。ここでは、今まで
の計測点から移動経路を逆算し、それを基に現在位置を
予測するについて説明する。

【０１４１】図２７に示すように、実際に移動端末５ａ
が移動した地点を計測すると、各計測地点はａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅ、ｆなどになり計測経路が滑らかでなくな
る。

【０１４２】この場合、まず、過去の計測点、例えば計
測点ａ、ｂの位置から互いの間を通過する移動経路上の
位置ａ´、ｂ´を予測する。

【０１４３】同様にして、他の測定点からも移動経路上
の位置を予測して行き、最終的に予測位置ａ´、ｂ´、
ｃ´、ｄ´、ｅ´、ｆ´などとし、それぞれを結んだ滑
らかな曲線を予測経路とする。この位置予測を行う上で
の演算は、計測地点ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの各座標を
基に最小２乗近似法などによって行うものとする。

【０１４４】また上記演算は、各測定点が一点に交わる
例についてを示したが、実際には一点になる可能性は少
ない。

【０１４５】そこで、図２８に示すように、各計測点の
誤差範囲を円２８１〜２８５で示し、各円２８１〜２８
５の中心２８１ａ〜２８５ｆを測定経路の通過点と仮定
して、各通過点２８１ａ〜２８５ｆの座標データを使用
して予測位置ａ´、ｂ´、ｃ´、ｄ´、ｅ´、ｆ´など
を算出し、それぞれを結んだ滑らかな曲線を予測経路と
する方法が考えられる。

【０１４６】また図２９に示すように、ある測定点にお
いて選択された複数の等高線（ゾーンａ、ｂ、ｃなど）
に接する円２９１、あるいは複数の等高線（ゾーンｄ、
ｅ、ｆなど）に交わる円２９２などを算出する際、各ゾ
ーンａ、ｂ、ｃと円２９１との接点２９１ａ、２９１
ｂ、２９１ｃあるいは各ゾーンｄ、ｅ、ｆの交点２９２
ｄ、２９２ｅ、２９２ｆなどを起点としたベクトル２９
３〜２９８を、今までの移動経路から最適な方向と長さ
とに設定することにより、移動予測位置２９９、３００
などの座標を算出し各座標の点を結んで予測経路を求め
ることもできる。この図２９では、誤差を表す閉曲線を
円で表したが、円以外の一般的な閉曲線であってもよ
い。そして、この閉曲線上で複数のゾーンに接する点、
あるいは交わる点の座標を経路予測のためのデータとし
て使用してもよい。または閉曲線上の任意の点を１つ以
上サンプリングして、そのサンプリングした点の座標を
経路予測のデータとして使用してもよい。

【０１４７】このように本実施形態の無線地図端末装置
によれば、一般の自動車電話システム、あるいはＰＨＳ
システムを利用して、無線ゾーンの元となる各基地局か
ら放射される電波の電界強度が徐々に弱められて等高線
状の分布になることを利用して移動端末の現在位置を特
定するので、元々の無線による通話システムを活用して
経済的に、かつエリアを絞った上で移動端末に周辺の地
図と、この地図上に現在位置とを表示することができ
る。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動端末で近傍のＰＨＳ基地局からの電界強度を計測し、
既知の電界強度の等高線から、計測された電界強度に相
当する等高線を選択して、複数の等高線が一致する地点
を移動端末の現在位置として特定し、その近辺の地図と
共に表示するので、ユーザは、自分がいる場所とその周
辺の状況を移動端末でほぼ正確に把握でき、自分がこれ
からどのように進んだらよいかを確かめることができ
る。

【０１４９】この結果、サインポストなどのコストのか
かる設備を設けることなく、ＰＨＳ基地局のような安価
な設備を設けるだけで、表示された地図を利用者が見て
自分の位置をほぼ正確に特定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無線地図システムの一つの実施形
態を示す図である。

【図２】複数の基地局における電界強度の等高線および
ゾーンの概念図である。

【図３】移動端末の存在場所で、複数の基地局から放射
される電波の電界強度を計測することにより移動端末の
位置を特定する方法を説明するための図である。

【図４】複数の等高線から移動端末の位置を特定する際
に、各ゾーンの等高線が一つも交差せず一致しない例を
示す図である。

【図５】図４と同様に等高線が一致しない例の一つであ
る。

【図６】図４と同様に等高線が一致せず、ゾーンＤが交
差しない例を示す図である。

【図７】移動端末の外観図である。

【図８】移動端末本体部の内部構成を示す図である。

【図９】本発明を構内交換網に適用した場合の構成図で
ある。

【図１０】使用される各メッセージの構造を示した図で
ある。

【図１１】着信端末、ＰＢＸ、発信端末の間のＩＳＤＮ
基本インタフェースを説明するための図である。

【図１２】ＩＳＤＮ対応した移動端末、基地局、ＰＢＸ
間のインタフェースの手順を説明するための図である。

【図１３】行先管理装置の機能を説明するために内部の
モジュールの構成を説明した図である。

【図１４】各移動端末における在圏ゾーン番号、隣接ゾ
ーンの番号および対応する電界強度を並記した表であ
る。

【図１５】本発明に係わる行先管理装置、ＰＢＸ、基地
局、移動端末の連携した動作シーケンスを説明した図で
ある。

【図１６】３つのゾーンを基に移動端末の位置を表示し
た例を示す図である。

【図１７】６つのゾーンが近接した場合の表示例を示す
図である。

【図１８】表示された地図を前後左右に移動が可能なス
クロールボタンを持った移動端末の外観図である。

【図１９】行先管理装置から移動端末に伝送される地図
情報について、移動端末の表示枠より大きい地図データ
を送った例を示す図である。

【図２０】地図情報が格納されたメモリカードを装着可
能な移動端末の外観図である。

【図２１】施設に入園するために使用されるバーコード
付きの行き先別チケットを示す図である。

【図２２】移動端末に表示された地図上に目的地の方向
を矢印で示した図である。

【図２３】バーコードリーダを取り付けた移動端末の外
観図である。

【図２４】複数の電界強度の等高線により移動端末の位
置を特定して、実際の地図上の位置から外れた場合、修
正する方法を説明した図である。

【図２５】図２４と同様に、移動端末の位置を特定し
て、実際の地図上の位置からはずれた場合、修正する方
法を説明した図である。

【図２６】複数の電界強度の等高線から移動端末の位置
を特定して、一致した点になった場合、誤差の範囲を円
で表示した例である。

【図２７】移動端末の測定経路を使用して経路を予測し
ていく過程を示した図である。

【図２８】図２５における測定点に誤差が伴った場合に
ついて経路を予測している過程を示した図である。

【図２９】図２８と同様に測定点に誤差が伴った場合、
経路を予測する別な方法を示した図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｎ…基地局、２…有線、３…ＰＢＸ（交換
機）、４…公衆網、５ａ〜５ｎ、１８５ａ、２０５ａ、
２１５ａ…移動端末、６…行先管理装置、５４…無線
部、５７…制御部、５８…表示部、６１…マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）、６２…リードオンメモリ（ＲＯ
Ｍ）、６３…保守端末インタフェース、６４…保守端
末、６６…警報表示制御部、６７…ＩＳＤＮインタフェ
ース、６８…ディスプレイ、６９…地図情報ファイル、
５５、７０…バーコードリーダ部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】各移動端末における在圏ゾーン番号、隣接ゾ
ーンの番号および対応する電界強度を並記した図表であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる地点に配設された複数の基地局か
ら発射される電波の電界強度分布特性を予め記憶した電
界強度分布記憶手段と、前記複数の基地局から発射された電波を受信する電波受
信手段と、前記基地局から発射された電波を受信可能な範囲の地図
を記憶した地図記憶手段と、ある地点で前記電波受信手段により受信された前記各基
地局からの電波の受信電界強度を算出する電界強度算出
手段と、前記電界強度算出手段により算出された電界強度と、前
記電界強度分布記憶手段に予め記憶されている電界強度
分布特性とを基に現在位置を求める演算手段と、前記地図情報記憶手段から地図を読み出し、前記演算手
段により求められた現在位置を前記地図上に表示する表
示手段とを具備したことを特徴とする無線地図端末装
置。
【請求項２】請求項１記載の無線地図端末装置におい
て、前記演算手段は、求めた現在位置が一点に収束せず複数ある場合、前記複
数の点から求めた範囲を誤差範囲として閉曲線域を形成
することを特徴とする無線地図端末装置。
【請求項３】請求項１記載の無線地図端末装置におい
て、過去の移動経路が前記地図上における属性域内であっ
て、前記演算手段により新たに求められた現在位置が前
記属性域から外れた場合、前記現在位置を前記属性域内
に修正する位置修正手段を具備することを特徴とする無
線地図端末装置。
【請求項４】請求項１記載の無線地図端末装置におい
て、前記演算手段は、前記過去の属性域内における移動経路とこの経路を移動
した時間とから算出した移動速度を基に、前記属性域を
移動した新たな現在位置を求めることを特徴とする無線
地図端末装置。
【請求項５】請求項１記載の無線地図端末装置におい
て、移動途中に前記演算手段により求められた複数の現在位
置から、今後の移動経路を予測する予測手段を具備する
ことを特徴とする無線地図端末装置。
【請求項６】請求項５記載の無線地図端末装置におい
て、前記予測手段は、今後の移動経路を最小２乗法を用いて予測することを特
徴とする無線地図端末装置。
【請求項７】請求項５記載の無線地図端末装置におい
て、前記予測手段は、過去の移動経路が地図上における属性域内であった場
合、移動途中に前記演算手段により求められた複数の現
在位置から、各現在位置の誤差範囲を示す閉曲線域を作
成し、この閉曲線域と前記属性域とを基に今後の移動経
路を予測することを特徴とする無線地図端末装置。
【請求項８】異なる地点に配設された複数の基地局か
ら発射される電波の電界強度分布特性を予め記憶した電
界強度分布記憶手段と、前記複数の基地局から発射された電波を受信する電波受
信手段と、前記基地局から発射された電波を受信可能な所定の閉域
の地図を記憶した地図記憶手段と、前記所定の閉域内のある地点で前記電波受信手段により
受信された前記各基地局からの電波の受信電界強度を算
出する電界強度算出手段と、前記電界強度算出手段により算出された電界強度と、前
記電界強度分布記憶手段に予め記憶されている電界強度
分布特性とを基に前記所定の閉域内における現在位置を
求める演算手段と、前記所定の閉域内の所望の行き先を示すバーコードが記
録された記録媒体から行き先を読み取るバーコードリー
ダと、前記地図情報記憶手段から地図を読み出し、前記演算手
段により求められた現在位置と、前記バーコードリーダ
により読み取られた行き先とを前記地図上に表示する表
示手段とを具備したことを特徴とする無線地図端末装
置。