JPH0977241A - 物品分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分配動作時に物品の損傷するのを解消でき、
装置全体をコンパクト化して省スペースの達成が図れ、
しかも分配所要時間が大幅に短縮できる物品自動分配装
置を提供すること。 【解決手段】 第１の搬送手段１と物品送り出し手段２
と第２の搬送手段３とを備え、第１の搬送手段１は物品
Ａを一列状態で定ピッチを保って物品送り出し手段２に
供給すると共に、物品送り出し手段２は前記第１の搬送
手段１のピッチに対応する仕切を有した物品ホルダー２
１０と、これを駆動する駆動機構とを有し、第２の搬送
手段３は前記物品送り出し手段２の物品ホルダー２１０
の仕切ピッチに対応する区画を形成した載置面をもち、
整列配置された物品Ａを移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一列に整列して送ら
れてきた例えば瓶等の物品を複数の後続搬送路に分配し
て搬入する物品分配装置に関する。

【０００２】

【従来の技術分野】一般に物品を分配する技術として次
記するものが知られている。その（１）は、複数列に分
岐ガイド壁を設けたコンベアベルト上にランダムに物品
を供給し、該物品を相互に押し合いながらコンベアの搬
送力を利用して物品を前記ガイド内に分配する自然分配
方式である。

【０００３】その（２）は、複数列に分岐されたコンベ
アベルトに、一列状態で送られてくる物品を側方からプ
ッシャで押して分岐区画内に挿入する方法や、回転ブラ
シを用いて回転力により一列状の物品を分岐区画内に分
配するプッシャ方法である、（特開昭５２−５１５０号
公報、及び特開昭６３−１８９３１９号公報参照。） その（３）は、エンドレスな駆動チェーンに杆体を介し
て係設されたグリップに物品を握持させた状態で分岐し
たガイドレールを選択的に通過させて複数列に分配させ
るように成されたグリップ方式である、（特開昭６３─
１７７２２号公報参照。） その（４）は、一列状態で送られてくる物品を、分岐ガ
イドレールに供給する手前で、一旦垂直駆動型ガイドの
中に集合させ、これをガイドレール内に送り込み一定数
に分岐する両ガイド方式である、（特開昭５９−１７２
３２４号公報参照。）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記その
（１）では、物品同士が互いに衝突、擦り合いにより発
生する損傷を避けることができず、しかも処理速度と品
質上に大きな欠点を及ぼすことになる。又、前記その
（２）及び（３）では、その何れもが１個毎の物品しか
各ガイドレールに送り込むことができず、しかも同配列
の物品間を離間させる必要があり、その分コンベア自体
の長さが延長するので装置の占めるスペースが拡大する
と共に、物品の処理時間が長引くといった問題がある。

【０００５】更に前記その（４）では、前記その（２）
及び（３）と同様にガイドレールが長くなると共に、物
品が垂直駆動型ガイドに集合される動作段階において、
前記その（１）と同じように物品同士の衝突や擦れ合い
による損傷発生の危険性が高いといった問題がある。本
発明は、前記従来における各問題点に鑑みて提案するも
ので、その目的は、分配動作時に物品が損傷するのを解
消でき、装置全体をコンパクトにできて省スペース化を
達成できながら分配に要する処理時間を短縮できる効果
的な物品自動分配装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的達成
のため、複数の物品を一列で進行方向に一定間隔をもた
せて搬送する第１の搬送手段と、搬送方向下流の物品か
ら所定数の物品を一度に第１の搬送路外へ送り出す物品
送り出し手段と、物品送り出し手段で、第１の搬送路外
へ送り出された物品と少なくとも同数の第２の搬送路を
有し、搬送始端が物品送り出し手段で送り出された物品
を受け入れるように物品送り出し手段と整合され、搬送
速度が物品送り出し手段による物品送り出し周期におい
て第２の搬送路上で前後の物品が離間するのに所要な速
度に設定された第２の搬送手段と、を有し、前記物品送
り出し手段は、第１の搬送路下流に存在する所定数の物
品に対し、側方から当接する物品ホルダーと、物品ホル
ダーを揺動させてそれに当接した物品を物品間の間隔を
保った状態で第２の搬送手段の搬送始端へ誘導するホル
ダー揺動手段と、物品の第２の搬送手段への誘導を終え
ると物品ホルダーを物品送り出し経路から退避させるホ
ルダー退避手段とを備えることを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る物品の分配装置を図
面の一実施例に基づいて説明する。図１は同装置の概略
全体構成を示す平面図であり、同装置は大別して第１の
搬送手段１と、物品送り出し手段２と、第２の搬送手段
３とで構成されている。本装置において物品は衝突によ
って傷付きやすい、例えば牛乳瓶を対象としている。

【０００８】前記第１の搬送手段１は、物品Ａを一列状
態で搬送するコンベアライン１ａで構成され、該コンベ
アライン１ａの搬送経路中にスクリュー搬送体１ｂを侵
入させ、搬送中の物品Ａの間隔を一定ピッチに整えるよ
うにしてある。物品送り出し手段２は、第１の搬送手段
１の搬送下流側から、例えば５個分の物品Ａ……を各物
品の間隔を保持した状態でコンベアライン１ａの一側方
に配された滑り台５上へ送り出す構造体からなり、３つ
のプーリ４ａ〜４ｃ間に巻回された回動チェーン４ｄ
（４ｅ）に適数個取着されている。この物品送り出し手
段２の詳細は後述する。

【０００９】第２の搬送手段３は前記物品送り出し手段
２で滑り台５上に送り出された物品Ａの間隔と等ピッチ
で仕切られた物品数と同数の区画レーン３ａ、３ｂ…３
ｅを有する幅広のベルトコンベア３ｆで構成される。こ
のベルトコンベア３ｆの搬送速度は、物品送り出し手段
２が物品を送り出す周期（ｎ回目の物品送り出しからｎ
＋１回目の物品送り出しまでの時間）において前に送り
出された物品と後続の物品とが同一の区画レーン３ａ、
３ｂ…上で衝突しないような速度としてある。尚、ベル
トコンベア３ｆの終端（図中の３ｇ）は物品を箱詰めす
るための集合場所とされている。ベルトコンベア３ｆの
始端側と第１の搬送手段１の下流寄り及び滑り台５は全
て同一高さとされ、物品Ａは第１の搬送手段１のコンベ
アラインから第２の搬送手段３のベルトコンベア３ｆま
で滑らかに水平運動して搬送できるようにしてある。

【００１０】前記物品送り出し手段２は図２に示すよう
に一対の上下チェーン４ｄ、４ｅ間に固定された台板２
０１上に組み込まれている。即ち、台板２０１上には上
下チェーン４ｄ、４ｅの回動方向Ｒに平行に一対の基軸
２０２、２０２が、回動方向Ｒに直交する方向に一対の
案内軸２０３、２０３が夫々架設され、基軸２０２、２
０２にはボールブッシュ２０４、２０４を介してスプラ
インシャフト２０５がチェーン回動方向Ｒに並行移動可
能に設けられている。スプラインシャフト２０５にはス
プラインナット２０６がスライドのみ自在に外嵌されて
いる。スプラインナット２０６は適当長の腕杆２０７の
基端に形成したナットハウジング内に収容されている。
腕杆２０７のナットハウジングはベアリングを介してス
プラインシャフト２０５に回動並びにスライド自在に外
嵌されている。ナットハウジングには連結軸２２１に沿
ってスライド自在なスライドベアリング部材２２２が取
着され、連結軸２２１、スライドベアリング部材２２２
の両者によって腕杆２０７を図示のように台板２０１か
ら起立した姿勢に保持している。

【００１１】前記腕杆２０７の先端にはプーリ２０８が
枢着され、腕杆２０７基端のナットハウジング内のスプ
ラインナット２０６との間でベルト２０９掛けされてい
る。プーリ２０８には物品ホルダー２１０が取付ブラケ
ット２１１を介して止着されている。物品ホルダー２１
０は、第１の搬送手段１のコンベアライン１ａから滑り
台５を経て第２の搬送手段３のベルトコンベア３ｆまで
５個の物品Ａ…を互いに衝突することなく、また脱落す
ることなく整然と搬送するために図５に示すようにホル
ダー両端２１２が内側へ折り曲げられると共に、隣合う
物品Ａと物品Ａの間に相当するホルダー部位に物品Ａの
移動を阻止する三角柱状突起２１３…が取り付けられて
いる。

【００１２】前記スプライン軸２０５の一端は図２、図
３、図４に示すようにボールブッシュ２０４を貫通して
延長され、延長端に第１のカム体２１４を有したレバー
２１５が取着されている。前記第１のカム体２１４は下
側の回動チェーン４ｅに沿って設けられたカム板４ｆに
刻設された第１のカム溝４ｇに嵌合されている。第１の
カム溝４ｇは下側回動チェーン４ｅと並進するよう下側
回動チェーン４ｅ全周にわたって形成されているが、第
１の搬送手段１のコンベアライン１ａ下流端に最も近い
箇所及びプーリ４ｂ近傍においては回動チェーン４ｅの
進行方向に対して斜行して形成されている。図２はプー
リ４ｂ近傍における第１のカム溝４ｇの斜行状態を示し
ている。図のように第１のカム溝４ｇが斜行している
と、回動チェーン４ｄ（４ｅ）の回動に伴ってレバー２
１５は図示の状態から徐々に矢印Ｓ方向に揺動されるこ
とになる。ところで、レバー２１５が揺動すると、スプ
ラインシャフト２０５が回動され、スプラインシャフト
２０５と嵌合したスプラインナット２０６を介しベルト
２０９、プーリ２０８へと回転力が伝達され、その結
果、物品ホルダー２１０を揺動する。物品ホルダー２１
０の揺動方向、揺動量は第１のカム溝４ｇの斜行方向、
斜行開始位置から斜行終了位置までのオフセット量によ
って決まる。この実施例では、図１に示すように第１の
搬送手段１のコンベアライン終端から物品Ａを滑り台５
上に送り出す際に物品ホルダー２１０が倒伏姿勢（物品
ホルダーの長手方向が回動チェーン４ｄ、４ｅと平行に
なった姿勢）から起立姿勢（物品ホルダーの長手方向が
回動チェーン４ｄ、４ｅと直交する姿勢）に揺動し、プ
ーリ４ｂの周囲を周回する際に物品ホルダー２１０が起
立姿勢から倒伏姿勢に揺動するよう揺動方向、揺動量が
選定されている。

【００１３】前記腕杆２０７基端のナットハウジングに
は、台板２０１に斜行状に貫通形成した第２のカム溝２
３１に係合する第２のカム２３２が突設されている。腕
杆２０７は、スプラインナット２０６がスプラインシャ
フト２０５に沿ってスライド可能であることとボールブ
ッシュ２０４が基軸２０２に沿ってスライド可能である
ことから台板２０１上において２次元方向に移動が可能
な構成であるが、前記第２のカム２３２と第２のカム溝
２３１の係合構造によって、移動方向はカム溝２３１の
長手方向に規制されている。腕杆２０７の第２のカム溝
２３１に沿う方向への駆動力は次に述べる機構によって
受け取ることになる。

【００１４】前記連結軸２２１の両端は案内軸２０３、
２０３にスライド自在に外挿されたスライド部材２２
３、２２３に固着されている。そして、スライド部材２
２３、２２３は図２、図４に示すように、その一部が台
板２０１の外側方から台板背面へ延出され、延出部分に
おいて台板２０１の背面を横切って設けられた棒杆２２
４を支架している。この棒杆２２４の中央であって背面
側には第３のカム２２５が突設されている。このカム２
２５は上下回動チェーン４ｄ、４ｅ間に設けられた第３
のカム溝４ｈ（図２参照）に係合されている。第３のカ
ム溝４ｈは回動チェーン４ｄ（４ｅ）の略全周において
下側の回動チェーン４ｅに近い側に回動チェーン４ｄと
並行に形成されているが、プーリ４ｂの近くでは図２に
みられるように一旦上側の回動チェーン４ｄに近付く方
向に上昇した後、再び下側回動チェーン４ｅに近付く方
向に下降するよう斜行させてある。第３のカム溝４ｈが
上側回動チェーン４ｄに近付く方向に斜行している部分
におけるカム溝傾斜角は第２のカム溝２３１と方向が反
対で回動チェーンとのなす角が同一としてある。このよ
うに第３のカム溝４ｈが斜行している場合において物品
ホルダー２１０の挙動を図７に従って説明する。

【００１５】まず、第３のカム溝４ｈが下側の回動チェ
ーン４ｅの近くを並進している領域においては、第３の
カム２２５は上下へ移動することなく同一高さを保持す
る。このときの物品ホルダー２１０の高さは図４に破線
混じりの実線で示すように物品Ａの重心相当位置に当接
する高さとしてある。従って、この高さであれば、物品
ホルダー２１０は物品Ａを転倒させることなく円滑に押
進することができる。

【００１６】次に、回動チェーン４ｄ、４ｅの回動に伴
って第３のカム２２５がＳ２領域に侵入すると、第３の
カム溝４ｈの上方への傾斜に伴って上昇する。この上昇
によってスライド部材２２３、連結軸２２１が台板２０
１上を上昇し、これに連動して物品ホルダー２１０も上
昇させようとする。ところで、物品ホルダー２１０は第
２のカム２３２と第２のカム溝２３１の係合構造によっ
て移動方向を規制されており、しかも第３のカム溝４ｈ
と第２のカム溝２３１の傾斜方向が逆で水平からの傾斜
角が同一であるため、物品ホルダー２１０のチェーン回
動方向Ｒへの移動が第２、第３のカム溝２３１、４ｈの
傾斜方向によって相殺されることになる。従って、Ｓ２
領域においては、物品ホルダー２１０は仮想線Ｌで示す
ように垂直に上昇する。上昇し切った位置は図４に仮想
線で示すように物品Ａの上端よりも高い。前記Ｓ２領域
は物品ホルダー２１０が物品Ａを第２の搬送手段３に搬
入完了したタイミングで第３のカム２２５の侵入が開始
するような関係位置に形成されているので、物品ホルダ
ー２１０が物品Ａを第２の搬送手段３に搬入完了すると
物品ホルダー２１０は物品Ａを超えて急上昇する。この
ため、物品ホルダー２１０が搬入完了した物品Ａを押し
倒したり、仕切板に押し付けたりすることなく、速やか
に退避する。

【００１７】次に上記構成の物品分配操作を説明する。
先ず、第１の搬送手段１に図外フイーダ等から間隔不揃
いで供給された物品Ａはコンベアベルト１ａの上で下流
側へ移動しながらスクリュー搬送体１ｂで一定ピッチに
揃えられる。そして、一定ピッチに揃えられた物品Ａが
下流端まで達すると、それに同期して物品ホルダー２１
０がコンベアベルト１ａの下流端から５個分の物品Ａ…
に対して側方から当接し（図６（イ）の状態）、そのま
ま滑り台５上へ滑動させる。このとき、物品ホルダー２
１０は一定間隔毎に三角柱状突起２１３が設けてあるの
で、物品Ａ…は物品ホルダー２１０に採取された後も間
隔を保ち、互いに衝突することはない。

【００１８】物品ホルダー２１０が物品Ａ…を第１の搬
送手段１から滑り台５上へ押し出すと、その近傍の第２
のカム溝４ｇが既述したように弯曲しているので、物品
ホルダー２１０は倒伏姿勢から起立姿勢へと徐々に９０
°回動し（図６（ロ）の状態）、第２の搬送手段３の各
レーン３ａ〜３ｅに１個ずつ物品を搬入する（図6(ハ）
の状態）。

【００１９】物品の搬入を完了すると、物品ホルダー２
１０は第３のカム溝４ｈが図２のように弯曲している領
域に侵入するため、物品Ａの上部を超えて急上昇し、そ
のまま第２の搬送手段３の径路外へ移動する。一方、第
２の搬送手段３の搬送された物品Ａ…は各レーン３ａ〜
３ｅ毎に下流側へ搬送される。この搬送速度は第１の搬
送手段１の５分の１より速くしてあるので、物品ホルダ
ーによって後続の物品Ａが搬入されたときは既に一定量
下流へ搬送され、後続の物品との衝突も避けられる。第
２の搬送手段３の下流では全物品は密に集合させられる
が、第２の搬送手段３の下流側を物品を減速させるロー
ラコンベア等の構成とすることにより衝突による損傷等
は避けられる。

【００２０】尚、上記実施例では物品ホルダー２１０を
１回５個の物品を採取する構成としているが、これは一
例であり、２個以上有限個数であればよく、５個に限定
されないことは勿論である。又、物品ホルダー２１０は
図示例のような構成以外に物品を把持する把持機構を有
したものであってもかまわない。

【００２１】更に、滑り台５は物品の搬送を妨げないも
のであれば何でもよく、例えば各レーン３ａ〜３ｅに存
するベルトを延長し、滑り台として用いることもでき
る。又、物品を一定ピッチに間隔をあけるためにスクリ
ュー搬送体１ｂを用いているが、定ピッチに間隔をあけ
ることのできる手段であればその構成に制限されないこ
とは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、一列状で
供給された物品を一定数同時にしかも一定ピッチを保っ
て整列方向を変換させて分配することができるので、分
配動作時に物品同士が損傷するのを解消できると共に、
第２の搬送手段に物品を搬送し終えると物品ホルダーを
物品送り出し経路から退避させる構成を採用するので、
第１の搬送手段、物品送り出し手段、第２の搬送手段と
夫々所要機能を発揮する手段を備えながらもコンパクト
な構成とすることができ、省スペース化を達成でき、し
かも分配に要する所要時間を大幅に短縮でき能率的な分
配作業が行える効果を有する。

【００２３】

【図面の簡単な説明】

【００２４】

【図１】図１は全体構成を示す平面図。

【００２５】

【図２】図２は図１における要部拡大斜視図。

【００２６】

【図３】図３は物品送り出し手段の正面視図。

【００２７】

【図４】図４は物品送り出し手段の側面視図。

【００２８】

【図５】図５は物品送り出し手段の上面視図。

【００２９】

【図６】図６は物品を採取し分配する主要動作を示す平
面図。

【００３０】

【図７】図７は物品送り出し手段の退避動作を行うため
の構成を示す図である。

【００３１】

【符合の説明】

１ 第１の搬送手段 ２ 物品送り出し手段 ３ 第２の搬送手段 Ａ 物品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を一列で進行方向に一定間隔
   をもたせて搬送する第１の搬送手段と、 搬送方向下流の物品から所定数の物品を一度に第１の搬
   送路外へ送り出す物品送り出し手段と、 物品送り出し手段で、第１の搬送路外へ送り出された物
   品と少なくとも同数の第２の搬送路を有し、搬送始端が
   物品送り出し手段で送り出された物品を受け入れるよう
   に物品送り出し手段と整合され、搬送速度が物品送り出
   し手段による物品送り出し周期において第２の搬送路上
   で前後の物品が離間するのに所要な速度に設定された第
   ２の搬送手段と、 を有し、 前記物品送り出し手段は、第１の搬送路下流に存在する
   所定数の物品に対し、側方から当接する物品ホルダー
   と、物品ホルダーを揺動させてそれに当接した物品を物
   品間の間隔を保った状態で第２の搬送手段の搬送始端へ
   誘導するホルダー揺動手段と、 物品の第２の搬送手段への誘導を終えると物品ホルダー
   を物品送り出し経路から退避させるホルダー退避手段と
   を備えることを特徴とする物品分配装置。