JPH0976481A

JPH0976481A - インクジェットプリント装置

Info

Publication number: JPH0976481A
Application number: JP23545695A
Authority: JP
Inventors: Tsunesuke Yamamoto; 恒介山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジとキャリアの結合状態を検知し、
その検知結果に基づいて、例えば、キャリアを初期動作
させることにより、確実な記録、およびインクジェット
ヘッドの保護などをすること。【解決手段】ブラックインク用キャリッジ１２、カラ
ーインク用キャリッジ３８、キャリアとしての走査子７
８のそれぞれに遮蔽板７９，８０，６６を設け、キャリ
ッジ１２が走査子７８と結合したときにおける遮蔽板７
９，６０の間隔と、キャリッジ３８が走査子７８と結合
したときにおける遮蔽板８０，６０の間隔は、走査子７
８の移動方向において異なる大きさに設定し、遮蔽板７
９，８０，６０の通過を検出する光センサ７４の検出タ
イミングに基づいて、走査子７８に対してキャリッジ１
２，３８のいずれが結合しているかを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出し
ながらインクジェットヘッドが走査することにより、プ
リントを行うインクジェットプリント装置、特に、異な
る数種のインクを用いてプリントをするカラーインクジ
ェットプリンタやハーフトーンプリンタとして好適なイ
ンクジェットプリント装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】昨今、文字印字に加え、カラーでの画像
記録も可能なプリンタの需要が増してきている。小型か
つ低価格でカラー記録を実現するプリンタとしては熱転
写プリンタやインクジェットプリンタがある。このう
ち、熱転写プリンタは、色々な媒体に印字できるメリッ
トを有するものの、インクリボンの未使用部分が多くラ
ンニングコストが高く、すぐにリボンがなくなるために
頻繁にリボンカセットを交換する必要のあるなどのデメ
リットも併せ持つ。一方、インクジェットプリンタは、
インクを直接用紙に吐出するため、ランニングコストは
安く、インクのにじみなど画像上の問題もインク性能や
定着技術の向上で改善しつつある。

【０００３】従来より、異なる数種のインクを用いて記
録を行うインクジェットプリンタの方式として、以下の
４方式が提案されている。

【０００４】１）インクジェットヘッドを主走査方向に
並置する方式例えば、カラーインクジェットプリンタにおいては、ブ
ラック，シアン，マゼンタ，イエローそれぞれのインク
を吐出するヘッドを４つ並列して１つのキャリッジに搭
載し、このキャリッジを走査することにより記録を行
う。

【０００５】２）縦ならびにカラーノズルを持つヘッド
とブラックノズルを持つヘッドの２つをキャリッジに搭
載する方式この場合のカラーヘッドは、シアン，マゼンタ，イエロ
ー用のノズルを紙送り方向に直列に有する。１行の記録
域をある色で記録した後、紙送りをして色重ねを行う。
文字印字の場合はブラックヘッドを用いる。

【０００６】３）ヘッド交換方式ブラックで文字を主とする印字をする時と、カラーで画
像記録をする時で、ユーザーがヘッドを交換する方式で
ある。インクタンクとヘッドが一体になったインクカー
トリッジを用いたものが実現されている。この方式のイ
ンクカートリッジのヘッドは上記の２）と同じように縦
並び一体構成である。

【０００７】４）特開平２−１３２７号に開示されてい
る方式第１の記録ヘッドを搭載した第１キャリッジと第２の記
録ヘッドを搭載した第２キャリッジを有し、第１キャリ
ッジだけで記録するモードと、第１キャリッジと第２キ
ャリッジを結合して記録するモードを持つ記録方法であ
る。第１キャリッジにブラックヘッド、第２キャリッジ
にイエロー，マゼンタ，シアンのヘッドを搭載すればカ
ラープリンタを構成できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例には以下のような欠点があった。

【０００９】１）の例の場合には、ヘッドを４つ並列に
配置するため、キャリッジの幅が広くなり、ひいては装
置全体の幅も大きくなってしまう。また、キャリッジ上
にインクタンクを配置するタイプにおいて、ある程度以
上のインク容量を確保しようとすると、キャリッジ全体
の重量が大きくなる。その結果、駆動トルクの大きなキ
ャリッジ駆動モータを使う必要が生じ、装置が大型化し
てしまうとともに、キャリッジの慣性力が大きくなるた
めに、キャリッジ反転時の騒音が大きくなってしまう。
また、記録する機械の多いブラック文字印字の際にも、
カラーヘッドを同時に走査することになるので、文字印
字を高速で印字する上において不利となる。

【００１０】さらに、文字印字が主となるページの記録
でブラックヘッドの使用がほとんどの場合にも、カラー
ヘッドがブラックヘッドと共に走査するので、カラーヘ
ッドのノズル内のカラーインクが乾燥し、インクの吐出
が不可能になることがある。これを防ぐため、従来は、
数行の記録毎に１回、全ノズルからインク吸収体に向か
ってインクを吐出するいわゆる予備吐出が行われてい
る。しかし、この予備吐出を行った場合にはインクが浪
費されるとともに、記録速度が落ちてしまうという欠点
があった。また、ブラック記録からカラー記録に切り替
える場合にも、吸引ポンプによりカラーインクを吸引し
てからカラー記録に移る必要があり、インクが消費され
てしまう。

【００１１】加えて、インクの混色によりレッドやグリ
ーンなどで記録をする場合、その混色の順番を逆にする
とインクの用紙への浸透の関係から色調が変化してしま
う。その色調を変化させないためには、常に同じ順番で
インクを用紙に吐出して打ち込む必要がある。したがっ
て、このようにヘッドを４つ並置する方式では、片方向
にキャリッジが走査しているときにだけ、色調に変化の
ない混色での記録が可能となる。つまり、キャリッジの
両方向の走査での記録ができず、記録速度を向上するに
はインクの吐出周波数とキャリッジ走査速度を上げるし
かなく、記録速度の向上を図る上には不利となる。

【００１２】２）の例の場合には、紙送りを行ってから
次の色を重ねて混色するため、その混色の順番は走査方
向によらず一定となり、キャリッジの両方向の走査での
記録が可能となる利点を有する。しかし、ヘッドの２つ
をキャリッジに載せているため、特に、ヘッドとインク
タンクが一体のインクカートリッジタイプのものをキャ
リッジに載せた場合には、そのキャリッジの重量が大き
くなって前記の問題が生じる。また、ブラック印字の際
に、高速化できない問題や、カラーインクが乾燥する問
題も依然として残る。

【００１３】３）の例の場合には、ヘッド交換式のた
め、キャリッジ幅や重量の面で有利さを残したまま、カ
ラープリンタを実現できる。しかし、インクカートリッ
ジ交換の度にインクの吸引動作をする必要があり、やは
りインクを浪費してしまう。また、ブラック記録とカラ
ー記録の切り替えが手動のため、例えば、ネットワーク
でホストとプリンタが接続されて両者が離れた位置にあ
る場合などは、操作上不利となってしまう。

【００１４】４）の例によってカラープリンタを構成し
た場合には、ブラック印字中は、カラーヘッドをキャッ
プポジションにてキャップしたままとすることができ
て、そのカラーヘッドに関しては予備吐出もインクの吸
引動作も必要ない。また、ブラックヘッドを搭載したキ
ャリッジだけを走査する場合は軽量なので、小型モータ
を駆動源とする高速の記録が可能となる。しかし、逆に
カラーヘッドを用いてのカラー記録中は、そのカラーヘ
ッドと共にブラックヘッドも走査されることになるた
め、ブラックインクが乾燥してしまう。また、カラー記
録時にはキャリッジ重量が増すため、高速記録ができな
いという欠点がある。

【００１５】一方、近年では、ホストの処理速度の向上
と、ＣＤ−ＲＯＭに代表される大容量メディアの普及に
より、カラー画像出力の需要も増してきている。プリン
タもこれに対応してより高速なものが求められている。
本発明者は、異なるインクジェットヘッドを搭載した２
つのキャリッジと、キャリアとしての走査子が選択的に
結合し、文字主体のドキュメント、文字と画像の混在ド
キュメント、画像主体のドキュメントのそれぞれに応じ
て、２つのキャリッジの中から最適のキャリッジを選択
して高速に記録を可能とするインクジェットプリント装
置をすでに提案した。このようなプリント装置では、走
査子とキャリッジが結合・分離するため、両者の結合状
態をチェックする必要があり、そのチェックをしない
と、走査子だけでスキャンして正常な動作を行わなかっ
たり、キャリッジと走査子が結合したまま長時間報知さ
れて、インクジェットヘッドのノズル内のインクが乾燥
して目詰まりをお超し、インクの不吐出を生じるおそれ
がある。本発明は、このようなプリント装置における結
合検知および初期化に関するものである。

【００１６】本発明の目的は、キャリッジとキャリアの
結合状態を検知し、その検知結果に基づいて、例えば、
キャリアを初期動作させることにより、確実な記録、お
よびインクジェットヘッドの保護などをすることができ
るインクジェットプリント装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリント装置の第１の形態は、インク吐出口からプリン
ト媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを用い
て、前記プリント媒体にプリントを行うインクジェット
プリント装置において、前記インクジェットヘッドを保
持するキャリッジと、前記キャリッジと結合・分離が可
能であって、前記キャリッジを前記プリント媒体に沿っ
て移動させるためのキャリアと、前記キャリッジと前記
キャリアとの結合状態を検知する結合検知手段とを備え
てなることを特徴とする。

【００１８】本発明のインクジェットプリント装置の第
２の形態は、インク吐出口からプリント媒体にインクを
吐出するインクジェットヘッドを用いて、前記プリント
媒体にプリントを行うインクジェットプリント装置にお
いて、前記インクジェットヘッドをそれぞれに保持する
第１，第２のキャリッジと、前記第１，第２のキャリッ
ジと結合・分離が可能であって、前記第１，第２のキャ
リッジを前記プリント媒体に沿って移動させるためのキ
ャリアと、前記第１，第２のキャリッジと前記キャリア
との結合状態を検知する結合検知手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１９】本発明によれば、キャリアとキャリッジと
の結合状態を検知することにより、キャリッジがキャリ
アと共に移動走査される状態にあるか否かを判断して、
確実なプリント動作を実現する。

【００２０】また、キャリアに対する第１，第２のキャ
リッジの結合状態を検知することにより、第１，第２の
キャリッジのいずれがキャリアと共に移動走査される状
態にあるかを判断し、その判断結果から、第１，第２の
キャリッジの誤った移動走査を未然に回避して、それら
第１，第２のキャリッジにおけるインクジェットヘッド
を誤って用いた場合に生じる印字の欠けや色の違いを防
止する。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施例）本発明の第１の実施例を図１から図１
０を用いて説明する。図１は本実施例を示す全体斜視図
である。

【００２２】１は右側板であり、２は左側板である。３
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。４はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端が左側板２と右側板３で
支持される。５は紙送りモータであり、前記右側板１に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸４を回転させる。６はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ３の円周に沿って設けられる。７および８はピ
ンチローラであり、プラテンローラ３の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。プリント媒体とし
ての記録用紙９は、矢印１０の方向から給紙されプラテ
ンローラ軸４とペーパーガイド６の間から挿入されて、
ピンチローラ７，８とプラテンローラ軸４とで挟持され
Ｕ字状に曲げられて紙送りされる。１１は、案内機構と
しての直径１０ｍｍのガイド軸であり、その端部が左側
板１と右側板２で支持される。

【００２３】１２は、ブラックインク用キャリッジであ
る。図２を用いてブラックインク用キャリッジ１２の詳
細を説明する。このブラックインク用キャリッジ１２に
は、ブラックインクカートリッジ１３が搭載される。２
４はカートリッジフックであり、カートリッジ１３をキ
ャリッジ１２内に位置する接点部２６に押しつける役目
をする。ボタン２７を押すと、キャリッジ１２に設けた
角穴２９から係止部３０がはずれ、支点２８を軸に３１
方向へフック２４が回転して開く。このフック２４が開
いた状態で、ブラックインクカートリッジ１３がキャリ
ッジ１２に上方から挿入され、フック２４を閉じるとカ
ートリッジ１３が接点部２６に押しつけられて固定され
る。キャリッジ１２からはピン９９，１００が突出して
おり、これらのピン９９，１００は、カートリッジ１３
に付属する後述のアルミ板の位置決め穴に嵌合する。カ
ートリッジ１３は、ピン９９，１００の根元に突き当た
って位置決めされる。３２はフレキシブルケーブルであ
り、キャリッジ１２の移動に応じて湾曲して追従する。
フレキシブルケーブル３２は、端部に前記接点部２６が
形成されてキャリッジ１２内部に配され、不図示の基板
からカートリッジ１３にインク吐出信号を与える。キャ
リッジ１２は、後述するキャリアとしての走査子７８と
一体化するための嵌合穴３３，３４，３５とグリップ部
３６を有する。穴３５は上下に長い長穴とされ、またグ
リップ部３６は、キャリッジ１２の壁部から外方へ突出
している。また、３７は、キャリッジ１２に設けられて
ガイド軸１１が貫通する穴であり、走査子７８と一体に
なった時に摩擦負荷が生じないように内径が１０．２ｍ
ｍに設定されている。この穴３７とガイド軸１１の嵌合
により、キャリッジ１２は、案内機構としてのガイド軸
１１に揺動可能に係合され、また第１待機部位としての
後述するキャップ７７（図１参照）上の部位にて、下方
への揺動が規制されて保持されている。７９は、後述の
光透過型ホームポジションセンサ７４を遮るブラックキ
ャリッジ用センサ遮蔽板である。

【００２４】図１において３８は、カラーインク用キャ
リッジであり、カラーインクカートリッジ４４が搭載さ
れる。このキャリッジ３８を図５を用いて説明する。キ
ャリッジ３８は、図２のブラックインク用キャリッジ１
２と類似の形状のため、相違点のみ説明すると、３９，
４０および４１は後述の走査子７８との嵌合穴であり、
嵌合穴３９，４０の位置は、ブラックインク用キャリッ
ジ１２の嵌合穴３３，３４とは左右逆になっている。穴
４１は上下に長い長穴とされている。４３はグリップ部
であり、キャリッジ３８の壁部から外方へ突出してい
る。８０はカラーキャリッジ用センサ遮蔽板である。ま
た、キャリッジ３８は、キャリッジ１２の穴３７と同様
の穴が設けられており、その穴とガイド軸１１との嵌合
により、キャリッジ１２は案内機構としてのガイド軸１
１に揺動可能に係合されている。また、図１におけるキ
ャリッジ３８と対向する位置に設けられたキャップ７７
と同様のキャップは、その上面の部位を第１待機部位と
し、その部位にてキャリッジ３８の下方への揺動を規
制、それを保持している。

【００２５】図３（Ａ）は、ブラックインクカートリッ
ジ１３の正面図、同図（Ｂ）は、それをインク吐出口側
から視た図である。これらの図において１４はインクタ
ンクであり、内部に不図示のスポンジを有しインクを含
有する。インクの容量は、例えば、文字印字でＡ４サイ
ズの記録用紙９の７百枚相当量である。１５はインクタ
ンク１４からブラック用のインクジェットヘッド（以
下、「ブラック用ヘッド」という）１６にインクを供給
するための経路を構成するディストリビュータである。
また、カートリッジ１３に備わる放熱用アルミ板２５に
は、キャリッジ１２に対する位置決め用の穴が設けられ
ている。さらに、このアルミ板と平行に、前記接点部２
６に対応する不図示の接点を持つ基板が固定されてい
る。

【００２６】図６（Ａ）は、カラーインクカートリッジ
４４の正面図、同図（Ｂ）は、それをインク吐出口側か
ら視た図である。これらの図において、４５はブラック
インクタンク、４６はカラーインクタンクである。これ
らのインクタンク４５，４６は、図３のブラックインク
カートリッジ１３におけるインクタンク１４と異なり、
カラー用インクジェットヘッド（以下、「カラー用ヘッ
ド」という４７から取り外して交換できるようになって
いる。４８はディストリビュータであり、その内部に
は、ブラックインク供給口４９、イエローインク供給口
５０、マゼンタインク供給口５１、シアンインク供給口
５２が存在する。各供給口４９〜５２には、ブラックイ
ンクカートリッジ１３におけるインクタンク１４と同じ
ように不図示のフィルターが設けられている５３は、イ
ンクタンク４５，４６が挿入される枠体である。５４
は、この枠体５３に設けられた溝であり、この溝５４
に、ブラックインクタンク４５のリブ状突起５５が入り
込む。この突起５５により、ブラックインクタンク４５
が枠体５３内におけるカラータンク収容側に誤って挿入
されないようになっている。インクタンク４５，４６内
の構造は、ブラックインクカートリッジ１３におけるイ
ンクタンク１４と同様のスポンジ構造となっている。図
７はカラータンク４６の構造を示す斜視図である。図の
ように、カラータンク４６の内部は３つに仕切られてい
る。５６は、イエローインク保持用のスポンジが挿入さ
れた領域、同じく、５７および５８は、マゼンタおよび
シアンのインク保持用のスポンジが挿入された領域であ
る。これらのスポンジから、それらに保持されたインク
がインク供給口５０，５１，５２を介してヘッド４７に
送られる。

【００２７】図４に、ヘッド１６の構造を示す。シリコ
ン製ヒータボード１７は、その上に半導体プロセスによ
り、ノズル壁１８、液室壁１９、吐出ヒータ２０が作り
込まれる。このボード１７上に、ガラス天板２１が接着
固定されて、ノズル２２、共通液室２３が形成される。
インクは、共通液室２３からノズル２２に毛細管力によ
り供給される。ブラック用ヘッド１６において、ノズル
２２は１２８本設けられている。一方、カラー用ヘッド
４７も同様に構成されている。ただし、そのノズルは、
イエロー，マゼンタ，シアンのインク吐出用が各２４本
ずつ、ブラックインク吐出用が６４本設けられ、またイ
エロー，マゼンタ，シアンのカラーノズル間には８ノズ
ル相当分、シアンとブラックのノズル間には１６ノズル
相当分の間隔を有する。また、図３，図６に示されてい
るように、吐出ヒータ２０に対するデータの転送の関係
から、ノズル列は紙送り方向から３．５°傾いている。
吐出ヒータ２０に吐出パルスが与えられると、そのヒー
タ２０上のインクが発泡し、インクが対応するノズルか
ら吐出する。

【００２８】次に、図１を用いて、走査型キャリアとし
ての走査子７８について説明する。図１において、走査
子７８の左右の軸受け６８，６９はガイド軸１１に嵌合
している。また、上ガイド６７はレール７０に沿って摺
動する。６５はベルトであり、走査子７８の左右方向の
中間に位置する駆動力の受け部としてのベルト止め６４
に固定される。ベルト６５の一方側はモータープーリー
７２に掛けられており、その他方側は、不図示のバネで
ベルトを張る方向に付勢されたテンションプーリー７３
に掛けられている。キャリアモータ７１を駆動すること
により、走査子７８が主走査方向に移動される。６６は
センサ遮蔽板であり、光透過型ホームポジションセンサ
７４の光路を遮ることにより、走査子７８の位置制御の
ための出力信号を生じさせる。

【００２９】６２は走査子７８上に固定された樹脂製グ
リッパであり、前記したブラックインク用キャリッジ１
２およびカラーインク用キャリッジ３８上にあるグリッ
プ部３６および４３を二股状の爪でグリップする。図１
０は、走査子７８とブラックインク用キャリッジ１２が
結合している状態を示す図である。キャリッジ１２のグ
リップ部３６が走査子７８のストッパ部９８に突き当た
り保持される。つまり、カートリッジ１３は、キャリッ
ジ１２に対し位置決めピン９９および１００の根元に突
き当たって位置決めされ、キャリッジ１２は、走査子７
８に対しストッパ部９８に突き当たって位置決めされ
る。これにより、走査子７８の走査の際、用紙９の正確
な位置に記録することができる。走査子７８がブラック
インク用キャリッジ１２のグリップ部３６をグリップし
た状態では、走査子７８の嵌合軸５９，６１，６３がキ
ャリッジ１２の嵌合穴３４，３３，３５にそれぞれ嵌合
して、走査子７８とキャリッジ１２は一体になって走査
可能となる。一方、カラーインク用キャリッジ３８と走
査子７８が一体化する際は、グリッパ６２がグリップ部
３６をグリップし、走査子７８の嵌合軸６０，６１，６
３がカラーインク用キャリッジ３８の嵌合穴４０，３
９，４１にそれぞれ嵌合して同様に走査可能となる。グ
リッパ６２および嵌合軸５９，６１，６３は、第１，第
２待機部位としてのキャップ上に位置するキャリッジ１
２，３８が走査子７８に結合して搭載されるときに、そ
のキャリッジ１２，３８の揺動を規制するための係合機
構を成している。

【００３０】７５は、ブラックインク用キャリッジ１２
を図１の位置で拘束する樹脂製ブラックグリッパ、７６
はカラーインク用キャリッジ３８を同じく図１の位置で
拘束するカラーグリッパである。ブラックグリッパ７５
とカラーグリッパ７６の形状は鏡像関係にあり、動作は
同じなので、ブラックグリッパ７５についてのみ説明す
る。

【００３１】図８はブラックインク用キャリッジ１２の
グリップ部３６、グリッパ６２、およびブラックグリッ
パ７５の関係を示す正面図であり、キャリッジ１２の図
示は省略している。図８（Ａ）は、キャリッジ３８をブ
ラックグリッパ７５が拘束している状態を示す。ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉはグリップ部３６を掴ん
でいるため、外側に開くように変位している。図８
（Ｂ）は、走査子７８がキャリッジ１２に接近した状態
を示し、グリッパ６２の二股状の爪は、開かれているブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に侵入しようとしてい
る。図８（Ｃ）は、さらに走査子７８が接近した状態を
示し、グリッパ６２がグリップ部３６をグリップし、ブ
ラックグリッパ７５の爪Ｉはさらに押し広げられてい
る。その後、図８（Ｄ）のように走査子７８が逆に動く
と、キャリッジ１２は走査子７８と一体となって走査す
る状態になる。その後、さらに、もう一度走査子７８が
右に動くと、前記した過程とは逆に走査子７８からブラ
ックグリッパ７５の方にキャリッジ１２が移動すること
になる。このように、走査子７８がブラックグリッパ７
５に接近する毎に、キャリッジ１２の受渡しが行なわれ
る。

【００３２】図１において７７は、ブラックインクカー
トリッジ１３のブラック用ヘッド１６をキャッピングし
て、乾燥から守るためのキャップである。カラーインク
カートリッジ４４のカラー用ヘッド４７に対しても同様
に不図示のキャップが設けられている。キャップ７７
は、不図示のカム等の手段により、ブラックインク用キ
ャリッジ１２がブラックグリッパ７５によって拘束され
てキャップ位置にある時に、ブラック用ヘッド１６のヘ
ッド面に当接し、その拘束が解かれてキャリッジ１２が
ブラックグリッパ７５から離れる時にはキャップ７７が
退避する。

【００３３】次に、動作について図１および図９を用い
て説明する。

【００３４】電源をオンする前、走査子７８は、ホーム
ポジションセンサ７４の光路を遮蔽板６６が遮る位置か
ら図１中左側５０ｍｍに静止しており、ブラックインク
用キャリッジ１２と、カラーインク用キャリッジ３８
は、それぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカ
ートリッジ１３，４４はキャップされている。

【００３５】電源がオンされると、走査子７８は、ブラ
ックインク用キャリッジ１２側（Ｂｋ側）に向って右に
１００ｍｍ動く（ステップＳ１，Ｓ２）。この時、ホー
ムポジションセンサ（ＨＰ）７４の光路が遮られる回数
を判定し、それが１回ならば、走査子７８は反転して左
方に動き（ステップＳ５）、そしてセンサ７４の光路が
再び遮られてから５０ｍｍの位置（以下、初期位置）で
停止する（ステップＳ６）。一方、センサ７４の光路が
２回遮られたならば、走査子７８にブラックインク用キ
ャリッジ１２あるいはカラーインク用キャリッジ３８が
結合していると判断し、さらに、センサ７４の検出信号
のオン，オフのタイミングを判定する。走査子７８とキ
ャリッジ１２が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽
板７９は２０ｍｍの間隔を有し、また走査子７８とキャ
リッジ３８が結合した状態において遮蔽板６６と遮蔽板
８０は６ｍｍの間隔を有している。従って、センサ７４
の光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッジ１２，
３８のどちらが走査子７８に結合しているか判断可能と
なる。

【００３６】ブラックインク用キャリッジ１２（Ｂｋキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう）が結合し
ているときは、遮蔽板６６がセンサ７４を通過した後、
ブラックインク用キャリッジ１２をキャップ位置まで移
動させ（ステップＳ４，Ｓ１１）、そのキャリッジ１２
をブラックグリッパ７５によって拘束した後、走査子７
８を反転させて左方へ移動させ（ステップＳ５）、そし
てセンサ７４の光路が再び遮られてから初期位置に停止
させる（ステップＳ６）。一方、カラーインク用キャリ
ッジ３８が結合している時は遮蔽板６６がセンサ７４を
通過してから右方へ５０ｍｍ移動した位置で反転させて
左方へ移動させ（ステップＳ９）、そしてカラーインク
用キャリッジ（カラーキャリッジともいう）３８をキャ
ップ位置まで移動させ（ステップＳ１０）、そしてカラ
ーキャリッジ３８をカラーグリッパ７３によって拘束し
た後、走査子７８を再反転させて（ステップＳ５）、前
記初期位置にて停止させる（ステップＳ６）。

【００３７】走査子７８に対してキャリッジ１２，３８
のいずれもが結合していない状態のときは、走査子７８
だけが動いて初期位置で停止し、また、不測の事態によ
り、電源オフ状態においてキャリッジ１２，３８が走査
子７８に結合していたときは、キャリア１２，３８を対
応するキャップ位置まで持って行って拘束させた後、走
査子７８だけが初期位置に移動して停止する。

【００３８】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などのブラック主体の記録用なのか、カ
ラーイメージ信号なのかを判別し（ステップＳ７，Ｓ
８）、前者の場合は、走査子７８がブラックキャリッジ
１２のキャップ位置へ走査してブラックキャリッジ１２
と一体化し（ステップＳ１６）、後者の場合は、走査子
７８がカラーキャリッジ３８のキャップ位置へ走査して
カラーキャリッジ３８と一体化する（ステップＳ１
３）。同時に、記録に使うカートリッジ１３または４４
からキャップは退避する（ステップＳ１７，Ｓ１４）。
ブラックキャリッジ１２の走査による記録では、１２８
本のノズルを用いて記録を行ない、１走査分記録すれば
（ステップＳ１８）、１２８ノズル分用紙９を紙送りし
て（ステップＳ１９，Ｓ２３）、次の走査を行なう（ス
テップＳ１８）。１ページの記録が終了したら排紙し
（ステップＳ１９，Ｓ２０）、記録を続行するなら新た
に給紙（ステップＳ２４，Ｓ２５）する。記録終了なら
ば、走査子７８はブラックキャリッジ１２がキャップ位
置に来るまで移動し（ステップＳ２６）、ブラックキャ
リッジ１２はブラックグリッパ７５に拘束され、そして
キャップ７７がキャップされた後（ステップＳ２７）、
走査子７８が前記電源オフ時の位置まで走査して停止す
る（ステップＳ２８）。その後、電源がオフされる（ス
テップＳ２９）。一方、カラーキャリッジ３８の走査に
よる記録では、カラーイメージの割り合いの多い領域
は、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの順に２４
ノズル分ずつ紙送りしながら色重ねしていき、またブラ
ックイメージ画像の領域は、ブラックノズル６４本を用
いて、６４本分の紙送りをしていく（ステップＳ２
２）。

【００３９】ところで、グリッパ６２の二股状の爪のバ
ネ性により、走査子７８とキャリッジ１２，３８は容易
に分離できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの
事態で両者が離れることも考えられるため、走査子７８
の１走査中に所定のタイミングでセンサ７４の光路が２
回遮蔽されているかどうか監視する。もし、１回しか遮
蔽しない場合は、走査子７８とキャリッジ１２または３
８が離れていると判断し、走査子７４を停止させてリリ
ーフシーケンスに入る。その判断の直前までブラックキ
ャリッジ１２で記録動作していた場合には、走査子７８
を右へ３５０ｍｍ相当移動させる。その移動中にグリッ
パ６２はグリップ部３６に接触し、そのままブラックキ
ャリッジ１２を押して右へ移動させる。その後、ブラッ
クグリッパ７５の二股状の爪Ｉにグリップ部３６が接触
し、ブラックグリッパ７５にグリップ部３６がグリップ
される。さらに、走査子７８が右へ移動するとグリッパ
６２の爪がブラックグリッパ７５の爪Ｉの内側に入り込
む。キャリアモータ７１は余剰の移動分脱調した後、停
止する。次に、走査子７８がブラックキャリッジ１２と
ともに反転して左方へ移動し、そしてセンサ７４を通過
した後、初期位置で停止する。同時にプラテンローラ３
が回転し排紙をして、新しい用紙９が給紙され再び記録
に備える。一方、前記の判断の直前までカラーキャリッ
ジ３８で記録動作していた場合には、走査子７８を左へ
３５０ｍｍ移動させる。その後の過程は上述のブラック
キャリッジ１２のリリーフと同じである。このように、
不測の事態で走査子７８とキャリッジ１２または３８が
分離しても、リリーフシーケンスを自動的に実施して記
録の実行を可能にしている。

【００４０】上述したように、本実施例では、記録信号
の種類によって、適したキャリッジ１２または３８を選
択して記録を行なう。また、このような選択は、記録装
置の操作モードに応じて行うようにしてもよい。また、
本実施例では、カラーインクカートリッジ４４側のヘッ
ド１６として、縦に異なる色のノズルを並べたヘッドを
用いたので、横に並べる方式より横幅が小さくなり、装
置全体をコンパクトに構成できる効果がある。

【００４１】また本実施例では、キャリッジ１２，３８
が保持される第１，第２待機部位を、走査子７８の走査
方向に関して両端部側に離して設けているため、走査子
７８を一方向または他方向に走査させるだけで、走査子
７８に対してキャリッジ１２，３８を簡易に着脱させる
ことができ、装置全体の構成の簡素化および小型化を図
ることができる。

【００４２】また、図６から明らかなように、走査子７
８とキャリッジ１２との結合状態において、走査子７８
の走査方向に対して垂直な方向のキャリッジ１２の投影
空間内、つまり図６の紙面の表裏方向におけるキャリッ
ジ１２の投影空間内に、走査子７８の左右の中間部位が
含まれている。前述したように、走査子７８の駆動力の
受け部としてのベルト止め６４（図１参照）は、走査子
７８の左右方向の中間に位置しているため、当然、その
ベルト止め６４は前記キャリッジ１２の投影空間内に介
入することになる。このことは、駆動力を受けるベルト
止め６４とキャリッジ１２の重心との間の距離を短くし
て、キャリッジ１６と共に走査子７８が走査する際にベ
ルト止め６４と軸受け６８，６９との間に生じるモーメ
ントを小さく抑えることになり、それらの走査をスムー
ズなものとする上において有利である。また、グリッパ
６２とグリップ部３６とのグリップ位置も前記キャリッ
ジ１２の投影空間内に位置するため、走査子７８と共に
キャリッジ１６が走査する際に、キャリッジ１６の振れ
の発生が抑えられることにもなる。このことは、走査子
７８とキャリッジ３８が結合状態となったときも同様で
ある。しかも、走査子７８の左右方向の中間の位置が両
キャリッジ１２，３８のそれぞれの占有空間として選択
的に利用されるため、その分、走査子７８の左右方向に
おける小型化を図ることもできる。

【００４３】さらに、走査子７８とキャリッジ１２との
結合に際し、走査子７８側のグリッパ６２、嵌合軸５
９，６１，６３と、キャリッジ１２側のグリップ部３
６、嵌合穴３４，３３，３５との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。まず、長穴である嵌合穴３５と嵌合軸６３とを
嵌合させて、キャリッジ１２を図６中紙面の表裏方向に
おいて位置決めしてから、嵌合穴３４，３３と嵌合軸５
９，６１とを嵌合させて、キャリッジ１２を図６の上下
方向においても位置決めし、その後、またはそれと同時
に、グリップ部３６にグリッパ６２をグリップさせる。
このように、走査子７８によるキャリッジ１２に対して
の牽引／離脱用の係合として、グリップ部３６にグリッ
パ６２をグリップさせる前に、キャリッジ１２を位置決
めしてキャリッジ１２と走査子７８との相対位置関係を
規制することは、前記牽引／離脱用の係合を確実なもの
とする上において有利である。また、このことは、走査
子７８とキャリッジ３８との結合に関しても同様であ
る。

【００４４】なお、本実施例では、インクカートリッジ
１３，４４をキャリッジ１２，３８に搭載したが、キャ
リッジ１２，３８は存在せずに、カートリッジ１３，４
４あるいはヘッド１６，４７そのものを走査子７８で受
け渡しして、選択的に走査子７８に結合させる構成でも
良い。また、本実施例では、キャリッジ１２，３８を走
査子７８に結合する手段およびキャップ位置に拘束する
手段として、樹脂製の二股状の爪を有するグリッパ６２
を使用したが、これに限定されることなく、例えば、ソ
レノイドを用いて二股状の爪の開閉を行なう方式や、電
磁石と金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離
脱手段も実現手段として含まれる。また、本実施例では
２つのキャリッジ１２，３８を有しているが、本発明
は、１つのキャリッジのみを有するプリント装置に対し
ても適用することができる。この場合には、例えば、走
査子７８が１回走査したときにおけるセンサ７４の光路
の遮蔽回数により、１つのキャリッジが走査子７８に結
合されているか否かを判定することができる。

【００４５】（第２の実施例）第１の実施例では、走査
子７８とブラックインク用キャリッジ１２とが結合して
いる時におけるそれらの遮蔽板６６，７９の間隔と、走
査子７８とカラーインク用キャリッジ３８とが結合して
いる時におけるそれらの遮蔽板６６，８０の間隔とを異
ならせることによって、走査子７８に対するキャリッジ
１２，３８の結合状態の判別をしたが、第２の実施例と
して、２つのキャリッジ１２，３８における遮蔽板７
９，８０の幅を変えてもよい。すなわち、遮蔽板７９，
８０の幅に対応するセンサ７４のオフ時間を検知し、キ
ャリッジ１２，３８のいずれが通過したのかを判断すれ
ばよい、このような構成により、第１の実施例と同じ効
果を得ることができる。

【００４６】（第３の実施例）図１１は、本発明の第３
の実施例の説明図である。図１１において１０５は、定
位置に備えられたスイッチであり、その端子１０１が符
号１０４方向に移動可能となっており、その端子１０１
の移動に応じて不図示の内部接点がオン，オフする。１
０２は、ブラックインク用キャリッジ１２に設けられた
突起部であり、前記スイッチ１０５との対向位置を通過
するときに、その端子１０１を押してオン，オフ動作さ
せる。１０３は、突起部１０２と同様に走査子７８の軸
受部に設けられた突起部である。インク用キャリッジ３
８にも同様に不図示の突起部が設けられている。そし
て、走査子７８とブラックインク用キャリッジ１２とが
結合している時におけるそれらの突起部の間隔と、走査
子７８とカラーインク用キャリッジ３８とが結合してい
る時におけるそれらの突起部の間隔は異なる大きさに設
定されている。スキャン時にオンするタイミングを検知
することで結合状態を知ることができる。したがって、
走査子７８が走査したときのスイッチ１０５のオン，オ
フのタイミングに基づいて、走査子７８に対してキャリ
ッジ１２，３８のいずれが結合しているかを判断するこ
とができる。

【００４７】（第４の実施例）図１２は、本発明の第４
の実施例の説明図である。図１２において１０７および
１０８は、走査子７８から左右の外側に張り出して設け
られたスイッチである。１０６は、ブラックインク用キ
ャリッジ１２の裏面に突出するスイッチ圧接部であり、
カラーインク用キャリッジ３８にも同様のスイッチ圧接
部が設けられる。走査子７８とブラックインク用キャリ
ッジ１２とが結合するとスイッチ１０７がオンとなり、
また走査子７８とカラーインク用キャリジ３８とが結合
するとスイッチ１０８がオンとなる。したがって、スイ
ッチ１０７，１０８のスイッチ状態により、走査子７８
に対してキャリッジ１２，３８のいずれが結合している
かを判別することができる。スイッチ１０７，１０８の
代りに、光学センサなどを用いても同様の効果が得られ
る。

【００４８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００４９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００５１】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００５２】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００５３】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００５４】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００５５】さらに加えて、本発明インクジェットプリ
ント装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等
と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリアとキャリッジとの結合状態を検知することによ
り、キャリッジがキャリアと共に移動走査される状態に
あるか否かを判断して、プリント動作時にキャリアだけ
を移動走査させるような誤動作を防止して、確実なプリ
ント動作を実現することができる。

【００５７】また、キャリアに対する第１，第２のキャ
リッジの結合状態を検知することにより、第１，第２の
キャリッジのいずれがキャリアと共に移動走査される状
態にあるかを判断し、第１，第２のキャリッジを誤って
移動走査させることを防止して、それら第１，第２のキ
ャリッジにおけるインクジェットヘッドを誤って用いた
場合に生じるプリント不能や色の相違などを回避するこ
とができ、この結果、信頼性の高いプリントを実現する
ことができる。

【００５８】また、キャリアに対する第１，第２のキャ
リッジの結合状態の検知結果に基づいてキャリアを初期
動作させることにより、例えば、その初期動作によっ
て、キャリアに結合されているキャリッジにおけるイン
クジェットヘッドを所定の待機位置にて分離させたり、
さらに、その待機位置においてインクジェットヘッドの
インク吐出口をキャッピングしたりすることにより、イ
ンクジェットヘッドを保護したり、インクの目詰まりを
防止することができる。例えば、プリント中に電源コー
ドが抜かれて、キャリアとキャリッジが走査途中にて停
止した場合、電源投入時の初期化の際に、キャリッジを
待機位置に移動させて、そのキャリッジにおけるインク
ジェットヘッドを保護したり、インク吐出口内における
インクの乾燥による目詰まりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施例を示す全体の斜視図であ
る。

【図２】図１に示すブラックインク用キャリッジの斜視
図である。

【図３】（Ａ）は、図２に示すブラックインクカートリ
ッジの正面図、（Ｂ）は、それをインク吐出口側から視
た図である。

【図４】図３に示すヘッドの分解斜視図である。

【図５】図１に示すカラーインク用キャリッジの斜視図
である。

【図６】（Ａ）は、図５に示すカラーインクカートリッ
ジの正面図、（Ｂ）は、それをインク吐出口側から視た
図である。

【図７】図６に示すカラータンクの斜視図である。

【図８】図１に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアと結合動作を説明するための要部の正面図である。

【図９】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。

【図１０】図１に示すブラックインク用キャリッジとキ
ャリアとの結合状態を説明するための正面図である。

【図１１】本発明の第２の実施例を示す要部の正面図で
ある。

【図１２】本発明の第３の実施例を示す要部の正面図で
ある。

【符号の説明】

９記録用紙（プリント媒体）１１ガイド軸１２ブラックインク用キャリッジ１３ブラックインクカートリッジ１６ブラック用ヘッド（インクジェットヘッド）３８カラーインク用キャリッジ４４カラーインクカートリッジ４７カラー用ヘッド（インクジェットヘッド）６２グリッパ６６遮蔽板７４センサ７５ブラックグリッパ７６カラーグリッパ７７キャップ７８走査子７９，８０遮蔽板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク吐出口からプリント媒体にインク
を吐出するインクジェットヘッドを用いて、前記プリン
ト媒体にプリントを行うインクジェットプリント装置に
おいて、前記インクジェットヘッドを保持するキャリッジと、前記キャリッジと結合・分離が可能であって、前記キャ
リッジを前記プリント媒体に沿って移動させるためのキ
ャリアと、前記キャリッジと前記キャリアとの結合状態を検知する
結合検知手段とを備えてなることを特徴とするインクジ
ェットプリント装置。
【請求項２】インク吐出口からプリント媒体にインク
を吐出するインクジェットヘッドを用いて、前記プリン
ト媒体にプリントを行うインクジェットプリント装置に
おいて、前記インクジェットヘッドをそれぞれに保持する第１，
第２のキャリッジと、前記第１，第２のキャリッジと結合・分離が可能であっ
て、前記第１，第２のキャリッジを前記プリント媒体に
沿って移動させるためのキャリアと、前記第１，第２のキャリッジと前記キャリアとの結合状
態を検知する結合検知手段とを備えたことを特徴とする
インクジェットプリント装置。
【請求項３】前記結合検知手段は、前記第１，第２の
キャリッジ、および前記キャリアのそれぞれに設けられ
た第１，第２および第３の被検出部と、前記キャリアの
移動範囲内に設けられて前記第１，第２および第３の被
検出部の通過を検出する検出部とを有し、前記第１のキャリッジと前記キャリアとが結合したとき
における前記第１，第３の被検出部の間隔と、前記第２
のキャリッジと前記キャリアとが結合したときにおける
前記第２，第３の被検出部の間隔は、前記キャリアの移
動方向において異なる大きさに設定され、前記検出部の検出動作のタイミングに基づいて、前記キ
ャリアに対する前記第１，第２のキャリッジの結合状態
を検知することを特徴とする請求項２に記載のインクジ
ェットプリント装置。
【請求項４】前記第１，第２および第３の被検出部は
光を遮蔽する第１，第２および第３の遮蔽板であり、前記検出部は、前記第１，第２および第３の遮蔽板の通
過を検出する光センサであることを特徴とする請求項３
に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項５】前記検出部は押圧されることによってス
イッチ動作するスイッチであり、前記第１，第２および第３の被検出部は、前記スイッチ
を押圧する押圧部であることを特徴とする請求項３に記
載のインクジェットプリント装置。
【請求項６】前記結合検出手段は、前記第１，第２の
キャリッジに設けられた第１，第２の被検出部と、前記
キャリアの移動範囲内に設けられて前記第１，第２の被
検出部を検出する検出部とを有し、前記第１，第２の被検出部は前記キャリアの移動方向に
おいて異なる大きさに設定され、前記検出部の検出動作のタイミングに基づいて、前記キ
ャリアに対する前記第１，第２のキャリッジの結合状態
を検知することを特徴とする請求項２に記載のインクジ
ェットプリント装置。
【請求項７】前記第１，第２の被検出部は光を遮蔽す
る第１，第２の遮蔽板であり、前記検出部は、前記第１，第２の遮蔽板の通過を検出す
る光センサであることを特徴とする請求項６に記載のイ
ンクジェットプリント装置。
【請求項８】前記結合検出手段は、前記キャリアに前
記第１のキャリッジが結合したときにスイッチ動作する
第１のスイッチと、前記キャリアに前記第２のキャリッ
ジが結合したときにスイッチ動作する第２のスイッチと
を有することを特徴とする請求項２に記載のインクジェ
ットプリント装置。
【請求項９】前記結合検知手段の検知結果に基づい
て、インクジェットプリント装置の初期化の際に前記キ
ャリアを初期動作させる制御手段を備えたことを特徴と
する請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット
プリント装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記キャリアに結合
している第１および／または第２のキャリッジを対応す
る待機位置にて分離させるべく前記キャリアを初期動作
させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェッ
トプリント装置。
【請求項１１】前記待機位置に、対応するキャリッジ
における前記インクジェットヘッドのインク吐出口をキ
ャッピングするキャップ手段を備えたことを特徴とする
請求項１０に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項１２】前記インクジェットヘッドは、インク
を吐出させるために利用されるエネルギとして前記イン
クに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変
換素子を有することを特徴とする請求項１から９のいず
れかに記載のインクジェットプリント装置。