JPH0961227A - 積載重量計測用センシング素子の出力補正用データベースの構築方法及び重り容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載重量計測用センシング素子の出力補正用
データベースを構築する際に用いて好適で、分銅のよう
な余分な手間や機材、危険な作業を必要とせず、所望の
任意のピッチで重量を変更することができる重り容器を
提供すること。 【解決手段】 内部に液体の貯留を可能とした中空の箱
状を呈する容器本体６１と、前記容器本体６１の上部６
１ｂに形成された注入口６１ｃと、前記容器本体６１の
下部に形成された排出口６１ｆと、前記容器本体６１の
側部６１ｄに形成され該容器本体６１内の液体の貯留量
に応じた値を示す目盛り６１ｅとを備え、前記容器本体
６１の側部６１ｄで少なくとも前記目盛り６１ｅが形成
された側部６１ｄ部分が、該容器本体６１内の液体量の
見透しを可能とする透明乃至半透明部材により形成され
ていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラック等の車両
の積載重量を、例えばひずみ式ゲージセンサ等の重量計
測用の複数のセンシング素子の出力の合計等により計測
するに当たり、各センシング素子間の出力特性のばらつ
きや、車両の構造によって各センシング素子への荷重の
係り具合が変わってしまう車両特性等を補正するための
補正値を求めるために用いる、各センシング素子の出力
特性を示す出力補正用データベースを、各センシング素
子を車両に取り付けたままの状態で構築する方法と、こ
の方法により前記データベースを構築する際に用いて好
適な重り容器に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の積載重量の計測は、主としてトラ
ック等の大型車両を対象とし、例えば過積載による横転
等の交通事故や車両劣化の促進を防ぐ目的で行われてい
る。在来の車両の積載重量計測は、俗に看貫（かんか
ん）と呼ばれる台秤に計測対象の車両を載せて行ってい
たが、施設が大掛かりで広い設置スペースを必要とする
ため、設置できる台秤の台数が制限され多くの車両を計
測することができない他、設置コストが嵩んでしまう。
そこで、近年では、車両自体に搭載して積載重量を計測
する積載重量計測装置が提供されている。

【０００３】車両搭載型の従来の積載重量計測装置で
は、例えば、荷台フレームの前後左右箇所とフロント、
リアの両アクスル（車軸）の左右両端部との間に介設さ
れる円弧状のリーフスプリングとの間の適所に、例えば
ひずみ式ゲージセンサ等、重量計測用のセンシング素子
を取り付け、前後左右の各センシング素子に掛る荷重に
比例してそれら各センシング素子から出力される信号の
合計により積載重量を計測するようにしている。

【０００４】ところで、上述した積載重量計測装置で車
両の積載重量を計測する際、各センシング素子の出力を
そのまま用いると、各センシング素子間の出力特性のば
らつきにより、例え荷台上の荷物の重心が荷台の略中央
箇所に位置していて、各センシング素子に荷物乃至荷台
から均等に荷重がかかっていたとしても、各センシング
素子の出力が実際にそのセンシング素子にかかる荷重に
応じた値とは一致しない別の値になり、荷台に積載した
荷物の正しい積載重量を各センシング素子の出力の合計
から得られなくなる場合がある。また、各センシング素
子の出力は、車両の構造により定まる車両特性によって
も左右される。そこで、複数のセンシング素子により車
両の積載重量を計測するに当たっては、各センシング素
子の出力を個々の出力特性や車両特性に応じてそれぞれ
補正する必要が生じる。

【０００５】上述したような各センシング素子の出力特
性を補正するための補正値や、車両特性に応じたセンシ
ング素子の出力補正値の割り出しは、荷台上の積載重量
を既知としておいて、各センシング素子の出力の合計が
既知の積載重量に見合う値となるようにするための係数
を求めることで行われ、特に、各センシング素子の出力
特性に応じた補正値は、積載状態の荷台の重心が空荷状
態の荷台の重心と合致するように積載状態を調整した上
で割り出される。そして、各センシング素子の出力特
性、並びに、車両特性に応じたセンシング素子の出力補
正値の割り出しはいずれも、荷台上の重りの重量を適宜
増減してその都度行われる。

【０００６】即ち、重量計測用のセンシング素子の出力
補正値の割り出しは、各センシング素子の重量に応じた
出力特性の変化を割り出してデータベース化し、そのデ
ータベースを基に各センシング素子の補正値、或は、補
正式を割り出すことであり、そのためには、上述したよ
うに、荷台の積載荷重を徐々に増減しつつ、しかも、増
減後の積載重量その重量を常に既知としておきつつ、各
センシング素子の出力を取り込みデータベースを構築し
て行くことが必要となる。そこで、出力補正値の割り出
し作業時に、荷台の積載荷重を徐々に増減しつつ、しか
も、増減後の積載重量その重量を常に既知としておくた
めに、重量が既知である分銅等の重りを、荷台上の単一
個所、或は、複数箇所に、各センシング素子に均等に荷
重かかかるように載置し、各センシング素子の出力を計
測しデータとして取り込み終える毎に、各箇所の重りの
数を同数ずつ増減していくことが考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな荷台上に載置して用いるような分銅は重量、外形共
に大きいので、持ち運びや荷台上での増減作業のために
フォークリフトやクレーン等の搬送機器を別途用いなけ
ればならず、余分な手間と機材を必要とし、且つ、クレ
ーンの場合に行う分銅への玉掛け作業等の危険な作業が
伴うという不具合がある。また、上述した分銅は、１個
当たりの重量が決まっているため、その重量により荷重
の増減量のピッチが制限されてしまい、例えば、分銅１
個の重量よりも小さいピッチで各センシング素子の出力
の変化を割り出すことができないとか、そうならないよ
うにするために、重さが異なる複数種類の分銅を準備し
なければならないという不具合がある。

【０００８】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の第１の目的は、車両の積載重量を計測するひず
み式ゲージセンサ等のような荷重計測用の複数のセンシ
ング素子の出力を、各センシング素子の出力特性や車両
特性に応じて補正するための補正値を求めるのに用い
る、各センシング素子の出力特性を示すセンシング素子
の出力補正用データベースを簡単な手間で構築できる、
積載重量計測用センシング素子の出力補正用データベー
スの構築方法を提供することにあり、また、本発明の第
２の目的は、このデータベース構築方法を実施する際に
用いて好適で、分銅のような余分な手間や機材、危険な
作業を必要とせず、しかも、所望の任意のピッチで重量
を変更することができる重り容器を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載した本発明の積載重量計測用セン
シング素子の出力補正用データベースの構築方法は、車
両の荷台を支持する前記車両部分に配設された複数の積
載重量計測用センシング素子の出力を、これら各センシ
ング素子の出力特性のばらつきや前記車両の構造により
定まる車両特性に応じて補正するための補正値を求める
際に用いる、前記各センシング素子の出力特性を示す出
力特性補正用データベースを構築する方法であって、前
記荷台上に載置した重り容器内の液体の量を増減して該
液体を含む前記重り容器の重量を既知としつつ増減し、
前記重り容器の液体の量を増減する毎に、該液体の量及
び前記重り容器の重量のうち少なくとも一方と、前記各
センシング素子の出力とを関連付けて収集、記憶して蓄
積するようにしたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に記載した本発明の積載重
量計測用センシング素子の出力補正用データベースの構
築方法は、前記荷台上に複数の前記重り容器を前記車両
の前後方向及び車幅方向にそれぞれ等しい間隔を置いて
配置し、各重り容器の前記重量を互いに等しくした状態
で、前記各センシング素子の出力を前記重り容器内の液
体の量及び該重り容器の重量のうち少なくとも一方と関
連付けて収集、記憶して蓄積するものとした。

【００１１】さらに、前記第２の目的を達成するため請
求項３に記載した本発明の重り容器は、内部に液体の貯
留を可能とした中空の箱状を呈する容器本体と、前記容
器本体の上部に形成された注入口と、前記容器本体の下
部に形成された排出口と、前記容器本体の側部に形成さ
れ該容器本体内の液体の貯留量に応じた値を示す目盛り
とを備え、前記容器本体の側部で少なくとも前記目盛り
が形成された側部部分が、該容器本体内の液体量の見透
しを可能とする透明乃至半透明部材により形成されてい
ることを特徴とする。

【００１２】また、請求項４に記載した本発明の重り容
器は、前記容器本体の下端で少なくとも３つ以上の隅部
に、該容器本体の移動を可能とする転動可能なキャスタ
輪がそれぞれ取着されているものとした。さらに、請求
項５に記載した本発明の重り容器は、前記容器本体の各
隅部と前記キャスタ輪との間に、該キャスタ輪の接地面
に対して接近離間する方向に伸縮可能で、前記容器本体
及び該容器本体内の前記液体から加わる荷重に抗して、
前記容器本体を前記キャスタ輪に対して前記接地面から
離間する方向に付勢するショックアブソーバがそれぞれ
介設されているものとした。また、請求項６に記載した
本発明の重り容器は、前記ショックアブソーバが、前記
容器本体内の液体量が所定量に達することで収縮して前
記容器本体を前記接地面に接触させるように構成されて
いると共に、前記接地面に前記容器本体が接触した状態
で前記ショックアブソーバの収縮を規制する収縮規制部
材がさらに設けられているものとした。

【００１３】請求項１に記載した本発明の積載重量計測
用センシング素子の出力補正用データベースの構築方法
によれば、重り容器内の液体量を増減することで、重り
容器内の液体を含む該重り容器の既知の重量が増減する
ため、従来の分銅を用いる場合のように、フォークリフ
トやクレーン等の搬送機器を別途用いた面倒な分銅の増
減作業を行わずに、しかも、複数種類の重量の分銅をあ
らかじめ用意しておかなくても、各センシング素子にか
かる重量を任意のピッチ毎に容易に変動させ、その変動
に応じたセンシング素子の出力特性の変化を示すデータ
ベースを容易に構築することが可能となる。

【００１４】また、請求項２に記載した本発明の積載重
量計測用センシング素子の出力補正用データベースの構
築方法によれば、互いの重量を等しくした複数の重り容
器により、荷台にかかる重量のバランスが均等になるの
で、車両の構造により定まる車両特性の影響を含んだ各
センシング素子の出力特性の重量変化を容易に収集しデ
ータベース化することが可能となる。

【００１５】さらに、請求項３に記載した本発明の重り
容器によれば、箱状の容器本体の一側部に設けた目盛り
により、容器本体内に貯留された液体の量を容易に確認
でき、しかも、容器本体自身の重量と液体の比重をあら
かじめ確認しておくことで、容器本体全体の重量を、目
盛りによる容器本体内の液体量から容易に割り出すこと
が可能となる。また、容器本体内を空にすることで、重
り容器自身の軽い重量でこれを運ぶことが可能となり、
従来の分銅を用いる場合のように、フォークリフトやク
レーン等の搬送機器を別途用いることなく、安全に搬送
することが可能となり、さらに、重り容器の重量の増減
を、注入口から容器本体内への液体の注入や、容器本体
内の液体の排出口からの排出により容易に行うことが可
能となる。

【００１６】また、請求項４に記載した本発明の重り容
器によれば、容器本体の下端で少なくとも３つ以上の隅
部のキャスタ輪を転動させることにより、該容器本体を
接地面から持ち上げずに容易に移動させることが可能と
なる。さらに、請求項５に記載した本発明の重り容器に
よれば、ショックアブソーバの付勢力により、容器本体
がキャスタ輪の接地面から離間するので、キャスタ輪の
転動による重り容器の搬送を容易に行うことが可能とな
る。また、請求項６に記載した本発明の重り容器によれ
ば、容器本体内の液体量を所定量に到達させショックア
ブソーバを収縮させることで、容器本体が接地面に接触
することから、重り容器がある程度の重量となると容器
本体の接地面への接触により重り容器を固定することが
可能となり、しかも、この状態でショックアブソーバの
収縮が収縮規制部材により規制されるため、ショックア
ブソーバが連続する収縮状態により過大な負荷を受け続
けて消耗、損傷することが防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図１０を参照して説明する。まず、図５を参照して本
発明の一実施形態に係る重り容器を用いて出力補正用デ
ータベースを構築する対象となる積載重量計測装置のセ
ンシング素子が配設される車両箇所を説明する。

【００１８】図５（ａ）に車両の側面図で示し、図５
（ｂ）において平面図で示す車両１は、車輪３、荷台フ
レーム５、並びに、荷台７を有している。前記車輪３は
前中後の左右に６輪設けられ、前２輪と中及び後の４輪
はそれぞれ前中後のアクスル９の車幅方向、即ち、左右
方向における両端で支持されている。前記荷台７は前記
荷台フレーム５上に支持されており、この荷台フレーム
５の前中後の左右に間隔を置いた箇所は、リーフスプリ
ング１１を介して前記前中後のアクスル９の左右両端箇
所によりそれぞれ支持されている。

【００１９】前記リーフスプリング１１は、図６に図５
のリーフスプリングを車両の荷台フレームに支持させる
構造の分解斜視図で示すように、帯状のバネ板を重ね合
わせて地上側に凸状の略円弧形に形成されており、その
長手方向の両端が、荷台フレーム５の前後に間隔を置い
た箇所に取着された２つのブラケット１３により支持さ
れ、特に、リーフスプリング１１で車両１の後側の端部
は、ブラケット１３とリーフスプリング１１の間に介設
されたシャックル１５により、ブラケット１３に対して
揺動可能に支持されている。尚、図中１７は、ブラケッ
ト１３とシャックル１５を揺動可能に連結するシャック
ルピン（荷台を支持する車両部分に相当）を示す。

【００２０】このような構成の車両１において、荷重計
測用のセンシング素子２１（センサに相当）は、前中後
の左右の６つの前記ブラケット１３とシャックル１５を
連結する前記各シャックルピン１７内に配設されてい
る。前記各センシング素子２１は、本実施形態では磁歪
式のゲージセンサからなり、図７に図６のシャックルピ
ン内に設けられたセンシング素子を示す断面図で示すよ
うに、前記シャックルピン１７の一端から軸方向に沿っ
て穿設された孔１７ａ内に収容された保持部材１９のウ
ェブ１９ａに取着されている。尚、前記センシング素子
２１が磁歪型の場合には、前記ウェブ１９ａに形成した
収容孔（図示せず）に嵌合される。

【００２１】前記前中後の左右の６つのシャックルピン
１７内に配設された前中後の左右の６つのセンシング素
子２１はそれぞれ、図８にブロック図で示すように、セ
ンサ２３と、電圧／周波数変換部（以下、Ｖ／Ｆ変換部
と略記する）２５からなる。前記センサ２３は、磁歪素
子２３ａと、この磁歪素子２３ａを磁路とするトランス
２３ｂとで構成されている。前記Ｖ／Ｆ変換部２５は、
前記トランス２３ｂの１次巻線に接続された発振器２５
ａと、トランス２３ｂの２次巻線に接続された検波器２
５ｂと、この検波器２５ｂに接続されたＶ／Ｆ変換回路
２５ｃとを備えている。

【００２２】前記センシング素子２１は、発振器２５ａ
からの出力信号によってトランス２３ｂの１次巻線に電
流を流し、これによりトランス２３ｂの２次巻線に交流
電圧を誘起させ、この交流電圧を検波器２５ｂが直流電
圧に変換し、さらに、Ｖ／Ｆ変換回路２５ｃがこの直流
電圧をその電圧値に比例した周波数のパルス信号に変換
して、外部に出力するように構成されている。尚、前記
発振器２５ａとトランス２３ｂの１次巻線との間には、
高抵抗値の抵抗２５ｄが接続されており、この抵抗２５
ｄにより、前記トランス２３ｂの１次巻線に誘起される
交流電圧の電圧値は、発振器２５ａの出力信号が少々変
動しても変化することがない。また、前記検波器２５ｂ
によるトランス２３ｂの２次巻線に誘起する交流電圧の
直流電圧への変換は、この交流電圧と抵抗２５ｄの両端
に発生する電圧とを乗算することで行われ、この乗算に
よる検波で、交流電圧中に含まれる雑音成分が減縮され
る。

【００２３】そして、前記センシング素子２１では、磁
歪素子２３ａにかかる荷重により該磁歪素子２３ａの透
磁率が変化し、これにより、発振器２５ａからの出力信
号によってトランス２３ｂの２次巻線に誘起される交流
電圧が変化することで、Ｖ／Ｆ変換回路２５ｃから出力
されるパルス信号の周波数が増減する。

【００２４】前記前中後の左右の４つのシャックルピン
１７内に配設された前中後の左右の６つのセンシング素
子２１の出力を基にした車両１の偏荷重の検出と積載重
量の計測は、図９に正面図で示す積載重量計３１内に配
設されたマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記
する）３３により行われる。

【００２５】前記積載重量計３１の前面３１ａには、マ
イコン３３で計測された積載重量を表示する例えば７セ
グメントの発光ダイオード群からなる積載重量表示部３
７と、荷重の偏り状態の設定を自動設定モードと手動設
定モードに切り換える設定モード切換スイッチ３８と、
手動設定モード時に荷重の偏り状態を入力する左偏、均
等、右偏の３つの荷重入力キー３９ａ〜３９ｃが配設さ
れている。また、前記前面３１ａにはさらに、荷重の偏
り状態を表示する左偏、均等、右偏の３つの荷重表示ラ
ンプ４０ａ〜４０ｃと、計測された積載重量が所定の最
大積載重量を超えたことを表示する過積載表示ランプ４
１と、荷重の偏り状態及び過積載状態報知用の警報ブザ
ー４３と、オフセット調整値設定キー４５と、過積載重
量値設定キー４７と、テンキー５３と、リセットキー５
４と、セットキー５５が配設されている。

【００２６】前記マイコン３３は、図１０に示すよう
に、ＣＰＵ（Central Processing Unit 、中央処理装
置）３３ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３ｂ
と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）３３ｃとで構成されて
いる。前記ＣＰＵ３３ａには、電源供給が断たれても格
納データが失われない不揮発性メモリ（ＮＶＭ）３５
と、前記設定モード切換スイッチ３８、左偏、均等、右
偏の各荷重入力キー３９ａ〜３９ｃ、オフセット調整値
設定キー４５、過積載重量値設定キー４７、テンキー５
３、リセットキー５４、セットキー５５がそれぞれ直接
接続されており、また、入力インタフェース３３ｄを介
して、前記各センシング素子２１と、車両１の走行に応
じて走行パルスを発生する走行センサ５７が接続されて
いる。さらに、前記ＣＰＵ３３ａには、出力インタフェ
ース３３ｅを介して、前記積載重量表示部３７、左偏、
均等、右偏の各荷重表示ランプ４０ａ〜４０ｃ、過積載
表示ランプ４１、警報ブザー４３がそれぞれ接続されて
いる。

【００２７】前記ＲＡＭ３３ｂは、各種データ記憶用の
データエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを
有しており、前記ＲＯＭ３３ｃには、ＣＰＵ３３ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。前記ＮＶＭ３５には、各センシング素子２１の
出力パルス信号に対するオフセット調整値及び特性補正
値の各テーブルと、車両１に掛る荷重の左右方向におけ
る偏りの大きさ及び向きを示す後述の車両偏荷重値ρ
（単位＝％）を求める際に用いる、各アクスル９固有の
重み付け係数ｑ１〜ｑ３と、オフセット調整及び特性補
正後の各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数
の合計値に対するゲイン補正値テーブルと、重量換算式
と、過積載の重量値と、左右方向に関する偏荷重判定値
が、前もって格納されている。

【００２８】前記オフセット調整値テーブルの調整値
は、６つのセンシング素子２１が車両１の風袋状態にお
いてそれぞれ出力するパルス信号の周波数のばらつきを
なくすためのもので、この調整値は、車両１の風袋状態
における設定処理により、各センシング素子２１毎に設
定される。各センシング素子２１の調整値は、各センシ
ング素子２１の風袋状態における出力パルス信号の周波
数と、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数で
ある２００Ｈｚとの差値（単位Ｈｚ）であり、調整値の
具体的な範囲は＋１７０Ｈｚ〜−５００Ｈｚの間であ
る。従って、この調整値によりオフセット調整可能なセ
ンシング素子２１は、風袋状態における出力パルス信号
の周波数の値が３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内のもので
ある。

【００２９】前記特性補正値テーブルの特性補正値は、
各センシング素子２１に掛る荷重と出力パルス信号との
相関に関する特性の、各センシング素子２１間でのばら
つきを補正するためのもので、この特性補正値は、セン
シング素子２１をシャックルピン１７内に配設する前の
段階で、各センシング素子２１毎に設定される。各セン
シング素子２１の特性補正値は、センシング素子２１に
掛る荷重と出力パルス信号との相関を示す線の傾きを、
基準特性を示す線の傾きに合致させるための、各センシ
ング素子２１が出力するパルス信号の周波数に乗じる補
正係数である。そして、前記センシング素子２１が、出
力パルス信号の周波数帯域によってある特性から別の特
性にパルス信号の特性が変化するような、非直線的な特
性を有する場合には、隣接する変化点間の周波数領域に
適用する複数の特性補正値が１つのセンシング素子２１
に対して設定される。

【００３０】前記各アクスル９固有の重み付け係数ｑ１
〜ｑ３は、オフセット調整及び特性補正後の各センシン
グ素子２１の出力パルス信号の周波数から求める、各ア
クスル９毎に掛る荷重の左右方向における偏りの大きさ
及び向きを示す後述の車軸偏荷重値ρ１〜ρ３（単位＝
％）を、各アクスル９への荷重分散の割り合いに応じて
重み付けするためのもので、車両１の構造に応じてあら
かじめ設定される。尚、本実施形態では、前アクスル９
の重み付け係数ｑ１＝０．１、中アクスル９の重み付け
係数ｑ２＝０．２、後アクスル９の重み付け係数ｑ３＝
０．７に設定されている。

【００３１】前記ゲイン補正値テーブルエリアのゲイン
補正値テーブルは、６つのセンシング素子２１が実際に
出力するパルス信号の周波数の合計値と、６つのセンシ
ング素子２１に掛る荷重に見合った各センシング素子２
１が本来出力すべきパルス信号の周波数の合計値との誤
差に応じて、各センシング素子２１の出力を補正しゲイ
ン調整するためのものである。そして、ゲイン補正値テ
ーブル内には、各車両１に掛る荷重の特に左右方向、即
ち、車幅方向における偏り具合が左偏、均等、右偏の３
つのうちいずれであるかと、前回の積載重量計測後に車
両１が走行したか否かを意味する走行後、走行前のいず
れであるかとの組み合わせによって適宜選択される、第
１乃至第６の６つの補正値Ｚ１〜Ｚ６が格納されてい
る。

【００３２】尚、前記第１、第３、並びに、第５の補正
値Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５は、車両１を走行させる前に、荷台
７上の各センシング素子２１に荷重が均等に掛る箇所
と、各センシング素子２１に掛る荷重が左偏及び右偏と
なる箇所に、既知の重量の重り（図示せず）を順次載置
し、各載置状態での各センシング素子２１の出力パルス
信号の周波数の合計値を求め、これらを、前記重りの重
量に応じた各センシング素子２１の本来出力すべきパル
ス信号の周波数の合計値で除することでそれぞれ求めら
れる。また、前記第２、第４、並びに、第６の補正値Ｚ
２，Ｚ４，Ｚ６は、車両１を走行させる前に、荷台７上
の各センシング素子２１に荷重が均等に掛る箇所と、各
センシング素子２１に掛る荷重が左偏及び右偏となる箇
所に、既知の重量の重り（図示せず）を順次載置し、そ
の状態で車両１を走行させて停止させた後に、各載置状
態での各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数
の合計値を求め、これらを、前記重りの重量に応じた各
センシング素子２１の本来出力すべきパルス信号の周波
数の合計値で除することでそれぞれ求められる。

【００３３】次に、前記特性補正値テーブルの特性補正
値や第１乃至第６の６つの補正値Ｚ１〜Ｚ６を求めるの
に用いる各センシング素子２１の出力特性に関するデー
タベースの構築作業について、図１乃至図４を参照して
説明する。

【００３４】図１は本発明の一実施形態に係り前記重り
として用いる注水タンク式の重り容器の斜視図であり、
図中６０で示す本実施形態の重り容器は、中空の箱状を
呈する容器本体６１と、この容器本体の下部四隅にそれ
ぞれ取り付けられたキャスタ輪６３とを備えている。

【００３５】前記容器本体６１は、例えば、強化プラス
チックフィルム等の透明か、或は、内部を見透せる半透
明の樹脂により形成され、前記キャスタ輪６３が取着さ
れる下部四隅部分には、該キャスタ輪６３が収容できる
大きさで凹部６１ａ（容器本体の隅部に相当）が形成さ
れている。また、前記容器本体６１の上面６１ｂ（容器
本体上部に相当）の略中央箇所には、内部への水の注入
を可能とする注水口６１ｃ（注入口に相当）が形成さ
れ、容器本体６１の一側面６１ｄ（容器本体側部に相
当）には、内部に注水、貯留された水の量を示す目盛り
６１ｅが形成され、この目盛り６１ｅの下方の前記側面
６１ｄ箇所には、内部の水を排出するための排水口６１
ｆ（排出口に相当）が形成され、この排水口６１ｆには
適宜、例えば軟質ゴム製の水密材を兼ねた水栓（図示せ
ず）が取着される。

【００３６】尚、少なくとも前記凹部６１ａを含む容器
本体６１の下部部分は、容器本体６１内に水が溜ってい
るか否かに関係なく、図示の通りの角張った形状を維持
できる固さで形成されている。また、容器本体６１の形
状は、図１に示す本実施形態のような箱状に限定され
ず、円柱状や不定形の袋状等任意である。そして、前記
容器本体６１の寸法は、内部に水を満タンに溜めた状態
で、重り本体６０の重量が例えば１トン等のキリのよい
値となる大きさに形成することが望ましい。

【００３７】前記キャスタ輪６３は、図２（ａ）に示す
ように、そのフレーム６３ａの上部に上方に開放した筒
状の受け部材６３ｂが一体的に形成されており、この受
け部材６３ｂに収容されたコイルスプリング６３ｃと、
前記容器本体６１の凹部６１ａの底面６１ｇから突設さ
れ、その先端が前記コイルスプリング６３ｃ内に挿入さ
れたシャフト６１ｈにより、ショックアブソーバ６５を
構成している。

【００３８】前記ショックアブソーバ６５は、容器本体
６１内の水が空の状態で、図２（ａ）に示すように、コ
イルスプリング６３ｃの弾発力により、受け部材６３ｂ
の上端と凹部６１ａの底面６１ｇの間に隙間Ｈができ
て、この隙間Ｈにより容器本体６１の底面６１ｊがキャ
スタ輪６３の接地面Ｇから上方に離間し、一方、容器本
体６１内に水が所定量以上溜った状態で、容器本体６１
と内部の水の自重によりコイルスプリング６３ｃの弾発
力に抗してシャフト６１ｈが受け部材６３ｂ内に挿入さ
れ、図２（ｂ）に示すように、凹部６１ａの底面６１ｇ
が受け部材６３ｂの上端に密接すると共に、容器本体６
１の底面６１ｊがキャスタ輪６３の接地面Ｇに密接する
ように構成されている。尚、この図２（ａ），（ｂ）に
示すショックアブソーバ６５においては、受け部材６３
ｂが収縮規制部材に相当している。

【００３９】また、前記ショックアブソーバ６５は、図
３に示すように、凹部６１ａの底面６１ｇに下方に開放
した筒状の受け部材６１ｋを取着してその内部に前記コ
イルスプリング６３ｃを収容し、キャスタ輪６３のフレ
ーム６３ａ上端から突設したシャフト６３ｄをこのコイ
ルスプリング６３ｃの内部に挿通することで構成しても
よい。尚、図３において６３ｅは、シャフト６３ｄの外
周面に突設されたコイルスプリング６３ｃ受けのフラン
ジを示し、この図３に示すショックアブソーバ６５にお
いては、受け部材６１ｋとフランジ６３ｅが収縮規制部
材に相当している。

【００４０】次に、前記重り容器６０を複数用いて前記
センシング素子２１の出力特性に関するデータベースを
構築する手順について、図４を参照して説明する。図に
示すように、前記車両１の荷台７上には、１０個の前記
重り容器６０が横２列縦５列に縦横等間隔で載置され、
車両１の側方には給水ポンプ７０と水槽８０が配置され
ている。各重り容器６０と前記給水ポンプ７０との間
は、図中ではそれぞれ１本の線で示しているが、２本の
ホース７１，７１でそれぞれ接続されており、片方のホ
ース７１は重り容器６０の容器本体６１の排水口６１ｆ
と給水ポンプ７０の吸水口（図示せず）を接続し、もう
片方のホース７１は、容器本体６１の注水口６１ｃと排
水ポンプ７０の出水口（図示せず）を接続している。
尚、重り容器６０の排水口６１ｆに接続されたホース７
１の外周と排水口６１ｆの内周との隙間は、不図示の水
密部材により漏水のおそれがないように封止されてい
る。

【００４１】この状態で、各重り容器６０の容器本体６
１内の水の量を、給水ポンプ７０による給水タンク８０
からの各重り容器６０への給水、或は、各重り容器６０
から給水タンク８０への排水により、それぞれ同じ量と
しつつ所定量ずつ増減させ、各量において各センシング
素子２１が出力する信号の周波数とその時点の各重り容
器６０の重量、或は、内部の水の量を不図示のコンピュ
ータに取り込んで、外部或は内部記憶手段内に記憶させ
て行き、これにより、各センシング素子２１の出力特性
に関するデータベースを構築して行く。尚、各重り容器
６０の容器本体６１内の水の量の増減は、給水ポンプ７
０を用いず各重り容器６０の目盛り６１ｅを見ながら手
動で行ってもよい。

【００４２】そして、前記データベース中の各水量にお
ける各センシング素子２１相互の出力周波数の差や、各
センシング素子２１の配置等を勘案し、所定の補正値算
出式により前記コンピュータを用いて前記各センシング
素子２１毎の特性補正値や、前記第１乃至第６の６つの
補正値Ｚ１〜Ｚ６を求めて行き、前記積載重量計３１の
ＮＶＭ３５に格納して行く。但し、このデータベースの
構築、及び、前記特性補正値や第１乃至第６の６つの補
正値Ｚ１〜Ｚ６を求める処理作業は、前記不図示のコン
ピュータではなく、前記積載重量計３１のＲＯＭ３３ｃ
に必要なプログラムを格納してこのプログラムによりＣ
ＰＵ３３ａを作動させることで、マイコン３３により行
うようにしてもよい。

【００４３】このように構成された本実施形態の重り容
器６０によれば、容器本体６１の内部に溜める水の量を
調節することで、重り容器６０の重量を任意の値に調整
でき、しかも、水の量の調整で済むことから、微細なピ
ッチで重り容器６０の重量を増減することができる。

【００４４】尚、容器本体６１の下部四隅に取着したキ
ャスタ輪６３は省略してもよいが、このキャスタ輪６３
を取着することで、重り容器６０の設置、撤去の際、容
器本体６１内の水を空にして重量を軽くし、ショックア
ブソーバ６５により容器本体６１の底面６１ｊをキャス
タ輪６３の接地面Ｇから上方に離間させた状態で、キャ
スタ輪６３を転動させることで、特別な機材を用いたり
危険な作業を伴わずに簡単に行うことができる。

【００４５】また、容器本体６１内に水を所定量以上溜
めると、容器本体６１の重量と内部の水の重量を足した
重り容器６０の自重により、ショックアブソーバ６５の
コイルスプリング６３ｃが収縮して容器本体６１の底面
６１ｊがキャスタ輪６３の接地面Ｇに密接するようにす
るための構成は、省略したり、或は、キャスタ輪６３に
係脱する車輪止め等に変えてもよい。しかし、上述のよ
うに構成することにより、重り容器６０の重量をある程
度重くすることで、重り容器６０を荷台７等の接地面Ｇ
上に固定することができ、しかも、その状態で、凹部６
１ａの底面６１ｇが受け部材６３ｂの上端に密接するの
で、接地面Ｇからショックアブソーバ６５が受ける反力
を容器本体６１の全体で分散して受けることができ、１
箇所に集中して前記反力（荷重）がかかって重り容器６
０に損傷等が発生するのを防止することができる。さら
に、ショックアブソーバ６５自体を省略することも可能
であるが、これを設けることで、キャスタ輪６３の支軸
にかかる荷重をコイルスプリング６３ｃの弾発力で緩和
することができる。

【００４６】また、上述のデータベース及びこれを用い
て算出した前記特性補正値や第１乃至第６の６つの補正
値Ｚ１〜Ｚ６を用いる各センシング素子２１の出力の補
正処理と、その補正処理された各センシング素子２１の
出力を基にした積載重量の算出についての具体的な説明
は省略するが、その詳細は、本出願人が先に提案した特
願平７−５８８９９号の積載重量算出装置で説明した内
容を踏襲することができる。さらに、本実施形態では、
容器本体６１の一側面６１ｄに目盛り６１ｅと排水口６
１ｆを形成したが、それらの一方または両方を２つ以上
の側面にそれぞれ形成するように構成したり、或は、目
盛り６１ｅを全て省略する構成としてもよい。

【００４７】また、本実施形態では、容器本体６１の下
部四隅にショックアブソーバ６５を介してキャスタ輪６
３を取着、配設する構成としたが、ショックアブソーバ
６５は省略してもよく、或は、ショックアブソーバ６５
と共にキャスタ輪６３を省略してもよい。さらに、本実
施形態では、容器本体６１の全体を透明、或は、内部を
見透せる半透明の樹脂により形成したが、例えば目盛り
６１ｅとその周囲の側面６１ｄ部分に限って透明、或
は、内部を見透せる半透明の樹脂により形成し、その他
の側面６１ｄ部分を内部の見透しが利かない不透明の樹
脂により形成してもよい。

【００４８】尚、本実施形態では、ゲイン調整用の補正
値Ｚ１〜Ｚ６と特性補正値とを別個のものとしたが、そ
れらをまとめて１種の補正値とし、この１種にまとめた
補正値の算出のためのデータベースの構築時に前記重り
容器６０を用いるようにしてもよい。この場合、センシ
ング素子２１の特性が出力パルス信号の周波数帯域によ
り変化する場合には、ゲイン調整用の各補正値Ｚ１〜Ｚ
６を、必要に応じて周波数帯域毎に異なる値に設定する
ようにしてもよい。

【００４９】さらに、本実施形態では、センシング素子
２１をシャックルピン１７内に配設する構成について説
明したが、センシング素子２１の配設箇所は、例えば、
ステアリングナックルのスピンドルの内部（操舵輪の場
合）や、その他の荷台７側から車輪３側への荷重が掛る
車両１部分であれば、本実施形態に示す配設箇所に限定
されず任意である。また、本実施形態では、車輪３が６
輪であり、アクスル９が前中後の３軸であるため、６つ
のセンシング素子２１を有するものとしたが、車輪３が
４輪でアクスル９が２軸である車両等、６輪以外の車輪
を有する車両の場合には、その車輪数に応じたセンシン
グ素子２１を用いる構成とすればよく、本発明は、６輪
以外の車輪数の車両にも当然適用可能である。

【００５０】さらに、本実施形態では、センサとして磁
歪式のセンシング素子２１を用いたが、その他の構成の
重量計測センサを用いてもよく、また、荷重の偏りや積
載重量計測前の車両１の走行の有無に応じてゲイン調整
する対象は、本実施形態のような、センシング素子２１
の出力パルス信号の周波数に限らず、電圧、電流レベル
や、重量換算後の重量値等、センサの構成の相違等に合
わせて他の値を対象としてもよい。そして、重り容器６
０の容器本体６１内に貯留する液体は、本実施形態のよ
うに水に限らず、水よりも比重が高い或は低い液体であ
ってもよく、その比重が既知であれば、目盛り６１ｅに
より確認される貯留量からその液体の重量を求め、これ
に重り容器６０の重量を足して全体の重量を管理するこ
とができる。

【００５１】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
した本発明の積載重量計測用センシング素子の出力補正
用データベースの構築方法によれば、車両の荷台を支持
する前記車両部分に配設された複数の積載重量計測用セ
ンシング素子の出力を、これら各センシング素子の出力
特性のばらつきや前記車両の構造により定まる車両特性
に応じて補正するための補正値を求める際に用いる、前
記各センシング素子の出力特性を示す出力特性補正用デ
ータベースを構築する方法であって、前記荷台上に載置
した重り容器内の液体の量を増減して該液体を含む前記
重り容器の重量を既知としつつ増減し、前記重り容器の
液体の量を増減する毎に、該液体の量及び前記重り容器
の重量のうち少なくとも一方と、前記各センシング素子
の出力とを関連付けて収集、記憶して蓄積するようにし
た。

【００５２】このため、重り容器内の液体量を増減する
ことで、重り容器内の液体を含む該重り容器の既知の重
量が増減するため、従来の分銅を用いる場合のように、
フォークリフトやクレーン等の搬送機器を別途用いた面
倒な分銅の増減作業を行わずに、しかも、複数種類の重
量の分銅をあらかじめ用意しておかなくても、各センシ
ング素子にかかる重量を任意のピッチ毎に容易に変動さ
せ、その変動に応じたセンシング素子の出力特性の変化
を示すデータベースを容易に構築することができる。

【００５３】また、請求項２に記載した本発明の積載重
量計測用センシング素子の出力補正用データベースの構
築方法によれば、前記荷台上に複数の前記重り容器を前
記車両の前後方向及び車幅方向にそれぞれ等しい間隔を
置いて配置し、各重り容器の前記重量を互いに等しくし
た状態で、前記各センシング素子の出力を前記重り容器
内の液体の量及び該重り容器の重量のうち少なくとも一
方と関連付けて収集、記憶して蓄積する構成としたの
で、互いの重量を等しくした複数の重り容器により、荷
台にかかる重量のバランスが均等になり、車両の構造に
より定まる車両特性の影響を含んだ各センシング素子の
出力特性の重量変化を容易に収集しデータベース化する
ことができる。

【００５４】さらに、請求項３に記載した本発明の重り
容器によれば、内部に液体の貯留を可能とした中空の箱
状を呈する容器本体と、前記容器本体の上部に形成され
た注入口と、前記容器本体の下部に形成された排出口
と、前記容器本体の側部に形成され該容器本体内の液体
の貯留量に応じた値を示す目盛りとを備え、前記容器本
体の側部で少なくとも前記目盛りが形成された側部部分
が、該容器本体内の液体量の見透しを可能とする透明乃
至半透明部材により形成する構成とした。

【００５５】このため、箱状の容器本体の一側部に設け
た目盛りにより、容器本体内に貯留された液体の量を容
易に確認でき、しかも、容器本体自身の重量と液体の比
重をあらかじめ確認しておくことで、容器本体全体の重
量を、目盛りによる容器本体内の液体量から容易に割り
出すことができる。また、容器本体内を空にすること
で、重り容器自身の軽い重量でこれを運ぶことが可能と
なり、従来の分銅を用いる場合のように、フォークリフ
トやクレーン等の搬送機器を別途用いることなく、安全
に搬送することが可能となり、さらに、重り容器の重量
の増減を、注入口から容器本体内への液体の注入や、容
器本体内の液体の排出口からの排出により容易に行うこ
とができる。

【００５６】また、請求項４に記載した本発明の重り容
器によれば、前記容器本体の下端で少なくとも３つ以上
の隅部に、該容器本体の移動を可能とする転動可能なキ
ャスタ輪がそれぞれ取着されている構成としたので、各
キャスタ輪を転動させることにより、容器本体を接地面
から持ち上げずに容易に移動させることができる。さら
に、請求項５に記載した本発明の重り容器によれば、前
記容器本体の各隅部と前記キャスタ輪との間に、該キャ
スタ輪の接地面に対して接近離間する方向に伸縮可能
で、前記容器本体及び該容器本体内の前記液体から加わ
る荷重に抗して、前記容器本体を前記キャスタ輪に対し
て前記接地面から離間する方向に付勢するショックアブ
ソーバがそれぞれ介設されている構成としたので、ショ
ックアブソーバの付勢力により、容器本体をキャスタ輪
の接地面から離間させて、キャスタ輪の転動による重り
容器の搬送を容易に行わせることができる。

【００５７】また、請求項６に記載した本発明の重り容
器によれば、前記ショックアブソーバが、前記容器本体
内の液体量が所定量に達することで収縮して前記容器本
体を前記接地面に接触させるように構成されていると共
に、前記接地面に前記容器本体が接触した状態で前記シ
ョックアブソーバの収縮を規制する収縮規制部材がさら
に設けられている構成とした。このため、容器本体内の
液体量を所定量に到達させショックアブソーバを収縮さ
せることで、容器本体が接地面に接触することから、重
り容器がある程度の重量となると容器本体の接地面への
接触により重り容器を固定することができ、しかも、こ
の状態でショックアブソーバの収縮が収縮規制部材によ
り規制されるため、ショックアブソーバが連続する収縮
状態により過大な負荷を受け続けて消耗、損傷すること
を防止できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る重り容器の斜視図で
ある。

【図２】図１に示す重り容器のキャスタ輪部分の説明図
で、図２（ａ）は重り容器内が空の状態、図２（ｂ）は
重り容器内に水を所定量溜めた状態をそれぞれ示す。

【図３】図２のキャスタ輪の変形構成例を示す説明図で
ある。

【図４】図１の重り容器を複数用いて積載重量計測用の
センシング素子の出力特性に関するデータベースを構築
する手順を示す説明図である。

【図５】図４の手順で構築されたデータベースを基に求
められた補正値により出力が補正される積載重量計測装
置のセンシング素子が配設される車両箇所を示す説明図
で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

【図６】図５のリーフスプリングを車両の荷台フレーム
に支持させる構造の分解斜視図である。

【図７】図６のシャックルピン内に設けられたセンシン
グ素子を示す断面図である。

【図８】図７に示すセンシング素子の構成を一部ブロッ
クで示す回路図である。

【図９】図７のセンシング素子の出力を基に車両の積載
重量を算出する積載重量計の正面図である。

【図１０】図９に示すマイクロコンピュータのハードウ
ェア構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 車両 ７ 荷台 １７ シャックルピン（荷台を支持する車両部分） ２１ センシング素子 ６０ 重り容器 ６１ 容器本体 ６１ａ 凹部（容器本体の隅部） ６１ｂ 容器本体上面（容器本体上部） ６１ｃ 注水口（注入口） ６１ｄ 容器本体側面（容器本体側部） ６１ｅ 目盛り ６１ｆ 排水口（排出口） ６１ｋ，６３ｂ 受け部材（収縮規制部材） ６３ キャスタ輪 ６３ｅ フランジ（収縮規制部材） ６５ ショックアブソーバ Ｇ 接地面

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】前記前中後の左右の６つのシャックルピン
１７内に配設された前中後の左右の６つのセンシング素
子２１の出力を基にした車両１の偏荷重の検出と積載重
量の計測は、図９に正面図で示す積載重量計３１内に配
設されたマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記
する）３３により行われる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】前記積載重量計３１の前面３１ａには、マ
イコン３３で計測された積載重量を表示する例えば７セ
グメントの発光ダイオード群からなる積載重量表示部３
７と、荷重の偏り状態を表示する左偏、均等、右偏の３
つの荷重表示ランプ４０ａ〜４０ｃと、計測された積載
重量が所定の最大積載重量を超えたことを表示する過積
載表示ランプ４１と、荷重の偏り状態及び過積載状態報
知用の警報ブザー４３と、オフセット調整値設定キー４
５と、過積載重量値設定キー４７と、テンキー５３と、
リセットキー５４と、セットキー５５が配設されてい
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】前記マイコン３３は、図１０に示すよう
に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ、中央処理装置）３３ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３ｂと、ＲＯＭ
（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３３ｃとで構成
されている。前記ＣＰＵ３３ａには、電源供給が断たれ
ても格納データが失われない不揮発性メモリ（ＮＶＭ）
３５と、前記オフセット調整値設定キー４５、過積載重
量値設定キー４７、テンキー５３、リセットキー５４、
セットキー５５がそれぞれ直接接続されており、また、
入力インタフェース３３ｄを介して、前記各センシング
素子２１と、車両１の走行に応じて走行パルスを発生す
る走行センサ５７が接続されている。また、前記ＣＰＵ
３３ａには、出力インタフェース３３ｅを介して、前記
積載重量表示部３７、左偏、均等、右偏の各荷重表示ラ
ンプ４０ａ〜４０ｃ、過積載表示ランプ４１、警報ブザ
ー４３がそれぞれ接続されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の荷台を支持する前記車両部分に配
   設された複数の積載重量計測用センシング素子の出力
   を、これら各センシング素子の出力特性のばらつきや前
   記車両の構造により定まる車両特性に応じて補正するた
   めの補正値を求める際に用いる、前記各センシング素子
   の出力特性を示す出力特性補正用データベースを構築す
   る方法であって、 前記荷台上に載置した重り容器内の液体の量を増減して
   該液体を含む前記重り容器の重量を既知としつつ増減
   し、 前記重り容器の液体の量を増減する毎に、該液体の量及
   び前記重り容器の重量のうち少なくとも一方と、前記各
   センシング素子の出力とを関連付けて収集、記憶して蓄
   積するようにした、 ことを特徴とする積載重量計測用センシング素子の出力
   補正用データベースの構築方法。
2. 【請求項２】 前記荷台上に複数の前記重り容器を前記
   車両の前後方向及び車幅方向にそれぞれ等しい間隔を置
   いて配置し、各重り容器の前記重量を互いに等しくした
   状態で、前記各センシング素子の出力を前記重り容器内
   の液体の量及び該重り容器の重量のうち少なくとも一方
   と関連付けて収集、記憶して蓄積するようにした請求項
   １記載の積載重量計測用センシング素子の出力補正用デ
   ータベースの構築方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の重り容器で
   あって、 内部に液体の貯留を可能とした中空の箱状を呈する容器
   本体と、 前記容器本体の上部に形成された注入口と、 前記容器本体の下部に形成された排出口と、 前記容器本体の側部に形成され該容器本体内の液体の貯
   留量に応じた値を示す目盛りとを備え、 前記容器本体の側部で少なくとも前記目盛りが形成され
   た側部部分が、該容器本体内の液体量の見透しを可能と
   する透明乃至半透明部材により形成されている、 ことを特徴とする重り容器。
4. 【請求項４】 前記容器本体の下端で少なくとも３つ以
   上の隅部に、該容器本体の移動を可能とする転動可能な
   キャスタ輪がそれぞれ取着されている請求項３記載の重
   り容器。
5. 【請求項５】 前記容器本体の各隅部と前記キャスタ輪
   との間には、該キャスタ輪の接地面に対して接近離間す
   る方向に伸縮可能で、前記容器本体及び該容器本体内の
   前記液体から加わる荷重に抗して、前記容器本体を前記
   キャスタ輪に対して前記接地面から離間する方向に付勢
   するショックアブソーバがそれぞれ介設されている請求
   項４記載の重り容器。
6. 【請求項６】 前記ショックアブソーバは、前記容器本
   体内の液体量が所定量に達することで収縮して前記容器
   本体を前記接地面に接触させるように構成されていると
   共に、前記接地面に前記容器本体が接触した状態で前記
   ショックアブソーバの収縮を規制する収縮規制部材がさ
   らに設けられている請求項５記載の重り容器。