JPH0930786A - 重量物運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鉄骨、梁材、機械装置、空調機器などの重量
物を移動させ、必要とする高さにまで持ち上げると共に
水平方向に旋回させることができる。 【構成】 移動できる車体１１と、この車体１１の上方
に位置して重量物を搭載できるテーブル１３と、車体１
１とテーブル１３の間に介在されてテーブル１３を上下
に昇降できる持ち上げ手段５６と、車体１１とテーブル
１３の間に介在されて持ち上げ手段５６と共に伸縮して
テーブル１３と共に回転する連動手段５０と、車体１１
に設けられて連動手段５０を回転させることによりテー
ブル１３を旋回させる回転手段３４とから構成された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄骨、梁材、機械
装置、空調機器などの重量物を移動させ、必要とする高
さにまで持ち上げると共に水平方向に旋回させることが
できる重量物運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築現場や工事現場では、数百キロから
数トンの重量の鉄骨、梁材を水平方向に移動させる作業
がしばしば発生していた。また、工場や施設では、一体
となって組み立てられている機械装置、空調機器を家屋
内に据えつけるために水平方向に移動させる必要性がし
ばしばあった。このような重量物を建築現場や工事現
場、或いは工場や施設で移動させるときに、移動させる
場所の上方に障害物が無い場合には通常はクレーンで吊
り下げて搬送してきたトラックの荷台から設置場所まで
移動させていた。この吊り下げの方法では、重量物に玉
掛けすることで作業を進めることができ、作業が簡易と
なり、迅速に行えるものであった。

【０００３】しかしながら、作業現場によってはこのク
レーンによる吊り下げの移動作業を行えないこともしば
しば発生していた。例えば、作業現場の上方に電線が張
られていたり、既に建造物の一部が組み立てられてい
て、クレーンのワイヤーが電線が建造物と接触し、重量
物を吊り下げることが不可能な場合である。また、昨今
は建造物の上層の階を地表近くで組み立て、各階を順次
ジャッキで持ち上げるジャッキアップ工法なども開発さ
れてきている。このような工法では、上層階がすでに組
み上げられており、下層階の梁や柱をその組み立てられ
ている上層階の建造物の下部空間で移動させなければな
らないことになる。従って、このような新しい工法で
は、クレーンで梁や柱を吊り下げて移動することは不可
能になってきている。

【０００４】このように、クレーンによって吊り下げて
重量物を移動させることができない場合には、従来では
重量物の下面にコロを使って水平に移動させていた。こ
のようなコロによる移動手段では、比較的重量のある資
材であっても確実に目的とする場所まで移動させること
ができる特徴があった。しかし、多数のコロの設置に手
数がかかると共に、移送する作業時間が長時間となるた
め、作業効率が悪くなるものであった。

【０００５】このため、重量物を台車に搭載して、この
台車ごと重量物を移動させる方法も提案されている。こ
の方法では、トラックの荷台からクレーンによって重量
物を台車上に積み替え、台車をその内蔵した駆動源によ
って自走させることができ、機動性を発揮できるもので
ある。この方法によれば、台車の高さが低いので、すで
に建設した建造物の梁や屋根の下を潜るようにして移動
でき、クレーンによる吊り下げの移動の欠点を解消する
ことができるものである。

【０００６】しかし、この台車を用いた重量物の移動で
あっては、トラックの荷台や資材置場から目的とする場
所までの移動は迅速に行うことができても、その重量物
を位置決めしたり、必要とする高さにまで持ち上げるこ
とはできなかった。このため、目的地にまで重量物を運
搬したならば、その長さ方向と高さ方向の位置合わせで
はジャッキなどを用いて微調整しなければならないもの
であった。例えば、梁材を柱の間に取り付ける場合など
では、梁材の長さ方向を合わせるため、水平方向に旋回
させ、さらに、梁材を固定する高さ位置にまで上昇させ
なければならないものであった。このような作業はクレ
ーンで行えば容易に行えるものであるが、台車上であっ
ては困難なものであった。

【０００７】このため、上方に電線や建築物などの障害
物が存在し、クレーンによる吊り下げの作業が行えない
状態の場所であっても、建築現場や工事現場で梁材や柱
の搬入と組み立てを行うために重量物の移送が可能な運
搬手段の開発が望まれていた。また、この重量物の搬入
において、その重量物の位置合わせを容易に行うことが
できるように、水平方向の旋回と上方への持ち上げの機
能も持つ運搬手段であれば組み立て、据え付けの作業が
効率化となるものであり、このような手段の開発が待た
れていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
要求に鑑みてなされたものであり、建物の屋内やトンネ
ルなどの上方が閉鎖されている狭い場所で重量物を載置
して移動することができ、さらに、重量物の高さと方向
を微調整することができる重量物運搬装置を提供するも
のである。

【課題を解決するための手段】

【０００９】本発明は、移動できる車体と、この車体の
上方に位置して重量物を搭載できるテーブルと、車体と
テーブルの間に介在されてテーブルを上下に昇降できる
持ち上げ手段と、車体とテーブルの間に介在されて持ち
上げ手段と共に伸縮してテーブルと共に回転する連動手
段と、車体に設けられて連動手段を回転させることによ
りテーブルを旋回させる回転手段とから構成されたこと
を特徴とする重量物運搬装置を提供するものである。

【００１０】また、本発明における持ち上げ手段は、車
体にその下部を固定され、シリンダーロッドを垂直に立
ち上げた油圧シリンダーであることを特徴とする重量物
運搬装置を提供するものである。（請求項２）

【００１１】また、本発明における連動手段は、円筒形
をした複数のマストをその長さ方向に挿通してテレスコ
ピック状に構成したテレスコ機構であることを特徴とす
る重量物運搬装置を提供するものである。（請求項３）

【００１２】また、本発明における回転手段は、車体に
固定された油圧モーターと、油圧モーターによって回転
される小歯車と、小歯車により従動される連動手段の下
部のマストの外周に固定された外周に歯面を形成した外
リング体とから構成されたことを特徴とする重量物運搬
装置を提供するものである。（請求項４）

【００１３】さらに、本発明は、移動できる車体と、こ
の車体の上方に位置して重量物を搭載できるテーブル
と、車体とテーブルの間に介在されてテーブルを上下に
昇降できる油圧シリンダーと、車体に設けられ、その軸
線を油圧シリンダーの軸線と一致するように位置させた
水平方向に旋回できる旋回ベアリングと、複数のマスト
によりテレスコピック状に伸縮できるように構成され、
その最大径のマストを旋回ベアリングに載置させ、最小
径のマストをテーブルの下面に固着したテレスコ機構
と、旋回ベアリングをテレスコ機構ごと旋回させる車体
に固定された油圧モーターより構成された回転駆動機構
とから構成されたことを特徴とする重量物運搬装置を提
供するものである。（請求項５）

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
より説明する。この図１、図２は本実施例における重量
物運搬装置の外観を示すものであり、図１はテーブルを
最下位置に下ろした状態を示すものであり、図２はテー
ブルを持ち上げると共に、水平方向に旋回させた状態を
示す斜視図である。

【００１５】エンジン、油圧発生源等を収納した車体１
１は上下の厚さが薄い長方体形状をしており、この車体
１１の左右と前後にはホイール１８、１８が軸支してあ
り、両ホイール１８、１８の間にはそれぞれクローラー
１２、１２が巻き廻してある。このため、車体１１の左
右には一対のクローラー１２、１２が平行になるように
配置してあることになり、これらのクローラー１２、１
２が作動することにより車体１１が地面や床面上を水平
に移動することができる。そして、両ホイール１８、１
８の外側には、各ホイール１８、１８の車軸を外側から
軸支するための車軸体１４を設けてある。この車軸体１
４はホイール１８、１８の外側に位置しており、車体１
１に固定されるものであり、水平に細長い形状をしてい
る。この車軸体１４の側面であって、その前後の２か所
にはそれぞれ上方に向けてＬ字形をしたバタ角支え１
５、１５が固着してあり、両バタ角支え１５、１５の間
には断面四角をした細長い木材のバタ角１６が着脱自在
に掛け渡してある。このバタ角支え１５、１５は、重量
物を搭載しないときには、バタ角１６を保管させておく
ものである。

【００１６】そして、この車体１１の上方には、重量物
を搭載するための平坦なテーブル１３が載置してある。
このテーブル１３は、その平面形状が長方形であり、薄
肉の厚さであり、テーブル１３の長辺側の前後にはそれ
ぞれ固定具１７がピンで回動自在に連結してある（固定
具１７はテーブル１３の左右で合計４個を設けてあ
る）。各固定具１７はピンで水平から垂直となるように
回動自在にテーブル１３の側面に連結されており、テー
ブル１３上で対向する一対の固定具１７を結ぶ直線はテ
ーブル１３の短辺と平行となるように配置してある。対
向する一対の固定具１７の間には、図１、図２の鎖線で
示すようにバタ角１６の両端を支えることができるもの
である。つまり、各固定具１７は断面がコの字形となっ
ており、それぞれの開口したコの字形の空間を対向させ
てあり、このコの字形の空間にバタ角１６のそれぞれの
端部を挿入して固定させることができる。

【００１７】次に、図２はこの実施例における重量物運
搬装置のテーブル１３を動作させた状態を示したもので
ある。このテーブル１３は車体１１の内部に収納してあ
る昇降手段により上下方向に昇降させることができ、図
２ではＡ方向に上昇させている。また、テーブル１３は
車体１１の内部に収納した旋回手段により、水平方向に
自由に旋回させることができ、図２ではＢ方向に旋回さ
せている。このため、テーブル１３の上面に重量物を搭
載したままで、Ａ方向とＢ方向の三次元の方向に移動と
旋回が可能となり、重量物の長さ方向と高さ方向を調整
することができる。さらに、車体１１は長辺の側面には
ピンにより固定具１７を連結してあり、各固定具１７は
図２中でＣ方向に倒すことができ、バタ角１６を使用す
る必要が無いときには各固定具１７をテーブル１３の面
と平行となるように倒しておくことができる。この対向
する固定具１７を垂直に起立させたときには、それぞれ
の固定具１７のコの字形の空間にバタ角１６のそれぞれ
の端部を嵌め合わせて固定することができる。このバタ
角１６はテーブル１３の上面の前後で平行にかつ間隔を
置いて配置させることができ、重量物の下面をこれらの
バタ角１６上に搭載させることで重量物とテーブル１３
に傷をつけない枕木の作用をさせることができる。ま
た、テーブル１３の寸法より大きな重量物や柔らかい重
量物を搭載する場合には、固定具１７を倒し、重量物を
そのままテーブル１３上に搭載させることができる。

【００１８】次に、図３は前述の重量物運搬装置の縦中
心軸に沿って長手方向に切断した状態を示す側断面図で
ある。また、図４は前述の重量物運搬装置の横中心軸に
沿って切断した状態を示す横断面図である。この図４で
は、テーブル１３を上昇、下降させるためのテレスコ機
構５０の内部構造が詳しく示されている。

【００１９】前述した車体１１は、その両側面が縦フレ
ーム２１で形成され、左右の縦フレーム２１の上部を連
結するように上横フレーム２２が固着してあり、左右の
縦フレーム２１の下部を連結するように下横フレーム２
３が固着してある。これらの縦フレーム２１、上横フレ
ーム２２、下横フレーム２３によって、車体１１はモノ
コック構造で形成されている。車体１１の骨格となる各
縦フレーム２１、上横フレーム２２、下横フレーム２３
は、それぞれ断面形状が四角い角パイプを材料としてお
り、角パイプを溶接することにより形成されている。

【００２０】この縦フレーム２１と上横フレーム２２の
上面、すなわち車体１１の上面には、車体１１の長さ、
幅に一致させた平板状をした上板２４が固着してあり、
この上板２４によって車体１１の上面は閉鎖させてあ
る。そして、この上板２４の中央には、やや径大な作動
穴２７を上下に貫通開口させてある。また、縦フレーム
２１と下横フレーム２３の下面には鋼板によって形成し
た底板２５が溶接によって固着してある。さらに、図４
で示されるように、左右にある縦フレーム２１のそれぞ
れの側面には薄肉の鋼板で形成された側板２６を溶接な
どにより固着してある。この側板２６の長さと幅は縦フ
レーム２１の形状とほぼ同じに設定してあり、左右に位
置する縦フレーム２１のそれぞれの外側は側板２６によ
り閉鎖されている。このようにして、上板２４、底板２
５、側板２６により、車体１１を構成する縦フレーム２
１、上横フレーム２２、下横フレーム２３の上下周囲は
上板２４、底板２５、側板２６により閉鎖されており、
車体１１の内部には外部から埃やゴミ等が内部に侵入し
ないように保護している。

【００２１】この底板２５の中央には油圧シリンダー５
６の下面を固着してあり、油圧シリンダー５６の軸線は
垂直となるように固定してある。この油圧シリンダー５
６の上端開口より第１ロッド５７と第２ロッド５８が二
段に伸長することができ、これらの第１ロッド５７と第
２ロッド５８は前述の作動穴２７の開口中心に位置させ
てある。そして、この車体１１の中央に開口した作動穴
２７には、上下方向に伸縮できるテレスコ機構５０が収
納してあり、このテレスコ機構５０はその外側を第１マ
スト５１とし、第１マスト５１の内部空間には第２マス
ト５２を収納してあり、第２マスト５２の内部空間には
第３マスト５３を収納してある。これら第１マスト５
１、第２マスト５２、第３マスト５３はそれぞれが薄肉
の円筒形をしており、軸方向に摺動できるように三段の
テレスコピック状の円筒形をした構造体で組み立てられ
ている。この第１マスト５１の上端外周には、図３で示
すように外リング体３２が固着してあり、外リング体３
２は車体１１に対して水平方向に旋回できるように保持
されている。この外リング体３２および第１マスト５１
を旋回できるように保持する機構に付いては、図５によ
って説明する。

【００２２】次に、テレスコ機構５０の内部構成と旋回
ベアリング３４の構成を図４と共に説明する。前述した
車体１１の表面は平坦な上板２４で被われており、この
上板２４の中央には作動穴２７を開口してあり、この作
動穴２７の中心軸と軸線を一致させてリング状をした内
リング体３１が固定してある。この内リング体３１の内
周面は作動穴２７の内周面と一致させてあり、その外周
には水平に一巡するようにベアリング溝が切削形成して
ある。また、この内リング体３１の外周にはリング状を
した外リング体３２を嵌め合わせてあり、外リング体３
２の内径は内リング体３１の外径よりやや径大に形成
し、外リング体３２の内周面には水平に一巡するように
ベアリング溝が切削形成してある。そして、内リング体
３１と外リング体３２の間には、各ベアリング溝に嵌ま
り込むようにして複数のベアリング３３を挿入してあ
る。このベアリング３３を介在して外リング体３２は内
リング体３１に保持されているため、外リング体３２は
内リング体３１の周囲を水平方向に円滑に回転すること
ができる。

【００２３】また、外リング体３２の上面には中央に開
口を形成した円盤形の支え板３５を載置して固定してあ
り、この支え板３５の下面には円筒形をした第１マスト
５１の上端を固着してあり、外リング体３２の中心軸と
第１マスト５１の中心軸を一致させてある。この第１マ
スト５１は薄肉鋼板を円筒形に形成してあり、第１マス
ト５１の内部には円筒形をした第２マスト５２が挿入し
てある。この第２マスト５２は薄肉鋼板を円筒形に形成
したもので、第２マスト５２の外径は第１マスト５１の
内径より少し径小となるように設定してあり、第２マス
ト５２は第１マスト５１の内部で上下方向に摺動自在と
なるように挿通してある。さらに、第２マスト５２の内
部には円筒形をした第３マスト５３が挿入してある。こ
の第３マスト５３は薄肉鋼板を円筒形に形成したもの
で、第３マスト５３の外径は第２マスト５２の内径より
少し径小となるように設定してあり、第３マスト５３は
第２マスト５２の内部で上下方向に摺動自在となるよう
に挿通してある。このような第１マスト５１、第２マス
ト５２、第３マスト５３の構成により、三段階に上下に
伸縮することができるテレスコ機構５０が形成されてい
る。なお、底板２５の上面の固定した油圧シリンダー５
６の軸線は前述した第３マスト５３の軸線に一致させて
ある。

【００２４】次に、前述したテーブル１３は水平に縦方
向に配置した縦フレーム４１と水平に横方向に配置した
横フレーム４２を梯子状に組み合わせた骨格で構成され
ている。各縦フレーム４１、横フレーム４２は、それぞ
れ断面形状が四角い角パイプを材料としており、角パイ
プを溶接することにより形成されている。これらの縦フ
レーム４１、横フレーム４２で形成された梯子状の骨格
の上面には、その全域を覆うように薄肉鋼板による表面
板４３が固着してあり、表面板４３によってテーブル１
３の上面は平坦に形成してある。この骨格となる縦フレ
ーム４１と横フレーム４２の内で、中央にある一対の縦
フレーム４１、４１の間と（図４を参照のこと）、中央
にある一対の横フレーム４２の間（図３を参照のこと９
には、長方体形をした力板４４が挿入してあり、力板４
４の周囲は隣接する縦フレーム４１と横フレーム４２に
溶接などで固定してある。この力板４４の上面は表面板
４３の下面と密着しており、この力板４４でテーブル１
３の全体の荷重を支えることができるようになってい
る。

【００２５】そして、この力板４４の下面の中央には、
前述の油圧シリンダー５６の上端開口より伸縮する第２
ロッド５８の上端が連結してある。また、力板４４の下
面には、テレスコ機構５０の第３マスト５３の上端を連
結してあり、第３マスト５３の中心軸は第２ロッド５８
の中心軸と一致させてある。

【００２６】なお、図４で示すように、テーブル１３を
構成する縦フレーム４１の側面には固定具１７がピン４
５によって回転自在に連結してある。

【００２７】次に、図５は前述したテレスコ機構５０お
よび油圧シリンダー５６の構成を示すため、それぞれの
部材を上下に分離して示した斜視図である。

【００２８】車体１１の上面を被う上板２４の中央には
やや径大な作動穴２７が上下に貫通して開口してあり、
この上板２４の上面にリング状をした内リング体３１を
載置して固定してあり、作動穴２７の内周と内リング体
３１の内周とが一致するように配置させてある。この内
リング体３１はその外周に一巡する帯状のベアリング溝
を切削形成してあり、このベアリング溝に複数個のベア
リング３３を嵌め合わすことができる。さらに、上板２
４の内リング体３１の側面に接近した位置には、その下
面に油圧モーター６１が固定してあり、油圧モーター６
１の出力軸６２は上板２４の下面から上面に向かうよう
に垂直に突出させてあり、この出力軸６２の上部にはや
や径小でその外周に歯面を形成した小歯車６３が嵌め込
んである。この内リング体３１の外周には、リング状を
した外リング体３２が水平方向に回転自在に組み合わせ
てあり、この外リング体３２の外周には前記小歯車６３
と噛み合う歯面を形成してある。

【００２９】この外リング体３２の上面には、その中央
に径大な開口を形成して円盤形をした支え板３５が密着
してあり、外リング体３２の中心軸と支え板３５の開口
の中心軸とが一致するように固着してある。この図５で
は支え板３５によって隠れているが（図４で示されてい
る）、円筒形をした第１マスト５１の上部を外リング体
３２の開口の下方より挿入し、支え板３５の下面にその
第１マスト５１の上端を密着して固定してある。この構
成により、外リング体３２、支え板３５、第１マスト５
１は一体となって組み立てられている。そして、支え板
３５の中央開口と第１マスト５１の内部空間には円筒形
をした第２マスト５２が上下に摺動自在に挿通してあ
り、第２マスト５２の内部空間には円筒形をした第３マ
スト５３が上下に摺動自在に挿通してある。この第１マ
スト５１、第２マスト５２、第３マスト５３によってテ
レスコ機構５０が形成されている。

【００３０】このようにして、外リング体３２はベアリ
ング３３を介在して内リング体３１により水平方向に旋
回自在に保持され、外リング体３２により支え板３５、
第１マスト５１、第２マスト５２、第３マスト５３が保
持されていることから、外リング体３２と共に支え板３
５、第１マスト５１、第２マスト５２、第３マスト５３
も同時に同じ方向に回転することができる。そして、外
リング体３２を内リング体３１に嵌め合わせて保持させ
た状態では、外リング体３２の外周に形成した歯面は小
歯車６３の歯面に噛み合うことになり、小歯車６３の回
転で外リング体３２が従動されることになる。そして、
底板２５上に載置した油圧シリンダー５６は垂直方向に
立てられており、この油圧シリンダー５６の上端開口よ
り伸縮される第１ロッド５７、第２ロッド５８は前述し
た第３マスト５３の内部空間に挿通されており、第１ロ
ッド５７の軸線と第３マスト５３の軸線とは一致させて
ある。

【００３１】さらに、図６は前述したテレスコ機構５０
を構成する第１マスト５１、第２マスト５２、第３マス
ト５３を水平に切断した状態を示す断面図であり、各第
１マスト５１、第２マスト５２、第３マスト５３の形状
を示すものである。

【００３２】前述した第１マスト５１は全体が円筒形状
をしており、その外周は滑らかな円周形をしているが、
その内周面には薄肉となった凹溝６６と、内側に向けて
突出した突条６７が交互に配置した形成してある。この
凹溝６６と突条６７は、第１マスト５１の内周に等間隔
になるように配置してあり、第１マスト５１の長さ方向
（図６で紙面に垂直な方向）に直線状となるように形成
してある。また、第２マスト５２は全体が円筒形状をし
ており、その外側には薄肉となった凹溝６８と、外側に
向けて突出した突条６９が交互に配置して形成してあ
る。これらの凹溝６８と突条６９の数は、前述した第１
マスト５１の凹溝６６と突条６７の数と一致させてあ
り、各凹溝６８と突条６９は第２マスト５２の長さ方向
（図６で紙面に垂直な方向）に直線状となるように形成
してある。そして、第２マスト５２の内側には薄肉とな
った凹溝７０と、外側に向けて突出した突条７１が交互
に配置して形成してあり、各凹溝７０と突条７１は第２
マスト５２の長さ方向（図６で紙面に垂直な方向）に直
線状となるように形成してある。そして、第３マスト５
３は全体が円筒形状をしており、その内周は滑らかな円
周形であるが、その外周面には薄肉となった凹溝７２
と、外方に向けて突出した突条７３とが交互に形成して
ある。これらの凹溝７２と突条７３の数は、前述した第
２マスト５２の凹溝７０と突条７１の数と一致させてあ
り、各凹溝７２と突条７３は第３マスト５３の長さ方向
（図６で紙面に垂直な方向）に直線状となるように形成
してある。

【００３３】各第１マスト５１、第２マスト５２、第３
マスト５３をこのような形状に形成してあるため、第１
マスト５１に第２マスト５２を挿通し、第２マスト５２
に第３マスト５３を挿通すると、凹溝６６に突条６９が
嵌まり込み、凹溝６８に突条６７が嵌まり込み、凹溝７
０に突条７３が嵌まり込み、凹溝７２に突条７１が嵌ま
り込むことになる。このように、凹溝６６、６８、７
０、７２と突条６７、６９、７１、７３が交互に嵌まり
合い、しかも各凹溝６６、６８、７０、７２と突条６
７、６９、７１、７３は各第１マスト５１、第２マスト
５２、第３マスト５３で直線状に形成してあるため、ス
プラインと似たような構造となる。このため、第２マス
ト５２は第１マスト５１に対して長さ方向に摺動するこ
とができ、第３マスト５３は第２マスト５２に対して長
さ方向に摺動することができるが、各第１マスト５１、
第２マスト５２、第３マスト５３はその円周方向には自
由に回転することが規制され、第１マスト５１、第２マ
スト５２、第３マスト５３が一体となって回転すること
ができる構成となっている。

【００３４】そして、このように第１マスト５１、第２
マスト５２、第３マスト５３を組み合わせて構成したテ
レスコ機構５０の中央の空間であって、テレスコ機構５
０の軸線と同一の軸線の位置には油圧シリンダー５６を
位置させてある。

【００３５】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３６】図１では重量物運搬装置のテーブル１３を
最下位置に下降させ、しかも、車体１１の長さ方向とテ
ーブル１３の長さ方向を一致させた状態を示すものであ
る。この状態が重量物運搬装置による重量物を運搬する
通常の姿勢となる。そして、テーブル１３の左右前後に
設けた各固定具１７をそれぞれ垂直に立て、それぞれ一
対の対向する固定具１７のコの字形をした空間にバタ角
１６の両端をそれぞれ嵌め合わせ、固定具１７によって
バタ角１６をテーブル１３上に設置する。こうして、テ
ーブル１３の上面の前後には、間隔を置いた平行になる
ように２本のバタ角１６が載置されたことになる。この
バタ角１６は堅い木材で形成されており、このバタ角１
６の上面に例えば、梁材や鋼板等を載置することがで
き、梁材や鋼板が直接テーブル１３に接触するのを防
ぎ、梁材や鋼板及びテーブル１３に傷をつけることを防
止している。なお、バタ角１６を使用していないとき
や、テーブル１３の上面に重量物をそのまま載置する場
合には、バタ角１６をバタ角支え１５の間に掛け渡して
収納することができる。

【００３７】図１で示した状態でバタ角１６の上面に重
量物を載置し、次いで、車体１１内にあるエンジンを作
動することにより圧力油を発生させ、車体１１の左右に
あるクローラー１２を駆動することによって、重量物運
搬装置全体を地面に沿って移動させることができる。左
右に設けたクローラー１２、１２により車体１１を移動
させたり、方向転換させる操作は従来から周知の操縦に
より行うことができる。なお、このクローラー１２の操
作は図示しない操縦装置によって制御されている。

【００３８】このようにクローラー１２を駆動すること
により、車体１１を所定の位置にまで移動することがで
き、バタ角１６を介してテーブル１３の上面に搭載した
重量物の必要とする場所にまで移動させることができ
る。次に、必要とする場所にまで移動させた重量物を所
定の位置に据えつけるために、高さ位置を調整したり、
長さ方向の位置を合わせる必要性がある。この場合に
は、車体１１の内部に収納した図示しない油圧発生源に
より、油圧シリンダー５６に圧力油を供給し、油圧シリ
ンダー５６の上部開口より第１ロッド５７、第２ロッド
５８を上方に向けて押し出させる。これらの第１ロッド
５７、第２ロッド５８が押し出されると、第２ロッド５
８の上端に連結してある力板４４は上方に持ち上げら
れ、力板４４の持ち上げによってテーブル１３全体は上
方に持ち上げられることとなり、重量物は必要とする高
さ位置にまで持ち上げるられる。このテーブル１３の上
昇に従って、テーブル１３の下面に固着した第３マスト
５３は上方に引き上げられ、第３マスト５３は第２マス
ト５２と摺動しながら引き出される。また、第２マスト
５２が上方に引き上げられると、第２マスト５２は第１
マスト５１と摺動しながら引き上げられる。こうして、
テレスコピック状に組み立てられたテレスコ機構５０を
構成する第２マスト５２と第３マスト５３は、その長さ
方向に従って第１マスト５１より引き出され、テーブル
１３の下面で円筒形をした構造物を形成することにな
る。

【００３９】このように、第１ロッド５７、第２ロッド
５８の引出しの力に追従して、テレスコ機構５０の全体
が上下に拡大すると、第３マスト５３から第２マスト５
２と第１マスト５１が同時に引き上げられることにな
る。このとき、凹溝６６と突条６９、凹溝６８と突条６
７、凹溝７０と突条７３、凹溝７２と突条７１が長さ方
向に沿って組み合わされているため、スプライン溝と同
じ作用により、第２マスト５２、第３マスト５３が第１
マスト５１より引き出される動作には何ら抵抗が発生し
ない。このように油圧シリンダー５６に圧力油を供給す
ることにより、第１ロッド５７、第２ロッド５８が伸長
してテーブル１３が持ち上げられた状態は、図３および
図４で鎖線により示される。

【００４０】さらに、このバタ角１６を介してテーブル
１３に搭載した重量物を持ち上げた状態で、その重量物
の長さ方向を調整しなければならないことがある。この
場合には、テーブル１３全体を水平方向に旋回させ、重
量物を図１中でＢで示すように水平に旋回させることが
できる。図２中でＢで示すように、テーブル１３を水平
に旋回させることにより、重量物の軸線方向を据え付け
る方向に一致させることができる。

【００４１】この旋回動作のためには、車体１１の内部
に収納した圧力発生源より油圧モーター６１に圧力油を
供給し、出力軸６２を回転させる。この出力軸６２の回
転は小歯車６３に伝えられ、小歯車６３が回転するとそ
の外周に噛み合わせてある外リング体３２が従動され、
外リング体３２は内リング体３１の外周で水平方向に回
転することになる。この外リング体３２が内リング体３
１の周囲で回転する際には、中間にベアリング３３が介
在されているため外リング体３２は円滑に回転させられ
る。この外リング体３２の回転に伴い、支え板３５およ
び第１マスト５１も同時に一体となって回転することに
なる。すると、第１マスト５１の内周に形成してある凹
溝６６と突条６７には第２マスト５２の外周に形成して
ある凹溝６８と突条６９が嵌め合わせてあるため、凹溝
６６の側面が突条６９の側面と接触し、第１マスト５１
の回転は第２マスト５２に伝えられ、第２マスト５２は
同じ方向に従動して回転させられる。さらに、第２マス
ト５２が従動して回転すると、第２マスト５２の内周に
形成してある凹溝７０と突条７１には第３マスト５３の
外周に形成してある凹溝７２と突条７３が嵌め合わせて
あるため、突条７１の側面が突条７３の側面と接触し、
第２マスト５２の回転は第３マスト５３に伝えられ、第
３マスト５３は同じ方向に従動して回転させられる。

【００４２】このようにしてスプライン状に形成された
凹溝６６、６８、７０、７２と突条６７、６９、７１、
７３が噛み合うことによって、第１マスト５１、第２マ
スト５２、第３マスト５３はそれぞれ同時に同じ方向に
回転させられる。この結果、第３マスト５３の上端に固
着してある力板４４は、外リング体３２の回転に従って
同時に回転させられることになり、力板４４を固定して
いるテーブル１３全体も水平方向に同じ角度で回転させ
られることになる。なお、第２ロッド５８の上端は力板
４４に固着してあるが、第２ロッド５８と第１ロッド５
７、および、第１ロッド５７と油圧シリンダー５６の組
み合わせにおいて、それぞれが円筒形の組み合わせのた
め、それらの周方向の回転は自由にできる。このため、
第３マスト５３が力板４４の回転に従って回転しても、
第１ロッド５７、第２ロッド５８はそれぞれ周方向に自
由に回転することができ、テーブル１３が回転すること
を何ら妨げない。

【００４３】このようにして、車体１１を所定の場所に
移動し、テーブル１３を図２中でＡ方向に持ち上げ、さ
らにテーブル１３を図２中でＢ方向に旋回させることに
より、テーブル１３の上面に載置した重量物の高さおよ
び水平方向の角度を自由に調整することができる。この
重量物を三次元に制御して微調整することができると、
工事現場において重量物を据え付ける際、例えば梁を垂
直な柱に固定する場合、空調機等を天井に固定する場合
等では、重量物の運搬と据え付けの作業が同時の行うこ
とができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、上
方に電線や建造物がすでに設置されていてクレーンによ
っては運搬することができない条件であっても重量物を
水平な地面や床面を自由に運搬することができる。ま
た、この運搬においては、コロなどを用いず、トラック
の荷台や資材置場などからそのまま移動させることがで
き、人力に頼ることなく運搬を機械化することができる
ので、作業を迅速に行うことができる。このため、トン
ネルや既に屋根や梁が出来上げっている建造物の内部に
重量物を運搬する場合であっても、なんら支障が生ずる
ことがない。

【００４５】さらに、重量物を載置するテーブルは上下
方向に持ち上げることができ、持ち上げた状態において
水平方向に旋回させることができるので、重量物を据え
付ける際の位置合わせや高さ調整を同時に行うことがで
き、重量物の運搬と同時に据え付けを行うことができ、
作業の迅速性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である重量物運搬装置のテー
ブルを最下位置にした状態を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例である重量物運搬装置のテー
ブルを作動させた状態を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施例である重量物運搬装置を縦方
向の中央で切断した状態を示す側断面図である。

【図４】本発明の一実施例である重量物運搬装置を横方
向の中央で切断した状態を示す横断面図である。

【図５】本発明の一実施例である重量物運搬装置の上昇
と回転のための機構を示す分解斜視図である。

【図６】本発明の一実施例である重量物運搬装置におけ
るテレスコ機構の構成を示す横断面図である。 １１ 車体 １２ クローラー １３ テーブル ２５ 底板 ３１ 内リング体 ３２ 外リング体 ３４ 旋回ベアリング ４４ 力板 ５０ テレスコ機構 ５１ 第１マスト ５２ 第２マスト ５３ 第３マスト ５６ 油圧シリンダー ５７ 第１ロッド ５８ 第２ロッド ６１ 油圧モーター ６３ 小歯車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動できる車体と、この車体の上方に位
   置して重量物を搭載できるテーブルと、車体とテーブル
   の間に介在されてテーブルを上下に昇降できる持ち上げ
   手段と、車体とテーブルの間に介在されて持ち上げ手段
   と共に伸縮してテーブルと共に回転する連動手段と、車
   体に設けられて連動手段を回転させることによりテーブ
   ルを旋回させる回転手段とから構成されたことを特徴と
   する重量物運搬装置。
2. 【請求項２】 前記持ち上げ手段は、車体にその下部を
   固定され、シリンダーロッドを垂直に立ち上げた油圧シ
   リンダーであることを特徴とする請求項１記載の重量物
   運搬装置。
3. 【請求項３】 前記連動手段は、円筒形をした複数のマ
   ストをその長さ方向に挿通してテレスコピック状に構成
   したテレスコ機構であることを特徴とする請求項１記載
   の重量物運搬装置。
4. 【請求項４】 前記回転手段は、車体に固定された油圧
   モーターと、油圧モーターによって回転される小歯車
   と、小歯車により従動される連動手段の下部のマストの
   外周に固定された外周に歯面を形成した外リング体とか
   ら構成されたことを特徴とする請求項１記載の重量物運
   搬装置。
5. 【請求項５】 移動できる車体と、この車体の上方に位
   置して重量物を搭載できるテーブルと、車体とテーブル
   の間に介在されてテーブルを上下に昇降できる油圧シリ
   ンダーと、車体に設けられ、その軸線を油圧シリンダー
   の軸線と一致するように位置させた水平方向に旋回でき
   る旋回ベアリングと、複数のマストによりテレスコピッ
   ク状に伸縮できるように構成され、その最大径のマスト
   を旋回ベアリングに載置させ、最小径のマストをテーブ
   ルの下面に固着したテレスコ機構と、旋回ベアリングを
   テレスコ機構ごと旋回させる車体に固定された油圧モー
   ターより構成された回転駆動機構とから構成されたこと
   を特徴とする重量物運搬装置。