JPH0944798A - 駐車場在車管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な配線及び低コストの構成で多数の車両
の在車状態を検知でき、また、断線発生時にも断線箇所
を容易に特定でき、速やかに復旧できる増設可能なこ
と。 【解決手段】 センシングユニット１は、縦列接続され
たセンサユニット２にシフトパルスSEL を出力し、セン
サユニット２はSEL を保持している期間、共通ラインを
介して在車データDATA及びエラーチェック信号ErrCHKを
センシングユニット１に出力する。SEL は後段のセンサ
ユニット２に順次転送され、センシングユニット１はDA
TA,ErrCHK を時分割してそれぞれ検出することができ
る。DATAによって在車状態が表示盤上で点灯／消灯表示
され、ErrCHKの異常時には、点滅表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の各駐車箇
所での車両の在車状態を管理する駐車場在車管理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車場に設けられる在車管理装置は、各
駐車場所での車両の駐車の有り無し（在車状態）をセン
サ等で検知し、この検知信号を中央の制御部に送出する
ことにより、中央部は駐車場全体の在車状態を表示盤に
表示する。また、この中央部は、在車状態に応じて駐車
場の入口の表示盤に空車表示したり、駐車場内部で車両
を誘導表示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】各駐車場所に設けられ
るセンサが出力する車両の検知信号は制御部との間で有
線式に直列あるいは並列配線される。直列接続の配線
は、各駐車場所に設けられたセンサを順次たどって制御
部に接続されるため、配線本数を少なく出来る反面、途
中位置で断線が生じると、駐車場所全ての検知信号の送
出が停止することになる。並列接続の配線は、各駐車場
所のセンサが各々制御部に接続されるため、ある駐車場
所との間の配線が断線しても他の駐車場所での検知に影
響を与えない利点を有する反面、配線本数が増えること
になる。

【０００４】そして、駐車場所を多数有する大規模な駐
車場となる程、直列接続方式では、ある１か所でも断線
等が生じると、全ての在車状況が直ちに把握できなくな
り駐車場全体の管理が不能となる問題を有し、また、断
線箇所の特定に手間がかかり復旧に時間がかかる問題が
ある。同様に、並列接続方式では、配線本数が多く配線
作業に手間がかかるためコスト高となり、また、各セン
サから制御部までの間の各配線がいずれも長くなるた
め、配線保守に手間がかかる問題があった。

【０００５】また、車両の在車を検知するセンサ自体
は、所定電圧の駆動電源を必要とするため、同時に各駐
車場所には、電源ラインを配線する必要があるが、この
電源ラインの配線についても、上記同様の問題が生じ
る。また、電源ラインに各センサの検知信号を周波数重
畳して、中央の制御部でこれを取り込む方法もあるが、
コスト高であるとともに、重畳できる数に限りがあり、
駐車場所の増設に対応することができない。このよう
に、駐車場所の増減があった場合でも、既設されている
配線や制御部等、全体装置を交換することなく、増減に
容易に対応でき変更前と同様の管理を行うことができる
在車管理装置が望まれる。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、簡単な配線及び低コストの構成で多数
の車両の在車状態を検知でき、また、断線発生時にも断
線箇所を容易に特定でき、速やかに復旧できる増設可能
な駐車場在車管理装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の駐車場在車管理装置は、駐車場内の各駐車
場所における自動車等の車両（１０）の在車状態を管理
する駐車場在車管理装置において、請求項１記載のよう
に、中央部に設けられ、シフトパルス(SEL) を出力し、
該シフトパルスに基づいて異なる期間別に複数入力され
る在車データ(DATA)を時分割してそれぞれを検出し、対
応する表示信号を出力するセンシングユニット（１）
と、各駐車場所にそれぞれ配設されて該駐車場所での車
両の有無を検知し、前記センシングユニットから入力さ
れる前記シフトパルスを所定期間保持した後、順次後段
のユニットに転送し、かつ、該シフトパルスを保持して
いる期間中に車両の有無に対応する在車データ(DATA)を
センシングユニットに送出するセンサユニット（２）
と、前記センシングユニットと各センサユニットの間に
それぞれ配設され、センシングユニットに対し各センサ
ユニットを順次縦列接続し、前記シフトパルス及び在車
データを伝送するケーブル（３）と、駐車場内の各駐車
場所が平面的に表示され、かつ、各駐車場所にそれぞれ
発光部（２１）が設けられ、前記センシングユニット
（１）が出力する各駐車場所の表示信号に対応して該発
光部を点灯／消灯させる表示盤（２０）とを具備し、前
記センサユニット（２）に設けられたケーブルの入力端
子（１１ａ）と出力端子（１１ｂ）のうち、少なくとも
前記在車データ(DATA)の入出力端子間が接続されること
により、全てのセンサユニットが出力する在車データが
単一の共通ライン（３ｂ）上で時分割して前記センシン
グユニット（１）に送出される構成とされたことを特徴
としている。

【０００８】また、請求項２記載のように、前記センサ
ユニット（２）は、在車データ(DATA)を正常に出力して
いる期間中、前記ケーブル（３）の他の共通ライン（３
ｄ）を介して前記センシングユニット（１）にエラーチ
ェック信号(ErrCHK)を出力し、異常時に出力がない構成
とされ、該センシングユニット（１）は、各センサユニ
ットが出力するエラーチェック信号を時分割してそれぞ
れを検出する構成とされ、該エラーチェック信号がない
センサユニットについて対応する異常信号を出力し、前
記表示盤（２０）は、該異常信号を受けて対応するセン
サユニットが設けられた駐車場所の前記発光部（２１）
を点滅表示する構成とすることができる。

【０００９】また、請求項３記載のように、前記センサ
ユニット（２）のうち、最終段（ｎ）のセンサユニット
は、前記ケーブル（３）の他の共通ライン（３ｄ）を介
して前記センシングユニット（１）に最終段であること
を示す末端信号を送出し、前記センシングユニット
（１）は、末端信号を取り込むまでの期間、前記在車デ
ータ(DATA)の時分割な検出を行って全てのセンサユニッ
ト（２）に対する１回のセンシングを行う構成にでき
る。

【００１０】さらに、請求項４記載のように、前記セン
シングユニット（１）は、各センサユニット（２）の動
作クロック(SCK) 及び、動作用の電源(DC,GND)を前記ケ
ーブル（３）の他の共通ライン（３ｃ，３ｅ，３ｆ）を
介して供給する構成とすることができる。

【００１１】そして、請求項５記載のように、前記セン
サユニット（２）は、各駐車場所の床面に固設される車
止め（６）に設けられ該車両方向に超音波または赤外線
を送受して該車両の在車状態を検知するセンサ回路
（５）を有する構成とすることもできる。

【００１２】また、請求項６記載のように、前記表示盤
（２０）は、前記センシングユニット（１）が検出する
各駐車場所の在車データ(DATA)に基づき、前記車両（１
０）が継続して在車中であるとき、所定時間単位で対応
する前記発光部（２１）の発光色を変えて点灯表示する
構成としてもよい。

【００１３】センシングユニット１は、各駐車場所に設
けられたセンサユニット２に対しシフトパルスSEL を送
出し、各センサユニット２はこのシフトパルスSEL を順
次後段に転送する。センサユニット２は、このシフトパ
ルスSEL を保持している期間、車両１０の在車状態を在
車データDATAとしてセンシングユニット１に送出する。
センシングユニット１は、在車データを時分割して検出
することにより、各センサユニット２が出力する在車デ
ータをそれぞれ検出し、表示盤２０上に設けられた対応
する発光部２１を点灯／消灯して在車状態を表示する。
各センサユニット２は在車データDATAの送出時にエラー
チェック信号ErrCHKを出力し、センシングユニット１
は、このエラーチェック信号ErrCHKが入力されている限
りこれを出力したセンサユニット２及びケーブル３の動
作が正常であると判断し、エラーチェック信号ErrCHKを
出力しないセンサユニット２が異常であると判断し、対
応する発光部２１を点滅表示する。これらセンシングユ
ニット１に対し各センサユニット２はシフトパルスSEL
について縦列接続される他は、在車データDATA、エラー
チェック信号ErrCHK等は、共通ラインで接続されてお
り、故障や、断線箇所手前に配置されたセンサユニット
２を活かせるとともに、断線箇所を特定できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の駐車場在車管理
装置の概略構成を示すブロック図である。同図を用い
て、本装置の大略構成を説明すると、中央に設けられる
センシングユニット１は、各駐車場所に設けられて車両
の在車状態を検知するセンサユニット２とケーブル３を
介して接続され、各センサユニット２をセンシングして
在車データを取り込む。

【００１５】各センサユニット２は、図示のように複数
個が配置上、直列的に設けられており、ケーブル３を用
いて各センサユニット２同士を順次接続するようになっ
ている。

【００１６】センシングユニット１、及びセンサユニッ
ト２には、それぞれＣＰＵ等を有する制御部が搭載さ
れ、定められた手順に従い管理制御を実行する。センシ
ングユニット１には、このセンシングユニット１、各セ
ンサユニット２のＣＰＵに供給する基準となる動作クロ
ックSCK を生成するクロック１ａが設けられる。同期手
段１ｂは、SCK に基づきシフトパルス SEL０を生成しセ
ンシングユニット２に送出する。

【００１７】データ取込手段１ｃは、同期手段１ｂが出
力するSEL に同期して各センサユニット２から時分割し
て送出されてくる在車状態を示す在車データDATAを順次
取り込み、各駐車場所の在車状態をそれぞれ検知する。
エラー判別手段１ｄは、各センサユニット２が正常に動
作しているとき、送出するエラーチェック信号ErrCHKを
取り込み、DATAの有効を判断して、有効時には、在車状
態に応じて出力端子OUT から表示盤に対し表示信号を出
力し、表示盤上の各駐車場所に設けられた発光部を点灯
／消灯させる。また、断線やセンサユニット2 故障時等
にErrCHKは出力されず、このときには異常信号を出力し
て同エラー箇所に相当する発光部を点滅表示させる。

【００１８】図２は、センサユニット２の配置状態を示
す平面図である。センサユニット２は、各駐車場所にそ
れぞれ配設されるもので、計ｎ個（例えば２４個）がケ
ーブル３を介して配置上では直列的に設けられる。駐車
場所に駐車される車両１０は、センサ回路５によって在
車の有無が検知される。センサ回路５は、センサユニッ
ト２との間の配線４によって電源供給され、検知信号を
出力する。

【００１９】センサ回路５は、車両１０の車輪１０ａを
受け止める車止め６の端部に設けられるもので、一対の
送信部と受信部を備えている。そして、送信部から赤外
線あるいは超音波（図示の例では車両１０方向に向け所
定角度の広がりを有する超音波）を発し、それを受信部
で受信することにより車両の有無を検知信号SENSとして
センサユニット２に出力する。これにより、車止めの上
部に位置する車両を確実に検知することができ、他の駐
車箇所の車両を誤って検知することが防止できる。ま
た、センサユニット２、センサ回路５、配線４、ケーブ
ル３は、いずれも駐車場の床面に沿って配線されるた
め、車両検知のための壁、天井の設置あるいはこれらへ
の配線が不要であり配線作業を容易化できる。

【００２０】次に、図３は、装置間の配線構造を示す図
である。ケーブル３は計６芯の各ラインを有し、うち２
芯が電源用に、４芯がデータ送受に用いられる。ｎ個の
センサユニット２は、ケーブル３の電源ライン３ｅ，ア
ースライン３ｆに接続されている。これら電源ライン３
ｅ，アースライン３ｆは各センサユニット２の共通ライ
ンである。

【００２１】そして、センサユニット２には、それぞれ
６個の入出力用端子１１ａ，１１ｂが設けられる。う
ち、シフトパルスSEL の入出力端子のみ隣接するセンサ
ユニット２のSEL 端子と縦列接続されている。そして、
SEL 端子を除く計５つの入出力端子１１ａ，１１ｂ同士
間は、センサユニット２内で内部結線１１ｃされてお
り、各センサユニット２がケーブル３（センシングユニ
ット１）に対し共通ライン接続されている。

【００２２】また、この内部結線１１ｃにより、隣接す
るセンサユニット２の入出力端子１１ａ，１１ｂ同士を
ケーブル３でつないでいくだけで、センシングユニット
１に対し配置上では、センサユニット２を直列的に配置
でき、SEL 入出力端子を電気的に縦列接続しつつ、SEL
を除く端子はケーブル３の共通ラインに接続されること
になる。

【００２３】次に、センサユニット２に接続されるケー
ブル３の各ラインについて図４のタイムチャートを用い
て説明する。動作クロックSCK は、図４（ａ）に示すよ
うに、センシングユニット１のクロック１ａから共通ラ
イン３ｃを介して各センサユニット２に供給され、各セ
ンサユニト２同期用の基準クロックとして用いられる。

【００２４】シフトパルスSEL は、図４（ｂ）に示すよ
うに、センシングユニット１の同期手段１ｂの端子SEL-
OUT から基準シフトパルス SEL０として出力された後、
縦列ライン３ａを介し順次全てのセンサユニット２を通
過する。このため、各センサユニット２はカスケード接
続され、センサユニット２のSEL-IN（入力）は、前段の
センサユニット２のSEL-OUT （出力）に縦列接続され
る。

【００２５】シフトパルスSEL は、各センサユニット２
に設けられたシフトレジスタに入力され、順次後段に転
送される。このとき、同図に示すように各センサユニッ
ト２に入力されるSEL は、所定期間保持され、順次後段
のセンサユニット２はSEL の入力タイミングがシフトす
ることになる。最後段のセンサユニット２のSEL-OUT
は、接続線３ｇによりエラーチェック信号ErrCHKの共通
ライン３ｄに接続される末端処理が施されており、この
最終段のセンサユニット２のSEL が直接、ErrCHKに出力
されるようになっていて、この末端信号により後述する
如く最終段であることをセンシングユニット１に伝え
る。このSEL の縦列ライン３ａは、ノンアクティブ状態
でＨレベルであり、ErrCHKに載る末端信号は、Ｌレベル
である。

【００２６】駐車場所の車輌の有無（在車／車無）を示
す在車データDATAは、各センサユニット２から出力され
るものであり、センサ回路５の検知信号に対応して共通
ライン３ｂ上に出力される。このDATAは、図４（ｃ）に
示すように、SCK に基づき、SEL を保持している期間、
在車の有無に対応して２値信号（Ｈ／Ｌいずれか）を共
通ライン３ｂ上に出力する。DATAの共通ライン３ｂはノ
ンアクティブ状態でＨレベルである。

【００２７】エラーチェック信号ErrCHKは、各センサユ
ニット２がシフトパルスを保持している期間、図４
（ｄ）に示す交番状の２値信号（Ｈ／Ｌ交番）を共通ラ
イン３ｄに出力する。センシングユニット１のエラー判
別手段１ｄは、ErrCHKを図示のようにＨ／Ｌを１組とし
て交番する状態を判別して各センサユニット２の動作が
正常であることを判別する。また、最終段のセンサユニ
ット２が出力するErrCHKは、末端処理により、SELその
ものが出力されることとなり、交番出力とはならない。
センシングユニット１のエラー判別手段１ｄは、ErrCHK
が交番しないアクティブ状態（Ｌ）を検知して最終のｎ
段目であることを認識する。このErrCHKのライン３ｄ
は、ノンアクティブ状態でＨレベルであり、断線時等に
ライン３ｄはＨレベルとなる。

【００２８】電源DC,GNDは、センシングユニット１から
共通ライン３ｅ，３ｆを介して各センサユニット２に供
給され、センサユニット２内部に設けられた制御部の動
作電源とされる。センサユニット２は配線４を介してセ
ンサ回路５に電源を供給する。

【００２９】上記構成の動作を説明すると、センシング
ユニット１の同期手段１ｂからSELを出力すると、カス
ケード接続されたｎ個のセンサユニット２は、SCK に同
期したSEL を縦列ライン３ａを介して順次縦列接続され
た後段のセンサユニット２に転送する（図４（ｂ）に示
す０→→→→→ｎの状態）。SEL を得たセンサ
ユニット２は、SEL を保持している期間、共通ライン３
ｂに対し在車時に“Ｈ”，車無時に“Ｌ”のDATAを送出
する。したがって、各センサユニット２のDATAの出力タ
イミングは、それぞれ経時的に異なるタイミングとな
る。

【００３０】センシングユニット１ｃでは、内部のクロ
ック１ａがSCK を出力しているから、データ取込手段１
ｃは、SCK に基づき出力される共通ライン３ｂ上のDATA
の出力タイミングで何番目のセンサユニット２が出力し
たDATAであるか検知でき、この時分割で検知された表示
信号を図５に示す表示盤２０に出力する。センシングユ
ニット１のOUT 端子はｎ個分設けられ、表示盤２０上の
駐車場所それぞれに設けられた発光部２１に対し在車状
態に対応する表示信号を出力し（例えば、在車時“点
灯”，車無時“消灯”）て駐車状態を表示させる。

【００３１】ところで、センサユニット２は、SEL を保
持している期間（DATAを出力している期間）、交番した
ErrCHKを出力するため、センシングユニット１のエラー
判別手段１ｄは、SCK に基づき、図４（ｄ）に示す共通
ライン３ｄ上のErrCHKのＨ／Ｌ状態をそれぞれ取り込み
判別する。判別は、ErrCHKが交番していることで、各セ
ンサユニット２の動作、及びケーブル３の断線に異常が
ないとし表示盤２０に対する前記表示信号の出力を許容
する。また、ErrCHKの取り込みが連続して２回アクティ
ブ状態（Ｌレベル）であることに基づきセンシングユニ
ット１は、最終段ｎのセンサユニット２からの末端信号
を検知でき、全センサユニット２に対する１回目のセン
シング動作を終了する。

【００３２】データ取込手段１ｃは、入力される各駐車
場所のDATAが在車状態を示すものである場合、その在車
の開始時期からタイマによる計時を開始し、所定時間毎
に異なる表示信号を出力する。例えば、在車検知から１
時間までは、青色の表示信号を出力し、１〜２時間まで
は、橙色の表示信号を出力し、２時間を越えたときには
赤色の表示信号を出力するようにする。対応して表示盤
２０上の各駐車場所に設けられる発光部２１は３色ＬＥ
Ｄを用いる。これにより、駐車場全体の在車状態の表示
に加え、各駐車場所に駐車された車両１０の駐車時間を
表示色により容易に監視することができ、在車管理を更
に詳細に行えるようになる。尚、上記タイマは表示盤２
０側に設け、この表示盤２０が表示信号に基づき時間監
視し発光部２１の表示色を可変する構成とすることもで
きる。

【００３３】次に、エラー判別手段１ｄのエラー判別動
作について説明する。図１のＸ点にてケーブル３が断線
したことを例に説明すると、〜ｎまでのセンサユニッ
ト２に対する縦列ライン３ａのSEL の転送が途切れる。
したがって、〜ｎまでのセンサユニット２は、このSE
L に基づくErrCHKをライン３ｄに出力できない。したが
って、センシングユニット１は、〜ｎがいずれもErrC
HKがノンアクティブ（Ｈ）状態であることを受けて異常
信号を出力し、表示盤２０上の〜ｎに対応する各発光
部２１を点滅表示させる。管理者は、〜ｎの点滅に基
づきとの間のケーブル３の断線を容易に特定でき、
直ちに保守点検することができる。

【００３４】このセンサユニット２はSCK とSEL 入力に
基づき、SEL 転送とErrCHK出力、DATA出力を行うもので
あるため、これらSCK,SEL,ErrCHKのいずれかのライン１
つでも断線等不良が生じると、全てErrCHKの出力が交番
しないこととなる。したがって、センサユニット２の
が故障したときには、上記同様にセンシングユニット１
では〜ｎの駐車箇所の発光部２１が点滅表示すること
となり、該故障箇所を特定することができる。尚、電源
DCの共通ライン３ｅが上記Ｘ点で断線したときには、セ
ンサユニット２の動作が停止して以降のSEL 転送が行
えないから、上記同様に〜ｎの駐車箇所の発光部２１
が点滅表示し、該故障箇所を特定することができる。

【００３５】このように、本発明によれば、センシング
ユニット１が１回、シフトパルスSEL ０を出力すると、
各センサユニット２に順次後段に転送して、このセンサ
ユニット２が共通ライン上に在車状態を示す在車データ
DATAを出力し、センシングユニット１がこれを時分割で
検知でき、さらに、エラーチェック信号ErrCHKでエラー
確認を行う構成となっている。したがって、この発明で
は、障害発生地点以前の在車データは点等／消灯表示さ
れ、かつ、障害発生地点以後の在車データがすべて点滅
表示されることにより、障害発生箇所の特定を容易化で
きるようになっている。即ち、管理者はこれら点灯／消
灯状態のセンサユニット２と、点滅状態のセンシングユ
ニット２の間のケーブル３あるいは点滅箇所で最もセン
シングユニット１側のセンサユニット２が故障箇所であ
ると容易に特定することができるようになり、対応を速
やかに行え、復旧に時間がかからない。

【００３６】また、シフトパルスSEL は、１回のセンシ
ング以降、センシングユニット１から繰り返して送出さ
れる構成であり、送出される所定期間毎に全てのセンサ
ユニット２及びケーブル３の動作確認が繰り返し行える
ようになる。したがって、障害発生後、この障害が取り
除かれた場合には、前記表示盤２０上での発光部２１の
点滅が解消されることとなり、通常の点灯／消灯表示に
戻ることになる。管理者は点滅状態が解消されたことを
受けて障害が改善されたことを容易に確認できる。これ
は、全てのセンサユニット２が直列接続された在車管理
装置と対比すると優れた効果を有している。即ち、途中
位置の断線あるいは装置故障が発生し在車データが中央
に戻ってこないために全ての管理が機能しなくなる装置
に比して、本発明の装置は、障害発生場所を特定できる
上で格段の差異を有する。

【００３７】このように、本発明では、ケーブル３の１
芯を転送用に縦列接続して用い、残りを共通ライン（並
列接続）で用いた構成であるため、断線があっても従来
のような直列接続のみによる全体機能停止を防止でき、
また、並列接続のみによる配線数の増加がない。本発明
は、６芯のケーブル３を各センサユニット２に見かけ上
で直列的に配設していくだけでよく、ケーブル３の太さ
も最小にでき、かつ駐車場所の増減にも容易に対応でき
るようになる。

【００３８】ところで、駐車状の駐車場所が増減した場
合には、この駐車場所の数に応じた数で前記センサユニ
ット２を増減させ、最終段の末端処理を行うだけでよ
い。この作業内容は、増減したセンサユニット２に対す
る配線作業を行うだけでよく、この配線作業も隣接する
センサユニット２との間の入出力端子１１ａ，１１ｂ間
でケーブル３を配線し、最終段のセンサユニット２のSE
L-OUT 端子とErrCHK端子を接続線３ｇで結線するだけの
簡単な作業で行える。また、センシングユニット１のエ
ラー判別手段１ｄは、上記配線後の最終ｎ段目であるこ
とをErrCHKで検知するものであるから、センシングユニ
ット１では再設定作業、及び調整作業を必要としない。

【００３９】上述した実施の形態では、最終段のセンサ
ユニット２のSEL-OUT 端子とErrCHK端子を接続線３ｇで
結線してSEL 出力をErrCHKに載せることで、センシング
ユニット１が最終段ｎの確認を行う構成としたが、最終
段のセンサユニット２のSEL-OUT 端子、及びErrCHK端子
を開放状態とし、センシングユニット１側でセンサユニ
ット２の設置数ｎを設定する構成としてもよい。

【００４０】また、上述した実施の形態では、センシン
グユニット１がケーブル３の電源ライン３ｅ，アースラ
イン３ｆを介して全てのセンサユニット２、センサ回路
５に電源供給を行う構成としたが、各センサユニット
２，センサ回路５が異なる箇所、例えば電源線の分離配
設や、近傍の電源口から電源が供給される構成としても
よく、この場合には、ケーブル３は電源ライン３ｅ，ア
ースライン３ｆを除く計４本の芯線で構成される。

【００４１】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、センシング
ユニットから各センサユニットに対しシフトパルスを順
次転送し、対応し各センサユニットからはそれぞれ異な
る期間に在車データが共通ライン上に送出される構成で
あるから、少ない芯線のケーブルで配線でき、センシン
グユニットの構成も簡単化できる。また、各センサユニ
ットは直列的に配置されるから、ケーブルは、単に隣接
するセンサユニットの入出力端子間を配線するだけでよ
く、配線数及び配線長さを少なくでき、全体の配線長さ
も最小にでき、配線作業も容易になる。

【００４２】また、請求項２によれば、共通ライン上の
エラーチェック信号により、各センサユニット動作状態
が判別できるため、いずれかのセンサユニットの故障、
あるいは断線があると、エラーチェック信号が異常状態
であるセンサユニットを特定することができるようにな
る。故障あるいは断線したセンサユニット以降、後段の
センサユニットは、いずれもエラーチェック信号が異常
状態となるため、これを受けてセンシングユニットは、
対応するセンサユニットが設けられた駐車場所の発光部
は点滅表示され、かつ、故障したセンサユニットより前
段のセンサユニットは共通ラインを介して正常状態のエ
ラーチェック信号が送出でき表示部が通常の点灯／消灯
表示状態であるから、管理者はこれら点灯／消灯箇所
と、点滅箇所の間のケーブルあるいは点滅箇所で最もセ
ンシングユニット側のセンサユニットが故障箇所である
と容易に特定することができるようになり、対応を速や
かに行え、復旧に時間がかからない。

【００４３】請求項３によれば、最終段のセンサユニッ
トが末端信号を送出し、センシングユニットがこれを検
知して１回のセンシング動作を終了する構成のため、セ
ンシングの終期を容易に検知でき、センシングユニット
の制御を簡単化できる。したがって、駐車場所の増減が
あってもセンサユニットを増減させるだけの作業でこれ
に対応することができるようになる。請求項４によれ
ば、動作クロック用と、電源用の芯線を加えたケーブル
を用いることにより、各センサユニットにこれら動作ク
ロックと、電源を供給することができるようになり、配
線作業も直列的に配置された各センサユニットの入出力
端子で、これら３芯の接続作業を加えて行うだけでよ
い。

【００４４】請求項５によれば、駐車場所の床面に固設
される車止めに設けられたセンサ回路が赤外線または超
音波の送受して車両を検知することにより、各センサユ
ニットの在車データとされるため、床面だけを配線する
だけでよく、配線作業を簡単にできるとともに、車止め
の上部に位置する車両を確実に検知することができ、他
の駐車箇所の車両を誤って検知することもない。請求項
６によれば、車両が継続して駐車中のとき、表示盤でこ
の車両は所定時間単位で異なる色で発光表示されるた
め、駐車状態の時間監視を容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車場在車管理装置の概略構成を示す
ブロック図。

【図２】センサユニットの配置状態を示す平面図。

【図３】装置間の配線構造を示す図。

【図４】各信号の出力時期を示すタイムチャート。

【図５】表示盤を示す図。

【符号の説明】

１…センシングユニット、１ａ…クロック、１ｂ…同期
手段、１ｃ…データ取込手段、１ｄ…エラー判別手段、
２…センサユニット、３…ケーブル、３ａ…縦列ライ
ン、３ｂ〜３ｆ…共通ライン、６…車止め、１０…車
両、１０ａ…車輪、２０…表示盤、２１…発光部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場内の各駐車場所における自動車等
   の車両（１０）の在車状態を管理する駐車場在車管理装
   置において、 中央部に設けられ、シフトパルス(SEL) を出力し、該シ
   フトパルスに基づいて異なる期間別に複数入力される在
   車データ(DATA)を時分割してそれぞれを検出し、対応す
   る表示信号を出力するセンシングユニット（１）と、 各駐車場所にそれぞれ配設されて該駐車場所での車両の
   有無を検知し、前記センシングユニットから入力される
   前記シフトパルスを所定期間保持した後、順次後段のユ
   ニットに転送し、かつ、該シフトパルスを保持している
   期間中に車両の有無に対応する在車データ(DATA)をセン
   シングユニットに送出するセンサユニット（２）と、 前記センシングユニットと各センサユニットの間にそれ
   ぞれ配設され、センシングユニットに対し各センサユニ
   ットを順次縦列接続し、前記シフトパルス及び在車デー
   タを伝送するケーブル（３）と、 駐車場内の各駐車場所が平面的に表示され、かつ、各駐
   車場所にそれぞれ発光部（２１）が設けられ、前記セン
   シングユニット（１）が出力する各駐車場所の表示信号
   に対応して該発光部を点灯／消灯させる表示盤（２０）
   とを具備し、 前記センサユニット（２）に設けられたケーブルの入力
   端子（１１ａ）と出力端子（１１ｂ）のうち、少なくと
   も前記在車データ(DATA)の入出力端子間が接続されるこ
   とにより、全てのセンサユニットが出力する在車データ
   が単一の共通ライン（３ｂ）上で時分割して前記センシ
   ングユニット（１）に送出される構成とされたことを特
   徴とする駐車場在車管理装置。
2. 【請求項２】 前記センサユニット（２）は、在車デー
   タ(DATA)を正常に出力している期間中、前記ケーブル
   （３）の他の共通ライン（３ｄ）を介して前記センシン
   グユニット（１）にエラーチェック信号(ErrCHK)を出力
   し、異常時に出力がない構成とされ、 該センシングユニット（１）は、各センサユニットが出
   力するエラーチェック信号を時分割してそれぞれを検出
   する構成とされ、該エラーチェック信号がないセンサユ
   ニットについて対応する異常信号を出力し、 前記表示盤（２０）は、該異常信号を受けて対応するセ
   ンサユニットが設けられた駐車場所の前記発光部（２
   １）を点滅表示する構成とされた請求項１記載の駐車場
   在車管理装置。
3. 【請求項３】 前記センサユニット（２）のうち、最終
   段（ｎ）のセンサユニットは、前記ケーブル（３）の他
   の共通ライン（３ｄ）を介して前記センシングユニット
   （１）に最終段であることを示す末端信号を送出し、 前記センシングユニット（１）は、末端信号を取り込む
   までの期間、前記在車データ(DATA)の時分割な検出を行
   って全てのセンサユニット（２）に対する１回のセンシ
   ングを行う構成とされた請求項１記載の駐車場在車管理
   装置。
4. 【請求項４】 前記センシングユニット（１）は、各セ
   ンサユニット（２）の動作クロック(SCK) 及び、動作用
   の電源(DC,GND)を前記ケーブル（３）の他の共通ライン
   （３ｃ，３ｅ，３ｆ）を介して供給する構成とされた請
   求項１記載の駐車場在車管理装置。
5. 【請求項５】 前記センサユニット（２）は、各駐車場
   所の床面に固設される車止め（６）に設けられ該車両方
   向に超音波または赤外線を送受して該車両の在車状態を
   検知するセンサ回路（５）を有する請求項１記載の駐車
   場在車管理装置。
6. 【請求項６】 前記表示盤（２０）は、前記センシング
   ユニット（１）が検出する各駐車場所の在車データ(DAT
   A)に基づき、前記車両（１０）が継続して在車中である
   とき、所定時間単位で対応する前記発光部（２１）の発
   光色を変えて点灯表示する構成とされた請求項１記載の
   駐車場在車管理装置。